INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA

SISTEMAS CATICOS APLICADOS EN

TELECOMUNICACIONES

P R O Y E C T O D E
I N V E S T I G A C I N
SIP 20091457

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

P R E S E N T A N

CISNEROS TAMAYO RICARDO

ESCAMILLA BOJORGES NIDIA
PLASCENCIA PACHECO DAVID

ASESORES:

DR. ALEJANDRO VIVAS HERNNDEZ

ING. JESS HERNNDEZ MUOZ

MXICO, D.F. SEPTIEMBRE 2010

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LOPEZ MATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
POR LA OPCION DE TITULACION PROYECTO DE INVESTIGACIN N SIP 20091457
DEBERA(N) DESARROLLAR C. RICARDO CISNEROS TAMAYO
C. NIDIA ESCAMILLA BOJORGES
C. DAVID PLASCENCIA PACHECO

"SISTEMAS CATICOS A N TELECOMUNICACIONES"

FUNDAME
SINCRONI
SISTEMAS CA,.J;i~
ANLISIS DE
CIRCUITOS DE S

MXICO D.F. A 28 DE JUNIO DE 2010

ASESORES
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. ndice

Contenido

i. Relacin de figuras ......................................................................................................... 4

ii. Glosario ........................................................................................................................... 6
iii. Resumen ......................................................................................................................... 8
iv. Abstract .......................................................................................................................... 9
v. Introduccin ................................................................................................................. 10
vi. Antecedentes................................................................................................................ 11
vii. Justificacin .................................................................................................................. 13
viii. Objetivo general ........................................................................................................... 14

Capitulo 1 .............................................................................................................................. 15
Fundamentos: Teora del Caos ............................................................................................. 15
1.1 Caos, Teora del Caos ............................................................................................. 16
1.2 Sistemas ................................................................................................................. 17
1.3 Mtodos de control del caos ................................................................................. 18
1.4 Donde se aplica la teora del caos actualmente .................................................... 18
1.5 Efecto Mariposa ..................................................................................................... 19
1.6 Atractores .............................................................................................................. 20
1.6.1 Atractores extraos ........................................................................................ 20
1.7 FractalesLa geometra del caos ........................................................................... 21

Capitulo 2 .............................................................................................................................. 23
Sincronizacin de Sistemas Caticos .................................................................................... 23
2.1 Fundamentos de la Sincronizacin ........................................................................ 24
2.2 Esquemas de Comunicacin Catica ..................................................................... 30
2.2.1 Primera Generacin ........................................................................................ 31
2.2.2 Segunda Generacin....................................................................................... 34
2.2.3 Tercer Generacin .......................................................................................... 36
2.2.4 Cuarta Generacin .......................................................................................... 37

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 2/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. ndice

Captulo 3 .............................................................................................................................. 40
Sistemas caticos aplicados en las telecomunicaciones ...................................................... 40
3.1 Uso de los sistemas caticos en las comunicaciones actuales .............................. 41
3.2 Esquema general de un sistema de comunicaciones usando los sistemas caticos .
............................................................................................................................... 43
3.3 Portadoras caticas................................................................................................ 44
3.4 Ventajas y desventajas del uso de los sistemas caticos en las
telecomunicaciones .......................................................................................................... 45
3.5 Ancho de Banda en los sistemas caticos aplicados a las telecomunicaciones .... 47
3.6 Encriptacin catica ............................................................................................... 47

Capitulo 4 .............................................................................................................................. 50
Anlisis de Circuitos generadores de caos .......................................................................... 50
4.1 Circuitos Generadores de Caos .............................................................................. 51
4.2 Circuito de Chua ..................................................................................................... 51
4.2.1. Tipos de diodos de Chua................................................................................. 53
4.3 Circuito de Rssler ................................................................................................. 59
4.4 Convertidores de Impedancia ................................................................................ 61

Capitulo 5 .............................................................................................................................. 64
Circuitos de Sincronizacin Catica ...................................................................................... 64
5.1 Simulacin del Circuito de Chua ............................................................................ 65
5.2 Simulacin del Circuito Rssler .............................................................................. 74

Conclusiones ......................................................................................................................... 76
Referencias ........................................................................................................................... 78
Publicaciones Derivadas de la realizacin de la Tesis .......................................................... 81

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 3/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Relacin de Figuras y Tablas

i. Relacin de figuras
Antecedentes

Fig. vi.1 Atractor de Lorenz ................................................................................................... 11

Capitulo 1

Fig. 1.1 Atractor de Chua ...................................................................................................... 21

Capitulo 2

Fig. 2.1 a) Esquema de sincronizacin b) Trayectoria del esclavo XS del esclavo sincronizada
con la trayectoria del Maestro XM ........................................................................................ 26
Fig. 2.2 Diagrama a bloques del enmascaramiento catico................................................. 31
Fig. 2.3 Circuito para enmascarar un mensaje (receptor). ................................................... 33
Fig. 2.4 Transmisin Via CSK ................................................................................................. 34
Fig. 2.5 Diagrama a Bloques para la segunda generacin de sistemas caticos de
comunicacin segura. (a) Modulacin paramtrica catica. (b) Modulacin Catica no
autnoma. ............................................................................................................................ 36
Fig. 2.6 El diagrama a bloques para la tercera generacin de sistemas de comunicaciones
caticas seguras. ................................................................................................................... 37
Fig. 2. 7 Diagrama a Bloques de la Sincronizacin impulsiva ............................................... 39
Fig. 2.8 Trama de Tiempo ..................................................................................................... 39

Capitulo 3

Fig. 3.1 Diagrama a bloques del sistema de comunicacin. ................................................. 43

Capitulo 4

Fig. 4.1Circuito de Chua ........................................................................................................ 52

Fig. 4.2 Orientacin de corrientes en el circuito de Chua. ................................................... 52
Fig. 4.3 Circuito equivalente al diodo de Chua utilizando un OPAM en rgimen no lineal . 54
Fig. 4.4 Circuito equivalente al Diodo de Chua .................................................................... 55
Fig. 4.5 Primer segmento del diodo de Chua (circuito limitador polarizado en serie) ........ 56
Fig. 4.6 Segundo segmento del diodo de Chua. ................................................................... 57
Fig. 4.7 Curva del Diodo de Chua. ......................................................................................... 58
Fig. 4.8 Circuito de Rssler ................................................................................................... 59
Fig. 4.9 Convertidor Generalizado de Impedancia ............................................................... 61

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 4/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Relacin de Figuras y Tablas

Capitulo 5

Fig. 5.1Circuito de Chua ........................................................................................................ 65

Fig. 5.2 Circuito de Chua con un OPAM ................................................................................ 65
Fig. 5.3 a) Seales del Canal 1 y Canal 2 b) Seal en Modo XY ........................................ 66
Fig. 5.4 Diodo de Chua con un OPAM................................................................................... 67
Fig. 5.5 a) Seales de respuesta del diodo b) Curva caracterstica ..................................... 67
Fig. 5.6 Diodo de Chua utilizando una configuracin de 2 OPAMS...................................... 68
Fig. 5.7 a) Seales obtenidas del diodo de Chua. b) Curva caracterstica del diodo de Chua.
.............................................................................................................................................. 69
Fig. 5.8 Circuito de Chua utilizando dos OPAMS. ................................................................. 69
Fig. 5.9 a) Seales del Ch1 y Ch2 b) Atractor de Chua (modo XY) ....................................... 70
Fig. 5.10 Diodo de Chua utilizando un circuito limitador polarizado en Serie con un OPAM.
.............................................................................................................................................. 71
Fig. 5.11 a) Salida del circuito canales 1 y 2 b) Respuesta del diodo de Chua .................... 71
Fig. 5.12 Circuito de Chua utilizando un limitador polarizado en serie en cascada con un
OPAM. ................................................................................................................................... 72
Fig. 5.13 Resultados del Circuito. a) Seales de salidas del circuito (canal 1 y canal 2) b)
Atractor de Chua (modo XY) en el osciloscopio. .................................................................. 73
Fig. 5.14 Circuito Simulado de Rssler ................................................................................. 74
Fig. 5.15 Seales a) XZ b) XY del atractor de Rssler ............................................................ 75
Fig. 5.16 Seales de salida del circuito de Rssler (x, y, z) ................................................... 75

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 5/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Glosario

ii. Glosario

Acoplamiento Es la forma de unir dos elementos de manera que sus

respectivas formas o composiciones los mantengan juntos.
Codebook Es un documento usado para poner en ejecucin un cdigo. Un
codebook contiene a tabla de las operaciones de bsqueda
para la codificacin y descifrar cada palabra o frase; tiene una o
ms secuencias que la substituyan.
Codificacin Es el proceso por el cual la informacin de una fuente es
convertida en smbolos para ser comunicada.
Criptografa Rama derivada de las matemticas utilizada en informtica y
telemtica que utiliza mtodos y tcnicas con el principal
objetivo de cifrar informacin, mediante la manipulacin de
algoritmos.
Criptosistema Un criptosistema, es un sistema que toma informacin legible
para convertirlo en informacin no legible y viceversa, est
formado por conjunto de protocolos, algoritmos de cifrado,
procesos de gestin de claves.
Determinista En matemticas, un sistema determinista es aquel en el que el
azar no interviene en el desarrollo de los estados futuros del
sistema, los modelos deterministas producen la misma salida
para unas condiciones dadas.
Dinmico Se refiere a la evolucin con respecto al tiempo de un proceso
fsico. Aplicado a los sistemas, se dice que un sistema es
dinmico cuando se trata con sistemas que involucran ciclos de
retroalimentaciones internas y tiempos de retardo que afectan
el comportamiento de todo el sistema, es una formalizacin
matemtica que describe la dependencia temporal de la
posicin de un punto en el espacio, algunos ejemplos son:
modelos matemticos como la oscilacin de un pndulo, el
flujo de agua en un tubo, el numero de peces en cada
primavera en un lago.
Espacio de Fase Es una construccin matemtica, que permite representar el
conjunto de posiciones y velocidades de un sistema de
partculas, es decir es la representacin de todos los posibles
estados en que un sistema se puede representar; cada estado
posible del sistema corresponde a un nico punto en el espacio
de fase.
Homogeneidad Propiedad de los sistemas lineales, la cual indica que a una
entrada le corresponde una y solo una salida, f(ax) = af(x).

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 6/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Glosario

Proceso Estocstico Concepto matemtico que sirve para caracterizar y estudiar

todo tipo de fenmenos aleatorios, que evolucionan,
generalmente con el tiempo. Se definen como los procesos
dependientes de leyes causales y probabilsticas, por lo que
estn sometidos al azar y son objeto de anlisis estadstico. Este
tipo de procesos nos servirn para poder comprender la
correlacin, la cual se entiende estadsticamente como la
relacin entre varios datos.
Resonancia La resonancia se produce cada vez que hay una relacin entre
frecuencias (una de las frecuencias es igual a un mltiplo entero
de la otra), y se podra definir como "una oscilacin de gran
amplitud causada por un estmulo peridico relativamente
pequeo".
Sistema Es un conjunto de elementos que interactan o entidades
interdependientes que forman un todo integrado, conjunto de
funciones o elementos relacionados dinmicamente que da
como resultado un producto.
Sistema autnomo En matemticas, es conocido tambin como ecuaciones
diferenciales autnomas, es un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias las cuales no dependen de la variable
independiente. En circuitos un sistema autnomo es aquel que
no necesita de una fuente externa para ser alimentado.
Superposicin Tambin llamada propiedad aditiva, es la propiedad de los
sistemas no lineales que dice que la suma de todas las entradas
debe ser igual a la suma de todas las salidas. Si existen f(x) y
f(y), entonces f(x + y) = f(x) + f(y).

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 7/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Resumen

iii. Resumen
En el presente proyecto se estudia y analiza la sincronizacin de los sistemas caticos en
las telecomunicaciones iniciando con una breve introduccin a lo que sera la teora del
caos, fractales, sistemas caticos para que posteriormente se aborden las bases tericas
de la sincronizacin en las cuales se habla un poco de las aplicaciones que se tiene en las
telecomunicaciones.

Se estudi y analizo sistemas dinmicos complejos no lineales los cuales producen

un comportamiento catico, sistemas como los de Rssler, Chua, a nivel de hardware, el
anlisis se trato para sistemas dinmicos continuos, es decir obteniendo las ecuaciones
integro diferenciales de cada sistema.

En el modelo de Chua se analiz un circuito de tercer orden autnomo, as como su

elemento no lineal el memristor, en tres de sus diversas formas, partiendo de la ms
sencilla a la ms compleja al momento de generar caos. Adems se analiz el sistema de
Rssler, un modelo con tres grados de libertad obteniendo sus ecuaciones de estado.

Mediante el uso del software Multisim versin 10.0 se obtuvo el comportamiento

de cada uno de los sistemas, en cuanto al sistema de Chua se considero primeramente el
diodo y posteriormente se le agrego el oscilador amortiguado para finalmente simular el
sistema completo de Chua. Tambin se simulo el circuito de Rssler de tercer orden.

Se investig las aplicaciones en las cuales se pueden implementar estos tipos de

generadores caticos, pertenecientes a la primera generacin segn la clasificacin de Tao
yang en su libro Chaotic Communication Systems.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 8/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Abstract

iv. Abstract
This project explores and analyzes the synchronization of chaotic systems in
telecommunications starting with a brief introduction to what would be chaos theory,
fractals, and chaotic systems to subsequently address the theoretical basis of
synchronization which speaks some applications that have in telecommunications.

Was studied and analyzed complex nonlinear dynamic systems which produce
chaotic behavior, such as the Rssler system, Chua, at the hardware level, the analysis was
treatment for dynamical systems, i.e. obtaining the integro differential equations of each
system.

Chua The model examined a third order autonomous circuit and its nonlinear
element the "memristor" in three of its various forms, starting from the simplest to most
complex commission before they were reached the chaos. Moreover Rssler system, a
model with three degrees of freedom obtained their equations of state.

Using Multisim software version 10.0 the behavior was obtained by each of the
systems, as the system of Chua diode is first considered and then I add the damped
oscillator to simulate the entire system finally Chua. Also simulate the circuit of third-
order Rssler.

The study investigates the applications in which you can implement these types of
chaotic generators belonging to the first generation as classified by Tao Yang in his book
Chaotic Communication Systems.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 9/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Introduccin

v. Introduccin
Los sistemas caticos se empezaron a conocer a partir de algunas observaciones del
meteorlogo Edward Lorenz quien, en 1963, trabajaba en un programa que pudiera
predecir el clima y el comportamiento de la atmsfera. Se dio cuenta que con valores
ligeramente diferentes de temperatura predeca comportamientos radicalmente
diferentes en el clima. En un inicio se crey que se trataba de errores numricos
provenientes del clculo en la computadora. Tiempo despus se reuni evidencia de que
lo que pasaba era un fenmeno nico de alta sensibilidad del sistema a las condiciones
inciales, que ahora se sabe que caracteriza, entre otras cosas, a un sistema catico.

El caos es un fenmeno muy amplio y universal existente en varios sistemas no

lineales. Por mucho tiempo fue confundido con ruido, no fue hasta que en el campo de la
ingeniera se anuncio oficialmente su existencia en sistemas elctricos en el ao de 1980.

Por otra parte las comunidades de cientficos e ingenieros se dieron cuenta que el
caos poda ser controlado. La sincronizacin entre dos sistemas caticos idnticos, fue
reportada en 1990 por Pcora y Carroll y dos aos ms tarde se dieron cuenta que el caos
poda ser usado en sistemas de comunicacin segura, debido a que el caos es
extremadamente sensible a las condiciones inciales.

Debido a esto al final del ltimo siglo comenzaron a buscar posibles aplicaciones
del caos como transacciones seguras en Internet, privacidad en telefona, televisin de
paga, encriptacin, por mencionar solo algunas; este hecho encamina la iniciacin de
aplicacin del caos en comunicacin segura.

Hasta ahora, sistemas de comunicacin segura catica han sido actualizados hasta
su cuarta generacin. Las primeras tres generaciones intercambian una misma estructura
de sincronizacin catica.
El principal problema de esta estructura de sincronizacin es que la seal de
sincronizacin usa un ancho de banda comparable a la seal del mensaje, as la eficiencia
de ancho de banda usada es baja. Para superar este problema, la cuarta generacin utilizo
mtodos impulsivos. Esta generacin empleo sincronizacin catica impulsiva para
sincronizar transmisores caticos y receptores caticos.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 10/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Antecedentes

vi. Antecedentes

Los sistemas caticos se han vuelto de gran inters en las telecomunicaciones, partiendo
de la teora del caos; la cual involucra un orden dentro del desorden, es decir es un
sistema dinmico no lineal que a partir de ciertas condiciones inciales podramos tener
resultados prcticamente impredecibles, dichas condiciones son extremadamente
sensibles puesto que la ms mnima alteracin repercute en su comportamiento, como es
el caso de la bolsa de valores, la meteorologa, en la dinmica poblacional, etc. Pero por
otra parte si conocemos las condiciones inciales podemos intentar determinar la
trayectoria del sistema. Existen varios modelos que describen un comportamiento catico,
Lorenz en 1963 describi tres ecuaciones diferenciales bien definidas [1] al intentar
predecir los fenmenos meteorolgicos, estas ecuaciones dan lugar al ya muy conocido
atractor de Lorenz como el que se muestra en la figura vi.1, por otra parte Chua propuso
un sistema de ecuaciones de dinmica no lineal, con respuesta catica que formulaba un
atractor extrao.

20

15

10

-5

-10

-15

-20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Fig. vi.1 Atractor de Lorenz

El control del caos tiene dos inconvenientes: la supresin y la sincronizacin del

caos [2]. Se podra decir que a simple vista no se puede lograr utilizar un sistema dinmico
no lineal en sistemas reales, puesto que sera difcil considerando que las condiciones
inciales son extremadamente sensibles y no es muy factible la reproduccin de las
mismas para dos sistemas similares.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 11/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Antecedentes

La parte que concierne a las telecomunicaciones es la sincronizacin, ya que brinda

comunicaciones seguras [3]. Existen dos formas principales de acoplamiento, de forma
unidireccional la cual consiste en sistemas Maestro-Esclavo (Master -Slave), donde el
maestro es el sistema gua o de referencia y el esclavo es el sistema guiado el cual es
dependiente del maestro. En el caso de ser bidireccional ambos sistemas interactan
entre s y estn acoplados uno con el otro creando una sincronizacin mutua.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 12/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Justificacin

vii. Justificacin

Actualmente todos tenemos necesidad de utilizar las telecomunicaciones en menor o

mayor medida; dentro de la milicia la seguridad y la confiabilidad en la informacin ha
determinado su desarrollo, porque el que tiene la informacin tiene el poder, por
consecuencia brindar una mejor seguridad a esta es de suma importancia.

En los ltimos aos se ha demostrado que dos comportamientos caticos

aparentemente con conductas aleatorias pueden lograr empatar en una sola trayectoria,
buscando de esta forma una sincronizacin en sistemas electrnicos.

No haciendo a un lado a las tecnologas actuales, la intencin de este trabajo es

ofrecer un apoyo a la seguridad en telecomunicaciones utilizando como base la teora del
caos y encriptacin; unidas, estas herramientas pretenden establecer una sincronizacin
potencial a nivel de hardware ms segura.

Adems de los resultados obtenidos se pretende dejar como base esta

investigacin para su futuro estudio en el campo de comunicaciones y electrnica, ya que
es informacin compleja al interpretar y difcil de obtener, aunado a que estos temas son
tratados solo a nivel posgrado debido a que es un campo aun frtil en el rea de
comunicaciones a nivel licenciatura.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 13/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Objetivo General

viii. Objetivo general

Analizar la sincronizacin de los sistemas caticos en telecomunicaciones.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 14/81

 Capitulo 1
Fundamentos:
Teora del Caos
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

El Caos comienza donde la ciencia clsica se detiene

James Gleick

En el presente capitulo se trataran los fundamentos tericos en los que se basa el

desarrollo de este trabajo, primeramente se explica el concepto de la teora del caos,
seguido de el concepto y caractersticas de un sistema, continuando con mtodos de
control de caos, aplicaciones de la teora del caos actualmente, efecto mariposa,
atractores extraos y finalmente fractales.

1.1 Caos, Teora del Caos

Antes de comenzar a analizar las bases de esta teora es importante que profundicemos
en lo que significa caos. Proviene del griego khaos que significa abismo o abismo
abierto. Por lo tanto es comn pensar que el caos es aquello que carece de orden, algo
confuso e incoherente. Sin embargo para la teora del caos el enfoque difiere de los
conceptos mencionados ya que en realidad el caos es la misma esencia del orden [4].

Durante muchos aos personajes como Ren Descartes (1596-1650), quien

afirmaba que todo fenmeno podra ser explicado conociendo la forma, tamao y
movimiento de los cuerpos que se involucraban, o Isaac Newton (1643-1727) que
intentaba reducir el complejo comportamiento del universo a ecuaciones; consolidaron
una perspectiva reduccionista del universo en la que todo fenmeno se consideraba
ordenado, si su dinmica se puede explicar dentro de un esquema causa y efecto
representado por una ecuacin diferencial [5]. Para esta perspectiva el mtodo cientfico
representaba una valiosa herramienta por lo que resultaba conveniente continuar con
dicha metodologa.

La introduccin del concepto de probabilidad pretende demostrar que las

aportaciones de Newton continan siendo tiles a nivel de tomos y molculas pero
definitivamente no las resuelve [6]. Por otro lado Ludwig Boltzmann (1844-1906)
cuestionaba la reversibilidad de los procesos fsicos debido a la gran complejidad de
molculas y nmero de partculas elementales del universo, una disposicin ordenada de
ellas resultaba ser altamente improbable, lo que significaba que todo el universo se
desintegrara fortuitamente en algn momento [7]. Gracias a la estadstica, Boltzmann
describi como las caractersticas de los tomos determinan las propiedades de la
materia, fundamentando as la segunda ley de la termodinmica al plantear que existen
fenmenos deterministas que pueden ser estocsticos [8].

Sin embargo, a pesar de que ya se tenan nociones de una conducta catica y

aparentemente impredecible en los fenmenos de la naturaleza, no existan grandes
aportaciones en esta teora del caos, no fue sino hasta que Jules Henri Poincar (1854-
1912) explicaba la relevancia de esta conjetura; tomando como base los aportes de
Newton en la Mecnica Celeste, se dio cuenta que la propuesta para el movimiento orbital

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 16/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

de dos cuerpos esfricos se volva inestable al agregar un tercer cuerpo, este problema de
los tres cuerpos considerado como uno de los ms difciles en la fsica matemtica [9] no
puede ser resuelto con exactitud sino que requiere de una serie de aproximaciones. Y no
fue hasta el auge en los sistemas de cmputo que fue posible realizar algoritmos y
mtodos numricos que permitieran resolver dichos sistemas, permitiendo encontrar un
aparente desorden en los mismos.

El caos definitivamente no es un desorden completo sino un desorden dentro de un

sistema dinmico determinista, el que siempre es predecible a corto plazo [10]. Otro
concepto puntualiza que el caos es un estudio de los sistemas dinmicos no lineales y
complejos [11].

1.2 Sistemas
Vamos a considerar que sistema es una representacin matemtica de una entidad fsica
que ante el estmulo de una o varias magnitudes fsicas (seales) ofrece como respuesta
otras magnitudes (seales) [12]. Ahora bien, los sistemas pueden clasificarse en funcin
de que cumplan o no determinadas propiedades:

Memoria. Un sistema es sin memoria cuando la salida en un determinado instante

no depende de valores pasados ni futuros de la entrada. Se dice que el sistema tiene
memoria cuando incumple esta propiedad.

Causalidad. Es tambin llamado Anticipativo cuando la salida en un determinado

instante no depende de valores futuros de entrada.

Invertibilidad. Es Invertible cuando siempre es posible recuperar la entrada al

sistema conociendo la salida.

Estabilidad. Existen varios criterios de estabilidad, el ms utilizado en el estudio de

sistemas es el denominado entrada acotada, salida acotada, es decir el sistema es
estable si para una entrada dada existe una salida dada.

Linealidad. Es lineal si cumple con las condiciones de superposicin y

homogeneidad.

Invarianza. El sistema es invariante, o dicho de otra manera invariante en el

tiempo, si el comportamiento del sistema no depende del instante en que se le aplique la
excitacin.

Sistema no lineal. Es aquel que exhibe una desviacin de toda correspondencia

funcional de proporcionalidad directa; es decir aquel en el que las respuestas no son
directamente proporcionales a una variable dada o cuando las interrelaciones entre las

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 17/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

cantidades implicadas se expresan mediante ecuaciones, algunas de las cuales no son

lineales [13].

Sistema Complejo. Es aquel que est compuesto por muchas partes y, de hecho, el
campo de las matemticas que se conoce como teora de la complejidad, est integrado
por una gran cantidad de temas complementarios traslapados entre s; se podra decir que
es un sistema con muchos grados de libertad no equivalentes entre si y, a diferencia del
caos que es el estudio de cmo los sistemas simples pueden generar conductas
complicadas, la complejidad es el estudio de cmo los sistemas complejos pueden generar
conductas sencillas , lo que quedara ejemplificado por la sincronizacin de los sistemas
biolgicos desde las lucirnagas hasta las neuronas [14].

1.3 Mtodos de control del caos

Siempre hemos estado obsesionados por el control, creemos que cuantas ms tcnicas
desarrollemos, ms control tendremos sobre el mundo. Es lo que ocurre en la Tierra: es un
sistema catico, siempre cambiante y adaptndose, pero si nos excedemos el sistema
cambiar impredeciblemente o colapsar. Un ejemplo son los problemas con la capa de
ozono, el aumento de la temperatura global y el deshielo, problemas con los recursos
como el petrleo, etc.

Aprender a vivir en el caos no significara aprender a controlarlo, ni a predecirlo. Al

contrario: hemos de enfocar la cuestin desde el punto de vista de que nosotros tambin
somos parte del caos, no nos podemos considerar como elementos aparte. Desde esa
perspectiva lo que podemos hacer es vivir de la creatividad del caos, sin intentar
imponernos: si conseguimos realmente formar parte del sistema, el concepto de sujeto y
objeto desaparecern.

Por otra parte, el control de caos consiste en el diseo de estrategias que permiten
asignar dinmicas deseadas a sistemas caticos. En el control de caos existen dos
problemas bsicos: supresin y sincronizacin de caos. La supresin de caos consiste en la
estabilizacin de las trayectorias de un sistema catico alrededor de algn punto de
equilibrio o en una rbita peridica, y es importante debido a que las oscilaciones
errticas de un sistema catico son impredecibles y pueden producir daos. La
sincronizacin de caos consiste en un rgimen en el cual los sistemas caticos acoplados
(uno llamado maestro y otro esclavo), despus de un tiempo de transicin, exhiben
oscilaciones caticas idnticas.

1.4 Donde se aplica la teora del caos actualmente

La Teora de Caos nos permite comprender fenmenos de la naturaleza, las caprichosas
formas que exhibe y los patrones de conducta a los que obedece. Ms all de esto,

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 18/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

aparece tambin como una herramienta valiosa para entender el comportamiento de la

conducta humana y social, los fenmenos econmicos, as como la evolucin de la
tecnologa y de la actividad industrial. Ante estas perspectivas no parece que estemos
lejos que utilicemos esta teora como modelo para explicar la conducta de los sistemas
que nos rodean y de los cuales formamos parte.

Los principios de la Teora del Caos se han utilizado con xito para describir y para
explicar fenmenos naturales y artificiales diversos. Por citar algunos ejemplos; predecir
ataques epilpticos, el comportamiento de los mercados financieros, modelar sistemas de
produccin, fabricar reportes meteorolgicos, crear Fractales, etc.

La teora del caos tiene amplia aplicacin en esta era moderna de la ciencia y la
tecnologa. La comunicacin y la administracin pueden ver un cambio de paradigma, as
como en varias otras reas de negocio. Las investigaciones y estudios en esta rea por
parte de acadmicos, puede ser extremadamente til para las empresas y el mundo
financiero.

Por otra parte dentro del campo de las comunicaciones y la electrnica la

sincronizacin catica es de gran inters prctico, ya que mediante ella es posible realizar
importantes aplicaciones para cifrado de informacin en telecomunicaciones en servicios
tales como: Enlaces de comunicacin militar y empresas privadas, transacciones
financieras, operaciones comerciales con firmas electrnicas por internet entre otros. La
motivacin de utilizar sistemas caticos en cifrado de informacin se debe a la
caracterstica de impredectibilidad de este tipo de sistemas, lo cual proporciona un alto
nivel de seguridad [15].

1.5 Efecto Mariposa

Hablar del efecto mariposa es hacer referencia a la nocin de sensibilidad a las
condiciones inciales en la teora del caos, su nombre proviene de un antiguo proverbio
chino el aleteo de una mariposa se puede sentir al otro lado del mundo. Esto es, que
cuando tenemos un sistema o un fenmeno natural y dadas unas condiciones inciales,
ests al tener la ms mnima variacin podran desencadenar una respuesta en el cual el
sistema evoluciona en una forma totalmente diferente, Einstein tambin lo mencion en
una de sus citas Hasta la ms pequea gota de roco cada del ptalo de una rosa al suelo,
repercute en la estrella ms lejana.

Si analizamos como tal el efecto mariposa tenemos tres aspectos susceptibles a

ser analizados primero, cambios minsculos conducen a resultados divergentes. Segundo,
por otro lado una situacin que no podemos presagiar, sabemos que el efecto puede ser
muy grande, pero no podemos saber en qu consistir, dnde o cundo ocurrir. Tercero,
una situacin de descontrol: no podemos tener un control de la influencia de la causa
sobre el efecto, es decir no podemos evitar que, de aletear, se produzca un huracn al

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 19/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

otro lado del mundo. Cabe mencionar que este nombre tambin fue aludido a Edward
Lorenz al intentar hacer una prediccin del clima atmosfrico [16].

1.6 Atractores
Si observamos fenmenos generales del mundo real nos percatamos que ciertos tipos de
comportamiento concebibles simplemente no ocurren. El pndulo de un reloj en buen
estado no se mover suavemente a veces y violentamente otras sino que todos los
movimientos oscilatorios sern parecidos. No encontramos tampoco que en Centro
Amrica se alcance temperaturas extremas bajo cero. Los estados de cualquier sistema
que ocurren reiteradamente, o que lo hacen de modo aproximado, pertenecen a un grupo
restringido que se conoce como atractores [17].

Una manera de visualizar el movimiento catico, o cualquier tipo de movimiento,

es hacer un diagrama de fases del movimiento, este consiste en la construccin de un
espacio que tiene tantas dimensiones como el nmero de variables necesarias para
especificar el estado del sistema dinmico dado. Cada direccin o eje coordenado
representa una de las variables que componen al sistema. Graficando el valor numrico de
cada una de las variables en un tiempo dado, el punto que se obtiene proporciona una
descripcin del estado del sistema en ese tiempo, o sea cada punto en el espacio
representa un estado particular del sistema dinmico. Algunas veces el movimiento
representado con estos diagramas de fases no muestra una trayectoria bien definida sino
que esta se encuentra errada alrededor de algn movimiento bien definido. Cuando esto
sucede se dice que el sistema es atrado hacia un tipo de movimiento, es decir que hay un
atractor.

Hay varios tipos de atractores hacia los cules los sistemas dinmicos en evolucin
tienden a converger. La mayora de los sistemas no-lineales tienden hacia atractores de
estado estable en los que nada ocurre, como en un pndulo en reposo. Un segundo tipo
es el atractor de ciclo limite (limit cycle attractor). En estos se observan la interminable
repeticin del mismo comportamiento, como el pndulo oscilante. Los atractores ms
interesantes son los caticos o atractores extraos.

1.6.1 Atractores extraos

De una manera muy general, se puede decir que los atractores extraos son estados a los
que un sistema dinmico es atrado. Muchos sistemas frecuentemente parecen muy
caticos como para poder reconocer un patrn a simple vista, pero, usando ciertos
procedimientos es posible obtener representaciones grficas de ellos. Los atractores
extraos viven en el espacio de fases (phase space); este es un espacio hipottico que
tiene tantas dimensiones como el nmero de variables necesarias para especificar un
estado de un sistema dinmico dado. Las coordenadas de un punto en el espacio fase son
un grupo de valores simultneos de las variables [17].

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

En el espacio de fase el completo estado conocimiento de acerca de un sistema

dinmico es que en determinado momento colapsa en un punto. Ese punto es el sistema
dinmico en ese instante. Al siguiente instante el sistema habr cambiado y el punto se
mover. La historia del sistema puede ser graficada por el punto en movimiento, trazando
su rbita a travs del espacio fase con el paso del tiempo [18].

Los atractores extraos son como magnetos que restringen las variables sistmicas
dentro de ciertos lmites, lo que origina un patrn recurrente [19]. Estos sistemas circulan
siguiendo un cierto tipo de ciclo; aunque es posible identificar claramente un patrn, las
rutas nunca se repiten exactamente de la misma manera ni se intersectan. Un atractor
catico muestra una forma y tiene lmites definidos pero dentro de estos lmites el
comportamiento del sistema es impredecible. Las variaciones en el comportamiento se
reflejan a s mismas a una escala decreciente y dentro del rango de posibilidades, es decir
los atractores extraos muestran una estructura fractal [20]. Como el que es mostrado en
la Figura 1.1, y que es tratado posteriormente.

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-3 -2 -1 0 1 2 3

Fig. 1.1 Atractor de Chua

1.7 FractalesLa geometra del caos

Hace 2500 aos que se cre la geometra de las rectas y de las curvas, la geometra
euclidiana, que describe el mundo regular creado por el hombre y en donde aparecen
elementos regulares basados en lneas, rectas y curvas sencillas. Ahora bien, la geometra
de la naturaleza como lo son las nubes, las montaas, el relieve de la tierra no se puede
describir con la geometra clsica, pero dentro de su naturaleza se observa una
irregularidad con un orden asombroso, su forma se va repitiendo a distintas escalas
dentro del mismo objeto como las hojas de un helecho o un copo de nieve; Benot
Mandelbrot uno de los creadores de la geometra fractal llamo a esta propiedad

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 21/81

Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 1

autosemejanza y fue el tambin nombro Fractal para decidir este tipo de

irregularidades, autorregulares y auto semejantes.

La longitud fractal no tiene el mismo sentido en objetos de longitud entera, es

decir podemos medir una corteza de un rbol utilizando una escala en metros a medirla
en milmetros. La naturaleza posee leyes matemticas y el ser humano puede
encontrarlas. Hace algunos aos se crea que el mundo funcionaba como un reloj y que las
ecuaciones diferenciales de Newton podan describir todos los fenmenos naturales y
aunque dichas ecuaciones nos permiten representar la rbita de la tierra alrededor del sol
y predecir los eclipses, estas ecuaciones no pueden presagiar el comportamiento de las
partculas en un arroyo de agua, para tratar de solucionar este tipo de comportamiento se
cre el anlisis estadstico de cantidades promediadas.

El universo esta poblado de sistemas que se comportan de manera catica, utilizar

el espacio de fase del sistema no es til para ver el orden dentro del caos, es como si de
una radiografa del sistema se tratase, porque cada punto representa al sistema en un
momento dado y aparecen ciertos atractores a los que se acerca el sistema.

El caos y los fractales buscan la estructura profunda de la irregularidad, los

fractales sustituyen un nuevo lenguaje para poder describir las formas del caos.

Dadas estas bases tericas, se procede a abordar el tema de la sincronizacin, que como
se menciono es uno de los problemas bsicos en el control de caos.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 22/81

 Capitulo 2
Sincronizacin de
Sistemas Caticos
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

Los fsicos se complacen en pensar que basta decir:

Estas son las condiciones inciales. Pero qu sucede a continuacin?
Richard P. Feyman

El presente capitulo tiene como finalidad presentar diversos mtodos para la

sincronizacin de dos sistemas caticos, as mismo pretende dar una visin de los diversos
esquemas de comunicacin catica.

2.1 Fundamentos de la Sincronizacin

La sincronizacin es una de las dinmicas unidas ms fascinantes que un sistema puede
presentar. Un sistema est completamente sincronizado cuando todos sus elementos
evolucionan idnticamente en el tiempo. Los procesos de sincronizacin son frecuentes
en la naturaleza y estn presentes en diferentes contextos.

Uno de los rasgos ms sobresalientes de los sistemas caticos es su dependencia

con las condiciones inciales del sistema, que hace que la ms mnima diferencia en la
descripcin del estado del sistema provoque cambios que hacen distintos a sistemas
complejos que originalmente, eran parecidos.

La sincronizacin, que puede ser entendida como el ajuste de ritmos entre dos o
ms osciladores debido a sus interacciones, es un fenmeno presente tanto en sistemas
naturales como artificiales y es un tpico ejemplo de auto-organizacin. El anlisis del
fenmeno de sincronizacin de sistemas dinmicos ha sido objeto de un rea de
investigacin muy activa desde su primera observacin por el cientfico holands Christian
Huygens en 1673 quien observo sincronizacin en dos pndulos acoplados.

El estudio sistemtico moderno, tanto experimental como terico, de este

fenmeno fue iniciado por Edward Appleton, Balthasar Van der Pol y Andronov y Vitt que
observaron sincronizacin en generadores elctricos. Cobra popularidad hace
aproximadamente 20 aos, tiempo en el cual se produjeron diversidad de artculos y libros
que tratan de una u otra manera sobre la sincronizacin en sistemas que van desde los
biolgicos tales como lucirnagas, grillos, cigarras, hormigas, sistemas ecolgicos,
diferentes comportamientos en poblaciones humanas, clulas cardiacas, neuronas en el
sistema nervioso y en la relacin fisiolgica entre el corazn y pulmones, pasando por
sistemas qumicos (osciladores bioqumicos) y llegando a sistemas artificiales como
circuitos electrnicos, etc.

Los grandes trabajos sobre la sincronizacin del caos se atribuyen a Fujisaka,

Picovsky y Afraimovich [Afraimovich et al. 1986; Fujisaka & Yamada 1983; Picovsky 1984] y
a Pecora & Carroll [Pecora & Carroll 1990] quienes presentaron los primeros ejemplos
sobre la sincronizacin unidireccional de sistemas caticos acoplados [21].
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

Sin embargo, tras el trabajo de Pecora y Carroll, se ha mostrado que dos

comportamientos caticos imprevisibles, que inicialmente evolucionan sobre trayectorias
diferentes, pueden fundirse en una nica trayectoria comn si se acoplan
adecuadamente. El desarrollo de los sistemas de comunicaciones utilizando caos naci a
partir de esa idea y se ha afianzado, a travs de trabajos fundamentales de un nmero
importante de investigadores.

Los circuitos se presentan como una herramienta de una gran utilidad para estudiar
una gran variedad de procesos, actuando como complemento entre el experimento en s y
la simulacin numrica por computadora. Entre las ventajas que ofrece la simulacin con
circuitos se encuentran tanto el alto grado de desarrollo de componentes electrnicos
como el bajo costo de los dispositivos. Y son varios los ejemplos de circuitos electrnicos
utilizados para el estudio de Caos; el sistema de Lorenz, Rssler y Chua son algunos de
ellos que se trataran ms adelante.

El significado de sincronizacin de caos se refiere al proceso en el que se involucran

dos (o varios) sistemas caticos (equivalentes o no equivalentes) ajustando sus
propiedades para que tiendan a un comportamiento comn (peridico o ruidoso) [22].
Este fenmeno de sincronizacin inicialmente hace que los sistemas evolucionen sobre
atractores diferentes para que finalmente puedan lograr empatar, acoplarse y coincidir en
una misma trayectoria [23, 24]. Es sorprendente que la sincronizacin entre dos sistemas
caticos aparece cuando se considera la dependencia de la dinmica catica en las
condiciones inciales del sistema.

Hay que destacar que hay una gran variedad de esquemas de acoplamiento que
conducen al rgimen de sincronizacin. Dependiendo de la configuracin particular del
acoplamiento, podemos distinguir dos casos principales: acoplamiento unidireccional y
acoplamiento bidireccional.

Acoplamiento unidireccional.
El sistema global est formado por dos subsistemas acoplados segn una configuracin de
tipo maestro-esclavo. Eso implica que el comportamiento del sistema esclavo depende del
comportamiento del sistema maestro, mientras que este ltimo no se ve influido por el
comportamiento del sistema esclavo. Como resultado, el sistema esclavo se encuentra
forzado a seguir la dinmica (o una funcin propia de la dinmica) del maestro. Dicho de
otro modo, cuando la evolucin de uno de los dos sistemas no es alterada por el
acoplamiento la configuracin resultante es un acoplamiento unidireccional.

Acoplamiento bidireccional.
Aqu ambos subsistemas son acoplados con otro, o cuando los dos subsistemas son
conectados de tal forma que sus trayectorias estn mutuamente influenciadas por el
comportamiento del otro. Esta situacin ocurre en fisiologa, entre el sistema cardiaco y el
respiratorio tambin se da en lseres con retroalimentacin.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

Es sorprendente que la sincronizacin entre dos sistemas caticos aparece cuando

se considera la dependencia de la dinmica catica en las condiciones inciales del
sistema.

Cuando las condiciones inciales en los sistemas caticos, al tener la mas mnima
variacin en el sistema, provoca que se obtengan resultados y evolucione en un sistema
ms complejo que al que originalmente se tena, esto hace que a simple vista sea difcil la
sincronizacin en sistemas caticos reales, ya que en la prctica no es posible igualar las
condiciones inciales o hacer dos sistemas totalmente idnticos, para poder lograr la
sincronizacin; se pueden crear sistemas muy parecidos pero siempre existir un margen
de error.

En telecomunicaciones la sincronizacin brinda comunicaciones seguras [25].

Existen dos formas principales de acoplamiento, de forma unidireccional la cual consiste
en sistemas Maestro-Esclavo (Master -Slave) ver figura 2.1, donde el maestro es el sistema
gua o de referencia y el esclavo es el sistema guiado el cual es dependiente del maestro.
En el caso de ser bidireccional ambos sistemas interactan entre s y estn acoplados uno
con el otro creando una sincronizacin mutua.

Fig. 2.1 a) Esquema de sincronizacin b) Trayectoria del esclavo XS del esclavo sincronizada con la trayectoria del
Maestro XM

La sincronizacin entre dos sistema, se consigue cuando uno de los sistemas

modifica su comportamiento y sigue la trayectoria del otro sistema, o ambos oscilan en
una nueva trayectoria comn [26]. El acoplamiento podr ser de dos tipos difusivo o
conductivo [27, 28].

La aparicin y la robustez de los estados de sincronizacin ha sido establecida

mediante diferentes esquemas de acoplamiento, tales como el mtodo de Pecora y Carroll
[He & Vaidya 1992; Pecora & Carroll 1990, 1991], la realimentacin negativa [Kapitaniak
1994], acoplamiento espordico [Amritkar & Gupte 1993], descomposicin activa-pasiva
[Kocarev & Parlitz 1995; Parlitz et al. 1996].

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

En el contexto de sistemas caticos acoplados, diferentes clases de sincronizacin han

sido estudiadas recientemente. Sincronizacin idntica completa [29,30,31],
sincronizacin en fase [Maza et al. 2000; Rosa et al. 1998; Rosenblum et al. 1996],
sincronizacin de retardo [Rosenblum et al. 1997], sincronizacin generalizada [Kocarev &
Parlitz 1996; Rulkov et al. 1995], sincronizacin de retardo intermitente [Boccaletti &
Valladares 2000], sincronizacin de fase imperfecta [Zaks et al. 1999], y finalmente la casi
sincronizacin [Femat & Solis-Perales 1999].

Sincronizacin Completa o idntica SC (complete or identical synchronization)

Cuando uno trata con sistemas idnticos acoplados, la sincronizacin aparece como la
igualdad de las variables de estado, mientras que evoluciona en el tiempo. Para el
acoplamiento, debemos distinguir entre dos diferentes situaciones. Cuando la evolucin
de uno de los sistemas acoplados es inalterada por el acoplamiento, tenemos como
resultado el acoplamiento unidireccional o maestro-esclavo. Por el contrario nos
referimos a un acoplamiento bidireccional cuando ambos sistemas son conectados de
manera tal que influyen mutuamente en su comportamiento. Dentro de esta clasificacin
la apariencia y robustez de los estados de sincronizacin ha sido establecida por medio de
varios esquemas de acoplamiento diferentes, como el de Pecora y Carroll [31-33], la
retroalimentacin negativa [34], la conduccin espordica [35], la descomposicin activa-
pasiva [36,37], el acoplamiento difusivo y algunos otros mtodos hbridos [38].

La configuracin Pcora and Carroll (PC)

Iniciamos considerando un sistema catico cuya evolucin temporal est dada por la
siguiente ecuacin:
z F z (2.1)

Aqu z z1, z2 ,..., zn es un vector de estado n-dimensional definiendo un vector de

campo F : Rn Rn . El esquema PC consiste al suponer un sistema dinmico de Ec. 2.1, y
descomponiendo el maestro en tres subsistemas.

u f u, v
Maestro
v g u, v
(2.2)

w hu, w Esclavo

Donde u u1 , u2 ,..., um , v v1 , v2 ,...vk , w w1 , w2 ,..., wl y n m k l . El

primer subsistema de Ec. 2.2 define el sistema maestro, considerando el segundo
subsistema de Ec. 2.2 que representa el sistema esclavo, su evolucin es guiada por la
trayectoria del maestro utilizando la seal u.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

As la sincronizacin completa es definida como una identidad entra las

trayectorias del sistema respuesta w y una rplica w de esta w' hu, w' para la misma
seal de conduccin catica u t . La existencia de CS implica que la respuesta del sistema
es asintticamente estable ( lim t et 0 , siendo et el error sincronizacin dado por
et w w' ). En otras palabras, el sistema olvida sus condiciones inciales,
evolucionando en un atractor catico. Este tipo de sincronizacin se puede lograr siempre
que los exponentes de Lyapunov del sistema esclavo bajo las rdenes del maestro (los
exponentes condicionales de Lyapunov) sean negativas, es decir el sistema es
conservativo. Como condicin se cumple solo si u es una seal de sincronizacin.

Configuracin APD (active-passive decomposition method)

Este mtodo se considera un sistema catico autnomo y es rescrito como un sistema no

autnomo.

x f x, st (2.3)

En donde st es la seal de conduccin s hx o s hx , y f : R n R n . La

sincronizacin completa se refiere a la relacin entre el sistema Ec. 2.3 y una rplica (el
sistema de respuesta) que es conducida por la misma seal st . Cabe mencionar que esta
ltima afirmacin no excluye un comportamiento catico de st , ya que es conducido
por una seal catica st .
Para poder ilustrar mejor esta configuracin, L. Kokarev y U. Parlittz [36] analizaron
el sistema propuesto por Lorenz.

x 10 x st
y 28 x y xz (2.4)
z xy 2.666 z

Conducido por s hx 10 y , se puede comprobar mediante el uso de los

exponentes de Lyapunov que el sistema se sincroniza con su copia para todos los tipos
considerados de la seal de conduccin st .

En comparacin con la configuracin PC que solo puede lograr sincronizarse un

numero finito de formas para un sistema catico dado, APD permite elegir libremente la
seal de conduccin st , o alternativamente la funcin hx lo que la hace muy poderosa
y en general extrema flexibilidad en aplicaciones.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

Sincronizacin en un sistema no idntico de baja dimensin

Se ha visto que cuando sistemas caticos idnticos son acoplados con una fuerza de
acoplamiento lo suficientemente fuerte, se puede alcanzar la sincronizacin completa,
siguiendo una misma trayectoria catica. La sincronizacin en este caso es asociada con la
transicin de los exponentes de Lyapunov de valores positivos a negativos.

Sin embargo, sistemas experimentales y cada vez ms reales, a menudo no son

completamente idnticos, especialmente si existen discrepancias en los parmetros de los
sistemas. Es por ello que la sincronizacin completamente idntica no se puede esperar
en los sistemas que no son completamente idnticos por que no existe una relacin x y

Sincronizacin de fase (PS) de sistemas caticos (sincronizacin de osciladores

peridicos).

Iniciamos con la clsica nocin de la sincronizacin de dos osciladores acoplados

peridicamente, usualmente definimos como un bloqueo de fases 1,2 con un radio n : m
(donde n y m son enteros), es decir n1 m 2 const . Como un resultado de la
sincronizacin de fase, la frecuencias wi i son tambin bloqueadas, esto es
nw1 nw2 0 , mientras que las amplitudes pueden ser muy diferentes, de modo que los
osciladores peridicos pueden ser sincronizados en fase uno con el otro por un
acoplamiento ms dbil. Por lo tanto, PS de osciladores peridicos dbilmente acoplados
pueden ser descritos por la dinmica de la diferencia de fase n1 m 2

w c sin (2.5)

Donde w nw10 nw20 es la diferencia entre las frecuencias naturales w10, 2 de los
osciladores, y C es la fuerza de acoplamiento, la sincronizacin es alcanzada cuando los
parmetros satisfacen

w
1 (2.6)
C

La cual forma la regin de sincronizacin conocida como la lengua de Arnold. En

la regin de sincronizacin, este sistema es estable en el punto fijo 0 arcsin w / C el
cual corresponde a un mnimo de la barrera de potencial (washboard potential)
V w C cos . En general, la sincronizacin de fase perfecta y la frecuencia de
bloqueo se destruyen cuando los osciladores estn en presencia de ruido t la cual es

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

inevitable en los sistemas experimentales. La dinmica de la diferencia de fase es ahora

descrita por

w C sin t (2.7)

Gracias a las diferentes formas de sincronizar dos sistemas caticos

independientes mediante una seal, se propusieron diversos esquemas de
comunicaciones caticas como los sistemas de conmutacin y enmascaramiento catico,
es por ello que numerosas que se han dado numerosas propuestas para la transmisin de
informacin utilizando el caos.

En los osciladores caticos, la sincronizacin de fase (PS), se produce cuando las

fases de los osciladores caticos se bloquean. Mientras las amplitudes permanecen
altamente descorrelacionadas. Si los osciladores caticos cubren un amplio rango de
escalas de tiempo (periodos de orbitas inestables), las fases no se sincronizaran
completamente, pero el periodo de tiempo de sincronizacin es interrumpido por un
intermitente desplazamiento de fases. Este fenmeno es llamado sincronizacin de fase
imperfecta. El mayor incremento en la fuerza de acoplamiento provoca que el sistema
tenga un mayor grado de sincronizacin, en donde las amplitudes se llegan a ser
fuertemente correlacionadas. Es aqu cuando los estados de los osciladores caticos se
vuelven idnticos con un cambio apropiado de tiempo, esta sincronizacin es llamada de
retardo (LS). En los puntos de acoplamiento ms fuerte, el tiempo que transcurre tiene
aproximarse a cero y los dos sistemas no idnticos llegan a estar casi totalmente
sincronizados.

2.2 Esquemas de Comunicacin Catica

Las comunicaciones seguras usando sincronizacin entre sistemas caticos es un nuevo
concepto de comunicacin segura. Las grandes ventajas de este tipo de comunicacin
segura por hardware han llevado el progreso de este campo rpidamente. Desde 1992 la
comunicacin catica segura ha evolucionado en cuatro generaciones. La desventaja de
los sistemas caticos de comunicacin segura de las tres primeras generaciones es la baja
eficiencia en el uso del canal, para superar esta desventaja, el concepto de sincronizacin
impulsiva entre sistemas caticos ha sido utilizado en la cuarta generacin.

Algunos de los principales esquemas de comunicaciones caticas son:

Enmascaramiento catico. Chaos Masking (CM). Basado en utilizar una

seal catica como enmascarante de una seal de informacin y transmitir
por el canal la suma de estas dos seales, para ocultar la seal transmitida.

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Conmutacin catica. Chaos Shift Keying (CSK). En este esquema la idea es

modular uno de los coeficientes del sistema transmisor con la informacin
de una determinada forma de onda y transmitir la seal catica, en otras
palabras se modula algn parmetro de la seal catica para la transmisin
de informacin.

Codificacin simblica o catica. Son los sistemas en los que la seal de

informacin se encuentra contenida en una secuencia simblica de la seal
catica generada.

Espectro Disperso Catico. Spread Spectrum (SS). Son sistemas de espectro

disperso convencionales, tanto por secuencia directa (DS) como por salto
de frecuencia (FH) o en el tiempo (TH), que utilizan secuencias dispersas
obtenidas a partir de seales y sistemas caticos en lugar de las clsicas
secuencias de pseudoruido (PN).

2.2.1 Primera Generacin

La primera generacin fue desarrollada en 1993, a esta generacin pertenecen los
siguientes esquemas [39]:

[Link] Enmascaramiento de una seal mediante chaos masking (CM)

El diagrama a bloques del enmascaramiento catico se muestra en la figura 2.2, en este

mtodo una seal analgica portadora de informacin st se agrega a la salida xt del
sistema catico en el transmisor. En el lado del receptor un sistema catico idntico trata
de sincronizarse con xt . Desde este punto de vista la seal de informacin st es una
perturbacin, y la sincronizacin se da solo aproximadamente. Aun as, si el error de
sincronizacin es pequeo con respecto a s' t , esta ltima puede ser recuperada por
substraccin.

st
Emisor Receptor
xt r t x1
x + x1 -
y y1
z nt z1 s' t

Fig. 2.2 Diagrama a bloques del enmascaramiento catico.

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Es de esperarse que este mtodo sea sensible al ruido del canal de transmisin.
Realmente, el ruido aditivo, no se puede distinguir de st en la configuracin de la figura
2.2 y tiene que eliminarse en una etapa posterior. Esta es una tarea difcil, si no es que
imposible, si la amplitud de st no es suficientemente grande con respecto al nivel del
ruido.

En 1992 Lj. Kocarev [40] con el anlisis de Pecora & Carroll y basndose en el
circuito de Chua dise un circuito utilizndolo como generador para el enmascaramiento
de seales. Siendo una seal st portadora de informacin (ver figura 2.3), la seal que
se transmite ser r t VC t st , teniendo en claro que el nivel de potencia de st es
1

mucho menor que el de VC con la finalidad de ocultar la seal.

1

El circuito de Chua esta descrito por las siguientes ecuaciones:

C1
dvC1
dt
1
R 2

vC vC1 h vC1 ,
C2
dvC2 1
dt
vC1 vC2 iL ,
R

di
L L vC2
dt (2.8)

El circuito receptor est conformado por dos subsistemas (ver figura 2.3), el
primero esa constituido por VC , iL , sistema el cual es excitado por la seal transmitida
2

r t .
dvC12
C2
dt

1
R

r t vC12 iL1 ,
(2. 7)
di 1
L L vC12 .
dt

El segundo subsistema es vC excitado por la seal vC12 :

1

dvC21
C1
dt

1 1
R 2

vC vC21 h vC21 (2 8)

Denotando

v 2 vC21 vC1 , v 1 vC12 vC2 , i1 iL1 iL . (2.9)

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Utilizando Ec. 2.8 y Ec. 2.9 obtenemos la ecuacin lineal no-homognea:

1
C 2 v 1
R

st v 1 i 1. (2.10)
1 1
Li v

Obviamente la ecuacin lineal no homognea es asintticamente estable. De Ec.

2.9 y Ec. 2.10 obtenemos la ecuacin no lineal homognea.

C1v 2
R

1 1 2

v v h vC21 h vC1
(2.11)

La ecuacin homognea correspondiente es tambin asintticamente estable.

Teniendo en cuenta que la solucin de Ec. 2.11 v2 vC21 vC1 es pequea en comparacin
con st , por lo tanto st se puede redisear como:

s t r t vC21 vC1 t st vC21 st

~ (2.12)

Vcc

+
r(t)
-

-Vcc
R Vcc
INR
+
R
-

-Vcc Diodo
de
C1 L C2
Chua
iL

Subsistema 1 Subsistema2
Fig. 2.3 Circuito para enmascarar un mensaje (receptor).

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[Link] Enmascaramiento de una seal mediante chaos shift keying (CSK)

El esquema del enmascaramiento mediante CSK (figura2.4) consiste en una seal de

informacin st binaria, la cual controla un conmutador que cambia los valores de los
parmetros del sistema catico. De esta forma el valor de st en un instante t , el sistema
catico tiene el vector de parmetros p o en su caso p ' . La salida yt se transmite en
dos copias del sistema catico, vector de parmetros p y p ' . Si la posicin del
interruptor en el transmisor se encuentra en la posicin p , entonces el sistema con el
vector p en el receptor se sincronizar, por otro lado, si la posicin se encuentra en p ' se
desincronizar. De esta forma, la seal de error et converger a cero mientras que e' t
tendr una forma irregular con amplitud diferente de cero. Por lo tanto, la seal st
puede recuperarse a partir de las seales de error et y e' t .

p
Sistema y (t )
+ e(t)
catico
s(t)
y(t)
st
p p )
st
st Sistema catico P
st Sistema e(t)
y ' (t ) +
st Transmisor catico


)

Receptor

Fig. 2.4 Transmisin Via CSK

2.2.2 Segunda Generacin

La segunda generacin fue propuesta de 1993 a 1995 conocida como modulacin catica.
Esta generacin tiene dos formas para modular la seal de mensaje dentro de portadoras
caticas. El primer mtodo es llamado modulacin de parmetros caticos mostrado en
la figura 2.5a usa una seal de mensaje para cambiar parmetros del transmisor catico.
El segundo mtodo llamado modulacin catica no autnoma mostrada en la figura 2.5b
usando la seal de mensaje para cambiar el espacio de fase del transmisor catico.

[Link] Modulacin de parmetros caticos

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En la figura 2.5a la seal de mensaje mt se utiliza para modular algunos parmetros del
sistema catico en el transmisor de manera que cambian sus trayectorias distintos
atractores caticos. Dado que el espacio de bifurcacin es muy complejo, es muy difcil de
averiguar la forma en que cambian los parmetros incluso si algn intruso tiene el
conocimiento parcial del sistema catico en el transmisor. En el extremo el receptor un
control adaptativo se utiliza para ajustar los parmetros del sistema catico de tal forma
que el error de sincronizacin se aproxima a cero. De esta manera, la salida del
controlador adaptable puede recobrar la seal de mensaje.

[Link] Modulacin Catica no autnoma

En lugar de cambiar los parmetros del transmisor catico, la modulacin catica no

autnoma de la figura 2.5b utiliza la seal de mensaje para perturbar el atractor catico
directamente en el espacio de fase. A diferencia de la modulacin de parmetros caticos,
donde el transmisor cambia entre las diferentes trayectorias en diferentes atractores
caticos, el transmisor en la modulacin catica no autnoma cambia entre las diferentes
trayectorias en el mismo atractor catico. Tericamente, modulacin catica no
autnoma es un error de esquema libre (error free scheme). La segunda generacin
mejor el grado de seguridad hasta cierto punto, pero se encuentra todava insuficiente.

a)

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b)

Fig. 2.5 Diagrama a Bloques para la segunda generacin de sistemas caticos de comunicacin segura. (a) Modulacin
paramtrica catica. (b) Modulacin Catica no autnoma.

2.2.3 Tercer Generacin

La tercera generacin se muestra en la Fig. 2.6 fue propuesto en 1997 con el fin de
mejorar el grado de seguridad a un nivel mucho ms alto que las primeras dos
generaciones. Llamamos a esta generacin como Criptosistema Catico. En esta
generacin, la combinacin de la tcnica de criptografa clsica y la sincronizacin catica
se utiliza para aumentar el grado de seguridad. Hasta ahora, esta generacin tiene la ms
alta seguridad en todos los sistemas caticos de comunicacin segura que se han
propuesto y la cual no ha sido roto. En el criptosistema catico de la seal de texto plano
pt es encriptado por una regla de encriptacin con una seal clave k t , la cual es
generada por el sistema catico en el transmisor. La seal mezclada se utiliza para
manejar el sistema catico de tal manera que la dinmica catica cambia al sistema
catico en el transmisor la cual se transmite a travs del canal pblico el cual puede
acceder el intruso. Dado que el intruso no puede acceder a la clave de hardware catica,
es muy difcil encontrar pt a partir de st . En el receptor la seal recibida
r (t ) st n(t ) donde nt es el ruido del canal, es utilizado para sincronizar los dos
sistemas caticos en el transmisor y el receptor.

PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP 20091457 36/81

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Despus de que la sincronizacin catica se ha logrado, la seal k t y y t se

pueden recuperar en el receptor con algunos ruidos denotados por k t y ~ y t . Para la
~

alimentacin k t y ~
y t en la regla de descifrado en el receptor, la seal de texto plano
~
se puede recuperar con algunos ruidos como ~ p t .

pt Regla de
yt Regla de des- p t
~
Texto Plano Encriptacin encriptacin Texto Plano
e(.) e(.)
Intruso

kt k t
~ y t
~

Sistema Sistema
Caotico Caotico
st
Canal Pblico
st nt

Encriptador Desencriptador

Fig. 2.6 El diagrama a bloques para la tercera generacin de sistemas de comunicaciones caticas seguras.

2.2.4 Cuarta Generacin

Existe la preocupacin de que los esquemas de comunicacin no puedan ser lo
suficientemente seguros. Para superar este inconveniente, una manera de abordar es
explotar el hipercaos basado en sistemas de comunicaciones seguras, pero estos sistemas
pueden presentar ms dificultades para la sincronizacin. Por otro lado, podemos mejorar
la seguridad del caos a baja dimensionalidad (low-dimensional) basado en esquemas de
comunicaciones seguras mediante la combinacin de sistemas criptogrficos
convencionales con un sistema catico. Para superar el inconveniente de la baja
seguridad para los esquemas caticos basados en baja dimensionalidad (low-dimensional),
podemos usar los siguientes dos mtodos. El primer mtodo es hace la seal de
transmisin ms compleja. El segundo mtodo es reducir la redundancia en la seal
transmitida.

[Link] Un simple Sistema en banda base

En la figura 2.7 podemos ver que un sistema catico de comunicacin segura consiste en
un transmisor y un receptor. En ambos, existen dos idnticos sistemas caticos. Tambin,
dos esquemas tradicionales idnticos de cifrado estn en el transmisor y en el receptor.
Veamos ahora los detalles de cada bloque en la fig. 2.7. La seal de transmisin consiste
en una secuencia de trama de tiempo (time frame). Cada trama tiene una longitud de T

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 2

segundos y consta de dos regiones. En la figura 2.8 mostramos el concepto de trama de

tiempo (time frame) y sus componentes. La primer regin de la trama de tiempo es una
regin que consiste en impulsos de sincronizacin. Los impulsos de sincronizacin son
utiliza para sincronizar impulsivamente los sistemas caticos, tanto en el transmisor y el
receptor. La segunda regin es la regin de la seal scrambled (scrambled signal) donde la
seal scrambled est contenida. Para garantizar la sincronizacin, tenemos que T< max.
Dentro de cada trama de tiempo, la regin de sincronizacin tiene una longitud de Q y el
intervalo de tiempo restante T-Q es la regin de la seal scrambled (scrambled signal
region). El bloque de descomposicin en la figura 2.7 es utilizado para combinar los
impulsos de sincronizacin y la seal mezclada dentro de una estructura de la trama de
tiempo mostrada en la figura 2.8. El mtodo ms simple es la combinacin de sustituir al
inicio Q segundos de cada trama de tiempo con impulsos de sincronizacin. Dado que Q es
generalmente muy pequea en comparacin con T, el tiempo de procesamiento para el
empaquetado de la seal de mensaje es insignificante. El bloque de descomposicin es
utilizado para separar la regin de sincronizacin y la regin de la seal scrambled dentro
de cada trama en el extremo receptor. Entonces, los impulsos de sincronizacin separados
se utilizan para hacer que el sistema catico en el receptor se sincronice con el transmisor.
En el transmisor y el receptor, se utiliza el mismo bloque de esquema criptogrfico para
fines de comunicacin bidireccional. En un esquema de comunicacin bidireccional, cada
telfono celular debe funcionar como un receptor y un transmisor. Aqu, la seal clave es
generada por el sistema catico.

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Fig. 2.7 Diagrama a Bloques de la Sincronizacin impulsiva

Nmero de 1 2 3 4 5
Trama

Tiempo
Sincronizacin de
impulsos (Regin de Regin de la seal
Sincronizacin) scrambled

Q T-Q

(n-1)T nT

Fig. 2.8 Trama de Tiempo

Una vez mencionado los fundamentos de la sincronizacin catica, as como la descripcin

de los esquemas en cada una de las cuatro generaciones en el siguiente captulo se
abordarn algunas de las aplicaciones en las cuales la sincronizacin forma parte
fundamental para el control del caos.

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 Captulo 3
Sistemas caticos
aplicados en las
telecomunicaciones
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

Hasta la ms pequea gota de roco cada del ptalo de una rosa al suelo,
repercute en la estrella ms lejana
Einstein

En este captulo se abordar aplicaciones sobre los sistemas deterministas no lineales en

las telecomunicaciones, as como tambin se hablar sobre algunos de los esquemas de
dichos modelos, sus ventajas y desventajas as como tratar conceptos como portadoras y
encriptacin catica.

3.1 Uso de los sistemas caticos en las comunicaciones actuales

Los sistemas de comunicacin se encuentran donde quiera que se transmita informacin

de un punto a otro; son necesarios para los negocios, la industria, la banca y la circulacin
de informacin al pblico.

En el mundo de la tecnologa de la informacin y de la comunicacin, el caos

parece jugar un papel importante, en la actualidad ha aumentado la demanda de servicios
de comunicacin, que es soportada por un rpido incremento en la transmisin y
capacidad en redes de comunicacin. Dos cuestiones en estas redes son privacidad y
seguridad. El software adecuado es usual para la codificacin de datos, pero el continuo
incremento en la velocidad de las computadoras amenaza la seguridad de estos procesos.
Una contribucin para resolver este problema es usar seales, portadoras caticas
generadas por componentes que funcionan en el rgimen no-lineal, tales como circuitos
electrnicos no lineales, lseres de semiconductor y, a nivel de software, ecuaciones
diferenciales no lineales [41].
Tambin dentro de las comunicaciones, la modulacin usando seales caticas (seales
generadas por un sistema no lineal en estado catico) resulta potencialmente muy
interesante en aplicaciones de espectro ensanchado y comunicaciones seguras debido a
su naturaleza de banda ancha y aspecto similar al ruido. Adems, las seales caticas
resultan sencillas de generar.

Respecto a la codificacin de la informacin, el carcter fractal del atractor catico

permite asociar bits a distintas regiones del mismo de manera tal que un cambio de una
regin a otra pueda realizarse mediante una interaccin de valor prcticamente nulo con
el sistema catico. Por lo tanto, si se consigue definir una gramtica apropiada, un
atractor catico puede ser aprovechado para codificar mensajes mediante bits de
informacin con un valor activo de conmutacin despreciable [42].

Por otro lado, el caos determinista tambin puede ser utilizado en comunicacin
segura. El caos tiene caractersticas de frecuencia que lo hacen similar a un ruido
aleatorio, propiedad que lo hace resistente a las tcnicas habituales de filtrado para

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

separar informacin sobrepuesta sobre una misma seal. Si un mensaje representado en

bits de baja intensidad se superpone a una portadora aleatoria, la portadora enmascarar
el mensaje de manera tal que resultar difcil explicar si se est transmitiendo un mensaje
y, mucho ms difcil, extraerlo. El modo natural de recuperar el mensaje por el receptor
sera reproducir la portadora aleatoria y restarla de la seal recibida, de esta manera el
mensaje reaparecera nuevamente. La dificultad radica en que una seal aleatoria, por su
propia naturaleza, no puede ser reproducida y, en consecuencia, el mensaje quedar
oculto para siempre [42].

Todo sistema catico es muy sensible a las condiciones inciales y genera un

comportamiento aparentemente aleatorio pero a la vez completamente determinista.
Estas propiedades del caos proporcionan un potencial para aplicaciones en criptografa ya
que las predicciones a largo plazo de los sistemas caticos son muy difciles.
Los sistemas caticos imitan tienen la particularidad de que pueden ser sincronizados
como se explico en el captulo 2. Este hecho puede ser utilizado para enmascarar
mensajes sobre una portadora catica. Un receptor autorizado puede reproducir la
portadora catica que enmascara el mensaje, utilizando un sistema catico sincronizado
con el emisor, y desencriptarlo.
Mtodos mixtos que combinen encriptacin mediante algoritmos clsicos con posterior
encriptacin catica estn quizs llamados a tener amplia utilizacin a corto plazo.

El caos en relacin con la generacin de nmeros aleatorios permite repetir la

misma cadena de nmeros siempre que se utilice la misma funcin de correspondencia
catica (o atractor) y valor inicial. La apariencia aleatoria del sistema hace prcticamente
imposible los ataques del tipo codebook (un codebook contiene todas las posibles
transformaciones entre texto llano y texto cifrado bajo cada clave) [43]. Puesto que las
funciones caticas son muy sensibles a las condiciones inciales, cualquier ligera diferencia
en el valor inicial utilizado, significar que el texto cifrado producido utilizando caos ser
muy diferente. Esto significa que el sistema ser robusto contra ataques por fuerza bruta,
ya que el nmero de posibles claves es impresionantemente grande, dependiendo de la
precisin de los valores inciales que estarn en funcin del hardware utilizado, y que
puede ser ms o menos elevado segn el dominio sea analgico o digital.

Tambin existen dos clases de cifradores caticos: 1. Criptosistemas basados en

tcnicas de sincronizacin de caos de circuitos analgicos. 2. Cifradores basados en caos
realizados sobre circuitos digitales y computadoras [44].

En el campo de la ingeniera elctrica y electrnica, al igual que en otras muchas

disciplinas, existen mltiples reas en las que el caos presenta numerosas aplicaciones
potenciales: el diseo de nuevos dispositivos electrnicos con mejores caractersticas
(menor consumo, mayor rapidez de funcionamiento y/o ancho de banda, compatibilidad
electromagntica mejorada, etc.), el anlisis y modelado de comportamientos anmalos
y/o transitorios de dispositivos electrnicos convencionales, el anlisis de seales
biomdicas, la generacin de nmeros aleatorios, la criptografa, etc.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

3.2 Esquema general de un sistema de comunicaciones usando

los sistemas caticos
Una de las necesidades de la humanidad es la de transmitir informacin por medio de un
sistema seguro de comunicacin, esto ha obligado a generar nuevas tcnicas de
modulacin-demodulacin, codificacin decodificacin, etc. como unas alternativas ms
en el rea de las comunicaciones.

Actualmente se investiga acerca de los sistemas de comunicacin que emplean

caos, ya que presentan un amplio espectro de frecuencias muy til para enmascarar
seales informacin. Una lnea de exploracin es usar seales caticas como portadoras
de informacin [45].

En la Fig. 3.1 se presenta un diseo general para la construccin viable de un

sistema de comunicacin usando formas de onda caticas. Esta propuesta usa modulacin
directa de la seal de informacin en un oscilador catico en el bloque transmisor, donde
un estado del oscilador catico donde puede ser utilizado como la seal portadora.
En el bloque receptor, se encuentra un subsistema para estimar los estados no
transmitidos y un filtro no lineal para detectar y recuperar la seal de informacin
transmitida.

PARAMETRO OSCILADOR BLOQUE

FILTRO NO
MODULADOR CATICO ESTIMADOR
Canal de LINEAL
DE ESTADOS
Comunicacion

TRANSMISOR RECEPTOR

Fig. 3.1 Diagrama a bloques del sistema de comunicacin.

En particular, avances frecuentes en el entendimiento de circuitos no lineales han

mostrado que los osciladores caticos pueden sincronizarse [46, 47]. Esta sorprendente
observacin parece ser contradictoria a lo que es la esencia del caos: complejo, dinmica
impredecible de un sistema caracterizado por la sensibilidad extrema a las condiciones
inciales.

De cualquier forma, si los requerimientos necesarios son conocidos, entonces el

circuito catico (tambin llamado sistema manejador) puede ser diseado para manejar
un sistema similar (el circuito receptor o subsistema) y obtener la respuesta deseada [48].
Como ha sido mencionado, la sincronizacin de sistemas caticos sugiere la posibilidad de
comunicar informacin usando formas de onda caticas como portadoras de informacin,
con aplicacin a comunicacin segura. Esta propuesta utiliza un oscilador catico como
transmisor, y un subsistema sncrono como receptor.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

En el diagrama general a bloques del sistema de comunicacin dentro del

transmisor, una seal analgica debe ser modulada y un estado del oscilador es
transmitido, pero se debe transmitir un estado diferente al utilizado por la modulacin. En
el bloque receptor, un subsistema que estima los estados no transmitidos es
implementado y por medio de un filtro no lineal se puede recuperar la seal de
Informacin, continuamente de la forma de onda modulada. La seleccin apropiada del
canal de comunicacin y el parmetro de modulacin pueden aseguran la sincronizacin
en el receptor [49].

Dentro del bloque transmisor para realizar la modulacin se debe inyectar la seal
de informacin por medio de un amplificador operacional utilizando la configuracin
seguidor de voltaje y una resistencia de modulacin. El voltaje de la seal de informacin
debe tener ciertas caractersticas en amplitud, de tal forma que no excedan los lmites en
amplitud de la seal catica y adems mantener el comportamiento catico del oscilador.

3.3 Portadoras caticas

Los esquemas de comunicaciones digitales convencionales hasta ahora usaban seales
senoidales obteniendo buenos resultados, adems de tener la ventaja de una fcil
implementacin. En cambio cuando se usa una portadora senoidal, la potencia
transmitida se concentra en una estrecha banda, dao lugar a una densidad espectral de
potencia y esto implica una serie de desventajas.

El nuevo sistema, en cambio, no utiliza una portadora peridica, sino una

portadora catica, cuya amplitud oscila de forma irregular en el tiempo. Utilizando esta
portadora, se podra transmitir informacin de forma privada a travs de la red de fibra
ptica instalada en cualquier ciudad del mundo, y esa informacin puede recuperarse, tras
recorrer centenares de kilmetros, con un nmero muy pequeo de errores.

El mensaje se extrae en el punto de recepcin respondiendo a la portadora catica

mediante un dispositivo prcticamente idntico al emisor. El receptor se sincroniza a la
portadora catica del emisor, lo que permite recuperar el mensaje. Adems, esta tcnica
de codificacin es compatible con las tcnicas tradicionales de encriptacin por software,
lo que proporciona un nivel de seguridad adicional.

La propiedad de sincronizacin se puede aprovechar para la utilizacin de seales

caticas como portadoras para ocultar mensajes de baja intensidad. Si el mensaje y la
portadora se superponen en el momento de la emisin, el mensaje queda oculto y puede
ser transmitido por un canal pblico con seguridad. En el canal pblico slo se ver una
seal con el aspecto aleatorio caracterstico del caos determinista. Si esta seal
transmitida es capaz de inducir la sincronizacin de un sistema catico idntico al emisor
que se encuentre en el lugar de recepcin, la seal portadora podr reproducirse en el
sistema receptor. Una vez reproducida la portadora, un procedimiento inverso al utilizado
para la superposicin podr ser utilizado para recuperar el mensaje [42].

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Este cambio en el paradigma de transmisin podra afectar tanto a la seal

portadora, que pasara a ser una seal catica, como a la tcnica de codificacin de
mensajes, para lo que se aprovechara la estructura fractal del atractor catico. Por lo que
se refiere a la portadora, el ancho de banda de una portadora catica es superior al de
una portadora peridica lo que se traduce en que puede llegar a transmitirse una mayor
cantidad de informacin por unidad de tiempo.

3.4 Ventajas y desventajas del uso de los sistemas caticos en las

telecomunicaciones
A continuacin se discuten las principales ventajas e inconvenientes de los sistemas de
comunicaciones caticas. Debe considerarse que las comunicaciones caticas difieren
mucho de ser un rea madura de investigacin, por ese motivo la mayor parte de las
ventajas enumeradas que pueden considerarse potenciales, son puramente tericas o han
sido confirmadas nicamente en condiciones experimentales. Algo parecido ocurre con
sus desventajas, es posible que muchas de ellas no sean dificultades serias reales siendo
resueltas tal vez a corto o medio plazo. Aun as, aunque en la actualidad el rendimiento de
los sistemas caticos no sea tan competitivo con el uso de los sistemas convencionales
puede llegar a tener una buena evolucin futura.

Las seales caticas son seales generadas por sistemas estrictamente deterministas
pero que presentan muchas caractersticas propias de seales puramente aleatorias. Esta
naturaleza dual, determinista/aleatoria, provoca que exhiban una combinacin de
propiedades tpicas de ambas clases de seales, de las cuales resultan interesantes en el
mbito de las comunicaciones las siguientes:

1. La posibilidad de generarlas mediante reglas deterministas muy simples,

especialmente en el caso de seales discretas.

2. Su sensibilidad extrema a las condiciones inciales, a los parmetros del sistema

generador e incluso a la implementacin, que se manifiesta en la capacidad de
generar secuencias completamente diferentes a medio y largo plazo realizando
cambios mnimos en el sistema catico.

3. Su aspecto similar al ruido blanco, con una funcin de autocorrelacin de tipo

impulsivo (esto es, con una cada muy rpida, tpicamente exponencial) y una
densidad espectral de potencia continua y de banda ancha (es decir, con una
distribucin de potencia que decae muy lentamente con la frecuencia y que
muestra una cantidad de potencia significativa a lo largo de un amplio rango de
frecuencias).

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4. Adems, la baja correlacin cruzada entre seales caticas permite disear

sistemas de acceso mltiple caticos similares a CDMA, con las ventajas que esto
supone frente a otras alternativas de acceso multiusuario (como FDMA o TDMA)
[50].

5. Aumento de la capacidad del sistema (se ha estimado que la capacidad de una red
celular basada en CDMA es entre 3 y 7 veces superior a la de una red basada en
TDMA, con mayor flexibilidad a la hora introducir nuevos usuarios.

6. Simplificacin del diseo del sistema celular, ya que se trata generalmente de

redes de una sola frecuencia, de modo que se elimina el costoso proceso de
planificacin de frecuencias necesario en redes celulares basadas en FDMA o
TDMA.

7. Capacidad de promedio de la calidad de los distintos usuarios. Puesto que todos

los usuarios usan todo el ancho de banda del canal durante todo el tiempo, no
existe el peligro de que la calidad de un usuario se vea degradada por utilizar un
recurso (ranura temporal o de frecuencias) que presente peores caractersticas: en
promedio la calidad experimentada por todos los usuarios es la misma.

Por ltimo, los sistemas de comunicaciones caticas presentan una serie de

ventajas potenciales adicionales con respecto a los sistemas convencionales de espectro
ensanchado que justifican el reciente inters por los mismos:

1. La mejora en la seguridad respecto a los sistemas de ensanchado convencionales,

debido a la aperiodicidad de las seales caticas y a su sensibilidad a las
condiciones inciales, que dificulta enormemente su estimacin por parte de un
usuario no deseado ("eavesdropper") en condiciones de baja relacin seal a ruido
[51].
2. La capacidad de generacin de un gran nmero de formas de onda diferentes de
manera muy sencilla a partir de un nico sistema catico gracias a la sensibilidad a
las condiciones inciales.
3. La posibilidad de integracin de las funciones de modulacin y ensanchamiento
espectral, as como la facilidad de generacin de las seales caticas utilizando
circuitos de bajo costo y consumo.

Desafortunadamente, del mismo modo que los sistemas de comunicaciones

caticas presentan importantes ventajas, tambin existen numerosos problemas e
inconvenientes. Probablemente el reto ms importante a la hora de conseguir sistemas de
comunicaciones caticas competitivos y robustos sea la sincronizacin. Al igual que en el
caso de los sistemas de comunicaciones convencionales, los receptores ptimos para los
distintos sistemas de comunicaciones caticas (receptores coherentes) requieren una
copia exacta de las posibles formas de onda transmitidas (funciones base). Debido a la

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

aperiodicidad de las seales caticas no es posible disponer de un conjunto de muestras

de dichas formas de onda almacenado en el receptor con el que correlacionar la seal
recibida convenientemente muestreada. Asimismo, la extrema sensibilidad caracterstica
de los sistemas caticos te hace desistir tratar de regenerar las seales caticas en el
receptor de manera autnoma. En consecuencia, las nicas alternativas viables en un
sistema prctico parecen ser utilizar receptores no coherentes o recurrir a lo que se hablo
en el captulo 2 sincronizacin catica.

3.5 Ancho de Banda en los sistemas caticos aplicados a las

telecomunicaciones
En sistemas digitales, el ancho de banda digital es la cantidad de datos que pueden ser
transportados por algn medio en un determinado perodo de tiempo (generalmente
segundos). Por lo tanto a mayor ancho de banda, mayor transferencia de datos por unidad
de tiempo (mayor velocidad).

El caos ha sido principalmente atractivo para encriptar informacin debido a que

las seales que generan los sistemas caticos tienen un ancho de banda infinito, y son
deterministas, pues dependen del sistema y su condicin inicial.

Uno de los principales problemas es la necesidad de conocer y estimar el ancho de

banda de las seales caticas transmitidas, para lo cual no existen herramientas formales
y debe recurrirse a simulaciones en la mayor parte de los casos.

3.6 Encriptacin catica

En los ltimos aos, se ha puesto especial atencin en el uso del caos en las
comunicaciones, por ejemplo transacciones seguras en Internet, privacidad en telefona,
televisin de paga, etc. En este caso se usan los sistemas caticos para esconder
informacin que se quiere mantener privada, ya que las seales caticas se comportan
errticamente y parece que se est enviando slo ruido en vez de informacin.

De esta manera se crea una disciplina que se llama criptografa, que en resumen es
un junto de tcnicas para la escritura secreta u oculta.

Debido a que los sistemas caticos evolucionan aleatoriamente y generan

oscilaciones de muchas frecuencias (1Hz-miles de Hz), se pueden agregar mensajes que
slo describen comportamiento en nmero limitado de frecuencias (por ejemplo la voz
humana evoluciona entre 300Hz 4 Khz) y de esta manera no se notar el mensaje en la
transmisin [52].

Por ejemplo, en la actualidad suele ser raro quien no usa algn tipo de tarjetas que
contienen informacin cifrada (oculta), para tener acceso a dinero de cajeros. Estas

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tarjetas contienen informacin escondida en una banda, la cual es slo visible para el
lector del cajero que funciona como una caja con una cerradura y la clave del usuario es la
llave que abre esa caja.
Existe otro tipo de encriptacin de datos que en la actualidad tiene mucho auge,
como lo son los correos electrnicos los cuales piden una clave exclusiva de quien hace
uso de ellos y la cual es oculta mediante un tipo de cifrado, que no permite que la
informacin sea visible a otras personas; por ltimo tambin se puede dar uso en el
cifrado de imgenes, tal es el caso de la televisin de paga, la cual slo puede ser vista por
quien tiene el decodificador para poder ver la informacin. Con base en el ltimo ejemplo
hagamos de nuevo la analoga de la cerradura, en ste caso el decodificador (receptor de
la seal de TV de paga) es la llave, la televisin sera la caja con la cerradura y sus
programas favoritos, seran el tesoro resguardado por la cerradura, sin la llave adecuada
el usuario no podra gozar de las imgenes, el proceso que permite obtener la informacin
mediante la llave, es denominado decodificacin.

El uso de la idea de sincronizacin de sistemas caticos en la encriptacin y/o envi

codificado de seales se debe al trabajo de Kuomo y Oppenheim en 1993 quienes
mostraron como un emisor puede enmascarar una seal arbitraria con una seal
transmitida catica y transmitirla pblicamente sin necesidad de ningn proceso de
codificacin, porque al ser la seal transmitida catica esta es invulnerable a esquemas
clsicos de decodificacin ya que todas las herramientas lineales dan resultado nulo; por
ejemplo una seal catica tiene un ancho espectral que no permite diferenciarla del ruido.
El proceso de decodificacin de la seal viene dado justamente por la sincronizacin
adecuada del decodificador catico con el codificador [52].

Los dos mtodos terico-experimentales que ms se citan en la actualidad para

enviar mensajes encriptados a nivel laboratorio [53-58] son sumar la seal catica a la de
informacin o enviar la primera cuya forma de onda sea generada obedeciendo a un valor
paramtrico seleccionado por un estado binario que se desea encriptar. Lo interesante es
que la efectividad de ambos mtodos requiere y depende de la sincronizacin entre un
circuito catico transmisor, original, y otro catico receptor, copia fiel del primero, y los
cuales deben mantenerse sincronizados durante el proceso de envi del mensaje
encriptado. En particular, este proceso puede realizarse a travs de una o dos lneas de
comunicacin.

Cada vez con mayor intensidad, la informacin es procesada electrnicamente y

transmitida a travs de canales pblicos. Uno de los grandes apogeos en la ya larga
historia de la criptografa fue su dedicacin a las comunicaciones de carcter civil, cosa
que ocurri de forma progresiva en la dcada de los aos 60 y que culmino en los aos 70
con el desarrollo y adopcin del Data Encryption Standard (DES) para usos no militares. El
otro gran apogeo fue, por supuesto, la invencin de la criptografa publica en 1975-76. As,
pues, de ser una actividad sometida al secreto militar, la criptografa paso en pocos aos a
ser una disciplina acadmica y, por consiguiente, a beneficiarse de la dedicacin de una
cada vez ms numerosa comunidad de expertos.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 3

Con la aparicin de la teora del caos primero y, sobre todo, con el descubrimiento
de la sincronizacin del caos, se formulan gran cantidad de cifradores que, de una u otra
manera y, en general, con poco rigor criptoanaltico, explotan las buenas propiedades de
confusin y difusin de las aplicaciones caticas. En consecuencia, las seales resultantes
de sistemas caticos son de banda ancha, impredecibles en la prctica a medio y largo
plazo (debido a la sensibilidad a las condiciones inciales) y sus propiedades estadsticas
son aleatorias a todos los efectos prcticos, a pesar de ser deterministas.

En nuestros das, los sistemas de mayor difusin y amplio uso para encriptar
informacin se basan en criptografa digital. Dicha masificacin se justifica por la facilidad
de implementacin en arquitecturas digitales y que ofrecen una recuperacin perfecta de
la informacin. Sin embargo, recientemente, y ante la vulnerabilidad que han mostrado
algunos de estos mtodos, se realizan esfuerzos por generar sistemas de criptografa
basados en seales anlogas, los cuales prometen tener una mayor seguridad, debido a la
alta redundancia y a la posibilidad de transmisin por medios diferentes a las redes de
datos convencionales. Entre los sistemas de encriptacin analgica se destacan los
basados en caos [53-55] y los que emplean transformadas [56, 57].

Los sistemas de encriptacin caos fueron propuestos inicialmente por Pecora y

Caroll en 1990 [53], como resultado del descubrimiento de la posibilidad de sincronizacin
de dos sistemas caticos. Aunque la confiabilidad y seguridad de este y otros sistemas [54]
ha sido debatida por ciertos autores [58], han apareci recientes esquemas de
encriptacin basados en hipercaos y observadores lineales [55] que vislumbran ser ms
robustos y confiables que sus predecesores.

La importancia de los sistemas caticos en las telecomunicaciones nos brinda un esquema

general de las ventajas y desventajas que podemos encontrar al momento de utilizar
portadoras, encriptacin caticas, de la misma forma que repercute en el ancho de banda
es por ello que en el siguiente captulo se analizarn diferentes circuitos caticos para
poder entender de mejor forma el comportamiento de estos modelos.

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 Capitulo 4
Anlisis de Circuitos
generadores de
caos
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 4

Con nmeros se puede demostrar cualquier cosa

Thomas Carlyle

En este capitulo se describiran algunos de los circuitos generadores de caos, tambin

llamados osciladores caoticos, as com otambin su anlisis matematico de cada uno de
ellos, obteniendo su descricin mediante sus respectivas ecuaciones de estado.

4.1 Circuitos Generadores de Caos

Los circuitos generadores de caos son circuitos los cuales tienen como
caracteristica un comportamiento complejo aparentemente impredecible y
extremadamente sensible a las condiciones iniciales. Estos circuitos estan basados en una
dinamica no lineal y por lo regular describen un atractor extrao.

Algunos de los circuitos que podemos encontrar se obtienen apartir de sistemas de

ecuaciones diferenciales, ya que es una forma de modelar un sistema no lineal. Existen
tres tipos principales de circuitos generadores de caos, el circuito de Lorenz, Chua y
Rssler.

El modelo de lorenz fue descrito por Edward Lorenz en 1963 y aplicando sus
conocimientos a la meterologia obtuvo tres ecuaciones bien definidas, por otra parte Otto
Rssler el 1976, encontr un modelo terico para el equilibrio de reacciones quimicas,
para poder modelar estos sistemas en circuitos electronicos se utilizaron tcnicas como
variable de estado, ecuaciones diferenciales, convertidores de impedancia. Por su parte
Leon O. Chua diseo un elemento no lineal que junto con un oscilador amortiguado crea
toda una familia de atractores extraos.

4.2 Circuito de Chua

En 1971, Len Chua diseo un dispositivo electrnico no lineal al cual llam memristor
[59], es un elemento de dos terminales caracterizado por una relacin entre la carga y el
flujo magntico, es tambin llamado Diodo de Chua y su comportamiento es muy
diferente a los dems elementos bsicos de un circuito, como el resistor, inductor y
capacitor. En 1985 Matsumoto [60] simulo el diodo de Chua y despus se analizo en el
laboratorio por Zhong [61, 62].

El circuito de Chua (ver figura 4.1) est formado por dos capacitores, un inductor,
un resistor que por una parte conforma lo que es un oscilador amortiguado y por el otro
lado consta de un dispositivo no lineal, el cual hace autnomo al circuito, es decir no
necesita de una fuente externa para poder alimentar al resto del circuito, este dispositivo
mantiene retroalimentado y oscilando al circuito.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 4

Diodo
C1 L C2 de Chua

Fig. 4.1Circuito de Chua

Para el anlisis del circuito orientamos las corrientes como en la figura 4.2.
iR
V2 V1

C2 iL L C1
iC2 iC1 iNR

Fig. 4.2 Orientacin de corrientes en el circuito de Chua.

Haciendo el anlisis por nodos obtenemos las siguientes tres ecuaciones:

i L iC2 i R 0
(4. 1)

i R iC1 i NR 0
(4. 2)

iL iC2 iC1 iNR 0

(4. 3)

Posteriormente se pasan a ecuaciones integro-diferenciales.

De Ec. 4.1
1 dv(t )

L v(t )dt C2
dt
Ri (t ) 0

i G1 V Ri (t ) G V2 V1

G V2 V1 iL
dv(t )
C2
dt (4. 4)

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De Ec. 4.2
G V1 V2 C1
dv(t )
iNR 0
dt
G V1 V2 iNR
dv(t )
C1
dt (4. 5)

De Ec. 4.3
1 dv(t ) dv(t )
L v(t )dt C 2
dt
C1
dt
i NR 0
(4. 6)

Sustituimos de Ec. 4.4 y Ec. 4.2 a en Ec. 4.6

iL G V2 V1 v(t )dt G V1 V2 iNR iNR 0
1
L
iL G V2 V1 v(t )dt G V1 V2 0
1
L
iL v(t )dt G V2 V1 G V1 V2
1
L
1
iL v(t )dt GV2 GV1 GV1 GV2
L
1
iL v(t )dt 0
L
di (t ) V

dt L (4. 7)

Finalmente obtenemos el siguiente sistema.

G V2 V1 iL
dv(t )
C2
dt
G V1 V2 iNR
dv(t )
C1
dt
di (t ) V

dt L (4. 8)

4.2.1. Tipos de diodos de Chua

Actualmente encontramos diversos arreglos en circuitos para obtener el comportamiento
del diodo de Chua, en este proyecto analizamos tres diferentes circuitos.

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El primer anlisis es utilizando un solo amplificador operacional, por comodidad

analizamos este circuito (ver figura 4.3) utilizando impedancias.

Z3
A
Vcc

iNR Vin

Vout
ZC -Vcc

B
Iin Z4

Fig. 4.3 Circuito equivalente al diodo de Chua utilizando un OPAM en rgimen no lineal

Anlisis del Diodo de Chua con un solo amplificador.

Para obtener la salida de voltaje mxima en el operacional cuando tenemos una

entrada mxima de voltaje en la entrada del circuito, tenemos:

Vin
I 1 Vout I 1 Z 4 Z C
ZC
(4. 9)
V Z Z C
Vout in 4
ZC

Ahora que conocemos Vout que es el voltaje mximo en el operacional, tambin

conocemos el voltaje mximo Vin .

Mientras que el mximo aun no es alcanzado, calculamos Vin .

Vin I in Z 5 Z 3 Vout
Vin Z 4 Z C
Vin I in Z 5 Z 3
ZC (4. 10)

Simplificando, multiplicando por Z C

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Vin Z C I in Z 5 Z 3 Z C Vin Z 4 Vin Z C

Vin Z C Vin Z 4 Vin Z C I in Z 5 Z 3 Z C

Vin Z 4 I in Z 5 Z 3 Z C
V
V IR R
I (4. 11)

Finalmente obtenemos:
Vin Z 5 Z 3 Z C
NR
I in Z4 (4. 12)

Anlisis del Diodo con un limitador polarizado en serie y un amplificador operacional.

En la Figura 4.4 tenemos el circuito equivalente del diodo de Chua NR, que consta de un
circuito limitador polarizado en serie y un arreglo con un amplificador operacional.

R3
A
Vcc
-Vcc Vcc

Vin R5 R5

R2 R2 -Vcc
R1
B
R4
Fig. 4.4 Circuito equivalente al Diodo de Chua

Para el anlisis del diodo dividimos el circuito en dos segmentos, para que satisfaga la
siguiente igualdad:

1 1 1

NR Req1 Req 2
(4. 13)

En la fig. 4.5 se presenta el primer segmento del diodo de Chua como un circuito limitador
polarizado en serie.

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A
-Vcc Vcc

R5 R5

R2 R2

D1 D2

R2 R5 Vi R5 R2

Vcc -Vcc
Fig. 4.5 Primer segmento del diodo de Chua (circuito limitador polarizado en serie)

Para obtener la resistencia equivalente en este circuito utilizamos Thevenin, y calculamos

la RTh poniendo todas las fuentes en corto circuito, polarizando D1 en directa y D2 en
inversa y hacemos el mismo anlisis cuando D1 se polariza en inversa y D2 en Directa.

RTh Req1 R2
(4. 14)

Para analizar el segundo segmento tomamos como referencia la figura 4.6. Cuando el
amplificador operacional se satura o alcanza su mximo voltaje tenemos:

Vin
I2
R1 (4. 15)

Vout I 2 R4 R1 R4 R1
Vin
R1 (4. 16)

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R3
A
Vcc

Vin

Vout

-Vcc
R1
B
R4
Iin

Fig. 4.6 Segundo segmento del diodo de Chua.

Tomando como referencia Ec. 4.16. Cuando el amplificador operacional no alcanza su

mximo.

Vin I in R3 Vout I in R3 R4 R1
V in
R1 (4. 17)

Multiplicamos Ec. 4.17 por R1 para simplificar.

R1Vin I in R3 R1 Vin R4 R1
R1V inVin R4 Vin R1 I in R3 R1

Vin RR
3 1
I in R4 (4. 18)

Como R3 R4 tenemos:
Vin
Req 2 R1
I in (4. 19)

Finalmente sustituimos Ec. 4.19 y Ec. 4.14 en Ec. 4.13

1 1 1 R R1
2
NR Req1 Req 2 R1 R2
(4. 20)

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La Curva caracterstica del circuito es mostrada en la figura 4.7.

Io

-G2

-G1

-Vc Vc Vo

G2

-G

Fig. 4.7 Curva del Diodo de Chua.

Los resultados del anlisis anterior modelan el comportamiento de esta grfica de tal
forma que tenemos el siguiente sistema:

1
G
R
1
G1
R1
R2 R1
G2
R1 R2 (4. 21)

Anlisis del Diodo de Chua con dos amplificadores operacionales

V V
I 1 in Vout I 1 R6 R7 in R6 R7
R7 R7
V
Vin I in R5 Vout I in R5 in R6 R7
R7
Multiplicando por R7
Vin R7 I in R5 R7 Vin R6 Vin R7
Vin R7 Vin R6 Vin R7 I in R5 R7

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Vin RR
5 7
I in R6 (4. 22)

Para Voltaje Mximo de salida

Vin I in R5 Vout max
Vin
R5
I in (4. 23)

4.3 Circuito de Rssler

El modelo de Rssler, propuesto por Otto Rssler de Tugingen en 1976, es un modelo del
modelo de Lorenz que permite simplificar la estructura del atractor de Lorenz [63].

El circuito de Rssler es un circuito autnomo generador de caos, cuya

caracterstica principal es que produce un comportamiento aparentemente impredecible
y describe un atractor extrao. El circuito es mostrado en la figura 4.8, y consta de un
arreglo RLC y una fuente de tensin controlada (e).

i2

L2
R
-
L1 +
C e(v,i2)
i1
-
+
-r

Fig. 4.8 Circuito de Rssler

Haciendo el anlisis por mallas (LKV).

Analizando la primer malla.

0 VC VL1 Vr (4.24)

Analizando la segunda malla

0 VC Ri 2 VL2 ev, i2 (4.25)

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1
C
El voltaje del capacitor esta dado por: VC i1dt v
De Ec. 4.24 tenemos:
di1
VL1 VC Vr L1 v ri1 (4. 26)
dt

De Ec. 4.24
VL2 VC Ri 2 ev, i2
VL2 VC Ri 2 ev, i2

Por lo tanto
v Ri2 ev,i2
di2
L (4. 27)
dt

Para conocer la corriente en capacitor:

VC i1dt v i0 Z C i1 i2 Z C
1
(4. 28)
C

Por lo tanto

dv 1
i0 i1 i 2 i0 C ZC (4. 29)
dt jwC

Finalmente

dv
C i1 i 2 (4. 30)
dt

Entonces las ecuaciones que rigen el comportamiento del circuito son:

dv
C i1 i 2
dt
L2 2 v Ri 2 ev,i2
di
(4. 31)
dt
di1
L1 v ri1
dt

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4.4 Convertidores de Impedancia

Los convertidores de impedancia son circuitos muy tiles para obtener el valor de un
capacitor o un inductor que no se encuentra de manera comercial, utilizando un arreglo
de amplificadores operacionales, resistores y capacitores. Esta clase de circuitos es muy
importante al tratar de implementarse en los generadores caticos, al no tener el valor
exacto del inductor o capacitor en cuestin podemos obtener un equivalente con el
convertidor de impedancia, recordemos que es til, ya que el comportamiento catico
depende mucho de las condiciones iniciales de nuestro sistema dadas por los elementos
del circuito.

Para poder obtener el valor equivalente del inductor o capacitor, debemos obtener
el valor de la impedancia equivalente Zin. El circuito a analizar consta de dos
amplificadores operacionales y cinco impedancias (ver figura 4.9).

Vcc
Iin
A +

-
Z1
-Vcc
Vin Z2
V1
-Vcc V2 V3
Z3
-

+
Z4

Vcc Z5
V4
B
Fig. 4.9 Convertidor Generalizado de Impedancia

Considerando que tenemos amplificadores operacionales ideales y aplicando el criterio de

masa virtual, tenemos que la tensin de entrada es la misma en los puntos V2 y V4 .

Vin V2 V4

Vin V1
I in (4. 32)
Z1

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Analizando la tensin V2 y V4 tenemos que:

V1 Z 3 V3 Z 2
V2 (4. 33)
Z 2 Z3 Z 2 Z3

V3 Z 5
V4 (4. 34)
Z 4 Z5

Despejamos de Ec. 4.34 a V3 .

V4 Z 4 Z 5 V3 Z 5

V4 Z 4 Z 5
V3 (4. 35)
Z5

Sustituimos Ec. 4.35 en Ec. 4.33

V1 Z 3 Z 2 V4 Z 4 Z 5
V2
Z 2 Z 3 Z 2 Z 3 Z 5
Z 2 Z 3 V2 V1Z 3 Z 2 V4 Z 4 Z 5

(4. 36)
Z5

De Ec. 4.36 despejamos a V1 .

V1
Z 2 Z 3 V2 V Z Z 5
Z 2 4 4 (4. 37)
Z3 Z5Z3

Sustituimos Ec. 4.37 en Ec. 4.32

1 Z V Z Z 5
I in Z1 Vin Z 2 Z 3 V2 2 4 4
Z 3 Z5

De Ec. 4.32
Z Z 3 Vin Vin Z 2 Z 4 Z 5
I in Z1 Vin 2
Z3 Z5
V Z Z 5 Z 5 Z 2 Z 4 Z 5
I in Z1 Vin in 2 (4. 38)
Z3 Z5 Z5

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Aplicando ley de ohm a Ec. 4.32

V
V IR R
I
Z Z
I in Z 1 Vin 2 4
Z3Z5
I in Z Z 1
2 4 Yin Z in
Vin Z1 Z 3 Z 5 Yin

Finalmente:

Z1 Z 3 Z 5
Zin (4. 39)
Z2Z4

De este modo es posible reemplazar el valor de un capacitor o una inductancia por medio
de un arreglo de impedancias.

Una vez analizados los circuitos generadores de caos y sus ecuaciones que describen su
comportamiento catico, se muestran en el siguiente captulo simulaciones de los mismos
y algunas de sus variantes.

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 Capitulo 5
Circuitos de
Sincronizacin
Catica
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 5

Toda la historia de la ciencia ha sido una progresiva toma de conciencia de los acontecimientos que no suceden de forma
arbitraria. Sino que reflejan un cierto orden subyacente, que puede ser o no divinamente inspirado.
Stephen Hawking

En este captulo se presentan las simulaciones de los circuitos osciladores de caos

analizados en el capitulo anterior, de la misma forma tambin se describen algunas
variantes de los circuitos generadores de caos, todos describiendo sistemas de tres grados
de libertad.

5.1 Simulacin del Circuito de Chua

Mediante el uso del software de simulacin Multisim versin 10.0, se simul el circuito de
Chua y sus variantes, en las cuales se mantiene el diseo del oscilador amortiguado
cambiando solo el diseo de construccin del diodo de Chua (figura 5.1).

Diodo
C1 L C2 de Chua

Fig. 5.1Circuito de Chua

El primer variante consta de un oscilador amortiguado y un arreglo no lineal con un

OPAM, (TLC081CD) como se muestra en la figura 5.2.
V CC
R7 R1 -9V
5
R8 1k 800 V CC
10
R2
5% U1 1k
3 C2 C1 3
4

10nF 10nF 4
L1 C3 6
12mH
7
0
2 R3
100nF T LC081CD 1k
0
6
V CC1

1 V CC1
9V
Fig. 5.2 Circuito de Chua con un OPAM

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Tabla 5. 1 Componentes electrnicos del circuito de Chua utilizando un OPAM

Componente Valor
1 OPAM TLC081
1 Inductor 12mH
2 Capacitores 10 nF
1 Capacitor 100 nF
3 Resistores 1k
1 Resistor 800
1 Resistor 10

Obteniendo la respuesta del circuito anterior, se muestran las grficas siguientes

en la cual se observa el comportamiento catico en los canales 1 y 2 del osciloscopio (ver
figura 5.3a) y el atractor de Chua en la figura 5.3b, las cuales nos dejan ver claramente que
el caos producido por este sencillo arreglo no es lo suficientemente bueno como para
poder generar un atractor extrao.

a) b)

Fig. 5.3 a) Seales del Canal 1 y Canal 2 b) Seal en Modo XY

Para la simulacin del diodo de Chua(figura 5.4), se coloca una resistencia de carga
de 1K para poder lograr ver la respuesta del circuito (ver figura 5.5a) y para obtener la
grfica caracterstica del diodo se coloca el osciloscopio en modo XY y se invierte el canal 2
(ver figura 5.5b).

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 5

V CC
XFG1 R1 -9V
3
800 V CC
R2
4 1k
U1
4
3
C3 1
5 R4 0 2 6
7
1k
2 R3
100nF T LC081CD 1k
V CC1

V CC1
9V
Fig. 5.4 Diodo de Chua con un OPAM

Tabla 5.2 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.4

Componente Valor
1 OPAM TLC081
1 Capacitor 100 nF
3 Resistores 1 K
1 Resistor 800

Las respuestas del circuito del Diodo de Chua y su atractor se muestran a

continuacin:

a) b)

Fig. 5.5 a) Seales de respuesta del diodo b) Curva caracterstica

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Otra forma de construir el circuito de Chua es modificando el diseo del diodo, en

este caso se utilizan dos amplificadores operacionales en cascada (ver Fig. 5.6), las grficas
de respuesta se muestran en las figura 5.7.

XFG1
VCC 9V VCC 9V

22k 220
VCC R4 5% VCC R1 5%
6

7 1 5 U1 7 1 5 U2
1
3 3
6 6
2 2
4
3 2 5
R5 741 R2741
4 4
R6 R3
3.3k VCC1 2.2k VCC1
22k 220
5% 5%
R7 0 5% 5%
0
1k
-9V VCC1 -9V VCC1

Fig. 5.6 Diodo de Chua utilizando una configuracin de 2 OPAMS

Tabla 5.3 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.6

Componente Valor
2 OPAM 741
2 Resistores 22 k
2 Resistores 220
1 Resistor 3.3 k
1 Resistor 1 k

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a) b)

Fig. 5.7 a) Seales obtenidas del diodo de Chua. b) Curva caracterstica del diodo de Chua.

Para el siguiente circuito se muestra un arreglo con el diodo de Chua utilizando dos
amplificadores operacionales. En la simulacin se uso el amplificador operacional 741
ideal como se muestra en la figura 5.8, ya que cualquier otra variante no producira caos;
de la misma forma se pueden utilizar una diversidad de amplificadores operacionales para
poder retroalimentar el oscilador, como lo es el OP27, TLC081CD, LMC6482AIN, por
mencionar algunos.

VCC 9V VCC 9V
17
VCC VCC
22k 220
R7 R4 5% R1 5%
1.5k
R8
7 1 5 U1 7 1 5 U2
5%
14 3 3
5% C2 C1 6 6 6 2
100nF 10nF
3 IC=0V IC=0V 2 2
5% 5%
5
L1
R5 741 R2741
4 4
18mH
R6 8 R3
IC=0A 3.3k 2.2k
10% 22k 220
5% 5%
0 VCC1 5% 0 5%
VCC1
-9V VCC1 -9V VCC1

Fig. 5.8 Circuito de Chua utilizando dos OPAMS.

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Tabla 5.4 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.8

Componente Valor | Componente Valor

2 OPAMS 741 | 1 Resistor 3.3 k
1 Inductor 18 mH | 1 Resistor 2.2 k
1 Capacitor 100 nF | 1 Resistor 1.5 K
1 Capacitor 10 nF | 1 Resistor 14
2 Resistores 22 k | 1 Resistor 3.3 k
2 Resistores 220 |

En la Figura 5.9a se muestran las seales caticas sobre la resistencia de 1.5k en los
canales 1 y 2 del osciloscopio, mientras que en la figura 5.9b se muestra el atractor en el
modo XY del osciloscopio.

a) b)

Fig. 5.9 a) Seales del Ch1 y Ch2 b) Atractor de Chua (modo XY)

El diodo mostrado en la figura 5.10 es otra variante de Chua, en la cual se utiliza un

circuito limitador y un OPAM. El circuito recortador de diodo nos es til para limitar la
tensin.

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XFG3

VCC1 VCC2 VCC3

-9V 9V 9V
14 R17
VCC1 VCC2 VCC3
R13 D1 R15 290
17 1N4148 D2 7 1 8 U4
47k 1N4148 47k
3
12 13 6 15

R11 R14 2 R16

3.3k 3.3k R18 290
1.2k 4 OP27AH
R19
16
0 0 VCC4
1k 0 0
VCC4
-9V
Fig. 5.10 Diodo de Chua utilizando un circuito limitador polarizado en Serie con un OPAM.

Tabla 5.5 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.14

Componente Valor |Componente Valor

1 OPAM OP27 | 2 Resistores 290 K
2 Diodos 1N4148 | 1 Resistor 1.2 K
2 Resistores 47 K | 1 Resistor 1 K
2 Resistores 3.3 K | 2 Resistores 290 K

a) b)

Fig. 5.11 a) Salida del circuito canales 1 y 2 b) Respuesta del diodo de Chua

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En la figura 5.12 se muestra el circuito completo de Chua utilizando el diodo del

circuito anterior, conservando el diseo del oscilador amortiguado, los resultados son
mostrados en la figura 5.13.

VCC1 VCC2 VCC3

1.3k 8 -9V VCC2 9V VCC3 9V
Key=Z R15
R7 VCC1
1
R9 D1 R12 290
R8 1N4148 D2 7 1 8 U1
100% 47k 47k
C1 1N4148
85
4.6nF 3
5%
C2 Key=A 6 4
2 69nF 6 5
R10 R11 9 2 R13
IC=0V
L1 85% 3.3k 3.3k 290
5% R14
8.5mH 4 OP27AH
1.2k
IC=0A
0 0 VCC4
10%
0 0
VCC4
-9V

Fig. 5.12 Circuito de Chua utilizando un limitador polarizado en serie en cascada con un OPAM.

Tabla 5.6 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.12.

Componente Valor
1 OPAM OP27
2 Diodos 1N4148
1 Inductor 8.5 mH
1 Capacitor variable 4.6nF
1 Capacitor 69 nF
2 Resistores 47 K
2 Resistores 3.3 K
2 Resistores 290
1 Potencimetro 1.3 K
1 Resistor 1.2 K
1 Resistor 85

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a) b)
Fig. 5.13 Resultados del Circuito. a) Seales de salidas del circuito (canal 1 y canal 2) b) Atractor de Chua (modo XY) en
el osciloscopio.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Captulo 5

5.2 Simulacin del Circuito Rssler

Se utilizo el circuito equivalente de Rssler utilizando amplificadores operacionales

mostrado en la figura 5.14, de la misma forma se muestran los resultados de cada una de
las salidas de las variables x, y, z (ver figura 5.16) y el atractor en XZ y XY (ver figura 5.15)
en el modo X vs Y del osciloscopio.

VCC2
VCC2
-9V
VCC2 -9V
R8
C2
100k C1
50%
R6 Key=A
14 100pF VCC2
R4 100pF
10k 7
4
4 4 R3 R1
R7 U1A 5M U1B
2 6 200k 2M
R5
10k 6 4 3
1 7 U3A
R2
100k 1
3 5 2
0 0 100k
8 TL082CD 8 TL082CD 1

VCC 0 3
8 TL082CD
VCC VCC
9V
VCC
VCC2
9V
-9V
VCC2
C3
R12
10k 100pF
R10
R11
150k 11
4 10 100k 4
D1 U2A U2B
12 8
2 6
R9
1N914 9
1 7
R13 100k
68k 03 05
8 TL082CD 8 TL082CD
VCC3
VCC
VCC3
VCC
-15V
9V
Fig. 5.14 Circuito Simulado de Rssler

Tabla 5.7 Elementos electrnicos para el circuito de la figura 5.6.

Componente Valor Componente Valor

4 OPAMS TLC082 1 resistor 2 M
1 Diodo 1N914 1 resistor 200 k
3 Capacitores 100 pF 4 resistores 100 k
1 Potencimetro 100 K 1 resistor 150 k
1 resistor 5 M

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a) b)

Fig. 5.15 Seales a) XZ b) XY del atractor de Rssler

Fig. 5.16 Seales de salida del circuito de Rssler (x, y, z)

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Conclusiones
Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Conclusiones

Conclusiones

El analizar los circuitos generadores de caos, brinda un gran punto de apoyo sobre todo
para el desarrollo de nuevas tecnologas en Telecomunicaciones, mismas que
proporcionan comunicaciones seguras tanto a nivel de hardware como a un nivel superior
como es el caso de la encriptacin.

Gracias a los resultados obtenidos en la simulacin, podemos decir que entre mayor caos
se produzca en el circuito proporciona una mejor seguridad, en el caso del circuito de
Chua, el circuito que presenta un caos superior con respecto a los dems es el arreglo de
dos amplificadores operacionales en cascada, cabe mencionar que este es un circuito de
tercer grado y que se puede adaptar hasta uno de 6 orden, produciendo de esta forma un
circuito con comportamiento hiperbatico, de misma forma sucede con el circuito de
Rssler, que es utilizados en sistemas de cuarta generacin (Segn la clasificacin de Tao
Yang).

Tomando como base la conmutacin catica y el enmascaramiento es posible escalar el

sistema y brindar mejores esquemas de seguridad como con los que se cuentan hoy en
da, aplicndolos a tecnologas como espectro disperso.

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Sistemas Caticos Aplicados en Telecomunicaciones. Referencias

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Publicaciones Derivadas de la realizacin de la Tesis

1. Cisneros Ricardo, Escamilla Nidia, Plascencia David, Vivas Alejandro. Simulacin

de un circuito de Chua utilizando un circuito convertidor general de
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2. Cisneros Ricardo, Escamilla Nidia, Plascencia David, Vivas Alejandro. La

importancia de los sistemas caticos en Telecomunicaciones. ERA 2009
(Encuentro Regional Acadmico 2009). Noviembre 2009.

3. Cisneros Ricardo, Escamilla Nidia, Plascencia David, Vivas Alejandro. Anlisis del
Caos en el Circuito de Chua. IEEE ROC&C 2009. Diciembre 2009.

4. Plascencia David, Cisneros Ricardo, Vivas Alejandro, Escamilla Nidia. Anlisis del
Oscilador Catico de Rssler. IEEE ROC&C 2009. Diciembre 2009.

5. Escamilla Nidia, Plascencia David, Cisneros Ricardo, Vivas Alejandro.

Sincronizacin en Sistemas Caticos. IEEE ROC&C 2009. Diciembre 2009.

6. Cisneros Ricardo, Vivas Alejandro, Plascencia David, Escamilla Nidia. Secure

Communications on Rssler Circuit. ISSS 2010, Julio 2010.

7. Cisneros Ricardo, Vivas Alejandro, Plascencia David. Conducta Dinmica de

Circuitos Generadores de Caos. INTERCON 2010, Agosto 2010.

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