1

El Problema

Captulo I:

Planteamiento del problema

Segn romero 2005, la existencia de vida en nuestro planeta est

ntimamente asociada y condicionada a la presencia del agua, y sobre todo la

humanidad la requiere en cantidad y calidad suficiente para satisfacer sus

necesidades. Dada la creciente escasez de agua existente en el planeta, causada por los

cambios climticos es conveniente el control del consumo excesivo del mismo, debido

a que si esta desaparece podra ocasionar daos cruciales a la humanidad, la cual se

encuentra ligada a la agricultura, esta al suelo y al agua, lo que nos obliga a potenciar la

investigacin y desarrollo de tcnicas que permiten conservar las tierras y administrar en

forma eficiente el agua, tanto desde la captacin como la conduccin. El agua es un

recurso cada vez ms escaso que debe manejarse cuidadosamente, por ello se debe tener

precauciones en la forma que se usa principalmente en las actividades de riego, en las

que puede ocurrir desperdicios del caudal ya sea por (infiltracin, diseos inadecuados

de canalizacin, etc.) antes que esta llegue a los cultivos. El xito de la plantacin de

cultivos frutales depende en gran parte del sistema de riego que se utilice, ya que este

debe adaptarse a las necesidades del cultivo de caf en el cual se basa la investigacin de

este proyecto; dentro de estas necesidades tenemos: segn proexport (2007-2009) las

condiciones climticas especificas para el crecimiento de la planta y aunque es un

producto propio de la zona tropical, exige adems condiciones especiales de suelo,

 2

temperatura, precipitacin atmosfrica y altitud sobre el nivel del mar. Para disear un

sistema de riego se debe tomar en cuenta la cantidad de caudal a utilizar para el riego, el

lugar donde ser ubicado, el tipo de plantacin cultivada, las complicaciones en cuanto a

la adaptacin del software, entre otras que debern estudiarse para evitar complicaciones

a la hora de instalacin del producto. Este producto es una herramienta vital para generar

calidad y cantidad en la produccin de los cultivos, y beneficios econmicos y en tiempo

para el inversionista agricultor. Si no se lleva a cabo una modificacin inmediata de la

formas de riego que muchas agricultores ejecutan podrn ocasionar ciertas

problemticas en cuanto al crecimiento progresivo de los cultivos y en la calidad de los

mismos, por ello es necesario utilizar un sistema de riego que sea controlado, y no

exceda la cantidad de agua diaria necesaria para la planta. En virtud a lo anteriormente

expuesto los investigadores proponen implementar un sistema de riego automtico con

PLC (Controlador Lgico Programable), el cual lleva el control de las variables

necesarias para obtener un riego adecuado segn sea la necesidad de cada cultivo, como

la temperatura, humedad del terreno, minerales necesarios para el crecimiento de los

mismos entre otros. Al controlar todas las variables que se presentan en una plantacin

se obtendrn beneficios en cuanto al tiempo que se implementa para la realizacin del

riego. Este dispositivo ser usado exclusivamente para la plantacin del caf y un tipo de

suelo franco arcilloso.

 3

Justificacin

La realizacin de un proyecto el cual, el cual genera beneficios a los productores

agrcolas, en cuanto a su sistema de riego ser de gran ayuda para obtener una mejora en

los cultivos que este cosecha. Tambin se lograr, mejoras en la calidad de los

productos que al consumidor llegan. El control de riego automtico con PLC tendr

como funcin principal manejar cada una de sus variables de manera autnoma, sin la

intervencin constante del hombre, lo cual trae consigo una serie de beneficios, tales

como: econmicos, sociales, ambientales y de calidad de los cultivos; este proyecto

trabaja en beneficio y apoyo al crecimiento del pas como dispone la constitucin de la

Republica Bolivariana de Venezuela(1999) en el artculo 305, el cual reza textualmente

as: " El Estado promover la agricultura sustentable como base estratgica del

desarrollo rural integral, a fin de garantizar la seguridad alimentaria de la poblacin;

entendida como la disponibilidad suficiente y estable de alimentos en el mbito nacional

y el acceso oportuno y permanente a stos por parte del pblico consumidor. La

seguridad alimentaria se alcanzar desarrollando y privilegiando la produccin

agropecuaria interna, entendindose como tal las provenientes de las actividades

agrcola, pecuaria, pesquera y acucola. La implementacin de este proyecto podr

ayudar al desarrollo de muchas comunidades que enfoquen una visin en el rea

agrcola. Dicho esto podremos decir que nuestro proyecto contribuye a la soberana

alimentaria y estaremos dentro del marco del Plan Nacional Simn.

 4

Objeticos de la Investigacin

Objetivos Generales

Desarrollar un control de riego automtico con PLC, para el control adecuado de

los cultivos en la finca El aguacatal ubicada en el sector palma de cera va rubio,

municipio Libertad.

Objetivos Especficos

Diagnosticar la situacin actual en la finca El aguacatal.

Determinar las caractersticas del control a desarrollar

Disear un control de riego automatizado.

Desarrollar el control de riego automatizado

Implementacin del sistema de control de riego automatizado utilizando como

elemento principal un PLC TWDLMDA20DRT.

Alcances

La implementacin de este proyecto beneficiara de forma directa a la produccin

de los cultivos no solo de la finca El aguacatal, tambin a las dems fincas cercanas al

sector, brindndoles as mejoras en la produccin y calidad de los cultivos que

benefician a la comunidad, garantizando la seguridad alimentaria como lo dispone el

artculo 305 de la constitucin nacional.

Este proyecto facilitara la informacin pertinente acerca del producto al que se

hace referencia como lo es el sistema de riego por goteo. Para la elaboracin del

prototipo se realizaran clculos sobre bases tcnicas, matemticas y cientficas que

 5

permiten asegurar el xito del producto que se presenta. Este producto dispone de las

siguientes caractersticas: dos sensores, uno de humedad y el otro de temperatura, los

cuales estarn acoplados a una etapa transductor que contiene un circuito inversor, el

cual se encarga de acondicionar la seal de entrada y amplificarla para posteriormente

ser enviada a las entradas anlogas del PLC, y a la salida anloga del mismo tendremos

otra etapa transductora conectada a una vlvula que podr ser ajustada a los periodos de

uso convenientes por el usuario. Esta vlvula permiten aplicar el sistema de riego por

goteo y a su vez combinar varios tipos de riego.

Limitaciones

El producto ser aplicado solo para el control del riego; es decir, manejara

tiempos definidos por el usuario.

No podr utilizarse a la intemperie ya que el mismo debe estar protegido por los

diversos factores ambientales, debido a que es un producto electrnico.

Este producto no podr ser usado sin el servicio del agua.

El producto no puede ser usado para el manejo de sustancias qumicas.

El producto puede ser usado solo para cultivos de caf, ubicados en un tipo de

suelo franco arcilloso.

Podr ser usado en pases cuya alimentacin elctrica sea 110V a 60 Hz

 6

Anlisis de Factibilidad

Factibilidad Tcnica

Desde el punto de vista tcnico los materiales para el diseo del equipo se

encuentran actualmente en el mercado, en nuestro caso Venezuela, asegurando la

creacin del proyecto, dando as garanta del funcionamiento operativo del equipo. El

funcionamiento general del equipo se basa en el empleo de un PLC TWDLMDA20DRT

el cual ser programado por un software llamado TWIDOSUITE, que permitir el

control de los tiempos requeridos para el riego segn las caractersticas del cultivo, el

elemento que manejara el PLC es una vlvula que tendr el control de los tiempos de

riego, dndonos mayor seguridad en el buen funcionamiento del proceso. De esta

manera podr realizarse correcciones y ajustes mediante el software. La alimentacin

del equipo ser con 110 voltios a 60Hz de la red elctrica nacional.

Factibilidad Operativa

En el momento de la instalacin del equipo se le dar al usuario, charlas de

asesoramiento sobre la operacin y el cuidado del mismo. Es importante destacar que el

dispositivo tendr comunicacin directa con el usuario ya sea por va telefnica o correo

electrnico, para asesoramiento y monitoreo del equipo. Se incluir un manual de

operaciones para el manejo adecuado del equipo, dndole al usuario las herramientas

bsicas para el buen funcionamiento de la unidad.

 7

Factibilidad Econmica

La factibilidad econmica del proyecto est garantizada ya que es de fcil acceso

en el mercado. Por lo tanto se encuentra al alcance de los integrantes del proyecto, ya

que su costo no es muy elevado y oscila entre los 1500 a los 2000 bolvares fuertes.
 8

Marco Conceptual

Captulo II:

Antecedentes de la Investigacin

Sistema de Control Automtico de Riego por Goteo. Un Enfoque para Restringir

Agua en Olivares, Instituto de Automtica (INAUT). Universidad Nacional de San Juan.

Av. San Martn 1109 (oeste) (CP: 5400). San Juan. ARGENTINA, realizado por: Flavio

Capraro, Santiago Tosetti, Facundo Vita, Daniel Patio, Carlos Schugurensky, Andrs

Lage (2008). El objetivo de esta investigacin es superar las limitaciones que enfrentan

actualmente los agricultores debido a la falta de recursos hdricos y energticos.

Restricciones como: expansin del rea cultivada, riego insuficiente, deterioro del

cultivar y uso restringido del suministro elctrico son las ms destacadas. Debido a que

estas empresas agrcolas dependen en gran medida de la extraccin de agua subterrnea

para efectuar el riego de sus cultivos, el gasto de energa insumido en bombear agua

desde el subsuelo es el principal punto de inters a minimizar dentro de sus costos

operativos. Esto indica que cualquier mejora en el uso del agua repercute

inmediatamente en la rentabilidad de sus negocios, tanto por ahorro energtico como por

aumento del rea cultivada. El importante desarrollo tecnolgico que han tenido

recientemente los sistemas de riego por goteo, se han dado en gran medida gracias al

enfoque por mejorar el uso de recursos hdricos, efectuando aplicaciones locales que
 9

disminuyen considerablemente las prdidas por evaporacin superficial, e incluso

permiten la fertilizacin adecuada (fertirriego) (Pizarro, 1996; Rodrigo et al., 1997).

Un sistema de control de riego es un sistema o dispositivo que controla las

operaciones del riego por goteo, esto es, la apertura y cierre de las vlvulas solenoides

que determinan el flujo de agua hacia en una determinada zona del cultivar. Las vlvulas

son comandadas elctricamente o hidrulicamente.

Este sistema de control puede configurarse mayormente de dos formas: a malla

abierta o a malla cerrada o realimentado (Kuo, 1995). En esta investigacin encontramos

un gua para aclarar y entender los sistemas de riego especialmente el de goteo, en el

cual se debern tomar en cuenta algunas a variables importantes para su funcionamiento,

tambin se enfocan en la importancia de mejorar el uso de los recursos hdricos.

Revista nmero 16 de Marzo de 2005, Los Autmatas Industriales en los

Sistemas de Riego, realizado por Mara Gracia Macas Molina Profesora Tcnica en el

I.E.S. Los Azahares La Rinconada (Sevilla) Ingeniera Tcnica Agrcola (2005). Esta

investigacin va orientada a los sistemas de automatizacin del riego utilizando como

herramienta principal el PLC (Controlador Lgico Programable), el cual es

implementado y utilizado para la automatizacin del proceso, el PLC lo utilizan para la

apertura y cierre de compuertas desde el canal principal hacia las distintas acequias de

riego y en las casetas de motobombas de usuarios dnde las acequias no facilitan el

agua. Estos Autmatas industriales estn conectados va radio al Centro de Gestin de la

Comunidad de Regantes, desde donde se cursan las oportunas ordenes de apertura y

cierre de compuertas as como de funcionamiento de bombas. El establecimiento de los

turnos de riego, las duracin de stos, la anulacin en su caso, la adquisicin de datos

relativos a los caudales y consumos, etc. quedan administrados desde el Centro de

 10

Gestin desde dnde se realiza la supervisin, control y adquisicin de datos mediante

un software SCADA que reproduce grficamente la totalidad de la red hdrica y las

parcelaciones de la Comunidad de Regantes.

Este documental nos complementa informacin respecto al dispositivo de control

ms adecuando, para el funcionamiento del proyecto.

Bases Tericas

Frecuentemente se dan situaciones en las que las prdidas de agua de regado son

de considerable importancia, cauces rotas, tuberas viejas, excesivo tiempo de aplicacin

del agua que provoca encharcamientos. Por ello debemos realizar mejoras desde un

punto de vista tecnolgico, para modernizar los sistemas de riego, como la propuesta a la

que hacemos referencia el cual se hace con el empleo de las nuevas tecnologas de

automatizacin basadas en el Controlador Lgico Programable segn Mara G. 2005;

esta tecnologa permite gestionar cualquier sensor de campo e interpretar

numricamente los valores tomados a tiempo real. Para posteriormente desarrollar el

programa (software) que gestione el sistema de riego tenidas en cuenta las magnitudes

(p.4), del lugar donde este ser implementado y a su vez se adapte al cultivo que se est

explotando en cada momento, es decir, resultar siempre vlido, incluso en tierras con

importante rotacin de cultivos y en las que cada cultivo tiene sus propias necesidades.

Los Controladores Lgicos Programable se clasifican, entre otros criterios, por el

nmero de entradas (E) y salidas (S) de informacin que son capaces de gestionar, es

decir, por el numero de sensores que son capaces de leer y el numero de,

electrovlvulas, motobombas, que son capaces de accionar.

 11

El uso de un mtodo de riego u otro depende de numerosos factores, entre los que

es preciso destacar los siguientes: La topografa del terreno y la forma de la parcela. Las

caractersticas fsicas del suelo, en particular las relativas a su capacidad para almacenar

el agua de riego. Tipo de cultivo, del que es imprescindible conocer sus requerimientos

de agua para generar producciones mximas, as como su comportamiento en

situaciones de falta de agua. La disponibilidad de agua. La calidad del agua de riego. El

efecto en el medio ambiente.

El Riego: segn Oscar 2008 Se denomina sistema de riego o permetro de riego, al

conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada rea pueda ser cultivada
con la aplicacin del agua necesaria a las plantas. El sistema de riego consta de una serie
de componentes, los principales se citan a continuacin. Sin embargo debe notarse que
no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de
componentes depender de si se trata de riego superficial, por aspersin, o por goteo.

Figura N1 sistema de riego

Mutari (2007)
 12

Riego por goteo o localizados goteros: segn info jardin El riego por goteo,

igualmente conocido bajo el nombre de riego gota a gota, es un mtodo de irrigacin

utilizado en las zonas ridas pues permite la utilizacin ptima de agua y abonos. El

agua aplicada por este mtodo de riego se infiltra hacia las races de las plantas irrigando

directamente la zona de influencia de las races a travs de un sistema de tuberas y

emisores (goteros).

Ventajas del riego por goteo:

Una importante reduccin de la evaporacin del suelo y de las prdidas por

percolacin, lo que trae una reduccin significativa de las necesidades netas y

brutas de agua. No se puede hablar de una reduccin en lo que se refiere a la

transpiracin del cultivo, ya que la cantidad de agua transpirada (eficiencia de

transpiracin) es una caracterstica fisiolgica de la especie. Al contrario, se

puede pensar que la transpiracin del cultivo en riego localizado sera

generalmente superior a la que se observara en riego que cubre totalmente la

superficie del suelo (riego por aspersin) debido al efecto de "ropa tendida" o

"efecto oasis", que incrementa la parte advectiva del proceso de evaporacin a la

superficie de las hojas.

La posibilidad de automatizar completamente el sistema de riego, con los

consiguientes ahorros en mano de obra. El control de las dosis de aplicacin es

ms fcil y completo.
 13

la posibilidad de utilizar aguas ms salinas que en riego convencional, debido al

mantenimiento de una humedad relativamente alta en la zona radical (bulbo

hmedo).

una adaptacin ms fcil en terrenos rocosos o con fuerte pendientes

No se moja el dosel vegetal, lo que disminuye los riesgos de problemas

fitosanitarios

Reduce la proliferacin de malas hierbas en las zonas no regadas

Permite la "fertirrigacin", es decir el aporte controlado de nutrientes con el agua

de riego.

Fundamentos del riego por goteo automtico: Segn info jardn Cada emisor o gotero

suelen echar entre 2 y 8 litros por hora, siendo tpico el gotero de 4 l/h de caudal. En el

suelo se forma lo que se llama el bulbo hmedo, que es el volumen de tierra humedecida

por cada gotero. Si el suelo es ms arenoso, el bulbo es ms estrecho y profundo que en

suelo arcilloso, donde adopta una forma ms ancha y profundiza menos.

Aqu entra un concepto muy importante: la separacin entre goteros. Es necesario que

exista un solapamiento de los bulbos hmedos. Emisores muy prximos garantizan este

solapamiento. La separacin entre emisores oscila entre 30 centmetros y 1 metro.

 14

Figura N 2: emisores de riego colocados en un rbol

Info jardin

En rboles ornamentales y frutales, se colocan varios puntos de goteo alrededor

del tronco, mnimo 2 y mximo 6. Para un rbol pequeo, 2 emisores y para en

un rbol grande, 4 6.

En arbustos, rosales o setos los goteros suelen distanciarse a unos 50 cm. en la

lnea.
 15

Para jardines, balcones o espacios pequeos, existen kits de diferentes marcas

fciles de montar y de uso simple.

Frecuencia de riego por goteo: Por dar unos datos muy, muy generales de tiempo de

riego por goteo, a modo de simple ejemplo numrico, podran ser: segn info jardn:

Verano.............. 20-30 minutos, todos los das. Arboles, emisor con caudal de 4

l/h, 30 - 45 minutos al da.

Primavera........ 15-20 minutos, 3 4 veces a la semana.

Otoo................ 5-10 minutos, 2 3 veces por semana.

Invierno............ segn lluvias.

Figura N 3: forma de ubicacin del riego desamparado

Info jardn

Sales: segn info jardn En el riego por goteo, a veces, se usan aguas ligeramente

salinas puesto que lo permite, o no, pero en cualquier caso, se tienden a acumular sales

en los bordes del bulbo hmedo. No es como la aspersin que hay lavado en

profundidad de esas sales. As pues, ser necesario dar de vez en cuando riegos por

inundacin u otro sistema para el lavado de sales del suelo. Se puede hacer con una
 16

manguera inundando la zona. Si el clima es lluvioso ser menos importante porque las

propias lluvias harn el lavado natural en su momento, pero en climas de baja

pluviometra es diferente.

Obstruccin de goteros: segn info jardn Los emisores de riego por goteo con el

tiempo se obturan debido a varias causas: Muy frecuentes es por la cal de las aguas

calizas. Se puede eliminar con una aguja revisando gotero por gotero (si es posible) o, a

nivel agrcola, proceder a su disolucin haciendo un tratamiento a base de cidos. El

cido ntrico es el ms utilizado para este fin por los agricultores, diluido al 56% o 65%.

Este cido es peligroso porque puede provocar quemaduras graves en contacto con la

piel. Tambin el cido clorhdrico se suele utilizar, diluido al 32% o 36%. Una posible

solucin para mejorar el agua: colocar un sistema de smosis inversa. Son caros, pero

eficaces. Otros elementos que obturan los goteros son las partculas de arcilla, de limo,

de arena, de plstico, etc., y las algas, bacterias y hongos.

Tipos de riego por goteo:

Subterrneo: muy poco utilizado por caractersticas de las races que tiene los

cultivos.

Superficial: Muy extendido

Areo: usado en invernaderos, el agua cae por gravedad al pie de la planta,

usualmente usado con programas de fertirriego.

Riego por aspersin: segn el [Link] Con este mtodo el agua se aplica al suelo en

forma de lluvia utilizando unos dispositivos de emisin de agua, denominados

aspersores, que generan un chorro de agua pulverizada en gotas. El agua sale por los
 17

aspersores dotada de presin y llega hasta ellos a travs de una red de tuberas cuya

complejidad y longitud depende de la dimensin y la configuracin de la parcela a regar.

Por lo tanto una de las caractersticas fundamentales de este sistema es que es preciso

dotar al agua depresin a la entrada en la parcela de riego por medio de un sistema de

bombeo. La disposicin de los aspersores se realiza de forma que se moje toda la

superficie del suelo, de la forma ms homognea posible.

Figura N 4: riego por aspersin

El [Link]
 18

Figura N 5: esquema de tipos de riego

El [Link]

Los sistemas de riego por aspersin se adaptan bastante bien a topografas

ligeramente accidentadas, tanto con las tradicionales redes de tuberas como con las

maquinas de riego. El consumo de agua es moderado y la eficiencia de uso bastante

aceptable. Sin embargo, la aplicacin del agua en forma de lluvia est bastante

condicionada a las condiciones climticas que se produzcan, en particular al viento, y a

 19

la aridez del clima, ya que si las gotas generadas son muy pequeas, en particular el

viento, y a la aridez del clima (las gotas podran desaparecer antes de tocar el suelo por

la evaporacin).

Son especialmente tiles para aplicar riegos relativamente ligeros con los que se

pretende aportar algo de humedad al suelo en el periodo de nacencia o para aplicar

riegos de socorro. Tambin es muy indicado para efectuar el lavado de sales cuando sea

necesario y se prestan a la aplicacin de determinados productos fitosanitarios o abonos

disueltos en el agua de riego, aunque no se puede considerar que sea una aplicacin

habitual. Dentro de los riegos por aspersin tenemos: segn el [Link]

De presin media (de 2,5 a 4 atm): Aspersin.

Con el riego areo se realiza una limpieza de las plantas que en general dificulta

el desarrollo de las plagas.

Se crea un microclima hmedo que disminuye el riesgo de heladas y el rajado de

frutos.

No hay problemas en cuanto al tipo de suelos, ni de nivelaciones imperfectas, si

el caudal es inferior a la velocidad de infiltracin del suelo.

No se puede emplear en zonas que haga viento.

En ctricos retrasa el ndice de madurez.

 20

De pequea presin (de 0,3 a 2 atm). Micro aspersin: Parecido al anterior pero se

puede evitar mojar las plantas. Trabaja a menor presin y por lo tanto los alcances son

menores.

Los efectos del viento son ms exagerados.

Cuando se riega todo el terreno crea un microclima hmedo como en el caso

anterior.

En horas de sol se produce una fuerte evaporacin por lo que hay que

incrementar la dosis en un 20-30%.

No hay problemas de tipo de suelo, estando muy indicado en los arenosos.

Sistema automatizado: segn DSM Minera 2007, la automatizacin es un sistema donde

se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a

un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes

principales:

La Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.

Los elementos que forman la parte operativa son los acciona dores de las

mquinas como motores, cilindros, compresores, y los captadores como

fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando: suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas

 21

electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema

de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del

sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de

sistema automatizado.

Sensor: segn Diccionario de Conceptos de Instrumentacin de Procesos (2004)

Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de

proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o

salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo.

Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. Las variables de

instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,

aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

Definicin de Trminos Bsicos

Automatizacin: f. Accin de automatizar. (Automatizacin; del griego antiguo auto:

guiado por uno mismo).

Cultivo: m. Es el conjunto de tcnicas y conocimientos para cultivar la tierra y la parte

del sector primario que se dedica a ello.

PLC: (control lgico programable): Dispositivo diseado para programar y controlar

procesos secuenciales en tiempo real.

 22

Riego: El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el

suministro que necesitan favoreciendo as su crecimiento. Se utiliza en la agricultura y

en jardinera.

Riego por goteo: mtodo de irrigacin utilizado en las zonas ridas pues permite la

utilizacin ptima de agua y abonos.

Electrovlvula: dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs de un

conducto como puede ser una tubera.

Alarma: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal

por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas

seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin

Estacin auto-manual: Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.

Controlador: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control

de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida automticamente en

respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador

manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un

proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.

Digital: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para

representar valores continuos o estados discretos.

Proceso: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio

de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a

un dato.

Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas y salidas

mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente

conocida como PLC.

 23

Relay: Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en

determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de

cmputo.

Sensor: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable

de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o

salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo.

Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.

Switch: Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos

y no est diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control.

 24

Marco Metodolgico

Captulo III:

Tipo de investigacin

Segn Mendoza 2007 el proyecto en estudio se fundamenta en una

investigacin de campo, ya que los datos se obtienen de manera directa de la realidad en

su ambiente natural. Este proyecto tendr contacto directo con el rea de trabajo que en

nuestro caso ser la finca El aguacatal ubicada en el sector palma de cera va rubio.

Se determinaran posibles soluciones de acuerdo a la problemtica que presentan en

cuanto al consumo hdrico, y a la deficiencia en los automatizados.

La investigacin de campo se presenta mediante la manipulacin de una variable

externa no comprobada, en condiciones rigorosamente controladas, con el fin de

describir de qu modo o por que causa se produce una situacin o acontecimiento

particular. Podramos definirla diciendo que es el proceso que utilizando el mtodo

cientfico, permite obtener nuevos conocimientos en el campo de la realidad social o

bien estudiar una situacin para diagnosticar necesidades y problemas a efecto de aplicar

los conocimientos con fines prcticos (investigacin aplicada). Tambin podemos decir

que esta investigacin es tipo documental informativa ya que bsicamente se busca el

anlisis de la informacin con respecto a los sistemas de riego y sistemas de control

con PLC, que puedan servir de sustento para la elaboracin del proyecto. Segn la

pagina web-documental, la investigacin documental

 25

Informativa es una panormica acerca de la informacin relevante de diversas

fuentes confiables sobre un tema especfico sin tratar de aprobar u objetar alguna idea o

postura, la contribucin del investigador radica en seleccionar y analizar de esta

informacin obtenida aquello que es relevante para su investigacin.

Modalidad de la Investigacin

Segn Mendoza 2007, la modalidad de investigacin de este proyecto es

encuentra enmarcado a la solucin de la problemtica actual en las formas de riego

que se aplican a algunas plantaciones frutales como el caf, y algunos cultivos ctricos.

Los cuales podrn verse afectados si no se lleva a cabo un manejo adecuado del sistema

de riego de acuerdo. De esta forma se puede decir que este proyecto est dirigido a las

poblaciones agrcolas ubicadas en el sector palma de cera va rubio, para darles una

propuesta viable que ayude al desarrollo de la comunidad.

De acuerdo a la naturaleza de este proyecto el estudio est enmarcado dentro de

la modalidad de un proyecto factible, debido a que est orientado a proporcionar

soluciones y respuestas a problemas planteados a una determinada realidad.

Obtencin y Tratamiento de los Datos

rea de la investigacin:

El rea de la investigacin est enfocada al sector agrcola ya que es uno de los

ms importantes, debido a la contribucin que este tiene en el sector alimentario. El

proyecto brindara apoyo automatizado a los agricultores con respecto a su sistema de

riego. Dndoles como propuesta un sistema de riego por goteo, el cual dar a la planta

la humedad necesaria para su correcto crecimiento y desarrollo vital.

 26

Tcnicas de Recoleccin de Datos

Una vez realizado el plan de la investigacin a desarrollar y resueltos los

problemas que plantea el muestreo, empieza el contacto directo con la realidad objeto de

la investigacin o trabajo de campo. Para la recoleccin de los datos se utilizan diversos

mtodos: segn (A. Emilio Rubn Gmez).

Observacin directa: Debido a la inexistencia de un sistema de riego adecuado en

la finca el aguacatal, se da la necesidad de crear un sistema de riego automatizando

utilizando un PLC, de manera tal que brinde al usuario un sistema de riego adecuado

para sus cultivos.

Observacin documental: por medio de la documentacin que se ha venido

obteniendo por medio de las distas redes informativas, podemos indicar cul es el

sistema de riego adecuado para los cultivos de la finca el aguacatal, los cuales son en

su mayora frutales por ello se decide el tipo de riego por goteo. El sistema de riego por

goteo hace circular el agua a presin por la instalacin hasta llegar a los goteros, en los

que se pierde presin y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados normalmente en

cultivos con marco de plantacin amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero

(tomate, pimiento, pepino, meln, ornamentales), y en algunos cultivos en lnea

(algodn, coliflor, repollo, patata, etc.).Los goteros suelen trabajar a una presin de

aproximadamente 1 kg/cm2 conocido popularmente por kilo y suministran caudales

entre 2 y 16 litros/horas.

Observacin mediante encuesta: Engloba el cuestionario y la entrevista. Todo

aquel soporte fsico que se obtenga de la recoleccin de datos ser llamado herramientas

de trabajo. Estas encuestan sern de tipo entrevistas no estructuradas modelo rgido, ya

que discurren con cierto grado de espontaneidad, mayor o menor segn el tipo concreto
 27

de entrevista que se realice. Una entrevista no estructurada o no formalizada es aqulla

en que existe un margen ms o menos grande de libertad para formular las preguntas y

las respuestas. (V. Ander Egg, Ezequiel, Introduccin a las Tcnicas de Investigacin

Social, Ed. Humanista, Buenos Aires, 1972, pp. 109 y ss.) . Tambin se pueden crear de

acuerdo a nuestras necesidades sin obviar:

1. Objetividad

2. Posibilidad de reproducirse en investigaciones posteriores

3. Fiabilidad

Las entrevistas sern realizadas a los dueos de la finca el aguacatal y a

miembros de la comunidad.

Tcnicas de anlisis de datos:

Los datos que se recolecten sern de utilidad en el estudio detallado que deber

realizarse para ejecutar el sistema automatizado en la finca El aguacatal. Buscado

resolver las necesidades del lugar, por ello deber realizarse un anlisis de datos que

proporcionen la informacin necesaria para el desarrollo de este producto. Entre ellos

esta:

El producto con el que se va trabajar.

El mtodo de riego a utilizar es de goteo.

El dispositivo controlador a utilizar es el PLC ya que dar versatilidad, rapidez,

comodidad al sistema.
 28

Fases de la investigacin:

Identificacin de las dimensiones objeto de estudio y de los objetivos de la

investigacin.

Estudio de otras investigaciones relacionadas con nuestra temtica la cual est

referida a un sistema de riego automtico con un dispositivo de control llamado

PLC.

Decisin y caractersticas de la muestra.

Determinacin, construccin y elaboracin definitiva del instrumento.

Realizacin de la programacin del dispositivo PLC, tomando en cuenta las

variables que se necesitaran para la realizacin del riego.

Aplicacin del proyecto a la poblacin seleccionada, que en este caso es la

agrcola.

Tratamiento de los datos obtenidos.

Anlisis y valoracin de los resultados.

 29

Diseo de la Propuesta

Captulo IV:

Requerimientos

Requerimientos Funcionales

El sistema de Riego planteado en este proyecto tendr las siguientes caractersticas

funcionales de acuerdo a las investigaciones realizadas. Tambin se har mencin de las

variables a manipular en este sistema.

Tipo de cultivo: Caf.

Hectreas del terreno: se har uso de una hectrea de terrero con cultivo de caf

la cual equivale a 10.000 metros cuadrados.

Temperatura: La zona optima para el cultivo de caf debe estar dentro del rango

de (19 a 21,5) C, La temperatura es el componente ms relacionado con el

crecimiento de la planta. Bajas temperaturas propician un desarrollo lento y una

maduracin de frutos tarda.

Humedad: se encuentra entre el 65 y 90 %, si es mayor a este rango habr ms

enfermedades producidas por hongos.

Tipo de riego: El riego que en este estudio se recomienda es el sistema de riego

por goteo ya que el agua aplicada por este mtodo se infiltra hacia las races de

las plantas irrigando directamente la zona de influencia de las races a travs de

un sistema de tuberas y emisores

 30

(goteros). Esta tcnica es la innovacin ms importante en agricultura se adapta

y se justifica econmicamente a niveles de propagacin comercial.

Tipo de suelo: estos deben ser francos a franco arcillosos, con buena

permeabilidad y con un pH de 5.5 a 6.5 por debajo de estos rangos encontramos

problemas de acidez del suelo, y por lo tanto habr problemas de absorcin de

los nutrientes.

Requerimientos Operativos

Sensor de Temperatura: se har uso de un sensor LM35 de temperatura Puede

medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La salida es muy lineal

y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida. Sus caractersticas ms

relevantes son: Precisin de ~1,5C (peor caso), 0.5C garantizados a 25C.

No linealidad de ~0,5C (peor caso).

Baja corriente de alimentacin (60uA).

Amplio rango de funcionamiento (desde -55 a + 150C).

Bajo costo.

Baja impedancia de salida.

Funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios.

 31

Sensor de Humedad: El sensor EP0254 es un equipo destinado a medir la

humedad del suelo en forma porcentual referida a la saturacin del terreno

(Capacidad de Campo). Es as que en un suelo totalmente seco indica 0% mientras que

en un suelo saturado de agua (pero no inundado) la indicacin es 100%. El sensor

utiliza para su operacin la tcnica de la medicin de la constante dielctrica de

la tierra. Los electrodos de un capacitor se hallan alojados dentro de la hoja plana del

sensor y protegidos mediante una pintura epoxca. La variacin de la constante

dielctrica de la tierra en funcin de la humedad del suelo produce una variacin

de la capacidad del sensor, generndose as una seal elctrica proporcional al agua

retenida en la tierra. El rea de medicin del sensor, es de unos 5 centmetros alrededor

de la cuchilla. El sensor es inmune a la agresin del medio y no requiere mantenimiento

una vez instalado.

Especificaciones Tcnicas:

Alimentacin requerida: 5.5 16 Vcc (tpico 12Vcc)

Consumo en 12Vcc: 6 mA

Salida Elctrica: 0.5 3.3 Vcc

Tamao: Largo: 17 cm, Dimetro 3 cm.

Peso: 150 gr.

Temperatura de Operacin: -20 a +60 C

Operacin automtica:

Se har uso de un dispositivo llamado PLC el cual tiene las siguientes caractersticas
 32

control de las horas de riego para el da y la noche

Registro de la temperatura del recinto y la humedad del mismo

Chequeo de fallos elctricos en el sistema.

Atencin al sistema de proteccin, sealizacin y alarma.

Reportes del funcionamiento e historia del proceso.

Reportes de alarma y correccin de fallos

Sistema hdrico: El caudal es suministrado por el acueducto, mas eso se tiene un tanque

de almacenamiento de 100metros cbicos que equivales a 100.000 lts de agua.

Requerimientos de Seguridad

El operador del equipo deber tener las manos limpias al momento de la

operacin del equipo.

Un sistema de proteccin puesta tierra para el equipo.

Protector de tensin para evitar los daos cuando ocurran bajos de niveles de

tensin.

Requerimientos Ambientales

Los sistemas de riego automatizados con PLC, generan un impacto ahorrativo al

sistema hdrico por el hecho de ser un sistema automtico, el cual brinda al usuario del

equipo posibilidades de planificacin del sistema de riego que pueda a usar segn el

cultivo que este mantenga. En el caso de este proyecto se propone un sistema de riego

por goteo automatizado el cual genera beneficios a la plantacin a la que hacemos

 33

referencia la cual es la de caf, este tipo de riego otorga ahorro hdrico al agricultor ya

que se consume solo el agua necesaria para la planta, de esta mismo forma tambin

facilita el control de las malas yerbas en el terreno, debido a que hay partes del mismo

que no se mojan. As mismo aumenta la produccin y calidad de los frutos, ya que se

mantiene un bajo esfuerzo de humedad del suelo durante todo el ciclo del cultivo
 34

Restricciones

El prototipo debe ser ubicado en una cabina o cuarto cerrado, ya que no debe

estar expuesto a la intemperie por ser un dispositivo electrnico.

El diseo de este proyecto est realizado para una caractersticas de suelo

especifica como lo es el franco arcilloso con inclinaciones, este tendr zanjas

con curvas de nivel que le darn el drenaje necesario al caudal y evitar asi

encharcamiento en la planta

Materiales

Circuito Transductor de Humedad:

Figura N 6, circuito sensor de humedad

V
+V

U1
7

Vi 3
HUMEDAD %
6
2 Vo
4
1
5

741

-V

RF
R

,
 35

Este circuito no inversor con ganancia 10, se encargara de amplificar la seal

procedente del sensor de temperatura, para luego enviarla al comparador A/D del PLC, y

as poder activar la salida del mismo.

Circuito Transductor de Temperatura:

Figura N 7, circuito sensor de humedad

+V
5V
U1

7
Vi 3
21 6
2 4 Vo
1
5
741

-V

RF
R

Este circuito no inversor con ganancia 10, se encargara de amplificar la seal

procedente del sensor de temperatura, para luego enviarla al comparador A/D del PLC, y

as poder activar la salida del mismo.

Clculos:
Vo Rf
AV = ; Vo=10 ; AV =1+
Vi R
Sustituyendo
R+ Rf
10= ; 10 R=R+ Rf ; ec .1
R
 36

Asumo R = 10 k y sustituimos en ec.1

10 ( 10 k )=( 10 k ) + Rf =>100 k=10 k + Rf

100 k10 k=Rf => Rf =90 k

Fuente Simtrica +15V y -15V

Figura N 8, circuito sensor de temperatura

C1 = C2 = 470 uF 50V; electroltico

C3 = C4 = 100 nF;

C5 = C6 = 1 nF 16V; electroltico

Regulador de voltaje: LM7815, LM7915

Puente rectificador

Transformador 10:1 con punto medio

 37

Diagrama de Bloque

Figura N 9, circuito sensor de humedad

Transduct Controlad Transduct

Sensor E.F.C.
or 1 or or 2

A continuacin se explica brevemente cada paso que se desarrolla en el proceso

de riego.

Primeramente se ubican los sensores, estos se encargarn de sensar la

temperatura y humedad del terreno donde se encuentra la planta. Esta informacin ser

captada por el transductor, este est conformado por 2 circuitos electrnicos, los cuales

se encargarn cada uno, de acondicionar (amplificar) las seales anlogas procedentes

de los sensores. Esta informacin ser recibida por el controlador (PLC), en este punto,

ambas seales anlogas sern convertidas en digitales, para poder ser procesadas por un

programa previamente diseado para leer estos valores, y as poder ajustar a los valores

que el PLC deber activarse, esta informacin se podr ver tambin por la pantalla del

PLC. A continuacin se ubica el transductor 2, este permitir energizar un motor, que

estar acoplado a una vlvula (E.F.C.), la cual permitir regular el caudal de agua que se

suministrara a la planta por medio de los goteros.

 38

Figura N 10, funcionamiento grafico del proyecto:

||

En este diagrama describimos la ejecucin del proyecto, donde aremos uso de un

sensor de temperatura y otro de humedad, los cuales censaran continuamente el estado

de la planta. Estos sensores estar conectados a unos circuitos transductores, los cuales

llevar a las entradas analgicas del PLC una tensin (0-10) V adecuada para as activar

su salida igualmente analgica, la cual ira a una vlvula que controlara la salida

necesaria del caudal que requiera la planta.

 39

Conclusiones y Recomendaciones

Captulo VI:

Conclusiones

El sistema de riego automatizado con PLC se diseo para solucionar las

necesidad de muchos agricultor con respecto a la forma de riego de sus cultivos, el

enfoque fue directo a la automatizacin del sistema de forma fcil y econmica, para que

de esta forma la adquisicin del mismo pueda ser rentable. Este producto fue diseado

para la finca el aguacatal ubica en el sector palma de cera va rubio, la cual presenta

una caractersticas de terreno franco arcillo inclinado, y una plantacin de caf, la cual

amerita un cuidado especial para obtener buenos cultivos. El equipo se encargara de

censar la humedad y temperatura del terreno por medio de unos amplificadores que

llevaran la seale analgica al PLC, este tendr una salida discreta la cual llegara a un

motor que regulara el caudal, de acuerdo a la necesidad del cultivo.

El riego por goteo es sin duda uno de los sistemas de riego ms eficientes para los

cultivos de caf. Este proyecto aportara beneficios a la economa, ya que con el aumento

de produccin, permitir reducir los costos del caf. En cuanto al impacto social,

permitir mejorar la calidad de vida del agricultor, desde el punto ambiental, el impacto

ser casi nulo, ya que se evita la erosin del suelo, mejor aprovechamiento del agua, en

lo referente al impacto tecnolgico permitir incrementar la produccin,

 40

Recomendaciones

El control de riego est diseado, exclusivamente para suelos franco arcillosos y

cultivos solos de caf.

El PLC debe ser conectado a una fuente 110 AC, segn las especificaciones de

alimentacin.

El equipo no debe estar al alcance de personas no autorizadas.

Las 2 entradas analgicas del PLC estn dentro del rango de (0 10) V.

El equipo debe estar ubicado en un sitio protegido de los cambios ambientales.

La ventilacin donde se encuentre el equipo debe ser de aire seco (aire

acondicionado).

Leer el manual de operacin.

 41

Referencias

Jos Luis, R.Z. (2005). Manual de operacin y mantenimiento de un sistema de

riego por goteo, recuperado el 10 de Noviembre de 2010, de

[Link]

Proexport Colombia (2007-2009). Clima y ubicacin geogrfica del caf,

recuperado el 12 de Febrero de 2011, de [Link]

internacional/actividad/recorridos-tematicos-por-colombia/cafe-

colombiano/clima-y-ubicacion-geografica-del-cafe.

Flavio, C. (Inta, 2008). Sistemas de control automtico de riego por goteo. Un

enfoque para restringir agua en olivares, recuperado el 12 de febrero de 2010, de

[Link]

contriId=155&sessionId=71&resId=0&materialId=paper&confId=47.

Mara G. (2005,16 de Marzo). Los autmatas industriales en los sistemas de

riego, recuperado el 10 de Febrero 2011, de [Link]

[Link]/andalucia/modu/es/mod_sevilla/archivos/revistaense/n16/[Link].

Constitucin de la Republica Bolivariana de Venezuela (Diciembre de 1999).

Recuperado el 20 Mayo de 2011, de

[Link]

Oscar (junio 2008), sistema de riego. Recuperado el 20 de marzo 2011de

[Link]

Mutari (24 septiembre 2007), riego, recuperado el 10 de mayo 2011, de

[Link]
 42

Infojardin, riego por goteo o localizado goteros, recuperado el 04 de junio 2011,

de [Link]

El [Link], riego por aspersion, recuperado por 04 de junio 2011, de

[Link]

[Link].

Diccionario de Conceptos de Instrumentacin de Procesos (Lunes, 27

Septiembre 2004) [Link]

consejos/articulos/195-diccionario-conceptos-instrumentacion-procesos.

Mendoza ,A. (20 de agosto 2007) Modelo de tesis proyecto factible completo,

recuperado 10 enero 2011 , de

[Link]

[Link]
 43

Anexos

ENCUESTA

1. Sabe usted que es un Controlador Lgico Programable PLC?

SI NO
2. Sabe usted que son los sistemas de riego automatizado?

SI NO
3. Cree usted que los sistemas de riego tradicionales son eficientes 100% ?

SI NO
4. Implementara un sistema de riego, para la mejora de sus cultivos y mejor
aprovechamiento del agua?

SI NO

Representacin esquemtica de la conexin de la fuente simtrica:

Figura N 11, layout del circuito de la fuente simetrica

 44

Figura N 12, circuito impreso de la fuente simetrica

Realizado con el software PCB Wizar 3.5