TORSION
En este capitulo nos concentraremos en el comportamiento de elementos sometidos a
cargas de torsin, es decir elementos sometidos a pares que producen en el un giro sobre su
eje.
A
B
T = 2Fd
T
T
F
d
T A
Analoga entre deformacin axial y torsin
Deformacin axial
Fuerza axial (F)
Elongacin ()
Esfuerzo normal (s)
Deformacin extensional (e)
Modulo de elasticidad (E)
Torsin
Torque (T)
Angulo de giro (f)
Esfuerzo de corte (t)
Deformacin de corte (g)
Modulo de corte (G)
TEORIA BASICA DE TORSION
Cuando barra circular ya sea slida o tubular es sometida a torsin, cada seccin
transversal permanece plana y simplemente gira sobre el eje del elemento. Como se
muestra en los patrones de deformacin siguientes.
Pero si un barra de seccin cuadrada es sometida a torsin, esta se dobla.
Para examinar los esfuerzos y la deformacin de un miembro sometido a torsin,
consideraremos una barra prismtica, la cual se le gira por medio de un torque que se
aplica en su extremo derecho mientras el extremo izquierdo permanece fijo.
Anlisis de la deformacin y desplazamiento: La torsin de miembros circulares
se caracteriza por dos suposiciones fundamentales:
1. El eje longitudinal de la barra permanece recto
2. El eje no aumenta o disminuye en longitud.
3. Cada seccin transversal permanece plana, permanece perpendicular a el
eje y se mantiene sin deformar al girar sobre el eje.
4. Las secciones giran alrededor del eje.
Angulo de giro
El ngulo de giro cambia en funcin de la longitud del eje. Para una barra prismtica el
ngulo de giro variara linealmente con la longitud entre el extremo izquierdo y el
extremo derecho del eje.
g max
b*
c
c*
dx
Recordar que la deformacin
de corte es un ngulo.
Asumiendo
que
hay
deformaciones muy pequeas
podemos calcular el ngulo
g max
bb bb
tan
x x
donde gmax se refiere a la
deformacin en la superficie
externa del eje
Si c es el radio del eje, la longitud de arco bb' puede ser expresada en trminos del
ngulo de giro df (en radianes) y el radio c: longitud de arco bb'= cdf
b
b'
df
Seccin trasversal del eje
Esto permite que la deformacin de corte se exprese como:
df
dx
Para el caso especial de torsin pura la tasa de giro df/dx es igual al ngulo total de giro
f dividido por la longitud L del eje, por lo que la deformacin mxima (r = c) en torsin
pura es:
cf
g max
L
g max c
Para investigar la deformacin que ocurre durante el giro, un segmento corto x del eje y
radio r utilizaremos la figura siguiente:
Si r es el radio del eje, donde 0 < r R conforme el eje gira sobre el eje x las dos
secciones transversales giran y la lnea CD en el eje sin deformar gira a CD la
diferencia angular es igual a f la distancia y la deformacin de corte creada es:
D' D' '
x
la distancia D'D'' puede ser expresada en trminos de la longitud de arco como:
D'D'= rf sustituyendo en la ecuacin anterior tenemos:
rf
tan g
x
Si la deformacin es pequea tan g = g (donde g esta en radianes) por lo que:
tan g
gr
f
x
Conforme la longitud del eje decrece a cero la deformacin de corte tomo la forma de:
df
dx
Para el caso especial de torsin pura la tasa de giro df/dx es igual al ngulo total de giro
f dividido por la longitud L del eje, por lo que la deformacin en torsin pura es:
gr
rf
L
Combinando las ecuaciones:
g max
Resolviendo para f/L
Para dar como resultado
cf
L
gr
f
L
f g g max
L r
c
g
r
g max
c
La ecuacin anterior muestra que las deformaciones de corte en un eje circular varan
linealmente con la distancia r a partir del centro del eje. En el centro del eje la
deformacin de corte es cero y aumenta linealmente hasta alcanzar un valor mximo en
la superficie externa del eje.
ESFUERZO CORTANTE DE TORSIN
A partir de las relaciones esfuerzo-deformacin del material, nosotros podemos
determinar la magnitud del esfuerzo cortante mximo tmax que corresponde a la
deformacin de corte mxima gmax
La ley de Hooke para el esfuerzo cortante es t = Gg.
Si multiplicamos la ecuacin
r
g max
c
por G tenemos:
r
Gg G g max
c
Aplicando la ley de Hooke
t
t
t
t
r
t max
c
Como con la ecuacin de deformacin, los esfuerzos de corte
en un eje circular varan linealmente con la distancia r a partir
del centro del eje. En el centro del eje el esfuerzo de corte es
cero y aumenta linealmente hasta alcanzar un valor mximo en
la superficie externa del eje.
Tradicionalmente, un punto de un elemento es representado por un cuadro y flechas que
representan los esfuerzos que actan en el punto.
Aunque en la realidad, el cuadrado tiene un espesor asociado a el.
t
t
t
Por lo que es necesario determinar la relacin existente entre el torque T aplicado y
transmitido por la flecha y el esfuerzo cortante que es desarrollado en el interior del eje .
RELACIN ENTRE EL TORQUE T Y EL ESFUERZO CORTANTE t
dA
V
V tdA
dA
M Fuerza distancia
dM r t dA
t
r
t max
c
Para encontrar el momento resultante, es necesario sumar todos los momentos de los
elementos que existen en la seccin transversal completa.
dM r t dA
A
Anteriormente se obtuvo
t
dA
Sustituyendo esta expresin en la
integral
dM r
A
r
t max
c
t
r
t max dA r 2 max dA
c
c
A
t
r
t max dA r 2 max dA
c
c
A
A
Sin importar el rea seleccionada tmax es siempre el
esfuerzo cortante mximo en la superficie externa
del eje y c es siempre el radio del eje. Estos valores
son constantes dentro del rea A.
dM r
dM r
c
tmax
t
t
r
t max dA max r 2 dA
c
c A
La suma de todos los momentos de elementos
dM debe de igualar el torque aplicado T para
satisfacer el equilibrio.
t
T dM max r 2 dA
c A
La integral
2
r
dA
A
Es el momento polar de inercia J
t max J
c
Tc Conocida como la
formula de torsin
J
Por lo que T
finalmente t max
Para derivar el momento polar de inercia para un eje circular slido, considere un rea dA
en forma de anillo que tiene una circunferencia 2 y espesor d por lo que dA = 2 d
J r 2 dA r 2 2rdr
A
A
c
J 2 r3 dr
0
dA 2rdr
2 4
r
4
c 4 d 4
J
2
32
c
0
Para derivar el momento polar de inercia para un eje circular hueco, el valor de r vara de
desde ci hasta ce, considere un rea dA en forma de anillo que tiene una circunferencia
2 y espesor d por lo que dA = 2 d
J r 2 dA r 2 2rdr
A
ce
J 2 r3dr
ce
ci
ci
dA 2rdr
2 4
r
4
ce
ci
4 4
4
ce ci
d e d i4
2
32
Ahora podemos combinar dos ecuaciones obtenidas anteriormente para obtener una formula
alternativa para el ngulo de giro.
recordemos que
g max
cf
L
t max
utilizando la ley de Hooke
Gcf
L
Igualando esta ecuacin a la formula de torsin
tenemos
LT
GJ
t max
t max
Tc
J
Tc
J
CONVENCION DE SIGNOS PARA EL TORQUE INTERNO
Regla de la mano derecha
Convencin de signos para el ngulo de giro
Convencin de signos para el ngulo de rotacin
Una barra circular hueca con un dimetro externo de 1.5 pulgadas y espesor de pared de
0.125 pulgadas es sujeta a un torque de 140 lb-pie. La barra tiene una longitud de 90
pulgadas. El modulo de corte para el acero es G = 12,000 ksi. Determine:
a) El esfuerzo cortante mximo en la barra
b) La magnitud del ngulo de giro en la barra.
d e 1.5 pul
t 0.125 pul
d i d e 2t 1.5 pul - 2(0.125 pul) 1.25 pul
J
t max
d e d i4
(1.5 pul) 4 (1.25 pul) 4 0.257325 pul 4
32
32
Tc 140 lb pie 1.5 pul/2 12 pul/pie
4896.5 psi
J
0.257325 pul 4
140 lb - pie 90 pul12 pul/pie 0.0490 rad
LT
GJ 12,000 ,000lb/pul 2 0.257324 pul 4
