TECNICAS DE CONSERVACION Y USO EFICIENTE DE ENERGIA EN REDES
DE AIRE COMPRIMIDO
I. CILINDROS NEUMTICOS
Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la
fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
1. Fuerza del Cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del
roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de
arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
F=PaireArea piston
Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud es el metro
(m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa) que es la presin
ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1 m 2 normal a la misma, o
sea N/m2.
Como el Pascal es una unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a 100.000 pascal.
Otras equivalencias del bar con unidades de presin son:
1 Bar = 0,987 atmsfera = 1,02 kg/ cm2 = 1.020 cm. c.d.a. = 750 mm.c.d.Hg
Para comodidad de clculo se utiliza la fuerza en newton, la presin en bar, el dimetro en
mm. y la superficie en mm2. De este modo, la frmula anterior pasa a ser:
Area piston (mm2)
P aire
F=Paire
Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del
muelle.
F=
Con:
PaireArea piston
f muelle
10
F= Fuerza (newton)
D= dimetro cilindro [mm]
P aire = presin del aire [bar]
fmuelle =fuerza muelle [newton]
Para los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de
retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago.
Las expresiones matemticas correspondientes son:
Favance =
PaireArea piston
10
Fretroceso =
Paire( D2d2 )
40
El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y
el 10% de la fuerza calculada.
En la Tabla 01 pueden verse, para varios tamaos de cilindros, la fuerza de empuje y la
fuerza a restar por el rea del vstago del pistn en el retroceso, y en el grfico de la Figura
01 puede verse el diagrama presin- fuerza de cilindros neumticos.
Tabla 01: Fuerza de empuje y fuerza a restar por el rea del vstago del pistn en el
retroceso
Figura 01: Grfico presin-fuerza de cilindros neumticos
2. Fuerza de Carga del Cilindro
La carga depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente tres:
Grupo 1- Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el mejor
sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin
(tornillos,...) slo estn sometidos a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del
cilindro puede ser del tipo de esprragos o de brida.
Grupo 2 - El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el
movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina donde estn montados se mueve
siguiendo una lnea curva.
Grupo 3 - El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las
superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se
produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de
montaje.
La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro (fig. 02) y de la
conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago, tal como se ve en
la fig. 03.
Figura 02: Tipos de montajes de cilindros.
Figura 03: Pandeo del vstago del pistn
La longitud bsica del vstago se calcula mediante la expresin:
Longitud basica=Carrera actualFactor de Pandeo
La carga sobre el cilindro se determina mediante la Tabla 01 entrando el dimetro del
cilindro y leyendo el valor correspondiente a la presin de trabajo, o bien mediante la
expresin:
2
D
Favance =Paire
40
Tabla 02: Factor de montaje.
El tope de detencin (fig. 04) es un separador que aumenta la distancia que existe entre el
pistn y el soporte del vstago cuando el pistn est en un extremo de la carrera. De este
modo, aade rigidez estructural al cilindro, mejora la resistencia del vstago y reduce el
efecto de las cargas transmitidas a las reas de los cojinetes.
Se recomienda en cilindros desprovistos de amortiguacin del pistn y en cilindros
hidrulicos de longitud menor de 150 mm.
A partir de la carga y de la longitud bsica se consulta la fig. 05 y se determina el dimetro
del vstago del pistn y la longitud tubo de tope de detencin del pistn del cilindro.
Ejemplo: Un Cilindro cuyo dimetro de 50 mm, a 7 bar, con vstago de carrera 1200 mm y
1200 Newton montado con pivote y guiado rgido (grupo 2 tipo IV).
Figura 04: Tope de detencin del pistn del cilindro
La Tabla 02 da el factor de pandeo de 1.
La longitud bsica es 1200 * 1= 1200 mm.
La Tabla 01 proporciona la carga sobre el cilindro de 1373,8 N.
Figura 05: Grfico de dimetro del vstago.
El grfico de la figura 05 da el dimetro del vstago del pistn de 18 mm.
Si este valor no se encuentra en las tablas del fabricante se escoge el inmediatamente
superior.
Hay que sealar que cuanto mayores sean los momentos de giro que se presentan en el
cilindro, debidos al tipo de montaje, mayor es el factor de pandeo, y mayor es la longitud
bsica, con lo que ante un esfuerzo de trabajo determinado, la seccin del vstago del
pistn debe ser mayor para que el vstago no pueda curvarse por el esfuerzo sobre el
cilindro.
3. Consumo de Aire
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del
pistn y de la carrera, segn la frmula:
Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto
La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:
0.987+ Paire
El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es:
2
2
D ( mm )
4
l
10000
D 2l
3
V ( dm )=
=
100
4000000
Ejemplo: para un cilindro de dimetro 50 mm, con vstago de carrera 1200 mm, presin de
aire 7 bar, es:
5021200
3
(
)
V dm =
=2.355 dm3
4000000
El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de
simple efecto es pues:
0.987+ Paire
Q=
Siendo
Q= Consumo total de aire en [dm3 / min].
D= Dimetro cilindro [mm].
L= Carrera en [mm].
N= Ciclos por minuto.
Ejemplo: resulta de acuerdo a los datos:
0.987+7
5021200
0.987
3
Q ( dm /min )=
10=190.57 dm 3 /min
4000000
Para el caso de cilindros de doble efecto y despreciando el volumen del vstago se tiene:
0.987+ Paire
Q=2
3
Ejemplo: sera de 2190.57=381.14 dm /min
La Tabla 03 indica el consumo de aire en litros/cm. de carrera para varios tamaos de
cilindros a la presin de 6 bar.
Tabla 03: Consumo de aire en litros/cm. de carrera a 6 bar.
Figura 06: Diagrama de consumo de aire segn presin y dimetro del pistn
4. Velocidad del pistn y amortiguamiento
La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.
0.987+ Paire
Velocidad=
0.987+ Paire
Velocidad=
Ejemplo: sera de acuerdo a lo calculado
0.987+ 7
120010
0.987
Velocidad=
=971 dm/min=1.62 m/s
100
Esta velocidad sera algo menor debido a los espacios muertos en los cilindros (posiciones
finales de los cilindros y tuberas de alimentacin), la fuerza del muelle, la prdida de carga
provocada por la longitud y seccin de las tuberas y por las vlvulas de mando y las de
escape.
La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se establece entre 0.1 y 1.5 m/seg.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al final de
su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin resultante en la
estructura y las tensiones mecnicas originadas. El ideal es que la velocidad del pistn al
final de su carrera sea cero.
En la prctica se suele escoger un cilindro con mayor dimetro del necesario con lo cual se
obtiene una sobrecapacidad de amortiguamiento. En general se intenta corregir el impacto
una vez que el cilindro est instalado, presentndose dos casos, el sobreamortiguamiento y
la falta de amortiguamiento.
El primero puede corregirse adoptando las siguientes medidas:
1 - Aumentar la velocidad del pistn ajustando los restrictores o las vlvulas de control de
retencin.
2 - Reducir la presin de operacin.
3 - Aumentar la masa mvil, lo cual no es fcil de conseguir.
Para corregir los impactos por poco amortiguamiento:
1 - Reducir la velocidad del pistn.
2 - Aumentar la presin de operacin.
3 - Reducir la masa.
4 - Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos.
Es evidente que lo mejor es obtener el amortiguamiento ideal desde el principio,
seleccionando correctamente el cilindro y sus accesorios de amortiguacin (vlvula de
aguja o gomas).
En la figura 07 pueden verse las curvas que relacionan la velocidad del pistn y la masa
mvil de amortiguamiento para una carrera mnima de 200 mm y una presin de operacin
de 6,3 bar.
Figura 07: Relacin entre la velocidad del pistn y la masa mvil de amortiguamiento
(carrera mnima de 200 mm y presin de operacin de 6,3 bar). Fuente: Rexroth.
Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:
Masa movil en kg
<4
Area del piston
En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se cumpla:
Masa movil en kg
<2
Area del piston
II. DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED DE ALIMENTACIN DE AIRE
COMPRIMIDO
Consideraciones iniciales:
Se parte de que la red neumtica tendr una longitud de 300 m. determinada dibujando
en un plano en planta del taller la ubicacin de las herramientas neumticas que van a
utilizarse y trazando el camino de la red en el taller para que haya como mximo una
distancia de 5 metros entre la red y los equipos o herramientas neumticas.
La presin de aire comprimido se encuentra entre 6 y 7 bar y la prdida de carga mxima
entre los equipos de generacin de aire comprimido y el punto ms lejano de la red es de
0,1 bar.
En la Tabla 01 se muestra el consumo de aire a presin atmosfrica de varios equipos
neumticos.
Tabla 01. Consumos de aire de diferentes dispositivos neumticos.
La relacin de las herramientas neumticas del taller es:
2 Taladradora de 1 kW
(18 N l/s unidad)
1 Taladradora de 2 kW
(35 N l/s unidad)
3 Pistola neumtica
(8 N l/s unidad)
1 Pistola de chorro de arena
(30 N l/s unidad)
1 Lijadora de 1,5 kW
2 Destornillador neumtico de 0,3 kW
(28 N l/s unidad)
(5 N l/s unidad)
5 cilindros neumticos de avance (maquinaria neumtica)
(16Nl/s unidad)
5 cilindros neumticos de dimetro de mbolo de 50 mm, carrera 500 mm y presin de
funcionamiento de 6 bar. La duracin de la carrera es de 2 segundos y el ciclo de
funcionamiento es de 10 segundos.
El consumo medio en una carrera doble del cilindro:
Consumo ( kg )=2 xCarrera embolo ( mm ) xConsumo especifico( kg/mm de carrera)
El consumo especfico se determina de fig. 02 en funcin de la presin de funcionamiento y
el dimetro del embolo.
El caudal volumtrico normalizado es:
QN =
2 xCarreraxConsumo especifico(kg /mm carrera)
1.2 kg /m3
En la fig. 02 se determina el consumo especfico de 1x10 -5 kg/mm de carrera. Siendo la
carrera doble, resulta:
Consumo ( kg )=2 x 500(mm) x 0.00001(kg/mm de carrera)=0.1 kg
Y el normalizado para la carrera doble:
QN =
2 x 500 mmx 0.00001 kg /mm carrera
=0.008 Nm3
3
1.2 kg /m
En una carrera del cilindro que dura 2 segundos, la red de aire comprimido debe disponer
de 0.004 Nm3, luego el caudal necesario es:
3
Qhora =
0.004 Nm
=0.002 Nm3 /s=7.2 Nm3 /h=2 L/ s
2 segundos
Para dimensionar correctamente una red neumtica debe considerarse que el compresor
debe proporcionar tanto aire como el que las unidades consumen de forma intermitente.
Figura 02: Consumo de aire de los cilindros neumticos
Lo normal es que dichas unidades tengan tiempos muertos, ya que por ejemplo, el operario
tiene que parar el consumo de aire del dispositivo neumtico para posicionar las piezas en
la maquinaria, cambiar los utensilios (broca,. . .), situar un perno en posicin, etc., y en
estos tiempos muertos un compresor de menor capacidad tendra tiempo para cargar a
presin el depsito o la red de aire comprimido.
El tiempo en que la mquina est consumiendo aire, es decir la duracin de la conexin, se
denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est determinado por
la forma en que sta trabaja. Estos coeficientes se han determinado mediante cronometraje
en diversos trabajos realizados en varias fbricas.
Tabla 02: Factor de uso.
Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el consumo es el factor de
simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en cada momento consumen
aire. Es prcticamente imposible que trabajen simultneamente todas las unidades ya que
siempre hay un desfase entre sus periodos de trabajo.
Tabla 03: Factor de simultaneidad.
As pues, conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los factores de
uso y de simultaneidad es posible dimensionar la red de aire comprimido con todos sus
componentes (compresor, depsito, filtro, red de tuberas y dispositivos neumticos).
De este modo, es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin mediante la
frmula:
n
( N unidadesl/s por unidad )Fac tor de Uso
Q (l /s ) =
Factor de simultaneidad
100
i=1
Para tener en cuenta las posibles ampliaciones de la instalacin y las posibles fugas, el
caudal anterior se corrige mediante la ecuacin:
][
Q%Resrva
Qcorregido ( l/ s )= Q +
+
100
Q%Reserva
%Fugas
100
2
100
El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por experiencia se
sabe que el consumo medio de aire es entre un 20% y un 60 % del consumo mximo de
aire.
Se estima un 30% de reserva y se considera que se realiza un buen mantenimiento en el
taller por lo que se supone un 10% de fugas.
Se ha supuesto que en el taller existen:
5 cilindros neumticos de avance incorporados a maquinaria neumtica de 16 NI/s de
consumo, factor de uso 0,8 y factor de simultaneidad 0,5.
5 cilindros neumticos individuales de 2 Nl/s de consumo, factor de uso 0,6 y factor de
simultaneidad 0,4.
La Tabla 03 indica el clculo de consumo de la instalacin, con el resultado de 142 Nl/s.
Tabla 03: Clculo y tamao de la red neumtica del taller
En nuestro taller, la red tiene una longitud de 300 m., la prdida de carga mxima es de 0,1
bar y el consumo de aire es de 142 Nl/s = 0,142 Nm3/s * 3 600 s = 511,2 Nm3/h.
El siguiente paso es determinar el dimetro interior de la red neumtica segn la siguiente
frmula:
Perdida presion
3
1.85 (m /s)Longitud tubo(m)
1.6103Q
5
d=
Con la salvedad que la prdida de presin no debe ser superior a 0,1 bar.
Tambin se pueden utilizar bacos como el de la fig. 03.
En el grfico se obtiene una tubera con dimetro interior de 70 mm por lo que, teniendo en
cuenta los accesorios de la instalacin, se selecciona inicialmente el dimetro comercial de
100 mm.
Figura 03: Determinacin del dimetro interior de la red de tuberas de aire comprimido.
Fuente: Hesse FESTO
El siguiente paso en el clculo es determinar la prdida de carga adicional que causan las
vlvulas, codos y accesorios en general. Para ello se asume que estos componentes aaden
una longitud equivalente (ficticia) de la tubera a la longitud real de los tubos: Esta longitud
ficticia puede verse a continuacin en la tabla 04.
Tabla 04: Longitud equivalente (ficticia) de la tubera
En el grfico de la fig. 03, para la longitud 300 + 281 = 581 metros, prdida de carga de 0,1
bar y 511,2 Nm3/h, se determina el valor de 90 mm como dimetro interior de la tubera.
Luego se selecciona el dimetro comercial de 100 mm.
El siguiente paso en el clculo es la determinacin de los tamaos del compresor.
El caudal necesario es de 511,2 Nm3/h = 8,52 Nm3/ minuto. De acuerdo con este dato, se
seleccionan:
1 Compresor de tamao grande de 56 kW y 10 m 3/minuto (350 pies3/minuto). Sin
embargo, se recomienda instalar dos compresores en la planta (uno en funcionamiento y
otro de reserva) para asegurar la confiabilidad del servicio y permitir un mantenimiento y
reparaciones sin interrupciones. La capacidad de uno de los compresores debe ser suficiente
para satisfacer el total de volumen de aire comprimido necesario para el sistema.
Otro aspecto importante de las redes de aire comprimido son las fugas de aire que pueden
producirse. En la tabla 04 pueden verse las prdidas de aire correspondientes a varios
dimetros de orificios.
Tabla 2.20. Prdidas de energa a causa de las fugas. Fuente: CONAE
Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas es menor de un 10%, de lo contrario
puede llegar al 20 - 30% prdidas en la capacidad del compresor.
