Navigational Algorithms

Manual de Nutica
Navegacin
Astronoma Nutica
Mareas
Balizamiento
Meteorologa
Oceanografa
Cinemtica Naval

Andrs Ruiz
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
http://sites.google.com/site/navigationalalgorithms/

La navegacin, . . Ya desde bien pequeo el mar, la mar!, ha ejercido sobre mi una atraccin
mgica, casi misteriosa. Nac en San Sebastin, y crec jugando entre el puerto y el castillo.
Desde todos estos lugares el mar esta presente, se mirara a donde se mirase; los barcos, los
pescadores y las olas rompiendo.
Nos gustaba a la cuadrilla del barrio, la parte vieja, bajar a la playa en marea baja y coger
cangrejos, karrakelas y erizos de mar. Corretebamos jugando a piratas entre las txalupas
amarradas en el puerto. Sobamos con grades viajes a travs el ocano, navegando a islas del
Caribe llenas de tesoros escondidos.
Luego aparecieron en mi vida los tebeos, (entonces se llamaban as, ahora con con ms
respeto comics). Disfrutaba leyendo las aventuras de Donald, Mickey y compaa; la coleccin
Dumbo y Don Miki, sobre todo las que tenan como epicentro de la aventura los mares lejanos
llenos de peligros y emociones. Tintin, Corto Malts, y otros muchos llenaron mi cabeza de ansias
de conocer mares y mundo. Cuando me atrajo la novela, conoc a los clsicos Stevenson,
Melville, Conrad, London, Edgar Allan Poe, Julio Verne, pero fueron las novelas de Po Baroja
sobre el mar las que tenan algo especial para mi, creo que por estar protagonizadas por gentes
de mi tierra, y de mi querido mar Cantbrico.
Creo recordar que tenia nueve aos cuando tras ahorrar varias semanas me compr mi primer
libro de navegacin, fue en una librera de la calle Churruca de San Sebastin: el manual de
patrn del yate de Anabitarte, luego siguieron otros sobre navegacin costera y astronmica de la
editorial Noray, en la misma vieja librera hoy ya desaparecida. A partir de entonces me he
encontrado con mucha bibliografa poco clara, en donde las explicaciones no entran en
profundidad y tratan la resolucin de los problemas de navegacin como meras recetas. Y as
nace este manual, de mi inters por conocer en detalle todos los aspectos sobre el tema, y
ponerlos a disposicin del pblico.
Este es un libro de navegacin, as como de otras reas del saber estrechamente relacionadas
con la mar, como son, por citar algunas, la meteorologa, la oceanografa, la astronoma, las
mareas, las ayudas a la navegacin, la seguridad a bordo, etc. Lo empec a escribir hace ya
mucho tiempo, primero en forma de apuntes, luego elaborndolo ms, y poco a poco va cogiendo
forma. Voy introduciendo ampliaciones y correcciones, cada vez que tengo algo de tiempo.
Espero que te sea til.

Andrs Ruiz, 1999 - 2011

Navigational Algorithms
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: 0.201110

ndice
Navegacin
Introduccin a la navegacin martima
La derrota
Lineas de posicin
Navegacin costera
Navegacin con corriente
Astronoma Nutica
Navegacin astronmica
Navegacin electrnica
Mareas
Balizamiento IALA
Meteorologa
Oceanografa
Publicaciones nuticas
Cinemtica Naval
Bibliografa
Anexos
A1. Variables utilizadas
A2. Algoritmos
A3. Problemas
A4. Arco y tiempo. Grados sexagesimales

Los captulos: Navegacin Costera, Navegacin con Corriente, Mareas y Balizamiento, se podran
haber englobado todos bajo el epgrafe de Navegacin Costera. Se han separado por claridad y
para dar entidad a cada uno de ellos.

NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Introduccin a la navegacin
martima

Navigational Algorithms

La Derrota, la Estima y la Posicin

La navegacin requiere del marino una
serie de conocimientos y habilidades; la
ciencia de la navegacin se adquiere con el
estudio, pero es la conjuncin con la
experiencia la que hace de la navegacin un
arte.
La principal tarea del navegante es planear
cuidadosamente cada viaje, recopilando
previamente informacin sobre la derrota a
seguir: peligros, mareas, corrientes, vientos
predominantes. Ya en rumbo determina la
posicin continuamente, en funcin de la
informacin disponible, y la compara con la
ruta planificada, corrigindola y anticipndose
a los peligros existentes, ya sean debidos a
la cercana de la costa, como a una
meteorologa adversa.
Centrndonos en la ciencia, que es lo que
se aprende en los libros, la navegacin tiene
por objeto principal dar solucin a los dos
problemas mencionados:
1. Determinar la derrota a seguir para
navegar de un lugar a otro.
2. Conocer la posicin sobre la superficie
del mar, en todo instante de tiempo.

ser tenido en cuenta, se corrige el rumbo

hasta el siguiente punto de derrota o
waypoint, comprobando la ausencia de
peligros en este nuevo tramo de la derrota.
La planificacin de travesas largas,
implica la utilizacin de derrotas ortodrmicas
en vez de loxodrmicas.
Hoy en da con las ayudas que
proporciona la navegacin electrnica, este
proceso es continuo, y el error es corregido
de forma inmediata, siendo adems
independiente de las condiciones de
visibilidad, y en gran medida puede ser
desarrollado
bajo
cualquier
condicin
meteorolgica.
Antao, o cuando se prescinde de la
navegacin electrnica, generalmente en
embarcaciones de recreo, la posicin se
obtiene por estima y se corrige usando la
navegacin costera o astronmica. En estos
casos, y dependiendo en gran medida del
tiempo transcurrido desde la ultima posicin
verdadera, el error acumulado puede llegar a
ser grande.

En navegacin, al surcar los mares desde

un punto de salida a otro de destino, se
sigue un proceso de forma natural, que
comprende:

Planificacin de la ruta.

Pilotaje, siguiendo la
previamente establecida.

Posicionamiento.

Correccin de la derrota, si es
necesario.

derrota

La planificacin se efecta en la carta

nutica, lo que permite tener en cuenta toda
la informacin de inters relacionada con la
derrota a seguir, esta etapa es clave para
evitar imprevistos y garantizar que la travesa
pueda efectuarse de forma segura. Una vez
en ruta, se sigue la derrota previamente
planificada y se obtiene de forma regular la
posicin verdadera. Si el error entre la
derrota real y la planificada inicialmente debe

Planificacin de la derrota.

Navegacin de Estima
La estima determina la posicin actual a
partir de una inicial conocida, generalmente
una situacin verdadera, llevando la distancia
navegada sobre el rumbo al que se pilota. Se
corrige el efecto del abatimiento debido al
viento, y el de la deriva debida a las
corrientes. Pero como el conocimiento de

Introduccin a la Navegacin Martima

estos fenmenos no es exacto, y adems hay

que aadir las desviaciones del rumbo
debidas al oleaje, errores de gobierno o
pilotaje y otros, la posicin as obtenida es
estimada y no verdadera.
Si bien por el propio significado de la
palabra estima, el concepto de este tipo de
navegacin debera quedar suficientemente
claro, en la literatura nutica en espaol hay
un mal entendimiento de lo que supone la
prctica de la estima, llegando incluso a
conceptos totalmente errneos en los que
llega a afirmarse que la estima resuelve el
problema inverso al de planificacin de la
ruta. En cambio en la literatura en ingles el
concepto
queda
claramente
definido,
refirindose al proceso de clculo como
sailings, y a la estima como dead
reckonig.
Generalmente la estima se realiza de
forma grfica sobre la carta nutica,
utilizando la informacin recogida en el
cuaderno de bitcora o de navegacin,
(logbook), pudindose tambin resolver de
forma analtica, trasladando a la carta la
posicin as obtenida.

ninguno de ellos es efectivo para la totalidad

de las situaciones que se puedan presentar.
As se emplean los siguientes Sistemas:

Navegacin Costera. Este tipo de

navegacin se da en el mar a la vista
de la costa, o dentro de aguas
restringidas: canales, radas, bahas,
estuarios y ros, - aguas interiores y
mar territorial -. utiliza referencias
terrestres notables como faros o
torres, para obtener una situacin
verdadera. Por la cercana de peligros
es
indispensable
situarse
constantemente en base a accidentes
geogrficos e hidrogrficos de posicin
conocida.

Navegacin de Estima. Que da una

estimacin de la posicin.

Navegacin
Astronmica.
La
posicin se determina en base a la
observacin de los astros, - el Sol, la
Luna, los planetas y las estrellas -,
midiendo su altura respecto del
horizonte con un sextante.

Navegacin Electrnica:
Radio Navegacin. Usa las ondas
electromagnticas en frecuencia
radio para determinar la posicin
en base a un amplio abanico de
dispositivos electrnicos como el
radiogonimetro.
RADAR. La posicin se determina
con la distancia y la demora o
marcacin a objetos de ubicacin
conocida, generalmente en la
costa.

La estima en la carta.

Sistemas de navegacin
El sistema de navegacin a elegir esta
condicionado por el tipo de embarcacin, su
equipamiento, las condiciones, y la
experiencia de la tripulacin. Una de las
decisiones ms importantes que tiene que
hacer el navegante es elegir el mejor mtodo
en cada momento, sabiendo que cada uno de
ellos tiene sus ventajas y sus desventajas, y

GPS. Una red de satlites en orbita

alrededor
de
La
Tierra,
proporcionan
la
informacin
necesaria por medio de radio
seales, para que el receptor
pueda determinar la posicin de la
antena.

Navigational Algorithms

El Rumbo
Rumbos: definicin y clases
El rumbo es el ngulo horizontal que forma
el meridiano que pasa por el mvil,
(meridiano del lugar o local), con la
trayectoria del mismo. - En navegacin
martima el mvil es la embarcacin -.
Segn sea el meridiano de referencia, se
distinguen los siguientes tipos de rumbos:
Rv, Rumbo verdadero, toma como
referencia el meridiano geogrfico, y se
empieza a contar a partir del norte verdadero:
Nv. Se mide directamente en la carta nutica.
Rm, Rumbo magntico, toma como
referencia el meridiano magntico, y se mide
a partir del norte magntico: Nm
Ra, Rumbo de aguja, es el marcado por el
comps magntico de abordo, que lo hace
desde el norte de aguja: Na

Los principales puntos cardinales en la Rosa de los Vientos.

Sistemas de medicin
Existen varias formas de medir los rumbos:
En el sistema circular, el rumbo, R, se
mide de 0 a 360 en el sentido de las agujas
del reloj, es decir desde el meridiano del
lugar hacia el este.

El rumbo en el sistema circular.

0 R 360

En el sistema cuadrantal, el rumbo se

mide desde el norte o el sur, hacia el este u
el oeste. Existe por lo tanto cuatro
cuadrantes, y siempre toma un valor entre 0
y 90.
El sistema por cuartas, esta basado en la
rosa de los vientos, que divide el horizonte en
32 rumbos.
Cada uno de los cuatro cuadrantes se
divide en ocho partes iguales, llamadas
cuarta:
1 cuarta = 11.25 = 11 15
Conversiones
La relacin entre el sistema por cuartas y el
circular es:
N
N1/4NE
NNE
NE1/4N
NE
NE1/4E
ENE
E1/4NE
E
E1/4SE
ESE
SE1/4E
SE
SE1/4S
SSE
S1/4SE
S
S1/4SW
SSW
SW1/4S
SW
SW1/4W
WSW
W1/4SW
W
W1/4NW
WNW
NW1/4W
NW
NW1/4N
NNW
N1/4NW

Norte
Norte cuarta al nordeste
Nornordeste
Nordeste cuarta al norte
Nordeste
Nordeste cuarta al este
Estenordeste
Este cuarta al nordeste
Este
Leste cuarta al sudeste
Lesudeste
Sudeste cuarta al leste
Sudeste
Sudeste cuarta al sur
Sursudeste
Sur cuarta al sudeste
Sur
Sur cuarta al sudoeste
Sursudoeste
Sudoeste cuarta al sur
Sudoeste
Sudoeste cuarta al oeste
Oestesudoeste
Oeste cuarta al sudoeste
Oeste
Oeste cuarta al noroeste
Oestenoroeste
Noroeste cuarta al oeste
Noroeste
Noroeste cuarta al norte
Nornoroeste
Norte cuarta al noroete

0
11.25
22.5
33.75
45
56.25
67.5
78.75
90
101.25
112.5
123.75
135
146.25
157.5
168.75
180
191.25
202.5
213.75
225
236.25
247.5
258.75
270
281.25
292.5
303.75
315
326.25
337.5
348.75

Introduccin a la Navegacin Martima

Para la conversin de un rumbo entre el

sistema circular y el cuadrantal, se emplea el
siguiente criterio:
x

Rumbo cuadrantal

Rumbo circular

0 x 90
0 R 360

Cuadrante
Rumbo
Cuadrantal
Circular
0 R 90
1
NxE
R=x
90 R 180
2
SxE
R = 180 - x
180 R 270
3
SxW
R = 180 + x
270 R 360
4
NxW
R = 360 - x
Cuadrante
Rumbo
Circular
0 R 90
1
R
90 R 180
2
R
180 R 270
3
R
270 R 360
4
R

Cuadrantal
NRE
S 180-R E
S R-180 W
N 360-R W

Actualmente la declinacin magntica se

calcula siguiendo un modelo matemtico
valido para cinco aos: World Magnetic
Model, que adems proporciona todos los
parmetros del campo magntico terrestre.

Por ejemplo:
Circular
45
160
210
350

dm en la carta nutica.

Cuadrantal
N45E
S20E
S30W
N10W

La declinacin magntica
La declinacin magntica o variacin local,
es el ngulo que forma el meridiano
geogrfico y el magntico en un punto de La
Tierra. Se cuenta desde el Nv al Nm
Nm al

E
W

del Nv dm

NE (+)
NW (-)

Varia de un lugar a otro, y para una misma

situacin cambia a lo largo del tiempo.
Las cartas nuticas dan su valor para una
fecha determinada, y su variacin anual.

dm en la carta nutica.

Software para calcular la dm y variacin anual segn el WMM.

Navigational Algorithms

El desvo del comps magntico

Debido a los campos magnticos propios
del buque, el comps magntico no seala el
norte magntico.
El desvo , es el ngulo contado desde el
Nm al Na

Se suelen dar dos efectos mientras se

navega, uno debido al viento que acta sobre
la obra muerta de la embarcacin, y otro
debido a las corrientes que actan sobre la
obra viva.

Efecto del viento: el abatimiento

Cuando se navega en compaa de viento,
este desva a la embarcacin de su derrota.
El viento empuja de costado al barco,
hacindole variar su velocidad, hecho que
acusa la corredera.
El abatimiento es el ngulo formado por la
lnea proa-popa del barco con la direccin de
su movimiento sobre la superficie del mar. Se
mide apreciando el ngulo que forma el eje
longitudinal de la embarcacin con la estela
que deja.

Na al

del Nm

E
W

(+)
(-)

Viento por

La tablilla de desvos del barco nos

proporciona para ciertos valores del rumbo
de aguja el valor correspondiente del desvo.

babor
Estribor

Ab a estribor
babor

(+)
(-)

Toda embarcacin afectada por el viento

sigue un rumbo de superficie
Rs = Rv + Ab

6
5
4

desvio

3
2
1
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

-1
-2
Ra

Para seguir la derrota previamente fijada

en presencia de viento, habr que corregir el
rumbo cayendo a barlovento un nmero de
grados igual a los del abatimiento provocado
sobre la embarcacin, de esta forma se hace
coincidir el Rs con la derrota deseada.

Curva de desvo

Se puede obtener una expresin analtica

de la curva de desvo a partir de la tablilla,
permitiendo as calcular con precisin el valor
del desvo para cualquier rumbo de aguja.

Correccin total
Es el ngulo contado desde el Nv al Na
Ct = dm +
Na al E del Nv, ct (+)
Na al W del Nv, ct (-)
De forma directa se puede hallar por
diversos mtodos, siendo los ms utilizados
calcular la ct:
Por la estrella Polar
Por enfilacin y demora simultaneas

Efecto de la corriente: la deriva

Las corrientes de agua hacen que el barco
siga un rumbo y velocidad efectivos que no
acusan el comps ni la corredera.
El rumbo efectivo es el que la embarcacin
sigue respecto al fondo: Rf, rumbo de fondo,
(COG Course Over Ground-), y se halla por
suma vectorial del vector velocidad del barco
y el vector de corriente, caracterizado por su
intensidad horaria, Ih, y su rumbo, Rc:
Barco: Rs Vb
Corriente: Rc, Ih
Resultante: Rf, Ve

Introduccin a la Navegacin Martima

Ve = Vb + I h
en mdulo y direccin queda:
(Ve, Rf ) = (Vb, Rs) + (Ih, Rc)

Medicin del rumbo: el comps

El comps magntico da el rumbo de
aguja, y es la forma tradicional de medir el
rumbo.

La deriva, Dr, es el ngulo que sumado al

rumbo verdadero, o al de superficie si hay
viento, da el rumbo de fondo.
Rf = Rv + Ab + Dr
En el captulo dedicado a las corrientes
marinas se amplia el tema.
Comps magntico.

Relaciones
El girocomps basado en el giroscopio
proporciona
directamente
en
rumbo
verdadero.
Otros tipos son el Flux Gate que es un
comps electrnico, y el astrocomps que
obtiene la direccin del norte verdadero al
observar un astro conocido, en funcin de las
coordenadas.
Estn apareciendo modernos compases
basados en diversas tecnologas:
FOG Fibre optic Compass
GPS compass - basado en dos
antenas GPS

Relacin entre los distintos rumbos.

En la carta nutica se obtiene: Rv Rf

El comps magntico mide: Ra
Rv = Rm + dm
Rm = Ra +
Rv = Ra + ct = Ra + dm +
Rs = Rv + Ab
Rf = Rv + Ab + Dr

El rumbo en la carta nutica

El rumbo se traza o se mide en la carta
nutica utilizando un transportador:

La derrota y el rumbo en la carta nutica.

Introduccin a la Navegacin Martima

La Carta nutica
Situacin de un punto: Latitud y
Longitud

Un punto sobre la superficie de La Tierra

queda determinado por dos coordenadas:
Latitud: es el ngulo contado desde el
ecuador sobre un meridiano en direccin
norte o sur. En la carta se mide en la escala
vertical.

N/S

0 |B| 90

Longitud: es el ngulo contado desde el

meridiano de Greenwich sobre el ecuador en
direccin este u oeste. En la carta se mide en
la escala horizontal.
E/W 0 |L| 180

Si la distancia es muy grande se divide

en segmentos para ser medidos en el
lugar del meridiano de igual latitud que
la distancia a medir.
Si la distancia est sobre un paralelo,
se mide en el meridiano de forma que
los
extremos
del
comps
lo
promedien.

Si se precisa mayor precisin, es

necesario calcularla por las ecuaciones de
loxodrmica. La forma ms sencilla en
funcin de la diferencia de latitud y del rumbo
es utilizar la ecuacin:

d=

B
cos R

para R E y R W

1 milla nutica = 1 minuto de arco de

meridiano = 1852 m

Rumbo para pasar a una distancia

determinada de la costa o peligro
En determinadas ocasiones es preciso
alejarnos en nuestra derrota de puntos
peligrosos para la navegacin como bajos,
pecios, escollos, etc.
Coordenadas: 4335N 00130W.

Medicin de distancias
La distancia se mide en la carta sobre los
meridianos, en la escala de las latitudes, en
el lugar de la medida, lo ms cerca de la
latitud media correspondiente a los extremos
de la medida.

Para ello se traza en la carta una

circunferencia con radio la distancia de
seguridad elegida y centro el peligro o punto
a evitar.
El rumbo se traza desde la posicin de la
embarcacin tangente a esa circunferencia.

Rumbo para evitar los bajos con un margen de seguridad d.

Medicin de distancias en la carta nutica.

Introduccin a la Navegacin Martima

10

Distancia a un objeto de altura

conocida por ngulo vertical

D = distancia al objeto
= ANG_V( nivel mar, parte superior objeto).
Es el ngulo vertical subtendido por el objeto
de altura conocida, situado a una distancia
determinada dentro del horizonte visible del
observador.
H = altura del objeto sobre el nivel del mar

La solucin se basa en resolver el tringulo

rectngulo plano de la figura, bajo las siguientes
hiptesis simplificatorias:
1. el ojo del observador esta al nivel del mar.
2. la superficie entre el observador y el objeto
observado es plana.
3. la refraccin atmosfrica es despreciable.
4. la lnea de agua en el objeto esta bajo la
vertical de su extremo superior.

D=

Distancia a un objeto que aparece

en el horizonte
El alcance geogrfico es la mxima distancia a la
cual la curvatura de La Tierra permite que una luz sea
vista, estando el ojo del observador a una altura
determinada, sin considerar la intensidad lumnica de
la luz. Depende de la altura, tanto de la luz como del
ojo.

d = 2.1174 ( H +

e)

d - alcance geogrfico [millas nuticas]

H - altura de la luz sobre el nivel del mar [m]
e - altura del ojo del observador sobre el nivel
del mar [m]

A la noche se puede obtener la posicin verdadera

en el instante que la luz de un faro aparece en el
horizonte; combinando su demora y su alcance
geogrfico:
s/v = DFaro dFaro

H
tan

Errores:
El error debido a la altura del ojo del
observador, no excede el 3% de la distancia
para ngulos < 20 y alturas del ojo menores
que 1/3 de H
El error debido a que la lnea de agua no este
debajo del extremo superior del objeto
observado, no excede del 3% de la distancia
para alturas del ojo menores que 1/3 de H, y
separaciones entre la lnea de agua y la base
del objeto menores que 1/10 de D
Los errores debidos a la curvatura de La Tierra
y a la refraccin en la atmsfera, son
despreciables en los casos de inters prctico.
La medida del ngulo vertical se realiza con el
sextante de la siguiente manera:

Alcance RADAR
Viene dada por la ecuacin:

d = 2.23 ( H +

A)

d alcance RADAR [millas nuticas]

H - altura del objeto [m]
A - altura de la antena del RADAR [m]

Se puede obtener la posicin verdadera

combinando la demora RADAR y la distancia RADAR
simultaneas al mismo objeto que aparece en la
pantalla:
s/v = DRADAR dRADAR

Navigational Algorithms
La Derrota

ndice
La derrota........................................................................................................................................................................................ 3
Variables...................................................................................................................................................................................... 3
Latitud Media.................................................................................................................................................................................. 3
Variables...................................................................................................................................................................................... 3
Posicin de llegada...................................................................................................................................................................... 4
Rumbo y Distancia entre dos puntos........................................................................................................................................... 4
Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 4
Derrota Loxodrmica..................................................................................................................................................................... 4
Partes Meridionales o Latitud aumentada................................................................................................................................... 5
Casos singulares......................................................................................................................................................................... 5
Posicin....................................................................................................................................................................................... 6
Rumbo y Distancia....................................................................................................................................................................... 6
Derrota Ortodrmica...................................................................................................................................................................... 6
Variables...................................................................................................................................................................................... 6
Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos................................................................................................................................. 7
(B1,L1, D, Ri) (B2,L2)............................................................................................................................................................ 7
Ecuacin de la latitud para la longitud media.............................................................................................................................. 8
Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 8
Derrota Mixta.................................................................................................................................................................................. 8
Estima de la posicin..................................................................................................................................................................... 9
Ejemplos......................................................................................................................................................................................... 9

Cmo navegamos desde nuestra posicin actual hasta el punto de destino?, A que rumbo
debemos pilotar, y cual es la distancia que nos separa de nuestra llegada? Esta seccin
responde a estas preguntas y hace un repaso de las diversas tcnicas analticas para resolver
los correspondientes problemas.
Se aborda la derrota loxodrmica, su forma simplificada de clculo basada en la latitud
media, y la derrota ortodrmica y mixta. La ortodrmica se resuelve empleando la trigonometra
esfrica y el anlisis vectorial.
Por ultimo se aaden unos ejemplos ilustrativos, y se adjuntan unas tablas de latitudes
aumentadas, de ayuda en la resolucin de los problemas asociados a la loxodrmica.

Andrs Ruiz, 1999

San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: 201109

La Derrota

Navigational Algorithms

La derrota
En navegacin, al trasladarnos de un
lugar a otro se puede hacer a rumbo
constante,
(derrota
loxodrmica),
o
siguiendo lo ms fielmente posible un
crculo mximo, que marca la distancia ms
corta entre dos puntos de la esfera terrestre,
(derrota ortodrmica).
Generalmente se distinguen dos tipos de
problemas:
1. Directo: consistente en hallar la
situacin de llegada, a partir de
una de salida, cuando se navega
una distancia a un rumbo dado.
2. Inverso: calcula el rumbo y la
distancia entre una posicin de
salida y otra de llegada.
Estos problemas se resuelven usando
diversas tcnicas y aproximaciones. Existen
mtodos grficos sobre la carta nutica, y
analticos que no necesitan a priori de ella.
La Tierra se puede considerar como una
esfera, como un elipsoide de revolucin, o
como un geoide, (superficie equipotencial
en el campo de la gravedad terrestre).
Asumiendo un modelo esfrico de La
Tierra, el error cometido para grandes
distancias, (varios miles de millas), es de
unas pocas millas, que generalmente es
muy inferior al error debido a la deriva, a los
errores de gobierno y al abatimiento.
Para distancias no muy grandes se
puede
utilizar
sin
cometer
errores
considerables,
y
despreciando
los
incrementos de distancia, el mtodo ms
simple, que utiliza un modelo esfrico de La
Tierra y considera la diferencia en longitud
entre dos puntos, proporcional a la latitud
media.

Variables
Las variables generales usadas en los
clculos de derrotas son las siguientes:
B1
L1
B2
L2
d
R
B
L

Latitud del punto de partida

Longitud del punto de partida
Latitud del punto de destino
Longitud del punto de destino
Distancia entre 1 y 2
Rumbo
Diferencia de latitud
Diferencia de longitud

Se consideran la latitud Norte y la

longitud Este, como positivas.

B
L
R
d

Intervalos
-90 (S) <= B <= +90 (N)
-180 (W) <= L <= +180 (E)
0 <= R <= 360
d>0

Latitud Media
Variables
A
Bm

Apartamiento
Latitud media

Este mtodo es una aproximacin a la

derrota loxodrmica, que simplifica los
clculos, consiguiendo un error aceptable
en navegacin dentro de unos Lmites de
aplicacin:

m < 60
d < 200 nm
< 5

Se utiliza sobre todo cuando se navega

por estima, en donde si se obtiene una
situacin verdadera que corrija la estimada,
dentro de un intervalo de tiempo aceptable,
el error obtenido en esta simplificacin es
totalmente despreciable.

La Derrota

Navigational Algorithms

Se basa en la resolucin del tringulo

plano de la figura, y en la relacin entre el
apartamiento y la diferencia de longitud:

Derrota Loxodrmica
Cuando se navega a rumbo constante R,
se sigue una loxodrmica sobre la superficie
del mar. Esta lnea corta a todos los
meridianos bajo el mismo ngulo R.

Relacin entre el apartamiento y la diferencia de

latitud.

= d cos R
A = d sin R
L = A/ cos Bm
Bm = (B1+ B2)/2

Loxodrmica sobre la esfera terrestre.

En la carta mercatoriana, la derrota

loxodrmica se traza como una recta.

Posicin de llegada
B = d cos R
A = d sin R
L = A/ cos Bm
B2 = B1 + d cos R
L2 = L1 + d sin R/ cos Bm
Rumbo y Distancia entre dos puntos
B = B2 - B1
L = L2 - L1
A = L cos Bm

d=

B 2 + A2

R = arctan( A/B )
d = d/60 [nm]
if( R<0 ) R=R+360

Ejemplo
(B1, L1 ) = ( 43 40.5'N 02 0.00'W )
(B2, L2 ) = ( 45 36.2'N 03 15.5'W )
d = 127.56 millas nuticas
R = 335.09
La Derrota

Loxodrmica sobre la carta mercatoriana.

Resuelve analticamente los problemas

de derrota trazados en una carta nutica
mercatoriana. Utiliza la diferencia de partes
meridionales, m = M, para el clculo de la
diferencia de longitud, L, en funcin del
rumbo, R:
tan R = L/m
Segn esto la
Loxodrmica queda:

ecuacin

de

la

L2 = L1 + m tan R
Navigational Algorithms

La distancia navegada se obtiene en

funcin de la diferencia de latitud, B, y del
rumbo:
d = B/cos R

Partes Meridionales o Latitud aumentada

Para calcular la latitud aumentada
correspondiente a una latitud, es necesario
integrar la distancia del ecuador al paralelo
de dicha latitud, a lo largo del meridiano.

Curva de M frente a la latitud

En un elipsoide de eje mayor a, eje

menor b y de excentricidad e, se tiene:

L2 = L1 + tan R
M ( B) = a

B2
B1

B
0

Si se toma un modelo esfrico de La

Tierra, los dos ejes son iguales:

1 e2
dB
cos B(1 e 2 sin 2 B)

Ejes: a = b = RT = 360*60/(2) [millas nuticas]

Achatamiento: f=1-b/a=0

1 e
dB
(1 e 2 sin 2 B) 3 / 2
2

excentricidad: e = 0
Con estas simplificaciones la integral
tiene solucin exacta.
B

M = a sec B dB

Integral que se puede aproximar por un

desarrollo en serie, en donde la precisin
obtenida depende del grado de la
expansin:

M = 21600/(2)*Ln( tan(45+B/2) )
Expresiones equivalentes utilizando las
funciones hiperblicas son:
M = 21600/(2)*arctanh( sin B )
M = 21600/(2)* arcsinh( tan B )

Y de forma exacta:

1 - e sinB
M ( B) = a Ln( tan(45 + B/2)

1 + e sinB

e/ 2

Tomando como modelo de La Tierra el

elipsoide WGS84, (World Geodetic System),
el algoritmo de clculo es el que sigue:
a = 6378137/1852
f = 1.0/298.257223563
e = sqrt(2*f-SQ(f))
M1 = log(10)*log10(tan( 45+B/2) )
M2 = SQ( eoe )*sin( B )
M3 = pow( eoe, 4 )/3*pow( sin( B ), 3)
M4 = pow( eoe, 6 )/5*pow( sin( B ), 5)
M = a*(M1-M2-M3-M4)

La Derrota

Casos singulares
Si se navega siguiendo un paralelo o un
meridiano el rumbo toma un valor en el cual
las funciones trigonomtricas se anulan o se
hacen infinitas, y las diferencias de latitud o
de longitud toman valores singulares:

N
E
S
W

R []
0
90
180
270

sin R
0
1
0
-1

cos R
1
0
-1
0

tan R
0

B
d
0
-d
0

L
0
d/cos B
0
-d/cos B

Navigational Algorithms

Distancia (millas nuticas):

Posicin

if( R == 90 OR R == 270 )
// cos R = 0
d = |L*cos B1|
else
d = B / cos R
d = d * 60

Datos necesarios:
Posicin de salida
Rumbo
Distancia navegada.
Latitud de Llegada:

Derrota Ortodrmica

B = d/60 * COS( R )
B2 = B1 + B

Variables

Longitud de Llegada:

D
Ri

if( R == 90 || R == 270 )
L = d/60 * sin R/cos B
else {
m = (M(B2)-M(B1))/60
L = m * tan R
}
L2 = L1 + L

Distancia Ortodrmica entre 1 y 2

Rumbo inicial

Rumbo y Distancia
Datos necesarios:
Posicin de salida
Posicin de llegada

Ortodrmicas desde una misma posicin a diversos

destinos

La derrota Ortodrmica resuelve el

problema del rumbo y la distancia, a lo largo
de un crculo mximo entre el punto de
partida y el de llegada. Es el camino ms
corto entre dos puntos de una esfera, por lo
que para distancias grandes el ahorro en el
tiempo de navegacin es importante.

B = B2 - B1
L = L2 - L1
m = (M(B2)-M(B1))/60

Rumbo:
if( abs( m ) > 0 ) {
R = atan( L/m )
if( m >= 0 AND L >= 0
R = R
else if( m <= 0 AND L
R = R + 180
else if( m <= 0 AND L
R = R + 180
else if( m >= 0 AND L
R = R + 360
}
// B = 0
else if( L > 0 )
R = 90
else if( L < 0 )
R = 270
La Derrota

)
>= 0 )
<= 0 )
<= 0 )

Supone por lo tanto un modelo esfrico

de La Tierra.
Recibe el nombre de economa o
ganancia de una derrota entre dos puntos,
la diferencia de distancias que resulta de
navegar por loxodrmica y por ortodrmica.
Esta distancia crece al:
Crecer la latitud
Al decrecer la diferencia de latitud
entre los dos puntos
Al crecer la diferencia de longitud

Navigational Algorithms

Con este tipo de derrotas se utilizan las

cartas nuticas de proyeccin gnomnica,
ya que en ellas cualquier recta que se trace,
es un arco de crculo mximo. Por lo tanto
para trazar una derrota ortodrmica en ella
basta con unir con una recta los puntos
inicial y final.

Todo circulo mximo bisecciona a otro. A

excepcin del ecuador, todo crculo mximo
tiene una mitad en el hemisferio norte y la
otra en el sur.
Todo par de puntos pertenecientes a un
crculo mximo y separados 180, tienen la
misma latitud en valor, y de distinto nombre,
y estn separados 180 en longitud.
El punto de mxima latitud recibe el
nombre de vrtice, para cada crculo
mximo hay dos vrtices, uno en cada
hemisferio y separados 180 en longitud.
Se llaman nodos a los dos puntos de
cruce del crculo mximo con el Ecuador, en
ellos la latitud es B0 = 0, y la longitud esta
separada de los vrtices 90: L0 = Lv 90

Rumbo inicial y Distancia entre dos

puntos
Carta gnomnica.

L = L2 - L1
-180 <= L <= 180

La navegacin que sigue una derrota

ortodrmica tiene el inconveniente de que el
rumbo es cambiante a lo largo de esta. En
la prctica se divide la derrota Ortodrmica
en tramos entre los cuales se navega por
una loxodrmica, en la que el rumbo es
constante: Sistema de navegacin por
puntos.

D = acos( sin B1 sin B2

+ cos B1 cos B2 cos L )
D = 60*D [millas nuticas]

Un crculo mximo es generado por la

interseccin entre la superficie de una
esfera y un plano que pase por su centro,
(en realidad se trata de una circunferencia).
Es el mayor crculo que puede ser trazado
en la superficie de una esfera, y el arco que
pasa por dos puntos representa la distancia
ms corta entre estos dentro de la superficie
esfrica.

(B1,L1, D, Ri) (B2,L2)

Cualquier par de puntos estn unidos por

un solo crculo mximo, salvo los puntos
correspondientes
a
las
antpodas,
(diametralmente opuestos; separados 180),
ya que estn conectados por un nmero
infinito de crculos mximos, (el rumbo y la
distancia entre un punto y su antpoda no
estn definidos).
La Derrota

Ri = acos(

sin B2 - cos D sin B1

)
sin D cos B1

If( L < 0 ) Ri = 360- Ri

cD = 90-D/60
B2 = 90 - acos( sin B1 sin cD
+ cos B1 cos cD cos Ri )

L = a cos(

sin cD - cos( 90-B2) sin B1

)
sin( 90-B2) cos B1

L2 = L1 + L

Navigational Algorithms

Ecuacin de la latitud para la longitud

media
Considerando una derrota ortodrmica
desde el punto (B1, L1) al (B2, L2), la latitud
Bm en el punto de longitud media Lm es
[10]:
Lm = (L1 + L2) / 2

tan Bm =

tan B1 + tan B2
L L1
2 cos( 2
)
2

Empleando esta ecuacin es posible

hallar de forma sencilla las coordenadas de
los puntos intermedios de la derrota
ortodrmica, dividiendo cada tramo en dos
partes iguales y calculando Lm y Bm para
cada subtramo de forma recursiva.

Ejemplo
(B1, L1 ) = ( 43 40.5'N 02 0.00'W )
(2, L2 ) = ( 45 36.2'N 03 15.5'W )
D = 127.56 millas nuticas
Ri = 335.09

Derrota Mixta
Para limitar la latitud mxima en la
derrota ortodrmica, y evitar as los hielos o
el mal tiempo cerca de los polos, se utiliza
una derrota mixta.
Se navega por ortodrmica hasta el
paralelo de latitud extrema fijado, por
loxodrmica a travs de este paralelo hasta
encontrar de nuevo el crculo mximo y de
nuevo por ortodrmica hasta el punto de
destino.

La Derrota

Navigational Algorithms

Estima de la posicin

Ejemplos
Comparacin entre los distintos tipos de derrotas:
Ejemplo 1 pg 368 Bowditch
B1 = 32.245
L1 = -66.4817
B2 = 36.9783
L2 = -75.7033

Latitud Media
Loxodrmica
Ortodrmica

Ejemplo 2 pg 368 Bowditch

B1 = 75.5283
L1 = -79.145
R = 155
d = 263.5 mn

Latitud Media
Loxodrmica
Ortodrmica

La Derrota

R
d
301.9501 536.6754
301.8474 538.2231
304.5122 536.2734

B2
71.5481
71.5481
71.457

L2
-72.5954
-72.5672
-73.3044

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Navigational Algorithms
Astronoma Nutica

2
ndice

EL UNIVERSO....................................................................................................................................................................................3
EL SISTEMA SOLAR........................................................................................................................................................................3
EL SOL.................................................................................................................................................................................................3
LA TIERRA.........................................................................................................................................................................................4
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA..................................................................................................................................................................4
LA LUNA............................................................................................................................................................................................. 5
LOS PLANETAS DEL SISTEMA SOLAR......................................................................................................................................6
LAS ESTRELLAS...............................................................................................................................................................................6
CLASIFICACIN..................................................................................................................................................................................... 6
CONSTELACIONES..................................................................................................................................................................................7
CATLOGOS Y PLANISFERIOS................................................................................................................................................................... 7
ENFILACIONES PARA ENCONTRAR LAS ESTRELLAS PRINCIPALES......................................................................................................................7
LA ESFERA TERRESTRE..............................................................................................................................................................13
LA ESFERA CELESTE................................................................................................................................................................... 13
MERIDIANOS Y PARALELOS....................................................................................................................................................................13
CENIT, NADIR Y HORIZONTES...............................................................................................................................................................13
COORDENADAS TERRESTRES.................................................................................................................................................. 14
COORDENADAS CELESTES DE LOS ASTROS........................................................................................................................14
COORDENADAS HORIZONTALES: ALTURA Y AZIMUT...................................................................................................................................14
COORDENADAS HORARIAS: DECLINACIN Y HORARIO LOCAL......................................................................................................................15
COORDENADAS URANOGRFICAS ECUATORIALES: DECLINACIN Y ASCENSIN RECTA......................................................................................15
RELACIN ENTRE LAS DISTINTAS COORDENADAS.......................................................................................................................................15
EL TRINGULO DE POSICIN...................................................................................................................................................16
RESOLUCIN DEL TRINGULO DE POSICIN...............................................................................................................................................16
MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS................................................................................................................................17
LEYES DE KEPLER...............................................................................................................................................................................17
ORBITA DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL........................................................................................................................................... 17
Zonas terrestres y climas...........................................................................................................................................................17
MOVIMIENTO APARENTE DE LOS ASTROS..........................................................................................................................18
MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL...........................................................................................................................................................18
La eclptica................................................................................................................................................................................18
Las Estaciones...........................................................................................................................................................................18
El zodaco..................................................................................................................................................................................19
ARCOS DIURNO Y NOCTURNO.................................................................................................................................................................19
ORTOS Y OCASOS DE UN ASTRO..............................................................................................................................................................20
CREPSCULOS.....................................................................................................................................................................................20
PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO DEL LUGAR.................................................................................................................................20
EL ALMANAQUE NUTICO........................................................................................................................................................ 21
DESCRIPCIN DEL ALMANAQUE..............................................................................................................................................................21

Andrs Ruiz, 2006

San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: Enero 2008

Astronoma Nutica

Navigational Algorithms

Materia, energa, espacio y tiempo, todo lo que existe

forma parte del Universo. Es inmenso, pero no infinito.

una enana amarilla. Despus, comenzar a hacerse

ms y ms grande, hasta convertirse en una gigante
roja. Finalmente, se hundir por su propio peso y se
convertir en una enana blanca, que puede tardar un
trilln de aos en enfriarse.

El Universo contiene galaxias, cmulos de galaxias y

estructuras de mayor tamao llamadas supercmulos,
adems de materia intergalctica. Todava no se sabe
con exactitud su magnitud.

El periodo de rotacin de la superficie del Sol va

desde los 25 das en el ecuador hasta los 36 das
cerca de los polos. Ms adentro parece que todo gira
cada 27 das.

La materia no se distribuye de manera uniforme, sino

que se concentra en lugares concretos: galaxias,
estrellas, planetas, ... Sin embargo, el 90% del Universo
es una masa oscura, que no podemos observar, el
universo es, sobre todo, espacio vaco

El Sol, y todo el Sistema Solar, gira alrededor del

centro de la Va Lctea, nuestra galaxia. Da una
vuelta cada 200 millones de aos. Ahora se mueve
hacia la constelacin de Hrcules a 19 km/s

El Universo

El Sistema Solar
Entre los miles de estrellas que forman nuestra
galaxia, la Va Lctea, hay una de tamao mediano,
situada en uno de los brazos de la espiral: el Sol.
Nuestro sistema solar esta constituido por el Sol y los
planetas (Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Jpiter,
Saturno, Urano y Neptuno.), y otros cuerpos que giran
en rbitas a su alrededor: numerosos cometas,
asteroides, y meteoroides. Incluye adems los satlites
de los planetas y el medio interplanetario.
Se form hace unos 4.650 millones de aos y, lejos
de permanecer estable, se trata de un sistema dinmico
que cambia y evoluciona constantemente.

Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)
Perodo Rotacional (das)
Velocidad de escape (km/s)
Luminosidad (ergios/s)
Magnitud (Vo)
Temperatura media en la
superficie
Edad (miles de millones de aos)
Gravedad superficial en la fotosfera

El Sol
Es la estrella ms cercana a la Tierra y el mayor
elemento del Sistema Solar. Las estrellas son los nicos
cuerpos del Universo que emiten luz. El Sol es tambin
nuestra principal fuente de energa, que se manifiesta,
sobre todo, en forma de luz y calor.

Componentes qumicos principales

Hidrgeno
Helio
Oxgeno
Carbono
Nitrgeno
Nen
Hierro
Silicio
Magnesio
Azufre
Otros

1.989e+30
332830
695000
108.97
1.410
25-36
618.02
3.827e33
-26.8
6000C
4.5
274 m/s2
92.10%
7.80%
0.0610%
0.0300%
0.0084%
0.0076%
0.0037%
0.0031%
0.0024%
0.0015%
0.0015%

El Sol contiene ms del 99% de toda la materia del

Sistema Solar. Ejerce una fuerte atraccin gravitatoria
sobre los planetas y los hace girar a su alrededor.
Se form hace 4.650 millones de aos y tiene
combustible para 5.000 millones ms, actualmente es
Astronoma Nutica

Navigational Algorithms

4
Presin atmosfrica (bares)

La Tierra
La Tierra es el tercer planeta del Sistema Solar,
considerando su distancia al Sol, y el quinto de ellos
segn su tamao. Es el nico planeta del universo que
se conoce en el que exista y se origine la vida. La Tierra
se form al mismo tiempo que el Sol y el resto del
Sistema Solar, hace 4.570 millones de aos. Posee un
nico satlite natural, la Luna. El sistema Tierra-Luna es
bastante singular debido al gran tamao relativo del
satlite.
El 71% de su superficie est cubierta de agua. Es el
nico planeta del sistema solar donde el agua puede
existir permanentemente en estado lquido en la
superficie, circunstancia esencial para la vida. La Tierra
es el nico de los cuerpos del Sistema Solar que
presenta una tectnica de placas activa, esto, unido a la
erosin provocada por el agua , y la actividad biolgica,
ha hecho que la superficie de la Tierra sea muy joven
eliminando casi todos los restos de crteres, que
marcan muchas de las superficies del Sistema Solar.

Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)
Distancia media al Sol (km)
Distancia media al Sol (Tierra = 1)
Periodo rotacional (das)
Periodo rotacional (horas)
Periodo orbital (das)
Velocidad orbital media (km/s)
Excentricidad orbital
Inclinacin del eje
Inclinacin orbital
Velocidad de escape ecuatorial
(km/s)
Gravedad superficial ecuatorial (m/s2)
Albedo geomtrico visual
Temperatura superficial media
Astronoma Nutica

1.013

Composicin atmosfrica
Nitrgeno
Oxgeno
Otros

77%
21%
2%

Movimientos de la Tierra

Rotacin: Es el movimiento que efecta la

Tierra girando sobre s misma a lo largo de
un eje ideal denominado Eje terrestre. Una
vuelta completa, tomando como referencia a
las estrellas, dura 23 h 56 m 4 s y se
denomina da sidreo.

Traslacin: Es el movimiento por el cual la

Tierra se mueve alrededor del Sol siguiendo
las leyes de Kepler y Newton.

Precesin: tambin denominado precesin

de los equinoccios, es debido a que la Tierra
no es esfrica sino un elipsoide achatado por
los polos.

Nutacin: Este movimiento tambin es

debido al achatamiento de los polos y a la
atraccin de la Luna sobre el eje ecuatorial.
Es un movimiento de vaivn y se produce
durante el movimiento de precesin,
recorriendo a su vez una pequea elipse
(como si fuese una pequea vibracin). Una
vuelta completa a la elipse se realiza en 18,6
aos, lo que supone que en una vuelta
completa de precesin la Tierra habr
realizado 1.385 bucles.

Bamboleo de Chandler: Se trata de una

pequea oscilacin del eje de rotacin de la
tierra que aade 0.7 segundos de arco en un
perodo de 433 das a la precesin de los
equinoccios. Actualmente no se conocen las
causas que lo producen, aunque se han
propuesto varias teoras, (fluctuaciones
climticas causantes de cambios en la
distribucin de la masa atmosfrica, posibles
movimientos geofsicos bajo la corteza
terrestre, etc.).

5.97e+24
1.0000e+00
6378.14
1.0000e+00
5.515
149600000
1.0000
0.99727
23.9345
365.256
29.79
0.0167
23.450
0.0000

Precesin, nutacin y rotacin

11.18
9.78
0.37
15 C
Navigational Algorithms

La Luna
Es el nico satlite natural de la Tierra y el nico
cuerpo del Sistema Solar que podemos ver en detalle a
simple vista. La duracin de la rotacin sobre su eje es
igual al tiempo que tarda en recorrer su rbita alrededor
de la Tierra: 27 das, 7 horas y 43 minutos, esto hace
que nos muestre siempre la misma cara. No tiene
atmsfera ni agua.

Sol le llega desde posiciones diferentes, que se

repiten en cada vuelta El hemisferio de la Luna que
se presenta al Sol, esta iluminado, y oscuro el
opuesto.

Su movimiento alrededor de nuestro planeta sigue

las leyes de Kepler, ocupando la Tierra uno de los focos
de la rbita elptica.

Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)

7.349e+22
1.2298e-02
1,737.4
2.7241e-01
3.34

Distancia media desde la Tierra (km)

Perodo rotacional (das)
Perodo orbital (das)
Velocidad orbital media (km/s)

384,400
27.32166
27.32166
1.03

Excentricidad orbital
Inclinacin del eje ()
Inclinacin orbital ()

0.05
6.68
18.3-28.6

Gravedad superficial en el ecuador (m/s2)

Velocidad de escape en el ecuador (km/s)
Albedo geomtrico visual
Magnitud (Vo)
Temperatura media de la superficie (da)
Temperatura media de la superficie
(noche)
Temperatura mxima de la superficie
Temperatura mnima de la superficie

1.62
2.38
0.12
-12.74
107C
-153C
123C
-233C

Cuando ilumina toda la cara que vemos se llama

Luna llena o plenilunio. Cuando no la vemos es la
Luna nueva o novilunio. Las otras posiciones son
intermedias. En la posicin 5 los tres astros estn en
conjuncin y en la 1 en oposicin. Ambas posiciones
son llamadas sicigias. En las posiciones 3 y 7 los
tres astros estn en cuadratura.
Los Eclipses se producen cuando el Sol, la Luna
y la Tierra se sitan formando una lnea recta.
Cuando la Luna pasa por detrs y se sita a la
sombra de la Tierra, se produce un Eclipse Lunar
(dibujo, izquierda). Si la Luna pasa entre la Tierra y el
Sol, lo tapa y se produce un Eclipse Solar (derecha),
si nicamente oculta el centro del Sol se da un
eclipse anular. Si un astro llega a ocultar totalmente
al otro, el eclipse es total, si no, es parcial.

Revolucin sidrea es el tiempo que tarda la Luna en

recorrer su rbita, siendo su duracin de 27,32 das.
Revolucin sindica es el intervalo de tiempo que
transcurre hasta que la Luna vuelve a ocupar la misma
posicin relativa respecto al Sol, tambin se le llama
lunacin o mes lunar. La duracin de esta revolucin es
de 29,53 das. Es mayor que la sidrea ya que cuando
la Luna ha cumplido esta revolucin el Sol se ha
desplazado unos 27 tardando la Luna cerca de dos
das en volver a ocupar la misma posicin.
Las fases de la Luna son los diversos aspectos bajo
los cuales se presenta, y que dependen de la posicin
relativa de este astro y del Sol respecto a la Tierra.
Dado que la Luna gira alrededor de la Tierra, la luz del
Astronoma Nutica

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aparente sensible, excepto Mercurio, al que se le

aprecia debido a su pequeo tamao.

Los Planetas del Sistema Solar

Los planetas terrestres son los cuatro ms internos
en el sistema solar: Mercurio, Venus, Tierra y Marte.
Son llamados terrestres porque tienen una superficie
rocosa compacta, como la de la Tierra. Los planetas,
Venus, Tierra, y Marte tienen atmsferas significantes
mientras que Mercurio casi no tiene.
A Jpiter, Saturno, Urano, y Neptuno se les conoce
como los planetas Jovianos (relativos a Jpiter),
puesto que son gigantescos comparados con la Tierra, y
tienen naturaleza gaseosa como la de Jpiter. Los
planetas Jovianos son tambin llamados los gigantes de
gas, sin embargo algunos de ellos tienen el centro
slido.
En general las rbitas de los planetas son elipses de
poca excentricidad; son casi circulares.

El nmero de estrellas es de millones. A simple

vista son visibles unas 6.500 estrellas, aunque lo
normal es que un observador pueda ver 1/3 de esta
cantidad. La mayora de los objetos celestes visibles
a simple vista pertenecen a la Va Lctea.

Clasificacin
El anlisis espectral de la luz estelar proporciona
datos sobre la constitucin qumica y temperatura de
las estrellas. La clasificacin de las mismas segn su
tipo espectral, distingue las estrellas de acuerdo a su
espectro luminoso y su temperatura superficial. Una
medida simple de esta temperatura es el ndice de
color de la estrella: W, O, B, A, F, G, K, M, L y T de
mayor a menor temperatura.

109
0.4
1
1
0.5
11
9
4
4

8
0
0
1
2
16
18
15
8

(grs/cm3)Densidad

25-36
58.8
244
1
1.029
0.411
0.428
0.748
0.802

Lunas

(Tierras)Masa
332800
0.05
0.89
1
0.11
318
95
15
17

Principalesn

0
0.4
0.7
1
1.5
5.2
9.5
19
30

Color
(Tierras)Rotacin

Sol
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno

(Tierras)Radio

(AU)Distancia

Datos

1.41
5.43
5.25
5.52
3.95
1.33
0.69
1.29
1.64

Inclinacin Excentricidad Oblicuidad

Periodo
Orbital
Orbital
rotacin(h)
Mercurio
7
0.2056
0.1
1407.5
Venus
3.394
0.0068
177.4
5832.5
Tierra
0
0.0167
23.45
23.9345
Marte
1.85
0.0934
25.19
24.623
Jpiter
1.308
0.0483
3.12
9.925
Saturno
2.488
0.056
26.73
10.656
Urano
0.774
0.0461
97.86
17.24
Neptuno
1.774
0.0097
29.56
16.11

En navegacin interesan Venus, Marte, Jpiter y

Saturno, por ser utilizados para calcular la posicin por
medio del sextante y el cronometro.

Las Estrellas
Las estrellas son enormes masas globulares de gas
incandescente que irradian energa en todas
direcciones, parte de ella en forma de luz. Se
encuentran a grandes distancias de la Tierra, por lo que
conservan fijas sus posiciones relativas, sus
movimientos aparentes no se aprecian si no es en
grandes perodos de tiempo.

Temperatura (C)

Ejemplo

azul

40.000-25.000

I Cephei

blanco-azul

25.000-11.000

Spica

blanco

11.000-7.500

Vega

blanco-amarillo

7.500-6.000

Procyon

amarillo

6.000-5.000

Sol

naranja

5.000-3.500

Arcturus

rojo

3.500-3.000

Betelgeuse, Antares

Estrellas con la misma temperatura pueden tener

tamaos
muy
diferentes,
lo
que
implica
luminosidades muy diferentes. Para distinguirlas se
definen las clases de luminosidad. En este sistema
de clasificacin se examina nuevamente el espectro
estelar y se buscan lneas espectrales sensibles a la
gravedad de la estrella. De este modo es posible
estimar su tamao.
Clase
Ia
Ib
II
III
IV
V
VI
VII

Descripcin
Supergigantes Luminosas
Supergigantes
Gigantes luminosas
Gigantes
Sub-gigantes
Enanas (Sol)
Sub-enanas
Enanas blancas

La luminosidad aparente de una estrella se

representa por su magnitud estelar; m. Es una
medida de intensidad luminosa, b, que indica cunto
brilla ms una estrella que otra.

m1 m2 = 2.5 log

b1
b2

1 magnitud: -1.6 < m < +1.5

2 magnitud: +1.6 < m < +2.5
3 magnitud: +2.6 < m < +3.5

Debido al efecto de la atmsfera terrestre, todas las

estrellas presentan una rpida variacin del color y brillo
llamado centelleo. Los planetas, en general, no
presentan este centelleo ya que tienen un dimetro
Astronoma Nutica

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A las estrellas ms brillantes se les asign la 1

magnitud y a las que estn en el lmite de la visin la 6.
el Sol
La Luna llena
Venus

m
- 26.74
-12.6
-4.4
max

Marte
Sirius
Canopus
Rigil
Kentaurus
Arcturus
Vega
Capella
Spica
Estrella polar

-2.8 max
-1.46
-0.73

Los catlogos son listas de estrellas,

generalmente ordenadas por sus ascensiones rectas
o ngulos sidreos, precedidas por un nmero de
orden.
Los planisferios son mapas del cielo,
generalmente en proyeccin estereogrfica (centro
de proyeccin: un punto de la esfera - plano de
proyeccin: normal al dimetro que pasa por el
centro de proyeccin) de los hemisferios boreal y
austral sobre el plano del ecuador, tomando como
centro de proyeccin el del polo opuesto.

-0.29
-0.05
0.03
0.07
0.97
+2.01

Estrellas dbiles visibles en una ciudad

Estrellas dbiles visibles al ojo humano

Catlogos y planisferios

+3.0
+6.0

La magnitud aparente no es indicativa de las

dimensiones ni del brillo real de las estrellas.

Constelaciones
Desde la Tierra las estrellas se proyectan sobre la
esfera celeste formando grupos que durante siglos
mantienen su forma casi inmutable. Estos grupos o
reuniones de estrellas de formas variadas se llaman
constelaciones, las cuales se distinguen bien con
nombres mitolgicos como Orin, Andrmeda o Perseo;
o bien con nombres de animales u objetos como Carro,
Len, Toro o Escorpio, sugeridos por las formas que
representan y la fantasa de los primeros observadores.
En 1930 la Unin Astronmica Internacional acord que
las constelaciones estuvieran limitadas por paralelos de
declinacin
y
crculos
horarios,
reconociendo
oficialmente 88 de ellas. La forma de cada constelacin
es debida a un efecto de perspectiva, ya que si el
observador se colocase en un punto lejano de la Tierra,
la constelacin aparecera de forma diferente.

Normalmente, el ecuador est graduado de 0 a

24 horas o de 0 a 360 grados, para medir AR o AS.
Asimismo, tienen representados varios paralelos de
declinacin para medir las declinaciones.
El Almanaque Nutico contiene un catlogo con
99 estrellas y 4 planisferios.

Enfilaciones para encontrar las estrellas

principales
Conociendo algunas constelaciones y estrellas
principales podemos reconocer otras trazando
enfilaciones o lneas imaginarias en la esfera celeste.

Para distinguir las estrellas individualmente se les ha

dado a las principales nombre propio. Los nombres de
la mayor parte son de origen rabe como Altair o
Aldebarn: otros son de origen latino corno Arcturus o
Rgulus. Johann Bayer introdujo en siglo XVII un
sistema para designar las estrellas ms brillantes, se
utiliza el genitivo del nombre de las constelaciones,
precedido por una letra griega; la estrella ms brillante
de la constelacin se llama , la segunda , etc.
Las constelaciones ms tiles al navegante son:
Osa Mayor
Pegaso
Orin
Cisne
Escorpin
Cruz del Sur.

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Partiendo de la constelacin de la Osa Mayor

La Osa Mayor contiene un asterismo, (conjunto de estrellas que vistas desde el cielo de la Tierra parecen formar
una figura pero que a diferencia de una constelacin no tiene un reconocimiento oficial por parte de la comunidad
cientfica.), El Carro, formado por siete estrellas, cuatro de las cuales forman un trapecio, que constituye el cuerpo de
la osa o carro, y las otras tres forman la cola de la primera o la lanza del segundo.
Fcilmente reconocible por su forma caracterstica, esta constelacin describe un crculo de unos 35 de radio,
alrededor del polo, cambiando su posicin segn la hora y poca de la observacin. Para la latitud del norte de
Espaa, todas las estrellas que la componen son circumpolares.
Polaris - La Polar es la ltima estrella de la cola de la Osa Menor, aunque de 2 magnitud, es importante por estar
prcticamente en el polo norte. Se encuentra:

prolongando unas 5 veces la distancia Merak-Dubhe.

Esta aproximadamente en la interseccin de las bisectrices de los dos ngulos que forman la w de la
constelacin de Cassiopea.

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de la Osa Mayor

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Partiendo de la constelacin de Orin

A partir de las siete estrellas principales que forman esta constelacin, (cuatro del cuadriltero y las Tres Maras o
cinturn de Orin), se reconocen un nmero de estrellas importantes.

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Orin

Tringulo de invierno: triangulo equiltero formado por Betelgeuse, Procyon y Sirio.

Lnea formada por: Sirius, el cinturn de Orin y Aldebarn

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10

Partiendo de la constelacin de Escorpin

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones constelacin de Escorpio

Partiendo de la constelacin del cuadrado del Pegaso.

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Pegaso y Andrmeda

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11

Partiendo de la constelacin de la Cruz del Sur

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de la Cruz del Sur

Estrellas del Hemisferio Sur

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12

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El Carro de la Osa Mayor

La Cruz del Sur

Orin

Escorpin

El Cisne

El cuadrado de Pegaso

El tringulo de verano

El hexgono de invierno

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13

La esfera terrestre

Cenit, Nadir y Horizontes

Eje de la Tierra - es un eje imaginario que va de

polo a polo, sobre el cual gira en rotacin de occidente a
oriente. Los extremos del eje son los polos. Viendo
desde arriba al polo norte, la Tierra gira en sentido
antihorario. El extremo contrario es el polo sur.

Cenit o zenit, es el punto originado por la

proyeccin del observador en la esfera celeste.

Meridiano - es el semicrculo mximo de la esfera

terrestre que va de polo a polo. Al que pasa por
Greenwich se le denomina primer meridiano o
meridiano principal.
Ecuador - es el crculo mximo perpendicular al eje
de la Tierra que la divide en dos hemisferios, el norte y
el sur.
Paralelo - es un crculo menor paralelo al ecuador.
Meridiano del lugar - es el meridiano que pasa por
el observador.

Nadir es el punto de la
diametralmente opuesto al cenit.

esfera

celeste

La lnea cenit-nadir, es la lnea que une ambos

puntos.
El horizonte verdadero, geocntrico o racional,
HH, es el crculo perpendicular a la vertical del
observador por el centro de la esfera terrestre. Sobre
l estn los puntos cardinales y divide a la esfera
celeste en el hemisferio visible y en el invisible.
Horizonte sensible o aparente. hh es el crculo
menor con centro en el observador y paralelo al
horizonte verdadero.
Horizonte visible o de la mar, h1h1 es el que se
forma tangenteando desde el observador a la
superficie terrestre.

La esfera celeste
Para la resolucin de la mayora de los problemas de
posicin en astronoma, se supone que todos los astros
se encuentran en una gran superficie esfrica de radio
arbitrario denominada esfera celeste, concntrica con la
esfera terrestre.
Las lneas principales que en la misma se consideran
son:

Meridianos y paralelos
La proyeccin del polo norte y del polo sur terrestres
en la esfera celeste da lugar a los polos de esta. El polo
elevado es el polo que tiene el mismo signo que la
latitud del observador y polo depreso el contrario.
El eje del mundo, lnea de los polos, o eje de
rotacin del movimiento diurno, es la lnea que une
los dos polos de la esfera celeste. La rotacin de la
Tierra hace que la esfera celeste se mueva
aparentemente en torno a dicho eje.
El ecuador celeste es la proyeccin del ecuador
terrestre en la esfera celeste, es decir, el crculo
perpendicular al eje del mundo.
Los meridianos celestes son semicrculos que van
de polo a polo de la esfera celeste, tambin se
denominan semicrculos horarios.
Meridiano superior del lugar, es el meridiano del
lugar proyectado en la esfera celeste; es el meridiano
celeste que contiene al cenit.
Meridiano inferior del lugar, es el meridiano celeste
que contiene al nadir.
El meridiano cero o primer meridiano es el que
pasa por Greenwich. Es el origen de las longitudes, y
proyectado en la esfera celeste es el origen de los
horarios en Greenwich de los astros.
Los paralelos son crculos menores paralelos al
ecuador. En la esfera terrestre son paralelos de latitud, y
en la celeste son paralelos de declinacin.
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Tipos de horizontes

Almicantarat es un crculo menor de la esfera

celeste paralelo al horizonte verdadero. Tiene la
propiedad de que los astros que se encuentran en l
tienen la misma altura.
La proyeccin del polo norte celeste sobre el
horizonte verdadero da lugar al punto cardinal norte,
y la del polo sur, al punto cardinal sur.
La lnea verdadera EW es perpendicular a la NS,
y los puntos E y W son los de corte del horizonte con
el ecuador celeste.
Vertical, es el crculo mximo que pasa por el
cenit y el nadir. Es perpendicular al horizonte.
Vertical del lugar o del observador, vertical que
pasa por el observador.
Vertical de un astro, o semicrculo vertical, es
el semicrculo que va de cenit a nadir pasando por el
astro.
El primer vertical es el crculo de la esfera
celeste que pasa por los puntos cenit, nadir, este y
oeste.
El vertical principal es el vertical que pasa por
los polos celestes, es perpendicular al primer vertical.

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14

Coordenadas terrestres
En navegacin se emplean las coordenadas
esfricas: latitud y longitud, que son las que utilizan las
cartas nuticas.
B - Latitud es el arco de meridiano contado desde el
ecuador hasta el observador. Toma valores de 0 a 90,
hacia el norte o sur.
L - Longitud es el arco de ecuador contado desde el
meridiano de Greenwich hasta el meridiano del
observador. Toma valores de 0 a 180, hacia el este u
oeste.

Azimut y Altura.

H - La altura es el arco de vertical del astro

contado desde el horizonte verdadero hasta el astro.
Toma valores de 0 a 90 con signo positivo. Cuando
se mide utilizando un sextante o un teodolito se
obtiene una altura topocntrica que debe corregirse
para obtener la geocntrica correspondiente.
Longitud y Latitud.

Diferencia en latitud es el arco de meridiano entre

dos paralelos. Es igual a la latitud de llegada menos la
latitud de salida; puede ser norte o sur, y siempre menor
de 180.
Diferencia en longitud es el arco de ecuador
comprendido entre dos meridianos. Es igual a la
longitud de llegada menos la longitud de salida; puede
ser este u oeste y siempre menor de 180.

Si el astro estuviese debajo del horizonte, en el

hemisferio invisible, la altura negativa recibe el
nombre de depresin.
Z - El azimut es el arco de horizonte contado
hasta el vertical del astro, desde el norte o el sur.
(Este tipo de coordenadas tambin recibe el nombre
de azimutales).
Formas de contar el azimut:

A - Apartamiento es el arco de paralelo entre dos

meridianos. Los apartamientos van disminuyendo en
distancia a medida que aumenta la latitud.

Azimut cuadrantal. Se mide desde el norte o

el sur ms prximo hacia el este u oeste.
Toma valores de 0 a 90.

Coordenadas celestes de los astros

Para situar un astro en la esfera celeste, se emplean

diversos sistemas de coordenadas celestes. En
navegacin se toma como origen el centro de la Tierra:
coordenadas geocntricas, y se utilizan coordenadas
esfricas, en donde a efectos prcticos se toma la
distancia r = 1.

Azimut astronmico o ngulo cenital,

desde el polo elevado (N o S), hacia el E u
W, tomando valores de 0 a 180. Es el
suplemento a 180 del azimut cuadrantal.

Azimut circular o nutico desde el norte en

el sentido de las agujas del reloj, es decir, de
0 a 360.

Las coordenadas locales dependen de la situacin

del observador.

Distancia cenital: es el complemento de la

altura, representa el arco de vertical contado desde
el cenit hasta el astro. dz = 90 - H

Coordenadas horizontales: Altura y azimut.

Am - Amplitud: es el arco de horizonte contado

desde el punto cardinal E u W hasta el vertical del
astro. Es el complemento del azimut cuadrantal.
Amplitud ortiva: desde el E, azimut del orto
Amplitud occidua: desde el W, azimut del
ocaso

Tomando como crculo fundamental de referencia el

horizonte verdadero, se definen las dos coordenadas de
este sistema:

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15

Coordenadas horarias: Declinacin y horario

local

SHA - ngulo sidreo es el arco de ecuador

desde Aries hasta el mximo de ascensin del astro,
en sentido astronmico; hacia el W.

El semicrculo horario del astro es el semicrculo

mximo de la esfera celeste que va de polo a polo
pasando por el astro.

RA - Ascensin recta: es el suplemento a 360 del

ngulo sidreo expresado en tiempo. Se mide hacia
el E.

Dec - La declinacin es el arco de semicrculo

horario contado desde el ecuador hasta el astro. Se
mide de 0 a 90 hacia el norte o sur.

GHA - El ngulo horario en Greenwich es el

arco de ecuador contado desde el primer meridiano
hasta el semicrculo horario del astro. Se mide de W
hacia E, en el intervalo: 0 GHA 360

LHA - El ngulo horario local es el arco de ecuador

contado desde el meridiano superior hasta el
semicrculo horario del astro. Se mide hacia el W y toma
valores en el intervalo: 0 LHA 360
P - ngulo en el polo: es el LHA del astro contado
de 0 a 180 hacia el E u W.
Distancia polar o codeclinacin: dp = 90 - Dec
Diferencia ascensional es el arco de ecuador
contado desde el E u W hasta el semicrculo horario del
astro. Se usa cuando el astro se encuentra en el orto u
ocaso. Esta relacionado con el LHA.

Relacin entre las distintas coordenadas

Cuando un observador ve un astro en el
firmamento, la forma en que se relacionan las
coordenadas terrestres y celestes de cada uno con
la altura verdadera del astro, constituye la ecuacin
del crculo de altura, que es la lnea de posicin
utilizada en navegacin astronmica. De las diversas
formas de obtener dicha ecuacin, la ms clsica
resuelve el tringulo de posicin.

Relacin entre las distintas coordenadas que

se miden en el ecuador. Las coordenadas
celestes que se miden sobre el ecuador son el
horario y el ngulo sidreo, y la longitud como
coordenada terrestre. Su relacin es importante
en los clculos nuticos de posicin.
GHA = GHA + SHA
LHA = LHA + SHA
SHA = 360 - RA

Relacin entre el horario en Greenwich y el

horario en el lugar:
LHA = GHA + L

Coordenadas uranogrficas ecuatoriales:

Declinacin y ascensin recta
Estas coordenadas son independientes de la
posicin del observador, por lo que pueden ser
publicadas en las efemrides astronmicas como el
almanaque nutico.

Para L = - [W] y + [E]

Esfera Terrestre
Polo Norte
Polo Sur
Eje de la Tierra
Ecuador
Paralelo de latitud
Meridiano

Observador
Polo de iluminacin del astro

Esfera Celeste
PN celeste
PS celeste
Eje del mundo
Ecuador celeste
Paralelo de declinacin
Meridiano celeste o semicrculo
horario
Primer meridiano
Meridiano superior del lugar
Meridiano inferior del lugar
Cenit
Astro

Latitud
Longitud

Declinacin
GHA

Meridiano de Greenwich
Meridiano del lugar

Dec - La declinacin es el arco de mximo de

ascensin, (semicrculo horario), contado desde el
ecuador hasta el astro. Se mide de 0 a 90 hacia el
norte o sur.
Origen
Polo fundamental
Eje polar
Crculo fundamental de referencia
Coordenadas

Coordenadas Horizontales
Geocntricas
cenit
lnea cenit / nadir
horizonte geocntrico
H, Z
Locales

Crculos secundarios verticales

Semicrculo secundario de referencia vertical norte
Paralelos secundarios almicantarat

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Coordenadas Horarias
Geocntricas
PN de la esfera celeste
PN - PS celestes
ecuador celeste
Dec, LHA
Locales

Coordenadas Ecuatoriales
Geocntricas
PN de la esfera celeste
PN - PS celestes
ecuador celeste
Dec, RA
Independientes del observador

crculos horarios
meridiano superior del lugar
paralelos de declinacin

mximo de ascensin
Primer mximo de ascensin (pasa por Aries)
paralelos de declinacin

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16

El tringulo de posicin
El tringulo de posicin es un tringulo esfrico de la
esfera celeste formado por:

el meridiano superior del lugar

el vertical del astro
el semicrculo horario del astro

La situacin del observador (o), que se

corresponde con el cenit en la esfera celeste.
El polo de iluminacin del astro o punto astral
(a), que es la proyeccin del astro en la
esfera terrestre.

Resolucin del tringulo de posicin

Del triangulo de posicin se deduce por medio de
trigonometra esfrica la ecuacin del crculo de
altura:

Tringulo de posicin en la esfera celeste.

sin H = sin B sin Dec + cos B cos Dec cos LHA

Vrtices:
P - Polo elevado (de igual nombre que la latitud).
A - Astro
Z - Cenit
Lados:
Colatitud = 90-B (Polo elevado-Cenit).
Distancia polar = 90-dec (Polo elevado-Astro).
Distancia cenital 90-H (Cenit-Astro).
Angulos:
Angulo en el polo (con vrtice en el polo elevado).
Angulo de posicin o paralctico (con vrtice
astro).
Angulo cenital (con vrtice en el cenit).

en el

Tambin
observado:

se

obtiene

cos Z =

el

azimut

del

astro

sin Dec - sin H sin B

cos Hc cos B

En el instante del orto/ocaso verdadero, se

cumple que:

H = 0

cos Z =

sin Dec
= sin Am
cos B

Otras frmulas:
El tringulo de posicin corresponde a otro anlogo
en la esfera terrestre:

( B, LHA, Dec ) Z
cotan Z = (tan Dec cos B - sin B cos LHA )/ sin LHA
( LHA, H, Dec ) Z
sin Z = (cos Dec sin LHA)/cos H
( B, H, Z ) LHA
cotan LHA = (tan H cos B - sin B cos Z)/ sin Z
( B, H, Z ) Dec
sin Dec = sin B sin H + cos B cos H cos Z
( B, H, Dec ) LHA

Time Sight

cos LHA = (sin H - sin Dec sin B)/(cos Dec cos B)

Tringulo de posicin en la esfera terrestre.

Vrtices:
El polo terrestre ms cercano al observador,
polo elevado (igual nombre que la latitud).
Astronoma Nutica

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17

Movimiento propio de los astros

El movimiento propio de una estrella es la medida del
cambio de su posicin en el cielo con el tiempo despus
de que el movimiento impropio es considerado, (cambio
de sus coordenadas que proviene de: la aberracin de
la luz, movimiento diurno, nutacin, paralaje, precesin
de los equinoccios, ). Es una medida indirecta de la
velocidad transversal de la estrella con respecto a la
Tierra.

Leyes de Kepler
Enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de traslacin de los planetas en sus rbitas
alrededor del Sol, son las siguientes:
1. La rbita de cada planeta es una elipse en uno
de cuyos focos est el Sol.
2. Los radios vectores que unen cada planeta con
el Sol barren reas iguales en tiempos iguales.
3. Los cuadrados de los tiempos empleados por los
planetas en cumplir una revolucin alrededor del
Sol son proporcionales a los cubos de los ejes
mayores de sus rbitas.

alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que

cuando est ms cercano al Sol (perihelio). El
momento angular L es el producto de la masa del
planeta, por su velocidad y por su distancia al centro
del Sol.

De la 3 ley, para cualquier planeta, el cuadrado

de su perodo orbital, P, (tiempo que tarda en dar
una vuelta alrededor del Sol), es directamente
proporcional al cubo de la distancia media del
planeta al Sol, r.

La velocidad media con que un planeta recorre su

rbita es tanto menor cuanto ms alejado se
encuentre del Sol.

Orbita de la Tierra alrededor del Sol

En su movimiento de traslacin alrededor del Sol,
los rayos solares inciden con diferente ngulo sobre
la Tierra en el transcurso del ao, dando lugar a
diferentes climas y a las estaciones.
Zonas terrestres y climas

1 ley de Kepler

2 ley de Kepler

Perihelio punto de la orbita del planeta en

donde la distancia al Sol es mnima.

Afelio - punto de la orbita del planeta en donde

la distancia al sol es mxima.

Lnea de los psides - eje mayor de la rbita

elptica.

La 2 ley se deduce del principio de conservacin del

momento angular, es decir, cuando el planeta est ms
Astronoma Nutica

Trpico de Cncer: paralelo 2327N

Trpico de Capricornio: paralelo 2327S
Crculo polar rtico: paralelo 6633N,
separado del polo norte 2327
Crculo polar antrtico: paralelo 6633S,
separado del polo sur 2327.

Estos paralelos limitan cinco zonas llamadas:

Zona ecuatorial, trrida o caliente: entre los
trpicos de Cncer y Capricornio.
Zona templada del norte: entre el trpico de
Cncer y el crculo polar rtico.
Zona templada del sur: entre el trpico de
Capricornio y el crculo polar antrtico.
Zona glaciar rtica: entre el crculo polar
rtico y el polo norte.
Zona glaciar antrtica; entre el crculo polar
antrtico y el polo sur.
Las diferentes zonas climticas son debidas a las
variaciones de la declinacin del Sol. En la zona
trrida, el Sol alcanza grandes alturas llegando a
culminar en el cenit dos veces al ao. Por ello, los
rayos solares inciden casi perpendicularmente sobre
dicha zona y es la ms calurosa.
En las dos zonas templadas, los rayos solares
inciden ms oblicuamente, el sol nunca culmina en el
cenit y al aumentar la latitud, alcanza menos altura,
por ello, la temperatura en esta zona es menos
elevada que en la anterior.
En las zonas glaciares, los rayos del Sol inciden
muy oblicuamente, calentando poco. En estas zonas
los das y las noches tienen grandes duraciones,
Navigational Algorithms

18

tanto mayor cuanto mayor es la latitud. El sol de

medianoche es un fenmeno observable en latitudes
prximas al crculo polar rtico y al crculo polar
antrtico, consistente en que el sol es visible las 24
horas del da, en las fechas prximas al solsticio de
verano. El nmero de das al ao con sol de
medianoche es mayor cuanto ms cerca se est del
polo, en los polos la noche y el da tienen una duracin
de seis meses, aunque existen los crepsculos que
duran unos dos meses. El fenmeno contrario, la noche
de medioda, se produce en fechas prximas al solsticio
de invierno, cuando el sol no llega a asomar por el
horizonte en todo el da

Movimiento aparente de los astros

El movimiento aparente de los astros es el que se ve
desde la Tierra al observar el firmamento.
Movimiento diurno - es el movimiento de rotacin
de la Tierra alrededor de su eje polar observado en el
transcurso de un da, tiene sentido directo; de occidente
a oriente, (sentido antihorario visto desde el polo Norte).
Movimiento aparente diurno - Un observador
solidario a la Tierra no aprecia el movimiento diurno,
sino otro aparente en el cual los astros recorren los
paralelos de declinacin en sentido contrario; de oriente
a occidente, (el Sol, la Luna y los planetas cambian su
declinacin en un da, por lo que no siguen exactamente
el mismo paralelo). El paralelo de declinacin que
recorre el astro recibe el nombre de crculo diario del
astro.

Aparentemente, es la lnea recorrida por el sol a lo

largo de un ao respecto del fondo inmvil de las
estrellas. Constituye un crculo mximo formado por
la proyeccin de la rbita aparente del Sol en la
esfera celeste.
Oblicuidad de la eclptica: ngulo de inclinacin
de la eclptica respecto del ecuador, 23 27' 8.26"
Puntos equinocciales: Son los puntos de corte
de la eclptica con el ecuador; primer punto de
Aries o punto vernal, y punto de Libra. En Aries el
Sol pasa de declinacin sur a norte el da 21 de
Marzo, y en Libra cambia la declinacin de norte a
sur, el 23 de Septiembre.
Solsticios: puntos en los cuales el Sol tiene
declinacin mxima. La lnea de los psides est
separada de la lnea de los solsticios cerca de 16.
Los equinoccios y los solsticios marcan los
cambios de estacin, los valores de la declinacin
del Sol en el hemisferio norte son:
Equinoccio de otoo o de primavera, Dec =
0, (igual duracin del da y de la noche)

Solsticio de verano, (punto de Cncer):

Dec = 2327N

Solsticio de invierno, (punto de Capricornio):

Dec = 2327S

Movimiento aparente del sol

Desde la Tierra parece que estamos quietos en el
espacio, y que es el Sol el que gira alrededor de la
Tierra; la rbita real de la Tierra alrededor del Sol, se
aprecia como la rbita aparente del Sol alrededor de la
Tierra.

La eclptica y las estaciones

Orbita aparente del Sol

En el caso de la rbita aparente del Sol, el perihelio y

el afelio, reciben el nombre de perigeo y apogeo,
respectivamente.
El Sol sale por el Este y se pone por el Oeste, lo que
en el hemisferio Norte se aprecia como un movimiento
en sentido horario, aunque ligeramente ms lento que
las estrellas lejanas. stas se mueven acordes al tiempo
sidreo, mientras que el movimiento aparente del Sol es
acorde al tiempo solar.
La eclptica
Es el plano que contiene la rbita de la Tierra en su
movimiento
de
traslacin
alrededor
del
sol.
Astronoma Nutica

Las Estaciones
Los equinoccios y los solsticios dividen a la
Eclptica en cuatro cuadrantes y a la duracin del
movimiento aparente del Sol en cuatro intervalos
diferentes llamados estaciones, que en el hemisferio
norte, (en el hemisferio sur las fechas estn
desplazadas 12 meses), son:

Primavera, estacin durante la cual el Sol recorre

el arco de Eclptica desde el equinoccio de
primavera hasta el solsticio de verano. Del 21 de
Marzo al 21 de Junio.

Navigational Algorithms

19

Verano, estacin en la cual el Sol recorre el arco de

Eclptica desde el solsticio de verano hasta el
equinoccio de otoo. Empieza el 21 de Junio y
termina el 23 de Septiembre.

Otoo, estacin en la cual el Sol recorre el arco de

Eclptica desde el equinoccio de otoo hasta el
solsticio de invierno. Empieza el 23 de Septiembre y
termina el 21 de Diciembre.

Invierno, estacin durante la cual el Sol recorre el

arco de Eclptica desde el solsticio de invierno hasta
el equinoccio de primavera. Empieza el 21 de
Diciembre y termina el 21 de Marzo.

Las estaciones no tienen la misma duracin. La

diferencia entre el verano y el invierno es
aproximadamente de 4 das y medio.

Rotacin aparente de la esfera celeste

Las causas de la desigualdad de las estaciones son

debidas a:

Astro con arco diurno mayor que el nocturno:

Dec < 90 - B
Latitud y declinacin del mismo nombre

El Sol aparentemente no recorre la Eclptica sino una

elipse.

La inclinacin de unos 16 de la lnea de los psides

con la lnea de los solsticios.

La velocidad variable del movimiento aparente del

Sol segn las leyes de Kepler.

Los arcos recorridos en cada estacin no son iguales

ni el Sol los recorre con la misma velocidad, y as,
durante la primavera el Sol recorre un arco de elipse
grande y su velocidad es cada vez menor; durante el
verano pasa por el Apogeo y su velocidad es la mnima
(estacin ms larga); durante el otoo el Sol recorre su
arco con velocidad cada vez mayor y en el invierno la
velocidad es mxima por pasar por el Perigeo y su
duracin es mnima.
El zodaco
Banda circular en la esfera celeste que se extiende
8 a cada lado de la eclptica. Se divide en 12 sectores
asociados a las constelaciones clsicas, denominados
signos del zodaco: Aries, Tauro, Gminis, Cncer, Leo,
Virgo, Libra, Escorpin, Sagitario, Capricornio, Acuario y
Piscis. Las rbitas del Sol y de todos los planetas estn
dentro del Zodaco.

Arcos diurno y nocturno

Arco diurno es el arco de paralelo de declinacin del

astro que est sobre el horizonte. (El astro es visible
durante este recorrido. Cuando el Sol recorre su
arco diurno es de da).

Arco nocturno es el arco de paralelo de declinacin

del astro que est por debajo del horizonte. (El astro
no es visible durante este recorrido. Cuando el Sol
recorre su arco nocturno es de noche).

Astronoma Nutica

Astro con arco diurno menor que el nocturno:

Dec < 90 - B
Latitud y declinacin de distinto nombre
Astro con arco diurno igual que el nocturno:
Dec = 0. El astro recorre el ecuador
Astro circumpolar, (24 horas sobre el horizonte):
Dec => 90-B
Dec y B de mismo nombre
Astro anticircumpolar, (24 h bajo del horizonte):
Dec => 90-B
Dec y B de nombre contrario
Se distinguen tres casos segn sea la posicin
relativa entre el horizonte y el ecuador:
Esfera celeste oblicua: el horizonte forma un
determinado ngulo con los paralelos de declinacin
Esfera celeste recta: el observador se encuentra
en el ecuador y el horizonte forma un ngulo recto
con el ecuador y por lo tanto con los paralelos de
declinacin, coincidiendo el punto cardinal norte con
el polo norte y el punto cardinal sur con el polo sur.
En todos los astros, el arco diurno es igual al arco
nocturno y el observador podr ver a todos los astros
del universo. Todos los das sern iguales a las
noches. La altura de los astros vara mucho y el
azimut poco.
Esfera celeste paralela: el observador se
encuentra en un polo y el horizonte, que coincide con
el ecuador, es paralelo a los paralelos de
declinacin. El observador ver solo los astros que
se encuentran en su hemisferio, es decir, aqullos
que tengan su declinacin del mismo signo que la
latitud. La altura no vara y es igual a la declinacin.
En cambio los astros se apartan en todas las
direcciones, no pudindose sealar el azimut por no
existir puntos cardinales.

Navigational Algorithms

20

Ortos y ocasos de un astro

Paso de los astros por el meridiano del lugar

Orto o salida: instante en que corta al horizonte

pasando del hemisferio invisible al visible.

Este instante es importante en navegacin ya que

permite obtener la latitud al medioda local.

Ocaso o puesta: instante en que el astro corta el

horizonte pasando del hemisferio visible al invisible.

Paso por el meridiano superior del lugar

En el instante del orto y del ocaso, la altura del astro

es nula.
Para un astro que recorre el ecuador su orto se
verifica en el punto cardinal E y su ocaso en el punto
cardinal W.

LHA = 0
Z=NoS
H = mxima
Antes del paso el horario y el azimut son
orientales, despus el horario y el azimut son
occidentales.

Crepsculos
El crepsculo es el momento antes de la salida o
despus de la puesta del Sol en que se puede ver su
luz, debido a la refraccin de sus rayos luminosos en la
atmsfera. Dicha difusin alarga el da, tanto por la
maana antes del amanecer, como por la tarde despus
del ocaso:
Crepsculo matutino, aurora o alba: ocurre antes de
la salida del Sol.
Crepsculo vespertino: ocurre tras la puesta del Sol.
El crepsculo se sucede en tres fases: para el
crepsculo vespertino, desde que se pone el Sol hasta
que su altura es:
H = -6 Civil
H = -12 Nutico
H = -18 Astronmico

Paso por el meridiano inferior del lugar

LHA = 180
Z = N o S.
H = mnima.
Para que se vea en dicho instante, se tiene
que tratar de un astro circumpolar.

La altura es mxima o mnima siempre que

permanezcan constantes la latitud del observador y
la declinacin del astro. En un buque en movimiento
la altura no alcanza el valor extremo a la hora del
paso por el meridiano del lugar

El recorrido temporal es el contrario en el crepsculo

matutino: comienza cuando el Sol va alcanzando esas
alturas, y termina con su salida por el horizonte.
Crepsculo civil: su altura es -6. Se ven las estrellas
de la 1 magnitud y algunos planetas.
Crepsculo nutico: la altura es -12. En este tiempo
se hacen visibles las estrellas nuticas las de 1 y 2
magnitud,
y
se
reconocen
las
principales
constelaciones. Se distingue el horizonte en el mar, por
lo que es posible utilizar el sextante sin horizonte
artificial.
Crepsculo astronmico: la altura es -18. Se hacen
visibles a simple vista las estrellas hasta la 6 magnitud.
La duracin del crepsculo es inversamente
proporcional al ngulo que forma el paralelo de
declinacin con el horizonte. El ngulo depende de B y
Dec. La duracin de los crepsculos crece con la latitud,
y es mayor en los solsticios que en los equinoccios.
Clculo de la duracin de los crepsculos:

matutinos
Duracin = HcL salida HcL comienzo crepsculo.

vespertinos:
Duracin = HcL fin crepsculo - HcL puesta

Siendo HcL, la hora civil del lugar.

Astronoma Nutica

Navigational Algorithms

21

El Almanaque Nutico
Un almanaque nutico es una publicacin que
contiene informacin astronmica utilizada en nutica
para navegacin astronmica. En Espaa publica un
almanaque nutico el Real Instituto y Observatorio de la
Armada de San Fernando, Cdiz. El gobierno britnico
ha publicado su almanaque nutico sin interrupcin
desde 1767, actualmente difundido conjuntamente por
los gobiernos britnico y estadounidense. Los
mencionados
almanaques
son
publicaciones
gubernamentales que contienen solamente las
predicciones astronmicas y otras tablas necesarias
para la navegacin astronmica. Existen otros
almanaques publicados comercialmente que contienen,
adems de esta informacin astronmica, otro
informacin til al navegante como predicciones sobre
mareas y otra informacin sobre puertos, faros, ayudas
a la navegacin etc. Entre estos tienen gran tradicin
Reed's Nautical Almanac (publicado desde 1932) y
Brown's Nautical Almanac (publicado desde 1877).

Alturas de la Luna: Tablas para

correcciones
Intervalos de Tiempo: Tablas para
conversiones de sidreo a medio y
viceversa
Conversin de arco en tiempo
Hora oficial en distintos lugares
Planisferios
Constelaciones
Explicacin
Tabla de interpolacin para Dec y GHA
Suplemento para uso de navegacin
area

Horario en Greenwich y declinacin para una

hora TU

El sol
La Luna
Planetas
Estrellas

Hora de paso por el meridiano del lugar

Primer punto de Aries

El sol
La Luna
Planetas
Estrellas

Horas de salida y puesta del sol

Descripcin del almanaque

Prlogo
ndice
Datos Astronmicos
Calendario, Fases de la Luna y Eclipses
Sol
Luna
Aries
Venus
Marte
Jpiter
Saturno
Estrellas: Posiciones aparentes.
Pasos meridianos.
Polar: Latitud por la Polar. Azimut de la
Polar.
Correccin por retardo y longitud.
Altura de Sol, planetas y estrellas: Tablas
A, B y C para correcciones

Astronoma Nutica

Crepsculos

El catlogo de estrellas del Almanaque Nutico

para usos de los navegantes comprende 99 estrellas.

Navigational Algorithms

Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica

Navigational Algorithms

ndice
La navegacin astronmica en el siglo XXI.............................................................................................................4
Un poco de historia...................................................................................................................................................4
Fundamentos.............................................................................................................................................................6
Proceso......................................................................................................................................................................8
Observaciones con el sextante...........................................................................................................................................8
Correccin de la altura del sextante.................................................................................................................................9
Variables...................................................................................................................................................................9
Correcciones a la Altura Instrumental......................................................................................................................9
Correccin por Depresin del Horizonte..................................................................................................................9
Altura Aparente......................................................................................................................................................10
Correccin por Refraccin......................................................................................................................................10
Correcciones Adicionales.......................................................................................................................................10
Correccin por Paralaje..........................................................................................................................................10
Correccin por Semidimetro.................................................................................................................................11
La Altura Observada Ho.........................................................................................................................................11
Algoritmo................................................................................................................................................................11
Reconocimiento de astros.................................................................................................................................................12
Astro en el meridiano.............................................................................................................................................12
El crculo de alturas iguales.............................................................................................................................................13
Astro en el zenit......................................................................................................................................................13
Extremely High Altitude Sights.............................................................................................................................13
Tipos.......................................................................................................................................................................13
Ecuacin vectorial..................................................................................................................................................14
Casos particulares de crculos de altura.........................................................................................................................14
Latitud por la altura de la estrella Polar..................................................................................................................14
Latitud por altura meridiana de un astro.................................................................................................................15
Paso por el meridiano superior del lugar....................................................................................................15
Paso por el meridiano inferior del lugar.....................................................................................................15
Longitud por altura meridiana de un astro..............................................................................................................15
Trnsito por el meridiano superior.............................................................................................................15
Trnsito por el meridiano inferior..............................................................................................................15
Longitud conocida la hora del cronmetro y la latitud...........................................................................................16
La recta de altura.............................................................................................................................................................17
La recta Sumner......................................................................................................................................................17
La recta Marcq St. Hilaire......................................................................................................................................18
Observaciones no simultneas.........................................................................................................................................20
El movimiento del observador................................................................................................................................20
Ajuste del radio del crculo de altura......................................................................................................................20
Ajuste del centro del crculo de altura....................................................................................................................20
Traslado de una recta de altura - Mtodo grfico...................................................................................................20
Traslado de una recta de altura- Mtodo analtico.................................................................................................20
La situacin.......................................................................................................................................................................20
Situacin por rectas de altura MSH.......................................................................................................................21
La bisectriz de altura...............................................................................................................................................21
Situacin por meridiana y time sight......................................................................................................................21
Situacin por la polar y time sight..........................................................................................................................21
Posicin a partir de 2 crculos de altura..................................................................................................................22
Solucin vectorial.......................................................................................................................................22
Posicin a partir de n crculos de altura..................................................................................................................22
Situacin por 2 rectas de altura MSH.....................................................................................................................23
Situacin por n rectas de altura LS......................................................................................................................23
Mtodo de la doble altitud......................................................................................................................................24
Latitud por dos alturas cuando la hora tiene un error.............................................................................................24

Navegacin Astronmica

Posicin por altura y azimut simultneos del mismo astro....................................................................................24

Utilidad de una recta de altura........................................................................................................................................25
Error en el rumbo - Recta de direccin...................................................................................................................25
Error en la distancia navegada - Recta de velocidad..............................................................................................25
Distancia a la costa.................................................................................................................................................25
Recta de recalada....................................................................................................................................................25
Algoritmos.........................................................................................................................................................................26
El mtodo de la Distancia Lunar.....................................................................................................................................34
Breve resea histrica.............................................................................................................................................35
Fundamento............................................................................................................................................................36
Distancia lunar calculada........................................................................................................................................36
Distancia lunar observada.......................................................................................................................................37
Observaciones - Shooting the Lunar and the Altitudes..............................................................................37
Correccin de las alturas.............................................................................................................................37
Correccin de la distancia - Clearing the Distance.....................................................................................37
Frmula de Young......................................................................................................................................38
Hora UT1 por distancia lunar.................................................................................................................................38
Longitud..................................................................................................................................................................38
Navegacin Astronmica con Calculadora....................................................................................................................40
Tringulo de posicin.......................................................................................................................................................41

Navigational Algorithms

La navegacin astronmica en el
siglo XXI
A lo largo de la historia, los mtodos y las
tcnicas de navegacin han ido variando y
evolucionando, hasta la era actual donde el
GPS se ha convertido en una herramienta
precisa, robusta y barata, facilitando al
navegante su trabajo, y haciendo la travesa
ms segura.
Es cierto que los dispositivos electrnicos
de a bordo pueden dejar de funcionar, -por
cada de un rayo, cortocircuito, deterioro-, y
es
entonces
cuando
los
mtodos
tradicionales muestran todo su potencial.
Antao, en una travesa cuando la costa se
aleja y se deja atrs, y solo hay mar ocana
alrededor, el navegante, no tenia ms amigos
para situarse que los astros del firmamento.
La navegacin astronmica era un arte
reservado para unos pocos elegidos, rodeada
de una aureola de romanticismo y aventura.
Hoy en da, en la era de la navegacin por
satlite, parte de ese romanticismo se ha
perdido, debido a la comodidad que supone
el uso de un dispositivo que te da en cada
momento la posicin, rumbo y velocidad.
Pero tambin es una realidad que la ciencia y
la tecnologa han posibilitado que la
navegacin
astronmica
sea
menos
misteriosa y llegue a ms gente interesada
en conocerla y utilizarla.
De hecho es un error confiar en un solo
mtodo para calcular la posicin; la poltica
de seguridad debera ser utilizar al menos
otro alternativo, independiente del primero,
por si este falla. Ahora que los sistemas
reservados a los grandes navos, como el
OMEGA y TRANSIT han sido deshabilitados,
y no se garantiza la operatividad a largo
plazo de otros como el LORAN-C y el
VOR/DME, es cuando la navegacin
astronmica se perfila como un serio
complemento a los Sistemas Globales de
Navegacin por Satlite (GNSS), por su
robustez y precisin. Un sextante, un reloj, un
almanaque nutico y unas tablas o
calculadora de bolsillo para resolver el
tringulo de posicin, son suficientes para
calcular la posicin en base a la observacin
de los astros.

Es ms, existe en el mercado gran

variedad de software especfico para
descargar al navegante de la tarea ms
tediosa, y sujeta a errores, de este tipo de
navegacin,
como
son
los
clculos
necesarios para obtener una recta de altura;
un PC porttil a bordo puede hacer las veces
del almanaque nutico y las tablas, dejando
al navegante la labor ms creativa de utilizar
el sextante, el cronometro y analizar los
resultados para obtener una posicin precisa.

Un poco de historia
Hasta el siglo XVI la navegacin se
efectuaba fundamentalmente a la vista de la
costa. La prctica de la estima empleando la
aguja nutica y la corredera, (muy imprecisa),
unidos a la experiencia, hacan de la
navegacin todo un arte. En los viajes a
travs de la costa africana el rumbo seguido
tiene una fuerte componente norte/sur, por lo
que el conocimiento de la latitud es suficiente
para la recalada en el puerto de destino.
Con el viaje de Coln al nuevo mundo, la
navegacin de altura irrumpe en el Atlntico,
y son precisas nuevas tcnicas de
posicionamiento.
La
componente
predominante del rumbo para atravesar el
ocano pasa a ser este/oeste, con lo cual el
desconocimiento de la longitud comienza a
ser un serio problema.
Los
instrumentos
empleados
en
navegacin astronmica van evolucionando y
hacindose cada vez ms sofisticados: el
kamal, el astrolabio, el cuadrante, la
ballestilla, el cuadrante de Davis, el quintante,
etc.
Los mtodos empleados para hallar la
latitud se basan en medir la altura de la Polar
en los crepsculos, y del Sol al medioda.
Para el clculo es necesario adems el
conocimiento de la declinacin del astro.
Para resolver el problema de la longitud el
gobierno britnico constituye el Board of
Longitude. Figuras como Nevil Maskelyne y
Jos de Mendoza y Ros desarrollan el
mtodo de las distancias lunares.
Es a partir de la segunda mitad del siglo
XVIII cuando la navegacin astronmica se
empieza a desarrollar plenamente dado que
los factores que la condicionan alcanzan la

Navegacin Astronmica

madurez suficiente para ello. Los avances en

mecnica celeste propician la elaboracin de
efemrides astronmicas cada vez ms
precisas que finalmente dan lugar al
nacimiento del Almanaque Nutico. La
introduccin de la ptica en el diseo de los
instrumentos de navegacin y la mejora de
las tcnicas de fabricacin desembocan en la
comercializacin de instrumentos precisos
como el octante (Hadley) y el sextante, para
medir la altura. John Harrison inventa el
cronometro marino, lo que permite calcular la
longitud. Y ya en el siglo XIX, el avance en
las matemticas y la ciencia aplicadas a la
navegacin, facilitan nuevos mtodos de
calculo, que se hacen factibles a bordo con la
publicacin de tablas que simplifican la labor
al navegante a la hora de calcular la posicin
por medio de los astros.
El descubrimiento de la lnea de posicin
por el capitn Sumner y el perfeccionamiento
y generalizacin del mtodo por Marcq de
Saint Hilaire abren una nueva era en la
navegacin astronmica en el siglo XIX.

Octante de Hadley, siglo XVIII. Imagen cedida por el Real

Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando,
Cdiz, Espaa. (N INV. ROA: 0061/I) http://www.roa.es

El descubrimiento de la lnea de posicin. Sumner.

Histricamente
los
mtodos
ms
importantes empleados en la navegacin
astronmica son:
Latitud por la altura de la estrella
Polar.
Latitud por altura meridiana de un
astro.
Circunmeridiana.
Distancias Lunares, hora y longitud.
Mtodo de la doble altitud.
Longitud por altura meridiana de un
astro, alturas correspondientes.
Longitud conocida la hora del
cronmetro y la latitud. Time sight.
Recta de altura Sumner.
Recta de altura Marcq St.Hilaire.

Navigational Algorithms

Fundamentos
El objeto de la navegacin astronmica es
obtener la posicin en la superficie de La
Tierra por medio de la observacin de los
astros; principalmente el Sol, la Luna, y
algunas estrellas y planetas (Venus, Marte,
Saturno y Jpiter).
La tcnica se basa en que los astros se
mueven regidos por unas leyes fsicas muy
precisas, por lo que es posible calcular la
posicin exacta del astro observado en un
instante de tiempo dado. As conociendo las
posiciones de dos o ms astros en el cielo, y
midiendo el ngulo entre estos y el horizonte
visible con un sextante, se puede determinar
la posicin del observador.
Para ilustrar el procedimiento empleado,
supongamos que estamos navegando cerca
de la costa, el Sol empieza a ponerse y
deseamos situarnos antes de que la noche
nos envuelva y no podamos distinguir con
nitidez el perfil de la costa que permite
orientarnos, para ello buscamos la luz de un
faro.

Distancia a un objeto de la costa.

Si medimos el ngulo con el sextante, y

obtenemos la altura del faro H sobre el nivel
del mar en la carta nutica o el libro de faros,
aproximadamente la distancia a l es:
H
D=
tan
Nuestra posicin esta el algn lugar de una
circunferencia de radio D, y centro el faro,
que recibe el nombre de Crculo de
Posicin, CoP.
Con una segunda observacin, se obtiene
otro crculo de posicin. El punto de
interseccin de ambos es la posicin
buscada. Ocurre que dos crculos se pueden
cortar en dos puntos, dando dos posibles
situaciones, por lo que la posicin estimada u
otra tercera observacin solventan esta
incertidumbre.

Crculo de posicin referente al faro en la carta nutica.

Usando este concepto bsico, si en vez de

la luz de un faro se observa un astro, y se
mide el ngulo entre ste y el horizonte, se
obtiene una lnea de posicin llamada crculo
de
altura,
utilizada
en
navegacin
astronmica.
En el caso del faro, la tcnica explicada
para calcular nuestra posicin se encuadra
dentro de la navegacin costera, en dnde la
posicin del faro es conocida y las lneas de
posicin se trazan en la carta nutica.
Utilizando la analoga anterior, en navegacin
astronmica, la posicin del astro tambin es
conocida, pero no es fija como la del faro; se
mueve en el firmamento siguiendo las leyes
de la mecnica celeste. La proyeccin del
astro sobre la superficie terrestre recibe el
nombre de polo de iluminacin del astro, y
es el centro del crculo de altura, su radio es
la distancia cenital.
Crculo de posicin o de alturas iguales

Centro: (Latitud, Longitud) = (Dec, GHA)

Radio = 60 (90 Ho)

millas nuticas

donde Dec es la declinacin, GHA es el

ngulo horario en Greenwich del astro, y Ho
es la altura observada, es decir, la altura
medida con el sextante corregida de error de
ndice, depresin del horizonte, refraccin,
paralaje y semidimetro.

Navegacin Astronmica

Crculos de posicin correspondientes a dos observaciones

simultaneas a dos astros distintos.

Parmetros del Crculo de Altura.

En general el radio del CoP es muy

grande, por lo que es impracticable trazarlo
en la carta nutica, adems si la carta es de
proyeccin mercatoriana, una circunferencia
sobre la esfera terrestre queda deformada en
ella.
La posicin se puede hallar grfica o
analticamente:
Utilizando la carta nutica se traza la
tangente al CoP desde un punto
aproximado
a
nuestra
posicin
verdadera. Esta nueva lnea de
posicin aproximada recibe el nombre
de Recta de Altura, la interseccin de
dos o ms RA nos da nuestra
posicin.
Existen gran variedad de mtodos
matemticos para hallar la posicin
por interseccin de crculos de altura o
RA, casi todos ellos utilizan el mtodo
de los mnimos cuadrados para hallar
la posicin ms probable. Esto hace
innecesario el trazado de las lneas de
posicin en la carta.

Posicin por cuatro rectas de altura, y elipse de confianza.

Crculos de posicin sobre la carta mercatoriana.

Navigational Algorithms

Proceso

Observaciones con el sextante

En la prctica, la rutina de obtencin de la

posicin por medio de los astros en el mar
conlleva una serie de pasos:

El Sextante - breve descripcin

Lectura de su graduacin
Correccin de ndice

Se identifica un astro favorable para la

observacin.

Se mide su altura sobre el horizonte

con el sextante: Hs.

Sol

Planetas

Se corrige la altura: Hs Ho

estrella

Se obtiene las coordenadas del astro

en el almanaque nutico: Dec y GHA.

Altura meridiana

Se repite el proceso para varias

observaciones.

Si
las
observaciones
no
son
simultneas, se reducen todas al
mismo instante, teniendo en cuenta el
movimiento del observador. (Hay
diversos mtodos de trasladar la recta
de altura o el crculo).

Se obtiene la posicin grficamente en

una carta en blanco o analticamente.

Se traslada la posicin as obtenida a

la carta nutica: s/o. Observando el
error en la posicin y la cercana de
posible peligros.

Se corrige la derrota si procede.

Navegacin Astronmica

Correccin de la altura del sextante

La navegacin astronmica se basa en
obtener la posicin en base a la observacin
de los astros; midiendo su altura respecto al
horizonte, o su complemento la distancia
cenital. Esta altura se obtiene con un
instrumento que en el mar es el sextante, y
en tierra puede ser un teodolito. Sea como
fuere su obtencin, es necesario aplicar a la
medida obtenida una serie de correcciones
para obtener una altura reducida al centro de
la Tierra y libre de efectos como la refraccin
debida a la atmsfera terrestre.

Correcciones
Instrumental

la

Altura

Se deben hacer varias correcciones a la

altura del astro, Hs, medida con el sextante,
para obtener la altura observada, Ho,
necesaria para obtener el crculo de alturas
iguales o el determinante de la recta de altura
del astro.
Estas correcciones tiene en cuenta:
Errores intrnsecos al sextante: IE
La altura del ojo del observador
Ajuste de la lectura equivalente en el
centro de La Tierra, y en el centro del
astro.
La refraccin debida a la atmsfera
terrestre
Otros.

Correccin
Horizonte

por

Depresin

del

Tiene en cuenta la diferencia entre los

horizontes celeste y visible, debido a la altura
del ojo del observador
Dip = 0.0293 * SQRT( h ) []

Sextante con pie metlico, siglo XVIII Stancliffe London

1790. Imagen cedida por el Real Instituto y Observatorio de
la Armada en San Fernando, Cdiz, Espaa. (N INV. ROA:
0026/I) http://www.roa.es

h: altura del ojo del observador sobre el

nivel del mar, [m]

A continuacin se describen las frmulas

empleadas en la obtencin de las distintas
correcciones a aplicar a la altura
instrumental, cuyos valores estn tabulados
en el Almanaque Nutico.
Variables
Hs Altura instrumental
IE
Error instrumental o de ndice
Dip Depresin del horizonte
H
Altura aparente
HP Paralaje horizontal
PA Paralaje en altitud
SD Semi-dimetro
Ho Altura observada
R
Refraccin atmosfrica
P
Presin atmosfrica
T
Temperatura

Altura del sextante, altura aparente y correccin Dip.

Navigational Algorithms

10

Altura Aparente

Correccin por Paralaje

Es la altura medida con el sextante

corregida del error de ndice, y del debido a la
altura de ojo del observador:

La paralaje es la diferencia de los ngulos

que forman con la vertical las lneas dirigidas
a un astro desde el punto de observacin y
desde el centro de la Tierra.

H = Hs + IE - Dip

La correccin correspondiente ajusta la

lectura equivalente en el centro de La Tierra.

Correccin por Refraccin

Para la atmsfera terrestre standard:

T = 10C

P = 1010 mb

el valor de la refraccin es (G. G. Bennett,

1982, Journal of the Institute of Navigation,
volume 35, page 255.):
Ro = 0.0167 / (tan (H + 7.31) / (H + 4.4) ) []
Si la observacin se efecta
condiciones no estndares de T y P:

bajo
Efecto producido por la paralaje.

f = 0.28 * P/ (T+ 273)

R = f * Ro

Efecto de la refraccin atmosfrica.

Correcciones Adicionales
Para una estrella: Ho = H - R
Correcciones adicionales para el Sol, La
Luna, y los planetas:
Paralaje horizontal (Sol, La Luna,
Venus, y Marte)
Semidimetro del astro (Sol, La Luna)
Aumento del Semidimetro (La Luna)

Astros afectados: El Sol, La Luna, y los

planetas Venus y Marte, principalmente.
Para el Sol aproximadamente:
HP = 0.0024
Para La Luna, se tiene en cuenta adems
el achatamiento de La Tierra, (Oblateness of
the Earth):
OB = 0.0032*(SIN(2B)*COS(z)*SIN(H)SQ(SIN(B))*COS(H)) []
B: Latitud del observador
z: Acimut de La Luna

Navegacin Astronmica

11

En latitudes medias y para altitudes de la

Luna H < 60, se puede tomar de forma
aproximada:
OB = - 0.0017 * cos H
La correccin por paralaje viene dada por
la expresin:
PA = HP * COS( H ) + OB

Correccin por Semidimetro

Ajuste de la lectura equivalente en el
centro del astro
Astros afectados: El Sol, La Luna, algunos
planetas.
Signo aritmtico segn el limbo utilizado al
medir Hs:
(+) Limbo inferior
(-) Limbo superior
Valores aproximados:
El Sol SD = 16
La Luna SD = 0.2724 * HP

La Altura Observada Ho
A partir de la altura instrumental, se obtiene
la altura observada o verdadera, sumando
todas las correcciones. Es la altura aparente
corregida de refraccin y si procede de
paralaje y semidimetro.
H = Hs + IE - Dip
Ho = H - R + PA SD

Algoritmo

Navigational Algorithms

12

Reconocimiento de astros
El problema se reduce a conocidas la
situacin de estima del observador, (o la
situacin exacta), la hora la observacin, y la
altura y el azimut del astro desconocido,
hallar su horario, su declinacin e
identificarlo.

un comps de marcar, da una precisin ms

que suficiente para este propsito.

Es un cambio de coordenadas horizontales

a ecuatoriales egocntricas (horarias).
Las ecuaciones empleados para ello son:

Software para la identificacin de astros.

Astro en el meridiano
Al encontrarse el astro en el meridiano
superior o inferior, el clculo se simplifica
notablemente:

meridiano superior: LHA = 0

meridiano inferior: LHA = 180

El error es aceptable en las proximidades

del meridiano, es decir cuando su azimut
difiera no ms de 5 del que tendra en el
meridiano.
Existen diversos tiles que ayudan en esta
labor como:

Tablas para el reconocimiento de los

astros.

Identificadores de astros.

Software especfico.

En la prctica el reconocimiento se efecta

sobre las estrellas, y raramente sobre algn
planeta. Es por ello, que si no hay
indefinicin, se puede utilizar Hs en vez de
Ho como simplificacin. Como latitud y
longitud, necesarias para el clculo, se toman
las de estima, y como azimut, l medido con

Navegacin Astronmica

13

El crculo de alturas iguales

Astro en el zenit

El lugar geomtrico de la esfera terrestre

en el cual un observador ve un astro, en un
instante determinado, con la misma altura
observada, Ho, es una circunferencia de
centro el polo de iluminacin del astro
observado, cuyo radio es el arco de crculo
mximo de valor la distancia cenital.

Cuando el astro esta en el zenit su altura

es H=90 y el radio del CoP es nulo,
degenerando este a un punto, por lo que el
observador esta en el GP.

Esta lnea de posicin curva recibe el

nombre de crculo de alturas iguales, o
crculo de posicin; CoP, cuyos parmetros
son:

Centro = Polo de iluminacin del astro:

(B, L) = ( Dec, GHA)

Radio = Distancia cenital. zd [nm] =

60*(90 - Ho)

Es la verdadera lnea de posicin en

navegacin astronmica. Cualquier punto
(B,L) de dicha circunferencia satisface la
ecuacin:
sin H = cos B cos Dec cos ( GHA+L ) + sin B sin Dec

Extremely High Altitude Sights

En el caso particular de que la altura sea
muy alta H>87, es posible una solucin
grfica. Esto es debido a que el radio del
crculo es lo suficientemente pequeo como
para despreciar la distorsin producida al ser
proyectado en la carta mercatoriana,
pudindose trazar en ella con un comps.
El error depende de la altura:
Ho
82
84
86

Error
0.7
0.3
0.1

Tipos
Los crculos de altura se pueden clasificar
en tres tipos segn la posicin del polo,
siendo su proyeccin mecatoriana como se
aprecia en las figuras siguientes:

donde
Para el observador:
B - Latitud (-S/+N)
L - Longitud (-W/+E)
Para el astro observado:
GHA Angulo Horario en Greenwich
Dec Declinacin (-S/+N)
H Altura del astro sobre el horizonte
LHA = GHA + L

Tipos de crculos de alturas iguales.

Cop
tipo I
tipo II
tipo III

GHA Dec Ho
Polo fuera del CoP
Polo en el CoP
Polo dentro del CoP

155

40

70

155

40

40

155

40

20

Para esta formulacin los intervalos son:

-90 [S] Dec +90 [N]
0 GHA 360 (W to E)
0 H 90
-90 [S] B +90 [N]
-180 [W] L +180 [E]
El denominacin de crculo aplicado a esta lnea de
posicin es incorrecta, al tratarse de una circunferencia, por
o tanto en espaol lo correcto es hablar de circunferencia
de alturas iguales. Se conserva el apelativo de crculo
debido a que en la literatura en ingles, histricamente se le
denomina circle of position o circle of equal altitude

Manual del oficial de derrota. 1932, Burzagli,Grillo.

Navigational Algorithms

14

Ecuacin vectorial
Sean los puntos P -posicin del
observador- en el momento de la
observacin, y GP -posicin geogrfica- del
astro en el mismo instante; su polo de
iluminacin. El producto escalar de los
vectores definidos por el centro de la Tierra y
estos puntos es el coseno del ngulo entre
ellos, que es la distancia cenital del astro
observado.

Casos particulares de crculos de

altura
Latitud por la altura de la estrella
Polar
Debido a las particularidades de la estrella
Polaris, el crculo de altura, (correspondiente
a una observacin de su altura), tiene el
centro muy cerca del polo norte geogrfico,
confundindose ms o menos con el paralelo
de latitud del observador.

En cyan, CoP de Polaris

De la ecuacin del CoP, aplicando las

restricciones asociadas a Ursae Minoris, se
deduce que la latitud del observador es
aproximadamente la altura de la estrella:
sin H = sin Dec sin B + cos Dec cos B cos LHA
Dec90 y ZN
sin H sin B BH

La ecuacin vectorial del crculo de alturas

iguales es:
OP GP = cos(90 H )

Donde los dos vectores en coordenadas

cartesianas son:
cos B cos L
{ OP} = cos B sin L

sin B
cos Dec cos GHA
{ GP} = cos Dec sin GHA

sin Dec

Mediante un desarrollo en serie de Taylor

se llega a la expresin utilizada para su
clculo y que corrige el error en la
aproximacin anteriormente citada:
p = 90 Dec
B = Ho p cos LHA + 1/2 p sin p sin2 LHA tan Ho

Navegacin Astronmica

Latitud por altura meridiana de un

astro
Este mtodo es uno de los ms simples y
fiables que puede usar el navegante.
Al medioda el tringulo de posicin
degenera en un arco de meridiano, con lo
que el clculo se simplifica notablemente:
Paso por el meridiano superior del lugar
LHA = 0
La ecuacin del crculo de altura queda:
sin H = sin Dec sin B + cos Dec cos B

sin H = cos( Dec B) = sin(90 ( Dec B))

H = 90-Dec+B
B= Dec-(90-H), situacin que se da para el
astro al N del observador ( Z = 000 )
sin H = cos( B Dec) = sin(90 ( B Dec))
H = 90-B+Dec
B = Dec+(90-H), situacin que se da para
el astro al S del observador ( Z = 180 )

15

La principal dificultad del mtodo radica en

encontrar el instante del medioda aparente
local. Si la variacin de la declinacin del
astro con el tiempo no es muy grande,
(estrellas), y el movimiento del observador no
introduce un cambio en su latitud apreciable,
se puede considerar que el medioda se
produce cuando la altura del astro es
mxima. En el caso de que tales supuestos
no se den, el mtodo es ms complicado. El
algoritmo exacto se recoge al final de este
captulo.

Longitud por altura meridiana de un

astro
La longitud en el instante del medioda
aparente local es funcin del tiempo
transcurrido desde que el astro pasa por el
meridiano cero de Greenwich.
El astro comnmente utilizado es el Sol.
Recibiendo esta tcnica el nombre de:
Longitud por alturas correspondientes.
El clculo de la longitud al medioda es
muy simple, distinguindome dos casos:
Trnsito por el meridiano superior
LHA = GHA + L = 0 L = GHA

Paso por el meridiano inferior del lugar

LHA = 180

Trnsito por el meridiano inferior

LHA = GHA + L = 180 L = 180 GHA

La ecuacin del crculo de altura queda:

sin H = sin Dec sin B cos Dec cos B
El astro es visible si H > 0
sin H = cos( B + Dec) = sin(90 ( B + Dec))

La dificultad intrnseca al mtodo, al igual

que en el caso de la latitud, est en encontrar
el instante del medioda aparente local (LAN
Local Apparent Noon): L = f( GHA(hora LAN) ).

B = H +cDec = H +90 - Dec

Hora de trnsito

Clculo de la posicin al medioda.

Navigational Algorithms

16

Teniendo
en
cuenta
las
mismas
consideraciones que para el clculo de la
latitud. La hora de Trnsito se suele calcular
como se indica.

Longitud conocida la
cronmetro y la latitud.

hora

del

-Time SightCuando la hora a bordo pueda ser obtenida

de forma precisa por medio de un cronometro
marino, y se haya obtenido previamente la
latitud por otro medio, es posible calcular la
longitud directamente a partir de otra
observacin:
Si la latitud, B, es conocida en ngulo
horario local, LHA, puede ser hallado
mediante la frmula:
sin H = sin DEC sin B + cos DEC cos B cos LHA

Hora de trnsito por alturas correspondientes

Se fijan tres alturas con el sextante y se

mide la hora en que se alcanzan antes y
despus del medioda. Suponiendo simtrica
la curva respecto al medioda, se obtiene el
instante en que se produce:
TA = (t1+t6)/2
TB = (t2+t5)/2
TC = (t3+t4)/2
LAN = (TA+TB+TC)/3
El error en la longitud esta ntimamente
unido a la precisin con la que se obtiene la
hora del medioda.

Geomtricamente
representa
la
interseccin del crculo de alturas iguales con
el paralelo de latitud.

Navegacin Astronmica

17

La recta de altura
En navegacin astronmica la lnea recta,
llamada recta de altura, RA, es en realidad
una aproximacin al crculo de posicin en el
entorno cercano a la situacin verdadera del
observador, en donde se confunde arco y
cuerda o arco y tangente. La situacin se
obtiene por interseccin de dos o ms rectas
de altura como aproximacin a la interseccin
de los correspondientes CoPs. Este
ingenioso artificio matemtico permite
simplificar notablemente los clculos para
obtener la posicin, pudindose resolver el
problema de forma grfica sobre la carta
nutica mercatoriana.
El determinante de una recta de altura es
el conjunto de datos necesarios para definirla
unvocamente.
Hay dos clases de rectas de altura:
1. Las secantes al CoP.
2. Las tangentes al CoP.
Las secantes tiene dos puntos en comn
con el CoP, y las tangentes tienen
nicamente uno.
En las secantes el determinante esta
constituido por dos puntos del CoP cercanos
a la posicin estimada. Hay dos tipos:
1. Recta Sumner o secante por corte con
los paralelos.
2. Secante por corte con los meridianos.
En las tangentes, el arco de CoP cercano a
la posicin del observador se sustituye por la
loxodrmica tangente al CoP. Dicha lnea es
normal al azimut.

P1

P2

CoP
Sumner LoP

CoP y recta Sumner.

El mtodo para su obtencin es como

sigue: dadas la latitud de estima y la altura
verdadera observada, se hayan en el
almanaque
nutico
las
coordenadas
ecuatoriales
geocntricas
del
astro
observado. Se toman dos latitudes de clculo
a partir de la estimada, y se calculan las
longitudes de corte de los paralelos elegidos
con el crculo de posicin.
(Be, Ho)
Almanaque Nutico ( fecha, UT1, Astro ) ( GHA, Dec )
Be ( B1, B2 ) B2-B1 < 1
B1 = Be - 5/60
B2 = Be + 5/60
( Ho, B1, Dec ) LHA1
( Ho, B2, Dec ) LHA2
cos LHA = (sin Ho - sin Dec sin B )/(cos Dec cos B)
if( Z < 180 ) LHA = 360 LHA
( GHA, LHA1 ) L1
( GHA, LHA2 ) L2
L = LHA GHA

Hay tres tipos:

1. Tangente
longitud).

La recta Sumner

Johnson, (mtodo de la

2. Tangente Borda (tangente cerca del

meridiano, mtodo de la latitud).
3. Tangente Marcq de Saint-Hilaire,
(tangente punto aproximado).
Por su generalidad, simplicidad y robustez,
hoy en da se utiliza casi exclusivamente la
recta Marcq.

La recta Sumner queda definida por los

puntos as calculados: LoP = P1P2
P1( B1, L1 )
P2( B2, L2 )

Navigational Algorithms

18

La recta Marcq St. Hilaire

CoP

Cualquier punto en la LoP difiere de su

correspondiente en el CoP en una cantidad
(Bowditch Table 19 Offsets ):
D - distancia a lo largo de la LoP
desde el determinante [nm]
R = (60*180/PI) / TAN(H)
theta = ASIN(D/R)
Offset = R*(1-COS(theta))

P
Z

AP
St. Hilaire LoP

CoP y recta Marcq.

El mtodo de Marcq St. Hilaire (MSH) en

navegacin astronmica usa la recta
tangente al crculo de alturas iguales por un
punto cercano a la posicin real, se suele
tomar la situacin estimada s/e u otra ms
conveniente cercana a esta. El mtodo
reduce el problema a la interseccin de
varias rectas de altura en el plano para
obtener la situacin.

Es necesario conocer la posicin

estimada. Puede ser usada otra
posicin cercana a la s/e sin error
adicional apreciable.
Este mtodo es aproximado. El nico
punto en comn con el CoP es el de
tangencia,
definido
por
el
determinante: s/e(Be, Le), (p, Z).

Asumiendo la diferencia de alturas

suficientemente pequea, las coordenadas
de ese punto comn entre el Cop y la LoP
son:
p = (Ho-Hc)
x = p*SIN( Z )
y = p*COS( Z )
B = Be + y
Bm = (Be + B)/2
L = Le + x/COS(Bm)

La interseccin de dos LoPs es un punto

que no pertenece a los CoPs, pero que est
suficientemente cerca a la solucin definida
por la interseccin de los CoPs. La posicin
definida por este punto se puede dar por
buena sin cometer un error inaceptable en
navegacin.
El proceso es en realidad iterativo; si se
toma como nueva situacin estimada el punto
obtenido anteriormente y se repite el proceso,
se puede mejorar la solucin reduciendo el
error, estando el nuevo punto obtenido ms
cerca de la verdadera posicin. Si la s/e
inicial es suficientemente buena, en la
prctica se da por correcta la solucin
obtenida tras una iteracin, (o grficamente
tras un nico trazado inicial de las LoP en la
carta mercatoriana).
El proceso general para obtener una recta
de altura a partir de la observacin de un
cuerpo celeste comprende una serie de
pasos:

Corregir la altura medida con el

sextante, Hs, para obtener la altura
observada, Ho.

Determinar las coordenadas del astro

observado: GHA, Dec

Seleccionar una posicin asumida, AP,

a partir de la posicin de estima, y
calcular su ngulo horario local, LHA.

Obtener la altura calculada y el azimut

para la posicin asumida. (Se suelen
emplear las tablas nuticas, un
ordenador o una calculadora).

Comparar las alturas calculada y

observada.

Trazar la recta de altura

Navegacin Astronmica

19

El determinante de la recta MSH est

constituido por la s/e o posicin asumida, la
diferencia de alturas y el azimut:
LHA = GHA + Le
sin Hc = sin Be sin Dec + cos Be cos Dec cos LHA
cos Z = (sin Dec - sin Hc sin Be )/(cos Hc cos Be)
if( 0 < LHA < 180 ) Z = 360 Z

Para el trazado se emplea una carta

nutica mercatoriana, generalmente en
blanco, o una hoja de ploteo (Universal
Plotting Sheet). Se dibuja la posicin asumida
y partir de ella se traza el azimut del astro, la
recta se dibuja perpendicular al azimut
llevando sobre este la diferencia de alturas:

Trazado de la recta de altura.

RA Z
p = 60(Ho-Hc) [nm]

p = +, Ho > Hc: Segn Z

p = -, Ho < Hc: En sentido contrario a Z

CoP: Ho>Hc Ho=Hc Ho<Hc

Si p es positiva, la recta de altura se traza

perpendicular al azimut.
Si p es negativa, la recta de altura se traza
desde la posicin asumida en direccin
opuesta al azimut: segn Z+180.

Navigational Algorithms

20

Observaciones no simultneas
Las observaciones pueden ser tomas por
varios observadores de forma simultnea,
aunque generalmente las toma una sola
persona en instantes de tiempo distintos, por
lo que deben ser reducidas a un mismo
instante; la hora en que se desea obtener la
posicin observada.
El movimiento del observador
Existen diversas tcnicas para tener en
cuenta el movimiento del observador entre
observaciones. Este queda definido por su
derrota: rumbo R y velocidad v.
Se puede mover el un crculo de altura, o la
recta de altura.
Ajuste del radio del crculo de altura
Este mtodo aproximado se basa en
ajustar la altura manteniendo el azimut:
Z(t1) = Z(t2)
d = v*(t2-t1)
Ho(t2) = Ho(t1) + d * cos(R-Z)
Es un mtodo muy simple que da buenos
resultados siempre que la distancia navegada
no sea muy grande.
Ajuste del centro del crculo de altura

Traslado de una recta de altura - Mtodo

grfico
Se procede de la misma forma que al
trasladar lneas de posicin en navegacin
costera: la recta de altura se mueve
paralelamente a si misma teniendo
en
cuenta el rumbo y la distancia navegada.
Traslado de una recta de altura- Mtodo
analtico
Una recta MSH se puede trasladar
moviendo el punto (B,L) a partir del cual se
traza la lnea (p,Z), afectndolo del
movimiento del observador.
Otra forma utilizada consiste en ajustar la
diferencia de alturas p, manteniendo el
azimut. Es equivalente a ajustar la altura del
CoP.

La situacin
Dependiendo
del
numero
de
observaciones, n, que intervienen en el
clculo, el problema presenta diversos casos:
n = 2 observaciones - el problema est
indeterminado. Matemticamente es posible
obtener dos soluciones, pero no la posicin
observada.
Para
ello
es
necesaria
informacin adicional proveniente de:

otra observacin,

la posicin estimada

la hora del lugar

dec = dec(t1)

El azimut del astro

GHA = GHA(t1)

Informacin aproximada acerca de

dnde estamos. (si una solucin est
en el Sahara y la otra en al Atlntico,
est claro!).

Lo correcto es ajustar las coordenadas del

polo de iluminacin del astro; el centro del
CoP.

dec(t2) = f( GHA, dec, Be(t2), Le(t2), R, V )

GHA(t2) = f( GHA, dec, Be(t2), Le(t2), R, V )
Existen diferentes mtodos para efectuar el
traslado exacto de esta lnea de posicin
(Metcalf, Kaplan).

n = 3 observaciones - el problema est

determinado. No es necesaria la situacin de
estima.
n >= 4 observaciones el problema est
sobredeterminado. La solucin se basa en el
mtodo de los mnimos cuadrados y se
obtiene la posicin ms probable.

Navegacin Astronmica

21

Soluciones grficas

La bisectriz de altura

Situacin por rectas de altura MSH

Dadas dos rectas de altura, la bisectriz de

altura es la recta obtenida de trazar la
bisectriz del ngulo formado por los dos
acimutes trazados en la interseccin de
dichas rectas de altura. Su direccin viene
dada por:

Una forma muy cmoda de trabajar es

trasladar analticamente las rectas y calcular
la situacin de forma grfica:

A partir de la situacin estimada a la

hora en que se desea obtener la
situacin observada s/o, se obtiene la
latitud y la longitud en el momento de
cada observacin, y se utiliza para
hallar la altura calculada y el azimut.
Para calcular la posicin se utiliza una
hoja de ploteo (Universal Plotting
Sheet) utilizando como origen comn
para el trazado de todas las lneas de
posicin el centro del diagrama, que
corresponde a la situacin estimada
en el instante de la s/o.

Por ejemplo para dos rectas MSH cuyas

alturas se miden en dos instantes de tiempo
distintos t1 y t2 y es conocida por estima la
posicin en la ltima observacin, se procede
como se indica:
Derrota entre observaciones: R,v
t1:
Almanaque nutico (GHA,Dec)1
Sextante Hs1 Ho1
t2:
s/e (B2,L2)
Almanaque nutico (GHA,Dec)2
Sextante Hs2 Ho2
Primera recta MSH:
traslado segn el rumbo R , una
distancia d = v*(t1-t2)
(B1,L1) = f( B2, L2, d, R )
(Hc,Z)1 = f( Ho1, dec1, GHA1, B1, L1 )
Segunda recta MSH:
(B2,L2) = s/e(t2)
(Hc,Z)2 = f( Ho2, dec2 ,GHA2, B2, L2 )
Situacin en t2:
Por interseccin de las dos RA
trazadas a partir de (B2,L2)

= 1/2(Z1+Z2)
La bisectriz de altura solo puede ser
considerada como una lnea de posicin
cuando no haya errores accidentales en las
alturas observadas.
La situacin por corte de bisectrices de
altura tiene la ventaja de corregir los errores
sistemticos de las observaciones.
Soluciones analticas
Situacin por meridiana y time sight
Este sencillo mtodo tradicional de obtener
la posicin calculando las dos coordenadas
por separado, se basa en dos observaciones;
una primera al medioda donde se haya la
latitud
por
altura
meridiana,
para
posteriormente calcular por medio de un time
sight la longitud, utilizando la latitud
verdadera calculada al medioda y afectada
del movimiento del observador:
Observacin Ho1 B(t1)
Derrota entre observaciones:
d = v(t2-t1)
B(t2) = B(t1) + d cos R
Observacin Ho2 L(t2)
Generalmente se emplea el Sol para las
dos observaciones.
Situacin por la polar y time sight
Como anteriormente, se obtiene por
separado la latitud, en este caso en base a
una observacin de la estrella Polaris, y la
longitud por otra observacin.
Elegido el segundo astro, observable en
condiciones favorables, es preferible efectuar
la observacin en un tiempo no muy lejano
de la primera, y evitar de esta forma los
errores debidos al rumbo y a la velocidad
entre ambas mediciones.

Navigational Algorithms

22

Posicin a partir de 2 crculos de altura

Solucin vectorial

Existen diversos mtodos que permiten

calcular de forma numrica las coordenadas
de la interseccin de dos crculos de alturas
iguales. Entre todos desatacan los siguientes:

Este mtodo usa el anlisis vectorial para

el clculo de la interseccin de dos crculos
de alturas iguales de forma directa. Es un
mtodo compacto robusto y conceptualmente
muy claro, que evita las ambigedades de la
trigonomtrica esfrica.

Posicin por interseccin de 2 CoP.

Solucin trigonomtrica. Gauss.

Solucin geomtrica. Van Allen.

Solucin Vectorial. Andrs Ruiz.

Solucin iterativa.

Solucin compleja. Robin Stuart.

Posicin a partir de n crculos de altura

Mtodos generales:

Sight reduction with matrices. Watkins.

and Janiczek.

On the Overdetermined Celestial Fix.

Metcalf.

Determining the Position and Motion of

a Vessel from Celestial Observations.
Kaplan

Mthode du plan des sommets.

Navegacin Astronmica

23

Situacin por 2 rectas de altura MSH

Situacin por n rectas de altura LS

La posicin (B,L) se puede calcular

analticamente como interseccin de dos
rectas de altura, tomando la posicin
estimada
(Be,Le)
como
origen
de
coordenadas cartesianas.
Sean los determinantes de las dos rectas
de altura (p1, Z1) y (p2, Z2). Si ambas son
simultaneas:

Se presenta en este epgrafe una

generalizacin de la situacin por rectas de
altura MSH. El algoritmo usa el mtodo de los
mnimos cuadrados para determinar la
posicin a partir de tres observaciones.

a = SIN(Z1)

Si pi y Zi, (i=1,n), son la diferencia de

alturas y el azimut para la observacin i:

A=

b = COS(Z1)
c = SIN(Z2)
d = COS(Z2)
x = (p1*d-p2*b)/(a*d-b*c)

B=
C=

cos Z i

D=

cos Z i sin Z i

E=

sin 2 Z i

F=

i= 1
n
i= 1
n
i= 1

L = Le + x/60/COS(B)
En el caso ms general las dos rectas de
altura se obtendrn para instantes de tiempo
diferentes: t1 y t2. Sean R y d, el rumbo y la
distancia navegada entre t1 y t2. La primera
recta de altura RA1(t1), tiene que ser
trasladada al instante de la segunda
observacin; RA1(t2), ajustando la diferencia
de alturas:
d = V (t2-t1)
p1(t2) = p1(t1) + d cos(R-Z1)

p i cos Z i

p i sin Z i

pi2

i= 1
n

i= 1
n
i= 1

G = A C - B2

y = (p2*a-p1*c)/(a*d-b*c)
B = Be + y/60

se calculan los coeficientes anteriores, y

se obtiene una mejora de la posicin
estimada:
B = Be + (C * D - B * E) / G
L = Le + (A * E - B * D) / (G * cos Be )

El algoritmo es iterativo, y permite volver a

mejorar la posicin obtenida hasta que la
solucin converja, sustituyendo la posicin
estimada por la anteriormente obtenida.
Be = B
Le = L
El error; la distancia entre la posicin
estimada y la posicin mejorada, en millas
nuticas, es:
d = 60 * SQRT[ (L - Le)2 * cos2Be + (B - Be)2 ]

Navigational Algorithms

24

Casos especiales

Mtodo de la doble altitud

LatitudeBySimultaneousDoubleAltitudes()
Latitude by double altitudes and elapsed
time.worksheet.doc

Posicin por altura y azimut simultneos

del mismo astro
Es teora es posible situarse por la
observacin simultanea de la altura y del
azimut de un astro. Conceptualmente se
tratara de la hallar la interseccin del circulo
de alturas iguales con el arco de azimut
trazado desde el polo de iluminacin del
astro.
(B, L) = f(H, Z)
La longitud se calcula a partir del ngulo
en el polo y del ngulo horario en Greenwich.

Latitud por dos alturas cuando la hora

tiene un error

t = ASIN( SIN(Z)*COS(Ho)/COS(Dec))

La latitud se obtiene a partir de la siguiente

expresin:
B = ASIN( (SIN(Ho)*SIN(Dec)COS(Ho)*COS(Dec)*COS(t)*COS(Z))/(1.0COS(Ho)*COS(Dec)*SIN(t)*SIN(Z)) )

La utilidad prctica de este caso se reduce

a aplicaciones astronmicas o militares y no
tiene inters en navegacin martima debido
a la imposibilidad de medir a bordo, con los
medios tradicionales, el azimut de un astro
con la precisin requerida.

Navegacin Astronmica

25

Utilidad de una recta de altura

Distancia a la costa

Una sola recta de altura, no es suficiente

para obtener la situacin, pero es muy til en
determinadas ocasiones por la informacin
que proporciona al compararla con la estima.

Observando un astro cuyo azimut sea

perpendicular a la direccin de la costa, se
obtiene una recta de altura paralela a la lnea
de costa, que proporciona la distancia a sta.

Error en el rumbo - Recta de direccin

Observando un astro que est por el travs
se obtiene una recta de altura llamada recta
de direccin, que proporciona el error en el
rumbo.

Distancia a la costa por una recta de altura

Recta de recalada
Recta de direccin

Es de utilidad cuando el gobierno del

buque se ve afectado por corrientes y/o
vientos, o no se conoce la correccin total, de
forma que hay una incertidumbre en al rumbo
de fondo que sigue el barco.

Cuando se navega siguiendo la costa,

observando un astro que se encuentre en la
direccin de esta, se obtiene una recta de
altura perpendicular a la costa que nos indica
la distancia que falta para cambiar el rumbo.

Error en la distancia navegada - Recta de

velocidad
Observando un astro segn la direccin
la derrota, ya sea por proa o por popa,
obtiene una recta de altura llamada recta
velocidad, que nos seala el error
distancia respecto a la posicin estimada.

de
se
de
en
Recalada y recta de altura

En navegacin area se empleaba este

tipo de recta como recta de aterrizaje.

Landfall procedure.
Army Air Forces Collection - 1944 Air navigation
Recta de velocidad

26

Algoritmos

Navigational Algorithms

Navegacin Astronmica

27

28

Navigational Algorithms

Navegacin Astronmica

29

30

Navigational Algorithms

Navegacin Astronmica

31

32

Navigational Algorithms

Navegacin Astronmica

33

Navigational Algorithms

34

El mtodo de la Distancia Lunar

Taking a Lunar Distance - Midnight Sky: Familiar Notes on the Stars and Planets, Edwin Dunkin, 1891.

Measuring the angular distance between moon and star. Woodcut by Werner and Apian, 1553.

Navegacin Astronmica

Breve resea histrica

Antes de la era del GPS y antes de la
invencin del cronmetro, el empleo del
mtodo de las Distancias Lunares permita
poder conocer con precisin la posicin. Se
convirti en habitual a finales del siglo XVIII y
fue utilizado hasta principios del siglo XX.
La Luna recorre una circunferencia
completa respecto al Sol en unos 29.5 das.
El ngulo entre el Sol y la Luna acta como
las agujas de un gigantesco reloj
astronmico, recorriendo aproximadamente
30.5 segundos de arco en un minuto de
tiempo. Si las posiciones del Sol y de la Luna
pueden ser predecidas con suficiente
antelacin, el ngulo entre el Sol y la Luna: la
distancia lunar, podra ser tabulada en
funcin de la hora media de Greenwich,
GMT.

No es hasta la segunda mitad del siglo

XVIII cuando se dan las circunstancias
adecuadas para la utilizacin prctica del
mtodo de las distancias lunares: los
avances en trigonometra esfrica permitieron
formular el problema, los desarrollos en
astronoma facilitaron el clculo de las
coordenadas del Sol y de la Luna con la
precisin necesaria para la determinacin de
la longitud, que con este mtodo no se
precisa
del
cronmetro,
tambin
el
instrumento necesario para medir con
precisin el ngulo entre la Luna y otro astro
fue perfeccionado, apareciendo el sextante.
Este mtodo no se hizo prctico hasta que
Nevil Maskelyne, astrnomo real del

35

observatorio de Greenwich, public en el ao

de 1766 el primer almanaque nutico: the
Nautical Almanac for 1767. Maskelyne y su
equipo trabajaron febrilmente para publicar el
almanaque nutico, incluyendo tablas diarias
de las posiciones del Sol, la Luna y los
planetas usados en navegacin, y otros datos
astronmicos, as como las tablas de las
distancias lunares, que proporcionaban la
distancia de la Luna al Sol, y a nueve/diez
estrellas adecuadas para observaciones
lunares. Desde entonces hasta hoy en da
esta publicacin ha sido y es la herramienta
bsica del navegante que utiliza la
navegacin astronmica.

Primera tabulacin sistemtica de las distancias lunares,

publicada por Nevil Maskelyne.

Hacia 1759 el relojero John Harrison

desarroll un cronmetro preciso, y varios
aos despus lo hizo el francs Berthoud,
con lo que la longitud poda ser determinada

Navigational Algorithms

36

de manera ms simple que por distancias

lunares. Pero debido al elevado precio de los
cronmetros en aquel entonces, no se
populariz su uso, y sigui utilizndose el
mtodo de las distancias lunares como
alternativa, y como forma de chequear el
funcionamiento de los cronmetros de a
bordo, o de calibrarlos, si los hubiere.

Nombre antiguo
Aldebaran
Aquilae
Antares
Fomalhaut
Arietis
Pegasi
Pollux
Regulus
Spica Virginis

Nombre actual
Aldebaran
Altair
Antares
Fomalhaut
Hamal
Markab
Pollux
Regulus
Spica

Constelacin
Taurus
Aquila
Scorpius
Piscis Austrinus
Aries
Pegasus
Gemini
Leo
Virgo

El mtodo esta basado en el hecho de que

la distancia entre la Luna y otro astro cambia
a lo largo del tiempo, pero en un instante
determinado esa distancia es la misma
independientemente del lugar de la superficie
de la Tierra desde donde es observada.
La distancia lunar observada debe ser
corregida de los errores de refraccin y
paralaje. Una vez determinada la distancia
lunar verdadera, es posible hallar el tiempo
UT1 por interpolacin en las tablas de
distancias lunares. Obtenida la hora UT1 de
la observacin, es posible determinar las
coordenadas de los dos astros, Dec y GHA,
en ese instante. Y conocida la latitud, por la
Polar o por meridiana, es posible calcular la
longitud a travs del LHA.
Efemrides LD geocntrica
Tablas nuticas, 1801, Josef de Mendoza y Ros

LD observada
Correcciones

Hoy en da este mtodo se practica por

hobby, por inters histrico o para desarrollar
destreza en el uso del sextante.

Fundamento
En navegacin astronmica el clculo de
la posicin requiere el conocimiento preciso
de la hora de la observacin, siendo crtico el
error en la medida del tiempo para el clculo
de la longitud.
El mtodo de la distancia lunar utiliza un
reloj astronmico basado en el movimiento
de la Luna en relacin a otro astro cercano a
la eclptica, como son los planetas, el Sol y
estrellas como: Aldebaran, Altair, Antares,
Fomalhaut, Hamal, Markab, Pollux, Regulus y
Spica.

Obtencin del tiempo: LD UT1

UT1 Dec, GHA
LAN, Polar B
LHA L

Distancia lunar calculada

Usando las coordenadas ecuatoriales
geocntricas de los dos astros, y
transformndolas en cartesianas, tenemos
que:
cos Dec cos GHA
{V } = cos Dec sin GHA

sin Dec

Y la distancia lunar entre la Luna y el otro

astro viene dada por el producto escalar de
los vectores de posicin de ambos astros:

VM VB = cos(LD)

Navegacin Astronmica

37

Distancia lunar observada

Observaciones - Shooting the Lunar and
the Altitudes
En la prctica, el mtodo de las distancias
lunares involucra tomar tres observaciones,
idealmente simultneas, con el sextante:

Altura de la Luna sobre el horizonte.

Altura del astro sobre el horizonte.

Distancia angular entre la Luna y el astro.

Las alturas tomadas con el sextante deben

ser corregidas para obtener las alturas
observadas o verdaderas, e igualmente la
distancia lunar, siendo las correcciones a
aplicar distintas, de hecho las alturas son
necesarias para corregir la distancia lunar.
La medicin de la distancia lunar se
efecta tomando el limbo mejor definido de la
Luna.
Correccin de las alturas
Se procede de forma habitual, aplicando
todas las correcciones a la Luna.
Dp = 1.7757 hojo

SD AG Moon = 0.272481 PHE (1 + sin( H a ) 55)

PAMoon = (1 sin 2 l 300 ) PHE cos( H a )

PA = HP cos H a

Distancia lunar geocntrica.

Al mismo resultado se llega resolviendo

para el lado incgnita el tringulo esfrico, en
donde son conocidos dos lados y el ngulo
formado por ellos.

Correccin de la distancia - Clearing the

Distance

cos LD = sin Dec M sin Dec 2 + cos Dec M cos Dec 2 cos( GHAM GHA2 )

La declinacin y el ngulo horario en

Greenwich de la luna y del segundo astro se
obtienen del almanaque nutico.
Las
tablas
de
distancias
lunares
publicadas en los almanaques nuticos hasta
principios del siglo XX, recogan cada tres
horas el resultado de esta ecuacin para
unos astros escogidos.

Distancia lunar verdadera y aparente.

Para corregir la distancia lunar aparente de

refraccin y paralaje, se resuelve el tringulo
esfrico de la figura.

Navigational Algorithms

38

Sean:
h'= 90 ZM': Altura aparente del
centro de la Luna corregida por
depresin del horizonte.
H' = 90 ZS': Altura aparente del
centro del otro astro corregida por
depresin del horizonte.
d' = Distancia aparente entre los
centros de la Luna y del astro.
d = Distancia observada o verdadera
entre los centros de la Luna y del
astro.
Corrigiendo las alturas de refraccin y
paralaje se obtienen las alturas verdaderas:
h = 90 ZM. Altura verdadera de la
Luna.
H = 90 ZS. Altura verdadera del otro
astro.
El lado SM del tringulo esfrico es la
distancia lunar verdadera d. La llave para su
clculo es el hecho de que el ngulo z es
comn a los tringulos esfricos ZS'M' y
ZSM; la refraccin y la paralaje afectan
solamente a la altura y no alteran el ngulo
comprendido z.
Aplicando la ley de los cosenos a los dos
tringulos esfricos:
de ZS'M' se obtiene cos z. El resto de
los trminos son conocidos a partir de
las observaciones con el sextante
corregidas por depresin del horizonte
y efectos aparentes del centro del
astro.
cos d' = sin h' sin H' + cos h' cos H' cos z

aparentes. Siendo d
aparente entre centros.

la

distancia

lunar

En los siglos pasados debido a que los

clculos se deban hacer a mano en base a
tablas se elaboraron gran nmero de
procedimientos,
tanto
exactos
como
aproximados, encaminados a facilitar la
obtencin de la solucin.

Hora UT1 por distancia lunar

La hora UT1 se obtiene por interpolacin:
LD = f( UT1 ) UT1 = f-1( LD )

Una vez calculada la distancia lunar

verdadera, se interpola en las tablas de
distancias lunares LD/UT1 para encontrar la
hora UT1.

Longitud
Una vez conocida la hora UT1, pueden ser
halladas en el almanaque nutico la
declinacin, Dec, y el ngulo horario en
Greenwich, GHA en el instante de la
observacin. Lo que permite hallar la posicin
por cualquiera de los mtodos expuestos
anteriormente.
En la poca de auge de este mtodo, se
calculaba la latitud y la longitud de forma
separada, y lo ms comn era hallar primero
la latitud por dos alturas simultaneas, para
luego hallar la longitud por medio de un time
sight.

de ZSM se halla d. Todos los dems

trminos son conocidos: H y h se
obtienen de las alturas medidas con el
sextante corregidas de refraccin y
paralaje.
cos d = sin h sin H + cs h cs H cos z

Frmula de Young
Combina las dos ecuaciones anteriores de
forma compacta.
cos D = [cos d + cos( m + s )]

cos M cos S
cos( M + S )
cos m cos s

Donde M y S son las alturas verdaderas de

la la Luna y el astro, y m y s las geocntricas

El tringulo de posicin y el ngulo horario local.

( B, H, Dec ) LHA

Time Sight

cos LHA = (sin H - sin Dec sin B)/(cos Dec cos B)

Navegacin Astronmica

39

La altitud, H, es la medida con el sextante

afectada de las correcciones procedentes.
Una vez hallado el LHA, la longitud se
obtiene de la relacin:
L = GHA LHA
Estos clculos se pueden referir a la Luna
o al otro astro observado. De hecho se
pueden realizar para los dos astros y
chequear los resultados.

Software para resolver el problema de las distancias lunares.

40

Navigational Algorithms

Navegacin Astronmica con

Calculadora

Navegacin Astronmica con calculadora

Posicin estimada

B=

L=

Derrota

R=

V=

UT1 =

Fecha:

UT1

Observacin

Astro:
Altura Observada Ho
Altura del sextante:

Hs

Error instrumental:

EI

Depresin del Horizonte

Altura del ojo sobre el nivel del mar: h [m]
D = 0.0293 h []
H = Hs + EI - D

Altura Aparente
Refraccin
if( H > 15 )

R0 = 0.0162 / TAN( H )
P [mb]
T [C]
f = 0.28 P/ (T+ 273)
R = f R0

Paralaje Sol, Luna, Venus, Marte

HP (Sol HP = 0.0024)
Luna OB = 0.0032( sin 2B cos z sin H - sin2B cos H )
PA = HP COS H + OB
Semidimetro

El Sol SD 16
La Luna SD 0.2724 HP

Ho = H - R + PA SD

Reconocimiento del astro

Z
Dec = ASIN[ Sin B Sin Ho + Cos B Cos Ho Cos Z ]
LHA = ATAN[ (Tan Ho Cos B - Sin B Cos Z )/ Sin Z ]
GHA = LHA L

Polo de iluminacin del astro

Dec

GHAAries

SHA

GHA = GHAAries + SHA

GHA

Recta de altura Determinante

LHA = GHA+L
Hc = ASIN[ sin B sin Dec + cos B cos Dec cos LHA ]
Z = ACOS[ (sin Dec - sin Hc sin B )/(cos Hc cos B) ]
if( LHA = W ) Z=360-Z
p = Ho - Hc
Navigational Algorithms

80

80

10

20

50

30

50

0
33

50

350

60

60

340

70

70

___ N/S

40

0
32

40

40
50

31
0

40

30
30
0

290

20

280

10

80

10

50

100

70

20

260

10

60

20

30

30

10

250

20

40
0
24

12
0

10

110

___

30

30

13
0

0
23
40

0
15

10
190

170

160
70

70

200

60

60

21
0

50

50

0
14

80

80

___ N/S

40

20

22
0

___ W/E

Universal Plotting Sheet for printing on 8.5 x 11 paper

Mark the middle lines of latitude and longitude as a whole degrees near your DR position.
Establish additional lines of longitude by connecting the longitude scale marks on the outer ring.
Use the minutes of latitude scale along the mid longitude to measure nautical miles.
This form was created by Geoff Kuenning and is distributed by Thomas Reed Publishing, www.ReedsAlmanac.com.
You may use and distribute it freely.

30

20

Navegacin Astronmica

41

Tringulo de posicin

Crculo de alturas iguales y tringulo de posicin.

( B, LHA, Dec ) H

sin H = sin B sin Dec + cos B cos Dec cos LHA

( LHA, H, Dec ) Z

sin Z = (cos Dec sin LHA)/cos H

( B, LHA, Dec ) Z

cotan Z = (tan Dec cos B - sin B cos LHA )/ sin LHA

( B, H, Dec ) Z

cos Z = (sin Dec - sin H sin B)/(cos H cos B)

( B, H, Z ) LHA

cotan LHA = (tan H cos B - sin B cos Z)/ sin Z

sin Dec = sin B sin H + cos B cos H cos Z

( B, H, Z ) Dec
( B, H, Dec ) LHA Time Sight cos LHA = (sin H - sin Dec sin B)/(cos Dec cos B)

Navigational Algorithms
Navegacin Electrnica

Navigational Algorithms

ndice
e-Navigation........................................................................................................................................................................4
ECDIS..................................................................................................................................................................................4
Reglamentacin........................................................................................................................................................5
ECS......................................................................................................................................................................................5
Cartografa digital..............................................................................................................................................................6
RNC Raster Navigational Chart............................................................................................................................6
ENC - Electronic Navigational Chart.......................................................................................................................6
ANEXO................................................................................................................................................................................7
OpenCPN..................................................................................................................................................................7
Otro software de navegacin....................................................................................................................................7

Andrs Ruiz, 2011

Navigational Algorithms
San Sebastin Donostia
43 19N 002W

Navegacin Electrnica

e-Navigation
e-Navigation es un concepto que comprende
la recopilacin armonizada, integracin,
intercambio, presentacin y anlisis de
informacin martima a bordo y en tierra por
medios electrnicos, para mejorar la
navegacin y los servicios relacionados con
la seguridad en el mar y la proteccin del
medio ambiente marino.
Este concepto es desarrollado bajo los
auspicios de la Organizacin Martima
Internacional (OMI) perteneciente a la ONU,
para lograr mayor seguridad y proteccin en
la navegacin comercial a travs de una
mejor organizacin de los datos en los
buques y en tierra, y un mejor intercambio de
informacin y comunicacin entre ambos,
que incluye:

Sistema de visualizacin de cartas

electrnicas e Informacin (ECDIS Electronic
Chart
Display
and
Information System)

Sistema de Identificacin Automtica

(AIS - Automatic Identification System)

Sistemas integrados de puente /

Sistemas integrados de navegacin
(SIP/SIN
Integrated
Bridge
Systems/Integrated
Navigation
Systems)

Radionavegacin
RDF, VOR, )

Ayuda de punteo RADAR automtica

(ARPA - Automatic RADAR Plotting
Aids)

(Radiogonimetro,

Identificacin y seguimiento de largo

alcance (LRIT - Long Range
Identification and Tracking)

Servicios de trfico martimo (VTS Vessel Traffic Services)

Sistema Mundial de Socorro y

Seguridad Martimos (GMDSS - Global
Maritime Distress Safety System).

ECDIS
Un sistema de informacin y visualizacin de
cartas electrnicas, (ECDIS - Electronic Chart
Display and Information System), es un
sistema informtico orientado a la navegacin
que cumple con el reglamento de la
Organizacin Martima Internacional (OMI) y
puede ser utilizado como una alternativa a las
las cartas nuticas clsicas en papel.

Navigational Algorithms

Muestra en pantalla las cartas nuticas

electrnicas e integra la informacin de un
sistema global de navegacin por satlite
GNSS: GPS, Galileo, etc. y de otros sensores
de navegacin, tales como RADAR, y
sistemas de identificacin automtica (AIS).
Tambin puede mostrar informacin adicional
proveniente de una ecosonda, viento,
consumos, derroteros, etc.

ECS
Si bien el ECDIS es un sistema profesional
utilizado en la marina mercante y en la
armada entre otros, las embarcaciones de
recreo suelen elegir un sistema de
navegacin electrnica ms simple, que
suele estar compuesto por plotter comercial
de cartografa digital conectado a un GPS.
Suelen ser robustos y estancos, habiendo
versiones de dispositivos fijos y porttiles.
Por su versatilidad y precio, se estn
generalizando las soluciones basadas en un
PC, PDA, smartphone o Tablet.

El ECDIS proporciona de forma continua la

posicin e informacin de seguridad para la
navegacin, generando alarmas audibles y/o
visuales cuando el buque se encuentra en la
proximidad de peligros para la navegacin.
Adems del hardware, son necesarios:

Reglamentacin
ECDIS (segn definicin de la IHOInternational Hydrographic Organization-,
publicaciones: S52 y S57) es un sistema
aprobado de navegacin que cumple con los
requerimientos establecidos para las cartas
de papel convencional por el reglamento V/19
del Convenio SOLAS 1974. Los requisitos de
funcionamiento son definidos por la OMI y los
ensayos
consiguientes
han
sido
desarrollados por la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC) en la norma internacional
IEC 61174.

software de navegacin

cartografa digital

GPS

Otras opciones integrables como

RADAR, AIS, sonda, viento aparente,
consumo de combustible, corredera,
comps, etc.

La OMI se refiere a estos sistemas, similares

al ECDIS que no cumplen con su regulacin,
como Sistemas de Cartas Electrnicas: ECSElectronic Chart Systems.

Navegacin Electrnica

Cartografa digital
Una carta nutica representa parte de la
superficie del planeta Tierra sobre un plano.
Muestra la profundidad del agua, la costa y
los terrenos adyacentes, las caractersticas
topogrficas destacadas, las ayudas a la
navegacin, y otra informacin de inters
para la navegacin.

ENC - Electronic Navigational Chart

Son cartas nuticas digitales vectoriales
conformes a los estndares internacionales,
publicadas por las oficinas hidrogrficas.
Se actualizan generalmente va Internet.
La denominacin DNC -Digital Nautical
Chart- se refiere a las producidas por la NGA

Las cartas nuticas clsicas estn impresas

en papel. Las cartas electrnicas o digitales
pueden ser simplemente una versin digital
de una carta de papel, en cuyo caso se
llaman raster, o pueden consistir en una base
de datos que ordena la informacin en capas
para su tratamiento y visualizacin: cartas
vectoriales.

RNC Raster Navigational Chart

Navegacin costera - Zoom alejar

Carta 6558 SHOM

Equivalente vectorial de la carta 6558 SHOM

Fotografa georeferenciada.

Portulano - Zoom acercar.

Navigational Algorithms

ANEXO

Otro software de navegacin

OpenCPN

http://www.nauticalcharts.noaa.gov/mcd/Rast
er/index.htm#software

Es un software gratuito y abierto de

navegacin electrnica basado en cartografa
digital y GPS, para uso en ruta o planificacin
de la travesa.

http://www.nauticalcharts.noaa.gov/mcd/enc/r
esource.htm

A continuacin se muestran unas capturas de

pantalla para mostrar las posibilidades de un
ECS, en este caso, de un sistema basado en
OpenCPN a bordo.

http://opencpn.org/

Permite
utilizar
cartas
nuticas
digitales raster y
vectoriales,
incluyendo las de formato S57.

Incluye un tablero de instrumentos

para motorizacin en pantalla de los
datos provenientes de los sensores de
la embarcacin va el protocolo NMEA
0183, soportando un piloto automtico.

Incluye AIS con

blanco y alarmas.

Posee funciones de alarma de fondeo.

Soporta la entrada de archivos GRIB

para la visualizacin de datos
meteorolgicos y pronstico del
tiempo.

Facilita la prediccin de mareas y

corrientes.

seguimiento

del

Navegacin Electrnica

A1

Carta nutica vectorial Informacin del objeto

Navigational Algorithms

A2

Planificacin de la ruta

Navegacin Electrnica

A3

Carta nutica vectorial Marea

Navigational Algorithms

A4

Informacin meteorolgica GRIB

Navegacin Electrnica

A5

Ruta ortodrmica en un ECS

Navigational Algorithms

A6

Navegacin astronmica en un ECS: crculos de alturas iguales y posicin

Navegacin Electrnica

Navegacin costera en un ECS: posicin por demora y distancia simultaneas.

A7

Navigational Algorithms

A8

Navegacin costera en un ECS: posicin por ngulos horizontales.

Navegacin Electrnica

A9

Radionavegacin: posicin por dos radiodemoras.

Navigational Algorithms

A10

Posicin y rumbo y distancia al destino.

Presentacin rumbo arriba y ventana de datos NMEA.

Navigational Algorithms
Balizamiento IALA

ndice
Seales laterales. IALA A.............................................................................................................................................................. 3
Seales laterales en canal nico................................................................................................................................................. 3
Canales con bifurcaciones........................................................................................................................................................... 3
Seales de peligro aislado............................................................................................................................................................ 3
Seales de aguas navegables....................................................................................................................................................... 3
Seales especiales......................................................................................................................................................................... 3
Seales cardinales......................................................................................................................................................................... 3
Seales luminosas......................................................................................................................................................................... 3
Sistemas IALA A y B ..................................................................................................................................................................... 4
Las balizas en la carta nutica...................................................................................................................................................... 4
Canales........................................................................................................................................................................................ 4

En navegacin costera es fundamental para efectuar una travesa segura el preparar con antelacin la derrota a
seguir, estudiando con detalle los peligros que puedan aparecer en el rumbo tomado. Estos peligros pueden aparecer
sealizados, o no, en las cartas nuticas. Cuando estn marcados por medio de una baliza, siguen en general lo
establecido por la Asociacin Internacional de Sealizacin Martima: IALA, International Association of Lighthouse
Authorities - AISM, Asociacin Internacional de Sealizacin Martima

Andrs Ruiz. 1999

Versin actual: 2008
San Sebastin Donostia
43 19N 002W

Balizamiento IALA

Navigational Algorithms

Seales laterales. IALA A

Seales laterales en canal nico
Situadas en canales y entradas a puerto para facilitar
el acceso a los navegantes que llegan del exterior.

Seales especiales
Indican zonas sujetas a una reglamentacin
especial y que estn referenciadas en las
publicaciones adecuadas: SADO, vertederos de
dragados, cables, zonas militares...

Canales con bifurcaciones

En bifurcaciones, las marcas laterales distinguen el
canal principal del secundario.
Bifurcacin a estribor - (el canal principal sigue
recto o a babor), baliza verde con tope cnico a la que
se le coloca una banda horizontal roja.
Bifurcacin a babor - (el canal principal sigue recto
o a estribor), baliza roja con tope cilndrico a la que se le
coloca una banda horizontal verde.

Seales cardinales
Se utilizan para sealar la presencia de puntos
especialmente
peligrosos
(rocas,
barcos
semihundidos, etc.) y diferenciar as las aguas
navegables de las que no lo son.
Hacen referencia a los puntos cardinales - Norte,
Sur, Este y Oeste - definiendo su propia posicin en
relacin con el punto peligroso que estn
sealizando. As por ejemplo, la seal cardinal Este
est situada al este del peligro, por lo que se deber
pasar al este de esta seal para navegar seguro.

Seales de peligro aislado

Para sealizar peligros de pequeo tamao, como
alguna roca aislada, un pecio semisumergido, etc. no se
suelen utilizar las seales cardinales sino las de peligro
aislado que se colocan justo encima. Esto indica que
alrededor de ella las aguas son navegables.

Seales de aguas navegables

Se colocan en las entradas de los canales o en los
pasos difciles para indicar la zona de menor peligro, por
lo que lo ms seguro es pasar cerca de ella.

Balizamiento IALA

Seales luminosas
Color
Marca
Ritmo
Seales laterales en canal nico R/V GpD(x)
Canales con bifurcaciones
R/V GpD(2+1)
Seales cardinales
B GpRp / GpCt (1,3,6,9) N,E,S,W
Seales de peligro aislado
B GpD(2)
Seales de aguas navegables
B Iso L(10")
Seales especiales
A Cualquiera no usado para luces blancas

Navigational Algorithms

Sistemas IALA A y B
El sistema IALA A est establecido en Europa, Africa
y la mayor parte de Asia y Oceana.

Canales

El sistema B en Amrica del norte y sur, Japn,

Corea del Sur, Filipinas y las zonas de Oceana
cercanas al continente americano.

Se distinguen en que los colores de las seales

laterales estn invertidos. Es decir, si en el sistema A
una baliza verde significa que debe dejarse a estribor,
en el sistema B debe dejarse a babor. El cdigo de los
conos y cilindros es el mismo.

Distintas marcas

IALA B - Seales laterales en canal nico

Baliza de aguas navegables y marcas laterales en el canal de

acceso al Golden Gate, San Francisco.

IALA B - Canales con bifurcaciones

Las balizas en la carta nutica

Marcas cardinales y especiales en la Isla de Re, Francia.

Peligro aislado.

Balizamiento IALA

Navigational Algorithms

NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Las Mareas

ndice
NATURALEZA DE LAS MAREAS..................................................................................................................................................3
LAS FASES DE LA LUNA ..........................................................................................................................................................................3
Mareas de sicigias, y de cuadratura............................................................................................................................................3
Marea de perigeo, y de apogeo...................................................................................................................................................3
Mareas Extraordinarias..............................................................................................................................................................3
CORRIENTES DE MAREA..........................................................................................................................................................................4
VARIABLES........................................................................................................................................................................................4
ANUARIO DE MAREAS...................................................................................................................................................................4
CORRECCIN POR PRESIN.......................................................................................................................................................4
SONDA DEL AGUA EN MOMENTO CUALQUIERA.................................................................................................................5
PLEAMAR.............................................................................................................................................................................................5
HORA EN LA QUE SE PRODUCE UNA SONDA DETERMINADA.........................................................................................5
A1. ALGORITMO...............................................................................................................................................................................6

Las mareas tienen gran importancia en navegacin martima, sobre cuando se navega cerca
de la costa, en bahas o en estuarios. Sus efectos sobre la embarcacin hacen que deban
extremarse las precauciones para evitar una varada o daos mayores.
En este artculo se da una pequea nocin de cmo se producen las mareas, y se describen
los clculos ms comunes en navegacin costera.

Andrs Ruiz
1999 - 2007
San Sebastin Donostia
43 19N 002W

Las mareas

Navigational Algorithms

Naturaleza de las mareas

Las fuerzas de atraccin que ejercen la
Luna y el Sol sobre La Tierra, provocan
movimientos ascendentes y descendentes de
la superficie del agua, principalmente de los
ocanos, llamados mareas.

conjuncin (Luna nueva) o en oposicin

(Luna llena). En este caso los efectos de
ambos astros se suman, provocando
pleamares ms altas y bajamares ms
bajas que las mareas promedio.

Se trata de un movimiento peridico, que se

compone de dos pleamares y dos bajamares
en un periodo de 24 horas, constituyendo las
mareas semidiurnas.

Mareas de Cuadratura mareas

muertas: se producen cuando el Sol y la
Luna estn formando ngulo recto entre s,
esta posicin corresponde a la fase lunar de
cuarto creciente o cuarto menguante, con lo
que los efectos de atraccin de ambos
astros se contrarrestan dando lugar a una
amplitud de marea menor al promedio.
Segn la ley de la gravitacin de Newton, la
fuerza de atraccin es proporcional a la masa
e inversamente proporcional a cuadrado de la
distancia entre los objetos. Esta fuerza es
mayor para la Luna que para el Sol, y acta
sobre la superficie ocenica.

F= G

M1 m 2
d2

Las mareas varan dependiendo de la

posicin y de la distancia de la Luna con
respecto al Sol y La Tierra.

En un mes lunar, 29.5 das, ocurren dos

mareas de sicigias, y dos de cuadraturas.

Marea de perigeo, y de apogeo

Se presentan segn la distancia entre la
Luna y La Tierra.
Marea de Perigeo: Se da cuando la
distancia entre la Luna y La Tierra es
mnima, la amplitud de la marea aumenta.

Las fases de la Luna

Mareas de sicigias, y de cuadratura
Se presentan segn la posicin de la Luna
con respecto al Sol y a La Tierra.
Mareas de Sicigias mareas vivas: se
producen cuando la Luna y el Sol estn en
Las mareas

Marea de Apogeo: Se presenta cuando

la distancia entre la Luna y La Tierra es
mxima, la amplitud de la marea disminuye.

Mareas Extraordinarias
Se presentan cuando coinciden las
mareas de perigeo con las mareas de
sicigias, originando las mareas extra altas.
En caso contrario cuando coinciden las
mareas de apogeo con las mareas de
cuadratura se producen las mareas extra
Navigational Algorithms

bajas. Este tipo de mareas se presenta una

vez al ao.

Corrientes de marea

Fecha Hpl, Apl / Hbj, Abj para el

puerto patrn.
Correccin para el puerto secundario.

Son los movimientos horizontales del agua

que se aprecian a lo largo de las costas, ras,
bahas, estuarios, fiordos,..., producidos por
las mareas.
La corriente de marea entrante recibe el
nombre de flujo, y la corriente de marea
saliente el de reflujo.

Variables
Unidades

Sc
A
H
pl
bj

Sonda de la carta
Altura
Hora
Pleamar
Bajamar

Dcr_va

Duracin de la
creciente/vaciante
Amplitud de la marea
Correccin en altura

Amp
h

Angulo en h
Intervalo de tiempo

m
m
HMS

Hay que tener en cuenta, que en general:

Las alturas estn referidas al
Datum, (bajamar escorada o cero
hidrogrfico) = nivel sonda en
cartas espaolas
En hora legal Hz = Hrb
Para P = 1013 mb

HMS
m
m

HMS

Correccin por presin

La altura de las mareas se ve afectada
por la presin atmosfrica segn la relacin:
Ap(m) = (1013-P(mb))/100

Altura de marea / tiempo.

Anuario de Mareas
El
anuario
de
Mareas,
publicado
anualmente, por el Instituto Hidrogrfico de
cada
pas,
proporciona
la
siguiente
informacin:

Las mareas

Navigational Algorithms

Sonda del agua en momento

cualquiera
S = Sc + Abj + ca
Amp = Apl Abj
Dva_ cr = +/- (Hbj-Hpl) (hm 024)
I = +/- (HRB-Hbj)
I/ = Dcr_va/180
ca = Amp/2 (1-cos )
Altura de marea: Am = Abj + ca
Agua bajo quilla: ABQ = S-calado

Pleamar
Para HRB = Hpl
t = Dcr = Hpl-Hbj
= 180
h = Amp
S = Sc+Abj+Amp = Sc+Apl

Hora en la que se produce una

sonda determinada
h = S - Sc - Abj
Amp = Apl Abj
Dva_ cr = +/- (Hbj-Hpl) (hm 024)
= acos( 1- 2*ca/Amp )
t = *Dcr_va/180
HRB = Hbj +/- t

Onda de marea sinusoidal.

Las mareas

Navigational Algorithms

A1. Algoritmo

Las mareas

Navigational Algorithms

Las mareas

Navigational Algorithms

Navigational Algorithms
Meteorologa y Navegacin

La Meteorologa es la ciencia que estudia el estado del tiempo, el medio atmosfrico, los
fenmenos all producidos y las leyes que lo rigen. En nutica cobra una importancia vital, ya que
el tiempo afecta a la navegacin y a su seguridad.

Andrs Ruiz, Septiembre 2007

San Sebastin Donostia
43 19N 002W

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

ndice
VARIABLES METEOROLGICAS................................................................................................................................................5
PREVISIN.........................................................................................................................................................................................5
TIEMPO ASOCIADO AL PASO DE UN FRENTE........................................................................................................................6
VIENTO REAL Y VIENTO APARENTE........................................................................................................................................8
Clculo trigonomtrico................................................................................................................................................................8
Clculo Vectorial.........................................................................................................................................................................8
Ejemplos......................................................................................................................................................................................9
NUBES................................................................................................................................................................................................10
Clasificacin por su altura........................................................................................................................................................10
Clasificacin por su proceso de formacin...............................................................................................................................10
NIEBLAS............................................................................................................................................................................................10
Clasificacin por su proceso de formacin...............................................................................................................................10
CLAVE MAFOR ..............................................................................................................................................................................11
ESCALAS METEOROLGICAS..................................................................................................................................................12
Beaufort- La fuerza del Viento..................................................................................................................................................12
Douglas - El estado de la mar...................................................................................................................................................13
Saffir Simpson Huracanes......................................................................................................................................................14
Fujita Pearson Tornados........................................................................................................................................................15
CICLONES TROPICALES.............................................................................................................................................................18
DEFINICIN........................................................................................................................................................................................18
Estructura..................................................................................................................................................................................18
Diferencias entre los ciclones tropicales y las borrascas extratropicales................................................................................19
CLASIFICACIN...................................................................................................................................................................................19
CICLO DE VIDA....................................................................................................................................................................................19
Formacin..................................................................................................................................................................................19
Desarrollo..................................................................................................................................................................................19
Madurez.....................................................................................................................................................................................19
Vejez...........................................................................................................................................................................................19
Trayectoria................................................................................................................................................................................19
REGIONES DE FORMACIN.....................................................................................................................................................................20
HURACANES Y NAVEGACIN.................................................................................................................................................................22
Posicin relativa del vrtice......................................................................................................................................................22
Semicrculos peligroso y manejable..........................................................................................................................................22
Determinacin del semicrculo en que se halla el barco..........................................................................................................22
Forma de maniobrar a los ciclones...........................................................................................................................................23
Posicin, rumbo y velocidad del ojo del huracn.....................................................................................................................23
Mtodo ciclnico.................................................................................................................................................................................... 23
Dos demoras simultneas al vrtice desde dos puntos distintos..............................................................................................................23

Anexo
Gua rpida: Huracanes y Navegacin
Ejemplo aviso de huracn por e-mail

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

Variables Meteorolgicas
Variable

Instrumento de medida

Unidades

Termmetro
Barmetro
Higrometro,
Psicrometro
Densmetro

C
mb, hPa

Precipitaciones

Pluviometro

l/m2
(mm)

Vientos

Anemmetro

B, m/s, Kt

T Temperatura del aire

P Presin atmosfrica
Humedad relativa del
H
aire
D Densidad del aire

%
kg/m3

Escala Baromtrica
mmHg mb
790
780
770
760
750
740
730

1053
Muy seco
1040
Buen tiempo fijo
Anticicln
1027
Buen tiempo
P media a 15 C
1013
Variable
Borrasca
1000
Lluvia y/o viento
987
Gran lluvia
973 Tempestad o tormenta

Escala Higromtrica
Seco
Normal
Hmedo
Punto de roco

0% - 50%
50% - 70%
70% - 99%
100%

Previsin
Higrmetro
Barmetro
Mejora
60% a 30% En alza: Buen tiempo
estable
Empeoramiento 60% a 100% En baja: lluvia
Descenso rpido de P
Tormenta
> 80%

Termmetro
En alza
En baja
Descenso rpido de T

Reglas de Gachons
Se representan las curvas de presin y
temperatura.
Si se acercan indica mal tiempo.
Si se alejan indican buen tiempo.
Con ondulaciones duradero.

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

Tiempo asociado al paso de un frente

Tiempo asociado
Frente Fro
Sector Clido
Frente Caliente
Oclusin
Presin

oscilaciones a la baja
Temperatura

estable
estable
Viento rola W a NW en HN
rola S a SW en HN SW a W / NW
SSW - WSW
5B a 6B
7B
3B a 6B
Nubes
Cb - Ac - Cu
St - Sc
Ci - Cs - As - Ns
St - Ns / Cb - Cu
Humedad Relativa

Precipitaciones Chubascos / granizo

Llovizna / Niebla
Lluvia
Lluvia
Visibilidad
buena
mala
disminuye
mejorando
Variable

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

Viento real y viento aparente

Un observador estacionario aprecia y puede
medir el viento que realmente esta soplando.

Clculo trigonomtrico

En cambio, si el observador esta en

movimiento, el viento que percibe es el
relativo a su velocidad. Recibe el nombre de
viento aparente, y es la composicin del
viento real y de su propio movimiento.

Vb
Vr

Se obtiene por resta vectorial del viento real y

del vector velocidad del mvil, la
embarcacin en el mar.

Va

Tringulo de velocidades.

Vr2 = Va2 + Vb2 2Va Vb cos

Va = Vr Vb

Vb
V
= r
sin
sin

siVb = 0

Va = Vr

Clculo Vectorial
Y
V
R

Hay que tener en cuenta que el viento se

denomina segn la direccin de donde sopla,
por lo tanto el sentido de su vector asociado
ser el opuesto: R = direccin viento 180
A bordo la direccin del viento aparente se
mide con la veleta y su intensidad con el
anemmetro.
El problema se puede resolver grficamente
en la rosa de maniobra. A continuacin se
presentan dos mtodos analticos.
Las variables utilizadas son:
vector

Viento real
Viento aparente
Velocidad de la embarcacin

velocidad

direccin

Vr
Va
Vb

Rr
Ra
Rb

La velocidad se mide en nudos, y la direccin

en grados, como un rumbo en el sistema
circular.

Meteorologa y Navegacin

X
Coordenadas cartesianas del vector velocidad.

Vr = Va + Vb
Vrx Va sinRa Vb sinRb
V =
+

ry Va cos Ra Vb cos Rb
El viento real se obtiene pasado las
coordenadas cartesianas a polares, con la
particularidad de que el rumbo se mide desde
en norte, no desde el eje de abcisas:
Vr =

Vrx2 + Vry2

Rr = atan

Vrx
Vry

Anlogamente se podra obtener el viento

aparente conocido el real.

Navigational Algorithms

Ejemplos
Navegando a un rumbo verdadero de 240 y con una
velocidad de 15 nudos, se aprecia un viento proveniente del
N10W con una intensidad de 20 nudos.
Cul es el viento real?

Calcular el viento real cuando se navega a un rumbo

verdadero de 20 y la corredera marca una velocidad de 8
nudos. El anemmetro marca 10 nudos, y la direccin
medida a bordo para el viento es de 312.

Solucin:

Solucin:

Vb = 8 kt
Rb = 20
Va = 10 kt
Ra = 312-180 = 132
Vrx = Va*SIN(Ra) + Vb*SIN(Rb)
= 10.167609
Vry = Va *COS(Ra) + Vb *COS(Rb) = 0.826235
Vrx = 20*SIN(170) + 15*SIN(240) = -9.517418
Vry = 20*COS(170) + 15*COS(240) = -27.196155
Vr = 28.8 nudos
Rr = 199.287725
Viento real: 19.3

Meteorologa y Navegacin

Vr = 10.2 kt
Rr = 85.4
Viento real: 265.4

Navigational Algorithms

Nieblas

Nubes
Clasificacin por su altura

Clasificacin por su proceso de formacin

Nubes Altas
Cirros
Cirrocumulos
Cirroestratos
Nubes Medias
4
Altocumulos
5
Nimboestratos
6
Altoestratos
Nubes Bajas
7
Estratocumulos
8
Estratos
9
Cumulos
10
Cumulonimbos
1
2
3

Ci
Cc
Cs

de Evaporacin

Nieblas de vapor

Nieblas frontales

de Enfriamiento
Ac
Ns
As
Sc
St
Cu
Cb

Nieblas de adveccin

Nieblas de radiacin

Nieblas orogrficas

Nieblas de inversin

de Mezcla

Nieblas de mezcla

Clasificacin por su proceso de formacin

orogrficas

de turbulencia

convectivas

de adveccin

frontales

Nubes y altura.
Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

Clave MAFOR
MAFOR 1GDFm Wm
Cifra
G
D
Fm
Wm

Cifra de la clave
G = 5, perodo de prediccin de 18 horas
G = 6, perodo de prediccin de 24 horas
Direccin desde donde sopla el viento en superficie
Fuerza Beaufort del viento en superficie
Tiempo previsto

Cifra

Calma

NE

SE

5
6
7
8
9

SW
W
NW
N
Variable

Meteorologa y Navegacin

Fm

Wm

0 - 3 Visibilidad superior a 3 millas nuticas, (5 km)

Riesgos de acumulacin de hielo sobre las superestructuras
4
Temperatura del aire entre 0 y -5 C
Gran riesgo de acumulacin de hielo sobre las superestructuras
5
Temperatura del aire inferior a -5 C
Bruma
6
Visibilidad de 5/8 a 3 millas nuticas (de 1 a 5 km.)
Niebla
7
Visibilidad inferior a 5/8 millas nuticas (1 km)
8 Llovizna
9 Lluvia
10 Nieve o lluvia y nieve
11 Chubascos de viento, con o sin aguacero
12 Tormentas

Navigational Algorithms

10

Escalas Meteorolgicas
Beaufort- La fuerza del Viento

LA FUERZA DEL VIENTO EN LA ESCALA BEAUFORT

Gra do
[Bf]

Denomina cin

Ve locida d
[nudos]

Estado de la mar

Calma

<1

Mar llana como un espejo

Ventolina

1-3

Mar rizada. Pequea ondulacin

Flojito (brisa muy dbil)

4-6

Pequeas olas cortas. Mar rizada

Flojo (brisa dbil)

7-10

Las olas empiezan a romper. Mar rizada

Bonacible (brisa moderada)

11-16

Olas bajas, algo largas. Marejadilla

Fresquito (brisa fresca)

17-21

Olas largas. Algunos rociones. Marejada

Fresco (brisa fuerte)

22-27

Grandes olas que rompen. Crestas blancas. Peligro para embarcaciones

menores. Mar gruesa

Frescachn (viento fuerte)

28-33

Espuma longitudinal por el viento. Mar muy gruesa

Temporal (viento duro)

34-40

Olas altas que rompen. Espuma en bandas. Mar arbolada

Temporal fuerte (muy duro)

41-47

Olas muy gruesas. El mar ruge. Mala visibilidad por rociones y espuma

10

Temporal duro (temporal)

48-55

Olas muy gruesas. Superficie del mar blanca. El mar ruge intensamente.
Espuma en el aire

11

Temporal muy duro (borrasca)

56-63

Olas muy grandes. Mar blanca. Navegacin imposible

12

Temporal huracanado (huracn)

> 64

Aire lleno de espuma y de rociones. Visibilidad casi nula

12

Douglas - El estado de la mar

ESCALA DOUGLAS DEL ESTADO DE LA MAR

Grado

Denominacin

Altura
[m]

Aspecto del mar

Calma

Rizada

0-0.2

Marejadilla

0.2-0.5 Pequeas olas, algunas crestas rompen

Marejada

0.5-1.25 Pequeas olas que rompen

Fuerte marejada 1.25-2.5 Olas alargadas

Gruesa

Muy gruesa

2.5-4

Mar plana

Escala Beaufort

Rizada

0
1-2

Grandes olas, espuma en las crestas

4-6

El mar empieza a amontonarse y el viento arrastra la espuma blanca

de las crestas

Arbolada

6-9

Olas altas; bandas de espuma paralelas al viento, las olas rompen,

mala visibilidad por los rociones

Montaosa

9-14

Olas muy altas con largas crestas que rompen brusca y pesadamente;
espuma densa en direccin al viento; superficie del mar casi blanca

10-11

Enorme

>14

El aire se llena de espuma y rociones; mar blanca; visibilidad casi nula

12

8-9

13

Saffir Simpson Huracanes

La Escala Saffir-Simpson para Huracanes
Categora

1
2
3

Viento

Pmin

Oleaje

mb

>= 980

1.2 - 1.7

83 - 96

Daos considerables a rboles y arbustos, algunos son derribados. Grandes daos a casas mviles en
reas expuestas. Extensos daos a letreros y anuncios. Destruccin parcial de algunos techos, puertas y
ventanas. Pocos daos a estructuras y edificios. Carreteras y caminos inundados cerca de las costas. Las
154 - 177
rutas de escape en terrenos bajos se interrumpen 2 a 4 horas antes de la llegada del centro del huracn.
Daos considerables en la vegetacin. Las marinas se inundan. Las embarcaciones menores rompen
amarras en reas abiertas. Se requiere la evacuacin de residentes en terrenos bajos en reas costeras.

965 - 979

1.7 - 2.6

extensos

96 - 113

Muchas ramas son arrancadas de los rboles. Grandes rboles derribados. Anuncios y letreros que no
estn solidamente instalados son llevados por el viento. Algunos daos en techos de edificios, puertas y
ventanas. Algunos daos en estructuras de edificios pequeos. Casas mviles destruidas. El fuerte oleaje
inunda extensas reas de zonas costeras con amplia destruccin de muchas edificaciones que se
178 - 209 encuentren cerca del litoral. Las grandes estructuras cerca de las costas son seriamente daadas por el
embate de las olas y escombros flotantes. Las vas de escape en terrenos bajos se interrumpen 3 a 5
horas antes de la llegada del centro del huracn debido a la subida de las aguas. Los terrenos llanos de
1.5 m o menos sobre el nivel del mar se inundan a ms de 12 km tierra adentro. Posiblemente se requiera
la evacuacin de todos los residentes en los terrenos bajos a lo largo de las zonas costeras

945 - 964

2.6 - 3.8

extremos

Arboles y arbustos son arrasados por el viento. Anuncios y letreros son arrancados o destruidos. Hay
extensos daos en techos, puertas y ventanas. Se produce colapso total de techos y algunas paredes en
muchas residencias pequeas. La mayora de las casas mviles son destruidas o seriamente daadas. Los
terrenos llanos de 3 m o menos sobre el nivel del mar se inundan hasta 10 km tierra adentro. Hay grandes
114 - 135 210 - 249 daos en los pisos bajos de estructuras cerca de las costas debido al influjo de las inundaciones y el batir
de las olas llevando escombros. Las rutas de escape se interrumpen por la subida de las aguas 3 a 5
horas antes de la llegada del centro del huracn. Posiblemente se requiera una evacuacin masiva de
todos los residentes dentro de un rea de unos 500 m de la costa y tambin de terrenos bajos hasta 3 km
tierra adentro.

920 - 944

3.8 - 5.5

< 920

> 5.5

Daos

mnimos

moderados

catastrficos

kt

km/h

64 -83

118 -153

> 135

> 250

Efectos en edificios, del oleaje e inundaciones

Daos principalmente a rboles, arbustos y casas mviles que no hayan sido previamente aseguradas.
Daos ligeros a otras estructuras. Destruccin parcial o total de algunos letreros y anuncios pobremente
instalados. Caminos y carreteras en costas bajas inundadas; daos menores a los muelles y atracaderos.
Las embarcaciones menores rompen sus amarres en reas expuestas

Arboles y arbustos son totalmente arrasados por el viento con muchos rboles grandes arrancados de raz.
Daos de gran consideracin en los techos de los edificios. Los anuncios y letreros arrancados, destruidos
y llevados por el viento a considerable distancia, ocasionando a su vez ms destruccin. Daos muy
severos y extensos en ventanas y puertas. Hay colapso total de muchas residencias y edificios industriales.
Se produce una gran destruccin de cristales en puertas y ventanas que no hayan sido previamente
protegidos. Muchas casas y edificios pequeos son derribados o arrasados. Destruccin masiva de casas
mviles. Ocurren daos considerables en los pisos bajos de todas las estructuras a menos de 5 m sobre el
nivel del mar hasta mas de 500 m tierra adentro. Las rutas de escape en terrenos bajos son cortadas por la
subida de las aguas entre 3 a 5 horas antes de la llegada del centro del huracn. Posiblemente se requiera
una evacuacin masiva de todos los residentes en terrenos bajos dentro de un rea de 10 a 20 km de las
costas. Situacin catica

Nota:
- La presin central mnima para categora es una estimacin
- La altura de las olas es orientativa; depende de la batimetra del fondo costero, y de la orografa y tipo de construcciones en la costa.
Fuente:

http://www.nhc.noaa.gov/index.shtml

14

Fujita Pearson Tornados

Fujita-Pearson Tornado Intensity Scale

F2
F3
F4
F5

Strong

F1

Violent

F0

Tornado
Weak

Scale

Wind Speed

Possible Damage

kt

mph

km/h

Gale

35-63

40-72

64-116

Moderate

64-97

73-112

117-180

Roofs damaged. Barns torn apart. W eak trailers flipped

and torn apart. Cars thrown from roads. Sheet metal
buildings destroyed.

Minor roof, tree and sign damage

Significant

98-136

113-157

181-253

Strongly built schools, homes and businesses unroofed.

Concrete block buildings, weak homes and schools
destroyed. Trailers disintegrated.

Severe

137-179

158-206

254-332

Strongly built schools, homes and businesses have

outside walls blown away. W eaker homes completely
swept away.

Devastating

180-226

207-260

333-419

Strongly built homes have all interior and exterior walls

blown away. Cars thrown 300 yards or more in the air.

Incredible

227-277

261-318

420-512

Strongly built homes completely blown away.

Source: Weather Research Center in Houston, Texas

15

Ciclones Tropicales

Huracn Elena

Navegar por los mares tropicales siempre tiene una fuerte connotacin aventurera
fomentada por las historias de piratas y galeones con tesoros, por sus islas de palmeras, y por el
turquesa de sus aguas. Pero tambin tiene sus peligros, arrecifes y bajos mal sealados en las
cartas nuticas, y los huracanes. Personalmente el nico contacto que he tenido con un cicln
tropical fue en Septiembre de 2003 cuando navegbamos de La Martinica a los Tobago cays, y el
huracn Isabel estaba al nordeste de nuestra posicin, todos los das mirbamos dos veces en la
web del National Hurricane Center su posicin y su posible trayectoria, por suerte todo quedo en
una bonita experiencia.

16

Ciclones Tropicales
Definicin
Un cicln tropical es un potente sistema de
tormentas alrededor de un centro de bajas
presiones, formado en el mar cerca del
ecuador, con vientos de velocidades
superiores a los 100 km/h. Forman parte
importante del sistema de circulacin
atmosfrica, que provoca el movimiento de
calor de las regiones cercanas al ecuador
hacia mayores latitudes.

Huracn Wilma - Mapa de isobaras

Debido al aumento del gradiente horizontal

de presin, el viento va girando hacia el
centro, a medida que aumenta la velocidad
va disminuyendo al ngulo del viento con las
isobaras, llegando a soplar paralelo a ellas.

Huracn Isabel, categora 5, 2003/09/12

Estructura
Estn compuestos por una masa de aire
caliente homognea. Presentan un centro u
ojo del huracn, en donde reina la calma y no
hay nubosidad y unas bandas de lluvia que
salen en espiral del centro. El dimetro del
ojo puede variar de 2 a 230 mn, y el del
cicln 120 a 360 mn.
Presenta una configuracin ciclnica casi
circular de isobaras, con un mnimo de
presin en el ojo. La intensidad del viento
crece a medida que decrece la distancia al
centro al aumentar el gradiente de presin,
en las paredes del ojo se dan los vientos ms
fuertes, y el paso a la zona de calma del
vrtice es casi instantneo.

Meteorologa y Navegacin

Corte de un Huracn

Estructura de un Huracn

Navigational Algorithms

17

Diferencias entre los ciclones tropicales y

las borrascas extratropicales

Los ciclones se forman en latitudes bajas

prximas a la ITCZ (Zona de convergencia
intertropical).

Los ciclones tropicales y las borrascas

ondulatorias responden a un mismo sistema
de presin, ambos sistemas consisten en un
centro de bajas presiones, con vientos
circulando en el sentido contrario a las agujas
del reloj en el hemisferio norte, y en el mismo
sentido en el hemisferio sur, aunque
presentan grandes diferencias:

Las condiciones necesarias para la

ciclognesis tropical en el rea de la ITCZ
son los siguientes:

El dimetro de los ciclones tropicales es

sensiblemente menor que el de las borrascas
Los ciclones tienen una estructura mucho ms
simtrica, casi circular, que las borrascas,
mientras que estas se aproximan ms a la elptica.
Los ciclones carecen de frentes
La energa de las borrascas deriva del contraste
trmico entre sus dos masas de aire mientras que
en los ciclones se debe fundamentalmente al calor
latente de evaporacin liberado por el aire hmedo
al condensarse.
Los ciclones son mucho ms violentos que las
borrascas.
La mnima presin del cicln puede alcanzar
valores inferiores a los 930 mb, mientras que en
las borrascas raramente alcanzan los 950 mb.

Adecuada fuente de energa en la superficie. T

Agua del mar > 26 C hasta por lo menos de 50 m
de profundidad.
Calor y humedad. Gran evaporacin.
Baja cizalladura vertical del viento.
Perturbaciones preexistentes
Fuerza de Coriolis, debida a la rotacin de la
Tierra, (se hace nula en el ecuador).
Corriente troposfrica.

Desarrollo
La depresin se ahonda y el viento alrededor
de la baja y su rea de influencia aumenta
progresivamente. Las condiciones necesarias
para ello son:

Moverse o permanecer sobre zonas clidas

Moverse o permanecer sobre el agua
Que aire clido se traslade hacia el vrtice
Un fuerte anticicln en altura para expulsar el aire
de su interior.

Clasificacin

Madurez

Segn la velocidad de sus vientos y grado de

desarrollo, las perturbaciones ciclnicas
tropicales se clasifican en:

La presin se estabiliza alrededor de 940 mb,

el viento es huracanado. Su dimetro puede
alcanzar los 700 km, y su altura los 15.000 m.
La evaporacin en la superficie del agua es
mxima.

kt
Onda tropical
Depresin tropical
Tormenta tropical
Cicln tropical, Huracn, Tifn

la circulacin ciclnica
es dbil

< 34
< 47
> 65

Un huracn tpico comienza como una onda

tropical que va desarrollndose y creciendo, y
si las condiciones son favorables, se
convierte en depresin tropical, tormenta
tropical, y finalmente en cicln tropical.

Vejez
En su avance alcanza latitudes mayores,
desciende la temperatura de las aguas, o se
adentra en tierra, donde empieza a escasear
el combustible; le falta el vapor de agua
procedente del aire clido y hmedo, y acaba
perdiendo fuerza y disipndose.
Trayectoria
Las trayectorias tienen forma parablica.

Ciclo de vida
Se distinguen 4 fases: formacin, desarrollo,
madurez y vejez o disolucin.
Formacin
Las borrascas o depresiones extratropicales
se forman en latitudes medias donde
aparecen ondulaciones del frente polar.
Meteorologa y Navegacin

En el hemisferio norte:
Inicialmente se trasladan hacia el W casi
paralelamente al ecuador.
posteriormente se abren de la lnea del
ecuador hacia el WNW.
Finalmente se recurvan hacia el NW, para
luego hacerlo hacia el N y NE en latitudes
entre 30 y 40 N.
Navigational Algorithms

18

Trayectoria del huracn Irene

Nombre y
clasificacin
Tropical Storm Andrea
Tropical Storm Barry
Tropical Storm Chantal
Hurricane Dean
Tropical Storm Erin
Hurricane Felix
Tropical Storm Gabriel
Tropical Storm Ingrid
Hurricane Humberto
Tropical Depression Te
Tropical Storm Jerry
Tropical Storm Karen
Hurricane Lorenzo
Tropical Storm Melissa
Tropical Depression Fi
Hurricane Noel
Tropical Storm Olga

Fechas
Viento Max Presin Min
05/09-05/11
45
1003
06/02-06/02
50
997
07/31-08/01
50
994
08/13-08/23
165
906
08/15-08/16
40
1003
09/01-09/05
165
929
09/08-09/11
50
1004
09/12-09/17
45
1002
09/12-09/13
85
986
09/21-09/22
35
1005
09/23-09/25
45
1000
09/25-09/29
70
990
09/26-09/28
80
990
09/28-09/30
45
1003
10/12-10/12
35
1011
10/28-11/02
80
980
12/11-12/12
60
1003

Atlntico norte, estacin de huracanes 2007

Regiones de formacin

Ciclones tropicales entre los aos 1985 y 2005.

ITCZ
La zona de convergencia intertropical, ITCZ,
es un cinturn de bajas presiones existente
en la regin donde convergen los alisios del
hemisferio norte y del sur.

Trayectorias de los huracanes, Atlntico norte en 2007

Probabilidad de una trayectoria en Septiembre

Su posicin vara con la declinacin del Sol.

En primavera y verano se mueve hacia
latitudes ms septentrionales, y en otoo e
invierno hacia latitudes ms meridionales. En
el ocano Atlntico norte se localiza entre los
5N y los 10N, durante los meses de Abril a
Septiembre. En el Atlntico Sur no hay
ciclones ya que la ITCZ esta siempre por
encima del ecuador, salvo raras excepciones [9].
Geogrficamente se localizan en las
siguientes zonas:
Huracanes - Entre el Caribe y la costa
oriental de Africa.
Tifones - Al SW del Pacfico Norte, entre
las islas Marshall y Filipinas.
Ciclones de Madagascar - Indico
meridional y oriental.
Pacfico Sur al nordeste de Australia
Mar de Arabia
Costa centroamericana del Pacfico.
Las estaciones ms frecuentes son aquellas
en la que la ITCZ est ms apartada del
ecuador. Primavera y otoo para el Indico y
finales de verano y principios de otoo para
las dems regiones.
El National Hurricane Center da comienzo a
la estacin de ciclones tropicales el 15 de
Mayo para el Pacifico Este, y el 1 de Junio
para el Atlntico, finalizando el 30 de
Noviembre.

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

19

Huracanes y Navegacin
Aparte de los sistemas ms convencionales
para recibir automticamente informes
meteorolgicos, como INMARSAT C y
NAVTEX, si se dispone de una conexin a
Internet a bordo, es posible consultar el
estado del tiempo severo y tropical en varias
Webs oficiales, y recibir avisos de temporal o
huracanes va e-mail. En el caso de que
ninguna informacin de este tipo este
disponible, se pueden tomar decisiones
acerca de la derrota a seguir en las
proximidades de un huracn basadas en la
observacin del viento, la mar y la variacin
de la presin, y en una serie de reglas que a
continuacin se enuncian.
Posicin relativa del vrtice
Reglas de Buys Ballot

En el hemisferio norte, de cara al viento, el centro de

altas presiones (H), quedan a la izquierda y el de
bajas (L), a la derecha.

Proa al viento real, el ojo del huracn:

En el hemisferio Norte se sita de 8/4 a
12/4 a la derecha
En el hemisferio Sur se sita de 8/4 a 12/4
a la izquierda
P (mb)
1013 1003
1003 993
993

El semicrculo peligroso es aquel en el cual la

velocidad de traslacin del cicln se suma a
la velocidad de los vientos. El manejable es
aquel en el cual se resta.
En el hemisferio norte,:
Derecho: peligroso
Izquierdo: manejable
Siendo el ms peligroso el cuadrante derecho anterior.
En el hemisferio sur es al revs, ya que el cicln gira
en sentido horario:

Derecho: manejable
Izquierdo: peligroso

Determinacin del semicrculo en que se

halla el barco
Reglas vlidas para ambos hemisferios.
Si el viento rola en el sentido de las
agujas del reloj, estaremos en el
semicrculo derecho.
Si el viento rola en el sentido contrario de
las agujas del reloj, estaremos en el
semicrculo izquierdo.
Si el viento mantiene su direccin
estaremos en la trayectoria del ojo del
huracn.
Si la presin disminuye y aumenta el
viento estaremos en el cuadrante anterior.
Si la presin aumenta y disminuye el
viento, estaremos en el cuadrante
posterior.

Demora vrtice
12/4 = 135
10/4 = 112.5
8/4 = 90

Semicrculos peligroso y manejable

La trayectoria del cicln divide a este en dos
semicrculos:
Derecho
Izquierdo
La lnea perpendicular a su trayectoria por el
centro del cicln lo divide en dos cuadrantes:
Anterior o delantero
Posterior o trasero
Meteorologa y Navegacin

Forma de maniobrar a los ciclones

Cuando un buque es sorprendido por un
cicln, las maniobras a realizar segn su
Navigational Algorithms

20

localizacin relativa respecto a la direccin

del movimiento del cicln tropical, son las que
se sealan a continuacin:

Regla 1-2-3, rea peligrosa a evitar.

Posicin, rumbo y velocidad del ojo del

huracn

Maniobra de evasin. Hemisferio norte

Posicin
Buque

Maniobra

Delante

Poner el viento a 160 de la proa por estribor,

haciendo el mejor rumbo y velocidad para entrar en
el semicrculo izquierdo.

Semicrculo
derecho

Poner el viento a 45 de la proa por estribor,

intentando hacer el mejor rumbo y velocidad para
alejarse del cicln. El viento y la mar pueden
reducir drsticamente la marcha del buque.

Semicrculo
izquierdo

Poner el viento a 135 de la proa por estribor,

haciendo el mejor rumbo y velocidad para
incrementar la separacin entre el buque y el
cicln.

Detrs

Mantener el mejor rumbo y velocidad para

incrementar la separacin entre el buque y el
cicln.

Para un buque en las proximidades de un

cicln tropical en el Atlntico norte,
basndose en las estadsticas de los diez
ltimos aos, la regla 1-2-3 propone que el
rea peligrosa a evitar sea la inscrita por las
tangentes a las circunferencias de 0h, 24h,
48h, y 72h, cuyos radios son:
h
0
24
48
72

Radio
34 kt
34 kt + 100 mn
34 kt + 200 mn
34 kt + 300 mn

Empleando
mtodos
utilizados
en
navegacin costera y las reglas de Buys
Ballot, es posible calcular con bastante
exactitud la posicin y movimiento del
huracn.
Mtodo ciclnico
Permite determinar el rumbo del huracn por
medio de tres demoras no simultneas al
vrtice desde un mismo punto

Mtodo ciclnico.

Dos demoras simultneas al vrtice desde

dos puntos distintos
Si adems otra embarcacin transmite su
demora es posible calcular tambin la
posicin del ojo en un instante determinado y
su velocidad.

Meteorologa y Navegacin

Navigational Algorithms

Cuadrantes - Hemisferio N

ic
rc
ul
o

Pe
lig
ro
io
r

A
nt
er

M
an
ej
ab
le

Po
st
er

Se
m

ic
r c
ul
o
io
r

Se
m

Maniobra de evasin - HN

so

Posicin
Buque
Delante

Poner el viento a 160 de la proa por estribor,

haciendo el mejor rumbo y velocidad para entrar en
el semicrculo izquierdo.

Semicrculo
derecho

Poner el viento a 45 de la proa por estribor,

intentando hacer el mejor rumbo y velocidad para
alejarse del cicln. El viento y la mar pueden
reducir drsticamente la marcha del buque.

Semicrculo
izquierdo

Poner el viento a 135 de la proa por estribor,

haciendo el mejor rumbo y velocidad para
incrementar la separacin entre el buque y el
cicln.

Detrs

Mantener el mejor rumbo y velocidad para

incrementar la separacin entre el buque y el
cicln.

Hemisferio sur: el S.C. peligroso es el izquierdo

Semicrculo en que se halla

el buque - HN y HS
Viento
Presin
Rola Fuerza

Semicrculo
Derecho
izquierdo
Trayectoria del vrtice
Anterior
Posterior

3
4
cte

Proa al viento real, el ojo se sita:

Hemisferio Norte a la derecha
Hemisferio Sur a la izquierda

NAVIGATIONAL ALGORITHMS

Demora vrtice
12/4 = 135
10/4 = 112.5
8/4 = 90

Area peligrosa a evitar

Posicin relativa del vrtice

P (mb)
1013 1003
1003 993
993

Maniobra

h
0
24
48
72

Radio
34 kt
34 kt + 100 mn
34 kt + 200 mn
34 kt + 300 mn

Posicin, rumbo y velocidad

del ojo del huracn
Mtodo ciclnico - rumbo del huracn por tres
demoras no simultneas al vrtice desde un mismo
punto.
Dos demoras simultneas al vrtice desde dos
puntos distintos - posicin del ojo y velocidad.

Aviso de Huracn por e-mail

HURR DEAN Forecast/Advisory 14
000
WTNT24 KNHC 162031
TCMAT4
HURRICANE DEAN FORECAST/ADVISORY NUMBER 14
NWS TPC/NATIONAL HURRICANE CENTER MIAMI FL
2100 UTC THU AUG 16 2007

AL042007

AT 500 PM AST...2100 UTC...THE GOVERNMENT OF FRANCE HAS ISSUED A HURRICANE WARNING FOR MARTINIQUE...GUADELOUPE AND ITS
DEPENDENCIES A HURRICANE WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE ISLANDS OF DOMINICA AND ST. LUCIA. A HURRICANE WARNING MEANS
THAT HURRICANE CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24 HOURS.
PREPARATIONS TO PROTECT LIFE AND PROPERTY SHOULD BE RUSHED TO COMPLETION.
A TROPICAL STORM WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE FOLLOWING ISLANDS OF THE LESSER ANTILLES... GRENADA AND ITS
DEPENDENCIES...ST.
VINCENT AND THE GRENADINES...BARBADOS...SABA...ST. EUSTATIUS...
MONSERRAT...ANTIGUA...NEVIS...ST KITTS...BARBUDA AND ST. MAARTEN.
A TROPICAL STORM WARNING MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24
HOURS.
AT 500 PM AST...2100 UTC...A TROPICAL STORM WATCH HAS BEEN ISSUED FOR THE U.S. VIRGIN ISLANDS AND PUERTO RICO. A TROPICAL
STORM WATCH MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE POSSIBLE WITHIN THE WATCH AREA...GENERALLY WITHIN 36 HOURS.
INTERESTS ELSEWHERE IN THE LESSER ANTILLES...HISPANIOLA...JAMAICA AND EASTERN CUBA SHOULD MONITOR THE PROGRESS OF DEAN.
FOR STORM INFORMATION SPECIFIC TO YOUR AREA...PLEASE MONITOR PRODUCTS ISSUED BY YOUR LOCAL WEATHER OFFICE.
HURRICANE CENTER LOCATED NEAR 14.0N

56.5W AT 16/2100Z POSITION ACCURATE WITHIN

PRESENT MOVEMENT TOWARD THE WEST OR 280 DEGREES AT

20 NM

20 KT

ESTIMATED MINIMUM CENTRAL PRESSURE 979 MB EYE DIAMETER 10 NM MAX SUSTAINED WINDS 85 KT WITH GUSTS TO 100 KT.
64 KT....... 15NE 10SE 10SW 15NW.
50 KT....... 50NE 15SE 20SW 50NW.
34 KT.......120NE 75SE 60SW 130NW.
12 FT SEAS..300NE 90SE 60SW 150NW.
WINDS AND SEAS VARY GREATLY IN EACH QUADRANT. RADII IN NAUTICAL MILES ARE THE LARGEST RADII EXPECTED ANYWHERE IN THAT
QUADRANT.
REPEAT...CENTER LOCATED NEAR 14.0N

56.5W AT 16/2100Z AT 16/1800Z CENTER WAS LOCATED NEAR 13.8N

55.5W

FORECAST VALID 17/0600Z 14.4N 59.7W

MAX WIND 90 KT...GUSTS 110 KT.
64 KT... 15NE 10SE 10SW 15NW.
50 KT... 50NE 15SE 15SW 50NW.
34 KT...120NE 75SE 60SW 130NW.
FORECAST VALID 17/1800Z 15.0N 63.5W
MAX WIND 95 KT...GUSTS 115 KT.
64 KT... 20NE 15SE 15SW 20NW.
50 KT... 50NE 20SE 20SW 50NW.
34 KT...120NE 90SE 75SW 125NW.
FORECAST VALID 18/0600Z 15.5N 67.0W
MAX WIND 100 KT...GUSTS 120 KT.
64 KT... 20NE 15SE 15SW 25NW.
50 KT... 50NE 30SE 30SW 50NW.
34 KT...125NE 90SE 75SW 125NW.
FORECAST VALID 18/1800Z 16.0N 70.5W
MAX WIND 110 KT...GUSTS 135 KT.
50 KT... 60NE 40SE 40SW 60NW.
34 KT...130NE 90SE 75SW 125NW.
FORECAST VALID 19/1800Z 17.5N 78.0W
MAX WIND 115 KT...GUSTS 140 KT.
50 KT... 60NE 40SE 40SW 60NW.
34 KT...140NE 90SE 90SW 140NW.
EXTENDED OUTLOOK. NOTE...ERRORS FOR TRACK HAVE AVERAGED NEAR 225 NM ON DAY 4 AND 300 NM ON DAY 5...AND FOR INTENSITY NEAR
20 KT EACH DAY
OUTLOOK VALID 20/1800Z 19.5N 84.5W
MAX WIND 120 KT...GUSTS 145 KT.
OUTLOOK VALID 21/1800Z 22.0N 90.5W
MAX WIND 90 KT...GUSTS 110 KT.
REQUEST FOR 3 HOURLY SHIP REPORTS WITHIN 300 MILES OF 14.0N
NEXT ADVISORY AT 17/0300Z
$$
FORECASTER AVILA
-----------------------------------------------------------------This information is provided as a public service from the
National Hurricane Center
http://www.nhc.noaa.gov or http://hurricanes.gov
PLEASE NOTE: Timely delivery of this email is NOT GUARANTEED.
DISCLAIMER: http://www.weather.gov/disclaimer.php
PRIVACY: http://www.weather.gov/privacy.php
FEEDBACK: [email protected]
------------------------------------------------------------------

56.5W

NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Oceanografa y Navegacin

Indice
Corrientes marinas ........................................................................................................................................................3
Causas y Formacin ............................................................................................................................................3
Clasificacin ..........................................................................................................................................................3
Corrientes generales en las costas espaolas ................................................................................................4
Principales corrientes del mundo .......................................................................................................................4
Las Olas ............................................................................................................................................................................6
Formacin de olas ................................................................................................................................................6
Rompimiento de las olas .....................................................................................................................................6
Causas .......................................................................................................................................................6
Efectos........................................................................................................................................................6
Caractersticas de las olas ..................................................................................................................................7
Altura de las olas ..................................................................................................................................................7
Zona generadora ......................................................................................................................................7
Mar de Viento ............................................................................................................................................7
Mar de Fondo ............................................................................................................................................8
Escala Douglas del estado de la mar ................................................................................................................8
Hielos flotantes ...............................................................................................................................................................9
Origen.....................................................................................................................................................................9
Tipos de hielo marino y proceso de formacin ................................................................................................9
La banquisa ...............................................................................................................................................9
Icebergs ...............................................................................................................................................................10
Clasificacin por su forma .....................................................................................................................10
Clasificacin por su tamao ..................................................................................................................10
Oceanografa y Navegacin.......................................................................................................................................11
Las corrientes y la navegacin .........................................................................................................................11
Navegacin con mala mar.................................................................................................................................11
Navegacin en zona de hielos..........................................................................................................................11
Epocas y lugares donde son ms frecuentes ....................................................................................11
Lmites ......................................................................................................................................................12
Signos de proximidad de un iceberg ...................................................................................................12
Medidas de seguridad............................................................................................................................12
Anexo
Mar de viento: Tablas y algoritmo de clculo
Hielo Marino

La oceanografa es la rama de las Ciencias de la Tierra que estudia los mares y los
ocanos, y los fenmenos que se dan en ellos, desde el punto de vista biolgico, fsico, geolgico
y qumico. En nutica interesan los fenmenos que afectan a la navegacin y a su seguridad,
como son los hielos flotantes, las olas y las corrientes marinas.

Andrs Ruiz, Agosto 2007

San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: Enero 2008

Oceanografa

Navigational Algorithms

Corrientes marinas
Las
corrientes
son
desplazamientos
horizontales de grandes masas de agua a
travs de los ocanos y mares. Por su
magnitud influyen en el clima de las regiones
que baan debido a su aporte calorfico.

Causas y Formacin
En
navegacin,
para
efectuar
una
navegacin segura interesa:
Efectos sobre una embarcacin: deriva
Descripcin: Ih, Rc, zona de accin
La causa principal de la formacin de las
corrientes es la radiacin solar sobre la
superficie del agua, que produce una
diferencia de temperatura en la masa de
agua.
Diferencia de densidad por T y
salinidad. (Corriente del Golfo de Mxico, corriente
del Labrador)

Diferencia de nivel por evaporacin.

(Corrientes del Mediterrneo)

Viento. (Corrientes del Ocano Indico)

Mareas. (Corrientes de marea del Mar del Norte)
Todas las corrientes estn afectadas por la
fuerza de Coriolis, por lo que sufren una
desviacin hacia la derecha en el hemisferio
Norte. Tambin influyen en su trayectoria el
perfil de las costas y la configuracin de los
fondos.

Circulacin termohalina.

Corrientes de arrastre, de viento o de deriva,

originadas por la accin del viento sobre el
agua superficial del mar. La fuerza del viento
que sopla sobre la superficie de la mar
produce un movimiento en el agua que se
transmite a las capas inferiores, pero la
direccin del viento y de la corriente no
coinciden. La direccin de la corriente es
desviada hasta 45 por la accin combinada
de dos fuerzas:
de rozamiento. Disminuye su velocidad
con la profundidad.
de Coriolis. La desva a la derecha en el
HN y a la izquierda en el HS. Crece al
aumentar la latitud, y se hace nula en el
ecuador.
El espiral de Ekman es un modelo terico
que explica el movimiento de las capas de un
fluido por la accin de la fuerza de Coriolis.

Para medir la direccin e intensidad de las

corrientes se usa un dispositivo llamado
correntmetro.

Clasificacin
Por su origen:
Corrientes de densidad, Termohalinas,
debidas a variaciones de temperatura y
salinidad de las masas de agua. Si se
evapora el agua de la superficie se vuelve
ms salada, ms densa. Si recibe agua de
precipitaciones o de ros, el agua de la
superficie se vuelve menos densa.

Oceanografa

Espiral de Ekman desvo de la corriente respecto del

viento generador.

Corrientes de gradiente, causadas por la

diferencia de presin entre dos zonas, que
produce una inclinacin en el nivel del agua
al encontrarse dos masas de agua de distinta
densidad

Navigational Algorithms

Corrientes de marea, debidas al fenmeno de

las mareas, causadas por la atraccin del Sol
y la Luna sobre las masas de agua. La
variacin vertical del nivel de las aguas
genera corrientes horizontales importantes,
sobre todo en lugares estrechos y de poco
fondo, donde suelen adquirir grandes
velocidades al coincidir con estrechamientos
en los cauces debido a la orografa
submarina. A las corrientes de marea se las
suele llamar de flujo y reflujo, segn la marea
sea entrante o vaciantes. Son peridicas y
alternativas, y en general no guardan
sincronismo con la bajamar y la pleamar.

en el centro y mnima en las orillas, donde en

muchos casos, se crea una contracorriente.
Tambin es mayor en las partes cncavas
que en las convexas.

Otras clasificaciones son:

Por su localizacin:

Ocenicas
Costeras
Locales
Superficiales

Corrientes generales en las costas

espaolas

Del Bidasoa a Estaca de Bares (E)

De Estaca de Bares al ro Mio(una hacia
el E y otra hacia el S)
Costa de Portugal (S)
Estrecho de Gibraltar (E)
Mar de Alborn (E)
Costa Valenciana (SW que luego se une
al E)
Costa Catalana (SW)
Baleares (SE)
Entre estrecho y Las Canarias (SW)

Por su profundidad:
Intermedias

Profundas

Por su temperatura:
Calientes

Fras

Por su duracin:
Permanentes

Estacinales
Accidentales

Principales corrientes del mundo

Atlntico Norte Corriente ecuatorial del

norte, ecuatorial del sur, del Caribe, de
Florida, de las Antillas y de las Bahamas,
de Guinea, del Golfo, del Atlntico norte,
de las Azores, subtropical del norte, de
Portugal, de Canarias, del Alisio, Atlntica
de Noruega, de Spitzbergen, de Nueva
Zembla, de Litke, de Irminger, occidental
de Groenlandia, del Labrador.

Atlntico Sur Corriente ecuatorial del sur,

de Brasil, subtropical del sur, general del
Antrtico, del Cabo de Hornos, de
Benguela, contracorriente de Brasil.

Pacifico norte Corriente ecuatorial del

norte, de KuroShio, OyaShio, Kuriles,
septentrional del pacifico, de las
Aleutianas, de Kanchatka, de Alaska, de
California, contracorriente ecuatorial.

Contracorrientes. Asociadas a las corrientes

principales, se generan unas contracorrientes
secundarias que circulan contiguas a estas
con direccin opuesta. Si son casi circulares,
reciben el nombre de Corrientes Eddy.

Corrientes Eddy

En un canal se pueden forman corrientes

importantes, la velocidad del agua es mxima
Oceanografa

Navigational Algorithms

Mozambique, contracorriente ecuatorial

del ndico.

Pacifico sur Corriente ecuatorial del sur,

occidental de Australia, del Antrtico, del
Per o de Humboldt.

Indico Altamente influenciadas por los

monzones. Indico N: Monzn del NE, de
Noviembre a Abril - corrientes del W.
Monzn del SW, de Mayo a Septiembre corrientes del E. Indico S: circulacin en
sentido antihorario. Corriente ecuatorial
del norte, de la costa oriental de frica,

Corriente de la agujas, del Antrtico,

occidental de Australia, del Alisio.

Mediterrneo

La corriente de Portugal penetra por el

estrecho, originando una corriente que rodea
la costa africana para luego girar en el
sentido antihorario hacia el N bordeando las
costas de Europa. En los mares, Adritico,
Egeo,, aparecen pequeas circulaciones
en sentido horario. La corriente de vuelta
hacia el W se produce en profundidad a
travs del estrecho de Gibraltar, ya que
debido a la gran evaporacin que sufre: el
agua superficial se vuelve ms densa y se
hunde. Esta evaporacin tambin afecta al
nivel del mar que disminuye, compensndose
con agua entrante por el estrecho de
Gibraltar.

Principales Corrientes ocenicas.

En general en el HN siguen el sentido horario y en el HS el antihorario.

Oceanografa

Navigational Algorithms

Las Olas
Las olas son las ondulaciones de la superficie
del agua.

Rompimiento de las olas

Causas
En alta mar las olas rompen su cresta al
incrementar su altura en relacin a su base,
hacindose inestables. Tambin rompen al
encontrarse
ondulaciones
de
distinta
direccin. Estas rompientes indican vientos
duros.

Olas en el Peine del Viento, San Sebastin.

En aguas poca profundas la parte baja de

la ola pierde inercia por rozamiento con el
fondo, y la parte alta sigue su avance,
haciendo inestable a la ola que rompe.
Efectos

La traslacin solo afecta al movimiento ondulatorio y

no a las partculas de agua, a cierta profundidad las
aguas estn quietas.

Rompientes. Las rompientes se presentan

con gran cantidad de espuma en lugares de
poco fondo. Cuando se producen rompientes
en arrecifes, bajos o barras, se presentan
en lneas irregulares y puede haber remolinos
fuertes en las proximidades.

Recibe el nombre de tren de olas cuando hay

varias consecutivas en la misma direccin y
de las mismas caractersticas.

Formacin de olas
La causa principal de la formacin de las olas
es el viento, que transmite parte de su
energa cintica a la superficie del agua por
rozamiento. Tambin pueden producir olas
los maremotos, las corrientes, las erupciones
volcnicas y las mareas.
Causas:
Viento
Corrientes, mareas
Tsunamis, maremoto

La velocidad umbral del viento para que su

energa cintica origine la formacin de olas,
es aquella que logra vencer la viscosidad del
agua, (ronda los 5 kt). Una vez alcanzado
este estadio, la ola se desarrolla en altura y
en longitud hasta que el viento alcanza una
velocidad de 10 kt, a partir de este momento
la ola crece ms en altura que en longitud.

Oceanografa

Rompiente en El Rey del Mar, Walt Disney

El oleaje al acercarse al fondo se va

frenando, las olas que se acercan a la costa
van girando y ponindose paralelas a los
veriles del fondo para finalmente hacerlo al
perfil de la costa. El proceso es el siguiente:
Para profundidad del fondo = 1/2 longitud
de la ola, esta comienza a sentir el fondo.

Al acercarse a fondos de menor

profundidad la ola va aumentando su
altura y disminuyendo su longitud.

Finalmente cuando se cumple que

profundidad = 1.3 altura ola, esta rompe, y
aparecen las rompientes.

Navigational Algorithms

Resaca. Cuando el agua inicia el movimiento

de retorno en forma de ola reflejada,
establece un movimiento inverso hacia la
mar, lo que causa el arrastre hacia el interior
de materiales y objetos.

Caractersticas de las olas

L - Longitud
H - Altura
T - Periodo

Parmetros de las olas

= VT = L
L = 1.56T2
L [m]
T [s]

V = 3T
H = L/13

La parte alta de la ola se llama cresta y la

parte baja seno.
Longitud de onda es la distancia entre
dos crestas o dos senos consecutivos.

La altura de la ola es la distancia vertical

entre una cresta y un seno consecutivos.
A = H/2

Periodo es el tiempo medio, [s], que tarda

un punto de la ola en recorrer su
trayectoria circular.

Frecuencia es el nmero de crestas o

senos que pasan por un punto en un
tiempo determinado.

Pendiente P = H/L

Velocidad de propagacin es la distancia

recorrida por una cresta o seno en la
unidad de tiempo.

La direccin es el punto cardinal de

donde viene la mar, (igual que viento).

Oceanografa

Altura de las olas

Se distinguen dos tipos de olas; las del mar
de viento y las del mar de fondo.
Zona generadora
Es el rea sobre la cual un viento de
direccin e intensidad constante crea oleaje.

Intensidad del viento: su velocidad en

nudos o grado en la escala Beaufort

Persistencia: tiempo en el que el viento

sopla en la misma direccin sobre la zona
generadora.

Fetch: extensin longitudinal de la zona

generadora donde el viento sopla en la
misma direccin y con intensidad
constante.

Mar de Viento
(Sea wind Mer)

Mar de viento es la ola producida por el

viento que sopla en un determinado instante
de tiempo sobre la zona generadora.
Olas puntiagudas
De pequea longitud de onda
Oleaje irregular
La ola para formarse necesita un tiempo
determinado, persistencia mnima, que
depende de la intensidad del viento
generador. Alcanzado ese instante la ola esta
completamente desarrollada y la altura de la
ola es independiente del tiempo que sople el
viento, esta no aumenta su altura en funcin
del tiempo que ha estado soplando el viento;
lo hace al crecer el fetch. El factor limitativo
de la altura de la ola completamente
desarrollada es el fetch.

Navigational Algorithms

La longitud del fetch para un punto

determinado es la distancia entre el origen de
la zona generadora y dicho punto.

Rgimen Transitorio:
La ola puede seguir creciendo.
F=
HP = f( P,B )

La altura de la ola de viento es:

H = min( HP, HF )
Si H = HP, el factor limitativo es la persistencia.
Mar en rgimen transitorio

M ar de vie nto
9.0

Si H = HF, el factor limitativo es el fetch.

en rgimen estacionario

5B
6B

8.0

Mar

7B
8B

7.0

Mar de Fondo

9B

Mar tendida o mar de leva - Swell - Houle

Altura de la Ola (m)

6.0

Es el oleaje que aparece en ausencia de

vientos, generalmente por haber abandonado
la ola la zona generadora o porque el viento
ha calmado dentro de la zona generadora.
Oleaje de perfil sinusoidal; altura muy

5.0
4.0
3.0
2.0

1.0

regular y crestas redondeadas que no

rompen.
Longitud de onda mucho mayor que su
altura.
D

2 6L
HF = H0
3

0.0
0

12

18

24

30

36

42

48

Pe rs is te ncia (h)

Altura de la ola / Persistencia

Rgimen Estacionario:
La ola esta completamente desarrollada.
P=
HF = f( F,B )
M ar de vie nto

Altura de la ola de viento al final de la zona

generadora
Longitud de la ola
Distancia de amortiguamiento. (distancia que
tiene que recorrer la ola desde el final de la
zona generadora)
Altura de la ola de mar de fondo. (Altura de la
ola resultante al cabo de un recorrido en
calma)

H0

km

HF

9.0
5B
8.0

6B

Escala Douglas del estado de la mar

7B
7.0

8B

En
general
en
la
mar
se
dan
simultneamente los dos tipos de olas,
aunque uno predomine sobre el otro.
La escala Douglas clasifica el estado de la
mar originada por el viento.

Altura de la Ola (m)

9B
6.0
5.0
4.0

Grado

3.0
2.0
1.0

50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800

0.0

Fe tch (m illas )

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Altura olas
(m)
0
0 0.2
0.2 0.5
0.5 - 1.25
1.25 - 2.5
2.5 - 4
4-6
6-9
9 - 14
14 +

Nombre

Beaufort

Llana
Rizada
Marejadilla
Marejada
Fuerte marejada
Mar Gruesa
Mar Muy Gruesa
Mar Arbolada
Mar Montaosa
Mar Enorme

0
1-2
3
4
5
6
7
8-9
10-11
12

Altura de la ola / Fetch

Oceanografa

Navigational Algorithms

Hielos flotantes
Origen

Segn sea su procedencia, los hielos

flotantes se clasifican en terrestres, marinos o
fluviales.

Hielo terrestre: de origen continental,

procede de los glaciares cercanos al mar
que desprenden masas de hielo que
quedan a la deriva; son los icebergs.

Hielos marinos: se forman en aguas de

mar cercanas a la costa y de poca
profundidad.

Hielos fluviales: son los procedentes de

lagos y ros.

Cuanta menos salinidad tengan las aguas,

ms fcilmente ser su formacin. Los
originados a partir de agua dulce no tienen
salinidad por lo que se desintegran con
facilidad.

Tipos de hielo marino y proceso de

formacin

Frazil Ice. El hielo se empieza a generar

en suspensin en el agua formando
espiguillas o cristalitos de 1 cm de
longitud.
Grease Ice. Los cristalitos de hielo se van
uniendo.
Ice Rind. Capa o corteza de hielo que se
forma en superficies tranquilas 5 cm de
grosor.
Nilas. Corteza de hielo de 10 cm de
espesor.

Oceanografia

Slush (papilla). Una capa de nieve que

queda sobre el agua que se esta
congelando.
Pancake Ice (torta de hielo). Trozos
circulares de hielo de 30 cm de grosor y 3
metros de dimetro.
Ice cake. Trozo de hielo de menos de 10
m de longitud.
Pack Ice. Cualquier tipo de hielo flotante
no unido a tierra.
Ice Island. Isla de hielo flotante.
Floe. Trozo de hielo marino, nuevo y
plano, de extensin variable de 10 m a 10
km.

Segn estn fijados a tierra o no, se

clasifican como sigue:
Fast Ice. Hielo que esta fijo a lo largo de
la costa. Forma la banquisa costera.
Drift Ice. Hielo a la deriva que flota
libremente.
La banquisa
La banquisa es una capa de hielo flotante
que se forma en las regiones ocenicas
polares por congelacin del mar y por
precipitaciones de nieve.
Su espesor tpico se sita entre un metro,
cuando se renueva cada ao, y 4 5 m,
cuando persiste en el tiempo, como ocurre en
la regin rtica ms prxima al polo.
Excepcionalmente se forman engrosamientos
locales de hasta 20 m de espesor. En
muchas ocasiones est constituida por
bloques de hielo fracturados que han sido
nuevamente soldados.
Existen dos banquisas que ocupan una parte
variable del ocano: una en el centro del
Ocano rtico y otra alrededor del Continente
Antrtico:
La banquisa rtica por ahora es
permanente, fundindose cada ao las
partes ms prximas a los continentes
circundantes, poca aprovechada para la
circunnavegacin del ocano rtico. En
marzo alcanza los 15 millones de km2 y
en septiembre alcanza los 6.5 millones de
km2.
Navigational Algorithms

10

La banquisa antrtica desaparece en su

mayor parte durante el verano austral y se
vuelve a formar en el invierno astral,
alcanzando una extensin equivalente a
la del continente. En septiembre alcanza
los 18.8 millones de km2 mientras en
marzo es de slo 2.6 millones de km2.

Wedge: Iceberg que tiene un lado vertical

escarpado y que se inclina en el otro.

Dry-dock: Iceberg en donde al ir

fundindose se ha formando una ranura o
un canal.

Blocky: Iceberg de punta plana con lados

verticales y escarpados.

Icebergs
Tambin llamados tmpanos de hielo, se
clasifican segn su forma y segn su tamao.
Clasificacin por su forma

Tabular: Son icebergs planos con los

lados escarpados. El ratio dimensional
cumple: longitud/altura > 5:1. Muchos
muestran bandas horizontales.

No-tabular: Se incluyen todos los

icebergs que no sean tabulares. Esta
categora se subdivide para incluir las
formas especficas que se describen a
continuacin.

Clasificacin por su tamao

Tamao
Growler
Bergy Bit
Pequeo
Mediano
Grande
Muy grande

Altura
(m)
<1
1-4
5-15
16-45
46-75
> 75

Longitud (m)
<5
5-14
15-60
61-122
123-213
> 213

La parte de hielo sumergida son 9/10 de su

volumen.
Clasificacin del Iceberg de forma No-Tabular
Dome: Iceberg de punta redondeada.

Pinnacle: Iceberg con una o ms agujas

o puntas.

Oceanografia

Clasificacin por tamao de los Icebergs

No-Tabulares. [6]

Navigational Algorithms

11

Oceanografa y Navegacin
Los Pilot Charts dan para cada mes del ao
informacin
estadstica
sobre
hielos
corrientes climatologa adversa, etc., til para
planificar una navegacin segura.
Los riesgos para la navegacin asociados a
cada elemento son los indicados en el
cuadro:
Riesgo
Corrientes Deriva
Olas
Hundimiento
Hielos
Abordaje

Las corrientes y la navegacin

Los institutos hidrogrficos de diversos
pases publican atlas de corrientes de sus
costas, y del mundo.

Navegacin con mala mar

Mapa de olas

La previsin del mal tiempo que conlleva el

paso de los frentes asociados a una borrasca
es vital para la seguridad en la navegacin.

Navegacin en zona de hielos

Se deben respetar las disposiciones del
SOLAS, (Safety of Life at Sea), sobre hielos.
Los mapas de hielos e icebergs son de gran
utilidad a la hora de planificar la ruta ms
segura.
Epocas y lugares
frecuentes

donde

son

ms

Anlisis en superficie. 0h

Rompehielos navegando

Anlisis en superficie. + 36h

Oceanografia

Navigational Algorithms

12

Lmites

Signos de proximidad de un iceberg

De noche, con buena visibilidad, un

iceberg aparece como una mancha
blanquecina.
Rompientes blanquecinas de olas que
chocan contra ellos, pueden delatar su
presencia.
La presencia de pjaros puede indicar
icebergs prximos.
Atender al RADAR, a la informacin por
satlite, y a los ecos de los sonidos de los
pitos o bocinas, (multiplicando la mitad del
tiempo que tarda en regresar el eco por la
velocidad del sonido, 340 m/s, se obtiene
la distancia al tmpano) .

Medidas de seguridad
Hemisferio Norte

Cuando se de un avistamiento, se llevar

una marcha moderada y se alterar el
rumbo de forma que se aleje claramente
el peligro.
Se reforzar la vigilancia.
Navegando con niebla o poca visibilidad,
se parar o moderar la maquina y se
emitirn
las
seales
fnicas
reglamentarias.
Verificar visualmente la informacin del
radar.
Dejar a los icebergs por barlovento.
En caso de colisin se recomienda que
sea por la proa; los daos suelen ser
menores que por el costado.

Hemisferio Sur

Oceanografia

Navigational Algorithms

NAVIGATIONAL ALGORITHMS

Mar de viento

5B
6B
7B
8B
9B

8.5
8.0
7.5
7.0

6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

Fetch (millas)

800

775

750

725

700

675

650

625

600

575

550

525

500

475

450

425

400

375

350

325

300

275

250

225

200

175

150

125

100

75

0.0
50

Altura de la Ola (m)

6.5

NAVIGATIONAL ALGORITHMS

Mar de viento
9.0
8.5

5B
6B
7B
8B
9B

8.0
7.5
7.0

Altura de la Ola (m)

6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0

12

18

24

30

Persistencia (h)

36

42

48

Posicin UT1

Hola = f( B, P, F )

Anemmetro
B

Mar de viento

Mar de viento

9.0

9.0

5B

5B
8.0

6B

8.0

6B
7B

7B
9B

Altura de la Ola (m)

6.0
5.0
4.0
3.0

8B
9B

Fetch

6.0

5.0
4.0
3.0
2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0
0

12

18

24

30

36

42

48

50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800

Altura de la Ola (m)

7.0

Persistencia

7.0

8B

Fetch (millas)

Persistencia (h)

Rgimen Transitorio
F=
HP = f( P,B )

Rgimen Estacionario
P=
HF = f( F,B )

H = min( HP, HF )

Hola viento

Navigational Algorithms

Environment
Canada

FACT SHEET / FICHE DINFORMATION

Environnement
Canada

SEA ICE SYMBOLS

SYMBOLES DE LA GLACE DE MER
2004
Total
concentration

Ct
Ca Cb

Partial
concentration

de
Sc Sd Se Phase
formation

1 5

Stage of development: the type of ice in each of the grades, determined by its age, that is
1/10 is medium first-year ice (1), 6/10 is grey-white ice (5) and 2/10 is new ice (1). Trace of
old ice is represented on the lefthand side (outside the egg) by the number 7.
Stade de dveloppement : le type de glace de chacune des catgories dtermin par
son ge, cest--dire, 1/10 est de la glace moyenne de premire anne (1), 6/10 est de
la glace blanchtre (5), et 2/10 est de la nouvelle glace (1). Une trace de vielle glace est
reprsente gauche ( lextrieur de loeuf) par le chiffre 7.

Concentration
partielle

Stage of
development

Partial concentration: the break-down of the total ice coverage expressed in tenths
and graded by thickness. The thickest starting from the left and in this example,
1/10 is the thickest.
Concentration partielle : les concentrations respectives, exprimes en diximes, des
glaces de diffrente paisseur, par ordre dcroissant. La plus paisse commence la
gauche du diagramme, cest--dire, 1/10 est le plus pais.

Fa Fb Fc Fd Fe Predominant
floe size

Floe size: the form of the ice determined by its floe size for each section. In this example,
big floes (5) for medium first-year ice (1); small floes (3) for grey-white ice (5); and
undetermined, unknown or no form floes (x) for new ice (1).
Taille des floes : la forme de la glace, dtermine par la taille des floes dominants de
chaque section. Dans cette exemple, grands floes (5) pour la glace moyenne de premire
anne (1); petits floes (3) pour glace blanchtre (5)et floes indtermine, inconnue ou
sans forme (x) pour la nouvelle glace (1).
Note: When an ice type has a dot () every other value to the left of it is also considered
to have a dot.
Remarque: Lorsquun nombre est suivi dun point (), toute autre valeur apparaissant
sa gauche est galement pointe.

Additional groups
Groupes additionnelles

Third thickest
Troisime par lpaisseur

Second thickest
Deuxime par lpaisseur

Dimension
prdominante
des floes

Thickest
Plus paisse

Trace de glace plus paisse/plus vieille que Sa

Trace of ice thicker/older than Sa

So Sa Sb

Cc Cd

Total concentration: the ice coverage of an area determined by its concentration and
expressed in tenths (in this example, 9/10).
Concentration totale : ltendue de la couverture de glace, exprime en diximes
de la superficie du secteur (dans cet exemple, 9/10).

Concentration
totale

SEA ICE SYMBOLS/SYMBOLES DE LA GLACE DE MER

Open Water
Eau libre

Ice Free
Libre de glace

Bergy Water

Stage of Development/Stade de dveloppement (SoSaSbScSdSe)

Floe Size/Grandeur des floes (FaFbFc)

Description/lment

Description/lment

Thickness/paisseur

New ice/Nouvelle glace

Nilas; ice rind/Nilas glace, vitre
Young ice/Jeune glace
Grey ice/Glace grise
Grey-white ice/Glace blanchtre
First-year ice/Glace de premire anne
Thin first-year ice/Glace mince de premire anne
Medium first-year/
Glace moyenne de premire anne
Thick first-year ice/Glace paisse de premire anne
Old ice/Vieille glace
Second-year/Glace de deuxime anne
Multi-year/Glace de plusieurs annes
Ice of land origin/Glace dorigine terrestre
Undetermined, unknown or no form/
Indtermine, inconnue ou sans forme

Code

<10 cm
<10 cm
10-30 cm
10-15 cm
15-30 cm
30 cm
30-70 cm

1
2
3
4
5
6
7

70-120 cm
>120 cm

1
4
7
8
9

Pancake ice/Glace en crpes

Small ice cake, brash ice/Petit glaons, sarrasins
Ice cake/Glaons
Small floe/Petits floes
Medium floe/Floes moyens
Big floe/Grands floes
Vast floe/Floes immenses
Giant floe/Floes gants
Fast ice/Banquise ctire
Icebergs
Undetermined, unknown or no form/
Indtermine, inconnue ou sans forme
Strips (concentration = C)/
Glace en cordons (concentration = C)

Fast Ice
Banquise ctire

Width/Extension
<2 m
2-20 m
20-100 m
100-500 m
500-2000 m
2-10 km
>10 km

Canadian Ice Service/Service canadien des glaces (CIS/SCG)

Client Services/Service la clientle
373 promenade Sussex Drive, E-3
Ottawa, Ontario
K1A 0H3

Tel./Tl.: 1 800 767 2885 (Canada) and/et (613) 996-1550

Fax:
(613) 947-9160
Email/Courriel:
[email protected]
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Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X
C

Environment
Canada

SEA ICE SYMBOLS

SYMBOLES DE LA GLACE DE MER

Environnement
Canada

WMO Concentration Colour Code Sea Ice

Code de couleurs de lOMM Concentration Glace de mer
Ice Free
Libre de glace

Concentration of Ice
Concentrations de glace
<1/10

7-8/10

Open water/
Eau libre

13/10

Very open drift/

Banquise trs lche

46/10

Open drift/
Banquise lche

78/10

Close pack/Drift
Banquise serre

9-10/10

< 1/10

Optional/Facultatif
Fast Ice
Banquise ctire

1-3/10

Undefined
Non-dfinie

4-6/10

7/10
New Ice
Nouvelle glace
9+-10/10
Nilas, Grey Ice
Glace grise**

Colour is based on total ice concentration.

La couleur utilise est tablie en fonction de la concentration totale de la glace.
** The optional colour indicating 9/10+-10/10 of nilas or grey ice indicates level ice, mainly on leads; it is not
used for ice broken into brash or ice cakes or for concentrations less than 9/10+.
La couleur optionnelle dsignant 9/10+-10/10 de nilas ou de glace grise indique de la glace uniforme se
retrouvant surtout dans les chenaux; elle n'est pas utilise pour dsigner des sarrasins, des glaons ou des
concentrations de glace infrieures 9/10+.

9/10

Very close pack/

Banquise trs serre

9+/10

Very close pack/

Banquise trs serre

10/10

Compact/Consolidated ice
Banquise compact/consolide

WMO Stage of Development Colour Code Sea Ice

Code de couleurs de lOMM Stade de dveloppement Glace de mer
Ice Free
Libre de glace

Open Water
Eau libre

Grey-White Ice
Glace blanchtre

Thick First-Year Ice

Glace paisse de premire anne

15-30 cm

120 cm >

First-Year Ice
Glace de premire anne

Old Ice
Vieille glace

Fast Ice
Banquise ctire

Second-Year Ice
Glace de deuxime anne

Undefined Ice
Glace non-dfinie

Multi-Year Ice
Glace de plusieurs annes

Icebergs

>= 30 cm

New Ice
Nouvelle glace

Thin First-Year Ice

Glace mince de premire anne

< 10 cm

30-70 cm

Grey Ice
Glace grise

Medium First-Year Ice

Glace moyenne de premire anne

10-15 cm

70-120 cm

Colour is based on stage of development of predominant ice.

La couleur utilise est tablie en fonction du stade de dveloppement de la glace prdominante.

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Environment
Canada

FACT SHEET / FICHE DINFORMATION

Environnement
Canada

ICEBERGS
An iceberg is a massive piece of ice of greatly
varying shape, protruding 5 metres (m) or more
above sea-level, which has broken away from
a glacier and which may be afloat or aground.
About 90% of all icebergs encountered in
Canadian waters are calved from the glaciers of
Western Greenland. That adds up to between
10,000 to 40,000 icebergs annually.

Un iceberg est une masse trs importante de

glace dtache dun glacier et de forme trs
variable, laquelle merge de 5 mtres (m) ou
plus au-dessus du niveau de la mer, et qui peut
tre flottante ou choue.
Environ 90 % de tous les icebergs dans les eaux
canadiennes proviennent des glaciers de la cte
ouest du Groenland. Cest ainsi que lon compte
annuellement entre 10 000 et 40 000
icebergs.

The drift of icebergs from their origin on the

west coast of Greenland to the coast of
Newfoundland is about 1800 nautical miles
and takes an average of 2 to 3 years. Icebergs
travel in the Baffin Current and then the Labrador
Current. Finally, they reach the Grand Banks of
Newfoundland where they drift either eastward
north of the Flemish Cap or southward between
the Flemish Cap and the Grand Banks which is
often referred to as Iceberg Alley.

The term iceberg probably

originates from the Dutch term
ijsberg, which means ice hill. *
The largest iceberg on record in
the Northern Hemisphere was
observed near Baffin Island in
1882. It was 13 kilometres (km)
long, 6 km wide, 20 m above
water, and had a mass of
9 billion tonnes.*
Icebergs may be reported off
Newfoundland during November,
December, and January when their
numbers are at a minimum, but
the maximum normally occurs
during April, May and June. *

DRIFT OF ICEBERGS/DRIVE DES ICEBERGS

LE SAVIEZ-VOUS?

BAFFIN BAY
BAIE DE BAFFIN

Le terme iceberg provient

probablement du mot Hollandais
ijsberg , qui signifie colline
de glace.*

GREENLAND
GROENLAND

EAST GREENLAND CURRENT

COURANT DE LEST DU GROENLAND

La drive des icebergs depuis leur lieu

dorigine, sur la cte ouest du Groenland,
jusquaux ctes de Terre-Neuve est denviron
1 800 milles marins et dure, en moyenne,
de deux trois ans. Les icebergs se dplacent
laide du courant de Baffin, puis du courant du
Labrador. Enfin, ils aboutissent dans les Grands
Bancs de Terre-Neuve, do ils drivent ensuite,
soit vers lest, au nord du Bonnet Flamand,
soit vers le sud, entre le Bonnet Flamand et les
Grands Bancs, secteur communment appel
le couloir dicebergs .

DID YOU KNOW THAT?

BAFFIN CURRENT
COURANT DE BAFFIN

LABRADOR
CURRENT
COURANT DU
LABRADOR

LABRADOR

NEWFOUNDLAND
TERRE-NEUVE

ICEBERG ALLEY
COULOIR DICEBERGS

GULF STREAM

Le plus grand iceberg dans

lhmisphre Nord a t observ
prs de lle Baffin en 1882. Il tait
13 kilomtres (km) de longeur,
6 km de largeur, 20 m d hauteur
au-dessus de leau et avait une
masse de 9 milliards de tonnes. *
Prs de la cte de Terre-Neuve, on
peut apercevoir des icebergs
pendant les mois de novembre,
dcembre et janvier pendant
lesquels leur nombre est au
minimum mais pendant les mois
davril, mai et juin le nombre
dicebergs est au maximum. *
* Dr. S.E. Bruneau

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ICEBERGS

ICEBERG SHAPES / FORMES DICEBERG

TABULAR / TABULAIRE

A flat-topped iceberg. Iceberg sommet

Most show horizontal plat. La plupart
prsentent des
banding.
bandes horizontales.

NON-TABULAR / NON-TABULAIRE
A flat-topped iceberg
that has been eroded
so that it no longer
has a flat top.

Iceberg sommet plat

ne comportant plus
de sommet plat, la
suite des effets de
lrosion.

BLOCKY / BLOC
A flat topped iceberg
with steep vertical
sides.

Iceberg sommet
plat et dot de parois
verticales abruptes.

DRYDOCK / ROD
An iceberg which is
eroded such that a
U-shaped slot is
formed near or at
water level, with twin
columns or pinnacles.

Iceberg rod de faon

former une fente en U
au niveau de leau (ou
prs de ce dernier) et
comportant deux
colonnes/pointes.

WEDGED / BISEAUT
An iceberg that is
rather flat on top and
with steep vertical
sides on one end,
sloping to lesser sides
on the other end.

Iceberg dot dun sommet

plutt plat et de parois
verticales trs prononces
une extrmit, dessinant
une pente vers lautre
extrmit moins prononce.

DOMED / EN DME
An iceberg that is
smooth and rounded
on top.

Iceberg sommet
lisse et arrondi.

PINNACLE / POINTU
An iceberg with a
central spire or
pyramid, with one or
more spires.

Iceberg dot au
centre dune pointe
ou dune pyramide
forme dune ou de
plus dune pointes.

CAN YOU SEE THE BERGY BITS? / POUVEZ-VOUS IDENTIFIER LES FRAGMENTS DICEBERG?
BERGY BIT

FRAGMENT DICEBERG

A piece of glacier ice, generally showing 1 to

less than 5 m above sea level, with a length of
5 to 15 m. They normally have an area of
100 to 300 square metres.

Masse de glace flottante qui merge

gnralement de 1 5 m dont la longueur est
entre 5 et 15 m et couvrant une superficie de
100 300 mtres carrs.

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Pgina 1 de 1
SUBJ: INTERNATIONAL ICE PATROL (IIP) BULLETIN
SECURITE
1. 25 JUL 07 1200 UTC ESTIMATED LIMIT OF ALL KNOWN ICE:
FROM 4731N 5236W TO 4700N 4800W TO 4800N 4600W TO 5000N 4700W
TO 5530N 5230W TO 5700N 5715W.
2. SIGNIFICANT REDUCTION OF LIMIT TO ALL KNOWN ICE SINCE
24 JUL 07 UTC BULLETIN DUE PREDICTED DETERIORATION.
3. SCATTERED ICEBERGS ARE NORTH OF 4900N AND WEST OF 5100W.
4. USE EXTREME CAUTION WHEN NEAR THE GRAND BANKS AS ICE MAY
BE PRESENT. REPORT POSITION AND TIME OF ANY ICE ENCOUNTERED
TO COMINTICEPAT VIA CG COMMUNICATIONS STATION NMF, NMN,
INMARSAT CODE 42, OR ANY CANADIAN COAST GUARD RADIO STATION.
MAKE UNCLASSIFIED SEA SURFACE TEMPERATURE AND WEATHER
REPORTS TO COMINTICEPAT EVERY SIX HOURS WITHIN LATITUDES 40N
AND 50N AND LONGITUDES 39W AND 57W.
5. ICEBERG CHART FACSIMILE BROADCASTS ARE AT 0438Z, 1600Z
AND 1810Z ON FREQUENCIES 6340.5, 9110.0 AND 12750.0 KHZ.
6. ADDITIONAL ICE PRODUCTS AND A SURVEY REGARDING IIP'S
SERVICES ARE AVAILABLE AT WWW.USCG.MIL/LANTAREA/IIP/HOME.HTML.
BT

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26/07/2007

Know Your Ice

Land Ice

Sea Ice

Water Vapor

Sea Water

Snow

A precipitation of ice crystals, most of which are branched

Frazil Ice

Firn

Fine spicules or plates of ice in suspension in water.

Old snow which has been transformed into a dense material.

It is not snow; its particles are joined. It is not ice; it has
communicating air interstices.

Ice Sheet

Grease Ice

A mass of ice and snow of considerable thickness and large

area on rock or floating on water. An ice sheet of greater
than 50,000 square Km is called an ice cap.

A later stage of freezing than frazile ice; coagulated spicules

and plates.

Glacier

Ice Shelf

Shuga

Slush

A mass of snow and ice

continuously moving from
higher to lower ground, or if
afloat, constantly spreading.

A floating ice sheet of

considerable thickness attached
to a coast. The seaward side is
the ice front.

An accumulation of spongy
white lumps, a few
centimeters across formed
from slush or grease ice.

Snow, saturated with water

floating after a heavy
snowfall

Ice Berg

A large mass of floating ice,

more than 5 meters above sea
level that has broken away
from a glacier.

Tabular Berg

A flat topped ice berg formed

by breaking off from and ice
shelf.

Bergy Bits

A piece of floating ice less than 5 meters above sea level and
not more than about 10 meters across.

Ice Rind

A brittle, shiny crust formed

on a quiet surface by direct
freezing or from grease ice
less than 5 centimeters thick.

Nilas

A thin elastic crust of

floating ice bending on
waves up to 10 centimeters
thick.

Pancake Ice

A piece of new ice approximately circular, 30 centimeters to 3

meters across, with raised rims. Formed from freezing together of
grease ice, slush or shuga or the break up of ice rind or nilas.

Growler

Fast Ice

A piece of floating ice, smaller than a bergy bit, almost awash.

Sea ice which remains fast along the coast where it is attached to
the shore; an ice front, ice wall or over shoals or between grounded
ice bergs.

Pack Ice
Any area of sea ice other than fast ice no matter the form or
disposition.

Floe

A piece of floating ice other than fast ice or glacier ice. There are
five sizes:
Ice Cake less than 10 meters across
Small 10 to 100 meters across
Medium 100 to 1000 meters across
Big 1 to 10 kilometers across
Vast Over 10 kilometers across

Brash

Accumulation of floating ice made up of fragments not more than 2 meters across. The wreckage of other forms of ice.

Sea Water

Navigational Algorithms
Publicaciones nuticas

ndice
Publicaciones nuticas.................................................................................................................................. 3
Cartas nuticas...................................................................................................................................... 3
Smbolos usados en las Cartas Nuticas............................................................................................... 3
El anuario de mareas............................................................................................................................. 3
Derroteros.............................................................................................................................................. 4
Faros y seales de niebla...................................................................................................................... 4
Avisos a los navegantes - Notices to Mariners...................................................................................... 5
Distancias entre puertos........................................................................................................................ 5
Cdigo Internacional de Seales........................................................................................................... 6
Reglamento de Balizamiento................................................................................................................. 6
Reglamento Internacional para Prevenir los Abordajes en el Mar ........................................................ 6
Guas nuticas para la navegacin de recreo........................................................................................ 6
El Almanaque Nutico............................................................................................................................ 7
Tablas nuticas...................................................................................................................................... 7
Libro de radioseales............................................................................................................................. 8
Manuales de navegacin....................................................................................................................... 8
Meteorologa martima........................................................................................................................... 8
Libros de corrientes................................................................................................................................ 9
Pilot charts............................................................................................................................................. 9
Otras publicaciones................................................................................................................................ 9

Publicaciones nuticas
El Instituto Hidrogrfico de la Marina de
Espaa recoge en el Catlogo de cartas y
publicaciones
nuticas,
todas
sus
publicaciones oficiales.

Existen publicaciones similares de

Institutos Hidrogrficos de otros pases.

los

En Francia se encarga el Service

Hydrographique et Ocanographique de la
Marine: SHOM, en Gran Bretaa el United
Kingdom Hydrographic Office: UKHO. La
Nacional Geospatial Intelligence Agency:
NGA de Estados Unidos publica en la Web
gran variedad de informacin nautica de
interes.

Cartas nuticas
Estn
publicadas
por
los
Institutos
Hidrogrficos de cada pas, en formato papel
o electrnico, y deben ser actualizadas
peridicamente.

Chart n 1. Nautical Charts Symbols, Abbreviations and Terms

El anuario de mareas
Smbolos usados en las Cartas
Nuticas
Esta publicacin explica los smbolos,
abreviaturas y trminos usados en las Cartas
Nuticas Espaolas.

Instituto Hidrogrfico de la marina. Espaa

Se compone de varias partes:

1 parte: Puertos principales. Proporciona
para cada da, las horas de pleamar y
bajamar,
y
las
alturas
del
agua
correspondientes.
Publicacin especial n 14

Publicaciones nuticas

2 parte: Puertos secundarios. Se indican

las diferencias en horas y alturas de

Navigational Algorithms

pleamares y bajamares respecto a los

puertos principales.
3 parte: Grficos y constantes de marea
para puertos extranjeros.
Las horas indicadas se refieren al huso Cero,
con lo que para obtener la hora oficial es
preciso sumar el adelanto vigente.
Las alturas, toman un nivel de referencia
determinado, que no es el mismo en todos
los pases; en Espaa es el nivel de la mayor
bajamar conocida (bajamar escorada) pero
en Inglaterra, por ejemplo, se toma como
referencia el nivel de la bajamar en mareas
vivas (MLWS).

Derroteros
El publicado por el Instituto Hidrogrfico de la
Marina, Espaa, consta de cinco nmeros,
que deben actualizarse peridicamente.

Num. 3 - Tomo II
Costas del Mediterrneo que comprende las
Islas Baleares, la Costa Norte de Marruecos
y la Costa de Argelia
Num. 4
Costa W de Africa que comprende de Cabo
Espartel a Cabo Verde, con inclusin de
Dakar e Islas Aores, Madeira, Selvagens,
Canarias y Cabo Verde
Num. 5
Costa W de Africa desde el Cabo Verde al
Cabo Lpez con las Islas de la Baha de
Biafra
Cada libro tiene la siguiente estructura:
1
parte:
datos
meteorolgicos
y
oceanogrficos de cada zona, informacin
sobre rutas en alta mar y recaladas y otros
aspectos de tipo prctico como estaciones de
salvamento, combustible, etc.
2
parte: datos referentes a las
caractersticas de la costa, como por ejemplo
enfilaciones, fondeaderos, peligros, balizas,
as como informacin sobre puertos y los
servicios de que constan.

Faros y seales de niebla

Instituto Hidrogrfico de la marina. Espaa

num. 1
Costa Norte de Espaa desde el Ro Bidasoa
hasta la Estaca de Bares
Num. 2 - Tomo I
Costa NW de Espaa que comprende desde
la Estaca de Bares al Ro Mio
Num. 2 - Tomo II
Costas de Portugal y SW de Espaa desde el
Ro Mio al Cabo Trafalgar con inclusin de
Barbate
Num. 3 - Tomo I
Costas del Mediterrneo que comprende la
Costa Norte y Sur del Estrecho de Gibraltar y
la Costa Oriental de Espaa desde Punta
Europa hasta la frontera con Francia
Publicaciones nuticas

Instituto Hidrogrfico de la marina. Espaa

El libro de Faros y seales de niebla, da

informacin sobre cada luz existente en la
costa, ordenada en 8 columnas:
1. Nmero espaol
cartogrfico).

del

faro,

(orden

2. Nombre y una breve referencia sobre su

localizacin.
Navigational Algorithms

3. Situacin geogrfica (Latitud, Longitud).

4. Apariencia de la seal y perodo.
5. Elevacin (m) del foco luminoso sobre el
nivel medio del mar.

Distancias entre puertos

El Instituto Hidrogrfico de la marina, Espaa,
publica el libro de distancias entre puertos
espaoles:

6. Alcance nominal de la luz (millas).

7. Descripcin del soporte: Forma, color y
caractersticas.
8. Informacin complementaria: fases de las
luces, delimitacin de sectores, luces de
obstculos
areos,
existencia
de
radiofaros, etc.
Consta de la siguiente estructura:
Parte 1:
Costas de Espaa y Portugal en el Atlntico,
costa occidental de Africa desde Cabo
Espartel hasta Cabo Lpez (Gabn) e islas
Azores, Madeira, Canarias, Cabo Verde y del
Golfo de Guinea

Parte 2:
Estrecho de Gibraltar, costas
Mediterrneo de Espaa, Francia
hasta el Cabo Spartivento y
Marruecos, Argelia, Tnez, Libia
adyacentes.

Distancias entre puertos espaoles

en el
e Italia
las de
e islas

Relacin de Puertos Principales

Relacin de Puertos Auxiliares
Distancias desde los Puertos Principales a todos
los Puertos Principales y Auxiliares
Distancias desde los Puertos Auxiliares a los
Puertos Principales ms Prximos

Otros pases
anloga:

publican

documentacin

Avisos a los navegantes - Notices to

Mariners
Peridicamente se publican impresos y en la
Web los avisos y correcciones de las
publicaciones nuticas oficiales de inters
para el navegante, consta de las siguientes
secciones:

World Port Index - Pub. 150

SECCIN 1. NOTAS EXPLICATIVAS

SECCIN 2. AVISOS GENERALES
SECCIN 3. AVISOS RELATIVOS A CARTAS NUTICAS
SECCIN 4. CORRECCIONES A LAS PUBLICACIONES
4.1. Correcciones a los Derroteros
4.2. Correcciones a los Libros de Faros
4.3.
Correcciones
a
la
publicacin
de
Radioseales
SECCIN 5. RADIOAVISOS NUTICOS - NAVAREA
SECCIN 6. NOTA HIDROGRFICA

Distances Between Ports - Pub. 151

Publicaciones nuticas

Navigational Algorithms

Su contenido es el siguiente:

Cdigo Internacional de Seales

PARTE A.- GENERALIDADES

PARTE B.- REGLAS DE RUMBO Y GOBIERNO
PARTE C.- LUCES Y MARCAS
PARTE D.- SEALES ACSTICAS Y LUMINOSAS
PARTE E.- EXENCIONES
Anexo I.- Posicin y caractersticas tcnicas de las
luces y marcas
Anexo II.- Seales adicionales para buques de
pesca que se encuentren pescando muy cerca
unos de otros
Anexo III.- Detalles tcnicos de los aparatos de
seales acsticas
Anexo IV.- Seales de Peligro

International Code of Signals - Pub. 102

Contiene el alfabeto, los nmeros y las

seales de socorro martimas para utilizar en
caso de emergencia

Reglamento de Balizamiento
IALA
International
Lighthouse Authorities
AISM - Asociacin
Sealizacin Martima

Association

of

Internacional

de

El contenido es:

1. Generalidades
2. Marcas laterales
3. Marcas cardinales
4. Marcas de peligro aislado
5. Marcas de aguas navegables
6. Marcas especiales
7. Peligros nuevos
8. Definicion de las regiones internacionales de
balizamiento

En Espaa, transpuesto en el Real Decreto

2391-1993 de 25 de Mayo

Guas nuticas para la navegacin

de recreo
Existe gran variedad de guas para navegar
por todos los mares del mundo, que incluyen
informacin sobre sus costas, fondeos y
puertos, visitas de inters turstico, etc.

Reglamento
Internacional
para
Prevenir los Abordajes en el Mar

Publicaciones nuticas

Navigational Algorithms

El Almanaque Nutico

Contiene informacin diaria para cada hora

UT, referente a las efemrides astronmicas

GHA
DEC
HP / SD

Referente a:

El Sol
La Luna
Venus
Marte
Jpiter
Saturno
Las estrellas utilizadas en navegacin
Aries

Y dems informacin adicional:

Fases de La Luna
Salida y puesta del Sol y La Luna
Eclipses

Tablas para la navegacin astronmica.

Tablas nuticas
Existen gran variedad de tablas nuticas que
tabulan los resultados de ecuaciones
referentes a derrota, distancias, resolucin
del triangulo de posicin, etc.

Publicaciones nuticas

Navigational Algorithms

Libro de radioseales

Estados Unidos publica desde hace ms de

un siglo THE AMERICAN PRACTICAL
NAVIGATOR, disponible gratis en la Web:
Bowditch

Instituto Hidrogrfico de la marina. Espaa

Proporciona la situacin de las estaciones

emisoras de seales para la navegacin y las
caractersticas de sus seales (frecuencia,
alcance, hora de emisin, longitud de onda,
potencia de la estacin,...).
Tomo I:

Radiofaros

Radiogonimetros

Estaciones y Balizas Radar

Cadenas Decca y Loran C

Sistemas Omega y Satlite

Zonas de las Costas de Groenlandia,

Europa, Arabia, Golfo Prsico, Africa y
Amrica
Tomo II:

Seales Horarias

Avisos a los Navegantes

Mensajes Meteorolgicos

Navareas-Navtex-Facsmil

Servicio Radiomdico

Zonas de las Costas de Groenlandia,

Europa, Arabia, Golfo Prsico, Africa y
Amrica

THE AMERICAN PRACTICAL NAVIGATOR (PUB. NO. 9)

Bowditch

Manual de Navegacin. Martnez Jimnez

Meteorologa martima

Manuales de navegacin
Los libros generales sobre navegacin son
de gran utilidad al navegante, tanto para
profundizar en un tema como para consulta.

Publicaciones nuticas

Claves Meteorolgicas para el cifrado y descifrado de Partes

Meteorolgicos tiles al Navegante

Navigational Algorithms

Libros de corrientes

Pub. 107 - Atlas of Pilot Charts South Pacific Ocean

Pub. 108 - Atlas of Pilot Charts North Pacific Ocean
Pub. 109 - Atlas of Pilot Charts-Indian Ocean

Incluyen informacin para elegir la ruta ms

rpida y segura en funcin de las condiciones
meteorolgicas y del mar en cada mes del
ao.

Atlas of Pilot Charts North Atlantic Ocean

Libro corrientes, Brest. SHOM

Contienen informacin sobre las corrientes:

ubicacin, intensidad horaria y rumbo. En
Europa estan disponibles los de la zona de
Brest, en Francia, y el canal de la Mancha.
Pilot Chart. Detalle

Pilot charts
Publicados por la NGA de Estados Unidos y
disponibles en la Web: Atlas of Pilot Charts,
consta de cinco volmenes:

Pub. 105 - Atlas of Pilot Charts South Atlantic

Ocean
Pub. 106 - Atlas of Pilot Charts North Atlantic
Ocean (including Gulf of Mexico)

Publicaciones nuticas

Otras publicaciones

Rosas de Maniobra
Tablas de Azimutes
Seales visuales de temporal y puerto
Documentacin oficial: El cuaderno de
bitcora, y el Diario de navegacin

Navigational Algorithms

Navigational Algorithms
Cinemtica Naval

Indice

Movimiento absoluto y movimiento relativo................................................................................................ 3

Hiptesis en cinemtica nutica............................................................................................................. 3
El vector velocidad................................................................................................................................. 3
Movimiento relativo de otro buque......................................................................................................... 3
Tringulo de velocidades....................................................................................................................... 4
El viento y la corriente............................................................................................................................ 4
Problemas....................................................................................................................................................... 5
La rosa de maniobra.............................................................................................................................. 5
Posiciones absolutas correspondientes a una determinada posicin relativa ........................................ 6
Rumbo y velocidad de otro buque conocido su movimiento relativo ...................................................... 7
Instante en que otro buque se encontrar a una distancia d de nosotros .............................................. 8
Instante en que otro buque nos pasa por la proa................................................................................... 9
Alcances.............................................................................................................................................. 10
Alcance de un buque en el menor tiempo posible..................................................................... 11
Alcance de un buque sin variar nuestro rumbo......................................................................... 12
Alcance de un buque en un tiempo determinado...................................................................... 13
Rumbo para pasar a una distancia determinada de otro buque.......................................................... 14
Cinemtica RADAR ....................................................................................................................................... 15
El RADAR............................................................................................................................................ 15
Punteo en movimiento relativo............................................................................................................. 15
Efectos de la maniobra del buque propio............................................................................................. 15
RADAR ARPA ..................................................................................................................................... 15
Otros clculos cinemticos......................................................................................................................... 17
Viento real y viento aparente............................................................................................................... 17
Corrientes marinas............................................................................................................................... 17

Andrs Ruiz
Junio 2000
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: 200801

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

Movimiento absoluto y movimiento relativo

La cinemtica es la parte de la mecnica
clsica que estudia el movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen limitndose, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del
tiempo.
La cinemtica naval estudia el movimiento
relativo entre dos embarcaciones que
evolucionan con sus respectivos rumbos y
velocidades.
El
Movimiento
absoluto
de
una
embarcacin es el movimiento que esta sigue
respecto al fondo de la mar o con relacin a
tierra firme. Su rumbo y velocidad sern
verdaderos.
El Movimiento aparente o relativo es el que
efecta una embarcacin vista desde otra,
cuando cada una de ellas se mueve
independientemente.
Sus
rumbos
y
velocidades sern relativos o aparentes.

Hiptesis en cinemtica nutica

Para simplificar la resolucin de los
problemas planteados en cinemtica nutica
se hacen las siguientes hiptesis:

Movimiento rectilneo uniforme. Los

barcos se mueven siguiendo derrotas
rectas y a velocidad uniforme, V = cte. Se
desprecian los cambios de rumbo o
guiadas y frenazos o acelerones debidos
a las olas.

El cambio de rumbo tiene lugar

instantneamente y ocurre sobre el eje
que pasa por el centro de gravedad de la
embarcacin; se desprecia la existencia
de la curva de evolucin en el giro del
barco.

Los
cambios
instantneos.

Cinemtica Naval

de

velocidad

son

El vector velocidad
la velocidad de un mvil es una magnitud
vectorial. Debe considerarse no slo la
distancia que recorre por unidad de tiempo,
es decir su velocidad, sino tambin la
direccin y el sentido del desplazamiento.

Magnitud, mdulo o intensidad. V = d/t

Direccin y sentido, en navegacin

definidos por el rumbo.

Movimiento relativo de otro buque

La posicin relativa de un buque B respecto
de otro A, queda determinada por la demora
y la distancia de A a B.
El problema de dos barcos movindose
con

respecto al fondo con velocidades V A y VB ,

se reduce a otro en el que nuestro barco A no
se mueve y el barco B se
mueve respecto a
nosotros con velocidad Vr

Vr = V B V A

La ecuacin vectorial del movimiento relativo,

en el plano 2D, relaciona 6 variables, y
permite calcular 2 incgnitas, de forma
grfica o analtica, conocidas las otras 4
variables.

El vector Vr V B / A describe el movimiento

aparente de B respecto de A. La velocidad
con la que el barco B se mueve respecto al
barco A. O lo que es lo mismo; la velocidad
con que vemos moverse al barco B, desde el
A.
Su mdulo Vr, es la velocidad en nudos con
la que el barco B se mueve con respecto a
nosotros.
El movimiento relativo del barco B es el que
determinar si existe riesgo de colisin con l
y, por tanto, si se ha de efectuar alguna
maniobra de evasin.

Navigational Algorithms

El viento y la corriente
El movimiento relativo de un buque respecto
a otro no cambia si ambos se ven sometidos
a un mismo movimiento comn debido, por
ejemplo, a la existencia de una corriente en la
zona.
En la ecuacin vectorial del movimiento

relativo, V r = V B V A los rumbos de los

buques A y B, son los rumbos verdaderos
corregidos por abatimiento si existe viento;
rumbos de superficie. Pero no se tendr en
cuenta la corriente si esta existiese.

Rumbo de colisin entre los buques A y B

La derrota relativa o indicatriz del

movimiento relativo, es la direccin definida
por el vector Vr.

En cambio, en el estudio del movimiento

absoluto, si debe ser tenida en cuenta la
corriente.

Si esta derrota pasa por el punto A se lleva

rumbo de colisin con el barco B.
Si no pasa por A, la mnima distancia a la
que pasaremos del barco B es la definida
por la perpendicular a la derrota relativa
que pase por nuestro barco A

Tringulo de velocidades
Es el tringulo formado por los tres vectores
que intervienen en la ecuacin del
movimiento relativo:

Vr = V B V A

Vector
Velocidad del buque propio
Velocidad del otro buque
Velocidad relativa de B respecto a A

VA

VA

VB

Vr

Mdulo

Sentido

VA

RA

VB

RB

Vr

Rr

VB

Vr

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

Problemas
Se consideran los siguientes tipos de clculos en cinemtica naval:
? Incgnita

Problema

VA

VB

Vr

Movimiento relativo de otro buque

RA VA RB VB Rr Vr

Instante en que otro buque se encontrar a una distancia d de nosotros

RA VA RB VB Rr Vr

Instante en que otro buque nos pasa por la proa

RA VA RB VB Rr Vr

Rumbo y velocidad de otro buque conocido su movimiento relativo

RA VA RB VB Rr Vr

Alcance de un buque en el menor tiempo posible

RA VA RB VB Rr Vr

Alcance de un buque sin variar nuestro rumbo

RA VA RB VB Rr Vr

Alcance de un buque en un tiempo determinado

RA VA RB VB Rr Vr

Rumbo para pasar a una distancia determinada de otro buque

RA VA RB VB Rr Vr

En las figuras se utilizan distintos colores

para dibujar:

Negro:
velocidad V
Rojo:
incgnitas?
Azul:
posicin, distancias

Distancias. Se supone el buque

propio, A, fijo en el centro de la rosa de
maniobras. Las distintas posiciones
relativas de B estn localizadas
sobre la
derrota relativa definida por Vr

Velocidades. Se resuelve la ecuacin

vectorial del movimiento relativo para
las dos incgnitas del problema.

La rosa de maniobra
Consiste en una circunferencia graduada con
los rumbos y distintas escalas para las
velocidades y distancias.

Tiempos: t = dr/Vr

La suma grfica de vectores se efecta como

se indica en la figura:

En cinemtica RADAR, se emplea para

dibujar, (puntear), las distintas demoras y
distancias a otro buque, obtenidas a lo largo
de un intervalo de tiempo, a partir de una
posicin inicial, y poder estudiar su
movimiento.

Es utilizada para resolver de forma grafica los

problemas de cinemtica:
Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

Posiciones absolutas correspondientes a una

determinada posicin relativa
Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin absoluta del buque A y B

Rr = B1 B2 = Derrota relativa

Movimiento relativo: B1, B2

Vr = B1B2/(t2-t1)

VB = V A + Vr

Posiciones absolutas de A y B,
correspondientes a esos instantes
de tiempo?

Posiciones absolutas
instante B1:

correspondientes

al

[ B1 // RA ] derrota B = B
[ B // DAB1 ] derrota A = A

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

Rumbo y velocidad de otro buque conocido su

movimiento relativo
Cinemtica RADAR
El RADAR proporciona las posiciones
relativas de B:
B1(t1) = ( DAB(t1), dAB(t1) )
B2(t2) = ( DAB(t2), dAB(t2) )

Datos / Incgnitas

Conociendo el movimiento de nuestro buque y el

movimiento relativo de otra embarcacin
respecto a nosotros, es posible calcular las
posiciones del otro buque a una hora
determinada, o al encontrarse en una demora o
distancia dada.

Clculos
Rr = B1 B2 = Derrota relativa

RA

VA

RB

VB

Rr

Vr

Cinemtica Naval

Vr = B1B2/(t2-t1)

VB = V A + Vr
CPA = por A a la indicatriz = dmin

Navigational Algorithms

Instante en que otro buque se encontrar a una

distancia d de nosotros
Datos / Incgnitas
Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

Clculos

Vr = VB VA

tc = BP1 / Vr
2 soluciones: P1 y P2

RA

VA

RB

VB

Rr

Vr

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

Instante en que otro buque nos pasa por la proa

Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

Direccin requerida: proa, popa, travs, MAB

Vr = V B V A

RA

VA

RB

VB

Rr

Vr

Cinemtica Naval

Rr = indicatriz

P = Vr por B V A por A
t = BP / Vr

Navigational Algorithms

10

Alcances
Para dar alcance a un buque de situacin, rumbo y velocidad conocidos, hay que maniobrar de
forma que la demora, DAB, del otro buque no vare, y que la distancia entre ambos vaya
disminuyendo.

La posicin de A esta incluida en la derrota relativa definida por Vr , y el rumbo propio, RA, recibe
el nombre de rumbo de colisin.
En este tipo de problemas se conoce, (Previamente calculada por cinemtica RADAR):

Posicin de B

RB y VB

Rr = DAB = DB/A = indicatriz del movimiento relativo

Se dan situaciones en las que la maniobra de alcance no es premeditada. Cuando la demora se

mantiene y la distancia disminuye, existe riesgo de colisin. La forma de actuar cuando se
determina una situacin de riesgo de abordaje es la siguiente:
Evasin variando el rumbo
La maniobra, que en la mayora de las ocasiones, ser caer a estribor, se realizar con el tiempo
suficiente para evitar el siniestro, calculando en primer lugar el nuevo rumbo relativo que le
queremos dar a la embarcacin B. La velocidad se mantiene.
Evasin variando la velocidad
Se altera solamente la velocidad. El rumbo se mantiene.
En cada caso se ha de determinar que es lo ms adecuado.

Cinemtica Naval

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11

Alcance de un buque en el menor tiempo posible

Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin inicial de A y B

Rr = BA

Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

Circunferencia de radio VA por el extremo de

VB

RA

VA

RA = Rcolision

RB

VB

t = BA / Vr

Rr

Vr

tiempo de alcance

Aspecto: marcacin de B al buque A,

ngulo . Es la apariencia con que B
se ve desde A
Si >= 90 la derrota de A y B son
paralelas: Vr = 0 y el alcance se da en
el infinito.

Condiciones para que existe solucin:

VA > VB siempre
VA = VB si < 90
VA < VB si < 90 y VA h
VA = h RA Rr VA = min
VA > h 2 soluciones

Cinemtica Naval

P1 Vr = max t = min

P2 Vr = min t = max

Navigational Algorithms

12

Alcance de un buque sin variar nuestro rumbo

Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin inicial de A y B

Existe solucin
convergentes.

Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

si

ambas

derrotas

son

Rr = BA
RA = Rcolisin

RA

VA

RB

VB

Paralela a RA, por el extremo de VB

Rr

Vr

E = derrota A derrota B (absolutas)

t = BA/Vr = AE/VA = BE/VB
Se debe cumplir: VA <= Vpropulsora

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

13

Alcance de un buque en un tiempo determinado

Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin inicial de A y B

Rr = BA

Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

Vr = BA / t

V A = VB Vr

t
RA

VA

E: punto de encuentro de los dos buques

RB

VB

Se debe cumplir: VA <= Vpropulsora

Rr

Vr

VA

VB

A
Vr

Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

14

Rumbo para pasar a una distancia determinada de

otro buque
Datos / Incgnitas

Clculos

Posicin inicial de A y B

Para estudiar el movimiento supngase que

VA=0, y que B se mueve con VB=Vr, y pasa a
una distancia d de A.

Posicin de B respecto de A: ( DAB, dAB )

d

Con d = 0, es un problema anlogo al del

alcance

RA

VA

RB

VB

Rr = Indicatriz = B, tg(circulo d por A)

Rr

Vr

Rr = Indicatriz = A, tg(circulo d por B)

2 soluciones P1 y P2 para Rr Vr y RA
(Para t = min tomar la Vr = max)

Cinemtica Naval

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15

Cinemtica RADAR
El RADAR
El trmino RADAR deriva del acrnimo ingls RAdio Detection And Ranking, (deteccin y medicin de
distancias por radio). Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes,
direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados,
formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio,
que se refleja en el objetivo y se recibe en la misma posicin del emisor. A partir de este eco se extrae
gran cantidad de informacin.
En navegacin se utiliza para evitar colisiones en situaciones de trfico denso, con visibilidad reducida,
con niebla, o de noche; (SOLAS y Reglamento Internacional para Prevenir Abordajes). Sus funciones
principales son:
Deteccin de objetos: costa, embarcaciones, obstculos,
Obtencin de lneas de posicin: distancia y demora.
Obtencin de informacin acerca del movimiento de los buques cercanos.

Punteo en movimiento relativo

La tcnica por la que se extrae, procesa y analiza la informacin obtenida de RADAR se conoce como
plotting o punteo.
Para clculos cinemticos el RADAR se utiliza generalmente en:
Movimiento relativo: El barco aparece fijo en el centro de la pantalla
Norte arriba: la pantalla no cambia con el rumbo, (Es necesario que este conectado a una aguja
giroscpica).
Se utiliza la siguiente sintaxis:

WO:

Way Own Ship = V A

WA:

Way Another Ship = VB

OA:
Origin Apparent motion = Vr
CPA:
Closest Point of Approach - mnima distancia a la que la embarcacin B pasar de A.
TCPA:
Time to CPA - intervalo de tiempo en el que el buque B estar a la mnima distancia.
La informacin obtenida es: velocidad aparente del eco, velocidad absoluta del eco, naturaleza del eco,
marcacin y distancia del eco, CPA, TCPA.

Efectos de la maniobra del buque propio

Suponiendo que no vara el movimiento real de los ecos; WA se mantiene, se pueden dar dos situaciones
en donde el tringulo de velocidades se altera cambiando la derrota aparente de los ecos:

Cambio de rumbo
El vector WO gira respecto al punto W

Cambio de velocidad
El punto O se traslada segn WO.

RADAR ARPA
Automatic RADAR plotting Aid

Este tipo de sistemas proporcionan de forma automtica las velocidades absolutas y relativas de los ecos
percibidos en pantalla, as como los distintos CPA y TCPA. Estn provistos de diversas alarmas acsticas
y pticas que se activan cuando un eco invade el crculo de seguridad definido para el buque propio
(dimetro > 3 mn).
Cinemtica Naval

Navigational Algorithms

16

Otros clculos cinemticos

Viento real y viento aparente
Vector
Viento real
Viento aparente
Velocidad de la embarcacin

Mdulo

Vr

Vap

Vb

Corrientes marinas
Sentido

Vector

Vr

Rr

Vap

Rap

Corriente

Vb

Rb

Embarcacin sobre el fondo

Corredera

Vr = Vap + Vb

Mdulo

Sentido

Vv

Rv

Ih

Rc

Vs

Rs

Vv

Ih

Ve

Ve = Vv + I h

Vb
Vr
Va

El viento aparente es el medido a bordo de la

embarcacin.
La corriente se caracteriza por:

Cinemtica Naval

Ih Intensidad horaria

Rc rumbo de la corriente

Navigational Algorithms

Bibliografa

Navigational Algorithms

Artculos

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Navegao: A Cincia e a Arte - Volume II - NAVEGAO ASTRONMICA E DERROTAS

Navegao: A Cincia e a Arte- Volume III - NAVEGAO ELETRNICA E EM

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Lunar distance (navigation): http://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_distance_(navigation)

Nevil Maskelyne (Londres, 1732-1811). http://es.wikipedia.org/wiki/Nevil_Maskelyne

Josef de Mendoza y Ros http://es.wikipedia.org/wiki/Josef_de_Mendoza_y_R%C3%ADos

http://en.wikipedia.org/wiki/Josef_de_Mendoza_y_R%C3%ADos

History of longitude: http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_longitude

Libros antiguos

Tratado de Navegacin. Tomo I y tomo II. Josef de Mendoza y Ros, Madrid, Imprenta
Real, 1787.

A complete collection of tables for navigation and nautical astronomy, with simple, concise
and accurate methods for all the calculation useful at sea; particularly for deducing the
longitude from lunar distance, and the latitude from two altitudes of the sun and the interval
of time between the observations. Josef de Mendoza y Ros, London, 1805.

Capt. Thomas H. Sumner, A New and Accurate Method of Finding a Ship's Position at Sea,
by Projection on Mercator's Chart, July 1843, Thomas Groom & Company of Boston. 1845,
1851

Navigational Algorithms

The sextant and its applications. W. H. Simms, London, 1858.

A manual of spherical and practical astronomy, Vol I & Vo lI. William Chauvenet, 1863
1871.

Cartas Nuticas

SHOM - Service Hydrographique et Ocanographique de la Marine Francia

Instituto Hidrogrfico de la Marina Espaa

C-MAP http://www.c-map.com/

A Chartplotter and GPS Navigation Software http://opencpn.org/

Meteorologa

Mtorologie Maritime. 2003. 95-RNA, SHOM, Meteo France. 2-11-088332-4

Meteorologa Nutica, Martnez Jimnez, Enrique. 1980, Librera San Jos. ISBN 8485645-05-7

Atlas de Meteorologa. R. Candel Vila. 1982. Jover. 84-7093-005-2

Prediccin Instantnea del Tiempo. Alan Watts. 1980. Juventud. 84-261-1725-5

Meteorologa. Gnter D. Roth. 1979. Omega. 84-282-0552-3

Meteorologa bsica sinptica. Mariano Medina. 1976. Paraninfo. 84-283-0734-2

Guia bsica de meteorologia general. Direccin General de Meteorologa, Per

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Meteorologa Descriptiva. Inzunza. http://www2.udec.cl/~jinzunza/meteo/meteo.htm

Huracanes

National Hurricane Center - Tropical Prediction Center http://www.nhc.noaa.gov/

Mariner's guide to hurricane safety (1.2mb) - a comprehensive guide for

mariners (NHC)

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Oceanografa

Elementos de Oceanografa. Martnez Jimnez, Enrique. 1981. Librera San Jos. 84-3005172-4
Introduction To Physical Oceanography. Robert H. Stewart. 2004.
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Bibliografa

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National Ice Center USA http://www.natice.noaa.gov/

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Manual of Standard Procedures for Observing and Reporting Ice Conditions MANICE
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Nomenclatura de la OMM del hielo marino

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