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Ejercicios Aplicados

El documento describe un sistema elevador clasificador de paquetes que cuenta con cuatro finales de carrera, dos detectores de posición, tres cilindros, una báscula y cuatro cintas transportadoras. El proceso implica transportar un paquete a la báscula para clasificarlo, encender una luz para indicar su tamaño, y usar los cilindros y cintas para colocar paquetes grandes y pequeños en diferentes cintas. Se pide dibujar diagramas de bloques del programa, interrupciones, circuito eléctrico y est

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Ejercicios Aplicados

El documento describe un sistema elevador clasificador de paquetes que cuenta con cuatro finales de carrera, dos detectores de posición, tres cilindros, una báscula y cuatro cintas transportadoras. El proceso implica transportar un paquete a la báscula para clasificarlo, encender una luz para indicar su tamaño, y usar los cilindros y cintas para colocar paquetes grandes y pequeños en diferentes cintas. Se pide dibujar diagramas de bloques del programa, interrupciones, circuito eléctrico y est

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EJERCICIO ELECTRONEUMTICA:

Considere un sistema elevador clasificador de paquetes que presente las siguientes


caractersticas.
El sistema cuenta con:

Cuatro finales de carrera (A0, A1, B0, B1).


Dos detectores de posicin (C0 y C1).
Tres cilindros (A, B y C).
Una bscula para clasificar los paquetes por tamao.
Cuatro cintas transportadoras.
Dos luces para indicar el tipo de paquete que se est procesando.

El sistema debe comportarse as:


El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la bscula; una vez pesado el
paquete se encender una luz indicando el tipo de paquete (luz 1 paquete grande y luz 2
paquete pequeo).
A continuacin el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C
eleva los paquetes. Los paquetes pequeos deben ser colocados en la cinta 2 por el cilindro A
y los grandes en la cinta 3 por el cilindro B. El cilindro elevador C recupera su posicin cuando
los cilindros A y B llegan a su posicin final.
Se pide:
1. Dibujar el diagrama de bloques del programa describiendo qu debe realizar cada uno de los
siguientes mdulos: Inicio (startup), Interrupciones, Programa principal y como intercambian
informacin entre ellos.
2. Describir qu interrupcin/es son necesaria/s, justificando tipo, jerarquas, modo de
operacin, en qu puntos del programa y de qu modo se administra la habilitacin y
deshabilitacin de la/s misma/s.
3. Dibujar el diagrama de bloques circuito del elctrico del sistema.
4. Dibujar el/los diagrama/s de estados para el sistema.
5. El programa principal que considere necesario.
6. Escribir la rutina de atencin interrupcin/es son necesarias.
7. Escribir las rutinas de accin que considere necesarias.
8. Haga el favor de explicitar cualquier crtica o sugerencia sobre el tema.

EJERCICIO 2:

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