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CNC Shield compatible con Arduino
(Traducido por Rambal Ltda.)
Descripcin:
El CNC Shield exclusivo para Arduino, hace que sus proyectos CNC sean
fciles de montar hacindolos que funcionen en unas pocas horas. Utiliza el
firmware de cdigo abierto en Arduino para controlar 4 motores paso a paso
(PAP o Stepper), donde cuenta con 4 zcalos, para insertar 4 controladores
A4988. Con este Shield y un Arduino usted puede construir todo tipo de
proyectos de robtica o proyectos CNC incluyendo enrutadores CNC,
cortadoras laser e incluso maquinas pick & places (P&Ps), para el montaje
de componentes SMD en circuitos electrnicos.
TENGA EN CUENTA que los controladores de motores PAP A4988 (u otro
compatible) y el Arduino, no estn incluidos.
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Caractersticas:
GRBL 0.8c compatible. (Firmware de cdigo abierto que se ejecuta en
un Arduino, que convierte los comandos de cdigo G en seales de
elctricas para mover en pasos los motores) Mas Info.
4 ejes de soporte X, Y, Z, A (el eje A, puede duplicar los ejes X, Y, Z o
por defecto, hacer un cuarto eje completo con firmware personalizado
utilizando los pines D12 y D13)
2 finales de carrera para cada eje (6 en total)
Opciones
de
"Habilitar
Husillo",
"Direccin
de
Husillo"
"Habilitar/Deshabilitar Refrigerante"
4 Zcalos compatibles para el uso de controladores de motores paso a
paso (PAP) A4988, DRV8825 u otros compatibles
Puentes
para
ajustar
el
micro-escalonamiento
de
los
pasos,
permitiendo controlar de forma ms precisa sus motores (Algunos
controladores como el DRV8825 pueden hacer hasta 1/32 pasos)
Diseo compacto
Molex de 4 pines, para conectar tus motores PAP
Regleta para el voltaje de entrada que puede variar entre 12-36 VDC
(Por el momento solo los controladores DRV8825, soportan hasta 36V,
asi que por favor tener en cuenta el voltaje de trabajo de tus
controladores antes de alimentar su CNC Shield)
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Arduino Distribucin de pines:
Todos los pines de distribucin desde el Arduino al CNC Shield, con su
respectiva funcin, se muestra a continuacin:
Dentro de la configuracin de pines, encontramos que se utilizan casi todos
los pines del Arduino, dentro de los cuales destacamos que los mdulos
controladores de motores PAP, se controla velocidad, posicin y giro con dos
pines; STEP y Direction, que en total serian 6. Tenemos 3 entradas de lmites
de carrera, 2 salidas de control de husillo, 1 salida de control de motores
(habilitar/deshabilitar), 1 salida de control del refrigerante y 1 entrada para
borto. Por ultimo quedan dos pines libres del puerto A (A4 y A5), ms los dos
pines de Tx Rx (4 en total).
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Partes del Shield:
El Shield tiene 9 partes principales, que se describen a continuacin:
1. Pines STEP y Dirrection, de cada motor para conexin externa
2. Pines X, Y, Z para clonarse con la opcin duplicado del controlador A
3. Entrada de voltaje DC, cuyo valor debe ser de 12 a 36V
4. Zcalos dobles disponibles para insertar el controlador de motor PAP
(A4988 u otro compatible)
5. Salidas para el colocar el motor PAP
6. Pines para ajustar los micro-paso del motor PAP (de acuerdo al
controlador). Junto a los puntos 4 y 5, los 4 motores independientes.
7. Pines que se comunican con el Arduino
8. Pines libres que corresponden a A4, A5, D0 y D1 mas fuentes 5 y 3,3V
9. Pines de salida y entrada para el control de: finales de carrera, control
de husillo, control de refrigerante y control de parada de emergencia
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Montaje de Drivers sobre el shield:
El montaje de 2 diferentes Drivers sobre los zcalos del CNC shield se realiza, como se
muestra a continuacin:
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