Clculo del Engrane

Datos del engrane

Pd :10
: 20
Ng:31

El ngulo de paso se utiliz el de 20 ya que es el ms comn a comparacin del 14.5

y 25.
A partir de estos datos se calculara la geometra del engrane:
Geometra
La razn de velocidad se calcula a partir de los radios del engrane y del pion
N 31
d= = =3.1
Pd 10
modulo:
d 3.1
m= = =0.1
N 31
Apendum a
1.000
a=
=0.1
10
Apendum b
b=

1.2500
=0.1250
10

Profundidad de trabajo
Ptrab=

2.000
=0.2
10

Profundidad total

Ptot=

2.2500
=0.2250
10

Calculo del eje:

Para seleccionar el material del eje se proponen datos con base en las condiciones y
especificaciones requeridas, por lo cual el material que cumple con las especificaciones
es un acero AISI 1144 OQT 1000, con referencia en la tabla AISI, tenemos:
Propiedades del acero

Propiedades del material

- Sy= 83,000 psi
- Wu = 118,000 psi
- Sn = 42,000 psi
- Porcentaje de elongacin = 19%

Datos del problema

W= 10HP
rpm= 3600

Debe aplicarse un factor por tamao a la resistencia de la fatiga para el eje, el cual se
puede estimar inicialmente con Cs= 0.75, para el factor de tamao.

Debido a la potencia requerida para el diseo se selecciona un dato de confiabilidad de

0.90 y se manejara un CR=0.81, con estos datos se puede calcular la resistencia a la
fatiga modificada:
Calculo de resistencia a la fatiga modificada

Sn= (Sn)(Cs)(CR) = (42,000 psi)(0.75)(0.81) = 25,500 psi

Para el factor de diseo se selecciona N=2 debido a que es un diseo tpico y se

recomienda este valor acorde a la bibliografa.

Calculo de par torsional

Con los datos y la formula ya conocida tenemos:

T=

63000 (P)
n

T=

63000 ( 10 HP )
=175 lb
3600rpm

Calculo del primer dimetro y del dimetro minimo aceptado para el

eje

El dimetro ser calculado con la siguiente formula:

[ ( )]

32 ( N ) 3 T
D=

4 Sy

1
3

Sustituyendo valores se obtiene lo siguiente:

175lb
1

83,000 psi

3 ( 2] 3
=0.333815806
4
32 (2 )

D=
Nota:
El valor de N=2

Calculo de fuerzas efectuadas sobre los engranes

El calculo de fuerzas efectuadas sobre los engranes (fuerza tangencial y fuerza radial)
se pueden calcular con las siguientes formulas:

Wta=

T
D
2

Wra=Wtatan

Sustituyendo valores se obtiene lo siguiente:

10 =35 lb
2
175 lb
3
Wta=
Wra=35 lbtan20=12.7389 lb

Diagramas de carga cortante y flexin para el eje

Pasamos a calcular los esfuerzos sobre el eje, y asi poder observar como trabajan las
cargas, teniendo el valor del engrane:

**********clculos de reacciones***********

Al calcular las reacciones obtenemos:

Ray=17.5 lb
Rby=17.5 lb

17.5
12.5
7.5
2.5

Fuerza
-2.5 0

10

12

14

16

18

-7.5
-12.5
-17.5

Longitud

0
-50

10

-100
-150

Momento

-200
-250
-300
-350
-400

Longitud

12

14

16

18

20

20

8
6

6.38

Fuerza 2
0
-2

10

-4

15

20

25

20

25

6.38

-6
-8

Longitud

0
0

10

15

-20
-40

Momento
-60
-80
-100

-127.38
-120
-140

Longitud

El momento flexionanten en el enngrane ser

M g= M gx 2 + M gy 2= (350)2+(127.38)2=372.45 lb pulgada

ENGRANE
RELACION DE VARIABLES

dg

Dimetro de paso engrane

Dimetro de paso pion

dp

Angulo de presin

Rezn de engrane

mg

Nmero de dientes

N min

Paso circular

Pc
Pd

Paso diametral
Paso base

Pb

Distancia nominal

Andndum

Dedndum

Profundidad total

ht

Dimetro externo

D0

Razn de contacto

Factor de confiabilidad

Kr

Calidad del engrane

Qv

Torque de pion

Tp

Fuerza tangencial

Wt

Componente radial

Wr

Ancho de la cara

vt

Velocidad en lnea de paso

Factor de velocidad

kv
km

Factor distribucin de carga

Grado de choque

ka

Factor de espesor del aro

kb

Coeficiente elstico

Cp

Razones de Poisson

v p y vg

Factor geomtrico superficial

Radios de curvatura

Acabado superficial

Cf

Esfuerzo superficial

Factor de vida

Kl

Factor de confiabilidad

Kr

Factor de temperatura

Kt

Factor de vida superficial

Cl

Factor de razn de dureza

Ch

Resistencia a la fatiga

Sfb

Factor de seguridad

Ng

********************************seguir con el problema*********************************

Nmero de dientes del pion

N min pi on=d Pd =3 5.167=15.5

Paso base
20
cos

0.608
Pb=Pc cos =
Distancia nominal pgina
C=r ent +r sal =3+2 5

Andndum y dedndum
1
1
a= =
=9.43 mm
Pd 0.106

b=

1.25 1.25
=
=11.79 mm
Pd 0.106

Profundidad total pgina 557

ht =b+ a=11.79 +9.43=21.22mm
Holgura pgina 557
c=ba=11.799.43=2.3 mm
Dimetro externo pgina 558
D og=dg +2 a=290 mm+ 2 ( 9.43 )=294 mm
D op=dp +2 a=170 mm+2 ( 0.17 )=174.86 mm
Razn de contacto pgina 558

Z = ( r p +a ) ( r p cos ) + ( r g + a ) ( r g cos ) Csen

Z =( 85 mm+ 9.43 mm ) ( 85 mm cos 20 ) + ( 145 mm+9.43 mm ) ( 145 mm cos 20 ) 230 mm sen 20

2

Nuevo ngulo de paso pgina 558

nuevo=cos1

cos 20
=cos (
=23.88
( cos
)
1.02
1.02 )
1

Manufactura del engrane

Fundicin: los dientes se vierten al metal fundido en moldes de arena o dados donde se
maquinaron de la forma deseada. Su ventaja es el ajo costo ya que a forma del diente
lo constituyo el molde. Generalmente no se aplica a operaciones de acabados sobre
los dientes aunque se puede hacer.
Calidad del engrane
El estndar que maneja AMA 2000-a88 define las tolerancias dimensionales para los
dientes del engrane y un ndice de calidad Qv que va desde la peor calidad (3) hasta la
mayor calidad (16).
El mtodo de manufactura determina el ndice de calidad. Para rectificado 5 a 7;
cepillado 8 a 11 y pulido y/o afilado 12 a 16.
Torque sobre el eje del pin hoja 415
Las rpm y p fueron tomados del eje previamente calculado:

lb
seg
600
hp
()

216 hp
P
T P=
=
WP

Fuerza Tangencial pgina 568

Wt=

2T P
=6445 Lb=28683 N
dp

La componente radial de carga pgina 570

W r =W t tan=12175 N
La carga total pgina 579
W=

Wt
17453
=
=31160 N
cos cos 23

Ancho de la cara pgina 579

F=

12
12
=
=113.20 mm
Pd 0.106

Velocidad en la lnea de paso

V t=

dp
7.04
ft
w=
6002 =1162
2
212
min

Factor de velocidad pgina 579

2

B=

( 12Q v ) 3 ( 1211 )3
4

=0.25

A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10.25 )=87.5

K v=

A
A + V t

0.826

) (
=

87.5
87.5+ 1162

0.826

=0.76

Velocidad de lnea de paso mxima pgina 576

Q
( v 3)
A+

V tmax =
Factor de distribucin de carga pgina 577
Es igual que el factor de ancho de cara 4.45 in =km

Factor de aplicacin ka
Es el grado de choque de la mquina que lo impulsa
1.25 impacto moderado pgina 577 tabla 8-17
Factor Ks de tamao pgina 578
AGMA recomienda valores de 1
Factor ks de espesor de aro pgina 578
tr = d=2.9 in
ht = 0.38
m b=

tr 2.9
=
=7.36
ht 0.38

k b =2mb +3.4=2 ( 7.36 )+ 3.4=1.4

Esfuerzo de Flexin pgina 571

W t Pd
FJ

ka k m
64456
Ks kb=
kv
4.450.38

)( )

)( 1.250.76( 4.45 ) ) ( 1)( 1.4 )

=258094 psi=1778.27 MPa

Esfuerzos Superficiales
Coeficiente elstico
Se toma como referencia la tabla 8-18 pagina 614 con materiales de acero para el
engrane y el pin.

Cp=

[ ((

Cp=

[ ((

V 2P
V 2g
+ 1
Ep
Ep

)(

))

1
10.09
10.09
+ 1
30 E 6
30 E 6

)(

))

=2290

Factor geomtrico superficial

Pp=

Pp=

[ (
[ (

r p+

1 2

(r p cos ) cos
Pd
Pd

85 mm+

1 2

2
( 85 mm cos 23 )
cos 23 =25.6 mm
0.106
0.106

Pg =C sen Pp=230 mm sen 23 25.6 mm=64.26 mm

I=

cos
cos 23
=
=0.01
1
1
1
1

170

dp
Pp Pg
25.6 64.26

) (

Cf acabado superficial = 1 pgina 581

c =C p

W
6445
1
( Fld
)( kkk )k C =2290 ( 4.440.016.7
)( 1.254.45
0.76 )
t

c =1259 kpsi
Material
Se escogi acero porque son ms resistentes que los hierros fundidos con un
tratamiento trmico de revenido de medio carbono, esto para tener un recubrimiento
endurecido y un ncleo resistente. Los engranajes que se someten a cementacin
estn fabricados de aceros especiales adecuados para el revenido. Pgina 584
Se tom de la norma UNE 36.009 un acero f8110 con un 35% de carbono.
El revenido ideal de este acero es a 870C durante una hora, templado en agua desde
esa temperatura y revenido a 600C durante dos horas y enfriado a temperatura
ambiente.
Resistencia a la fatiga
Para este proyecto se requiere de una vida de 5 aos para loa cual a 600 rpm el
nmero de ciclos son de 374.4E6 con factor de vida de 0.93 segn la tabla 8-24 pgina
587
Factor de vida
kl=1.355 N100.00178=1.355 ( 374.4 E 6 )0.00178=0.955

Factor de confiabilidad kr pgina 587

Este factor depende de la confiabilidad que se requiera
para este caso utilizaremos 99% y se toma kr=1 de la
tabla 8-19 pgina 587
Factor de temperatura kt pgina 587
Para materiales como el acero la temperatura debe ser
de 250C
kt=

460+250
=1.14
620

Resistencia a la fatiga por flexin pgina 586

Sfb=

kl
0.9121
Sf =
=33491 psi
k t kr
1.141

Diagrama hierro carbono para tratamientos trmicos en los aceros.

(4) Mott, Diseo de elementos de mquinas, 2da Edicin, 339-340

Resistencia a la fatiga Sn en funcin de la resistencia a la tensin para acero forjado

con varias condiciones de superficies.

Factor

por

tamao.

ENGRANE
RELACION DE VARIABLES

dg

Dimetro de paso engrane

Dimetro de paso pion

dp

Angulo de presin

Rezn de engrane

mg

Nmero de dientes

N min

Paso circular

Pc
Pd

Paso diametral
Paso base

Pb

Distancia nominal

Andndum

Dedndum

Profundidad total

ht

Dimetro externo

D0

Razn de contacto

Factor de confiabilidad

Kr

Calidad del engrane

Qv

Torque de pion

Tp

Fuerza tangencial

Wt

Componente radial

Wr

Ancho de la cara

f
vt

Velocidad en lnea de paso

Factor de velocidad

kv
km

Factor distribucin de carga

Grado de choque

ka

Factor de espesor del aro

kb

Coeficiente elstico

Cp

Razones de Poisson

v p y vg

Factor geomtrico superficial

Radios de curvatura

Acabado superficial

Cf

Esfuerzo superficial

Factor de vida

Kl

Factor de confiabilidad

Kr

Factor de temperatura

Kt

Factor de vida superficial

Cl

Factor de razn de dureza

Ch

Resistencia a la fatiga

Sfb

Factor de seguridad

Ng

Clculo del Engrane6

Datos del engrane y pion
66 Norton-Diseo de Maquinas-4 Edici;on-437-439 pps

d g :290 mm
d p :170mm
: 20
Ng:31

Np:19
El ngulo de paso se utiliz el de 20 ya que es el ms comn a comparacin con el de
14.5 y 25.
A partir de estos datos se calculara la geometra del engrane y pion.
Geometra
La razn de velocidad se calcula a partir de los radios del engrane y del pion
N
31
mg= g = =1.63
N p 19
Paso circular pgina 552
d 290 mm
Pc = =
=29.38 mm
N
31
Paso diametral pgina 552

Pd = =
=0.106
Pc 29.38 mm
Nmero de dientes del pion pgina 554
N min pi on=d Pd =190 mm0.106=20.14
Paso base pgina 552
Pb=Pc cos =39.38 mm cos 20=37.0050

Distancia nominal pgina 557

C=r ent +r sal =145+85230

Andndum y dedndum pgina 557

1
1
a= =
=9.43 mm
Pd 0.106

b=

1.25 1.25
=
=11.79 mm
Pd 0.106

Profundidad total pgina 557

ht =b+ a=11.79 +9.43=21.22mm
Holgura pgina 557
c=ba=11.799.43=2.3 mm
Dimetro externo pgina 558
D og=dg +2 a=290 mm+ 2 ( 9.43 )=294 mm
D op=dp +2 a=170 mm+2 ( 0.17 )=174.86 mm
Razn de contacto pgina 558

Z = ( r p +a ) ( r p cos ) + ( r g + a ) ( r g cos ) Csen

Z =( 85 mm+ 9.43 mm ) ( 85 mm cos 20 ) + ( 145 mm+9.43 mm ) ( 145 mm cos 20 ) 230 mm sen 20
2

Nuevo ngulo de paso pgina 558

nuevo=cos1

cos 20
=cos (
=23.88
( cos
)
1.02
1.02 )
1

Manufactura del engrane

Fundicin: los dientes se vierten al metal fundido en moldes de arena o dados donde se
maquinaron de la forma deseada. Su ventaja es el ajo costo ya que a forma del diente
lo constituyo el molde. Generalmente no se aplica a operaciones de acabados sobre
los dientes aunque se puede hacer.
Calidad del engrane
El estndar que maneja AMA 2000-a88 define las tolerancias dimensionales para los
dientes del engrane y un ndice de calidad Qv que va desde la peor calidad (3) hasta la
mayor calidad (16).
El mtodo de manufactura determina el ndice de calidad. Para rectificado 5 a 7;
cepillado 8 a 11 y pulido y/o afilado 12 a 16.
Torque sobre el eje del pin hoja 415
Las rpm y p fueron tomados del eje previamente calculado:
lb
seg
600
hp
()

216 hp
P
T P=
=
WP

Fuerza Tangencial pgina 568

Wt=

2T P
=6445 Lb=28683 N
dp

La componente radial de carga pgina 570

W r =W t tan=12175 N
La carga total pgina 579
W=

Wt
17453
=
=31160 N
cos cos 23

Ancho de la cara pgina 579

F=

12
12
=
=113.20 mm
Pd 0.106

Velocidad en la lnea de paso

V t=

dp
7.04
ft
w=
6002 =1162
2
212
min

Factor de velocidad pgina 579

B=

( 12Q v )

2
3

2
3

( 1211 )
=0.25
4

A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10.25 )=87.5

A
K v=
A + V t

0.826

87.5
=
87.5+ 1162

) (

0.826

=0.76

Velocidad de lnea de paso mxima pgina 576

Q
( v 3)
A+

V tmax =
Factor de distribucin de carga pgina 577

Es igual que el factor de ancho de cara 4.45 in =km

Factor de aplicacin ka
Es el grado de choque de la mquina que lo impulsa
1.25 impacto moderado pgina 577 tabla 8-17
Factor Ks de tamao pgina 578
AGMA recomienda valores de 1
Factor ks de espesor de aro pgina 578
tr = d=2.9 in
ht = 0.38
m b=

tr 2.9
=
=7.36
ht 0.38

k b =2mb +3.4=2 ( 7.36 )+ 3.4=1.4

Esfuerzo de Flexin pgina 571

W t Pd
FJ

ka k m
64456
Ks kb=
kv
4.450.38

)( )

)( 1.250.76( 4.45 ) ) ( 1)( 1.4 )

=258094 psi=1778.27 MPa

Esfuerzos Superficiales
Coeficiente elstico
Se toma como referencia la tabla 8-18 pagina 614 con materiales de acero para el
engrane y el pin.

Cp=

[ ((

Cp=

[ ((

V 2P
V 2g
+ 1
Ep
Ep

)(

))

1
10.09
10.09
+ 1
30 E 6
30 E 6

)(

))

=2290

Factor geomtrico superficial

Pp=

Pp=

[ (
[ (

r p+

1 2

(r p cos ) cos
Pd
Pd

85 mm+

1 2

2
( 85 mm cos 23 )
cos 23 =25.6 mm
0.106
0.106

Pg =C sen Pp=230 mm sen 23 25.6 mm=64.26 mm

I=

cos
cos 23
=
=0.01
1
1
1
1

170

dp
Pp Pg
25.6 64.26

) (

Cf acabado superficial = 1 pgina 581

c =C p

W
6445
1
( Fld
)( kkk )k C =2290 ( 4.440.016.7
)( 1.254.45
0.76 )
t

c =1259 kpsi
Material
Se escogi acero porque son ms resistentes que los hierros fundidos con un
tratamiento trmico de revenido de medio carbono, esto para tener un recubrimiento
endurecido y un ncleo resistente. Los engranajes que se someten a cementacin
estn fabricados de aceros especiales adecuados para el revenido. Pgina 584
Se tom de la norma UNE 36.009 un acero f8110 con un 35% de carbono.
El revenido ideal de este acero es a 870C durante una hora, templado en agua desde
esa temperatura y revenido a 600C durante dos horas y enfriado a temperatura
ambiente.
Resistencia a la fatiga
Para este proyecto se requiere de una vida de 5 aos para loa cual a 600 rpm el
nmero de ciclos son de 374.4E6 con factor de vida de 0.93 segn la tabla 8-24 pgina
587
Factor de vida
kl=1.355 N100.00178=1.355 ( 374.4 E 6 )0.00178=0.955

Factor de confiabilidad kr pgina 587

Este factor depende de la confiabilidad que se requiera
para este caso utilizaremos 99% y se toma kr=1 de la
tabla 8-19 pgina 587
Factor de temperatura kt pgina 587
Para materiales como el acero la temperatura debe ser
de 250C
kt=

460+250
=1.14
620

Resistencia a la fatiga por flexin pgina 586

Sfb=

kl
0.9121
Sf =
=33491 psi
k t kr
1.141

Diagrama hierro carbono para tratamientos trmicos en los aceros. 5b