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Conocer que es una matriz y cuales son sus
elementos
Realizar operaciones con matrices
Aplicar los mtodos de resolucin en problemas
reales.
Concepto de matriz. Igualdad de matrices
Se llama matriz a una disposicin rectangular de nmeros reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2 columna
3 fila
a11
a21
a31
..
am1
a12
a22
a32
..
am2
a13 ...... a1n
a23 ...... a2n
a33 ...... a3n = (aij)
.. .. ..
am3 ...... amn
Dimensin de la matriz
m n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.
Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
a11
a21
A = (ai,j)= a31
a
n1
a12
a13
a22
a23
a32
a33
an 2
an 3
a1n
a2 n
a3n
ann
Abreviadamente suele expresarse en la forma
A =(aij), con i =1, 2, ..., m,
j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la
matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el
elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el nmero de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.
Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel.
2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.
3. Elena compr un bocadillo y un refresco.
Estos datos se pueden
agrupar en una matriz
Expresin matricial: ejemplo
2 x 5 y 3z 1
El sistema
x - 4y z 2
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
Tiene la siguiente matriz ampliada:
A*
Tiene la siguiente expresin matricial:
2 5 3
1 4 1
2 5 3 1
= 1 4 1 2
x
2 5 3
1
y =
1 4 1
2
z
Clasificacin de matrices: Forma
Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 )
2
Matriz columna: A = 4
6
1 3 5
Matriz cuadrada:A= 2 4 6
1 1 1
Diagonal
secundaria
Diagonal
principal
Matriz simtrica: es una matriz cuadrada
que verifica que:
aij a ji A = AT
1 2 4
2 3 5
4 5 -1
Matriz antisimtrica: es una matriz
cuadrada que verifica que:
aij -a ji A = AT
0 2 -4
-2 0 3
4 -3 0
Clasificacin de matrices: Elementos
Matriz nula: es una matriz en la que todos los
elementos son nulos.
0 0 0
O 0 0 0
0 0 0
3 3
O 0
0
0
0
3 2
Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en
la que todos los elementos no pertenecientes a
la diagonal principal son nulos.
2 0 0
D 0 3 0
0 0 1
Matriz escalar: es una matriz diagonal
donde todos los elementos de ella son iguales.
2 0 0
A 0 2 0
0 0 2
Matriz unidad o identidad: es una matriz
escalar, cuya diagonal principal es 1.
1 0 0
I3 0 1 0
0 0 1
Matriz triangular superior: es una matriz
donde todos los elementos por debajo de la
diagonal son ceros.
1 3 6
T 0 2 3
0 0 4
Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
1 0 0
T 3 2 0
3 5 4
Operaciones con matrices
* Trasposicin de matrices
* Suma y diferencia de matrices
* Producto de una matriz por un nmero
* Producto de matrices
* Propiedades simplificativas
* Matrices inversibles
1.- Transposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz transpuesta de A, y se
representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o
viceversa) en la matriz A.
Es decir:
Propiedades de la trasposicin de matrices:
1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.
Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se
representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.
Ejemplo: Si A =
1 4
1 2 3
t
entonces A = 2 5
4 5 6
3 6
Propiedades:
I. Para la matriz A,
(At)t = A
II. Para las matrices A y B,
(A + B)t = At + Bt
III. Para la matriz A y el nmero real k, (k . A)t = k . At
IV. Para las matrices A y B,
(A . B)t = Bt . At
V. Si A es una matriz simtrica,
At = A
2.- Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico S = (aij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo:
Sin embargo,
no se pueden sumar.
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como la suma
de A con la opuesta de B : AB = A + (B)
Suma de matrices: ej. de orden 3
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
a11 a12 a13 a14 b11 b12 b13 b14
A + B = ( aij) + (bij) = a21 a22 a23 a24 + b21 b22 b23 b24
a31 a32 a33 a34 b31 b32 b33 b34
a11 + b11
= a21 + b21
a31 + b31
a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14
a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24
a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34
= (aij + bij )
Propiedades de la adicin de matrices
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.
Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa:
A+B=B+A
Elemento neutro:
A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.
Elemento opuesto:
A + ( A) = ( A) + A = 0
La matriz A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.
3.- Producto de un nmero por una matriz
Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de
los elementos de la matriz por dicho nmero.
Si A = (aij), entonces kA = (kaij)
a11 a12 a13 ka11 ka12 ka13
a
a
a
.
.
k A = k (aij) = k 21 22 23 = ka21 ka22 ka23 = (kaij)
a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33
Propiedades con la suma y el producto por un nmero
Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos nmeros reales.
Distributiva I:
k(A + B) = kA + kB
Distributiva II:
(k + h)A = kA + hA
Elemento neutro:
1A=A
Asociativa mixta:
k(hA) = (kh)A
El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto
por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
4.- Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos
se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo
que deben coincidir estas). De manera ms formal, los elementos de P son
de la forma:
Pij =
ik
bkj con k=1,.n
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el
nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n
x p, la matriz P ser de orden m x p,
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
Producto de matrices: Desarrollo
El producto de la matriz
A = (a ij) =
a11
a
a21
31
..
am1
a12
a22
a32
..
am2
a13 ...... a1n
a23 ...... a2n
a33 ...... a3n
.. .. ..
am3 ...... amn
b12
b13
b 22
b 23
b 32
..
b 33
..
bn2
bn3
por la matriz
b11
b 21
B = (b ij) = b 31
..
b
n1
b1p
...... b 2 p
...... b 3p
..
..
...... b np
......
es la matriz C = A B, tal que el elemento que ocupa la posicin ij es:
cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
Ejemplo: producto de matrices
1. El producto de A =
2 1 1
3 2 0
1 2 0
por la matriz B = 1 0 3
0 1 2
se obtiene multiplicando cada fila de A por cada columna de B.
A B =
2 1 1
3 2
1 2 0
1
0
3
.
=
0 1 2
3 3 1
1 6
2. Qu dimensiones tiene la matriz producto?
(aij)2,3 . (bij)3,3 =
producto
posible
(cij)
2, 3
Propiedades del producto de matrices (I)
I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin nxp y C de
dimensin pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C
II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y
Im =
0
0
..
0
1
0
..
0
0
0
1
..
0
......
......
......
..
......
0
0
0
..
1
1
0
= 0
..
0
0
1
0
..
0
0
0
1
..
0
......
......
......
..
......
0
0
0
..
1
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn,
B de dimensin nxr y C de dimensin nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B
de dimensin mxn y C de dimensin nxp.
(A + B) . C = A . C + B . C
Propiedades del producto de matrices (II)
I. La multiplicacin de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de
las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.
II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 B = 0.
Ejemplo: Aunque
0 2 . 0 3 0 0
0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.
III. Si A . C = B . C y C 0, entonces no necesariamente A = B.
IV. (A + B)2 A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.
V. (A B)2 A2 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.
VI. A2 B2 (A B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.
Producto: Potencia de una matriz
Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en
el caso de los nmeros naturales: el exponente indica el nmero de veces que se multiplica
la matriz por s misma.
n veces . A
An = A . A . ...........
1 1
A
0 1
Ejemplo:
1 1 1 2 1 3
A A A
0 1 0 1 0 1
3
1 1 1 1 1 2
A 2 A A
0 1 0 1 0 1
1 1 1 3 1 4
3
A A A A A A A
0 1 0 1 0 1
4
1 1 1 n 1 1 n
n-1
An A
A
A
A
L3
12
1 0 1
0 1 0
n- veces
5.- Inversa de una matriz. Matrices Inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz
B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la
matriz inversa de A y se representa por A-1
Propiedades de la matriz inversa
I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)1 = B1 . A1
II. Si A es una matriz inversible y k 0, (k . A)1 = (1/k) . A1
III. Si A es una matriz inversible, (A1)1 = A
IV. La matriz unidad es inversible y adems I1 = I
V. Si A es una matriz inversible, (A1)t = (At)1
Mtodos de clculo de la matriz inversa
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Inversa de una matriz (directamente)
Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo
la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A1.
2 1
x y
-1
Ejemplo: Dada A =
1 1 para obtener A = z t se ha de cumplir
2 1 x y 1 0
.
1 1 z t = 0 1
Y de aqu se deduce que:
2x z 2y t
1 0
x+z y+t = 0 1
z
+z
2x
x
2y
y
1
3
-1
Por tanto A =
1
3
=1
x = 1/3
=0
y = 1/3
t=0
z = 1/3
+t=1
t = 2/3
1
3
2
3
Determinantes
Definicin: Se llama determinante de A al nmero que se obtiene mediante la
suma de los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del
signo + o segn la paridad de la permutacin que indican sus filas y
columnas.
Dada una matriz cuadrada
se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:
con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la
signatura de la permutacin)
Determinantes de orden 2 y 3
Dada una matriz cuadrada de segundo orden:
a
a12
11
A= a
a
21 22
se llama determinante de A al nmero real:
Det( A) = |A| =
Ejemplo:
a 11 a 12
a 21 a 22
= a11 a22 a12 a21
3 2
2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1
Dada una matriz cuadrada de orden 3
a11 a12 a 13
A = a 21 a 22 a 23
a31 a 32 a33
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al nmero real siguiente:
a11 a12 a13
a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33.
a31 a32 a33
