MOVIMIENTO EN DOS DIMENCIONES
En general e1 movimiento de los objetos verdaderos se realiza en el espacio real
tridimensional. E1 movimiento de una partcula que se realiza en un plano es un
movimiento en dos dimensiones, si el movimiento se realiza en el espacio, se produce
en tres dimensiones. En este captulo se estudia la cinemtica de una partcula que se
mueve sobre un plano. Ejemplos de un movimiento en dos dimensiones son el de un
cuerpo que se lanza al aire, tal como una pelota, un disco girando, el salto de un
canguro, el movimiento de planetas y satlites, etc. El movimiento de los objetos que
giran en una rbita cuya trayectoria es una circunferencia, se conoce como movimiento
circunferencial; es un caso de movimiento en dos dimensiones, que tambin es
estudiado en este captulo. El vuelo de una mosca, el de un avin o el movimiento de las
nubes se produce en tres dimensiones.
DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.
Continuamos restringiendo el estudio del movimiento al caso de una partcula que se
mueve con aceleracin constante, es decir que su magnitud y direccin no cambian
durante el movimiento. E1 vector posicin de una partcula que se mueve en el plano xy
es una funcin del tiempo, se escribe como:
r(t) = x(t)i + y(t)j
Por definicin, la velocidad de la partcula en movimiento en el plano xy es, el cambio
de posicin en el transcurso del tiempo y se puede determinar por:
es decir,
Donde vx y vy son las componentes de la velocidad en la direccin x e y. Si la
aceleracin es constante, sus componentes ax en la direccin x, y ay en la direccin y,
tambin lo son. Aplicando las ecuaciones cinemticas de la velocidad deducidas para el
movimiento en una dimensin, independientemente en cada direccin x e y, para una
partcula que en el instante inicial to se mueve con velocidad inicial vo voxi voy jr = r
+ r se obtienen las componentes de la velocidad en funcin del tiempo:
reemplazando en la expresin de v( t ) r , se obtiene la velocidad en
cualquier instante t:
De manera similar reemplazando las expresiones de la posicin en funcin
del tiempo en cada direccin x e y, para una partcula que en el instante
inicial to se encuentra en la posicin inicial ro xoi yo jr = + se obtiene la
posicin r( t ) r de la partcula, en cualquier instante t:
Se concluye que el movimiento bidimensional con aceleracin constante es equivalente
a dos movimientos independientes en las direcciones x e y con aceleraciones constantes
ax y ay. A esta propiedad se le llama principio de independencia del movimiento.
MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial vo r de direccin
arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano.
Si para esta forma comn de movimiento se supone que: a) la aceleracin de gravedad
es constante en todo el movimiento (aproximacin vlida para el caso en que el
desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeo comparado con el
radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las molculas de aire sobre el cuerpo
(aproximacin no muy buena para el caso en que la rapidez del cuerpo en movimiento
sea alta), entonces a este tipo de movimiento se le llama movimiento de proyectil y se
produce en dos dimensiones.
Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura 3.1, donde
se dibuja la trayectoria de una partcula en movimiento en dos dimensiones, junto con
los vectores velocidad y aceleracin de gravedad. Suponiendo que en el instante inicial t
= to el proyectil se encuentra en la posicin inicial (xo, yo) movindose con una
velocidad inicial vo r que forma un ngulo con la horizontal, bajo la accin de la
aceleracin de gravedad gr, las ecuaciones para la posicin del cuerpo en movimiento
en dos dimensiones, se pueden escribir, a partir de la ecuacin general de posicin 3.2,
para cada componente x e y por separado. Pero del grfico (x, y) de la figura 3.1 se
pueden obtener las componentes de la velocidad inicial vo r, de magnitud vo, y las
componentes de la aceleracin ar de magnitud g:
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.
Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una partcula que se
mueve describiendo una trayectoria circunferencial, con velocidad v.
Para un objeto que se mueve en una trayectoria circunferencial, si la rapidez v es
constante, el movimiento se llama circunferencial uniforme. Si en el instante inicial ti el
objeto tiene una velocidad inicial vi y un instante posterior tf tiene una velocidad final
vf, como la rapidez es constante entonces vi = vf y cambia slo la direccin de la
velocidad. Se puede calcular la aceleracin media am de la partcula usando su
definicin:
VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR.
Una partcula que gira ubicada en un punto P a una distancia r del origen, describe una
circunferencia en torno al origen. La posicin de la partcula se puede expresar en
coordenadas polares (r,), donde la nica coordenada que cambia en el tiempo es el
ngulo . Si la partcula se mueve desde el eje x positivo, donde = 0 hasta un punto P,
el arco de longitud s recorrido por la partcula, y el ngulo, como se ve en la figura 3.8,
se definen como:
Se observa que el ngulo es una variable adimensional, pero se le asigna como unidad
de medida el nombre del ngulo, llamado radian, con smbolo rad. De la ecuacin 3.8,
se define un radian como el ngulo subtendido por un arco de circunferencia de igual
longitud que el radio de la misma. Como en una circunferencia, s = 2r, y 2 (rad) =
360, se puede encontrar la relacin entre radianes y grados:
De aqu se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3, y que por
ejemplo, 45 = /4 rad.
Relacin entre las variables angulares y lineales.
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, existe una
relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes lineales. Si la partcula
recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre una trayectoria
circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser tangente a la trayectoria se
llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin tangencial y centrpeta, entonces las
relaciones entre las variables son:
MOVIMIENTO RELATIVO.
Para una partcula en movimiento, observadores ubicados en sistemas de referencia
diferentes medirn valores distintos de las variables cinemticas, aunque el movimiento
es el mismo. Por ejemplo, un objeto que se deja caer desde un vehculo en movimiento:
el observador en el vehculo que deja caer el objeto lo ve caer verticalmente, pero un
observador en tierra lo ve moverse como movimiento parablico en dos dimensiones.
Es un mismo movimiento visto en forma diferente por observadores en sistemas de
referencia diferentes, se llama movimiento relativo, se produce en dos dimensiones.
Para describir el movimiento relativo consideramos observadores en dos sistemas de
referencia: un sistema de referencia (x,y) fijo respecto a la Tierra con origen O y otro
sistema de referencia (x,y) que se mueve respecto al fijo, con origen O, como se ve en
la figura 3.10, donde los ejes x y x estn superpuestos.
Supongamos adems que el sistema de referencia mvil se mueve en lnea recta en
direccin x con velocidad constante ur respecto al sistema de referencia fijo.
