PROGRAMA DE ASIGNATURA - SILABO
1. DATOS GENERALES
Modalidad:
PRESENCIAL
Departamento:
ESPE SEDE LATACUNGA
rea de Conocimiento:
ELECTRICA Y ELECTRONICA
Nombre Asignatura:
AUTOMATICA Y ROBOTICA
Perodo Acadmico:
CONTROL DIGITAL
Fecha Elaboracin:
PREGRADO S-II OCT16-FEB17
Cdigo:
17/10/16 12:00 AM
30033
NRC:
No.
1936
Nivel:
64
Docente:
PREGRADO
Sesiones/Semana:
Tericas:
Laboratorios:
PEREZ GUTIERREZ MILTON FABRICIO
4
Descripcin de la Asignatura:
El presente curso tiene por objetivo disear e implementar sistemas de control discretos, para sistemas prcticos lineales y no lineales, cuyos
controladores estn diseados en base a la teora de control clsica y moderna.
Su utilidad radica en el hecho de que mediante este curso el estudiante estar en capacidad de disear controladores discretos, implementados
va computador procesador digital y de conocer cmo interconectar e involucrar los diferentes elementos que componen un sistema de control
discreto en lazo cerrado, presentado como solucin para determinados procesos dentro de la industria.
Su vinculacin al currculo de la carrera se da en un sptimo nivel, en donde el estudiante rene apropiadamente los conocimientos y
capacidades necesarias para disear e implementar un sistema de control discreto en lazo cerrado.
Contribucin de la Asignatura:
El programa de aprendizaje Control Digital es secuencial respecto de un programa denominado Sistemas de Control, en conjunto son
asignaturas que apuntan a la competencia especfica en el rea de control de la carrera de Ingeniera en Electrnica, Automatizacin y Control y
tambin de la carrera de Ingeniera Mecatrnica.
Tomando en cuenta esa base, se ha establecido un programa que contribuya a ese perfil de egreso, a que a travs del programa el estudiante
tenga las herramientas necesarias para el diseo de controladores discretos, haciendo nfasis en los controladores PID (Proporcional, Integral
Derivativo) claves en su desenvolvimiento profesional
Resultado de Aprendizaje de la Carrera: (Unidad de Competencia)
GENRICAS:
1.
Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de la investigacin, mtodos propios de las ciencias,
herramientas tecnolgicas y variadas fuentes de informacin cientfica, tcnica y cultural con tica profesional, trabajo en
equipo y respeto a la propiedad intelectual.
2.
Aplica las capacidades mentales de orden superior como el anlisis, la sntesis, pensamiento crtico, pensamiento
sistmico y otros en su desempeo acadmico y profesional.
ESPECFICAS:
1.
Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con creatividad
y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
2.
Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y
cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
Objetivo de la Asignatura: (Unidad de Competencia)
Analizar el comportamiento de sistemas en tiempo discreto basado en criterios de estabilidad, respuesta en rgimen transitorio y permanente
para disear e implementar controladores digitales de procesos continuos.
Resultado de Aprendizaje de la Asignatura: (Elemento de Competencia)
Analiza, disea e implementa a travs del desarrollo de software controladores digitales para el control de procesos continuos.
2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE
UNIDADES DE CONTENIDOS
Unidad 1
ANLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO
CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
Resultados de Aprendizaje
Unidad 1
MODELAMIENTO Y DISCRETIZACIN DE UN SISTEMA
CONTINUO A NIVEL DE PLANTA Y
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2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE
UNIDADES DE CONTENIDOS
CONTROLADOR
ANLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS
Tarea 1
ANLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS
Tarea 2
Se realizar la modelacin matemtica de un
sistema LTI en funcin del tiempo
Modelacin matemtica en Laplace
Tarea 3
Modelacin Matemastica en Transformada Z
Tarea 1
Aplicacin de el retenedor ZOH en un modelo.
Tarea 2
Aplicacin del retenedor FOH en un modelo.
Tarea 1
Anlisis de respuesta transitoria sobre un
modelo.
Tarea 2
anlisis de respuesta en rgimen permanente
sobre un modelo.
DIGITALIZACIN DE PLANTAS Y CONTROLADORES
DIGITALIZACIN DE PLANTAS Y CONTROLADORES
ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE
PERMANENTE DE SISTEMAS DISCRETOS
RGIMEN
ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE RGIMEN PERMANENTE
DE SISTEMAS DISCRETOS
Unidad 2
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS
Resultados de Aprendizaje
Unidad 2
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
DIVERSAS TCNICAS DE CONTROL CLSICAS.
ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS.
ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS
Tarea 1
Tarea 2
Anlisis de estabilidad de un sistema nivel.
Criterio de estabilidad en sistemas LTI.
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES POR EMULACIN DEL
CONTROLADOR ANALGICO
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES POR EMULACIN DEL
CONTROLADOR ANALGICO
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Desarrollo de un controlador
Sintonizacin de un controlador.
Simulacin de un controlador usando Matlab.
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES EN FORMA DIRECTA
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES EN FORMA DIRECTA
Tarea 1
Tarea 2
Unidad 3
SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO DISCRETO
anlisis del controlador.
sintonizacin de un controlador clsico.
Resultados de Aprendizaje
Unidad 3
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
TCNICAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE
ESTADOS DISCRETO.
MODELAMIENTO DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS
DISCRETO.
MODELAMIENTO DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS
DISCRETO.
Tarea 1
Ejercicio cambiar de continuo a espacios de
estado.
Tarea 2
Modelo matemtico en espacios de estado.
Tarea 1
Ejercicio de Observabilidad y Controlabilidad.
ANLISIS DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO.
ANLISIS DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE
UNIDADES DE CONTENIDOS
Tarea 2
Anlisis de estabilidad en Espacios de estado.
Tarea 1
Investigacin de estimadores de estados
discretos.
Tarea 1
Ubicacin de polos en espacio de estados.
DISEO DE ESTIMADORES DE ESTADO DISCRETOS.
DISEO DE ESTIMADORES DE ESTADO DISCRETOS
DISEO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
MEDIANTE TEORA DE UBICACIN DE POLOS.
DISEO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISCRETO
MEDIANTE TEORA DE UBICACIN DE POLOS.
3. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA
Metodos de Enseanza - Aprendizaje
1
Clase Magistral
Resolucin de Problemas
Estudio de Casos
Empleo de Tics en los Procesos de Aprendizaje
1
Software de Simulacin
Aula Virtual
Herramientas Colaborativas (Google, drive, onedrives, otros)
4. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE, CONTRIBUCIN AL PERFIL DEL EGRESO Y TCNICA DE
Logro o resultado de
aprendizaje
1.
Niveles de logro:
Alta(A), Media (B),
Tcnica de
Evaluacin
Evidencia de
aprendizaje
Alta A
Resolucin del problema
Informe
Modelamiento de un sistema (variables
a considerar: posicin, temperatura,
nivel, velocidad).
5. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO
Total
Conferencias
Clases
Prcticas
Laboratorios
Clases
Debates
Clases
Evaluacin
Trabajo autonomo
del
24
20
64
64
6. TCNICAS Y PONDERACION DE LA EVALUACIN
Tcnica de evaluacin
1er Parcial
2do Parcial
3er Parcial
Resolucin de Ejercicios
Investigacin Bibliogrfica
Lecciones oral/escrita
Pruebas oral/escrita
Laboratorios/Informes
Examen Parcial
Prcticas
TOTAL:
CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
20
20
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7. BIBLIOGRAFA BSICA/ TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA
Titulo
Autor
Edicin
Ao
Idioma
Editorial
Feedback control systems
Phillips, Charles L
2011
eng
Boston: Prentice Hall
Process identification and PID
Control
Su Whan Sung
2009
eng
United States of America:
Jhon Wiley & Sons
8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
Titulo
Autor
Edicin
Ao
Idioma
Editorial
Instrumentacin y Control Bsico
de Procesos
Jose Acedo
Primera
2006
Espaol
Diaz de Santos
Control Systems Engineering
Norma Nise
Quinta
2008
Ingls
John Wiley & Sons
9. LECTURAS PRINCIPALES
Tema
Texto
Pgina
URL
Controladores PID
Controladores PID
1-12
http://www.eng.newcastle.
10. ACUERDOS
Del Docente:
1
2
3
Mantener en todo Momento un clima de empata y consideracin entre estudiantes, profesores, administrativos, trabajdores, etc.
Cumplir con las leyes y reglamentos institucionales y orientar todos los esfuerzos en la direccin de los grandes propositos de la
Universidad (Misin, Visin)
Cumplir con las obligaciones de estudiantes y docentes para devengar la inversin que hace el estado Ecuatoriano en favor de los
mismos.
Esforzarme en conocer con amplitud al campo academico y practico
Asistir a clases siempre y puntualmente dando ejemplo al estudiante para exigirle igual comportamiento
Motivar, estimular y mostrar interes por el aprendizaje significativo de los estudiantes y evaluar a conciencia y con justicia
De los Estudiantes:
1
Colaborar con los eventos programados por la institucion e identificarme con la carrera
Llevar siempre mi identificacion en un lugar visible
Mantener en todo Momento un clima de empata y consideracin entre estudiantes,
Cumplir con las leyes y reglamentos institucionales y orientar todos los esfuerzos en la
Cumplir con las obligaciones de estudiantes y docentes para devengar la inversin que
Ser honesto, no copiar, no mentir
Firmar toda prueba y trabajo que realizo en conocimiento que no he copiado de fuentes
CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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PROGRAMA DE ASIGNATURA - SILABO
FIRMAS DE LEGALIZACIN
MILTON FABRICIO PEREZ GUTIERREZ
DOCENTE
GALO RAUL AVILA ROSERO
COORDINADOR DE AREA DE CONOCIMIENTO
FABIN ARMANDO LVAREZ SALAZAR
DIRECTOR DE DEPARTAMENTO
CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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