Transformada de Z inversa
La Transformada Z inversa se define como:
Aqu la integracin es sobre un contorno dentro de la R.O.C de la Transformada Z y que
contenga al origen. Esta integracin se puede calcular de forma ms sencilla usando
Teora de Variable Compleja usando residuos; veamos este clculo de forma ms prctica.
Una de las principales aplicaciones de la transformada Z es en el anlisis de sistemas
lineales discretos. Frecuentemente este anlisis involucra el encontrar transformadas Z de
las sucesiones, y luego de alguna manipulacin de las expresiones algebraicas, calcular la
transformada Z inversa. Existen varias maneras, formales e informales, de calcular la
transformada inversa dada una expresin algebraica y su regin de convergencia. El
procedimiento formal se basa en la integral de Cauchy (Churchill y Brown, 1990). Sin
embargo, para los tipos de sucesiones y transformadas Z que se encuentran en el anlisis de
sistemas discretos lineales e invariantes al desplazamiento, bastan (y en general, son
preferibles) mtodos menos formales. En las siguientes secciones se presentan algunos de
ellos: el mtodo de inspeccin, el de fracciones parciales, y el de la expansin en series de
potencia
1. Mtodo de inspeccin
El mtodo de inspeccin consiste en familiarizarse con ciertos pares transformados,
y tratar de reorganizar la expresin de la transformada Z para ponerlos en evidencia.
Por ejemplo:
Al evaluar las transformadas Z de sucesiones de la forma
donde a
puede ser real o complejo. Las sucesiones de este tipo aparecen Frecuentemente, y
por ellos es particularmente til recordar el par transformado
Las tablas de transformadas Z, son de gran ayuda cuando se aplica el mtodo de
inspeccin. Si la tabla es extensa, es posible expresar la transformada Z a invertir
como una suma de trminos cuya inversa figure en la tabla.
2.
Mtodo de Expansin en fracciones parciales:
3. Como se mencion ms arriba, las transformadas inversas se pueden calcular por
inspeccin si se reconocen expresiones caractersticas, o si se cuenta con una tabla
donde figure la transformada Z que se quiere antitransformar. Algunas veces X(z)
puede no figurar explcitamente en la tabla, pero puede obtenerse una forma
alternativa como una suma de trminos simples, cada uno de los cuales est
tabulado. Este es el caso de cualquier funcin racional, ya que se puede obtener una
expansin en fracciones parciales e identificar fcilmente las sucesiones asociadas a
los trminos individuales.
Para obtener una expansin en fracciones parciales, se supone que X(z) est
1
expresada como un cociente de polinomios en Z
Este tipo de transformadas aparecen frecuentemente en el estudio de sistemas
discretos lineales e invariantes en el tiempo. Una expresin equivalente es:
La ecuacin anterior muestra explcitamente que para tales funciones habr M ceros
y N polos en el plano z, que no estn ubicados en el origen. Adems, habr M N
polos en z = 0 si
M > N o N -M ceros en z = 0 si N > M. En otras palabras, las transformadas Z de
expresiones de la forma anterior siempre tienen la misma cantidad de polos y ceros
en el plano Z, y no hay polos o ceros en z = .
4. Mtodo de Expansin en series de potencias
La expresin que define la transformada Z es una serie de Laurent donde cada uno
n
de los elementos de la sucesin de valores X (n) son los coeficientes de Z
.
De modo que si la transformada Z se da como una serie de potencia en la forma
se puede determinar cualquier valor de la sucesin encontrando el
coeficiente de la potencia apropiada de
Z 1
. Esta aproximacin es la
misma que se aplic al calcular la transformada inversa de la parte
polinomial en la expresin en fracciones parciales cuando
MN .
Tambin es til para sucesiones de longitud finita donde
X (z )
no tener una forma cerrada ms sencilla que un polinomio en
Z 1
puede
.
