UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA
TRACKLESS
MINING
2016
SERVICIOS AUXILIARES
UNAM
TRACKLESS MINING
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA
E.P. INGENIERA DE MINAS
CURSO
:
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS
DOCENTE
:
ING. MARCO QUISPE PEREZ
CICLO
:
VII
ALUMNO
:
ABRAHAM CIPRIANO LAQUE FLORES
ROBERT ANTONY VEGA QUISPE
NIGEL JURGEN TOVAR GOMEZ
MOQUEGUA PERU
2016
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TRACKLESS MINING
INDICE
1.
INTRODUCCION.......................................................................................................... 4
2.
RESEA HISTORICA.................................................................................................... 5
3.
CONCEPTOS............................................................................................................... 5
3.1
Segn la topografa:............................................................................................ 7
3.2
Accesibilidad........................................................................................................ 7
3.3
Recursos Naturales.............................................................................................. 7
3.4
Morofologia Del Yacimiento................................................................................. 7
3.5
Disponibilidad De Suministro............................................................................... 8
3.6
Fuerza laboral...................................................................................................... 8
3.7 Capacidad financiera.............................................................................................. 8
4.
DISEO...................................................................................................................... 8
5.
CARGADORES DE BAJO PERFIL...................................................................................9
6.
TRANSPORTE SIN RIELES............................................................................................ 9
7.
OBETIVOS DE LA OPTIMIZACION DEL TRANSPORTE.................................................10
8.
DISTANCIAS ECONOMICAS....................................................................................... 12
9.
SELECCIN DEL EQUIPO.......................................................................................... 12
10.
ESTIMACION DE PRODUCCION..............................................................................13
ESTIMACION DE PRODUCCION HORARIA.....................................................................13
EJEMPLO...................................................................................................................... 14
SOLUCION................................................................................................................... 15
EJERCICIO 1.................................................................................................................... 20
DESARROLLO.............................................................................................................. 21
11.
CONCLUSIONES.................................................................................................... 23
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1.
INTRODUCCION
Con la puesta en marcha de la mina cobriza, en 1967, se inici en el Per la minera
sin rieles.
Los equipos diseados para la minera superficial fueron adaptados para ser
utilizados en la minera subterrnea. Desde entonces se ha diseado equipos disel
sobre llantas especficamente para la minera subterrnea que tiene limitaciones de
espacio y ventilacin, principalmente.
Estos vehculos combinan caractersticas de cargadores frontales y volquetes, LHD
con los que se intenta que un solo operador cargue, acarree y descargue. Son
llamados tambin cargadores de bajo perfil.
Con la revolucin industrial la minera consigo un avance tecnolgico, lo cual
permiti la elaboracin de maquinarias modernas, mejorando as la extraccin de
minerales adems de aumentar el volumen de explotacin con una minera a cielo
abierto, pero este tipo de minera tiene sus limitaciones cuando el mineral sigue
profundizando, ya que se requiere mover mayor cantidad de materia estril o
desmonte. De ah que se empez a usar maquinarias y equipos pesados montados
sobre llantas. Denominado Trackless Mining Sistem, o minado sin rieles, o minado
con rampas.
2.
RESEA HISTORICA
En 1960, TRACKLESS MINING propiamente fue iniciado en el Canad por la
Internacional NICKEL ONTARIO quienes construyeron la rampa mining.
En el Per el trackless se inici con la Cerro de Pasco Corporation en la
unidad de produccin Cobriza en el ao 1965.
A inicios de 1970 diversas compaas mineras, ven la factibilidad de su
aplicacin haciendo realidad con resultados satisfactorios.
Las mineras que empezaron a usar este sistema son: Cobriza, San
Cristbal, Ca. Minera Buenaventura S.A. (orcopampa, Julcani)) San
Vicente, Milpo, Santander, Huaron, Huanzala, Mina Ral, Raura, y muchos
ms
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3.
CONCEPTOS
El sistema trackless se refiere a la aplicacin de equipos mecanizados de bajo perfil
que se movilizan sobre llantas los cuales estn especialmente diseados para su eso
en minera subterrnea.
Significado del sistema:
Trackless- Sin rieles.
Trackless Mining- Minera sin rieles.
Trackless Underground mining Minera subterrnea sin rieles.
Alcance del sistema:
La razn principal por la cual muchas minas usan el sistema trackless, es debido
a que con este sistema, el tiempo para pagar la inversin de un proyecto minero
es la mitad del necesario usando el sistema con rieles.
El sistema tracklees permite mejorar la velocidad y flexibilidad en las
operaciones de minado en reemplazo a la lenta y rgida de la minera tradicional,
porque es un ejemplo
claro de optimizar costos.
Los menores costos de operacin permite reducir la ley de cabeza del mineral
explotado aumentando la escala de produccin y como consecuencia reducir
costos.
Entre los alcances favorables del sistema con un buen mecanizado son:
Incrementa la productividad.
Aumenta la produccin que compensara a la baja de precios
minerales.
Disminuye los costos de produccin y operacin.
Capacita al trabajador logrando su especializacin.
de los m
Entre los alcances desfavorables el sistema con la mecanizacin son:
El nmero de trabajadores permanecer constantes o decreciente.
En razn a las importaciones de equipos, maquinarias, sus repuestos y
accesorios, generan fugas o salidas de dinero o recursos econmicos al exterior.
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Condicin de aplicacin del sistema de minado sin rieles:
Si no hacemos un buen estudio de las condiciones para la aplicacin del Trackless
Mining podemos caer en un gran error y en vez de tener una reduccion de los costos,
estos se elevaran como es el caso de la mina casapalca.
Condiciones:
3.1
3.2
Condiciones De Topografias. Clima Y Ventilacin:
Accesibilidad Y Recursos Naturales:
Morfologia Del Yacimiento
Disponibilidad De Suministros
Disponibilidad De Suministros:
Fuerza Laboral:
Capacidad Financiera:
Segn la topografa:
Si el yacimiento profundiza en una llanura es mejor y ms rentable entrar
con un pique ya que minimiza tiempo y longitud de la labor.
Si la estructura se va extender transversalmente a un valle o quebrada, el
ingreso se realiza con toda facilidad con una galera o un crucero para
interconectar los cruceros o galeras se puede usar rampas.
El clima es un factor muy considerable en lo que respecta la eficiencia de
los equipos usados, ya que si en la zona existe un clima con alta presencia
de lluvias y nieve, esto incrementa la resistencia de la rodadura y afecta al
motor, tambin incrementa el gasto del mantenimiento de las carreteras y
rampas.
La ventilacin es un factor muy importante no solo para el personal sino
tambin para todos los equipos de interior mina, por cada Hp empleado
por los equipos que se requieren 3m 3/min. De aire a nivel del mar esta
velocidad es incrementada dependiendo de la altitud a la que se
encuentre la mina, aunque no se encuentran aclarado universalmente la
ventilacin tambin tiene un impacto en el comportamiento mecnico de
las rocas, esto fue evidenciado en la Mina Cerro de Pasco donde se dieron
derrumbes en las galeras y otras labores por la deficiencia en la
ventilacin.
Accesibilidad
Una mina deber de contar con carreteras de acceso de primer orden, donde
puedan circular camiones de gran capacidad de mineral e insumos, desde ciudades
importantes hasta el campamento minero.
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3.3
Recursos Naturales
Tambin debe de dotar de suficiente agua, para la concentracin de minerales, la
refrigeracin de motores de las maquinarias regar las galeras, rampas, tajeo, etc.
3.4
Morofologia Del Yacimiento
Las vetas debern de ser de potencia considerable y de cuerpo mineralizado de
gran tamao, deber de guardar relacin entre el volumen y la eficiencia de los
equipos.
En el sistema de rampas debe de guardar equilibrio en tramos perforados y el
mineral y desmonte a salir a superficie.
3.5
Disponibilidad De Suministro
El suministro ms importante para la minera es la ENERGA (Electricidad y de
combustible).
Tambin se tiene que pensar en el agua y materiales para la voladura,
sostenimiento, relleno y repuestos para maquinaria y equipos.
Se requiere gran volumen de estos suministros ya que est en relacin al volumen
de material que se tendr que mover.
3.6
Fuerza laboral
Para este sistema se requiere un profesional ms calificado ya que este no es
rutinario por ende debe estar preparado para planificar controlar y ejecutar las
operaciones de una forma creativa.
3.7 Capacidad financiera
En este caso la empresa debe tener una base slida capas de adquirir los equipos
necesarios para este sistema est est estimado en 7 000 000 dlares. Que podran
ser:
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4.
Jumbo Hidrulico
Scooptrams
Camion de Shotcrete
DISEO
La amplitud de la labor tiene que ser suficiente y segura para el desplazamiento sin
dificultad de los vehculos, personas e instalacin de servicios.
Pasos para disear un minado con sistema Trackless :
Determinar las dimensiones de la seccin transversal.
Determinar la geometra de la seccin transversal.
Determinar la gradiente.
Se determinan los radios de curvatura mnima para desarrollar la galera,
este es funcin del equipo que va a circular.
Recomendaciones y consideraciones del diseo:
El radio mnimo de curvatura de los manuales es la seccin transversal por
donde puede circular el vehculo.
Cuando se realiza el diseo de una cmara descarguo hay que considerar
la interaccin de dos equipos.
Adems la altura mxima a considerar es la altura a la que se eleva la
cuchara del scooptram.
El ngulo de una rampa para que un scooptram cargue a un camin no
debe de exceder los 20.
5. CARGADORES DE BAJO PERFIL.
los equipos estn sobre llantas y tienen propulsin en las cuatro ruedas
son angostos y bajos, de tal manera que pueden trabajar en lugares donde
hay limitaciones de espacio.
Tienen articulaciones central y direccin hidrulica que facilita su manejo y
giro en curvas agudas o cerradas.
Operacin bidireccional, con el mismo nuemero de cambios de velocidad
hacia adelante y hacia atrs, que les permite tener la misma velocidad en
ambos sentidos.
La posicin lateral del operador le permite viajar con la misma comodidad y
visibilidad en ambos sentidos.
Son de construccin robusta en comparacin de sus pares de superficie.
Durante el viaje, la cuchara cargada y brazos se apoyan en la estructura
principal, no en los cilindros hidrulicas.
Pueden ser manejados acontrol remoto, limite depende de la visibilidad.
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6.
TRANSPORTE SIN RIELES
El transporte es la operacin por la que se traslada el mineral arrancado hasta el
exterior de la mina.
El transporte dentro de una mina puede ser continuo, discontinuo o una mezcla de
ambos. El transporte continuo utiliza medios de transporte que estn
continuamente en funcionamiento. Dentro de este tipo de transporte se utilizan
cintas transportadoras, transportadores blindados y el transporte por gravedad, en
pozos y chimeneas.
En el transporte discontinuo los medios de transporte realizan un movimiento
alternativo entre el punto de carga y el de descarga. En este grupo se utiliza el
ferrocarril y los camiones.
Dentro de las minas subterrneas se distingue, adems, entre el arrastre y la
extraccin. Por arrastre se entiende el transporte por las labores situadas,
aproximadamente, a la misma cota. Y por extraccin el transporte vertical que
tiene por objeto situar el mineral en la superficie.
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7.
OBETIVOS DE LA OPTIMIZACION DEL
TRANSPORTE
Promover alternativas de solucin para la mejora de productividad, en base al
anlisis de las operaciones mineras en funcin del tiempo.
Lograr el incremento de la productividad, la disminucin de costos del proceso de
transporte, que conlleve a obtener el mejor ratio de Costo por TM-Km.
Ubicar las deficiencias en el proceso, y dar soluciones para su optimizacin y
eficiencia.
Incrementar el rendimiento as como la utilizacin de los equipos mediante la
disminucin de los tiempos improductivos en ambos procesos.
CARGADORES DE BAJO PERFIL
Propulsin en las cuatro ruedas.
Angostos y bajos.
Articulacin central.
Operacin bidireccional.
Capacidad de carga
Altura con
operador
Ancho total
Radio de
curva
aproximada
m
pies
m yarda
Tm
tc
mm
pulg.
mm
pulg
0.8
1.4
1.5
1830
72
1220
48
2.4
1.5
2.7
1930
76
1550
61
3.7
12.1
2.7
3.5
4.8
5.3
1730
68
1830
72
4.1
13.3
3.8
5A
6.8
7.5
2110
83
2440
96
4.7
15.5
3.8
5B
6.8
7.5
2140
84
2110
84
4.8
15.9
3.8
5D
6.8
7.5
1980
78
2510
99
16.4
6.1
10.9
12
2260
89
2490
98
6.1
19.9
9.9
13
2540
100
3050
120
5.8
19.1
17.7 19.5
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Tabla 1. Capacidades y dimensiones de los cargadores de bajo perfil
COMPONENTES DE UN CARGADOR FRONTAL
8.
DISTANCIAS ECONOMICAS
Un factor importante en la minera sin rieles es la destreza del personal
experimentado, el mantenimiento y reparacin adecuados de los equipos.
La productividad del equipo se mide en costo por tonelada movida de un punto
hacia otro; en algn punto de la distancia ser mas econmico utilizar un vehculo
para acarrear y cargar con un equipo de bajo perfil.
Distancias econmicas para cargadores de bajo perfil
CAPACIDAD EN
VOLUMEN
CAPACIDAD EN
PESO
EN PRODUCCION
EN
DESARROLLOS
yd
tm
tc
pies
pies
0.8
1.4
1.5
75
250
150
500
1.5
2.7
150
500
300
1000
2.7
3.5
4.8
5.3
300
100
600
2000
3.8
6.8
7.5
500
1650
100
3300
6.1
10.9
12
800
2600
1500
5000
9.9
13
17.7
19.5
1200
4000
2000
6500
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9.
SELECCIN DEL EQUIPO
La primera consideracin que se adopta cuando se selecciona un equipo es si el
tamao del equipo cabe en las galeras y lugares de trabajo. Debe haber suficiente
espacio para maniobrar porque tiene influencia directa en la velocidad y seguridad
de las operaciones.
Por lo general, en las galeras, se debe considerar un espacio de 1m a 1.5m (3.4 a 5
pies) a cada lado del equipo y las paredes y un espacio minimo de 0.5m (1.5 pies)
entre el techo de la cabina y el techo de la via. Para equipos de una yd o menos de
capacidad es recomendable tener un espacio minimo de 0.3m (1 pie) a cada lado.
En general, los equipos mayores son mas econmicos por tonelada de
material movido.
Para la seleccin del equipo debemos tener en cuenta:
Las dimensiones de las labores de trabajo.
Entre techo y cabina debe haber un espacio recomendado de 30 cm.
El tamao del equipo es directamente proporcional al material a extraer.
10.
ESTIMACION DE PRODUCCION
Una acercada estimacin de produccin depende de las condiciones de trabajo
tales como:
Iluminacin
rea de carguo
Camino
rea de vaciado o descarga
ESTIMACION DE PRODUCCION HORARIA
R=
ThL
t+ Tv
Dnde:
R
= produccin horaria, toneladas mtricas o cortas
Th= tiempo operativo por hora, ver tabla
L = carga por ciclo, toneladas mtricas o toneladas cortas
T = es el tiempo fijo por maniobras, para llenar y descargar la cuchara, minutos
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Tv= tiempo de viaje entre los puntos de carguo y descarga y viceversa, minutos
Condiciones de trabajo
Tiempo operativo,
minutos por hora
Tiempo para cargar,
maniobras y vaciar la
cuchara, minutos
Excelente
55
0.80
Regular
50
1.10
Severo
45
1.40
Velocidades promedio de viaje en superficies horizontales de cargadores de bajo perfil.
condiciones de
Unidades menores de 3 m (4 yd)
Unidades de 3 m
Transmisin
Transmisin
trabajo
(4yd) o mayores
hidrosttica
convertidor
km/hora
mph
km/hora
mph
km/hora
mph
Excelente
13
8
13
8
16
10
Regular
8
5
8
5
13
8
Severo
5
3
5
3
8
5
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EJEMPLO
ESTIMAR LA PRODUCCIN HORARIA DE UN CARGADOR DE BAJO PERFIL, CUYA
CAPACIDAD ES DE 7.5 TCY CUYO PERFIL DE TRABAJO ES EL DE LA FIGURA:
15% de
gradiente
a 6 km/hora
(300 pies a
4mph)
150 m a 13
60 m a 10
km/hora
km/hora
(500 pies a
(200 pies a
8mph)
6mph)
SOLUCION
90 m a 5
km/hora
(300 pies a 3
mph)
1.- Tiempo de viaje:
Usando curva y teniendo en cuenta 1 milla = 5280 pies hallamos:
Tv=
S
V
Donde:
Tv
Tiempo de viaje, minutos
Espacio, pies
Velocidad, pies por minuto
Reemplazando:
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Tv=
500
500
300
300
200
200
+
+
+
+
+
=4.17 minutos
8 x 88 8 x 88 3 x 88 4 x 88 6 x 88 6 x 88
2.- Tiempo operativo y tiempo fijo:
Asumiendo:
Th=
50 minutos
T =
0.8 minutos
3.- Reemplazando en la frmula horaria:
R=
ThL
50 x 7.5
=
=75.4 tc /hora
t+ Tv 0.8+ 4.17
Dnde:
R
Th
L
produccin horaria, toneladas mtricas o cortas
=
tiempo operativo por hora, ver tabla
carga por ciclo, toneladas mtricas o toneladas cortas
t
=
es el tiempo fijo por maniobras, para llenar y descargar la cuchara,
minutos
Tv =
tiempo de viaje entre los puntos de carguo y descarga y viceversa,
minutos
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EJERCICIO 1
EN UNA FAENA A CIELO ABIERTO OPERAN CARGADORES FRONTALES DE 10 YARDAS
CUBICAS Y CAMIONES TOLVA DE 70 TON MTRICAS, PARA OBTENER UNA
PRODUCCIN DE 8800 TON / TURNO.
SE ASUME:
DENSIDAD DEL MATERIAL:
1.75 TON / M 3
FACTOR DE RELLANO:
0.82
FACTOR DE LLENADO TOLVA:
0.98 CON 4.035% DE HUMEDAD
T. CICLO CAMIN:
40 MIN
T. CICLO REAL PALA:
40 SEG
TIEMPO OPERACIONAL/ TURNO:
6.30 HRS
TIEMPO EQ EN RESERVA/TURNO:
0.70 HRS
FACTOR OPERACIONAL
80%
SE PIDE
1- IOps Y FACTOR DE UTILIZACION DE TIEMPO
2- PRODUCCION HORARIA REQUERIDA
3- EN CUANTO TIEMPO SE LLENA EL CAMION
4- RENDIMIENTO HORARIO DE LOS EQUIPOS
5- FACTOR DE EQUILIBRIO Y SIGNIFICADO DEL VALOR OBTENIDO
6- COMO OPTIMIZARIA LA OPERACIN
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DESARROLLO
1. IOps Y FACTOR DE UTILIZACIN DE TIEMPO
DF=
(HR OP+HR RES)
HR PROG
(6.30+0.70)
=0.875
8
DF=
LOS EQUIPOS ESTN DISPONIBLES EL 87.5 % DEL TIEMPO PROGRAMADO
U=
HR OP
6.30
=
=0.90
( HR OP+ HR RES) ( 6.30+0.70)
LOS EQUIPOS SE UTILIZAN EL 90 % DEL TIEMPO DISPONIBLE
FO=
HR EF
HR EF=FOHR OP=0.806.30=5.04 HRS
HR OP
KU =
HR EF
5.04
=
=0.63
HR PROG
8
LOS EQUIPOS SE UTILIZAN EL 63% DEL TIEMPO PROGRAMADO
PRODUCCION HORARIA =
8800
TON
=1746
5.04
HR EF
CAPACIDAD PALA =10YD 30.76460.821.75
CAPACIDADCAMION =(700.98)
TON
=10.972TON
M3
(1004.035)
=65.832 TON
100
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PALADAS=
VOLUMEN TOLVA 65.832
=
=6 PALADAS
VOLUMEN PALA 10.972
6 PALADAS40 SEG=240 SEG ELCAMION SE CARGA EN 4 MINUTOS
RENDIMIENTO HORARIO PALA
QHP=
10.97260
0.63=621.80 TON /HORA
0.667
QHC=
6.583560
0.63=62.21 TON / HORA
40
N: CAMIONES TOTALES OPERATIVOS POR FAENA
N:
1746
=26.52 27 CAMIONES
65.832
P:CARGADORES TOTALES OPERATIVOS POR FAENA
P:
1746
=2.80 3 CARGADORES
621.80
FE: FACTOR DE EQUILIBRIO
27
4
3
FE:
=90.1=0.90
40
EXCESO DE CAPACIDAD DE CARGA, SIGNIFICA QUE LA EFICIENCIA DE TRANSPORTE
ES DE UN 100% MIENTRAS QUE EN EL CARGUO ES DE 90%
LA OPTIMIZACIN DE LA OPERACIN SE CONSIGUE CON UN ACOPLAMIENTO
OPTIMO, ES DECIR CON UN FACTOR DE EQUILIBRIO IGUAL A 1 QUE DETERMINA UN
100% DE LA EFICIENCIA.
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HR PROG=TCR-DEMORAS FIJAS
21.2525 DAS=531.25 HR / MES
DONDE TCR = TIEMPO CRONOLGICO
HR OP=HR PROG -( HR RES + HR MANT)= 531.25212=319.95 HR OP
HR EF=HR OP- DEMORAS OPERACIONALES= 269.25 HR EF
RENDIMIENTO=
42413
=157.52 TON / HR
269.25
DF : DISPONIBILIDAD FISICA=(319.25+140)/531.25=86.4 4
U=319.25 /(319.25+140)=69.5 1
DF-U= 16.93 TIEMPO QUE SE PIERDE
DM: DISPONIBIDAD MECNICA=
319.25
=81.59
(319.25+72)
KU= 269.25/531.25=50.68%
11.
CONCLUSIONES
Los equipos diseados para la minera superficial fueron adaptados para ser
utilizados en la minera subterrnea. Desde entonces se ha diseado equipos
disel sobre llantas especficamente para la minera subterrnea que tiene
limitaciones
de
espacio
y
ventilacin,
principalmente.
En 1960, TRACKLESS MINING propiamente fue iniciado en el Canad por la
Internacional NICKEL ONTARIO quienes construyeron la rampa mining.
El sistema trackless se refiere a la aplicacin de equipos mecanizados de bajo
perfil que se movilizan sobre llantas los cuales estn especialmente diseados
para su eso en minera subterrnea.
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TRACKLESS MINING
Pueden ser manejados acontrol remoto, limite depende de la visibilidad.
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