PREGUNTA N 2: (5 PUNTOS)
Se utiliza la horquilla para mover la partcula de 2 lb alrededor de la trayectoria
horizontal
que
tiene
la
forma
de
un
limacon,
r=(2+cos)
pies.
Si
=(0.5 t 2)rad , donde t eta en segundos, determine la fuerza que ejerce la
horquilla sobre la partcula en el instante t = 1 s. La horquilla y la trayectoria tocan
la partcula en solo un lado.
r=2+ cos ft
=0.5t 2 rad
r =sin ft / s
rad /s
=t
r =cos 2sin ft / s2
=1
rad / s
Tomando t=1s:
rad / s
=1
=1
rad / s2
r=2+ cos ft
r =sin
r =cos 2sin
r=2+ cos ( 0.5)
r =1 sin ( 0.5)
r =1 cos ( 0.5 ) 1sin 0.5
r=2.877 ft
r =0.479 ft /s
r =1.357 ft /s 2
=0.5 rad
Reemplazando en:
Aceleracin:
ar =r r 2
2 r
a =r +
ar =1.357(2.877)(12)
a =( 2.877 ) (1 )+2 (0.479 ) (1 )
ar =4.234 ft /s
Angulo de la aceleracin:
a =1.919 ft /s 2
tan =
r
dr /d
tan =
2+ cos
sin
=0.5 rad
tan =6.002
=80.540
Fr =m ar
Ncos ( 90 80.540 ) =
N=0.266 lb
F =m a
2
(4.234)
32.2
Fsin ( 90 80.540 )=
F=0.162lb
2
(1.919)
32.2