PROBLEMA RESUELTO 3.
1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que est unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O.b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mnima aplicada en
A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qu tan lejos de la
flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos h), c) y d) es equivalente a la fuerza original.
W m
SOLUCIN
a) M omento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O
hasta la lnea de accin de la fuerza de 100 lb es
d (24 in.) cos 60 = 12 in.
La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O es igual a
M0 = Fd = (100 Ib)(12 in.) = 1 200 lb in.
Como la fuerza tiende a hacer rotar la palanca alrededor de O en el sentido
de las manecillas del reloj, el momento ser representado por un vector M0
perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia adentro del plano del
papel. Este hecho se expresa escribiendo
M0 = 1 200 Ib in. M
b ) Fuerza horizontal.
En este caso se tiene que
m i
d (24 in.) sen 60 = 20.8 in.
Como el momento con respecto a O debe ser igual a 1 200 lb in., se escribe
M0 = Fd
1 200 lb in. = F(20.8 in.)
F = 57.7 lb
F = 57.7 11)
c)
Fuerza mnima. Como A'lo Fd, el mnimo valor de F se obtiene cuando d es mximo. Se selecciona la fuerza perpendicular a OA y se observa que d = 24 in.; entonces
M0 = Fd
1 200 lb in. = F(24 in.)
F = 501b
d) Fuerza vertical de 2 4 0 lb.
la siguiente relacin
240 II)
pero
MN
F = 50 Ib ^530 <
En este caso, Mo = Fd proporciona
12001b in. = (240 lb)d
OB cos 60 = d
d = 5i
OB = 10 in.
e)
Ninguna de las fuerzas consideradas en los incisos b), c ) y d) es equivalente a la fuerza original de 1(K) lb. A pesar de que estas fuerzas tienen el
mismo momento con respecto a O, sus componentes en x y y son diferentes. En otras palabras, a pesar de que cada una de las fuerzas hace rotar la
flecha de la misma forma, cada una ocasiona que la palanca jale a la flecha
en una forma distinta.
80 m m .
300 mm
PROBLEMA RESUELTO 3.4
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre
CD. Se sabe que la tensin en el alambre es de 200 N, determine el momento
con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.
80 mm
SOLUCION
El momento MA de la fuerza F ejercida por el alambre en el punto C con
respecto a A, se obtiene a partir del producto vectorial
0.08 m
0.3 m
= rc
/a
( 1)
* F
donde r(;/A es el vector trazado desde A hasta C,
r c /a = A C = (0.3 m)i + (0.08 m)k
(2 )
y F es la fuerza de 200 N dirigida a lo largo de CD. Al introducir el vector
unitario X = CD /CD, se escribe
CD
FX = (200 N) CD
0.24 m
(3)
Al descomponer al vector CD en sus componentes rectangulares, se tiene
CD = -(0.3 m)i + (0.24 m)j - (0.32 m)k
CD = 0.50 m
Si se sustituye este resultado en (3) se obtiene
F =
200 N
0.50 m
(0.3 m)i + (0.24 m)j (0.32 m)k]
= (120 N)i + (96 N)j
(128 N)k
(4)
Sustituyendo rc /Ay F en la ecuacin (1), a partir de las ecuaciones (2)
y (4) y recordando las relaciones (3.7) de la seccin 3.5, se obtiene
= (2 0 0 N)X
(28.8 Nun) k
Ma = r c / a X F = (0.3i + 0.08k) x (-120 + 96j - 128k)
= (0.3)(96)k + (0.3)(-128)(j) + (0.08)(-120)j + (0.08)(96)(-i)
\IA = -(7.68 N m)i + (28.8 N m)j + (28.8 N m)k <
Solucin alternativa. Como se mencion en la seccin 3.8, el momento Ma puede ser expresado en forma de determinante:
ma
1
xc
~ x A
F*
yc
j
~
Fy
k
ya
Zc ZA
Fz
i
0.3
-1 2 0
j
0
96
k
0.08
-1 2 8
= (7.68 N iri)i + (28.8 N m)j + (28.8 N
PROBLEMA RESUELTO 4.1
Una gra fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de
2 400 kg. La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un
balancn en B. El centro de gravedad de la gra est ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y B.
D eterm inacin de B. Se expresa que la suma de los momentos de
todas las fuerzas externas con respecto al punto A es igual a cero. La ecuacin que se obtiene no contiene a Ax ni a Ay puesto que los momentos de
A* y Ay con respecto a A son iguales a cero. Si se multiplica la magnitud de
cada fuerza por su distancia perpendicular a partir de A. se escribe
+']1Ma = 0:
B(1.5 m) - (9.81 kN)(2 m) - (23.5 kN)(6 m) = 0
B = +107.1 kN
B = 107.1 kN - *
Como el resultado es positivo, la reaccin est dirigida en la forma que se supuso.
D eterm inacin de A*. La magnitud de A* se determina con la suma
de las componentes horizontales de todas las fuerzas externas, la cual es igual
a cero.
^SF* = 0:
A* 4- B = 0
A* + 107.1 kN = 0
Aj = -107.1 kN
A* = 107.1 kx <-
<
Como el resultado es negativo, el sentido de A* es opuesto al que se haba
supuesto originalmente.
D eterm inacin de AtJ.
bin debe ser igual a cero
+t2F, = 0:
La suma de las componentes verticales tam-
A y - 9.81 kN - 23.5 kN = 0
Ay = +33.3 kN
Ay = 33.3 kN f
Sumando vectorialmente las componentes A* y A^ se encuentra que la
reaccin en A es 112.2 kN i.17.30.
Com probacin. Los valores obtenidos para las reacciones se pueden
comprobar recordando que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Por ejemplo,
considerando al punto B, se escribe
+"2Mfl = -(9.81 kN)(2 m) - (23.5 kN)(6 m) 4- (107.1 kN)(1.5 m) = 0
mm i
PROBLEMA RESUELTO 4.3
Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ngulo de 25 con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es
de 5 500 lb y ste acta en un punto que se encuentra a 30 in. del carril y
que es equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio de un cable que est unido a ste en un punto que se encuentra a 24 in. del carril.
Determine la tensin en el cable y la reaccin en cada par de ruedas.
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
del carro. La reaccin en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de
tensin T es paralela a ste. Por conveniencia se selecciona al eje x paralelo
al carril y al eje y perpendicular al mismo. Entonces, el peso de 5 500 lb se
descompone en sus componentes x y y.
Wx = +(5 500 lb) cos 25 = +4 980 lb
W = - ( 5 500 lb) sen 25 = - 2 320 lb
Ecuaciones de equilibrio. Se toman momentos con respecto a A para eliminar a T y a Rj de los clculos.
+*ZMa = 0:
- ( 2 320 lb)(25 in.)
Rz = +1 758 lb
(4 980 lb)(6 in.) + 2(50 in.) = 0
Ro = I 758 Ib /* <
Ahora, tomando momentos con respecto a B para eliminar a T y a R3 de los
clculos, se escribe
= 0:
(2 320 lb)(25 in.) - (4 980 lb)(6 in.) - Ry(50 in.) = 0
ft, = +562 Ib
R, = 562 Ib /* <
El valor de T se obtiene a partir de
\ + 2 F x = 0:
4 980 lb - T = 0
T = +4 980 lb
T = 4980 Ib\
<
Los valores encontrados para las reacciones se muestran en el croquis adjunto.
plr
i l
Com probacin.
Para corroborar los clculos se escribe
Z'+EF,, = +562 lb -I- 1 758 lb - 2 320 lb = 0
Tambin pudo haberse verificado la solucin calculando los momentos con
respecto a cualquier punto distinto de A o de B.
lis
PROBLEMA RESUELTO 4.4
je
20 kN 20 kN 20 kN 20 kN
1 .8 m I.8111 I.8111 1.8 m|
\e
3.75
El marco mostrado en la figura sostiene una parte del techo do un pequeo
edificio. Se sabe que la tensin en el cable es de 150 kN, determine la reaccin en el extremo fijo F,.
V 71
SOLUCIN
Diagrama de euerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
del marco junto con el cable BDF. La reaccin en el extremo fijo E est representada con las componentes de fuerza Ex y Ey y por el par Mg. Las otras
fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo libre son las cuatro cargas
de 20 kN y la fuerza de 150 kN ejercida en el extremo F del cable.
t f l
Ecuaciones de equilibrio. Observe que DF =
7.5 m, se escribe
lili
Ex + ^4(150 kN) = 0
7.5
Ex = -9 0 .0 kN
-^SF* = 0:
+ |SFV= 0:
130 kN
+12M = 0:
(4.5 m) + (6m )2 =
II
Ev = 90.0 kN
6
% - 4(20 kN) - -fV(150 kN) = 0
v
7.5
Ey = +200 kN
Ev = 200 kN t
<
(20 kN)(7.2 m) + (20 kN)(5.4 m) + (20 kN)(3.6 m)
+ (20 kN)(1.8 m) - ^ ( 1 5 0 kN)(4.5 m) + ME = 0
/.
Mt := +180.0 kN- m
Mt- = 180.0 k.NI m i <
'm
W M
PROBLEMA RESUELTO 4.5
Un peso de 400 lb se une a la palanca mostrada
n
en la figura en el punto A.
La constante del resorte BC es k = 250 lb/in. y ste no se encuentra deformado cuando 0 = 0. Determine la posicin de equilibrio.
i*n
SOLUCIN
Diagrama del cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
de la palanca junto al cilindro. Represente con s la elongacin del resorte a
partir de la posicin en que ste no se encuentra deformado y observe que
s = r0, se tiene que F = ks = krd.
Ecuacin de equilibrio.
respecto a O, se escribe
+1M0 = 0:
Sumando los momentos de W y de F con
Wl sen 6 r(kr6) = 0
kr2
sen 0 = j 0
Wl
Sustituyendo los datos numricos que fueron proporcionados se obtiene
_ (250 lb/in.)(3 in.)2
Senfl~ (400 lb)(8 in.) 9
Al resolver numricamente, se encuentra
5&
sen 0 = 0.7030
0=0
9 = 80.3
PROBLEMA RESUELTO 4.6
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 in de longitud tirando de
una cuerda. Encuentre la tensin T en la cuerda y la reaccin en A.
4m.
SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. La vigueta es un cuerpo sujeto a tres
fuerzas: su peso W, la fuerza T ejercida por la cuerda y la reaccin R ejercida por el suelo en A. Se observa que
W = mg = (10 kg)(9.81 m/s2) = 98.1 N
Cuerpo sujeto a tres fuerzas. Como la vigueta es un cuerpo sujeto
a tres fuerzas, stas al actuar deben ser concurrentes. Por tanto, la reaccin
R pasar a travs del punto de interseccin C de las lneas de accin del peso
W y de la fuerza de tensin T. Este hecho se utilizar para determinar el ngulo a que forma R con la horizontal.
Trazando la lnea vertical BF a travs de B y la lnea horizontal CD a
travs de C, se observa que
AF
CD
BD
CE
=
=
=
=
BF = (AB) cos 45 = (4 m) cos 45 = 2.828 m
EF = AE = j(AF) = 1.414 rn
(CD) cot (45 + 25) = (1.414 ni) tan 20 = 0.515 m
DF = BF - BD = 2,828 m - 0.515 m = 2.313 m
As, se escribe
tan a =
CE
2.313 m ,
=
= 1.636
AF.
1.414 m
= 58.6
<
Ahora se conocen las direcciones de todas las fuerzas que actan sobre la vigueta.
Tringulo de fuerzas. Se dibuja un tringulo de fuerzas, como se
muestra en la figura y se calculan sus ngulos interiores a partir de las direcciones conocidas de las fuerzas. Con el uso de la ley de los senos se escribe
sen 31.4
R
sen 110
98.1 N
sen 38.6
7 = 81.9 N
R = 147.8 N .=58.6 *
