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Shames
16.40.Un cilindro escalonado tiene dimensiones R 1=0.30m y R20.65m
y el radio de giro K es 0.35m la masa del cilindro escalonado es
100Kg los pesos A y B estn conectados al cilindro, si el peso B tiene
una masa de 80Kg y el peso A tiene un masa de 50Kg Qu distancia
recorrer A en los primeros 5 segundos? Y en qu direccin?
Solucin: (Diagrama de cuerpo Libre)
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Para un punto cualquiera de la polea:
t=r
Entonces:
aA=( 0.65) (1)
B=( 0.30) ..(2)
Ahora suponiendo que es sistema gire en sentido horario.
TA
Fy=(mx)a
A m=50Kg
WA-TA=(mA)(aA)
TA=(50)(9.81)-(50)aA
TA=490.5-50aA(I)
WA=(50)(9.81)
TB
Fy=(m) a
B m=80Kg
WB-TB=(mB)(aB)
TB=(80)(9.81)+(80)(9.81)
TB=784.8-80aB(II)
WB=(80)(9.81)
Entonces:
Vyf =Vyi + ayt : t=5seg.
Vy f=0+2(3.372)(5)
Vy f= 16.86m/s
V2yf=V2yi+2ay (Xf-Xi)
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(16.86)2=0+2(3.372)(Xf-0)
Xf=42.15m (RESPUESTA)
Para el radio de giro: K=0.35m
K=
I
m
I
(0.35)2m2= 100 Kg
I=12.25Kgm2
Planteamiento de la ecuacin de movimiento del sistema:
Mo=I
TB(R1)-TA(R2)=(12.25) .(A)
Sustituyendo (I) y (II) en (A) tambin (1) y (2) en (I) y (II)
respectivamente:
[ 784.8+80(0.30 )] [ 0.30 ] [ 490.550 ( 0.65 ) ] [ 0.65 ] =12.25
235.44+7.2 -(318.825-21.125 )=12.25
=5.187 rad/s2
(Como
el signo es positivo gira en sentido horario)
(RPTA)
Sustituyendo en (1) tenemos:
aA=3.372m/s2.
16.50. Un cilindro solido semicircular de peso W y de radio R se
suelta partiendo del reposo a partir de la posicin que se muestra en
la figura. Cul ser la fuerza de rozamiento en ese instante?
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Solucin:
Realizando D.C.L.
S=
Del rea de la semicircunferencia tenemos
R
2
Derivando tenemos:
ds=RdR
ds=xdx
R
I O = x 2 ds
0
Remplazando diferencial de rea
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R
I O = x 2 xdx
0
I O = x 3 dx=
0
x
(a)
4
Ahora Sabemos que :
M
2
R
2M
=
=
2
2
R
Remplazando en la ecuacin (a) tenemos :
IO =
2 M R 4 M R2
=
2
R2 4
Del teorema de Steiner tenemos:
Fr ( R ) =(
M R2
4R 2
+ m(
) )
2
3
2
1
4
Fr=MR( +(
) )
2 3
Fr
1
(1)
MR
1 16
+
2 92
El momento de inercia centroidal:
M C =I C
Hallando la aceleracin anular:
4 R M R2
(
)
Fr R +w
=
3
2
( )
2 4R
Fr .(2)
MR 3
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Igualando la ecuacin 1 y 2 tenemos:
Fr
1
2 4R
=
Fr
MR
MR 3
1 16
+
2 9 2
Fr=(1+
32 4 w
)(
Fr)
9 2 3
Fr=0.2446 w
rpta
16.66 se muestra un disco circular con un agujero tambin circular.
Este descansa sobre una superficie sin rozamiento y la vista que se
muestra desde arriba. Una fuerza F=0.2 N acta sobre el disco. El
grosor del disco es de 50 mm y su densidad es de 5.6
Mg/m.
cules sern la aceleracin lineal inicial del centro de masas y la
aceleracin
angular del disco?
Solucion:
a)
-
Despejando la ecuacion de la densidad tenemos
m=v
m=5600
Kg
2
2
3
( 0.075 0.032 ) 0.05 m
3
m
m=4.047 Kg
-
Por la ley de newton sabemos que :
F = ma
Remplazando valores tenemos:
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0.2 N =4.047 Kg a
a=0.0494
m
mm
=49.4 2
2
s
s
b)
-
Calculando el momento de inercia :
M O =I O
Donde:sabemos
M R2
2
:momento de inerciadel circulo
mr 2
+ md 2 : momento de inercia del hueco
2
El momento de inercia total sera
2
IO =
MR
mr
(
+m d 2)
2
2
Entonces reemplanzado en la ecuacion de momento de inercia:
( 0.2 ) ( 0.05 )=(
M R 2 mr 2
+m d 2 )
2
2
( 0.2 ) ( 0.05 )=[
5600 ( 0.075 ) ( 0.05 ) ( 0.075 )
( 0.032 )
2
2
5600 ( 0.032 ) (
+ ( 0.075 ) )]
2
2
0.01
Rad
=0.82
0.0122
s
rpta
16.80. Una barra AB. Inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un
pese de 445 N se muestra inmediatamente despus de haberse
soltado. Calcular la fuerza de traccin en los cables EA y DB en ese
instante.
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Solucin:
-
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre.
Sumatoria de momento de inercia respecto a punto o:
M 0=I 0
Sabemos del teorema de Steiner:
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2
IO =
ML
+ md 2
12
Entonces tenemos que:
445
2
15 3
445 3
2
=
( + ( ( 1.5 ) + ( 3 3 ) ) )
20
9.81 12
Donde:
=0.426
Rad
2
s
Sumatoria de momento de inercia respecto al punto A:
M A =I A
T 2 ( 3 )445
T 2 ( 3 )445
15 3
ML
2
=(
+m ( 1.5 ) )
20
12
15 3
445 32
2
=
( + ( ( 1.5 ) ) )
20
9.81 12
Remplazando la aceleracin anular tenemos:
T 2=246 N
-
Sumatoria de momentos respecto al punto B
M B =I B
( 1.5 3 ) T 1+445
445 1
( )3
( 1.523 )= 9.81
3
2
Remplazando la aceleracin anular tenemos:
T 1=200.2 N
16.39. una barra ligera AB conecta una placa C con un cilindro D que puede
rodar sin deslizar. Se aplica un par T de 70 N/m sobre la placa C. cual ser
la aceleracin angular del cilindro D cuando se aplique el par? La placa tiene
una masa de 50 kg y el cilindro tiene una masa de 100 kg.
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solucion :
Realizando DCL de la placa cuadrada
M C =I C
2
T F
0.3 2 50 ( 0.3 )
=
2
12
700.21 F=0.37 .. ( I )
Realizando DCL de la placa circular
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M F =I F
2
0.3 100 (0.3)
=
2
2
F=21.21 .. (II )
Reemplazando II en I:
700.21 ( 21.21 ) =0.37
=14.4 rad / s
Nara
5.50. Una barra delgada de masa M descansa sobre una mesa
cuadrada provista de un borde vertical. Si se hace girar la mesa
alrededor de un eje vertical pasando por O con una velocidad angular
, determinar la reaccin del borde sobre la barra en los tres puntos
de contacto. Despreciar el rozamiento.
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Solucin:
-
DCL de la barra
Por cintica de cuerpos rgidos tenemos
O = aO + krA/B w2rA/B / Donde: rA/B = a/2
w = wk
= k
O = (a/2)i + w2(a/2)j .. ()
Por otro lado tenemos
MB = IB x
Rax(a) may(a) max(a) = (mL2)/3 x
aG1x = (a/2)
y aG1y = w2(a/2)
Ra1x(a) may1(a) max1(a) = (mL2)/3 x
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De:
R Ax ( a )M
a2
w2 a2 MS a2
M
=
2
2
3
( )
R Ax =
M a2
(10 +3 +3 w 2)
6
R Ax =
Ma
(13 +3 w2)
6
Entonces nos queda:
Fx = max / RAx RBx = maG1x
RBx =
M a2 (
a
13 +3 w2 )M
6
2
RBx =Ma ( ( 13 +3 w2 ) )
6
2
Rpta
Fy = may / -RBy = maG1y
2 a
RBy =M w ( )
2
RBy =
M 2
w a
2
( ) Rpta
5.47. Una plataforma horizontal gira alrededor de un eje vertical que pasa
por O, parte desde el reposo con una aceleracin angular constante k
rad/seg. Una barra delgada AB de peso W y longitud l descansa sobre una
plataforma y esta fija en A por medio de un pasador vertical. Si el coeficiente
de rozamiento entre la plataforma y la barra es de , hallar el tiempo necesario
para que la barra se deslice. Se supone que existe un contacto uniforme entre
la barra y la plataforma. Para que la aceleracin angular inicial mnima la
barra deslizara inmediatamente?
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Solucin:
= k rad/seg2
-
Por cinemtica de cuerpo rgido
aG= A+ krA/B w2rA/B
aG= wk(-li) w2(-li)
aG=-lw2 + w2li (1)
Fx = FAx =Fr =mac ()
Fy = wFAY = mac ()
MB = I
mab1 1 2
= ml
2
2
2 2
mab= ml wk
4
k 2
abx = l wk
3
(2)
Entonces tenemos:
2
W 2 l= l 2 w
3
2
W 2= lw
3
W=
2lw
3
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Reemplazando:
Fx = FAx Fr mw2l
F Ax Fr=
F Ax =Frx
2 lw
m
3
2lw
m
3
Fy = m(-lw)+w
Fy = -m(-lw) + mg
Por ltimo igualando ecuaciones:
w=
6 ug
l
Rpta
5.49. El Angulo de hierro ABC de masa total M esta unida a una mesa
giratoria con 8un pasador liso en C y un rodillo en A que proporciona apoyo
en la direccin x. Cuando la mesa gira a una velocidad angular constante wK
alrededor de un eje vertical que pasa por O, determinar la fuerza axial, la
fuerza de corte y el momento flexionaste en la seccin a-a sobre la longitud
AB debidos al momento.
Solucin:
5.87. Una rueda de bicicleta que pasa 14.8 kg tiene una radio de 30 cm est
apoyada simtricamente en un plano vertical mediante dos barra delgada
cada una de longitud 1.80 m y de peso 7.4 kg. Las barras estn en
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equilibrio, se rompe, hallar la aceleracin inicial del centro del cilindro, se
desprecia toso los rozamiento en el sistema.
Solucin:
5.59. Un ngulo uniforme de hierro ABC pesa 75 kg y est apoyada sobre
una mesa giratoria que gira alrededor de un eje vertical z con una velocidad
angular de 10 k rad/s. el apoyo en A es una pasadora lisa y en B un rodillo
proporciona una restriccin solamente en la direccin vertical. Hallar todas
las fuerzas que actan sobre el ngulo drate el movimiento.
- DCL
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Como
ABC uniforme:
3L =
75kg
L=
25kg
Planteando
las
ecuaciones de
momento
angular:
MA = IA
25(L/2) +
By(L) 50L =
By(L)
62.5(L) = Io
Io
..(1)
Determinamos Io
Io = Barra horizontal + Barra vertical
L
2
2
m
m L2 m L2
I o=
+
+
12
2
2
m L2 m L (3) m 4 L2 3 m L2 2m L2
I o=
+
+
+
+
12
2
12
12
12
I o=
56 m L2
12
I o=
14 m L2
3
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,
-
Por cinemtica de cuerpos rgidos tenemos:
1) aG1 = aA + Kx(L/2)i w2r
aG1 = kx(L/2)I 102(L/2)i
aG1 = -50Li + (L/2)
2) aG2 = aA + (r) w2rG2
aG2 = kx(Li) 100(Li)
aG2 = -100Li + j
Ahora tenemos:
Fx = max
0 = MaG1x + MaG2x
0 = (m/9.81)(50L - 100L + L)
50L = L
50 = (3)
Fy = may
Ay + By w = ma1y + ma2y
L
m
Ay + By=( 100 L+L)
2
9.81
L
m
Ay + By=(3 100 L)
2
9.81 .(4)
-
De las ecuaciones (2) y (3) en (1)
By ( L )62.5 L=
14
m L2 (50)
3
By = 62.5 + 57225L(5)
-
De las ecuaciones (5) a la (4)
Ay =62.557225 L+
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50 L
100 25
2
(( ) )
9.81
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Ay = -62.5 57225L - 63.71 - 254.8L
Ay = -126.21 + 57479.8L
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