UNIDAD 5: nuevas tecnologas y tecnologa
asistente
TEMA 5.4: DOMTICA, ROBTICA Y
CONTROL DE ENTORNO
Profesora Ergonoma 2013-2014: Natalia Nieves Day
Contacto: nnieves@[Link]
INTRODUCCIN: DOMTICA
Conjunto de sistemas capaces de automatizar una
vivienda, aportando servicios de gestin energtica,
seguridad, bienestar y comunicacin
Pueden estar integrados en medio de redes interiores y
exteriores de comunicacin, cableado o inalmbrico,
permitiendo el control desde el interior o exterior del
hogar.
[Link]
El Centro Estatal de Autonoma Personal y Ayudas Tcnicas
(CEAPAT), perteneciente al IMSERSO, tiene un demostrador
en su sede dotado de tecnologas accesibles para el hogar que
facilitan las tareas cotidianas a las personas que tienen algn tipo
de discapacidad, ya sea intelectual o fsica. Este demostrador
consiste en una vivienda inteligente compuesta por un saln,
cocina, bao y habitacin
El trmino domtica viene de la unin de las palabras:
domus (que significa casa en latn)
tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s
sola').
Para que un sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de
incorporar elementos o sistemas basados en las nuevas
tecnologas de la informacin (NTIC), cuyo uso en la
vivienda genera nuevas aplicaciones y tendencias basadas en la
capacidad de proceso de informacin y en la integracin y
comunicacin entre los equipos e instalaciones.
As concebida, una vivienda inteligente puede ofrecer una
amplia gama de aplicaciones.
Domtica: mbitos de aplicacin
1. PROGRAMACIN Y AHORRO ENERGTICO:
termostato: control de la temperatura, control de enchufe
mediante dispositivo mvil, fijo, wifi, ethernet, toldos con
sensor de viento/sol, mandos a distancia, racionalizacin
de cargas elctricas: desconexin de equipos no
prioritarios, gestin de tarifas energticas, utilizacin de
energas renovables.
2. CONFORT: regulacin de la iluminacin, control eficiente y
fcil manejo de dispositivos, portero automtico o videoportero
conectado con televisor, control por internet, gestin
multimedia y ocio electrnico, marcos y programas sencillos y
automticos.
2. SEGURIDAD: alarmas antiintrusin (detectores volumtricos o
perimetrales), detectores de humo, calor, escapes de agua,
monxido de carbono, alerta mdica y teleasistencia, acceso
cmaras.
4. COMUNICACIN: ubicuidad, teleasistencia,
telemantenimiento, informes de consumo y costes,
transmisin alarmas, intercomunicaciones, telefonillos y
videoporteros.
5. ACCESIBILIDAD: tecnologa como medio para mejorar
la autonoma de personas con limitaciones funcionales o
discapacidad. Basado en diseo para todos, mejorando la
inclusin social.
Domtica: sistemas
Domtica: sistemas
Dispositivos: la amplitud de una solucin de domtica puede variar desde un nico dispositivo,
que realiza una sola accin, hasta amplios sistemas que controlan prcticamente todas las
instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas de domtica se
pueden clasificar en los siguientes grupos:
Controlador Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema segn la programacin y la
informacin que reciben. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.
Actuador El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del controlador y realizar
una accin sobre un aparato o sistema (encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
Sensor El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando informacin que transmite al sistema
(sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).
Bus Es bus es el medio de transmisin que transporta la informacin entre los distintos dispositivos por un
cableado propio, por la redes de otros sistemas (red elctrica, red telefnica, red de datos) o de forma
inalmbrica.
Interface Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, mvil, Internet, conectores) y los formatos
(binario, audio) en que se muestra la informacin del sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde
los mismos pueden interactuar con el sistema.
Es preciso destacar que todos los dispositivos del sistema de domtica no tienen que estar
fsicamente separados, sino varias funcionalidades pueden estar combinadas en un equipo. Por ejemplo
un equipo de Central de Domtica puede ser compuesto por un controlador, actuadores,
sensores y varios interfaces.
Domtica: sistemas
Arquitectura:
Centralizada: controlador centralizado, enva la informacin a
los actuadores e interfaces segn el programa, la configuracin y
la informacin que recibe de los sensores, sistemas
interconectados y usuarios.
Arquitectura:
Descentralizada hay varios controladores, interconectados por un bus, que enva
informacin entre ellos y a los actuadores e interfaces conectados a los controladores, segn el
programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores, sistemas
interconectados y usuarios.
Arquitectura:
Distribuida - cada sensor y actuador es tambin un controlador
capaz de actuar y enviar informacin al sistema segn el
programa, la configuracin, la informacin que capta por si
mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.
Arquitectura:
Hbrida / Mixta -
se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas,
descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede disponer de un controlador central o varios
controladores descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden
tambin ser controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la informacin segn
el programa, la configuracin, la informacin que capta por si mismo, y tanto actuar como
enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por otro controlador.
OBJETIVOS DE LA DOMTICA
Seguridad: alarmas, detectores
Creacin de ambientes: cada situaciones tiene su configuracin
ideal
Climatizacin: control de la temperatura
Control de acceso: permitir o impedir
Entretenimiento: simplificar acceso
Gestin de la energa: control automtico
Automatizacin de tareas: por ejemplo, despertador-cafeteracalentar agua ducha- levantar persianas
Centralizacin: control simplificado interno o externo con
distintos interfaces
Accesibilidad
DOMTICA Y DIVERSIDAD FUNCIONAL
Mediante el uso de mecanismos automatizados de tareas y
actividades se facilita la independencia de muchas personas
con diversidad funcional con dificultades para llevar a cabo
ciertas actividades, debido a enfermedades temporales,
discapacidad o envejecimiento, con ello, conseguir objetivos
planteados hacia su autonoma e independencia en el hogar y
participacin activa en la sociedad.
DOMTICA Y DIVERSIDAD FUNCIONAL
Ejemplos de tareas que facilita un sistema domtico:
Controlar el volumen del televisor o equipo de msica, cambio de canal.
Colgar/descolgar el telfono.
Modificar la luz o temperatura ambiente.
Abrir/cerrar puertas, ventanas y persianas.
Acceder a distintas dependencias del hogar. Por ejemplo de la cama al
cuarto de bao con gra mvil.
Detectar emergencias.
Contactar con servicios de ayuda, mdicos, familiares.
Pedidos automticos de productos bsicos por control de almacenaje y
nevera.
Control de accesos por voz, tarjetas magnticas
Esta posibilidad de operar con los diversos componentes de una
vivienda se conoce como Control de Entorno
La OMS estima en el ao 2005 que alrededor de 600
millones de personas tienen algn tipo de limitacin
funcional en nuestro planeta.
HOGAR FUNCIONAL: accesibilidad integral aplicado a la casa.
La distribucin y la configuracin de espacios de forma adecuada
permite la realizacin de actividades de la vida diaria. Para ello deben
cumplirse los criterios de diseo para todos, proporcionar ayudas
tcnicas necesarias y automatizar el hogar.
HOGAR DIGITAL: comunicacin externa (internet,
videoconferencias, comercio electrnico) de la vivienda e
incorporacin de servicios externos (teleasistencia, ocio,
telemedicina, vido bajo demanda) gestionados por sistema.
Un hogar funcional / digital debe ser:
til, eficiente, flexible
Accesible y usable
Cumplir con criterios ticos y de privacidad
Fiable
Disponible
Un sistema de control de entorno debe permitir e
integrar las siguientes funcionalidades:
Seguridad y vigilancia.
Control de entorno (accionamiento de luces, temperatura,
persianas, acceso a la vivienda, etc.).
Comunicacin (llamadas telefnicas convencionales y llamadas
automticas de emergencia).
Los modos de acceso a las tareas mencionadas anteriormente
pueden ser a travs de:
Teclado
Voz (comandos vocales)
Pulsador
Estas rdenes se transmiten desde un ordenador o dispositivo
mvil (y en el caso de grandes afectaciones se aadiran
dispositivos adaptados a dichos aparatos).
Qu se puede hacer?
Monitorizar y controlar a distancia los equipos
electrnicos: encendido, apagado, puesta en marcha segn
horario y tarifa.
Programacin sistemas de calefaccin, iluminacin,
climatizacin, subir y bajar persianas y toldos, apertura y cierre
de puertas, ventanas y cerraduras.
Administracin de los suministros de agua, gas y
electricidad.
Automatizacin de los sistemas de riesgo y vigilancia.
Deteccin de fugas de gas, agua, fuego, humo.
Realizacin de actividades a distancia.
Precios
Vara
Sistema bsico de control de luces, persianas y sistemas de
calefaccin y climatizacin a travs del ordenador
Instalacin completa con videovigilancia y control remoto desde
fuera del hogar.
Inteligencia ambiental: todo nuestro entorno cotidiano
(ya sea el hogar, en movilidad en espacios abiertos, en
cualquier transport, en lugares pblicos, en zonas
residenciales..) puede tener inteligencia integrada en el
entorno que facilite la vida diaria.
Ubicuidad para encontrarlos en el punto donde est la persona
Transparencia para pasar inadvertidos en el medio fsico
Inteligencia para adaptarse a las preferencias de cada persona
DOMTICA Y DIVERSIDAD FUNCIONAL: ESTUDIOS
Un ejemplo concreto de un sistema de control de entorno es un
dispositivo llamado SICARE LIGHT, el cual es un mando a
distancia que utiliza infrarrojos, permitiendo el control de cualquier
dispositivo o equipo domstico mediante la voz del usuario. Est
desarrollado por una empresa Espaola (Proinssa) y probado con
usuarios del Hospital Nacional de Parapljicos de Toledo.
Se programa de forma simple en una sesin de trabajo y el
usuario debe realizar una breve fase de entrenamiento
previo a la utilizacin del equipo, para asegurar el
reconocimiento de su voz.
Existe un estudio para evaluar la medida en que un sistema domtico
de control del entorno, en este caso como SICARE Light, mejora la
calidad de vida y aumentan la independencia personal de pacientes
ingresados con lesin medular cervical (tetrapljicos) en el Hospital
Nacional de Parapljicos de Toledo.
El Departamento de Psicologa del Hospital Nacional de Parapljicos
de Toledo realiz una encuesta a 30 pacientes en la que se les
consultaba sobre aspectos relacionados con la mejora de la calidad de
vida y autonoma personal, as como sobre su estado emocional y
estrs, tras el uso de este sistema.
Los resultados fueron los siguientes:
EVALUACIN DE LA CALIDAD DE VIDA: Los dispositivos
domticos en general, y especialmente el que ha sido analizado
mediante este estudio, mejoran la calidad de vida de las personas
con lesin medular a nivel cervical, para el 82,14% de las
personas que probaron el dispositivo.
EVALUACIN DE AUTONOMA PERSONAL: El dispositivo
analizado aumenta el nivel de autonoma personal e
independencia en un 80% de los pacientes que lo probaron.
EVALUACIN DE ESTRS: No se ha detectado estrs asociado a la
utilizacin de los dispositivos domticos.
EVALUACIN DEL ESTADO EMOCIONAL DE LA PERSONA: El
63,33% de las personas que probaron el sistema domtico
mantienen una opinin positiva al respecto y el 55% de los
usuarios consideraron que se produce un aumento de la
autoestima asociado al empleo de estos sistemas.
EXPECTATIVAS DE LOS PACIENTES SOBRE LAS NUEVAS
TECNOLOGAS: Los pacientes demuestran tener una altsima
expectativa (100% de la poblacin encuestada) respecto a la
aplicacin de las nuevas tecnologas y las tecnologas de la
informacin y comunicacin para aumentar, potenciar y
mejorar su autonoma personal.
Otros estudios
Casas, F., Aymerich M. (2005) Calidad de vida de las personas mayores. En: Pinazo S.
Snchez, M. Gerontologa: actualizacin, innovacin y propuestas. Madrid: Pearson. P.
117-144
Poveda, R, Belda, J.M, Barber, R. et al (2005) Facilitacin de la vida cotidiana
mediante el diseo y la seleccin adecuada de tecnologas de apoyo para personas
mayores con dependencia funcional Revista Multidisciplinar de Gerontologa,
Volumen 15, Nmero 3, Julio-Septiembre. P. 155-164.
Ahn M (2004) older peoples attitudes toward residential techmology: the role of
technology in aging in place. Tesis doctoral para la Virginia Polytechnic Institute and
State University.
Such, M. Barber, R. Poveda, R. et al (2005) The use of emotional Engineering
Techniques in user oriented desing of interfaces within a smart house environment:
propspecive analysiss. Assistive technology research series. AAATE 2005. P. 528-532.
Personas mayores y nuevas tecnologas:
Atender problemticas identificadas en materia de seguridad: olvidar
tomar medicacin, olvidar citas, perderse, problemas comunicacin,
ingerir productos txicos, quemarse con agua, tirar objetos por las
ventanas, cadas, golpes.
Escaso utilizacin de tecnologa existente en el mercado.
Falta de acceso de personas mayores a tecnologas (12,6% tienen
ordenador).
Rechazo tecnolgico: complejidad, miedo a lo desconocido, miedo al
aislamiento social y prdida de apoyo emocional, sensacin de
inseguridad y prdida de control, sensacin de precio elevado.
Domtica: retos
Personalizacin
Accesibilidad
Modelos de e-cuidados sostenibles
Formacin y entrenamiento de equipos
Definicin de nuevas polticas
Creacin de un contexto favorable
Domtica y formacin
Mster de domtica de la Universidad Politcnica de Madrid
(CEDINT, 2006)
Mster de Diseo para Todos en Tecnologas de la
informacin y Comunicacin (EOI, 2006)
Curso de Introduccin al Diseo para Todos en Tecnologas
de la informacin y las Comunicaciones, organizado por la
Ctedra Vodafone en la ETSI de Telecomunicacin de la
Universidad Politcnica de Madrid (Ctedra Vodafone,
2006)
Domtica: organizaciones
IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos, una asociacin tcnico-profesional mundial
dedicada a laestandarizacin, entre otras cosas. Es la mayor asociacin internacional sin fines de lucro formada por profesionales de las nuevas tecnologas, como
ingenieros elctricos, ingenieros en electrnica, cientficos de la computacin e ingenieros en telecomunicacin....
A travs de sus miembros, ms de 360.000 voluntarios en 175 pases, el IEEE es una autoridad lder y de mximo prestigio en las reas tcnicas derivadas de la elctrica original:
desde ingeniera computacional, tecnologas biomdica y aeroespacial, hasta las reas de energa elctrica, control, telecomunicaciones y electrnica de consumo, entre
[Link]: Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica. La Comisin CENELEC/ENTR/e-Europe/2001-03 es la encargada de elaborar normas a nivel europeo y
la organizacin que ha promocionado el Smart House Forum.
CEDOM: Asociacin Espaola de Domtica. Su objetivo principal es la promocin de la Domtica. Se trata del foro nacional en el que se renen todos los agentes del sector en
Espaa: fabricantes de productos domticos, fabricantes de sistemas, instaladores, integradores, arquitecturas e ingenieras, centros de formacin, universidades, centros
tecnolgicos.
LonUsers Espaa:Asociacin de usuarios de la tecnologa LonWorks, siendo creada por la iniciativa de empresas lderes en los diferentes sectores de aplicacin de la tecnologa
LonWorks (domtica, inmtica, control industrial y de transporte).
KNX Association:Es la Asociacin internacional para la promocin del protocolo de bus KNX. KNX es una tecnologa de bus normalizada para todas las aplicaciones en la
Automatizacin y Control para viviendas y edificios. Esta tecnologa est basada en ms de 20 aos de experiencia en el mercado gracias a sus predecesores BatiBus, EIB y EHS,
ninguno de los cuales ha conseguido penetracin en el mercado.
Modbus Organization:Es la organizacin internacional de usuarios y fabricantes de dispositivos Modbus. Forman parte de esta asociacin los principales fabricantes de
dispositivos, cuenta con una tradicin de ms de 30 aos y cuenta con cientos de afiliados.
CEDIA
Continental Automated Buildings Association
Digital Living Network Alliance
Living Tomorrow
MIT AgeLab
SIMO TCI
Domotics Markup Language (DomoML)
[Link] Domtica basada en la Fonera, proyecto de la Universidad Complutense de Madrid (UCM).
Grupo de Domtica y Ambientes Inteligentes, grupo DAI, Universidad de Alicante. Investigacin en integracin de sistemas, uso eficiente de la energa, vida asistida por el
entorno, interfaces persona-entorno y entornos inteligentes. Caso de xito: metalTIC - Hogar Digital. Infraestructura de investigacin: DAI Lab. Herramienta de
validacin:DAI Virtual Lab.
Centro de Domtica Integral, Universidad Politcnica de Madrid
Comisin de domtica en CIEC
INTRODUCCIN A LA ROBTICA
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al
diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica.
Robtica asistencial (ayudas tcnicas)
Terapia Asistida por robot
Prtesis y ortesis (neuroprtesis)
La robtica ha ido evolucionando de forma rpida sobretodo en los ltimos
aos, aportando con ello dispositivos y herramientas que han resultado de
utilidad para aplicaciones mdicas tales como la neurorehabilitacin,
disciplinas que desde hace unos aos trabajan en proyectos conjuntos.
La creacin de un robot o un sistema robtico depende de un previo estudio
de sistemas biolgicos, para generar caractersticas muy aproximadas, que
luego se evalan comparndolas con el modelo biolgico real con test
experimentales que permiten perfeccionar el modelo propuesto.
Existen diversos grupos de investigacin elaborando proyectos relacionados
con la robtica y la neurorehabilitacin.
Uno de esos grupos de investigacin es el Nbio,
perteneciente a la Universidad Miguel Hernndez.
Cuentan con la colaboracin de especialistas clnicos en el
campo de la rehabilitacin, neurorehabilitacin y la Terapia
Ocupacional.
Est financiado por proyectos pblicos y privados de
carcter tanto nacional como internacional.
Mediante la robtica se elaboran unos modelos
computerizados que generan plataformas de sistemas
hbridos binicos, utilizados en:
Tele-operacin: se utilizan instrumentos robticos para
exploraciones de medios robticos. (ej. cirugas)
rtesis: se puede utilizar un esqueleto inteligente para mejorar
precisin, resistencia y fuerza del brazo humano y de los
movimientos de la mano.
Prtesis: se puede utilizar un sistema de brazo/mano
antropomrfica para la sustitucin o adicin de miembros.
Robots y cerebro
Robots asistenciales
Ejemplos de robtica aplicada y/o usada en
neurorehabilitacin (neurorobtica) son:
Exoesqueletos: en lesin medular.
rtesis de MMSS: frulas binicas.
Prtesis activas mioelctricas.
- Controlan la estabilidad del agarre.
- Planifican y controlan el movimiento de la mano.
Mediante el uso de la neuro-robtica podemos aumentar la
capacidad de los pacientes con los que intervenimos haciendo
uso de los dispositivos robticos existentes hasta el momento.
Existen muchas lneas de investigacin encargadas de desarrollar
proyectos de aplicacin de robtica para la rehabilitacin.
Es importante saber que es un territorio por explorar en el cual
el profesional sanitario tiene un lugar importante en la
investigacin relacionada con la rehabilitacin, como en la
neuro-robtica.
Terapia asistida por robots
Para miembro superior
Para la mano
Para miembro inferior
Para el equilibrio
Otros
Mueven pasivamente
Asisten el movimiento
Eliminan la gravedad
Oponen resistencia
Miden fuerza y recorrido
Videojuegos
Videojuegos y rehabilitacin
Videojuegos y ocio
INTRODUCCIN: REALIDAD VIRTUAL
Interaccin persona-ordenador, forma en la que los
humanos visualizan, manipulan e interactan con
ordenadores y datos complejos.
Se puede crear un entorno virtual para evaluar y rehabilitar
las capacidades cognitivas y funcionales ofreciendo
escenarios interactivos diseados para atender las
necesidades del usuario a travs de la exposicin a la
simulacin del mundo real.
El potencial de esta tecnologa reside en la opcin de
presentar oportunidades de participar en conductas
desafiantes, pero dentro de un entorno seguro y
ecolgicamente vlido mientras se mantiene un control
experimental sobre la medicin y presentacin de
estmulos.
Las primeras aplicaciones de la RV comenzaron en los aos
90 para el tratamiento de las fobias.
El campo de la RV est avanzando y hoy en da se emplea
como diagnstico y tratamiento de los trastornos
psiquitricos: esquizofrenia, trastorno por estrs
postraumtico, trastorno de ansiedad social, miedo a volar,
trastornos alimenticios, etc.
REALIDAD VIRTUAL Y DIVERSIDAD
FUNCIONAL
La RV en la neurorehabilitacin se utiliza como estudio del
control motor y para evaluar y tratar los dficits motores
en: ACV, Esclerosis Mltiple o Enfermedad de Prkinson.
Puede ser tanto una herramienta de rehabilitacin como de
evaluacin.
Rehabilitacin:
Programas de entrenamiento de equilibrio y postura
Entrenamiento de la marcha
Rehabilitacin de funciones del miembro superior
Terapias de tolerancia al ejercicio y al dolor
Telerehabilitacin
Evaluacin:
Evaluacin de las actividades de la vida diaria
Evaluacin de las negligencias visuales tras un ACV
La mayora de las aplicaciones hasta ahora propuestas son
todava muy experimentales y se basan en estudios piloto
pendientes de ser contrastados, ampliados y desarrollados y
contrastando resultados que le aporten evidencias
cientficas.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Dossier domtica y accesibilidad CEAPAT
[Link]
[Link]/Product/Security/HomeProtector/PK_SEQHP_002.htm : paquete de seguridad de
simulacin de presencia (en ingls)
[Link]
[Link]
[Link]
KNX Partners - List (en ingls). KNX Association. Consultado el 15 de Noviembre de 2013.
kNX Awards (en ingls). KNX Association. Consultado el 15 de Noviembre de 2013.
Notas en diarios y revistas de esos aos, suplementos revistas de arquitectura, CasaCountry ao 98, etc.
Diario La Nacin, 17 Ago 98, Revista Casa country Jun 98, Diario Clarn 27 Oct 04, Revista Viva (Clarn) 30
Oct 05
Gua de Contenidos Mnimos para la elaboracin de un Proyecto de Domtica. CIEC (2011).
Comisin de Domtica. CIEC (2011).
Nuevas tecnologas en rehabilitacin, Samuel Franco Domnguez, mdico especialista en rehabilitacin
[Link]
