MANIPULADORES

1. Un manipulador robotico consta de una secuencia de elementos

estructurales r i gidos, denominados enlaces o eslabones.
2. La constitucion fisica de la mayor parte de los robots industriales no
guarda cierta similitud con la anatom i a de las extremidades superiores
del cuerpo humano.
3. Empareje los elementos del robot con su definici o n
Manipulador
Est formado por una serie de elementos estructurales s o lidos o eslabones unidos
mediante articulaciones
Controlador
Regula cada uno de los movimientos del manipulador
Dispositivos de entrada y salida
Permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador
Dispositivos especiales
Facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje,
que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.

4. El n u mero de ejes de brazo KUKA KR5 ARC es:

o

5. 16 kg es la carga nominal del KUKA KR16 ARC.

6. De los siguientes modos de servicio cul no corresponde a un robot
industrial KUKA.
o T2 (manual velocidad alta)
o T1 (manual velocidad reducida)
o AUT (Automtico)
o PS (Ejecucin paso a paso)
o AUT EXT (Automtico externo)
7. Las coordenadas Base es un sistema cartesiano que describe la
posicin de la herramienta hacienda referencia al sistema de
coordenadas WORLD.
8. En el robot industrial KUKA en los movimientos estndar la opcin
SPLINE corresponde al movimiento de la herramienta siguiendo
trayectorias curvas.

9. Un brazo robtico se define como: Una maquina automtica,

reprogramable y multifuncional, que mediante herramientas o
dispositivos especiales puede posicionar, orientar y/o mecanizar
materias o piezas, ejecutando trabajos diversos en las diferentes etapas
de la produccin industrial, segn uno o varios programas establecidos
como mnimo con
o 3 ejes
o 5 ejes
o 4 ejes
o 2 ejes
10. Partes principales del brazo robtico
Mueca
Conformada por rboles concntricos y una brida que realiza de acople
Brazo
Constituido por una unidad de accionamiento
Brazo de oscilacin
Acciona el eje principal A2 y el eje de giro 2
Columna giratoria
Compuesto por la columna giratoria y el engranaje reductor especial.
Base del Robot
Contiene las cajas de conexiones
11. En la programaci o n del robot kuka el movimiento LIN siempre va por el
camino
o

M a s corto

M a s largo

Ninguno

12. Seleccione las 6 partes principales del manipulador rob o tico.

o

Mu ntilde eca

Software

Alimentaci o n de energ i a

Unidad de control del robot

Brazo de oscilaci o n

TCP

Brazo

Compensaci o n de peso

Columna giratoria

Formulario Inline

Base

13. Relacione el sistema de coordenadas del robot kuka con sus

WORLD
Sistema de coordenadas situadas desde un punto fijo.
BASE
Sistema de coordenadas cartesianas donde su origen est a situado en la base.
TOOL
Sistema de coordenadas cartesianas donde su origen est a situado en la
herramienta
ROBROOT
Sistema de coordenadas con movimientos espec i ficos en los ejes.

14. El n u mero m a ximo de sistemas de coordenadas base que se puede

almacenar es :
o

32

15. El n u mero m a ximo de sistemas de coordenadas TOOL que se puede

almacenar es :
o

16

16. El desplazamiento manual del robot kuka puede realizarse en el modo

de servicio T1 y T2.
17. En la configuraci o n de base por el m e todo de 3 puntos, es necesario
ubicarse inicialmente en el origen de coordenadas y posteriormente en
2 puntos cualesquiera.
18. En los movimientos lineales el nombre de los puntos puede iniciar con
POINT.
19. En el modo T1, en la ejecuci o n de programa continuo, se debe
mantener aplastados: uno de los pulsadores de hombre muerto y la
tecla de funci o n arrancar hacia adelante.
20. Al resetear un programa todas sus salidas regresan a su estado inicial.
21. Seleccione 5 caracter i sticas t e cnicas del manipulador rob o tico kuka.
o

N u mero de ejes

Versi o n software

Unidad de control

PC de control

Alimentaci o n de energ i a

Alcance m a ximo

Carga nominal

Volumen de campo de trabajo

Sistema de coordenadas.

Carga adicional en los ejes

Repetibilidad

22. Relacione segn corresponda:

Modo de Operacin Manual Lento
T1
Modo de Operacin Manual Rapido
T2
Automtico
AUT
Automtico Externo
EXT

23. El movimiento mediante el space mouse es muy complejo de utilizar y

demoroso en entendimiento.
24. El brazo robtico KUKA VKR15 posee una carga nominal de 15kg.
25. De los siguientes sistemas de coordenadas de los manipuladores
roboticos, seleccione cuales no corresponden.
o

Geogrfico

World

Robroot

Polares

Base Tool

26. Seleccione los tipos de movimientos presentes en los manipuladores

robticos
o

Circular

Point to point

Oscilatorio

Lineal

Lineal y circular

Traslacional

27. Cu a l de las siguientes es la definici o n de un brazo rob o tico?

o

Es un manipulador multifuncional reprogramable con 6 grados de libertad, capaz

de manipular piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.

Es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,

capaz de manipular piezas, herramientas o dispositivos especiales segn
trayectorias definidas para realizar tareas diversas.

Es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,

capaz de manipular piezas, herramientas o dispositivos especiales segn
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

28. Relacione las partes del manipulador de acuerdo a como corresponda.

1
Brazo
2
Mueca
3
Columna giratoria
4
Base del robot
5
Brazo de enlace
6
Instalacin elctrica

29. El Sistema de coordenadas base es un Sistema de coordenadas

cartesiano. Este sistema se mide de tal modo que su origen se
encuentra en una pieza o en un dispositivo.
30. La programacin en los brazos Kuka se realiza mediante:
o

HMI

KCP

Gcode

Voz

31. Cu a l de las siguientes corresponde a las caracter i sticas t e cnicas del

brazo Kuka kr5 arc
o

25% Posicin de montaje

-25% Altura

25% Alcance mximo

-25% Sistema de coordenadas

-25% Mtodo de programacin

25% Cantidad de ejes

-25% Distancia entre puntos

25% Carga til nominal

32. Los manipuladores rob o ticos KUKA KR5, cuentan con movimiento en
los ejes y por ende con modos de sistemas de coordenadas de acuerdo
a la necesidad del usuario, defina el n u mero de ejes y los modos de
sistemas de coordenadas.
o

4, 4

5, 3

6, 4

3, 4

33. Al momento de ingresar una nueva l i nea de c o digo se debe ubicar el

cursor al final de la l i nea de programaci o n, previamente
seleccionando el modo de programaci o n de punto a punto.
34. Las parte principals del de un manipulador rob o tico KUKA
o

Base

Manipulador

Unidad de control del robot

C a mara web

Unidad manual de control KCP

Cables de union

Software

35. Un computador el cerebro del robot industrial, e ste puede ser desde un
aut o mata programable para los menos avanzados hasta un mini
ordenador num e rico o microprocesador, para los m a s avanzados.

36. El PLC la unidad manual de programaci o n del sistema del robot.

Donde contiene todas las funciones necesarias para el manejo y la
programaci o n del sistema del robot
37. Seleccione las partes del KUKA KR5
o

Brazo

pinza

Muneca

Columna de rotacion

Tecla de arranque

Bastidor de base

Brazo de enlace

Instalaciones electricas

38. KUKA.SIM PRO ha sido dise Ntide ado para programar robots KUKA
online. Este producto permite, realizar de manera virtual el control, el an
a lisis de ciclos y la generaci o n de programas de robot KUKA.
39. El error en el punto referencial para el trabajo en los KUKA tiene que ser
menor a . Mm (exprese su respuesta en numeros)
o

0.5

40. Empareje las respuestas correctas

Movimiento PTP
Se desplaza describiendo un movimiento a un punto de destino tomando la
trayectoria rapida
Movimiento LIN
Los ejes del robot se coordinan entre si de tal manera que el TCP se mueve a lo
largo de una recta desde un punto de origen hasta un punto de destino
Movimiento SPLINE
Describe un movimiento propiado para trayectorias curvas

41. Una seg u n corresponda

Coordenadas Base
Es un sistema de coordenadas cartesianas que describe la posici o n de la
herramienta. Por defecto el sistema Base se cubre con el sistema de coordenadas
World.
Coordenadas World
Es un sistema de coordenadas cartesianas de definici o n fija. Este sistema se
encuentra por defecto en el pie del robot.
Coordenadas Tool

Es un sistema de coordenadas cartesiano cuyo punto de trabajo se encuentra

en la herramienta.

SISTEMAS DE TRANPORTE
42. Una banda transportadora es un sistema de transporte continuo que se
mueve entre dos tambores.
43. Las bandas transportadoras no suelen ser componentes en la distribuci
o n y almacenaje automatizado.
44. Seleccione algunas de las partes de la banda transportadora Tech
Design que sean correctas.
o

33.333% Estructura met a lica de acero inoxidable.

33.333% PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje.

33.333% M oacue dulo Industrial Ethernet T-BOX Series, Marca Xinje.

-33.333% M a quina S/R

-33.333% Estaciones P D

45. Las se ntilde ales de entada se identifican con la letra X para la

programacin en el PLC de la banda transportadora.
46. El PLC de marca Xinje es muy verstil ya que es de tipo modular lo que
quiere decir que permite la incorporacin de ms mdulos en este caso
los mdulos de Ethernet y de seales analgicas. (V)
47. La banda de transporte cuenta con una Touch panel para el monitoreo y
supervisin del proceso la cual est controlada por el servomotor. (F)
48. Los PLCs de una banda transportadora plana techdesign que tipos de
programacin soporta
o Lista de instrucciones
o Numrica
o Ladder
o Alfabtica
49. Indique 3 componentes que forman parte de la banda trasportadora
plana techdesign.
o PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje.
o EVS
o Servo Drive DA98B-05 Series, Marca GSK.
o CPU
o Reductor TCM 063 Series, Marca Transtecno.

50. A qu sistema corresponde la banda transportadora plana

Sistema de almacenamiento y recuperacin
Sistema de Transporte
Control de Calidad
51. La banda transportadora es un elemento electromecnico que forma
parte de la celda de manufactura y est destinada a transportar la materia
prima as como el producto terminado.

52. El HMI nos permitira seleccionar el modo de operacion entre las cuales
tenemos de forma manual, modo automatico e ingreso/despacho.

53. 4 Caracter i sticas T e cnicas de una banda transportadora

o

Ancho de banda

Material a transportar

Longitud de banda

Tipo de Sistema AS/RS

Altura

Velocidad de la banda

54. El software que se utiliza para crear los programas y cargarlos en el

PLC de la banda trasportadora es XC SERIES PROGRAM XINJE
55. Para la designaci o n de variables en la programaci o n del PLC una las
una las variables con sus respectivas funciones
M8000
Servo motor
X31
Paro de emergencia
X11
Primer sensor
X12
Segundo sensor
DMOV K300000
Distancia que recorre la banda

56. Seleccione cu a l de las siguientes son partes principal de la banda

transportadora del laboratorio de rob o tica industrial
o

PLC XINJE

Tarjeta principal

MODULO DE ENTRADAS ANALOGICAS

Tarjeta control

Modulo industrial Ethernet

Servo driver

Portafusibles

Touch Panel

Cantidad de ejes

Sensor inductive

Cargas din a micas principales

Sensor foto El e ctrico

57. El PLC Xinje que se utiliza en la banda transportadora del laboratorio de

rob o tica industrial u nicamente se puede programar mediante lenguaje
Lader.
58. Cu a l de las siguientes son caracter i sticas t e cnicas de del sensor
inductivo de la banda transportadora.
o

Peso 120g

Distancia de detecci o n 8 mm

Detecci o n por retroreflexion

Estado de salida normalmente abierto

Dimensiones del reflector 40x60x8 mm

Di a metro 18mm

59. Las Bandas transportadoras debido a que factores se pueden

clasificar? Seleccione las o las respuestas correctas.
o

Dependiendo de la carga que soportan

Dependiendo de la movilidad

Dependiendo de la posicin

Dependiendo de su configuracin.

60. Una banda transportadora es un medio de transporte que se mueve

entre dos tambores.
61. Una segun corresponda
Es un interruptor activado por un haz de luz
Sensor Foto elctrico
Sirven para detectar materiales metlicos ferrosos
Sensores Inductivos.
Sus funciones incluyen controlar movimientos y acciones frente a eventos.

PLC
Poseen una buena capacidad de sobre carga a baja velocidad y alto rendimiento.
Servo motor

62. De la lista mostrada a continuacin seleccione los accidentes laborales

presentes en bandas transportadoras.
o

Atrapamiento en los tambores

Intoxicaciones

Cada de materiales

Inhalation de polvo

63. La cinta de la banda est hecha normalmente de tejido a base de:

o

Polister

64. La banda transportadora TechDesign utiliza un tipo de encoder en su

sistema, que ayuda a que retorne al Servodrive la informaci o n de
posici o n y velocidad de elementos ubicados sobre la banda.
65. La banda transportadora TechDesign posee un amplio rango de
velocidades desde 0 a 4500 rpm, caracter i sticas de torque estables
desde velocidad baja, hasta alta velocidad.
66. Relacione las partes y accesorios de la banda transportadora
TechDesign con su respectiva funci o n dentro del proceso de
transporte.
PLC XINJE XCM Series
Automatizar procesos electromec a nicos a trav e s de la adquisici o n de se ntilde
ales de entrada y el control de se ntilde ales de salida.
Servomotor 80SJT-M024C
Hace uso de PWM para controlar direcci o n, velocidad o cualquier posici o n dentro
del rango de operaci o n y mantenerse en aquella posici o n.
Servo drive DA98B-05 Series
Recibe se ntilde al de un sistema de control y la amplifica, transmitiendo a un motor
servo una corriente proporcional a la se ntilde al de comando.
Sensor foto el e ctrico PE-M3D Series
Env i a se ntilde al al PLC despu e s de detectar la presencia de un objeto que ha
interrumpido el haz de luz que llega al dispositivo.
Caja reductora TCM 063 Series
Mantener velocidad de salida en un r e gimen cercano al ideal para el
funcionamiento del servomotor.
Touch panel-HMI
Proporciona informaci o n necesaria para que el usuario controle las se ntilde ales
mediante un sistema interactivo.
Correa o banda
Adherir los elementos a trasportarse hacia el otro extremo, soportando velocidades,
tensiones, esfuerzos y capacidad de cargas.
Estructura met a lica de acero inoxidable

Sostener y contener a todos los elementos de la banda en su respectivo sitio,

fijando un sistema compacto.
M o dulo XC-E4AD2DA Series
Acondicionar a las se ntilde ales anal o gicas de entrada para que sean legibles y
escalables hacia el PLC.
M o dulo industrial T-BOX Series
Apoyo para la comunicaci o n Ethernet y el levantamiento de redes con otras
bandas transportadoras.
Sensor inductivo UP18RLD-8NA
Env i o de se ntilde al de comando tras la detecci o n de elementos met a licos
sobre la banda transportadora.
Rodillo
Transmisi o n de movimiento a lo largo de la cinta de transporte, accionado
principalmente por la energ i a mec a nica del servomotor.

67. Seleccione cu a les de los siguientes 6 procesos son los correctos

dentro de la operaci o n de la banda transportadora TechDesign.
o

16.667% Encender el PLC mediante el switch principal ubicado en la puerta de la b

o veda de control.

-16.667% Colocar la perilla del tablero de control en modo HOME.

-16.667% Haciendo uso del sensor de altura de herramientas, compensar todas las
herramientas en forma autom a tica.

16.667% Accionando manualmente los sensores, anotar a que entrada del PLC se
encuentran conectados.

16.667% Realizar la comunicaci o n serial del PLC con el ordenador mediante un

cable adaptador de DB9 a USB.

-16.667% Seleccionamos el movimiento que se desea utilizar, bien puede ser de

tipo punto a punto.

16.667% Abrir el programa XCP Pro y realizar la comunicaci o n para reconocer a

los dispositivos dentro del sistema.

-16.667% Mover el TCP a la posici o n, la cual se programar a como punto de

destino.

-16.667% Declarar los par a metros en el formulario In-line.

16.667% Una vez ya en l i nea programamos acorde a la funci o n para

movimiento del servomotor utilizando herramientas del sistema y verificando la l
o gica con Grammar Check.

16.667% Descargamos el programa al PLC y lo corremos presionando la tecla Run

dentro de la interfaz.

68. Seleccione cu a les de las siguientes 6 caracter i sticas del PLC Xinje
Serie XCM-32T-E de la banda transportadora TechDesign son las
correctas.
o

16.667% Tiempos r a pidos de detecci o n.

-16.667% Tiene 10 salidas de pulsos de alta velocidad para el accionamiento de

motores paso a paso o servomotores.

-16.667% Tiene 4 puertos de comunicaci o n serial.

16.667% El software que utiliza es el programa XC Series Program Tool.

-16.667% El software que utiliza posee una reducida biblioteca de funciones.

-16.667% Todos los puertos de comunicaci o n disponibles son compatibles con

RS232 y RS485.

16.667% Posee contadores de alta velocidad y las entradas de cuadratura.

16.667% Posee 28 entradas y 20 salidas para el control de procesos dentro del

sistema de transporte.

16.667% Tiene la posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado,

ni a ntilde adir aparatos.

16.667% Requiere de ciertos m o dulos de acondicionamiento para la adquisici o n

y procesamiento de se ntilde ales anal o gicas.

69. Cules de las siguientes variables son controladas a trav e s de la

Banda Transportadora.
o

Posici o n.

Potencia.

A ngulos.

Aceleraci o n.

HMI.

Distribuci o n.

Red Ethernet.

Velocidad.

Almacenaje.

70. Para la selecci o n de los servomotores para las Bandas

Transportadoras se deben tener en cuenta las siguientes caracter i
sticas.
o

Bajo torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, alto consumo, gran
potencia.

Alto torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, bajo consumo, gran
potencia.

Alto torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, bajo consume, gran
potencia.

71. La Banda Transportadora que se encuentra en el Laboratorio de Rob o

tica es Inclinada.
72. Cu a l es la velocidad nominal del Servo Motor "80SJT-M024C Series?

2000 rpm.

73. El PLC XC3-48RT-E est a constituido por 28 entradas, 20 salidas, adem

a s cuenta con 2 puertos de comunicaci o n.
74. Las bandas transportadoras de PVC se emplean para el transporte
interior de productos manufacturados
75. Los tipos de banda pueden ser: Lisa, Nervada y Rugosa
76. Seleccione cuales caracteristicas tecnicas NO pertenecen a una banda
transportadora Tech design
o

Ancho de la banda

Tipo de PLC

Empalme

Touch panel TH series

Transmision

Tipo de tensor

Diametro del reductor

Diametro de la polea

77. El compart es un borde de contencion con base que puede ser

colocado solamente con aire frio en las bandas transportadoras.
78. Segun el tipo de bandas transportadora, la trama utilizada para el
transporte plano es:
o

Trama rigida

Trama Flexible

AS/RS
79. Las estrategias para la localizaci o n del almacenamiento son: el
almacenamiento aleatorio y almacenamiento especializado.
80. Seg u n el grado de automatizaci o n, se reduce o elimina la cantidad de
intervenci o n de las m a quinas, requeridas para manejar el sistema.
81. Subraye las partes de la que est a constituido un AS/RS
o

33.333% Pasillos de almacenaje

-33.333% Celda de Manufactura

33.333% M a quina de S/R

33.333% Estantes

82. Relacione cada aplicaci o n del AS/RS con su significado

Almacenamiento y recuperaci o n de unidades de carga
Se lleva a cabo con AS/RS de unidad de carga o de tipo DEEP LANE
Recogida de pedidos
MAN-ON-BOARD y de recuperaci o n de art i culo son utilizados para esta aplicaci o
n
Almacenaje de WIP
El AS/RS se lo utilizar a como buffer entre procesos con tasas de producci o n muy
diferentes
Almacenamiento de materia prima o componentes para ensamblaje
Se usa para reducir el riesgo de posibles retrasos en las entregas de los
proveedores

83. Describa las ventajas de un AS/RS

o

Menor recurso humano

Mejor control de calidad del material

Mayor capacidad de almacenamiento

Mejor servicio al consumidor

84. Seleccione las partes del tablero el e ctrico exterior de un AS/RS

o

33.333% Luz piloto verde

-33.333% Contoladores

-33.333% Tarjeta principal

33.333% Selector principal

33.333% Paro de emergencia

85. La mquina S/R (storage/retrieval) permite recoger cargas en la estacion

de entrada para colocarlas en los mdulos de almacenamiento y
recuperar cargas para entregarlas en la estacin de salida.

86. La estacion de clasificacion y almacenamiento en la cual se va a

clasificar y almacenar las piezas mecanizadas dependiendo del control
de calidad obteniendo dos areas de almacenamiento, para las piezas
que pasen el control de calidad y para las piezas malas respectivamente.
87. Los sensores proporcionan informacion sobre posicion, velocidad y
aceleracion de los elementos de un robot, para asegurar que este siga
una determinada trayectoria y alcance una posicin deseada.
88. Seleccione las ventajas de los AS/RS.
o

Menor recurso humano.

Mejor control del material.

Mayor capacidad de almacenamiento.

Mejor servicio de almacenamiento.

Mejor servicio al consumidor.

89. En el Sistema AS/RS del laboratorio, Que ejes se encontraban

temporalmente fuera de servicio?
o

50% X

-50% Y

-50% Z

-50% A

50% B

-50% C

90. Cuantos grados de libertad tiene el Sistema AS/RS del laboratorio?

o

91. En que software se realiz la interfaz HMI del Sistema AS/RS del
laboratorio?
o

Labview

92. Cual de los siguientes modos de operacin NO corresponde al

Sistema AS/RS del laboratorio?
o

Modo Manual

Modo Automtico

Modo Programable

Modo de Ingreso/Despacho

93. La tarjeta Arduino es la encargada de la adquisicin de datos del

Sistema AS/RS del laboratorio.

94. Una de las apicaciones del los sitemas AS/RS es el almacenaje de WIP
que se utilizar como buffer entre procesos con tasas de produccin
muy diferentes
95. Otra de las aplicaciones es el transporte y almacenamiento como
carbn, minerales, cereales, minerales cargar y descargar buques
cargueros o camiones
96. Relacione con la respuesta correcta, sobre os componentes de un
sistema AS/RS y su descripcin.
97. Relacione con la respuesta correcta, sobre los components de un
sistema AS/RS y su descripcion.
ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO
Es la estructura de estante con la fuerza y
rigidez necesarias para soportar las cargas
contenidas en el AS/RS.
MDULOS DE ALMACENAJE
Son los compartimentos (plataformas, cestas,
cajones especiales, etc) que contienen el
material almacenado
MQUINA S/R
Permite recoger cargas en la estacin de entrada
para colocarlas en los mdulos de almacenamiento
y recuperar cargas para entregarlasen la
estacin de salida.
ESTACIONES P D
Son lugares (generalmente localizados al final
de los pasillos del sistema) donde las cargas se
transfieren al interior y al exterior del AS/RS.
SISTEMA DE CONTROL
Cumple la funcin de dirigir la mquina
S/R a un compartimento de almacenaje
particular, mediante combinaciones
basadas en cdigos alfanumricos, conteo de
posiciones o identificacin numrica de c
ompartimento cifradas en binario

98. Compete as siguientes oraciones

El principal problema de control del AS/RS es posicionar la mquina de S/R en
un compartimento de almacenaje de la estructura de estante para depositar o
recuperar una carga.
En el modo Automtico En este modo cuenta con una matriz de posiciones, una
seccin contiene productos terminados que pasaron el control de calidad y otra
seccin contiene los que no pasaron, adems se muestra la materia prima
disponible por el sistema AS/RS.

99. En un Sistema AS/RS , pueden llevarse a cabo 3 tipos de Transacciones

indique cuales son :
o

-33.333% Transacci o n de Reciclaje

33.333% Transacci o n de Recuperaci o n

33.333% Transacci o n de Almacenamiento

33.333% Transacci o n Recuperation y Almacenamiento

100.

Relacione los diferentes tipos de Sistemas AS/RS

AS/RS DE UNIDAD DE CARGA

Gran sistema automatizado por computadora dise ntilde ado para trasladar
materiales sobre plataformas mediante maquinas S/R
DEEP-LANE AS/RS
Adecuado para almacenar grandes cantidades de stock con un n u mero peque
ntilde o de productos diferentes
AS/RS DE MINICARGA
Maneja peque ntilde as cargas contenidas en arcas o cajones dentro del sistema de
almacenaje
AS/RS DE HOMBRE A BORDO
Este tipo de AS/RS le permite al operador viajar sobre el carro de la m a quina de
S/R y tomar art i culos particulares directamente de su posici o n de almacenaje

101. Seleccione cu a l es el orden correcto los ejes con las que funcionan
el Sistema AS/RS implementado en el laboratorio.

-100% 1. Eje x, 2. Eje Z, 3 Eje y

100% 1. Eje z, 2. Eje y , 3 Eje x

-100% 1. Eje y, 2. Eje x, 3. Eje z

102.

De la siguiente imagen seleccione cu a l es la respuesta adecuada.

100% 1. Puerto Serial 2. Estado Serial 3. Estado Base 4. Posici o n Actual

5.Velocidad Actual 6. Bot o n Home 7. Bot o n paro general -8.Modo de
servicio

-100% 1. Estado Serial-2. Puerto Serial- 3.Estado Base-4 Velocidad Actual5.Posicion Actual-6. Bot o n Home -7. Paro General-8. Modo de Servicio

-100% 1. Estado Serial-2. Puerto Serial- 3.Estado Base-4 Velocidad Actual5.Posicion Actual-6. Bot o n Paro General -7. Bot o n Home-8. Modo de Servicio

103.

De las siguientes cual es una desventaja de los sistemas AS/RS

-33.333% Menor recurso humano

33.333% Dificultad de modificar el sistema

-33.333% Mejor Control del material

33.333% Altos gastos de mantenimiento

-33.333% Mayor capacidad de almacenamiento

33.333% Inversion inicial alta

-33.333% Mejor servicio al consumidor

-33.333% Incremento del rendimiento

1. Para realizar la comunicacin de las cmaras y poder digitalizar las

imagines, las cmaras son conectados directamente al software
LabVIEW para proceder a programar los parmetros de seleccin.

2. Cu a l no pertenece a los tipos de sistemas AS/RS?

o

AS/RS de unidad de carga

DEEP-LANE AS/RS

AS/RS mini carga

AS/RS de hombre a bordo

AS/RS carga pesada

3. La m a quina S/R permite recoger cargas en la estaci o n de entrada para

colocarlas en los m o dulos de almacenamiento y recuperar cargas para
entregarlas en la estaci o n de salida.
4. El sistema de control cumple la funci o n de dirigir la m a quina S/R a un
compartimento de almacenaje particular, mediante combinaciones basadas
en c o digos alfanum e ricos

5. Cu a les son las desventajas de AS/RS?

o

Menor recurso humano

Mejor control de material

Inversi o n inicial alta

Altos gastos de mantenimiento

6. Los sistemas de control pueden ser manejados por un ordenador y/o

PLCs. El control por ordenador permite al AS/RS realizar transacciones de
almacenaje en tiempo real

7. La estructura de almacenamiento, maquina SR, modulo de almacenaje,

estacin PD y el sistema de control forman partes de los componentes
de un Sistema de AS/RS.
8. Los modos de operacin del AS/RS son
o

Modo Manual

Modo Automatico

Modo Semiautomatico

Modo Ingreso/Despacho

9. El eje B es el unico eje rotativo del AS/RS y se encuentra alrededor del

eje Y girando en un rango de 180 grados
10. Los pasos para encender el AS/RS son:
o

Liberar el paro de emergencia

Cargar el programa en Labview

Posicionar los ejes en HOME

Reconocer los puertos COM del arduino y la webcam

Colocar la perilla en ON

11. Los materiales adecuados para trabajar en el AS/RS son:

o

Aluminio

Drilon

Polimeros

Duralon

Graba

Madera

CFD

12. La salida de pulsos variables (PLSF), mediante esta instrucci o n se

puede controlar la velocidad del servo motor, al generar pulsos
continuos a trav e s de una frecuencia variable

VISION ARTIFICIAL
13. Para realizar el control de calidad del producto, se debe realizar un
procesamiento digital de la imagen que se obtiene a trav e s de las

Camaras

14. Seleccione 4 de las etapas fundamentales para el procesamiento digital

de im a genes
o

25% Segmentacion

25% Preprocesado

-25% Procesamiento

-25% Digitalizacion

25% Adquisicion de imagenes

25% Reconocimiento

15. La etapa de adquisici o n adquiere una imagen para ser tratada

16. La visi o n artificial, permite programar un computador para que no
interprete una escena o las caractersticas de una imagen.
17. Elija tres fundamentos de una imagen digital
o

33.333% Imagen

-33.333% Blanco y Negro

33.333% Pixel

-33.333% Escala de grises

33.333% Imagen digital

18. Que significa EVS

o

Sistema embebido de visin

19. Cules son los elementos bsicos que se encuentran presentes en un

sistema de visin artificial?
o

Sistema de iluminacin

KCP

Cmara

EVS

PLC

Tarjeta de captura

Sistema de procesamiento de imgenes

20. Que permite la implementacin de Sistema de visin artificial?

o

La visin artificial permite programar un computador para que entienda una

escena o las caractersticas de una imagen

21. Para el control de calidad, indique que software se utiliza segn las
siguientes necesidades
Para el procesamiento de imgenes:
NI Vision Builder AI
Para la configuracin de las cmaras
Pylon Configuration Too
Para la comunicacin entre el PC y el EVS
Measurement Automation Explorer (MAX)

22. Qu parmetros se deben tomar en consideracin

procesamiento de imgenes en el control de calidad?
o

El nmero de objetos

Clasificacin de colores

Clasificacin de objetos

Identificacin de textura de un material

para

el

23. Defina el rea de trabajo del software NI Vision Builder

o

1. Ventana principal

2. Ventana secundaria

3. Ventana de comandos

4 Ventana de estado

24. Complete: Con el Control Computarizado conseguimos que el

computador interaccione con objetos y mecanismos reales.

25. Visi o n artificial para el control de calidad tiene por objeto modelar la
imagen digital suministrada por una webcam de forma que el ordenador
sea capaz de interpretarle y utilizarla para la toma de decisiones
Los componentes eficientes disponen de puntos "magn e ticos" mediante
los que pueden unirse f a cilmente a otros componentes
26. Los componentes para una mejor eficiencia disponen de puntos magn e
ticos mediante los que se pueden unirse f a cilmente con otros
dispositivos
27. Para el control de calidad de piezas se utiliza un sistema de visin
artificial, que se compone por un EVS (Sistema Embebido de Visin),
diseado para procesar imgenes en tiempo real desde dos cmaras
que se encargan de capturar la imagen superior y lateral de la pieza.
28. Una de las siguientes opciones corresponde al software para el control
de calidad con visin artificial , elija la correcta de la siguiente lista :
o

Labview y su toolkit de adquisin de imagenes

Labview y su toolkit: Vision Builder AI

El software propio de la cmara

El HMI

29. Al abrir Visin Builder se mustran cuatro ventanas empareje el nombre

de las mismas con su descripcin correspiindiente
Ventana Principal
Se utiliza para definir regiones de inters en una imgen, crear o modificar el
diagrama de estado para la inspeccin
Ventana Secundaria
Permite apreciar una vista en miniatura de la imgen a ser procesada
Ventana de Comandos
Poseen comandos que permiten realizar la inspeccin , configura los mismos para el
procesamiento de imgenes
Ventana de Estado
Muestra la lista de pasos seleccionados e indica el estado de cada uno de ellos

30. Al desarollar un sistema de adquisin de imgenes se debe buscar que

la iluminacin constraste con el objeto y el fondo para su ptima
localizacin, para lo cual existen dos tcnicas de iluminacin , de la
siguiente lista escoja cuales son:
o

Directa

Lmparas

Mltiple

Difusa

31. El procesamiento digital de imgenes en control de calidad es el

conjunto de tcnicas que se aplican a imgenes digitales con el objetivo
de mejorar la calidad o facilitar la bsqueda de informacin.
32. Escoga la secuencia correcta para completar las etapas fundamentales
del procesamiento digital de imagenes.
o

1. Representacion y Descripcion, 2. Preprocesado, 3. Reconocimiento e

Interpretacion.

1. Preprocesado, 2. Reconocimiento y Descripcion, 3. Representacion e

Iescripcion.

1. Preprocesado, 2. Representacion y Descripcion, 3. Reconocimiento e

Interpretacion.

Reconocimiento e Interpretacion, 2. Preprocesado, 3. Representacion y

Descripcion

33. La etapa de Representacion en el procesamiento digital de la imagen

consiste en partir una imagen de entrada en sus partes constituyentes u
objetos.
34. El reconocimiento e interpretacin consiste en asignar si la pieza es buena
o mala respectivamente, basndose en la informacin proporcionada por el
proceso del control de calidad.

35. Para realizar el control de calidad del producto, se debe desarrollar un

procesamiento digital de la imagen.
36. Una segun corresponda
Adquiere Imagen

.
Localiza Caracteristicas

.
Calculadora

.
Encuentra Bordes

37. Qu es el procesamiento digital de imgenes en control de calidad?

o

Son todos los efectos que se le pueden dar a una imagen

Es cuando a una imagen se la vuelve digital.

Es el conjunto de tcnicas que se aplican a imagines digitales con el objetivo de

mejorar la calidad o facilitar la bsqueda de informacin.

Es el conjunto de tcnicas para aplicar filtros en la imagen y pasarle a imagines

RGB.

38. Cmo se denomina cuando a la pieza se la ilumina desde distintas

direcciones?
o

Lamparas

Mltiple

Directa

Difusa

39. Para el control de calidad con visin artificial cul es el sistema de

adquisicin
o

Labview y su toolkit: Vision Builder Al

Labview y su toolkit de adquisicin de imagines

El software privativo de la cmara

El HMI

40. Seleccione los parmetros que considera acerca del control de calidad
con visin artificial
o

Numero de Objetos, analisis de distancias

Posicin del Objeto

Numero de Esquinas

Ninguna de las anteriores

41. Seleccione las respuestas correctas: Las ventajas que ofrece el control
computarizado son
o

En un computador se pueden implantar m u ltiples tareas.

Frecuencia de errores en la programaci o n.

Operadores con conocimientos inform a ticos.

Permite un procesamiento sofisticado en el control.

Versatilidad a la hora de realizar cambios de esquemas de control.

42. Seleccione los elementos de vision de calidad dentro de un sistema de

control de calidad.
o

Sistema de iluminacion

Sistema de vision

Camara de captura de imagen

Tarjeta de ranura

Soporte de protocolo

Procesamiento de imagen

digitalizador

Sincronia con el proceso

43. Cu a les de los siguientes no son elementos de visi o n de calidad

o

Sistema de iluminaci o n

Sistema de alimentaci o n

Banda trasportadora

La c a mara de captura de imagen

Storage and retrieval system

Tarjeta de captura de elevado ancho de banda

Procesamiento de imagen

Sincron i a con el proceso

44. El Sistema de vision en tiempo real NI EVS1464RT, es un controlador

para el procesamiento de imagenes en tiempo real
45. El de control de calidad consta de una sola camara Scout Gigabit
Ethernet para la adquisicion de imagenes.

CONTROL COMPUTARIZADO

46. KUKA. SIM Pro es un software u nico que permite elaborar dise ntilde
os en 3D de instalaciones equipadas con robots con el prop o sito de
examinar cualquier concepto y dise ntilde o.
47. Subrayar las respuestas correctas relacionadas a las funcionalidades
del software KUKA. SIM Pro
o

Permite dar satisfacci o n para el costo posible m a s bajo.

Permite hacer un determinado producto de una manera correcto y en un tiempo

menor.

Permite realizar de manera virtual el control, el an a lisis de ciclos y la generaci o

n de programas para un robot determinado.

No permite crear bibliotecas de componentes propias para una determinada

aplicaci o n.

48. Cada objeto en el software Flexsim presenta un n u mero de puertos a

trav e s de los cuales se logra establecer una conexi o n, as i estos
puertos se conocen como entrada, salida y comunicaci o n.
49. El control computarizado permite emplear un ordenador para controlar
un sistema
o

Lineal

L o gico

F i sico

Programmable

50. Subraye las aplicaciones del software Flexsim

o

Mejora la utilizaci o n de equipos

Reduce el tama ntilde o de tiempo de espera y cola

Maximiza lo efectos en contra de art i culos defectuosos

Minimiza los efectos en contra de fallas

51. El Control Computarizado permite emplear un ordenador para controlar

un sistema fsico.
52. De la siguiente lista cul no pertenece a las ventajas que presenta la
simulacin de un proceso.
o

Puede demandar mucho tiempo

Permite manejar parmetros del proceso

Permite analizar escenarios

No require que el proceso exista

53. Selecciones las Sofwares utilizados para la simulacin de procesos

Labview

Flexim

Arena

KUKA SimPro

Simul8

Visual

54. Asocie los siguientes enunciados de los recursos que presenta Flexsim
Recursos fijos
Mquinas o procesos y bandas transportadoras
Recursos compartidos
Operadores
Recursos mviles
Elevador, robots industriales, etc

55. Flexsim es una herramienta verstil, permite realizar un modelo de

computadora en 3 dimensiones de un sistema de la vida real
56. La simulaci o n de un proceso son herramientas que permite identificar
errores, fijar est a ndares y metas, mejores alternativas con el fin de
evaluar si los resultados obtenidos son los esperados.
57. Seleccione los software de simulaci o n que se pueden emplear en el
control computarizado
o

Flexsim

EAGLE(dise ntilde o de placas)

KukaSimPro

ServiceModel

TIBCO BusinessStudio

58. Seleccione la respuesta correcta:

o

1. Reset, 2. Play, 3. Velocidad de la simulaci o n, 4 Repeat.

1. Reset, 2. Play, 3. Repeat, 4. Velocidad de la simulaci o n.

1. Play, 2. Reset, 3. Repeat, 4. Velocidad de la simulaci o n

1. Repeat, 2. Play, 3. Reset, 4. Velocidad de la simulaci o n.

59. Verdadero o falso: El Software de simulaci o n FlexSim es una

herramienta de an a lisis que permite desarrollar con ayuda de un
ordenador un modelo en tres dimensiones de un sistema de fabricaci o
n o ensamblaje de la vida real, con el fin de solventar problemas tales
como de fabricaci o n, log i stica entre otros, para lograr la mayor
satisfacci o n al cliente, y mejorar los costos de fabricaci o n, tiempos
empleados entre otras variables.
60. El software de control computarizado Flexsim es un programa que me
permite modelar, analizar, visualizar y optimizar cualquier proceso
industrial
61. Una de las principales ventajas es el bajo costo inicial, decremento del
mantenimiento el e ctrico, la minima frecuencia de errores en la
programaci o n, m i nimo espacio para la m a quinas y equipo.
62. Seleccione los recursos del cual consta el modelo Flexsim
o

-33.333% Recursos M u ltiples procesos

-33.333% Recursos Financieros

33.333% Recursos constantes o fijos

33.333% Recursos compartidos

33.333% Recursos m o viles

63. Una seg u n corresponda las diferentes fases del funcionamiento de

una c e lula de paletizaci o n

Los sacos llegan por una cinta de alimentaci o n hasta que son detectados por
rodillos, en e ste momento el robot de paletizaci o n coje el primer saco y lo lleva
a una v a scula.

Primera fase
Se utiliza la misma herramientas ya que se coje los dos sacos a la misma vez para
depositarlos encima del pallet.
Segunda fase
Comienza mediante una banda transportadora que alimenta a los pallets del
robot, as i seguir a n llegando a un grupo de pallets amontonados, una vez que el
pallet est a depositado, un robot depositar a los dos sacos del pallet y se dar a
por concluido el ciclo
Tercera fase

64. El software Kuka sim pro es un programa u nico en s u g e nero que

permite elaborar dise Ntilde os en 3D de instalaciones equipadas con
robots de KUKA
65. Flexibilidad es: La adaptaci o n a cambios en el ambiente, tales como el
reemplazo o incorporaci o n de nuevos elementos en la celda.
66. Una celda de manufactura est a compuesta de las siguientes
estaciones.
A
Estaci o n de distribuci o n
B
Estaci o n de Procesamiento
C
Estaci o n de Transporte
D
Estaci o n de Clasificaci o n y Almacenamiento

67. Los componentes que forman parte de una celda de manufactura son:
A
M a quinas CNC
B
Robot Industrial
C
Bandas Transportadoras
D
Sistema de Visi o n Artificial

68. Una de las formas de programar un PLC es mediante los diagramas

LADER.

69. En el Panel Frontal se trata de la interfaz gr a fica del VI con el usuario.

70. Indique que maquinas herramientas estan involucradas en el control
computarizado

Torno CNC

Fresadora CNC

Centro de mecanizado

Fresadora

Cortadora laser

Torno

71. Seleccione los parametros a considerar la implementacion de un

Sistema de produccion en serie
o

Cantidad de piezas a producer

Ambiente de trabajo

Velocidad de produccion

Relacion entre piezas y equipos

72. Se debe sobredimensionar las caracteristicas de un equipo en un 25%

para la implementacion y su proxima ampliacion
73. Los parametros de produccion estan relacionados con la maquinaria
74. Las herramientas de corte para la produccion en serie se deben
mantener, almacenar y reemplazar cada cierto periodo de tiempo
basados en calculos de la vida util de las mismas