Tema 1.
Leyes de Newton
Tercera parte: Sistemas de masa variable
Los sistemas de masa variable, es decir, sistemas en los que la masa que se
encuentra en movimiento depende del tiempo, no conservan la energa. Para estudiar el
movimiento utilizamos la 2 ley de Newton, escrita en la forma
Fext =
dp
dt
y referida a un sistema de ejes fijo en el espacio.
Estudiamos el caso ms general posible. Supondremos que entre el instante t y el
instante t + dt , el sistema gana una masa dmg , y expulsa una masa dme con una
velocidad U respecto del sistema, en sentido contrario a la velocidad V del sistema.
Tomamos como referencia un sistema de ejes fijos.
El momento lineal del sistema, en el instante t , es
y en el instante t + dt
pi = mV
p f = m + dmg (V + dV ) + dme (V + dV U )
Restando, el incremento de momento lineal durante el intervalo de tiempo dt es
dp = mdV + Vdmg + (V U )dme
donde hemos despreciado los trminos de orden cuadrado en los diferenciales. De aqu,
la 2 ley de Newton del movimiento tiene la expresin
Fext = m
dmg
dV
dm
+V
+ (V U ) e
dt
dt
dt
Como casos particulares, si no hay expulsin de masa, como el ejemplo del trineo
que acumula nieve en su movimiento o de la gota en condensacin,
dme
=0
dt
dmg dm
=
dt
dt
con lo cual
Fext =
d (mV )
dt
En el caso del cohete, siendo m la masa del cohete,
dmg dm
=
<0
dt
dt
dme
dm
=
>0
dt
dt
obtenemos
Fext = m
dV
dm
+U
dt
dt
Problemas Resueltos
1.19 Calcular la velocidad y aceleracin de ascensin vertical de un cohete que
expulsa gases a ritmo constante, con una velocidad U respecto al cohete.
La masa del cohete depende del tiempo, segn la ecuacin
dm
= k
dt
m = m0 kt
siendo k la razn de expulsin de los gases quemados, medida en kg/seg.
La ecuacin de movimiento adecuada es
Fext = m
dV
dm
+U
dt
dt
Ya que el movimiento del cohete es de ascensin vertical, la fuerza exterior
corresponde a la fuerza de la gravedad, dirigida hacia abajo. Obtenemos
mg = m
dV
kU
dt
El estado dinmico del cohete queda caracterizado completamente por el valor de
su masa en cada instante, y la dependencia temporal de las variables de movimiento del
cohete, ( x, V ) , tiene la forma funcional
x(t ) = x[m(t )]
V (t ) = V [m(t )]
Como consecuencia, al resolver el problema es aconsejable, mediante la regla de la
cadena, sustituir en la ecuacin del movimiento las derivadas temporales por derivadas
respecto de m , eliminando as la variable temporal. Obtenemos
d dm d
d
=
= k
dt dt dm
dm
con lo cual la ecuacin de movimiento es
mg = km
dV
kU
dm
dV g U
=
dm k m
Ahora podemos integrar directamente, con el resultado
V=
g
g U
dm = m U ln m + cte
k
k m
La condicin inicial establece que el cohete parte del reposo, con masa inicial m0 . Es
decir, V = 0 cuando m = m0 . Aplicando esta condicin inicial, obtenemos el valor de
la constante
cte = U ln m0
g
m
k 0
y la velocidad de ascensin en funcin de la masa del cohete
V=
g
(m m0 ) + U ln m0
k
m
Introduciendo m(t ) , obtenemos dicha velocidad de ascensin vertical en funcin
del tiempo
V = gt + U ln
m0
m0 kt
Finalmente, derivando respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin de subida en
funcin del tiempo,
dV
Uk
= g +
dt
m0 kt
Ya que el cohete parte del reposo en el instante inicial, para que ascienda
inicialmente es necesario que
dV
>0
dt 0
Uk
>g
m0
relacin que se debe satisfacer entre la masa inicial del cohete, la razn y velocidad de
expulsin de los gases para que sea posible la ascensin vertical del cohete.
1.20 Calcular la velocidad y aceleracin de un cohete, que se mueve
horizontalmente, y que expulsa gases a ritmo constante, con una velocidad U
respecto al cohete.
De la misma forma que en el problema anterior
dm
= k
dt
m = m0 kt
La ecuacin de movimiento adecuada es
Fext = m
dV
dm
+U
dt
dt
Ahora, al moverse horizontalmente, el cohete sufre el amortiguamiento de Newton
(velocidades grandes) por lo que Fext = V 2 y
V 2 = m
dV
kU
dt
Utilizando de nuevo la regla de la cadena, eliminamos la variable t , con lo cual
la ecuacin de movimiento se escribe en la forma
V 2 = km
dV
kU
dm
dV
dm
+
=0
2 m
U V
k
La integracin es directa, resultando
Uk
+V
k
ln
+ ln m = cte
4U
Uk
V
Con la condicin inicial, V = 0 cuando m = m0 , obtenemos la constante
cte = ln m0 , y la velocidad horizontal en funcin de la masa del cohete
V=
donde hemos definido el parmetro
Uk m0 m
m0 + m
4U
k
Con este resultado, la aceleracin puede obtenerse a partir de la ecuacin del
movimiento. Llegamos a la expresin
dV kU V 2 2k m0 m
=
=
dt
m
m (m + m )2
0
1.21 Calcular la aceleracin de cada de una cadena agrupada situada sobre un
plano horizontal, debido a su propio peso.
x
Tomamos x como la longitud de la cadena que est cayendo en el instante t . Por
tanto, la longitud de cadena en movimiento en el instante t es x . Existen fuerzas de
rozamiento entre los eslabones y el plano, que evitan que toda la cadena est en
movimiento en un momento dado. Es un sistema que no conserva la energa.
Al no conservar la energa, y no existir expulsin de masa, debemos utilizar la ley
de Newton en la forma
Fext =
d
(mV )
dt
En el instante t , la masa en movimiento es
m = x
donde es la densidad de masa de la cadena (masa por unidad de longitud), y cae con
dx
, bajo la accin de su peso
dt
Fext = mg = xg
Por tanto, en el instante t , la ley de movimiento del sistema es
d
xg = (xV )
dt
una velocidad V =
De la misma forma que en el problema del movimiento de un cohete, el estado
dinmico dependa exclusivamente del valor de la masa del cohete, en este problema, el
estado dinmico depende exclusivamente del valor de la masa en movimiento, funcin
de la variable x . Por tanto, es recomendable sustituir la derivada temporal por una
derivada respecto a x , utilizando la regla de la cadena
d dx d
d
=
=V
dt dt dx
dx
Con este cambio, la ecuacin de movimiento pasa a ser
xg = V
d
( xV )
dx
Para integrar esta ecuacin, multiplicamos por x los dos miembros,
resultado
x 2 g = xV
con el
d
1 d
2
(
xV ) =
(
xV )
dx
2 dx
Ahora, la integral es directa
x 2V 2 =
2 3
x g + cte
3
Inicialmente, la cadena est en reposo totalmente agrupada, por lo que la condicin
inicial es V = 0 cuando x = 0 . Aplicando esta condicin, obtenemos el valor de la
constante, cte = 0 , y el perfil de la velocidad de cada en funcin de la longitud de la
cadena en movimiento
V =
2
xg
3
Para obtener la aceleracin de cada, derivamos respecto al tiempo, con el
resultado
a=
dV dx dV
dV 1 dV 2 1
=
=V
=
= g
dt dt dx
dx 2 dx 3
1.22 Calcular la velocidad y aceleracin de cada de una cadena, que
inicialmente se encuentra en posicin vertical, con uno de sus extremos tocando
justamente el suelo. Calcular la fuerza que ejerce sobre el suelo en su cada.
x
N
Al existir una fuerza que frena el movimiento, la fuerza normal del suelo sobre la
cadena, no se conserva la energa del sistema. Sea x la longitud de la cadena en el aire,
y L x la longitud de la cadena depositada en el suelo. La ecuacin de movimiento
para la cadena de longitud x que est cayendo es
dV
=g
dt
puesto que slo acta la fuerza de la gravedad. De aqu obtenemos la velocidad de cada
V = 2 gs
siendo s la distancia vertical recorrida por la cadena desde su posicin inicial. En este
caso
s = Lx
por lo que la velocidad de cada tiene la expresin
V = 2 g (L x )
La fuerza normal N debe contrarrestar el peso de la cadena de longitud L x ,
depositada en el suelo, y la fuerza que ejerce la cadena de longitud x sobre el suelo,
debida a su movimiento. Calculamos dicha fuerza segn la expresin general
F=
dp
dt
siendo dp el momento lineal que comunica la cadena al suelo en el tiempo dt . Sea
la densidad de masa de la cadena. Dicha cadena lleva una velocidad
V =
dx
dt
(el signo menos tiene en cuenta que la coordenada x disminuye con el tiempo).
Durante el intervalo de tiempo dt , la longitud de cadena que se deposita en el suelo es
dx = Vdt , comunicando un momento lineal dp = dxV = V 2dt al suelo. Por
tanto, la fuerza que ejerce sobre el suelo la cadena que cae es
F = V 2 = 2g (L x )
Con este resultado, la fuerza normal que ejerce el suelo sobre la cadena ser la suma
N = g (L x ) F = 3g (L x )
igual a tres veces el peso de la parte de la cadena depositada. En virtud de la ley de
accin y reaccin, la fuerza que ejerce la cadena sobre el suelo tiene el mismo valor.
Problemas Propuestos
1.23 Los dos bloques de una mquina de Atwood simple tienen inicialmente la
misma masa m0 . El bloque de la izquierda es un recipiente que contiene agua, que
comienza a expulsar a razn constante k con velocidad U respecto del recipiente.
Si el contenido del agua es de 8 / 9 m0 , calcular la velocidad y aceleracin del
bloque de la derecha cuando el bloque izquierdo expulse todo el agua.
8
m
9 0
U
a=
Solucin:
m0
4
9 kU
g+
5
10 m0
V =
8 m0 g m0 g
9
+ 2
+ U ln
9 k
k
5
1.24 Calcular la velocidad y aceleracin de cada de una gota de agua que, en
presencia de un ambiente saturado de vapor, aumenta su masa a ritmo constante
k , debido a la condensacin de vapor sobre su superficie.
g
(m 2 m02 )
2km
Solucin:
g m2 + m02
a=
2 m2
V=
