LABORATORIO
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1.
Estrategia de Control de Razn
Descripcin
En un proceso de combustin se debe mezclar aire y combustible en una determinada
proporcin para obtener un buen rendimiento. La razn se obtiene dividiendo el flujo
de aire (controlado) entre el flujo de combustible (no controlado).
Tambin la razn puede ser determinada por otro controlador, en este caso, el
controlador de oxigeno. El sistema de control debe mantener el valor de razn
deseado, sobre todo cuando se presentan las perturbaciones. Si el transmisor de
oxigeno detecta un alto contenido de oxigeno, presencia de humo blanco, significa
que esta ingresando mayor cantidad de aire, por lo cual es necesario reducir el ingreso
de aire. En caso contrario, es decir, si hay un bajo contenido de oxigeno, presencia de
humo negro, significa que est ingresando poco aire, por lo cual es necesario
incrementar el ingreso de aire.
2.
Objetivos
a.
b.
c.
d.
3.
Mezclar dos materiales utilizando control de razn.
Controlar un proceso utilizando control de punto final.
Sintonizar los controladores.
Medir los efectos de las perturbaciones.
Descripcin del proceso
Se presenta la estrategia de control de razn realizada en un intercambiador de calor.
En este proceso se controla la razn de la mezcla entre el aire y el combustible para
obtener una adecuada combustin. La cantidad de oxigeno liberada en la combustin
indicara si la combustin es optima. El flujo de combustible es el flujo no controlado o
flujo primario y el flujo de aire es el flujo controlado o flujo secundario. La razn de
control est dada por un analizador de oxigeno .
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Estrategias de Control
Ing Eddie Sobrado
En el control de combustin mostrado en el diagrama siguiente, el F combustible (PLOAD )
es medido y usado para controlar el F aire (SPV) para mantener la relacin
aire/combustible (S PV/ P LOAD). En aplicaciones grandes la razn es determinada
por un analizador de oxgeno (P PV). S LOAD es la Paire que ingresa al damper.
4.
Procedimiento
a.
Sintona del controlador de flujo de aire o controlador secundario
En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y
en el men Control/Select Strategy seleccionar Ratio. El controlador secundario se
puede seleccionar como controlador de flujo de aire (AUTO) o como controlador de
razn (RATO).
Seleccione el controlador secundario (controlador de razn) y sintonice con:
KC = 0,5
b.
Ti = 0,15 minutos/rep.
Td = 0 minutos
Ponga el controlador secundario en Auto y anote con View/Data
Monitor.
El valor de PLOAD se observa en el men Process/Inspect Block Outputs
Faire (S PV) = _________
Fcombustible(PLOAD) = _________
Razn = Faire / Fcombustible = _________
c.
Ponga el controlador secundario en RATIO y anote con View/Data
Monitor el valor de la razn
Razn = ________
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Estrategias de Control
Ing Eddie Sobrado
d.
Observar en la barra del controlador secundario que la razn es
ajustable de 0 a 2 (0 a 100%).
e.
Anotar la salida del controlador primario o controlador de oxigeno
POUT=________
P PV (O2)
a.
= _________
Sintona del Controlador secundario
Con el controlador secundario en RATO (Ahora en el registrador y en la barra del
controlador S PV = razn) y el controlador primario (concentracin de oxgeno) en
manual, ajuste la salida del controlador primario POUT para que la razn del
controlador secundario sea 0,4. Solamente se puede ajustar la razn con la salida
del controlador primario cuando este se encuentra en manual. Para calcular el valor
de la salida se debe aplicar una regla de tres simple entre razn y POUT
P OUT = _________
Observe la grfica de SPV (razn) cuando se realiza el cambio de la salida POUT
y anotar:
Overshoot =________
Tiempo de establecimiento ts =___________
b.
Seleccione el controlador secundario y en RATO, con View/Data Monitor verificar
que la razn es 0.4
c.
Ponga el controlador secundario en Auto y anote con View/Data Monitor.
El valor de PLOAD se observa en el men Process/Inspect Block Outputs
Faire (S PV) = _________
Fcombustible(PLOAD) = _________
Razn = Faire / Fcombustible = _________
d.
Seleccionar el controlador primario en MANUAL y disminuir el valor de PLOAD
haciendo un click en StepDecr y anotar para SPV (razn)
Overshoot =________
Tiempo de establecimiento ts =___________
Flujo de aire en estado estable=__________
Flujo de combustible en estado estable = ___________
Razn en estado estable = __________
Regrese al valor inicial de la perturbacin haciendo clic en StepInc
e.
Seleccionar el controlador primario en MANUAL y ajuste su salida POUT para que
la razn del controlador secundario sea 0.6, luego aumente el valor de PLOAD
haciendo un click en StepIncr y anotar para SPV (razn)
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Estrategias de Control
Ing Eddie Sobrado
Overshoot =________
Tiempo de establecimiento ts =___________
Flujo de aire en estado estable=__________
Flujo de combustible en estado estable = ___________
Razn en estado estable = __________
Regrese al valor inicial de la perturbacin haciendo clic en StepDec
Control de Punto Final
a. Seleccione el controlador primario y sintonice con:
KC = 2,5
Ti = 8 minutos/rep.
Ajuste SP al valor actual de PPV.
Td = 0 minutos
PSP = _______
Ponga el controlador primario en Auto.
b.
Incremente la presin de aire Paire (S LOAD) haciendo un click en StepIncr.
Observando las graficas, responder:
Qu ocurre con la razn (SPV) cuando se da la perturbacin?
Qu ocurre con PPV cuando se da la perturbacin?
Cul es el valor de la salida POUT y que relacin tiene con la razn?
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Estrategias de Control
Ing Eddie Sobrado
