Control y Automatización Industrial
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UI\IVEIISII}AD MAYOIT DI' SAN SIIVION
TIACUI,TAI) DT] CItrNCIAS YTIICNO LOGIA
CON'I-ITOL Y AUTOM ATI:LACTON
INDT]STRTAL
IrAll'1'Il
DOCltl\TIL: Msc. lrtg. Walter Cossio C.
ur-lMN0 " Gon=,."[n -I.tifo H,
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COCIIAAN,IT}A 8 DI' I\{AI(ZO 2006
tNCE,NtEril^ tit-ic'rRlc^ - ut\tss
coN l ROL Y AU lOtvl^ l lZ^('l()N lNl)us I lt lAl.
DOCE}{ l E: MSC. tNC. wAl,'l llR CO:jSlO CAlllrLR^
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PROLOGO
y AritomaLizacin hlduslrial es el titulo de esta obra dirigida a estudiantes
universitarios de Sar Simn, en especial de las Carreras de lngeniera Elclrica,
ElecLromecnica, Industrial y de Sistemas. El texto ha siclo elaborado con el fin de
resJronder y ccimllernentar corocinlierrlos de ndole terico y prctico en el rea de
Control y Automatizacin Inclustrial; permitiendo al estudian[e obtener los
conocimienLos de los componentes illvolucrados en circuitos de control y
Control
automatizacin. Adenis de que esLe texto es tanlbirr til para los profesionales que
trabajan en este canrpo en la indusLria.
Como vera
el lector, se ha adaptado un lenguaje tcnico de Lal forma que lo
expues[o en el texto sea lo ms clara posible dentro de las exigencias de la materia.
los fenmenos fsicos reflejados en la operacin de algn elemento y/o dispositivo y
la correcta aplicacirr o insialacin de los misrnos en circuitos de autclmatismo tara
alcanzar determinadas tinaliclacles.
e
6
e
e
Por esto a lo largo del texto se ha extrernado el cuidado para que los conceptos sean
precisos; acompaados de una serie de ejercicios prc[icos resueltos
a titulo de
y anrpliar los tenlas discutidos, .los nrismos
Al final del texto se presenta las guas de Laboratorio que l"acilitaran al estudiante
la
posibilidad de experirnentar objetivamente con elelnentos que compone urr circuito
automatizacin, as como su respectiva veril'icacin terico pracl-ico.
que son esenciales para el desarrollo arnlnico del curso.
cJe
a
e
En el estudio cle esta asignatura juega un papel clecisivo la aceftacJa comprensin de
ejemplos que penniten asinrilar, ilustrar
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El texLo tiene un enfoque tal cue el estucliante, aun por su propia cuenta pueda sacar
gran provecho de su lecLura y esLudio en un sisLenra de errseanza personalizada, sin
clejar de lacJo su nvestigacin con
el propsito cJe alcanzar excelencia respecto
al
tema.
y leclclres en qeneral, hallen en esta
obra respuesta positiva a sus expectaLivas y obtengan el rnximo beneticio de su
FirrallnenLe se desea expresar a los esl-udiantes
conterrido.
IN-TRODUCCIN..
La nlatet'ia de Conttol y Autornatizacirr lndusLrial del cual el Msc. Ing, Walter
Cossio Cabrera es docente tiLular, esLa inscriLa dentro del pensum de las carreras de
Ingertiera Elctrica, Electt.onrecnica, Industrial y Sistenras en un noveno semestre.
Esta materia contribrye a la formacirr irrLegral del rrol'esional de las carreras
nlencionadas, permitienclo que el misnro conozca a detalle el diseo elctrico, la
especificacirr, ntonLaje, instalacin, inLerpretacin
puesLa
en
servicio
cle
instalaciones dedicadas a Sisterrtas de corLrol y AuLorlatizacin IndusLrial.
En los ltimos aos los avances en la Ingeniera cle Control y Automatizacin
Industrial han con[ribuido enonnemenLe en
el
desarrollcl tecrrolgiccl con gran
intpaclo etr la indusLria y en los setvicios. En la acLualidad las plarrtas ilrduslriales son
auLolnatizacJas con sisl-elltas cle
colrlrol
cacJa vez rns sol"islicaclos,
asimismo se vienEt
automatizando los pt'ocesos etnpleados en el seclor de servicios, lo anterior demanda
de ingenieros especialistas en el control y autornaLizacin Inclustrial.
Por oLro lado, la aul-onratizacin es una cor.riente tecnolgica que envuelve
conocimientos
de Autotrtalistrtos, control,
conrputacin, elecLricidacl, electrnica,
lNO-tiNJlltlA El..l:C llllCA - Ulvls'S
coNl llol. Y At, l otvl^l lz^clN lNDIJS I Rl^lDOCEN I'ti: .4SC. lNC.
WAl-'l'lill
COSS(.)
CAlll{l:RA
mecnica y telerntica, tonlando de stas sus mtodos y sirrtetizando metodologas
para la solucin cJe problen-las de ingeniera.
La inclustria en fol.nra general est constituicla de
u11
B0% de mquinas
motrices (motores) que pueden ser de corriente contitrua o alterna y que pertenecen
a distintos pt-ocesos cle tabr'icacin, tenienclo estos ut'l sin fin cle aplicaciones. Toclas
estas nrquinas cleben ser accionadas por oreradores entelldidos en el proceso; de
un tiempo a esta parte nluclras de esLas nrquinas solr accionadas y controladas en
forrna automtica.
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G
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g
F
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G
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F
Es[e accionamiento que es irnportante, es realizado por un conjunLo cje equipos
disposiLivos que utilizados adecuadarnente cumplen y satisfacen nuestras
necesidades. Los diagramas de rnarrdo y con[rol deben ser diseados por el
proyecLista para cuntplir con esas firalidades, toda ves que estos 'son elabot'ados
G
G
G
y econmico. Como el tema
rninuciosamente, buscanc.lo coher-encia enLre lo tcnico
involucra conocer lnuchos comporrentes incluidos los
rnisnros que son desarrollados en el texto paso
de ltima
generacin, los
a paso en forma clat:a y rninuciosa
con aplicaciones dentro del campo industrial, lograrrdo consolidar los conocitnientos
.para planlear soluciores de Control y Autorna[izacin Industrial a cualcuier proceso.
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EL CONTACTOR
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Frg. 1.1 - Cotilaclor electrontagrtico.
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1,1 . DEFINICIN .Se define al
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4
contactol' como
un equipo de
conecLar/energizar y clesconecLar/clesenergizar circuitos, este equipo electromecnico
1
1
tiene una sola posicilt de reposo (contactos prirrcirales abiertos), no es accionado
n
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servicio, incluidas las de arranque y par.ada cJel lrotor'.
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1
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7
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mano
capaz de sopottar
e inLerruntpir la corriente bajo condiciones normales
de
Por el tipo de accionarnierrto, el corrtactor puede ser electromagntico.
Se define al con[acLor electrot'rragn[ico como aquel en el que sus elemenLos
nrviles salen r1e su posicin cle reposo cuancJo se alirnenta un electroimn que acta
direcLamenLe sobre el rnecanisnro del conLactor.
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lNCliNl:lUA til.l:C'l RICA - U['lSS
lzAClN lNl)US l llI/\l^u]0',1A't
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tX)CENI'li: tvlsc.
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Segn la funcirl de los contactosr el contac[or se denomina de trabajo, c'auxilar o nrixto.
continua o de alterna; o bien mixto si es
que la corriente de la bobina no es de la
misma clase que la cle los contacLos de trabajo. Cuando el contactor trabaje con
corriente continua se clebe tener lnayor precaucitt ya que cluranle la aper[ura cle los
contactos existe mayor dificulLad en extinguir el arco elctrico.
Los conLactores que trabajan con tensiones mayores
1000 voltios
son
llantaclos de nleclia tensin, y con tensiones melrores a 1000 V son cle baja tensin,
apara[os
de maniobra, son muy utilizados err los
circuitos de autonratizacin, presentan caractersticas entre las que se des[aca: el ser
accionaclo a dis[ancia, su elevado nmero y frecuencia de maniobra sin desmedro de
un senicio corrLinuo, su considerable duracin niecnica cotribirrada con un relativo
pequeo volumen y la ttecesiclacl cle un escaso lnanteninliento.
Para un buerl rendimiento clel contactor es pt'eciso que las orclettes elctricas
cie
Segn la bobina trabaje con corriente all-erna o conLinua el contactor ser de
Los conlactores, cotlo
t
I
mando que r.eciba sean precisas, pues las ot'detres flucLuantes
o inseguras
provocan zapateos o bontbeos en el con[actor con la consiguierrte clestruccin det
sistema magrrtico, e incluso permitierrdo la soldadura de los cotrtac[os.
El contac[or no esLa diseado para cor[ar cor'ienLes de cortocircui[o,
Las sobrecargas que debe poder soportar
el contacLot' son las de un
corro ser las ot'dinarias de art'ancque y paro de un mo[or,
razn por la que los l'abricantes de conLacLores disean a los mismos con la
capacidad de soporlar el paso de has[a B veces su cot.riente nominal por cortos
funcionamienLo norrnal,
periodos de tiempo.
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La bobina esta nornralmente
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y los terminales
idenLifica la condicion del rrrisnro es decir si esta abierto o cerrado.
'J :7
Tt,::l ::l
de
carga (ejernplo: nroLor), los contactos auxiliares estn identificados
por [erminales numeraclos nornralnrente por clos cif'ras, en el que la primera cifra
irrdica el nmero de contactos auxiliares que posee el con[actor y la segunda
--a
3-4, 5-6,
pares lracia la
a
---l
a
4:4
idenLificados con
los cuales los terminales irnpar-es van conectados a la fuente (red)
=r
4
4
por dos terrninales
las letras "a" y "b", los conlactos pr.incirales por los terrninales L-2,
=l
=-t
idenLiticada
Fig. 1.2 - Sirtrbologa de crsnbctor.
Consideraremos contacLo auxiliar normalrnerrte abierto al contacLo que tenga
sus terminales identificados por la ternrinacin 3-4 y auxiliar cerrado al que tenga sus
terminales identificados con la lerminacin 1-2.
Por tanto el contactor esLa l'ot'rnado conlo se puede apreciar en la simbologa
por tres partes importantes: la bobirra, los conLactos principales
los contactos
auxiliares.
Para tenet' una idea exacta del funcionanriento del contactor podemos partir
del estado de reposo en el que se erlcuenLra, ese estado de reposo est caracterizacJo
pot' que la bobina nc est ettet'gizada, por lo tanlo sus contactos principales estn
abiertos como tanrbin algunos auxiliares, Cuando
bobina
la
lnisnla' queda excil-acla (errer.gizada)
se aplica una tensin a
cer.r'anclo
en el nrismo instante sus
contactos principales y cerrando o abr.iendo sus contacLos auxiliares.
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1.3 - PAITTES DEL CONTACTOR .
1.3.1. N(cleo
o cil-cuito
nlagntco
El ncleo est for-macJo l)or
lnrirras cje acero
al silicio
cJe
un
espeso
aproximadamente de 0.5 mnl, esLas lnrinas vienen cJe
fabrica con una cle sus caras
alsladas por oxicjacin tocla vez que el xiclo es un
buen aislarrte esto con la l.inalidad
de disnlinuir las prdicJas lor histresis; estas lnrlnas
normalnten[e tienen la lorma
de utla E y de una I, las cuales cuanclo son apiladas una
Lras oLra forrnan lo que se
denomina ncleo rnagntico o circuito ragntico (ve'Fig.
1.3).
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I
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lN[ tco
coNr^cros
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IIPO PIACA
Fig. 1.3
Partes delcitcuito ntagntico.
Podemos observat'en la figura clue existe
un esracio reducicJo de aire entre la
lamina E y las clenclrtlittticJose a este espacio
conro ',entr.elrier.ro,,, que e.
estado de electl'oinln abietto suelen ser
cJe 4 a 12 nrnl aproximadarnente y
cerrado
de 0.2 nlrn.
El ncleo tiene la ftrlcin cJe cortducir el flujo
magntico es por esta razn que
tambin se lo conoce como cil.cuito magrrtico
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CON ntof- Y AUI Ot\lA.l l7.AC-lr)N lt.ltrtJs l lttr\lDOCIIN'I ll: MSC. lNG. WAl.T lllt COSSIO C^lllrEllA
L.3.2. Bobina
La bobina est formada por un conjunto cle espiras arrolladas en
deter.minado sentido y colocadas en el yugo central del circuito magntico.
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Fig. 1.4
FtltE
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Bobitta alintent'ada por corriertte cottittua.
Cuando una bobina es energizada lo que irnplica que es alimentada por una
un
determinada terrsin, en la rnisnra circula una corrienl-e que atraviesa ese conjunto
de espiras produciendo lo que se denomina campo magnLico.
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La bobina por tanto tiene la funcin de crear el campo magntico que
atraviesa el ncleo cuando es energizada, convirLiendo al ncleo en un electro imn
que acta proclucienclo la fuerza necesaria para que las armaduras E
se atraigan
mutuamente.
'
Si la bobina trabaja en corrienL'e alterna se produce rlna vibracin entre
las
annacJuras, QUe se percibe err forma cle zunrbiclo, esta vibracin es lnadmisible pues
acofta la vida del conLacLor. Esta vibracin se evita colocando una espira en
cot-[ocircuito en cacJa una de las caras laLerales cle la arnraclura la misma que es
conocida como espira.o anillo de sombra.
En un lugar visible de la bobina debe indicarse sus caractersticas tcnicas: Tensin,
clase de corriente, ciclaje, cdigo de serie,
-5-
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Fig. 1.5
Eobntas alitttenl'adas por cat'riente
J
J
t
J
allena y con'ietlie conlnua,
La bobina puede quernarse si la tensirr real de seryicio dil'iere de la nominal
por defeclo o por exceso en (+) o (-) 10%.
La excitacin de la bobina con corrierrte con[inua
tiene la ventaja de eliminar
toda vibracin del ncleo resulLando el trabajo del contactor totalnrent silencioso.
Las bobinas de los con[aclores, rels, tenrpor.izadores, etc., se nstalan,
sienrpre que sea )osible, enLre una fase
el
neutro,
s
c
1.3.3, Contactos
Irricialmente se uLilizo el carbn para la fabricacin de conLactos, pero por ser
de poca conductividad y escasa resistencia mecnica se paso a fabricarlos
de
cobre,
el inconveniente de los contactos cle cobre es que se oxidan y el xido cle cobre no es
conductor. De ah que se construyan de plata cuyos xidos son colduc[or-es y
adems se descomponen reculerttcJose la plata.
de trabajo o principales son clestinados a interrurnpir la carga
elctrica gobernacla por el contac[or', carga que puec.le ser del tipo trifsico y
Los contactos
nlonofasico alterno o en su caso del tiro corrtirruo. En cambio los contactos auxiliares,
esl-n clestinados
a rnaniobrar circui[os auxiliares de nlando y sealizacin.
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lN(iENlliRIA l;l,l;C l RICA - I JNISS
coNTROl- Y ATJ IOM^ t rZACri)N il.lt)r lRt^r.
I)OCIN l ll: tvl.Sc. IN(. W^1.,'l lllr L-OSSIO',S C:AIIltlillA
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auxiliares Siemens de tilo 31A.
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"'jrl1:8]illllfJtTffl?r.ejf't1ll'Sfn$[tfll!
en funcin de la cot'riente de desconexln para el caso de contactores
Esta ltirna causa relirindose a. la con'ienLe de desconexin es la ms
intporLartte pues la tenrper.aLura alcanzad en los exLrenros del at.co es tal que puede
licuar
y vapot'izat'
los contactos. Para t.educit' el desgaste cle los conLactos
es
corveniente reducirel al'co al nlninlo tanto eri intensidad cotno en duracilr.
1,,
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----Tipo
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rs
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-.--1ipo
3T463
3TA6B
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En la gr'l'ica (Fig. 1.6) puede apreciarse crno disnrinuye la vida elctrica del
contacLor
f.i -lli-:rFrtt
el momento de la conexin y a la accin del arco.
=
4
4
4
4
4
i"""
El desgasLe de los contactos se debe principalrnente al martilleo mecnico en
=
=
=
4
'i
0.t0.150.e 0,30.10.50.7 I
3 { 56 8t0
Intensidad de desconexin
Fig. 1.6
Cutva
paa catga rcsisttva, Conlactorcs
-F-
Sienrcns 3TA.
El desgaste'de los contactos aumenta Lanlbin con el manejo de cargas de
carcter irrductivo.
qu, tratncJose cle cargas irrductivas, el nmero de operaciones
inclicado par"a corrienLe alte'na con cosrp = l, debei' ser multipli-
Es por eso
de los conLactos
':'irr:
-.-----:-
c,
tNctiNttRtA
ut.clucn
- uNr.ss
coN lt(ol. Y AU loMA I lz.nclrjN tNDtJs tttlnl.
DOCIIN'I E: lvlsC. lNC. WAL I EIt COSSIO
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:,,"',r .:'qt,B lltFf0ajltfilliE--,
', r
{3!EE!!:ti
cada por un factor de disnrillucin F, (ver Fig. 1.7).
o
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0.l
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0.4
Cos
Fig.. 1,7
o.e
0.3
tp
o
e
Curua paru la oblencin del l"actor F, caryas inductivas.
La grtica proporciorra dicho factor de reduccin en funcin del factor
de
potencia.
a
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1.3.4. Cttara de extilrcir de arco
,",
C
I
W*^-'f,,q
u+0
Fig. 1.8 - Arco ett aperturc de contaclos.
El arco se produce prirrcipalnlerrte en la apertur-a cle los contaclos, rues al
iniciarse esLa aumenta la resistencia cle contacto aconrraacla cle la consecuente
Cada de tensin y brusco aurriento
'
de
Lemperatura.
Ya se ha dicho que sierrdo el arco uno de los I'actores que erosiona ms
rpiclamente los coritactos, es conveniente exlinguirlcls a favor de la vida cle estos.
e
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lNcENllrltl^ El,ticl lllC^
coNtlrol-
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DoCEN"l.E:Msc.lN0.wAL1[il{CoSsl0C^RRl:ll^/lil..1I|i'ri:ll|T;r$Y1lBr.?qfW
Los mtodos utilizados para la exLincin de arco son:
por alargamiento, por
refrigeracin y por subdivisirr del nrismo.
L.4 - PLACA DE CARACTERIS-TICAS
=
=
;-
l-odo equpo vierren identil'icado por nredio de una placa de caractersLicas que
=
=
orientan
al
ingerriero
a una adecuada aplicacin, esta placa normahnente
-1
indica:
.
.
.
.
.
.
.
-+
e
4
-a
-4
71
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14
e
e
=
F
F
=
fit,
=
Ez
E
e
e
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:|
-:
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4
7-
E
F-l
Frecuencia,
Tetrsin de bobina.
Tensirr de trabajo con sus respectivas poterrcias mximas.
Vida til en lnillones de maniobras.
InLensidad nonrinal.
Clase de seruicio,
Telrsin
amperajes nonrinales de los contactos auxiliares.
1.5 . INSTALACIN Y MANTENIMIENTO .,
Para la instalacin pueden seguir.se los siguientes pasos a modo indicalivo.
1.-
Veril1que que
el voltaje y frecuencla nomlnales de red principal, y
cJe mando
correspondan con los datos clel conLactor.
2.-
Instale el equipo en una superficie vertical
inclinacJa cjentro cie los limites
por el fabricanLe, en lo posible en un lugar carente de
En caso cJe insLalarse en un ambiente sucio, polvoriento o en
considerados
vibraciones.
aLmsfera corrosiva se instalar el contactor dentro de una tablero adecuado.
3.- si existe vitlraciones
uLilice cables de mando y de fuerza flexibles.
4.- Conecte el contactor cJe acuercJo al esquenra tcnico previanlente
apretando toclos los pernos cje conexin, incluso los no utilizados,
elaborado
t=
a
lNOUNltilllA EI.EC'IRlCA - tJl"f SS
c'oN I lrol- Y r\u I otrlA'l l7-^clN lN l)us I li lA l.
DOCLiNI E: MSC. lNC, WAt-'l liR COSSIO CAllltl:llA
5.-
el
Verifique inicialnente
funcionamiento
del circuito de mando estand;
desconectadas las lneas de fuerza.
6.-
Si es preciso, ajusLe los rels de tiernpo y de proleccin.
7.-
Conecte' la lnea de fuerza, conecLando y descorrectanclo varias veces a efecto de
comprobacin.
C
C
C
En cuanto al manteninliento
f
f
1.- Proceda a la limpieza de suciedad, de polvo, etc.
2.- Verifique presin de contactos.
3.4.-
C
C
C
C
C
C
C
Realice linrpieza de conLactos.
Verillque correxionado.
1.6 . COMO SELECCIONAR UN CONTACTOR UTILIZANDO
gncos
DEL FABRTcANTE .-
lF
En cuanto a la tensin hay que tener en cuenta la de trabajo o de lnea que
alinrenta la carga y la terrsin de accionanlien[o de la bobina.
En cuanto
a la naturaleza y tipo de seryicio de la carga se debe tener
C
C
C
G
en
lF
cuenta que el contactot' es un equipo cliseaclo para gobernar cat'gas cuyo consumo
C
G
C
C
C
en.la conexin es varias veces superior a la intensidad nominal,
de moclo que su
desconexin no se efectu anles de halerse ternlinado el arranque, a no ser en caso
excepcional conlo avera, peligro de accidente, error de preparacin, etc. Si se prevee
un [rabajo de caractet'sticas nls duras, como por ejemplo: marcha a impulsos,
frenado por contt'a corrietrLe, e[c., habr que irsl"alar contacLores de capacidad
nominal superior a la nonlinal de la carga.
C
lF
Los fabricantes de con[actores suelen proveer, por medio de bacos y grl'icos, los
datos que son precisos consultar sobre Lodo para casos de trabajo duro o pal'a cuando se trata de lneas de corrienLe continua,
t0-
.'
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C
C
C
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G
C
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coN r ttot- \' AU tl)Nf A I tZA(:t()N tNt)tJS I R tA t.
DOCllN [ll: lSC. lNC. W^t, t'titt CO.SStO CARlltilt,A
Algunos fabricantes tienen la buena costumbre cJe proporcionar cJichos bacos
impresos sobre el propio contactor.
A continuacin se proponen algurros ejernplos cle eleccin de
contactores
utilizando bacos (ver figuras de catlogo, pag. LZ, 13, t4).
Los bacos estn corrsLruidos en l-uncin clel nrnero cle maniobras por hora en
las ordenadas
y de la poLencia que manejan en el eje de las abscisas. para 220 V.
hay que referirse a la horizontal superior, y para 380 V. y 500 V. a la inferior. La lnea
nrarcada con la caracLerstica
I se refiere a
motores trifsicos, jaula de ardilla, con
arranque normal, sin sobrecargas imporLantes
y sin paros arrtes de concluir el
arranque,
La lnea sealacja con la caractersLica
se refiere a los mol-ores del mismo
tipo con arranque ditcil, o con sobre cargas irnportantes (inversiones de giro brusco,
etc.), o con un 10% de probabilidad de desconexin antes cle concluir el arranque.
Los presenLes bacos preveen una vida til de 10 aos para el contactor, con
un total
de 10 millones de maniobras y B horas
cliarias de
trabajo. En estos bacos
el nmero de maniobras por hora no se reliere al promedio o toLal de maniobras en
una hora sino a la relacin:
(
siendo
No
de maniobr"as
* 60 )/t
t el tiempo en minutos de la serie mas numerosa cJe maniobras que se indican
en el numerador. Por ej., puede ser que un conlactor en una hora realice 40
4
4
4
4
4
4
4
4
4
=-
malliobras, de los cuales 30 de ellas que se realizan en periodo de l0 minutos.
contactor por [anLo deber ser elegido, no para 40 maniobras por hora, sino para:
30
* 60/10 = 180 maniobras
ll
I:r
por hora.
.,.:!:1"-?i*
El
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IN(;IJNIIJRIA EI-DCI-RICA .
TJMSS
cot'l l(()l- Y AlJ rol.t^'t tzACli)N il.ll)t rs I Illr\1.
DOCIIN I E: M.SC. INC. WAl,l tllt COSSIO CAUItliltA
ttlrt:Ty.tfiFqffi
,,...l:,.-.,;
a
0
Todos esl.os bacos provistos por el fabricante son para aplicaciones a motores
exclusivanrente.
sncos pARA ELECcTN DE coNTAc'roREs
F
F
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A
A
0.4 0,33 0.5 0.8 r,t .S
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In = 50A
In = 25A
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600
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^uIoNt^
I
I
I
Tiempo total de operacill
cJe
contactores.
Tienrpo total de operacin ( meses y aos
)
das de operacilr por ao.
e'
rgirnen variabre y 365
FD
E-.|
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Operacirr diarla
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ClON
l)OCEN'l E: MSC. lNC. WAI-l
lll{
COSSIO
CAUltllll^
t
I
Tiernpo total de operacin de contactol-es
Tiempo total de operacin ( n-leses y aos ) en rgimen variable y 250
ry
das de operacin por ao
f
C
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t
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Operacin diaria
Operacin diaria
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C
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INCINll]Rl^ Iil.licl lllCA
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^U lNC, w^Ll llR COSSI() C^llRl,RA
DOCI:N lli: MSC.
c()NI ROL Y
I
I
4
4
1
4
1
L.7^ EJEMPLOS .Ejertrplo L.7.L
Un horno elcLrico para secado de pirrturas se conecta a una tensin de alimentacin
de 3tl0 V. Este horno es un juego
l-r.il-sico
Kw., clebe consiclerat'se la presencia cle un termostaLo que realiza 15 conexiones
horno por hora. Selecclone
el contactor
condiciones especil'icadas de operacin.
-4
Soluci
4
4
-,
de t'esistencias con una potencia de
aclecuacJo
15
cJel
para este horno para
las
:l
Al no traLarse de carga inductiva (motores), hace que no sea posible ut-ilizar los
bacos. Sin enrbargo si es posible calcular la corriente que l nrisnro solicita al
-4
sistelna.
4
4
1
p=^6 *U*l*cose
I = P / di ,U)
I = 23 A. (corrsumo
e,
=
=
=
=
del horno)
Al rro tratarse de una carga inductiva, ser suficiente dispone'de un contaclor
de 23 A. Al no lraber en existencia y
4
4
4
4
t
4
4
a
4
4
-4
-4
4
4
ft
comercialmenLe
un contactor de 23
A.,
utilizarenros el tarnao superiot' mas prxirrto, es decir, un contactor con capacidad
de 25 A.
El limero de nraniobras no es preocupartte pues no alcanza al medio milln
de ellas en 10 aos.
Si suponemos B horas da de trabajo
como el contactor debe realizar
15
conexiones hora, en un cJa de tr.abajo realizar' 120 conexiones, en'un mes 3600 y
en diez aos 432000 conexiones.
t5
t
lNCl:Nll:lll^ [Llic'l
l( l(]A - tJN4SS
Y
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DOCflN.l'E: MSC.
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lNC. WAI-'l lirt COSSIO C\llllf-ltA
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trol
" i. r1T.!-f4ref{r,rBtrTtf.FFlTFffimlwn
t
I
Ejernplo L.7.2
Un moLor trifsico jaula de ardilla de 15 Kw., esta destinado a accionar una bcn-::
conectndola y desconecLndola 50 veces
nlobor es de 380
Soluci
V.
por hora, la tensin de alimentacin ;=
f
f
Seleccione el contactor adecuado para el mismo.
t
f
Se trata cJe la caracterstica 1 (ver bacos para eleccin cie contactores pag.i2;.
Podemos seleccionar un contactor con I1
= 30 A, el cual nos da un margen para
C
C
C
operar hasta con 60 nraniobras por lror.a.
Ejenrplo L.7.3
El moLor del caso anterior pero conecLado a 220 V.
Solucil
Se trata de la caracterstica 1. El contactor
gobernar dicha carga, seleccionando el
da
C
C
con Irv = 40 A., no alcanza a
de IN = 60 A. (ver pag.12) vemos que nos
margen para operar hasta con 75 maniobras por hora por lo que seleccionantos
C'
la misma.
Ejertrplo I.7.4
Un motor trifsico de
t5 l(w,
conec[ado a 380V., es clestinaclo a un rnon[acargas, el
cual realiza 70 maniobras por ltora.
i Cul es el valor In del contactor adecuaclo para
t
C
ese trabajo?
Solucirr
Se trata de la caracters[ica 2. Podetnos elegir un contactor cle I
= 60 A.(ver
pag.12)
t6-
: ;r'i*' ::r{t?TTil
?fiqT$"Hff.nrf-?Hffi.ffiI
lNGt:Nl[RlA l.]l,iic l R ICA - tt['lsS
I t)MA l lz /\(il()N lt'll)l ls I ll I Al.
^Ll lNO, wAl.l.lllt C()SSIO C^llRl,lrA
DOCEN I E.: lSC.
c()N I ltc)|. Y
J
J
)
Ejernplo 1.7.5
;
=,
:'-,
-4
4
Un mofor tril'sico
de 4 l(w. InsLalado err una gr'a, con/ conexin a 220 V,
estinrnclose un rnxinro cle 300 nraniobras por hora corno [uircionanrienLo normal.
Cul es el contactor acJecuado para operat'esta gra?
:::-::4
==,
--_-t
:-1
Solucin
Se tra[a cJe la caracLerstica 2- (ver bacos para eleccin de contactores
pag.12). El contactor cle i = 60 A. satistace adecuaclamente los requisitos.
:=)
-e)
-4
--f
4
----1
:-4
:e
1.8 - CATEGORIA DE SERVICIO ..
Se enliende por categora de servicio al corrjunto de nornras y especificaciones
que fijan claranrenLe a que tipo de trabajo puede destinarse un contactor,
Se
( Uru ), la intensidad
de
especifica el mismo medianLe la tensin de seruicio nominal
servicio nominal
( Iru ) y el ciclo cle prueba. En el cuadro (catlogo Siemens) que
sigue se indica las diversas calegoras para cor.rienle all-erna y conLinua tipificndose
con ejemplos:
-^
--3
E3
4
q
4
4
<
4
4
4
4
Fig. 1.9
ltfolor tifsco blndado, rolor et t cotlocitcuilo.
-17-
-:
:
-,4
!
INCI:NII]IIIA IJI-C: RICA .
CORRIENTE
o
a
a
UN'ISS
lz^clN lNl)ljs lltli\1.
ll'lC. WAt.'l Hl COSSI() CAIItlll{^
l)OCEN'l'ti: MSC.
^u]'oN.lAl
coNTltoL Y
+r
ri.v,f
!rif rt,jlffixTfr_lt f iiri:.ffl
EJEMPLO
CATEGORIA
lr
Cargas no incluctlvas o dbilnrente inductivas.
t;
Resistencias de calefaccill.
Arranques de nrotoles de attlllos rosar'tes
C
Arrancue de nrotores de rotor en cortocircuito con
rgirnen de lrarclla.
Arranque de nrotot'es de rolor err cotocircui[o con desconexion
el
clr.rarrte
ntarclla
arranque,
irrvelsin,
flerado por contracorriente,
inrpulsos.
G
G
G
G
C
C
t
calelaccin
G
G
Arranque cle nrotores en derivacin con desconexin en rgimen
de nrarcha,
Cargas no induclivas
clbilrnenl-e inductivas, resisterrcias de
Arranque de nlotores
ell
arranque,
ftenado con corrtracorriente, rnarclra
irrvcrsirr,
derivacin con desconexin durallte el
a
irnpulsos.
Arranque de tnotores en seie con desconexin en rginren de
narcha.
Arr arrque
an anque,
de
nlotores
inversirr,
en serie con desconexin
frenado por corrtracorriente,
durante el
nrarclra
irrrpulsos.
- t8
-.-,_.rrf {rrriqr:qTr,1Tlq..,F,f,rtrF,!w.lsiF,.n
C
C
C
C
C
C
C
C
C
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C
C
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3
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3
If l(.itiNIlll{IA l.il.ll(l l l{lCA - l..lt\lSS
( oNlll()l. Y At'lo'lAllz^( l()N lNl)llsIlllAl.
lX)Cl:N l E: li,lsc. lN(;. WAl, f l:R CO.SSlO CAllRlrllA
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il nT-r]-:ir{,
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t_lEllglw
'Qc..l
1.9 . COMO SELECCIONAR CONTACTORES UTILIZANDO
_,_
(
u 2 I _^
cr r\, r \ort-\
CATLOGOS DE FABRICANTE ..
,
{
A continuacill varnos a analizar e interpr-eLar algunos caLlogos de fabricante
de contactores Sienrens con dos firralidades, la rritnera que nos frermLa entender e
interpreLar-adecuadarnente los catlogos y la segunda que nos pertnita seleccionar
I
=)
{
el contactor adecuado para las
aplicaciotres prcticas que se dan
en el
campo
industrial.
=,
=,
4
4
4
-4
:,
1.10 - EJEMPLOS PRACTICOS ,-
Ejenrplo l.L0.1
Se tiene un moLor de 125 CV, IV polos, trabajando con ur"ra bomba de agua,
msnra que trabaja conectada
-4,
4
4
4
4
4
a 380 V y 50 l-lz. Seleccionar el contactor
la
adecuado
hacierrdo uso de los catlogos de labricanl.e Sienrens, e indicar su peso, el nmero de
contactos auxiliares que tiene, el valor mximo del fusible que debe conectarse con
el mismo, cual es su corriente notninal del contactor y cual es el rel trmico que se
a
a
4
4
4
q
4
q
4
a
a
-a
-a
-
4
-
4
e
adecua a este.
Solucin
Primerametrte se debe idenLil'icar cual es la cal-egor'a de servicio que debe tener
el conLactor. Para este caso la categora de servicio es la AC3 (ver pag. 18).
Luego con
el uso de cal"logo correspondiente (ver apndice catalogos. de
fabricantes) obtenernos que el contactor adecuado es el identificado como: 3T852,
de
4,8 Kgr., tiene 2 contactos
auxiliares nornralnrente abiertos y 2 cerrados, el fusible mximo que puede ser
conecLado es un fusible retardado Nll o DiAZED de 250 A., y 'el rel trmico
cuya corriente nominal es de 225 A.; su peso es
adecuado es el 3UA43 o 3UA45,
t9
IN(jENIIITIA EI,ljC]'IIICA . IJNISS
cON I ROI- Y AU t OM^'l tZ^(:toN tNr)(JS I rrtAl.
DOCUN'I'E: MSC, lNC. WAI-'l lllt COSSIO CAIlltl:llA
r.. .; , '''-
.f lts-'
ri",
i'
'tlr4ll$r:qi{tHfffiImgffiil
Ejernplo 1.L0.2
Para un motor de 50 CV, IV polos conectado a una tensin
de 220 V y clestinado a
trabajar en una gra. Seleccionar el contactor adecuaclo e indique el peso, el nmero
cle contactos buxiliares,
el nlxitno valor cle fusible con el que puede trabajar y
la
corriente nominal clel nrismo
el
contactor; para esLe caso ser- la categora cle servicio AC4 (ver pag. 1B).
el uso del catalogo de
fabricante ver apnclice, seleccionanlos
al contaclor
3T856, cuyo peso es de 8.5 l(gr', posee 2 con[actos auxiliares NC y 2 NA, el nrximo
valor cJel I'usibles NH o cliazeL relarclado es de 500 A
y su corriente nomirral
del
contactor es de 450 A.
685 nraniobras por lrot'a, tenienclo,
4 rnillones de rnarriobras, que opera a
un tiempo cle operacin cliaria de B horas la
tnisma que trabaja dulante los 365,das al ao.
Deternline el tiernpo total de operacin del contactor cuando esLe trabaja 250
al ao.
Solucill
a) Utilizando el esquema
G
G
IF
corresponcliente (ver grfico
pag.13 el cual indica
el
tiempo de operacin de colltacLores co rgirneri variable, 365 das cle operaciones
por ao).
Trac una lnea recta desde la escala 4 Mnr. de la izquierda hasta la escala
escala derecha. De la
-20
interseccin con
-
a) De'Lermine el tiempo total cle operacin cjel corr[actor para estas concliciones.
la
(
;
Se Liene un contactor con una vida til cle
685 MH de
{lt'
G
G
Ejenrpto 1.10.3
clas,
Inicialnlente debemos identificar la caLegora de seruicio al que pertenece
b)
Solucin
Con
la lnea central (no
G;
C=
G=
a
o
r\;';fllERfA Lt-lrC l.lllCA - tlN.lSS
r.'\rrrp.r-rl. \' A u Iot\l^ l tzA('lirN
'
lNDIJS I
IAt.
!oCE}{lt]:l'1SC.lNG.wAl,1ERC().s.sl()C^l}lll;llA.':j,'..'.."'t'nr.!:.'
;Ceniificada),
se debe proyecl.ar
lrorizonLalmen[e hasta
obteniendo un tiempo total de operacin igual
7-
la escala de B lirs,
aos.
b)
,
,
)
En el esquema corresponclietrte (ver grl'ico pag. 14, el cual incJica el tiempo de
operacin de contactores rgimen variable, 250 das de operaciones .por ao), se
,a
rt
4
rD
n
4
=D
a
=D
ry
4
n
4
4
4
4
4
4
4
q
4
4
4
a
a
a
4
4
4
4
4
4
f:
debe realizar el misnro procedimiento del inciso a), llegando a obl.ener un tiempo
Lotal de operacin igual
a 3 airos.
3
II.I(JENIERIA DLIJCI IIICA . UN,ISS
coN IROL Y AU l()Nl^'l lZACl()N lNl)('S ll(lAl.
l)OCENl f1 : MSC. lN0. WAI-'l F.lt COSSIO C'Alll{l:lltA
i,i
r'r'
irr
vY''r
o']
rili|qmffl$Iwy nltFr]F&EEl
Capilglo
PULSADOR, CONMUTADOR Y PTLOTO DE
o
o
o
o
SEALIZACTru
f
3
z.L - DEFINTCTI, DE PULSADOR..El pulsador es un nlanclo elctrico nranual que proporciona seales
cJe tipo
mornentneo, puesto que al dejar de ejercer presin sobre l regresa a su posicin
de reposo.
I
.l
4i
C
C
C
t
3
3
iin{:i
l,',),i'
3
Fig. 2.1.
Botottera doble y pulsadur.
2,2 - TIPOS Y SIMBOLOGA ..
|-*-3
t*=13
PP
Fig, 2.2
PM
Shnbologa de pulsador, Parada ) tttarcha.
22
'
!:
ii.lf r'Tlf'1,i1'fli1JglY{.
i{GlVIXFlilS{
:J
'a
I
I
,o
t7
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4
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-,
t. tl l:t-'l nlCA - UilSS
..-:... ...,, I,.\.! \ r741.ri lhJl)trJilf{Al.
,-*i.i: .'i- l.:(i \\.^t_lflt( c_ossloc^lllttt^
-irr:fr:rrtrTTrM
En el pulsador se ruede distinguir dos aspectos principales: el accionanriento
^-::,. :c y la clisrosicin elctrica cle los contactos.
El accionamiento mecnico luede ser en forma de botn, de hongo (para
r,.ciorres de socorro y de emergencia), con meirbrana de gorna (para lugares
hmedos
y polvorlentos), con piloto
h-rrninoso incluicJo (para sealizacin), de pedal
(para ser accionado por el pie), con clrapa para llave (para conseguir seleccin o
exclusividad del personal en su manejo), etc,
-D
A
=,
I
=t
?,
=4
-l
=4
a
4
4
4
4
4
4
t
4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
4
E4
9
F9. 2.3
Tipos de pulsadores.
Por la disposicin elctrica de sus conLacl.os los pulsadores se clasifican como
aquellos que poseen srrs contactos abiertos (pulsadores de marcha), los que tienen
sus cottLactos cerracJos (pulsacJores de parada), y los que poseen abiertos y cerrados
( pulsadores de doble ef'ecto). En este ltinro el conLacto normalnrente cerrado suele
utilizarse cor"no ellclavanrielrLo.
rlO
t--{-16
PDE
Fig. 2.4
Sinr[tologrb de pulsador de doble efec!'o.
Con el fin lograr una rnayot'seguridad para
.\
el
personalr especialmente en alta
r, ';
'''r'
r,lii:if ;il,llir,. ff:'ll.Il{fllE}lf
i
\
L.
lNOl:NlllltlA lll..llC lRC^ - UN'ISS
coN'il{ol
Y AUt'OtvlAt'lzAClN lNl)1.'i I l(lA l.
DOCENT
tj I MSC. tNO, WAt-'t'CIt
COSSTO
r,'^BtrER^
'
1 :t
I il
):i
if I v:- l:P'l
lf l#.ry!}fl,llt$f
.-rJfEf ft !?Ffgl
tensin, se instalan tanlbin pulsadores en los que la transmisin no es mecnica
sino neumtica: al pulsar se comprirne el aire de una pequea cmara, el cual
t..
t..
_.
desplaza una nrembrana pot'tadora de contacLos,
Cuando se insLalarr clos o nrs pulsadores en una caja suelen darse al conjunto
C
C
C
t.
el nonlbre de botonera.
C
C
C
C
C
C
C
Fig. 2.5
Bolotteras de contando.
2.3 - COMPONENTES DE ACCIONAMTENTO DE EQUIPOS DE
MANIOBRA DE BAJA TENSIN .-
se
escoja equipos de maniobra de baja tensin con sus
accionantientos, es impoftante que estos, inclepenclientemente de su acabado
Cuando
:l
G
G
C
C
C
(manual por volante, manivela, palanca o botn de comando) puedan ser acconados
por el opet'ador sin ntayores problemas y que el efecto deseado sea conseguido
rpidamenLe. La lndicacin de movinliento de accionamiento, conforme DIN, sigue el
represetrtado en el cuadro de la figura2,6, supngase al operador localizado frente al
accionamiento en cuestirr.
2rI
I
I
t
';
:r"r\rr'ir
,'
r'
!.!i j,
l-r.rr
tr!
flf
l'tir,r,.,ffL4l$EEf:istrsfixll
f
e
I
I
I
I
I
I
I
I
:_
t
)
,
.}
ll.l(il;NlUlllA tll.lrC'l RlC^ - t,NlSS
CON I l{Ot. Y AlJll)tvlA I IZA('loN lNl)l l:i I ltl^1.
DOCIINTE: MSC. lNC. w^l,rElr COSSIO C^llRfillA
es inrporLanLe que estos botones sean
de "conexir]" y de "desconexin" y everrLuales
equipanriento de maniobra cle baja tensirr,
identiticados por colores err furrcir'r
-'
smbolos complenrenta rios.
4
4
4
4
-4
+s!i5 r.r,;\1l",qryff1,?,Rntq?F!nwffex[
".1., "'
Cuando son usados botones de comando para el accionamiento a dis[ancia del
, .-_.. . i:,?f
1-lpo de
movinrlento
Setrtido cle
nrovlnriento
de malro
Sentltjo de aclonanriento
Clase de
Grupo
Conexin
Grupo.2 Desconexin
-,
4
-1
4
=
4
Movinriento
--
circular
En
En
serrtido
sentido
horarlo
antl horalio
")
a
>-
De
De
atrajo para
arriba para
ar ltra
abajo
'=ta
4
4
4
4
-'l
4
4
=4
Movlmiento
Partlendo del
operador
rectillneo
<-.l.-}
.--..--,-+
Fig.
2.6
- Indicacit
-4
4
-4
4
operador
Para
Para
dereclla
lzquierda
de ntovinienLo de acciotntnienlo, confornte DIN.
Segn la norma DIN 43605 esto se normaliza corno se muesLra en lA figuras 2.7.
-'4
=?
Hacla el
25
''i
t)
t
tt
I,
t"
lN(;t:l.llfllll^ El.l:C I lllCA - UMSS
Y AU roMA nzACrN lNr)u.S I lil^lDOCI:N l'G : MSC, lNC. w^L'l llR CosSlo CAllltlllt^
coN'rflol
Como se puede apt'eciar, en la posicin vertical el botn "desconexin" est
por debajo del botn "conexin". Esa disposicin es tambin ulilizada y recomendada
en otros pases. Existen diferencias sin embargo, para
disposicin 'horizontal
cle botones, DIN es una tlorma en gl'an parte de los pases que determina que. el
hotn "desconexin" clebe ser posicionacJo a la izquiercla del botn "conexin". En
norlnas an'lericanas e ilrglesas es tijado al contrario, o sea el botn "clesconexin"
esLa a la derecha
Figuras
del botn "conexin".
lipo
dc
Verticl
accionmiento otservociones
con txl n
E]
Ls
o
e
o
fi9uras
deqonericin
puedcn
Jer
colocd
ono
en los
coneln o
desonein
por tDqueJ
obna
en
cualq ul er
p
oslcidn
con ad n y
drxoncxltin
p
r;-=-l
LesJ
orlclo nrd o
(a)
f :-]
tooceI
[--- -)
Lq,rJ
(b)
Fig. 2.7 - (a) Figuas en placas, (b) Disposicirt de botottes de contanda.
2,4 - ESPECIFICACIN .-
Las daLos tcnicos adecuados para especificar pulsadores son:
Tensin de aislarniento: en alterna y conLinua (500 V ca; 600 V cc,).
Corriente nominal: segn distintas tensiones de uso
(10
A1220
Y; 7.5 A/380 V; s A/s00 v).
26
L
-
F
t=
c=
t=
F
e
e
F
e
e
sobre
Horiontal
c=
rF
=
F
F
F
C_
ts
F
F
F
F
e
F
F
e
e
F
e
tF=
.:,r,_ .i _ l_t\lss
t
t
I
I
rl
r'
rt
rl
'-1.'', I i7-ACIol.l ll.ll)lrli Iltl\1.
''r'_r '.,. .\l.t trfl c()silo cABlilil(A
- - i: ie ternperatura anrbien[e:
* --.r-sr:)|-les ntecnicas.
hasta 60 gr-ados centgrados,
',-^-ei:s de cnraras de conLact.o y [ipo de los nrisnlos.
- :: ie accionanrento
2.5 - CONMUTADORES .-
rD
rD
a
a
1
4'
q
I
I
4
v
='
=,
vq
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
I
-
-
--)
14
Fig. 2.8
Ilpos de contnuvooes.
Los contnutadores al igual que los pulsadores, son dispositivos de maniobra
que proporciona seales cle Lipo mornentneo o permanente segn sea el caso.
1'
Desde el runto cle vista constructivo encontrarnos conn-lutadores de dos, tres
posiciones, corl r'etencirr (sirr retorno) y sirr retencin (corr retorno),
-.*;A
1a
/ i '..
(-{lJ":2
Qni
l'rg, 2,9
Cotnutarli ton telonn.
27
"ra'":i-lrTr1f@
--l
tN(;l:NlllRr^ t t.tic'l rrcn - uNrss
coN lltot- Y AU loNlA llzrrc:tt il.llrUs ltilnl.
l)OCEN'l E : MSC. ll'{C. WAl.l l:l{ CO};SlO CAltltliltA
:i''.','i1T1q:li.lLTqYfTrffi
2.6. TIPOS
DE CONMUTADORES .2,6,L Conrnutadores corr l"etor'ro
G
cJe
tipo momentneo,
lo que irnplica que una vez que se acciona la manivela y se la mantiene, la accin
permanece en ese estado, sin enrbargo cuando ya no se la sostiene la manivela
su posicin inicial, en la siguiente figura puede apreciarse esta situacin, y
la simbologa que se representa para esl-e caso.
Connrutador de 2 Posiciones
sin retencirr
Conmutador de 3 Posiclolres
. sin retencin
,rrlrr,
Fig. 2.10
rtr
-
\
L
L
Al ser clispositivo de rnaniobra que proporciona seales
vuelve
t(l 2/
v
/a
Sirtrbologa de contttuladoes cott tetorno.
C;:
r:
:
rE;-
rl.-
e
e?
?
?
?
e
e
e
e
2.6.zConrlr utarlo'es sn reto'no
e-
Son clispositivos cle maniobra que proporcionan seales de tipo permanente,
unas ves que se acciona es[e pernranece en esa posicin hasta que el operaclor
decida cambiar de posicirr.
F
F
F
lt-
tr=
Conmutarlor rle 2 Posiclones
con retencirr
Connutador de 3 Poslclones
con retencin
,1I,,,''
,le
F
*-
F
F
Fig. 2.11
Sirnbologa de conntutadoes sin tetottto.
*-
28--i'.rlr'f
t
,' " rr:!,14.t.ffiwqtngr,ffiH?ffi
1
r-a
F:
#
E.--"
I
I
I
1\ir:l:lJl[]Rl^ llt.l;C f RlC^ - tJlvlsS
r.-"'t l Rot- y
:':{[].1
torvt^ | rzACl()N ll.Jl)trs l ltlAl.
W^l- l ER COSSIO C^lll{tiltA
^l_, lNG.
l U : li4SC.
2.7 .
ESPECIFICACIT..-
Los datos l-cnicos adecuados llara especificar un collnlutador Son:
Tensirr de aislatetrLo: en alterna y conLitrua (500 V ca; 600 V cc.).
CorrienLe nonlinal: segrr distintas tensiones de uso
(10
A1220
Y; 7.5 A/380 v; s A/500 V).
Lmite cle temperatura ambiente: hasta 60 grados centgraclos.
Dirnensionesmecnicas.
Tipo de conmutacJor.
2.8 - PILOTO DE SEALIZACIN
.-
,4FJlr,.
+'
b)
a)
fig, 2.12 * a) Piloto de sealizacin, b) Sirrtbologa.
Este elemenLo se utiliza con fines cle seatizacin y alarma la misma que nos
inclica por ejemplo estados de funcionamiento o no de mquinas, equipos y oLros que
requieren ser sealz-ados; al igual que las condiciones de falla, estado de conLactos
auxiliares cle conLac[ores, preserrcia cJe tensin, alarma, etc. para lo cual se usa de
modo generalizado los piloLos de sealizacin con indicacin luminosa'
29
' " l:'': r: :J 1: il!;,.F
4' f
It irl:lr.lx.il'! g#91
-:
lNCllN
coN
llil{lA [.IjC;]'l{lCA - U\lSS
I R(-)l- Y
l()N,l^ I lzACl(iN lNl)t ls I ll,lA l.
^u
l)OcEN.l.E:MSC'lNG'wAL1.ljlrC()SSl()CAl]l{l]lt^..,lI...,|'}:*.l:ll'T'j.?.;lfi'W
\
{.
.O
DE SEALIZACIN .-
En el piloto de sealizacin se distinguen fsicarnente tres partes: el visor, el
zquet y la lmpara; el modo en que suelen fabricar.se permite el intercarnbio ertre
t.
{,.
unos y otros algunas de sus partes.
t. ,.
Se utilizan karrto lrnparas incanclescenles as conro los cle nen, unos y otros
presentan ventajas e inconverrienles, como ser:
u:
Lmparas Incandescentes: tienen una rnayor luminosidad, mayor
calentamiento, corta duracin, son de filamento rnuy delgado y frgil para las
tensiorres cle 110 a 380 V.. Par-a evitar una vicla til
cJe
corla cluracin suelen utilizarse
e
?
esfos en baja tensin 74 a 48 voltios con transfor.mador.
Lntparas de nen: tienen una nrenor lunrinosidad, nrenor calentamiento, larga
duracin y trabajatt
2.10
c1e
nrejor rnanera con tensiones elevaclas como 220 V,
. ESPECIFICACIN
v
F
F
.-
:tr
Los dalos [cnicos adecuados para especil'icar un piloto de sealizacin son:
v
e
La tensin
e
e
Lmite de temperatura anlbiente.
Color de visor.
Tipo de lrnpara.
z.LL.
?
?
EJEMPLOI' PRACTICOS .-
--1
A continuacin se presenta algunos ejemplos y la aplicacin de los pilotos de
sealizacin en circuiLr.rs de nrando y/o sealizacin.
30
,/vt
J
J
J
J
4
=,
4
=t
4
TNGENTEnIA
nr.t!ct rucn - uMss
oM^ I t/.nt:tr.lr lNDtltj I ltt1.
cC)N] ROl. Y
^til lNG. wAl.lliR CoSsilO CURliltA
DOCEN rE : MSC.
1.- Seitalizacirr cor lolina cotectada
tt
=t
?
va
?I
b
F
F"
I abiefto el piloto P esLa
Con el irtterruptor I cerrado
(Piloto y bobina de contactor en paralelo). Con el intertr-rptor
apagado, inclicancJo que la bobina A esLa clesenergizacla.
el piloto P esta encendido, inclicando que la bobina
esta energizada.
2.- Sealizacirr cor bobirra clescortectada
tse
Fe
F"
F"
H
l-
Fe
'4
----;--,
q
E
ll
3r
-. ,_.vs.:r,l_ir,Illsrfil,_TrfltF
{fll
:
,'
)
,
IN(itrNllilllA Iil.lr(i l'Rl(:^ - IJNISS
y
tr)M^ ItzAtr)ru tNtll rs IrlAl
^U lNG. W^l.l'l:lt C(.)SSIO CAlll(t-ll\
DOCtiNl ll: MSC.
(:ON t1-t.
,.,,, ; r;r,..,
jllf ,l:Ff.pfl
lfti l''llffC i?lti
Captulo 3
t
t
r. rf
SELECCION Y A]USTE DE PROTECCIONES
Es muy ilnportan[e para un adecuado funcionanriento de todos los procesos en
una planta industrial que las proLecciones es[n adecuadarnente seleccionadas, toda
vez que su confiabilidad e integridad dependen de los rnismos.
Por otro lado r-rirrgn sisterna industrial esla libre de [allas, las anomalas
siempre esLn presenLes aunque no frecuenternente, enLre las . que podemos
destacar, el corLocircuito, la sobt.ecarga, la sobre
y sub tensin y la falta de fase y
neutro, las nrisrnas que cleben ser eliminaclas lo rnas r'piclamente posible con el fin
de no daar la integridad de los equipos y materiales.
Con esLa l'in;lidad se uliliza un corrjurr[o de equipos
y dispositivos de
proteccin entre los que poclemos incJicar:
3.L - EL FUSTBLE,
Antes
de
DEFTNTCTF
enLrar
Y SIMBOLOGA
al tenra de
.-
fusibles, primeramenLe distinguirernos
conceptualnrenLe lo que es un cot'tocircuito y una sobrecarga, Lr'minos muy utilizados
en el lxico elc[rico.
CorLocircuito es toda conexin accidental
o in[encional de dos purrtos que
se
encuenLrart bajo potenciales diferentes, la cual provoca una circulacin de corriente
rnayor a 10 veces In denominada col.r'ienl-e de cottocir.cuito,
Sobrecarga es una condicin anonral de funcionamienLo y ,se la considera
peligrosa si la misnra es pernranente provocarrdo circulacin de corrientes mayores a
la nonrilral y menor a 10 veces Irr y no peligrosa si la nlisma es de corta rJuracin,
l3
I
I
IN(ENIEITIA EI.Cl RICA . UI!,ISS
i
I
CON IROL Y AUl'OIVfAl IZ,ACIN INIJUS'I RIAIDOCENI'E: MSC. lNC. wAL I,R COSSIO C^llt{EI(^
',1i
': i
,l
ti,"'ifiry
como la corrienLe de arranque cle los moLores que por su magnitud es tambin
considerada una sobrecarga pero no peligrosa.
|'
I
I
t"
Fig. 3,1
Fusible Sintbologa.
y de la carga contra
en base a la carga
El fusible es un elemenLo de proteccin del conductor
I
cortocircuilos. As
i
como
el
colrductor
es
mxima a soportar, tambin el fusible debe
seleccionado
{
.
seleccionarse en relacin a la carga,
perb no a la mxinra sino a la actual en juego,
t
t
La simbologa uLilizada para una represenlacirr del misnro se puede observar
en la figura 3.1, la misnra que esta representada nronofasicamente.
t
(
3.2.
PARTES Y TIPOS DE FUSIBLES .-
I
(
I
I
!lt.lli!
r
;,:
.il,,lri{
,,J". -t;;.-,.it.ii
i.a
l'
i:i+,i
',.E:-_?lrt
?5-l
frtl
r*:"',,Tift
Tapa
dffi
Fusible
Fig. 3,2 - Fusible Diazed.
3l
--
,J
)
J
tN(ittNl[tuA tit.t:;c
C()N I ttol.
t tr
tcn - trltss
L)M^ l;rrrt'lr)l I Nt )t'.s I l(t,\ t.
^U lNG. W^l-ll:ll C()SS!o C^lllll:llA
l)OCtiNlli: MSC.
I
r'.
r" ,: I ; r.r,1i,.ri
i,1't'f.f{l}1ljil,l,f$inIg.ilrilffirufl1
J
J
Cucrpo dc porcclana
'r-,.w
Chapa de JLrn[ur
---
/\!
=,
=-A
ti
:t:--a
4
==n
Soporte rle
Iornrclrirr rlc rr:o
elonrcnto mctllco
preslrr del
fusible
Corrhrctor qrre rreslona el
Indlcdor dc ctuacln
-)
a=:1
Base
'''
-4
-4
4
rt{il
(tfi
t#r
a
,-=r
Fig, 3.3 - Fusible N//.
,-
El I'usible es un disrosiLivo que opera o acLa por calentamento de su propio
*-4
?
?
=4
='a?
4
44
44
-4
4
14
--4
4
4
4
hilo tusible llegando a fundil-se por esta razn.
En general los fusibles se clasificarr en dos grandes gt-upos: rpidos o normales
y lentos. EsLos ltimos disparart al cabo de un tiempo cle proclucirse la sobre
cort'ienLe, dismittuyendo su tietrro de l'usin
cot'r"iente aurnetlta.
arranque
de
Los fusibles lcntos
nroLores corr rotor
se emplean
--l
e
E.J
principalmente dorrde existe
en cortocircuiLo, l'ocos de elevada potencia,
en
general donde se produzca sobre cat'gas tnomenLneas pero no peligrosas.
Los fusibles para aplicacirr industrial son accesibles solamente
personas
autorizadas en caso de suslitucin.
El elenlento f'usible en general es de cobre, plala o estao. 'El cuerpo es de
porcelana y de alta resistencia ntecnica.
>-.7
=
4
a medida cue la intensidad de sobre
35
lN(il:lillrlllA Dl.l:(l'l
RIL-^ -
tJNIS:S
coN r rr()L \'^LjlC)MA l l7-AClN INDtJS llllAlDOCIN t E: MSC. lNG. IVAL'l
If(
COSiSIO
,,",
L]^lll{l:flA
i-1r,:1r.i7,iiTw
La actuacin del fusible es proporcional al elernento fusible, cuando por ella
recorre una corriente de valor superior al establecido en su curva caracterstica
Tiempo x Corriente. Posterior
a la fusin del elenlento fusible, la corrienLe
-l
J
no es
interrumpida jnstantneanrerrte pues la inductancia del circuito se mantene por un
corto intervalo de tiernpo, por lo que la corriente continua circulando a travs del
F
*
arco formado entre sus extt'enridades del elenren[o fusible.
clel arco, absor.be tocla la energa calor'fica producida por el arco, cuya vaporizacin
F
F
?
del eleltrento fundido es envuelta por esLa, resulLando finalnente el cuerpo
sliclo aislarte que mantiene aisladas las extremidacles del fusible.
La arerra filra de cual'zo que r.odea al elenrerrto fusible es el elentento extintor
'
t=
{
Los fusibles Nl-l presentan caractersticas de lirnitacin de corriente de intpulso,
esto es particulat'rlen[e para
equipamienLos de cornando
la
proteccin
del aislanliento de
E-
conductores,
y maniobra, pues la limitacin de intensidad de corriente
de cortocircuito implica valores mas reducidos de
tr-
t-
solicitaciones trmicas y
e=
electrodinmicas a las que esln sonletidas estas.
La u[ilizacin de fusibles lirni[aclores de corriente es bastanle conrn conro
proLeccin contra las corrientes de lalla.
t-=
!-
La actuacin cle los l'usibles Nll y Diazed obedecen a las caractersticas tiempo
x corriente que son definidas por las normas especificas.
Los fusibles Nl-l
elenlento fusible.
E;-=
E-
y Diazed tienen provistos de
E_
i=
t-
indicadores de actuacin del
El indicador est cons[il"uido de un hilo conductor conectado en
paralelo con el elemento fusible (ver fig. 3.3), cue cuando
se
funde
, provoca la
fusin del conductor nrencionado que sostiene una rnalla pr-esionada, provocando
liberacin del dispositivo indicador.
\
=
-'=
la
t=
E-
F
F
F
i=
r=
36
t=
r=
r=
F
*
L
,t
J
t
J
J
tN(;tlNtfil{lA .1;cTtttc:n - r-lMss
tzr'lt't lNl)tJS llrlAl
c()N] ltol' Y
^ulolvlA
l.)OCllN lfl: MSC.
l.|C. W l.'l l;l{ COSSIO (:Al}l(lillA
Se debe realizar el ajuste de los fusibles lo nrs posible a la intensidad nominal
de la carga. En caso de cue la carga sean moLores se tendr espacial cuidado en que
los fusibles puedan resistir la sobrecarga cle arranque.
-::-"J,
4l
4
4
4
--
t-
l-
No se protegen los nrotores trifsicos solo con fusibles ya que puede conlinuar
trabajando el nrotor solo con dos lases liasta quenrarse. Los motores trifsicos deben
pr.otegerse con rel tr-rnico o ter.mo magntico de sobre intensidad adicionalnlenLe a
un equipo de fusibles.
y lray cue reenrplazarlos en cada
uno de sus disparos, cosa que no sucede con los disyurrLores que pueden ser
Evidenternente que los l'usibles se quenran
repuestos en furrcionamienLo sin reenrplazo de piezas.
F
l=.-t
^
>t
'4
?=
La instalacin inicial de un equipo de tusibles es ms econmica que un
disyunl-or pero car.ece de ia conrodidad de esLe para las sucesivas reposiciones.
Los fusibles deben ser capaces de soporlar las corrientes de arranque de los
motores, de Lal forma de permil.it'un arranque salisFactorio del mismo. Los fusibles no
deben disparar con la corriente de arranque. Por lo que para una seleccin adecuada
del fusible debentos comprobar que el tiempo de arranque del motor debe ser menor
que el tiempo de fusin clel l'usible.
Cotr"ietftes nontlttales de fusibles Dlazed y Nl-l (Sientens)
Fusille
Diazed
Fusible fA)
ryi]
3(r
4
6
10
fi
50
63
36
50
63
l0
BO
BO
l6
l6
100
20
20
25
100
125
160
25
s-iE
:--l
l!_r_
2oo
224
250
315
355
400
425
=1
a
-4
--=
-e
<
a
4
--l
E'l
JI
lN(r'llNlllRlA Lll.f:C'l ltlC^ - l.,MSS
(:0N'l ftol- Y
tNr)us'r'tUAl.
^ul()MA'ilzACtN
lNO. W^L l llR COSSIO CAllRe l{^
t)OCUN'l E: l',lSC.
r:,
-. i i Ilt:.i:?ii(|':I],Ti,ri
TIEMPO .
3.3 - CURVAS DE DESCONEXIN
CORRIENTE ,.
v
s
Los caLlogos de fabricanLe de fusibles estn en anexo, en las que
poclemos observar las curras tiernpo
\-
corrien[e para los fusibles Nll y Diazet de
g=
uso industrial adenls de poder otlservar sus carac[ersLicas de limiLacin de
.-:
corrientes de cortocir.cuil-o de los mismo.
L:
-:
3.4. COMO SELECCIONAR FUSIBLES U'TILIZANDO
L--
F
?
CATLOGOS DE FABRICANTE .-
A continuacin vamos a analizar e inter.pretar algunos catlogos del
fabricante de fusibles Siemens que nos pernrita ertender e interrretar
adecuadarnente
los misnros adenrs de
seleccionar
el fusible adecuado en
k;-1
u-
e:
t:
aplicaciones prcticas en el campo industrial.
3.5 - EJEMPLOS pnC'rrCOS.-
lr
Ejenrplo 3.1
Para un nrotor de 50 CV, lV polos, en 380 V, que trabaja acoplado a un compresor de
gran capacidad. Seleccione el contactor
tiempo de arratrque es de 2 seg.
fusible adecuado considerando que
el
y la corriente de cortocircuito de 3000 A en el
punto de instalacin. As misrno indicar los tiernpos de fusin del fusible tanto para la
corriente de arranque conto para la de cortocir-cuito.
rr
i-jE
e
r
F -,--:
Haciendo uso de catlogos de fabricante de motores (ver anexos), se tiene
para: un moLor de 50 CV; 380 V; IV polos una corriente nominal de:
= 68.8 A. y una relacin etr[re
F
c=
Solucirt
INrn
tr
rF
-
la
---
R =lpn'/lnm=6,4
?
38
e'.-
t
)
I
J
,
,
,
',
rNctjNtut{t^ Et.tjc: I|UCA - t,htss
coN iltor. Y AU r()NtAt tzA( t()N tNtJl.ts I PtAl.
DOCEN I E: MSC. lNG. WAL IIIR COSSIo C\llRliltA
Eleccion de ctntactor':
Utilizando catalogo de fabr-icanLe de contactores (ver anexo) con catergoria
servicio AC3, oblenenros para un nroLor de 50 CV, 380 V, un conLactor del tipo:
cle
3TB4B
Eleccil del fusible:
lpnr
INrn X
= 68.8 x 6..1 = 440.32
Irur
A.
< Ip,n x l(
Donde si la:
40
Por tanto
la lrr <
A.<
440.32 x 0.4
Ipnr
Ip,n
Irr t
<
(condicin)
A, *
A. =
A. :+
K= 0.5
K= 0,4
K= 0.3
40
500
500
176.13 A.
Utilizando el catalogo de fabrican[e de fusibles NIJ obtenemos que:
Irur
160 A.
Condiciorres que debe cunlplr el fusible:
a.- Debe pel'lrritir el al'raltcue clel rrrotor
para Una Ipnr = 440.32 A de catalogo se obtiene un
[ar
= 60 seg y como l tp1 =
seg.
>
tp,n
60 seg.
b,- Debe p'oteger al cortactor:
Pat'a el contactor con C.S, AC3
tipo 3l B4B y
Iruf
In,axrc
160 A.
Irnaxfc
160 A.
Para una corrieltle de cortocircuiLo de
3 kA.; de acuerdo a la curya
caracterstica del fusible NFI (ver catalogo), ste actuar en un tiempo cle 0.026 seg.
-4
>-4
---)
'?
7
a
39
lNClil'lllllrlA El.f:C'tltlCi^
- UNI'<iS
coN.ilt()I- y AU.t'oMA'il2^clN lNr)tJS ltl/\IDOCEN TE: MSC. lNC. WAL'l Et( COSSIO
,,!1''f/!r,-1Ir'F.
i.r '
CAlll(lil{A
:', r,r'
?r',rf. q,,i:qlEfif.f$l3l{t.l*S:!lfgfnI$Wfiil
Ejenrplo 3.2
Para un motor de 40 CV,
lI polos, en 22A V, el cual opera en un ascensor.
Seleccione
el contactor y el fusible adecuado, considerarrdo que el tiempo de arranque es de 2,5
seg. y la coriiente de cor[ocircuiLo 1500 A.
v
v
.t
t
v
t
Adicionalnlente inclicar los tienrpos de fusirr del fusible tanto para la corriente
de cortocircuito y pat'a la de art'altque.
a
V
a
\-
,-4
Solucin
Flaciendo uso de catlogos de fabricarrte de rnotores (ver anexos), se tiene para: urr
motor de 40 CV; 220 V;
II
polos una corriente nominal de:
IN' = 98 A. y una relacin entre
a
a
Eleccion de cortactor:
{=
Utilizando catalogo de fabricante de conLactores (ver anexo) con catergoria de
servicio AC4, obtenemos para un nrotor de 40 CV, 720 V, un contactor del tipo:
Eleccit del fusible:
Irun
XR
V
V
V
= 98 x 6.8 = 666.4A.
<
666.4 x 0.3
<
199.9 A.
Utilizando el catalogo cle fabricante cle fusibles NH obtenemos que:
Irur
l4
e:
160 A.
V
V
?
Condiciones que dele currrrlil'el fusible:
a.- Debe perrrritir el arralrcue clel nlotot'
Iprn
V-Por tanLo la lr,r
para una
{
>
3T854
=
L,-
la
R =Ip,n/i''n=6,8
Ipnr
= 666.4
A.
de catalogo se obtien ufl [ = 13 seg y como
seg.
> 11,'',
10
el
tpm
2,5
z;
e
3=
E?
t5-
c:
5-
i,-
t_t
,,
,,
lNct:Nll:Rl^
El.l:C1 RlC^ - lJt\4SS
cohrTROl- Y AUIONTA l lZAClN lNl)l.,s
lllAl.
lXrcENfE:tr{SC.lNG'w^l-,|.ERcOssl()C^l}lrljlt'A'i',,'.':.l.,,;'"'""T:{^r{
)
)
I
.t
b.- Debe proteger al cottactor:
Para el contactor
it
Fl
El
Para una corriente de cortocircuiLo
caracterstica clel fusible
E
FD
3.6
a
=D
E
E
a
=D
con C. S. : AC4, tipo 3T854 Y In.,axrc = 315 A.
lNt ( l,na"fc
Nl-1
de 1.5 kA de
. ESPECIFICACIN
DE FUSIBLE5 .-
En el pedido de compra de un fusible debe consl-ar como mnimo los siguientes
caractersticas:
Corriente nonrinal.
Tipo de fusible.
Capacidad de ruptura.
4
=D
F'
=t
-t
E
E=t
1'
E'
ED
1
q
?
q
a la curva
(ver catalogo) ste actuar en un tiempo de 0,6 seg.
a
a
4
a
a
acuerdo
'":i:' i'r"i-
:l
t'-
-It'lC[Nll]Rl^ EI-l;C] RICA
- U]vlSS
\r_
l lzACl(il'J lNt)l,s'l IrlAl.
^tj'lot\4A
lNG, wAL't DR CO;SlO CAlJlrul(A
DOCEN.I E: MSC.
coN il(ot. Y
v
t
g.7 -
|r-
DEFINICIN Y SIMBOLOGIA .-
RELE TNT TCO
L
\r
F
F
E:
u=
(b)
Fig. 3.6
"of^"f""f,:r
(a) Rel binrctlico de solsrecarga, (b) Srrttbologa.
Los rels trrnicos cie sobrecarga son los aparatos mas econrnicos que
permiten, combinados con un contactor, proteger un ntotor
u o[ro
Lipo de carga
contra una sobrecarga ilradrnisible o pelgrosa. Los rels trrlricos prolegen al motor o
irrstalacin de sobrecargas prolongadas cuyo valor no sobrepase B veces la interrsidad
nominal.
Para sobrecargas prolorrgadas mayores
a B veces la intensidad nominal
se
instalan fusibles.
3.8 . PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REL TRPIICO .Los rels trmicos
calentadas directamente
se
constt.uyen
en base de cinlas bimetlicas que
por la corriente del
moLor
son
carga. Estos bimetlicos, al
,curyarse acLan sobre un contacto auxiliar rnedian[e un mecanismo de disparo.
v=
,'
\;
.-
ts
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
42
ue
a>
c4
..J
t
t
J
I
I
ItlCl:NlERlA l-:l.lrC lRICA - IJNf SS
c()N ilol. Y AU r()M^ ilZA(.'tN lNr)tJS illtAt.
DCr-8i.., I ti: N4St- lNG. WAt-] Ell COS,sl() CAllRllltA
' I'frt:r'r,v rt*-w?rllf.,1f
Barra de disparo
4s{#lrrffi}ifi}ffi1
Barra de dlsparo
I
o
Elenrento binrellico
Posicin nornral err
Elernento bimetlico
frio
Poslcln de ctisparo
Fig. 3.7
Disparcdor ttnttco.
En lneas trifsicas suelen colocarse urr bimetlico en cada fase, cle modo que
cuando se presenta ulra sobrecarga en cualquiera de las fases se curya el bimetlico
correspondiente,
que desplaza el
nrecanismo de disparo cuya funcin es
de clescorlectar los contactos elctricos
cJel
la
rel trmico que n[errumpe la lnea que
energiza a la bobina del contactor.
Los rels tnnicos son generalmente ajustables, por meclio de una leva, clenlro
cle un cierto margen. El rel trrnico debe regular.se, cJurante su insLalacin
intensidad nominal del nlotor o carga a pt.oteget'. La leva
o pet'illa
la
cle ajuste viene
graduada en ampet.ios o fr.acciones Ce corrien[e.
Los rels trmicos suelen llevar un disposi[ivo nrecnco de bloqueo de modo
que una vez actuado el rel no regrese a la posicin inicial cuando los bimetlicos se
enf'ren, sino que este debe ser reactivado manualnrente a travs de una operacin
de reseteo.
Los rels trnlicos no se uLilizan par.a cortar las corrientes de cortocircuito.
'foda vez que
las norrnas exigen que
sea
B veces la notninal; en caso
la
capacidad de desconexin de urr contactor
de corLocircuiLo
la corriente puede llegar
centenares de veces la nominal y si dicha corriente se coara
43
por desconexin del
-I
!,
lNGr-NillRlA Et.C',l.rlcA - ut\lss
CON lll.Ol- Y AUl'Ot\4A l lZAClON lNl)l'l.S
DOCEN l'U: MSC. lNG. WAI- l Ult COSSIO
llilAl'
a_
!'tr!,ii
CAlll(l:l{A
rlr i'
\rinl .!:ft '1flfil}frytT,1Xi[ljfil
contactor (efecLo producido pol' accin del rel trmico), aquel podra averarse
b
L
t
t
destruirse.
Es por ello que el elernento cle corte para los casos de cortocircuito debe estar
instalado anLes
del corr[actor, corr]o en el caso de instalacin de fusibles
disyuntores,
t
tEl-
Los fusibles para proteccin corrtra cortocircuilos inslalados en serie con el rel
trmico deben estar dinrensionados cle acuerdo al ajuste del mismo rel.
t-
e=
Caractersticas elctricas de rels bttttet/tcos (Sientens).
-6.3
6.3"10
3UA50 001-14
3UA50 001-1C
3rJA50 001-18
3UA50 00t-lG
3UA50 001-11
B-12.5
3u^lq qql:-lK
0.25
0.33
0.5-0.75
0.4-0.63
3UAs2 00-0G
l-1.6
3UA52 00-0J
3UA52 00-14
1.6-2.5
3U452 00-lC
1.6-2.5
2.5-4
4
r.5-
3"4
5
7.5-
l0
12,5"15
3-4
3U-A42
7.5- l0
12.5- 15
20-25-30
40-50
2
5-30
40-50
60
75
100- I 25
I 25-l 50
acoplado a
contactores
ajuste
t- 1.6
0.63-
6.3- 10
10- 16
16-2 5
25-4 0
40-63
30-45
40-63
55-80
70-100
75
100
100-135
125
l30-160
iso"rs200-250
_igq
400-4 25
500
I 50-230
208-320
260-400
325-500
409
2
2
4
6
l0
l6
00-rl
25
3UAs2 00-24
36
50
IIJA52 003UA52
3UA52
6.3-10
1 0-16
16 25
4 -6.3
00-lG
2.5-4
4
.6.3
e
e=
Para montaje
Faja de
Potencla nrxinta de nlotores
Categorla de utillzacln ACz Y AC3
cv'
IE
_____rt z_qoq
16
25
3UA42 00-7AD
3UA42 00-7AF
3UA42 00-7AH
3UA42 00-7AK
3UA42 00-7AV
3UA42 00-7AN
3UA43 00-BAM
3UA43 00-BAN
3UA43 00-BAP
3U443 00-BAQ
3UA43 00-BAS
3UA43 00-BAT
3UA45 OO.BYG
3UA45 OO.BYIJ
3LtA46 00-6Yk
3ua46 00-BYl
36
50
BO
125
100
125
160
200
250
250
3T852
3T854
3r'856
e
e
e
e
e
e
F
F
F
F
e
e
F
e
F
44
cr
Jg
e
F
t)
lfirrFr.lll;nl,\ Irl.tr('l lll(
/"t
- t_lNlss
p.(rt \' 4ut()NlA t ^lzrrclt)l ll.ll)lls I lllAl.
f)r.-\atj^u t c. hl-sc. tNc. wAt_ t l:tt cc)sslo cAllluiltA
rl
/.
-t
I
t
:_
" -.
1.r
:r;".rqnrry5.ffi
3.9 . CURVAS CARACTERSTICAS DE DISPARO .-
I
I
..
7a
f,
-a
I
n
:l
t0
t20
lD
l0
t0
60
30
20
20
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0,6 0.t
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1,9!
3UA4 t
ar^ l2
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3J^ t3
:00
l0t
r80
180
l0
,0
CO
t0
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fr
10
a
l0
l0
ti
L \
4l
40
20
20
t0
5
(t
l0
,t
\-\
\
3 = carga Irlfaslca
2 = carga blfaslca
o = valor mlmo de
.\\\
ajuste
U
ls
0.s
veces la ccrrlenlc aj.rsbacJa
0.0
21
IIJA45
3.J444
3U446
,-=4
,-
Fig. 3.8
Cunas caEcLelsticas de dlsparo de tels trnilcos 3tJA.
l-
ft
*-
-
l-,
4)
= valor mlnlmo de
apsb
-T
0l'
los
se reducen en 25(,b
0.s
tenrperahia
de serr,lclo,
\\\
IJ
con
Uempos de dsparo
tr
Las otvits scn
para rel l"rlo;
o.
t0
0,
\J
20
I
t
lNGENlEltlA 0l-frc'l'RlC^ - UN4SS
coN'r'roL Y AU.l'ON{Al'lZAClN lNDtJSl'RlAl.
DOCIIN I'E: MSC. lNG. W^1.'l t]lr COSSIO CAI]ltrilrA
| ,
1.r;:
b-
rtrTlfi{-,f
'I*lw
L
b
\
I
b
l-
0000
3UA42/3U4
1000
t000
q
o
o
ooc
t-
{U
3'
J
200
o
C
o,
zoo
cc, 100
o6o
100
60
320
.9
.9
20
o
E
o
iE
EE
BB
tt
'o
OJ
10
ee
10
o"
E
11
l-2
1 2
6 t]10
6 Bl0
Mltiplo de corriente ajustada
Mltiplo de corriente ajustada
Fig. 3.9
UU
0.,
tr
3.1.O
Curvas carcctersticas de disparo de rels tt'nticos 3UA.
,l
SELECCION DE RELES TERMICOS UTILIZANDO
E=
E4
t=
lF.4
CATLOGOs DE FABRICANTE .-
EA con[inuacin se resuelve algunos ejemplos de aplicacin con la utilizacin de
catlogos
del
fabricante de contactores, fusibles
rels trmicos Siemens, las
mismas que permilirn al estudiante a entender, interpretar y elegir adecuadamente
los diferentes dispositivos necesarios para el nranejo adecuado de cargas del tipo
industrial
y rel trnlico adecuado
par.a un motor que trabaja
en un ventilador sabiendo que el mismo tiene una potencia de 30 CV, IV polos, en
380 V , un tienlpo de arranque de 2.5 seg. y la corriente de codocircuito es de 3000
ij
il
F
F
TF
Adicionalrnente indique la corriente de ajuste, el tiernpo de disparo del rel trmico si
i,
F
F
F
F
A. en el punto de insLalacin.
Ejernplo 3.3
Seleccionar el contactor, fusible
a.:
tf
46
EF
e
;rl
p*
-rl
I
I
,
,
=l
4
=-l
4
Fl
4
4
4
I
)
s-a
F-t
=--1
ll.rGt:NtFRr^ n.c'r'lilc - I il\tss
l' At, l ()vlA I tznclN tNt)t is
r.r lrJ I lt()t.
=4
4
4
43
Solucilt
De catalogo de fabricanLe de motores elcLricos ld Irm sl
Ir- = 43.3
Ipr/Irun,
4
4
-3
F1
4
4
>-4
l-
A.
:+
= 6.8
I,,,t= 294.44 A'
Eleccin del fusible:
< 294.44 x 0.4 < 177.77
Ir,r
Elegirnos
A.
un fusible NH retardado de Irur =
100 A.
Eleccin clel rel truico:
considerar-emos que
el mo[or trabaja con una sobrecarga
crel
30 o/o, pal'a
esta
condicin.
Iu)I.
Ic
= 1.3 IN, = 56,29 A,
'i
'l
Ia = 56'29 A'
La seleccin cJel rele trnlico se lo realiza cJel catalogo cie fabricanle (ver catalogo).
Para un motor de 30 cV. En 380 v se tiene un rere trmico del
=+ Tipo 3UA42
Regulacin (40
63 ) A.
lnraxfrr
125 A.
Verificacin de las collcliciones cle pl.otecci1.
El rel trnrico no debe actuar en la rarticla der nrotor:
M=
lvl
-"?
F4
lAl.
el motor opera en condicirr de sobre carga del 30 %.
---f
4
4
4
tR
l]t]CENl.f::MSC'lN(j.w^t-.|.l]RCo'SslOCAllRtlt^.-'1i.:,l11',.-{il'
Ip*/l' =
294.44
5,23 =)
tart
56.29 = 5.23
= 9.5 seg. (Ver curua
cje rel 3UA42 en catalogo)
tpm S Lat
El
fusible lro debe actuar clt'arte la rarticla cler rrotor:
Para:
Iprn
= 294.44
A. y
lur
100
tar
Para la
i.. - 3 KA. 7 el
tr
A. 3
>
tar
= 38 Seg. (ver catalogo)
tpnr
= 0,035 seg, (ver ca[alogo)
4/
;:
.,., I r>,!' i,r\li.*{
f{irE.
ufitrFtr}ffin
lNGllNllill'l^
1.1t-tr(11
lrlC^
- UlvlSS
CON'I'ROL Y AIj'I-OMA'f'IZACIN INI)US'I I(IAI,
IIOCEN'I ll: t',lSC. lNG. WAt. l lllt COS.SI() CAllltl:ltA
El fusible debe
.,? r
ri 14.01'.!' rtrir f lll.Il.Tglnxi_1&fl?,fl1.!Hfjtf,I#!
proteger al contactor
Para el contac[or C,S. : AC3
Pm
30 CV.
:+
contactor debe ser del tipo 3T-850i
]ruf
El fusible debe
In,axrc
224 A. (de catalogo)
Inra*fc
proteger al rel tr'rnico:
If (
I,narrt
Donde:
L
\
L
\
\
E=
E:lE-4
E=
E._
Ia
corrienLe de ajuste de rel trmico.
Ic
corriente de diseo.
E4
Irnaxrt
corriente maxima del fusible del rel.
mltiplo de la corriente ajustada.
t.t1 - ESPECIFICACTON
H
DE RELES TERMTCOS .-
Las caracLers[icas prirrcipales que definen un rel trmico son:
e=
Tipo de rele trrnico.
Corriente nominal.
t-
Tensin de aislarnieltLo.
>
=
Rango de regulacin.
CorrienLe nonrinal del contacto auxiliar en funcin de la tensin.
Temperatura mxima adrnisible.
4
4
e
F
v
48
v
v
_J
'-J
lN(;lrNll,Rl^ l.rl.l'l(j.l RICA - I rt\lSS
coN'l llol. Y At'| l ()t!l^ l lz^r'lrjN ll il )r':i l ll l^ 1.
l)OCll:N l E: MSC. lNC. \\/^l- l l:.1( COSSIO (.'z\lll{l;llA
,.,r-
Irr.:rr. rr1 [y. r$sq?f l#ffi,Kffir
J
J
J
4
4
4
4
4
4
4
4
3.12 .- DISYUNTORES NTIS ELECTROMAGNTTCOS.-
a
a
=4
.
>)
-)
>-
""F,T"TT
(a)
Fig. 3.10
(b)
(a) Rel rctTtto-ntagrlico, (b) Sirttltologa.
El clisyurrtor l-ernro nragrrl"ico es un elenrento
de proteccirr cuya caracterstica
es la de condelrsar conro equipo dos funciorres, la de proteger contl'a sobrecarga y
cortocircuito,
3.13 - PRINCIPIO
DE FUNCIONAMIENTO DEL REL
ELECTROMAGN TTCO.El funcionamiento de su parte trmica es similar a la descrita anteriormente en
a
t=,
el tema del rel tr'mico, rnienlras que la parte rnagntica est constituida por una
t=4
establecido para esa uniclacl, alrae el inducido y se procesa la accin de desenganche
'=4
bobina que cuando es atravesada por una corriente deLerminada de valor superior al
del mecanisnro que nlantiene la continuidad del circuiLo, haciendo que los contactos
del disyuntor se separen.
Barra de disoaro
-=:1
-Fr;e
4
4
:4
_A
-4
=1
-4
-.1
<-t
Posicln normal en
frio
Posicin de disparo
Fiq, 3.11
Drsparz'tdores lenno trragrticos.
49
lN(iENlliltl^
-v
ltl(:A - tJlvlf,iS
c'ON tR()l- Y Arj'roMA llzA('lN rNr)tJS r rilAl.
l,1l.ti(:'l
DOCIIN'I L: f SC. lNC. WAI-
llilt
COSSIO
CAUltl:fl^
Por tanto se puede afirmar que este equipo tiene un rel cuyo disparador se
I
5
b
acciona en el momento que la intensidad alcanza un valor determinado.
Al igual que los rels trniicos suelen ser regulables, estos pueden poseer una
I
5
leva o dos de ajuste cJeJrendiendo del modelo utilizado ya que pueden ser ajustables
tanLo su parte trnrica conro la magrrtica
o en su caso solo la parte trmica y
la
a:-a
t-
magntica viene con ajuste tijo de fabrica.
!.3
Los disyuntores magrrticos se instalan principalnrente para insLalaciones de
consumo fijo
s :::1
rEa ::=
cuando se pretende una descorrexin sin retardo; en cambio los
trmicos son mas apropiaclor puta cargas variables
y actan con retardo,
pucliendo
1l;-
:\-
u=
:
!
\
salvar breves sobre intensidades.
.-a:=
Caractersticas elctricas de disyuntores trpo 3VE (Sientens)
Tipo
Corriente
Nontinal
Faja de ajuste
tA)
(A)
4-6.3
Ajtrste del
rel |
|
t'txinra corriente de interupcin
Fusible
(kA/cos,p)
ntxinto
electrorragrrtico
720
3VE3
25
6.3-
l0
10-r6
6-25
22-12.
I
3VE4
63
--
7s
rqt---l)o 3oo
3VE5
100
5-63
_61q0_
80-
3VE6
160
00
100-l 25
l 25-r60
PI
-lsololo
I
I
3BO V.
V
P2
l___
I loo.zo
20/0.30
l0/0,50
e6o
l't'r,
l3o/o.zslls/0.30
2oo--l
_-.---t?5q
I 600
2210.25
2210.2s
_lg/0.30
l sio.30
lB/0.30
l s/0.3d
Proteccin
llimitada
t-
100
125
160
3VE6
250
160 ?go
200-250
2ooo | oto.z5
2soo---l
3VE7
400
?5q!!s
3r50
315-,100
4000
2/0.30
2s0
ts--
zslo,2s
l s/0.30
630
rC:-
t-=
:zto.zs 35/0.25
|
Et-
6sio.2o
r::=
l5/0.30
4oio2s llo/o-30
-=-l
NH
P2
30/0.2s 30/0.25
4qq
6gq
760
PI
5o/0.20
so/o 20
2B-40
4
A)
=:=
l-
2810.25
800
t-E-
E'
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50
...
#
+,
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rJ
lN(illNll:ll'lA lil .llc'l.lllCA - UN4SS
coN Illol- Y AU tot\,,l^ l lznr:l(rt'l lNtrt-ls I nlnl.
DOCEN'I ll: MSC. lNG. w^L] till COSSIO CAllRlrllA
Caracterstcas elctt'icas de disyuntores tipo 3VS (siemens)
:,
-4
4
4
4
74
-4
-4
4
--A
4
,--
lipo I Conlente I Faja de I
I nominal Iajuste"1" I
I
I
I
A
Mxirna coniente de interrupclrr
Faia de ajrrste de
rel
(kA/cos,)
electrorrragntico
Corrlente mxlrna de
lnterrupcln en M
para 480 V.
220
PI
P1
P2
B5i 0.20
4210.s0
5/0.20
lBi 0.30
35
B5/0.20
6slo.2s
42/O.25
251O,25
42
B5/0,20
6s/o.2s
sol0.25
35/0.25
50
loo I loo-,tooo
tvs83140013s011800.4000
I
I 4oo I tooo ooo
ro0/0.20
B0/0.20
Bo/0.20
100
24q0 6000
r00/0.20
B0/0.20
B0/0.20
B0/0.20
100
100/0.20
B0/0.20
0o/0.20
B0/0.20
100
II
I
I
3vs62 I
I
I
I
3vss6
5Vs64
40
a
no
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rso
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| 3r-40_l 3Bo 5po
eoo-coo
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I r,o-no I zzo-ttoo
I zs-roo I sso rso
l_e-o_!i_l_lqq0 21qq
I rro"rso I tooo-zoo
I r4o-rqo I l:oo-ooo
I too-zzs I t:oo-:ooo
l-ts--l
tBo I lzoo-zcoo
t--_oo l-3oo- l--isoo 4ooo
I
350 I
350 I
oo I
600
3VSB4
500
600
P2
lB00 4000
00/0. z0
200-8000
3VS851800170013200-8000
800 I 3200-8000
Caracterstlcas elctt"icas de disyuntorcs tpo 3WE (Sientens)
>--)
I
>)
wtl3
630
,-rt
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*fr
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4
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I
3s0-630
tB00-3600
M*taj"
abG,ta
oc
3l
40
gl0
45
630
2!00
2440
2370
610
630
MorltaJe cerrado
610
oc
630
45
50
.__*-ql0
2300
2200
630
55
o-t-co
o-t-co-co
B0/0.20
50/0.25
4
4
4
-
-)
:,
=a
r--l
2320
2260
2210
10001125011s60
-
1
-4
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_2170
1000l1250lleoo
5l
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lNCtlNlItrlA El.lic'l RICA - tJNlliS
coN r Rol. Y
^u
DOCEN.I U: MSC.
\a_
toNtA'r rz.ACtN tNr)tjs r rilAr.
lNO. WAL I EIt COSSIO
3.L4 - CURVAS
CAllRlllr^
:"f ,Jrl';!ri *rrrr
DE DISPARO
ltiiij!f i{ftrfi1{JH1&ffiffitr$1ffi
1'IEMPO-CORRIENTE DE
m
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I
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20
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E=
t-
I
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o2
o.t
- Curva de rels trmlcos
- Curva de rels
elcctromagntlcos
0t
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0.01
t.5
2t57t0t52010s
l,lltlplo de
co
rlente aJustada
e
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DISYUNTORES ..
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0.00 I
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-S
0.001
a1at020{090
Mltiplo dr corriqntc ojurtodo
S DiSpro et.a
16100400
t4ltiplo d! corirl ojurtode
rrpido
3VSI-B
3VS22
b)
Fis 3 12 - curvas
*':i'':::;:,,::::':'';::,:::::':::*'"
F
F
F
F
F
(siemens)
F
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F
F
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- l_Jl.lSS
lohlA I lz^(ili)N ll.ll)l.lsl ltlAl,
^tJ ll{C. \\Al-.1 lrl{ COSSIO CAlllll:R^
lr,r::lil rj l lSC.
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0.02
o,or
0.004
0.002
0.001
0.00t
24t02040r00
).
Mltlplo de corrlente ajLrstada
t0 20 40
t00
Mltiplo de corriente ajustada
b)
Fig. 3.13
curuas camclersticds de disparo tietrtpa"eon'iete de rcls (sienrcns):
a) ltnricos 3l,VE.
Lt)
53
rlisyunkttes 3VE,
--,.---'-**n,"rlJi.r$iwcp,-wc, g:r-.rfl
r-
j\
t
INC[NIEIIIA DI,DCTRICA - UISS
loM^1 lz.^clN lNl)tls l ltlAl,
coNTRoL Y
\,
^u INC. WA.'IIJR COSSIO CAUI{IJITA
DOCEN.I E: MSC.
5
b
1000
= 3VE5
200
100
40
40
20
20
l0
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o
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E
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l
o
o
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L
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0.004
0.004
0.002
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0.001
0,00
24102040
Mltlplo de corrlente Justada
a)
1000
1000
10,
l0
sl
200
6
4
100
200
100
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0.002
0_002
0.00t
0.001
24
Mltlplo
20 40
de corrlente alustada
l0
24102040100
100
b)
Mltlplo de corrlente aJustada
Fig,3.14 * Cuvas cdtdcletisticas de disparc tientpo-corriente de disyuntorcs (Siemens):
a)
3V8., b) sVS.
e=
KA
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3VS56
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*-,1':t:'r i : '..1sc ti.jc \\,Al- t trR COSSTO C^DRllnA
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?4102040
24t02040
Mltlplo de corrlenle JUsta(la
l"lltlplo de corrlente aJustada
4
4
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-
-:4
-
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7-
-<
l0
20
t2-46810
40
Hltlplo de corrlente aJustada
Fig' 3'15
t4ltlplo de corrlente ajustada
Cwvas carcctet'sticas de clisparo tientpo-corriente de disyuntores (Sientens):
JVS, 3WE
5.5
. i,,
i'
."1
i,
r*uf
rixrfi,li$.w,ffiffil,,ffiffiffi
t
lNGflNlEl{1,,\ lll.l:rcl lllCi^ - tl}"lSS
coN lll()l- Y Au rorvrA ilzAClN Ihrr)rjs l RrAt.
DOCEN I E: t\lSC. lNO. W^L f ER COSSIO C^Bl{EltA
!-
' '.
r:r -
:r
i, rr$f
IfiElrrF.-?$w
t
3.T.5 . COMO SELECCIONAR RELs
UTILIZANDO CATLOGOS
A conLinuacin
ELECTROMAGN ETICOS
DE FABRICANTE.-
se -interpretara algunos catlogos
de
fabricante de rels
el fin de conrprender e interpretar adecuadamente
los misrnos, adems de perrnitirnos realizar una seleccin de estos clisposi[ivos en
elecLromagnticos Siemens con
forma adecuadatnente para aplicaciones prcticas en el campo industrial.
Ejernplo 3.4
Para una compresora que tiene un motor acoplado de 30 CV, en 380
v, 50 Hz, IV
polos con un tiempo de arranque de 2.5 seg. Se pide seleccionar el disyuntor termo
magntico para que el mismo opere adecuadanrente de acuerclo a sus exigencias, la
corriente de coftocir"cuito en el punto de instalacin es de 2200 A.
De catalogo de fabricatrte de mo[ores (ver anexo), para un motor de 30 CV; 380 V;
IV polos la:
Iru' = 43.3 A. y la relacin en[re la
6.8
==>
Iprn
= 294,44 A.
Eleccin del tl isyu rto' tel'ltror
rra
e4
e4
gntico
3 24
a?
e?
Ic = 43.3 A.
A.
4
t
Iu>I.
Ia = 43.3
Solucin
Ip,n/Irunr
ajuste adoptado (parte trmica)
Con esLe dato buscamos en catalogo urr Disyuntor aclecuaclo siendo para este caso
tipo 3VE4 con I = 63 A, ajuste trmico (36 * 50) A, IatJ/rn= 600 A y Ircl 18 kA.
=
e
F
e
56
':.r:',rrrir_ernf f
lY,*lfll;tlTilR*ffi
llffiW$ffi
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J
I
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,
J
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J
tN(it:NllilU^ tt.t:ct Rtc.^ . uNr.ss
y
t.tzni:1(Jr
lr.rrrUs ilU^r_
t)oCtjl.JlE:N,lSC.lNo'w^t-.|'[;ltcosirilciiii:n,r.''..'.'','i'.',lTfl-'%
^utorvt^
:.9I.111()L
El disyurrtor
ro
crere
actua'crurarte ra partirla
crer
rnotor:
Io'/to = 294.44 / 43.3 6.8
11 =
=
M
= 6.8 =) ta = 5 sg.
(ver cafalogos)
t-,J. > t
Para Ic.. = 2.2
M = 2200 I
p,n.
kA.
43.3
= 50.8
:+
ta.
= 0.0028 seg. (ver catalogo)
Verificacin cre ra capacidacJ
de irr.er.rucin cler clisyuntor
[... <
Donde:
Irv.
Ira.
-:
=,
-t
I
4
<,
,-,
4
4
I
4
1'
4'
4
1
1
4'
1
corrente nominal clel clisyuntor.
corriente de ruptur.a-clel disyuntor.
ta.
tiempo de acLuacin
Iad/rn
co'riente de ajus[e
cJel clisyuntor..
cre clisyuntor en
1
a
su parte rnagntica
3.16 - ESPECIFICACIr, Or
DISYUNTORES
TERMOMAGNTICOS.Las principares caractersticas
que proporciona er fabricante
son:
- Frecuencia.
- Corriente norninal.
- Faja de ajuste del rel trnlico.
- Varor mecJio o faja cJe ajuste c,er rer
erecLrornagntico.
' - Capacidad cle ruptura.
- Vida mecnica.
- Tipo de acabacJo.
-1
-1
Ird.
57
,..rrryiTTT*F?@
;
tN0uNrEt{rA
ur,t:crntc
- uN.rss
coN t ROt- y AU toMA ttz.nctN tous tltlnt.
DOCEN I II: lvl.Sc. lNC.
w^l- l'frl{
COS.SIO
.....;,.9-rr9H(n
CAllrtliltA
r'l! i. llr'lil8fJllbtE{:llEnlI
t
CAPITULO 4
RELES DE TTEMPO (TEMPORTZADORES)
\
t_
f
I
I
I
4.t - DEFrNrcrN,
pARTES
c=
y srMBoloe n .-
En las operaciones de mando rnuchas veces es necesario, a veces introducir
pausas con
el fin de linlitar o bajar los ciclos de un proceso, proteger circuitos,
contactos u otros dispositivos de control.
c=
Estos objetivos se logran con el uso de los rels de tiempo o temporizadores.
Las operaciones bsicas de estos rels de tiempo se restringen
a un
proceso de
conexin y desconexin con retardo.
+
Bobina
l:l lJ:l
Contactos
Ajuste
4.1 Tentporizador cot relrazo a la cone.vitt.
4.2 . CLASIFICACIN
e
e
Fig.
e=
.-
Por su cons[ruccin podentos distinguir los siguientes tipos de ternporizadores:
e
58
F
F
. ,rRftr*r..*&*rr!r,srilq*s:*trh$ft.sr,
!.!",ijLriert'#" il l'{}i'}E
(J
,'t
.J
,a
,
,
J
lN(iENlriRl^ lil,t:(--'l RICA - tJMSli
t oN ll{ol. Y AU l()N'lA l IZA(:l(jN lNl)lJS llllAl.
DOCEN'I'E: 'tSC. lNG. W^t-'t Etl COSiSlO CAlllttll{^
4.2.L
Terttrorizaclor coll retl'aso a la correxir
J
J
A
4
4
4
4
4
q
-4
l:ig.
4.2 Sirubologia de lentporbador cott tettazo a la conexin
EsLe ternporizaclot'
se car"acteriza por que cuanclo recibe tensin su bobina, sus
contactos auxiliares perntanecen en su esiado de reposo
y al mismo instante activa
su reloj interno, empezando la misnra su cuenta atr's
y al terminar este tiempo
cambia de esLado sus contactos, quedando en ese estado por tiempo indeflnido. Para
utilizar.lo en un nuevo ciclo se detle quitar la tensin a su bobina de tal manera que
sus contactos vuelven al estaclo inicial de reposo.
4.2.2
a
a
Terrrrol"izaclol' con t'ett-aso a la clescorexin
-a
)
a
a
a
)
a
t
4
4
4
4
Fig.
- 4.3 Sitttbologa
de tertrsorizador cott elnzo a la descotrcxin.
Este tentpot'izador se cat'acteriza por el heclro de que cuando recibe tensin su
bobina, cambian cJe estado inslantneanrente sus contactos
y su reloj se ac[iva
empezando la cuenta atrs, ternrinado la cuenta del reloj los contactos retornan a su
estado inicial,
Todo vuelve a su esLado inicial cuando se quiLa tensin a la bobina.
59
7:
lNCilNlllltl^ lil.t:t. f l{lCA - tjlvlSS
llzA(:lN lNl)lls I l{lAl.
C^tllll:l{A
coN lRol. Y
^tJ'l()M^
lN(i. WAL'l'El( COSSIO
DOCf]N't.f:: lSC.
4.2.5
1'entrol'izadol' de col'tocit'cuito
F
Fig, - 4.4 Sinbologa de letttporbador de cono-ctrculo.
Este temporizador se caracteriza por el heclio de que cuando recibe tensin
su bobina, cambian de eslado instantneamente sus contactos, pero el reloj (cuenLa
atrs) no se activa, puecle permanecer en ese estado por tietxpo indeflnido, si se
quita la tensin a la bobina, el reloj se ac[iva y empieza la cuenta a[rs, terminada la
Tertt porizador i tttel'tti
e
e
cuen[a los contactos carnbian de estado retornando a su esLacjo ilticial.
4,2,4
tetlte
e
e
e
Fig.
EsLe
- 4.5 Sintbologa
de tenrporizador inletnitente.
tipo de temporizaclor se caracteriza por el hecho siguiente; posee
tr
clos
ser ajustadas en un mismo valor o no. Este
ternporizador cuando recibe tensin su bobina, cantbian instanLneamenLe sus
contactos de es[ado y su primer reloj se acliva empezando la cuenta atrs,
terminada la pausa su contacto cambia de estado nuevamente, en ese instante el
segundo reloj se activa y empieza la cuenta atrs, terminada la pausa cambia de
levas de ajuste, ambos tiempos pueden
estado nuevamente con
lo que sus
contactos reLornan
a su estado inicial, esta
operacin se repite una y ofra vez liasta que el rel quede desenergizado.
60 ''
-.''r,.''r,'rogw
F
e
F
F
F
e
e
e
e
e
e
e
C=
F
F
#f
*l--ffi
*{,+-wMffi;i;q_
ffi
ffi
D
D
D
D
INGlrNll:ltlA trl.11(- l ltlCA - llNl.sS
l ()r\1 A I tZnr:l(lN lNl)l ls I lt lAlCON il(Ol- \'
^tJ lNG. w^l-.1 llR C0.SSl() (lAllltl;llA
IXJCtTN I-E: t\lSC.
4.2.5
Tettlot'izador tllxto
-F
rA
=A
4D
<,
4
<,
4
=,
4
4
4
4
trl
Fig.
- 4.6 Sirttbologa
de @trtpotizador
tttetiletile
Este ternporizacJor se caracLer"iza porclue ettgloba la funcin del ternporizador
con retrazo
a la conexin y a la desconexin, el misnro posee dos juegos
de
conlactos auxiliares los nrisnros que trabajan en l'ornra irrdependien[e razn por
la
que cuando recibe tensin su bobirra, uno de sus contactos auxiliares trabaja de
la
misma forma que en caso cle urr LernporizacJor con reLt'azo
como en
el caso del tempor-izador
a la conexin y el otro
corr retrazo a la desconexin. En ambos casos
para volverlos a utilizar en ur"r nuevo ciclo debe qui[arse tensin a su bobina.
4,2,6
Tenr roriz:aclo' l)r'ogaltable
'=1
4
4
e4
c1
c4
4.7
.{--t
a.-
a
4
e-'?
e
4
4
4
--4
6
4
Slttbologa de lentsorizador de progrcntable.
sirttbologn b.-sutclt de tientpo c.- futtciott
Este tipo de ternporizador denorninado prograrnable esta en el nrercado
recienl,enrente
y por
razones de cos[o y versalilidad el mismo esta siendo utilizado
ampliamente en la industria, por lo que no debe ex[raar-nos ver en la industria este
tipo de tenrporizadot'es. Su funcionarniento esta basado en que el usuario realiza un
6l
\-
L
t
lN(itiNlEl(A EI-EC.IRltlA - UtllSS
CON'|ROI- Y AUI'OMA'I IZACIN INDUS't ITIAI,
DOCEN IE: MSC. lN. wAL'l tit( COSSIO C^llf{fil(A
tipo de progratracin sencilla que permita al temporizador trabajar de una
determinada forma, ejemplo si el selector cle tuncin esta en la posicin A y los
inlerruptores toman una deternlinada posicin, el mismo operara colrlo un
determinado tipo c1e Lernporizador, la seleccin por lo tanto lo debe realizar el
usuario, sin embargo la ventaja cle este es que el nrismo puede acomodarse y
trabajar de diferette fol-nra.
F
F
F
F
F
4.2
ESPECIFICACIN DE UN REL DE TIEMPO.-
Las caracters[icas nrs imporLantes para especil'icar un rel de tiempo son:
L
L
Tipo de corriente.
Tensin nominal.
Frecuencia.
Franja de tiempos temporizables.
Tipo de temporizador.
4.4 . EJEMPLOS PRACTICOS .-
continuacin
se
presenta una serie de esquemas bsicos con rels
tenrporizados.
Ejenrplo 4.1 - Con retraso a la conexin
R
-t-
e
F
F
e
t
F
F
F
F
e
e
e
H
r.J
,J
,'J
J
tN(luNillRtA et,flcl Rtc^ - utuss
(:0N il{ol. Y AU r'0M^'il2^crN lNt)1.,s I lllAl.
DOCllN l.ll: MSC. lNC. WAl.'l llll CO.SSlo CAl.llllinA
Al
se energiza la bobina del temporizador Z y
conrienza el conteo del reloj, terminada su pausa se conrnuLa su contacto ZI, y el
piloto de sealizacin P se enciende. Al desconectarse I se desexcila Z, ZL regresa al
reposo y el piloto P se ailaga.
)
)
J
)
--t
cerrarse
el interruptor
Ejelnrto 4.2 - Colr l'etraso a la clesconexin
:t
=
=
=t
4
4
4
-t
4
t
4
4
4
4
4
:
:
=
=
=
=
:
4
=
=
4
4
4
4
-4
4
*
=a
I se energiza la bobina del ternpor.izador Z, empieza la
instanLe se conmuta su contacto Zl con lo que el piloto p
Al cerrar el interruptor
cuenta del reloj y al mismo
se etlciende; terminada la pausa el contacto vuelve a su posicin inicial, con lo que el
piloto P se apaga.
Ejenrrlo 4.3 - corr retraso a la correxirr y a la descorexir
(corr telnporizador de co-tocircuito)
I se energiza la bobina del temporizaclor Z activndose
la pausa se connruta el conlaclo Zl, con lo ,que energiza la
Al cerrar el in[erruptor
el reloj, Lernrinada
bobina del Lernporizador
M. Al instante se cierra su contac[o M1 con lo que el piloto
de sealizacin P se enciende,
t'
L
lNGtiNlEI{l^ til.i:C lRlCA - U\lSS
coN I l{OL Y AU lON4^ l'lZ^ClN lNl)tJSl ltlAlDOCIIN-I D: MSC. lNG. WAL'l t:R COSSIO
r:
CAlll(l:ll\
:r
flj'!:l?lllfl
*Alifft+fi f.!l!-?,f,Fll-q,t$gl
\\,
\,
"
\,
Al desconectar
se desexcita Z y ZL regresa al reposo, desenergizando a
activndose su reloj iniciancJo su cuenta regresiva, mientras P contina encendido.
terminada la pausa de M se abre su contacto M1 y P se apaga.
Ejenrplo 4.4 - Corr retl'aso a la corexin y a la clesconexn
E-
E=
e4
e
e
64
e
e
5=
-
e
e
-L
\.
--\r'r-Dr \ rt iic.t Rtc^
- t.JNt.ss
'.-r^:. \' \Lr roAlAllzA( l(')N tl.l)l rslltlAl.
,r:r_ !r. i r .lsc. lNG. w^l_'l f:R cossl0 c^lJl{tiRA
'l-,'dos rels de retraso
I
I
t
I
I
t
f,
-:
a la conexin). Al cerrar el interruptor I se excta la bobina
lnrporizadorZ, termirrada la pausa se conrnuta su conLacloZL, con lo que se
A, y se enciende el piloLo P. al mismo tiempo se cierra
=,.--e el conLactot'auxiliar
:- ::niacto auxiliar Al. Al desconectar I se desexcita Z,y ZI regresa al reposo, con
- :-'e se energiza el ternporizador M, La lmpara de sealizacin P seguir' encenddo
-:;:a que, terminada la pausa de M se abran los contactos Ml, desenergizando A y
.:io
regresa al reposo.
Ejerrrplo 4.5 - Colr rett'aso a la colrexir y desconexn/
fl
telnporizador ntxto
a
=,
-1)
7-
=4
nl
a
=,
4
4
=-l
4
4
4
4
4
E4
4
4
InicialnrenLe
el piloto cle sealizacin Pl
esta encendiclo, al cerrar
el
I se energiza la bobina de tenrporizaclor Z, instanLneamenLe su contacto
Z2 canrbia de estado y apaga el piloto PI y ZI no cambia de esLado, al mismo
inLerruptot'
instante se inicia la cuenta
y pasada la pausa, Z1 canrbia de estado
pilol-o de sealizacin P, Zz retot.na a su estaclo inicial
encenciendo el
y se enciencle nuevamente
el
piloto P1.
=1
a
=2
c-
65
..r,,
rri,4txlfrf?:g{E]I.tr1rwfrr.ffi
lN(i[Nll1l(lA El-tlcl lllCA - IJNISS
coN il(ol- Y AU toNtA ilz^('l()N tNl)t.ts ilu/\t.
DOCEN l'tl: 'lSC. lN(;.
WAl.llilt
COSSIO
CAlll{llltA
I
)
Ejelnplo 4.6 - Col ternlJor'zador inte'ntente
t
5
F
F
7
t7
?
,,
Al cerrar el interrup[or
|r;'
?_l f"r
?
?
?
/---;
se excita la bobina del temporizador Z y se enciende
la lmpara de sealizacin P2. l-errninada su prinrera pausa se conmuta el contacto
21, con lo que se apaga P2 y se enciende Pl. TerrnilracJa la seguncla pausa volver a
conmutarse Z1 de modo que
hasta que se desconecie
se
apagar' P1
y se enciende P2, as sucesivamente
I y todo regrese al reposo.
e
V
F
r-4
r
?
r
?
Ejerttplo 4.7 - Ertrisol' de irnpulsos (interlltente)
Al cerrar el interruptor
se energiza la bobina del temporizador Z, se enciende
el
piloto de sealizacin P1. Al tet'minar la pausa de Z se conmuta el contacto 21, con lo
que se exciLa el conLactor auxiliar A y el ternporizador M, y se enciende el piloto P2.
e
?
66
ir:r{a,sir.1!g4tiiFr.'.lilItrL{&rut$lHEll
F
F
F
e
F
ii
6..qe-r.ry
l
J
-t
INGENIERIA T]I.IJC
coN l Rol- Y
RIC--A - IJMSS
loMA]'tzncloN lnntj.s l ltll.
^u N0. W^f .l
DOCIIN'I'E: MSC.
l:l{ COSSIO C^rlRlilt^
J
]J
!
-,
.J
-J
=
=
4
=
-?
4
=t
4
Fl
Fl
4
Arc
T
IE-
Pero al cerrarse el conLacto auxiliar A2 y abrirse A1 se desexcita Z, se apaga
=l
PI y ZI regresa al reposo. Al [errninar la pausa de M, se abre el conLacLo Ml con lo
4
4
que
se desexcita A, Se cierra Al y se enciende el l"oco Pl, pero tambin
se clesconecta M y P2. Aqu vuelve a empezar el ciclo. DesconectancJo
se abre A2 y
toclo vuelve al
reposo.
=t
4
E4l
-3
E?
E
4
Ee
4
F9
4
4
a
4
4
a
a
E=-)
67
''
,,
\'
r' :,ti.ri:Tr$,FmflEfinEf/llTqTf.Rl
;
lNCUNlllt{lA tt.l:C I Rl(l^ - UvISS
CON II(OL Y AIJ ION4A I IZACIN INI)US I IIIAI,
DOCIIN'III: hlSC. lNC. WAL''Ett COSSIO
i"
C^lllttllt^
Y :' "" 'r,;.
r.jr,r,i ,F i)r;i',f,.t
t.llT.tJfIlfl[Eii:lfl!Iffill{lEH
Captulo 5
FrNES DE CARRERA, TERMOSTATO,
PRESOSTATO Y,'rrPOS DE ESQUEMAS
ELECTRICOS
5.1 - FINES DE CARRERA, DEFINICTN Y SIMBOLOGA .-
!
L,
5
5
b
C
F
F
F
F
F
e
e
F
?
ElE-
Fig.
5,
Muchas operaciones de nrando
Fitt de canera.
y de control obedecen a la posicin de algn
elemenLo de mquina. Esto se logra corr los fines de carrera, tambin denominados
interruptores
de posicin los rnismos que resultan ser
elernentos gobernados
mecnicamente por algunas de las piezas nrviles de una rnquina.
*-l q:
Fig.
6B
e
c4
e
5.2 Sintbologa Fin de catren.
:- .;"i 7.ritri-? r
T'i
C*
F
ifird.lf#lla'l1F,ffH
wufl fsffiiBl
q
u
.,-4
y
J
lN(;llNlllltlA r,rl.l](i'l RlC^
t.lN4S5i
Y AUl0M\'ilZ,tr--tt)ru lNtrt ;s l tttt.
I)OCllN l ti: MSC. INC. wAl.l tilr. C-OSSl() CAllltlllLA
'.'
croN
t.
iltol.
,J
J
)
J
4
1'
4
4
4
1'
4
4
=',
5.2 - TIPOS DE FINES DE CAITRERA .Lcs fines de car.r'era de acuerdo a su tipo de corrstruccin pueden ser de
vstago sinrple, vstago
basculanLe, vsLago sinrple sirr caja tal corno puede observarse en catlogos.
" {'I
',
a
a
4
4
4
4
4
4
4
Ea
4
4
Accionarniento
r-\
ra
4
4
de rodillo, rodillo y palanca sencilla, palanca de
Vstago simple
Vstago de rodillo
Rodillo y palanca serrcilla
Accionanlienl.o de plstico
r;;1
A)
Palanca de rodillo
de ajuste lino
,t
Palanca de varilla
Varilla de aluminio
/--rg.
- 5.3 llpos
de fines de clteta.
5.3 - MICRORRUPTORES .-
4
4
q
4
q
a
a
3
-'
Fig,
* 5,4 l\lio'orruplores,
rodillo
tNccNlEIUA Et.ticmrc^ - uN{ss
CON l l{Ol. Y AU l OtvlA l lZ.i\(ll(Jt' l l.ll)tJ.S l lt lAl.
I)OCEN I fI: M.SC. lNG. lvAl- Elt COSSIO C^Ul(liR^
Los microrruptores son un caso especial dentro del grupo de los fines de
.J
carrera y se caracLerizan corro su nornbre indica, por ser inLerruptores de reducido
tamao, mas apropiados para ser instalados en espacos t"educidos/ son accionados
_t
por muy leves cargas o presiolres, o rnovinrienlos de carrera muy cofta. Su accin
debe ser bastante precisa.
=
.{
I
Tanlo filles cle can-et'a y nticrot't'uptores tierren contacl-os abiertos y cerrados.
td
5.4 - ESPECIFICACIN DE FINES DE CARRERA ..
Suelen indicarse corno caractersticas [cnicas las siguientes:
Tensin nominal.
Intensidad nominal"
Tipo de inal
cJe
can"era.
4
5.5 - ]'ERMOS-rATO DEFINICIru Y SIMBOLOGA ..
-i
=J
m-l:
(a)
Fig.
(b)
5.5 (a) lrntostato KP, (b) Sintbologa.
:
-
-a
:
4
<
ea
4
1A
-a
4
4
4
-
1'
L
!
,
,
Il.l(ll:Nll:RlA El-lrCl RltjA - t-rt\lSS
A (J tI)Nt^ t lzn(:tr)ru lNt)r ,s I n lA t.
( oN I Rot- y
DLlCENl.E:MSC'lNG'w^L'|.l:llC-.()SSlOCAl}llt]RA..''i,lrna,'1l,.l1I|fIIr,fi1WM
,l
t
,
t
t
EI
rlt
4
1'
Los termosLal"os son controladores de temperatura
indusbriales con [ines de regulacn (control) y alarma cJe temperatura.
l-os ternlostatos son una especie de disyr"rnLol'es elctricos terrno-accionados
equipados
4
4'
4
=
=
=
:
4
1
E
--"
4
4
4
4t
-
'-
V-
clisposil-ivo
Anrplio rango de regulacin.
De pequeas dinrensiotes para ahorrar espacio y facililar su instalacin en
tableros.
4'
=-a
cotl un interruplor- unipolar'. Entre las ventajas cle este
tenernos:
ry
4
4
4
Ft
4il
4
-t
y se utilizan para sistemas
Posibilidad de conexin desde la parte frontar cje ra unicJad.
rAdecuado tanto para corriente alterna y continua.
5.5.1
Conexin elctrica frontal de la unicJacl.
Diferercial
El dilerencial es itttprescittdible para el [uncionanliento auLomtico clel equipg,
el cual est provista de una escala ajustable (clil-erencia entre las teniperatur"as de
aperlura y de cierre del contacl_o).
5.5.2
Diseo , fulrcill y contactos
El sislenra de conl-acLo de los ternrostatos tiene una funcin de desconexin
rrida.
Los contactos estn fot'mados por un interrupl-or unipolar cJe dos posiciones y
el material del cual estn l'abricaclos los contactos son cle plata baaclos en oro. Estos
esln especificados cle la siguienle nranera.
Corriente alLel'na.
Carga ohnrica
Carga
inducLiva
10 am1, 440 v, AC1.
6 anrp, 440 v, AC3,
1t
-J
llt.fl lllc^ - ul''f ss
Y AUI OMA',I Z^CI()N lNl)tl:i l ltl^1.
DOCIINI'E: |"lSC. lNC. WALl't1lt COSSIO CABlrlllt^
INGLNIEtUA
coNl ttol-
5.5.3
.,
tif a:3i'f:
Er
rllyfi'1fipryt41r,r,9'11tsfnrrtfuf
Ajuste del Terlllostato con retorllo autolntco
Se ajusta el lirniLe mxirlo cJe teniper-atut'a en la escala de rango. Luego se
ajusta el diferencial en la escala DIFF.
?
El ajusl.e cle ternper"al-ura en la escala de rango es tambirr la LemperaLura a
que los contactos se vuelven a contnutar cuando la temperatura se eleva.
la
*
-
z.
Los contactos se corrutan cuando la tetnperatura desciende hasta un valor
menor dado por la escala diferencial.
-=
t'
7=
Si se ajusta a valores menores, la instalacin no arrancar o parar; la razn
puede ser que el clifererrcial se ha ajustado demasiado al[o.
s.6 - CONTROLADORES DE l-EMPERATURA ANALGICOS .-
*
*
E;
v
v
f
V
Fig.
V
V
V
5,6 Cottolador electrttico Digimec.
Los controlaclores elecLrnicos cle lenrperatura han sido proyectados para
aplicaciorres industriales donde la precisin, bajo costo y la confiabilidad son factores
fundamentales.
Los componen[es electrnicos
?
V
w
seleccionaclos
en el
proyecto poseen
caractersticas que garanticen el uso de los controladores en seryicios continuos sobre
las nls rgiclas concliciones como terrperaLuta atnbietlLe, lrunredad, e[c.
Y
?
E;
J
t)
.rl
'.J
J
J
J
J
)
J
,a
:
INCENIIltl^ lil.l:C ll(lC^ - t,t\'lSS
coN I ROt, Y AtJ f OtvlA r lz^Cl()N tNt)tts r RlAl.
DOCllN l ti: MSC. lNc. w^1.'l l:l( COSSIo CAllltllR^
5.6.1 Funcionarnento
La seal proveniente de
doncle esta val'iable
un sensor de temperalura ubicado en el
va a ser con[rolada, es comparado con otro generado
enteramenLe cuando se ajus[a el valor deseado en la escala del equipo. La diterencia
F-9
entre esas dos seales es amplificada
controlacJor.
--)
:
=
4
4
:
:
:
:
:
antbiente
acLa
en el circuito
de salida del
De esta [or-rna, el circui[o cle calentarniento (o en[rianrienl-o) clel
usuat'io ser conectado y desconectado de tal [ornra de arular tal diler.encia,
igualando as a la temperatura de referencia con la real.
5,6"2 Modo cle cortrol
Ot-off ,-
En este modo de control el conLrolador conecta o desconecLa la salida, en
la cual el rel de salida pennanece energizado rnientras la ternperaLura nredida [uera
nlenor que la seleccionada Y desenergizado en caso contrario. Este modo de
operacin debe ser esrecificado en el pedido.
Ee
=
=
=
=
=
=
=
4
=
1
-4
1
4
1
4
4
1
1
4
fernp. teletclonadr
Fig.- 5.7
5.6.3 Proporciollaldifel'ellcial
Otra caracterstica de [uncionarniento del circuito de control es llamado
pt'oporcional diferencial (PD) en esle caso exisLe una laja de temperatura
denominada Banda propot.ciortal, regulable'cle 0 a 10% cJel valor de I'onclo cle
escala(Xp).
11
'!t h 1Y n'tiTi:{Wlf
},tilll T{.9l.il
:
lNCllNiliRl^ ut.c ilr,tc^ - LrN.rss
coN llror, Y AU] OvrA'ilz^clN
I)OCliN
lll:
MSC. lNG. WAL'I
lill
rNr
)r,s I RlAr.
CO.SSlo
CAlll{liR^
Cuando el valor de la temperatura medida esta debajo del valor inferior de la
banda, el rel de salicJa estar energizacJo. A mecJida que la temperatura aumenta
entrando en la banda proporcional, el rel de salida permanecer energizado durante
tiempos proporcionales a la diferencia en[re la ternperatura selecciorrada y la nredida,
:
F
(por catlogo Digimec).
e
'rlDarlro da h AIOAFROPOnCIOIIAI l
to corecld dronl? tlrmnor poporcionales
o l dfer tncl entr e l lemper tur e daseada y h
terotura teal.
5.6,4
Fig.- 5.8
Entradas
Los termorregulador-es pueden ser l'abricados para trabajar con cualquier tipo
de termopar, ternto resistencia o transducLor que surninistra seales de 4 a 20 mA, 0
-20 rnA, 0 -10 V. El tipo de seal de entrada debe ser especificado duranLe el pedido.
5.6.5
Salidas
Val"ias son las posibilidades en lo que se re[iere al lipo de salida:
P1
puecle ,u,'Ouitipo "conlacto on - o[f" colr opciones que deben ser
especificados, en-l caso normal de 4 -20 mA o 0 -10 V. (otros valores
bajo pedido).
PL P3
Puede ser dos contactos exclusivos para alarma, el punto de
actuacin de estos contactos es ajustado en la cara l'rontal del equipo.
Su nrodo de control de estas salidas es on - off.
P4 Puede ser de control, Tal es el caso en que la salida sea utilizada
74
,,r,,,n.iir_W
C=
e
e
e=
- ----:--=:=
1G
--
,t
lN(itiNlllRIA
I
I'-<
I -
El.C',l RlClA - tjl\'l.ss
cot-iIRol-Y^u.loM^Ilz^(llNINI)I,sIlll^l.
DOCt:N.l-ll: tvlsc
,,
lN(i rvAl.'l
frR C(')SSIO
ClAllllltl{A
' v ri
:'
i ll !.ltltl'ff
lryf,t f'l-Ep, t$Ettrl
para evitar partidas accidenlales de mquinas, que no pueden ser
t
t
el nlaterial a ser procesado llegue a una
temperatura mnirna, ejemplo sopladoras de plstico, etc, este
conectadas antes que
conLacto queda cert'ado cuando
I
A
4
4
4
la tenrperatura real
fuera mayor y
abierta cuando la nrisma fuera menor a utr cierto valor fijo.
5.6.6
-
Ajustes
Para la opcin P1, el ajusLe del punto de conLrol es realizado medianLe
potencimetros.
=,
4
4
4
4
4
Para P2
y P3 los ajusl-es de esLos purttos,
sorr realizados siempre por
potencimetros ubicados en la parie frontal del equipo, pero su escala
es en valor absoluLo, t.eferida a P1.
4'
parte frontal del termon'egulador
4
e,
4'
-1
A
a
n
q
A
a
4
4
4
A
4
4
4
--4
4
1
4
El ajuste de Xp es realizado tambin por poLencimetro, ubicado en la
y su escala es porcentual. Los
ecuiros con conLrol On Ol-f no poseen este ajuste
Este tipo de ecuipos pueden ser especificados con relacin
a la indicacirr de la
lectura de la terlperatura l'eal, y se tiene las siguientes posibiliclades:
Sin lectura Y sin indicacin'
Sitr lectura y con indicacin.
Con lec[ura y sin indicacin.
s.G.7 seleccin
La siguiettte tabla, nos tnuestl'a los tipos de controladores de temperatura
analgicos para facilitar la seleccin del usuar.io, es necesario tener en cuenta que
algunos datos deben realizarse corno parte clel pedicJo en forma explicita:
Modo
de control On Ol=F cuando no existe
1<
IJ
r.
-_!ft;.:::rJfg
"
indicacin ser
il s.
t I
i ;"'f
ltu'jt *i:$ l,,l5ssifirfff]llliFffi I
It
tl.rotiNlEl{l^ E[.c llucA - u]vrsis
coN tR()L Y AtjlONl^ lIz.ACION
DOCENTII: "lSC. lNO. WAt.l
lilt
lNDtJ.S
COSSIO
lIllAl.
CAll(llltA
suministrado el control PD.
Tipo de seal de entt"ada,
Tipo de seal de salida.
Escala y voltaje de regulacin.
5.6.8 Datos tcnicos
110
Alinlentacin
220
380
Consunto
Resistencia de entrada
Temoeratura ambiente
Modo de control
llistresis
Ajuste de banda proporcional
i-
440 V otros baio pedido
Max, 3 VA
>200 K()
50 0c
:_
Proporciotral derivativo ( obcional On Q{f)
<
0
Indicacin galvano rntrica de
10
O.2o/o
o/o
del fondo de escala
-30 0c - 30 0c
desvio
lndicacin de desvio por led
Tolerancia
Variable confornre a escala
en la indicacin del
;=
+- lO o/o
L2
desvio
?Legg!-e!-91-99 t 19!
Frecuencia de la red
l-lumedad relativa
{uste de p1
Ajuste de p2 y p3
Ajuste de P4
Salidas
-t-- 0.5olo del fondo de escala
50 H;
95o/o
Vea tablas
-30 0c - 30 0C de Pl
Valor fijo a pedido del usuario y aJustado en fabrica
Rel 3 A en 220 V-carga resistiva, (4-20 mA,0-i0 V
22
opcionales a pedido)
5.6.9
e=
Diagrarna de conexn
Eflo
Cornr$r
r.lo
rhel do tonporalua
silt. t
silD.I
ct
[.r
ottlt
st il.2
!ilD.1
t I
t al
lt
.V- trlJ 'llTonw
lsm
'
Shd
a=
t;=
E_
!l
t=
Shd
e=
Ro!illJr Arllp'E
cr ll.2
clt0.2
f I
\4 t.2
vtr0.2
'V- l+ll
'l lIorrour
[mm
'
E-=
-
Rosildrl Allaqi
lE-
*
*
-
t
16
'"' ', ''ri:1''.ir;;Tqi : r' {' t flIs{isytw}.trd!\-rlillltrfH?ItH
r=
r=
r.:t
,,
If
I
I
I
I
-4
7t
4
4
I
4
g,
lN(itrNlt,Rl^ lil.ll(l l lllC^ - IJNISS
coN I I(()1. Y AU l ()N.tA I lz^(:lolJ lNr)l I ll lAl.
Dt)CI'N l D: MSC. lNC. w^L lttR COSSIO'S C^tl'rlllt^
5,7 . EL PRESOS'TATO DEFINICIT'
El
pt.esostaLo
es un controlador de
Y SIMBOI.OCN ..
pr-esin
y se utilizan para sistemas
industriales con fines de regulacin (corrtrol) y alanna de rresin.
Los presostatos son adecuados para situarlos en insLalaciones con fluidos
lquidos y gaseosos.
Estos presostatos esLtr equirados con
un inLerr.upLor unipolar de
dos
posiciones que [unciotta itrclependientenlenLe del ajusLe de la uniclad y cle la presin
que haya en el conecLor.
=,
4
4
4
4
4
4
EJ
til_-|"
4
4
(a)
Fiq.
e,
e.l
el
4,
-l
4
I
4
4
4
4
4
-4
=?
4
-4
--/l
rd
@)
5.9 (a) Ptesostato k'pI, (b) Sitnboloqia.
Entre las venLajas obl-eniclas de esl-os clispositivos esLn:
Arnplio rango de regulacin.
Se puede utilizar par.a bornbas y contpresores.
De pequeas dimensiones )ara ahor.rar espacio l.acilitar su instalacin en
,
tableros.
Posibilidad de conexin desde ra parLe frontal cle la uniclad.
Adecuado tanto para corrienLe alLer-na y contirrua
77
,,,! r :'
!" I 4r I,i
n.iFIFJ{l[Tf
FI-B__fmp]l
v
t
tNGIiN
lflRlA
coNlRor- y
Ct
-t:(-*rtrlc: - ul"l ss
tz.nclitN lNtt.ls t Rtnl.
^utoN,tA't
DoCtjN.l'E:MSC.lNc'wAL1.DllCoSSlOC^l]lrl:ltA,'.)..;.r''.?'..-,.T'f.T1'.W
5.7.L
Raltgo, difel'elcial
Son escalas cle ajustes del presosl-alo, es as que dentro la escala ajustable de
rango la uniclad emitir una seal; mienLras que la escala cJiferencial es indispensable
entre
para conseguir un f'uncionamiento autonltico esiable clel dispositivo (diferencia
la presin de apertura y cierre de contacLo).
Las unidades que clisponen de rearme automtico vuelven
a comenzar
F
F
automticamente tras una parada.
5.7,2
Presin tllxtlla de fultciollalllellto
Presin constante o variacin de presin ms elevada permitida, a la que se
puede exponer la unidad,
5.7.3 Diseilo , furtcin y colltactos
'.
Los presostatos estn diseados
de manera que el fuelle
se mueve
en la
misma proporcin que cambia la presin.
Los contactos estn fornlaclos por un interruptor unipolar de cJos posiciones y
el material del cual estn fabricados los conlac[os son de plata baados en oro.
EsLos
estn especificados de la siguiente manera:
Corriente alterna.
ohmica 10 amp, 440 v, AC1.
Carga inductiva 6 anir, 440 v, AC3.
Carga
e
e
e
e
t
F
F
F
F
F
F
F
L
:.
F
E=
5.7.4 Ajuste del Presostato con rear'ne autonrtco
En los presostatos con rearnre au[oniLico el ajusLe se realiza cle la siguiente
manera:
L
I
=
u
=
;
L-
F
F
t=
MdMi_
T
.!,
I':C:I..] II:RIA DI,f]CT
ICA .
UIVISS
CC'J IROL Y A U'I'OMAI'IZ,ACIN INI I )IJIi I IT I A I,
rL'CCENtt:: MSC. lNC. WAt.l'llR COSSIO CAfll{t:l{^
::
: i!
ii
!-,i:,rrntiiilriT|tj.w
J
Se ajusta el lmite rnximo de presin en la escala de rango, Luego se procede
"
J
al ajuste del lnli[e cJe presirr mnimo en la escala dif'erencial (el lmiLe mximo menos
el di[erencial), (de acuer.do a cal-logo Dan[os).
,ffi
b.
4
4
4
4
4
4
1
f,
4
-a
Diiererrcial
Rarrqo
Fict.
5.8
5.
10
Esquenta para ajute de Rango, Dtfetencial.
- PRESOS-I-ATOS tiro CS .Este tipo de presosta[o Cs denonrinado tanrbin controlador de presin es un
--A
interruptor tripolar accionado por presin en la cual la posicin de los contactos
5-e
depende de la presin en los conectores y del ajuste de la escala.
4
4
4
fl
4
EZ
re
:
5.8.1 Escala de presiores de ral'ada
El presostaLo se surninistr.a en una versin a baja presn de 2 a 6 bar, una
versinapresininternrediade4al.2baryunaversinapresirralLadeTa20bar.
Cotexin de presirr
Conector con rosca.
4
>
- -
Sisterna de cortactos
Interruptor tripolar que se abre cuando la presin auntenta.
I
Ertrada de cables
=e
Los presoshatos tienen un agujero roscado para la en[racia de cables elclricos.
19
l-
(_
IN(JIJNIL,RIA t:I-IIC'I'II IC,{ . IJNISS
t_
coN f ttot- Y AU ToMA'ilz.^clN lNt)(.ls l fil^.
lX)CllNTti: MSC. ING, WAL Itilt COSSIO CAtillllt{A
jr.,i
jr. ;r.Hr
,"lflt,rr1$$F,ltrfiH{.8tFJHH#lgl
1_-
t_
5.8.2 Funciorantento
(_,
El presostato consta de
diafragrla,
ut;t
las
siguierrtes piezas principales: un conector, un
sistetna de dispat'o, utt nruelle principal, un muelle diferencial y un
t_
I,
t
sistema de contac[o trirolar.
Ejenrplo 1 .- Cuando la presin lraya disminuido a 6 bar. A continuacin debe
arrancar y seguir funcionando hasta que la presin alcarrce a B bar, es decir que la
r
=
r
='-':
presirr difet'ertcial es de 2 bal'.
Ejenrplo 2 ,- Con[rol de urr cornpresor de
aire con un presostato Cs.
Ejernrlo 3.- Control de un compresor de aire
de solenoide cuando se necesita un alivio de
F
F
F
presin especialmente rpido,
con un CS. Se reconrierrda utilizar una vlvula
An'ancaclor estrella delta.
r=
F
F
t
4.-
Control de una bomba
centrfuga con un CS, por medio de un
Ejernplo
conmulador aul-onrLico esLrella delta.
=
b
b=
80
=
b
',
'L
,-
Ft';rr'll'nl.\ l-l l:CllllC\
- lJl.1S.S
....r1..". i' \r rtnr.l/\ I lzAcl(JN lNl)t_,sl lll^1.
D':'::' jr E *.1\C trrc. \'.'^t_ f t:tt cossto c^8trtl{A
t
t
)
t
Ejenrrlo 5 .- Equipo de aumento de
I
I
-t
r..J,"r]^ryrrq!rw
pr"esin para casas.
=l
fl
4
4
4
5.9 - RELS DE SOBRE Y MNIMA TENSIN ..
=D
4
4
4
7D
v
=,
Fig.
- 5.11 Rel de cot,Uolde
tensin, para con'iente trifsica.
f,
=t
a
=D
E
E
=,
=,
4
1
4
4
4
4
4
4t
-
-
r-'A
5.9.1 Proteccilr cortra sobt'e telsilr
El rel dispara si la tensin sobrepasa el lnlite nrxmo seleccionado.
5.9.2 Proteccilr
colltra sub-tensn
El rel dispara si la tensin es inf'erior al lrni[e mlrirno seleccionado.
5.9.3 Aplicaciones
,
Este rel es aplicable para la proteccin contra variaciones de tensin en la
red de instalaciones y equipos triisicos, su ajuste es indepencJiente.
8l'
: :i;rr{'''-r-rT,7i1Fr,M
f
:
tN(iINll;tilA tit.l:c't r{lcA - tJt\lss
coN iltot- Y AU loMA r rzACrN
rNDt-ts I trl^1.
DOCIIN I E: MSC. lNC. WAL'I Dtt COSSIO CAlll{Llt^
a,
5.10 - ESPECIFICACIONES
<-
<-
Entre las caractersticas tcnicas cle esLe tipo de rels se tiene:
l-
Tipo de corriente.
Poder de corte.
Precisin.
e=
E=
=
u=
u=
Tipo de rearme.
Frecuerrcia.
Rango de regulacin.
Grado de proteccin/peso,
5.11 . RELS DE FALTA DE FASE .-
e;=
]1
Frg.
- 5.12 Rel de falla de fase Digirneq
proteccin trifsica.
Los rels de frlta de fase MPF-I, MPS-16 e MPS-79 desarrollados por Digimec,
son muy adecuados para la proteccin de equipos elclricos trifsicos, lo que implica
que estos rro pueden trabajar cuando falta una fase a la carga.
Tienen Lamao cornpacto
Montados
en caja plstica
puederr ser aconroclados en pequeos espacios.
pr-esentan
alta resistencia a choques, vibracions,
adenls de poseer un sisterna de ijacirr sencillo para riel DlN, o para tornillos.
e
e
ts
82,'
:ri
ir:':.*sirirrffi
e
F
e
e=
c
)-
r\:--1,:-rr r t ! r-T'1 rlaA _ llifss
:!'.-n r- ",',r,rnr.t\ltZA(:t()N tNt)USIllf^1.
'-,1._:'i-: r.ri: '\'r-l \\'^l-fUll COSSIO CAlllf f.ll(A
f.
t!'i9if'flfrF r,;. ;,i; :,r
iilari
{,r1.|'
rrf
,{lt!f (fiKwffiy{mfrt&trffitrffi
t
t
5, X1.
lentando el equpo con las tres fases 11, S y T, el rel de salida conmuta sus
::*:-:-:s para la posicin cle Lrabajo. Si falta cualquiera de las tres fases en la
Funciollantetrto
: *:-ia:in del equipo, los contactos del rel vuelven para la posicin de reposo,
::- l: netardo fijo de acuerdo corl el nrodelo seleccionado. Err el mocJelo MPF-l el
'="-z-a: cjel rel se cla con un aLraso tijo cle 3 segundos aproxinraclamerrte. En los
--.:: rs f"iPS-16 y MPS-79 este a[raso tijo es detenninado por el clienLe, cJe acuerdo
n
,n
a:
estableciendo, de esta fornra, utr valor de vollaje que est en funcin de la red del
ry
q
4
-D
=
rD
t-abla conLenida err
el tem de datos tcnicos (caLlogo Digirnec).
La alitnentacirr tritsica clel equipo es internanrente reclificacla
usuario, la cual llanlaremos
W.
filtrada
Existe en la cara frontal del equipo un ajuste de
selrsibilidad, que deternlina el valor de voltaje que ser la relerencia para compararlo
cotl el valor de VT. A esLe voltaje denotninarenros
Vtl.
CuancJ.o
fuera menor que
:,
VR, el rel de salida esLar desenet'gizado y por Lanto, sus contactos en la posicin cle
TA
reposo.
Ft
5.1I".2 Procedilnielrto para ajuste
4t
st
=-11
-A
=,
-a
=l
4
4
4
4
4
4
-4
-4
-4
-
Con el aparato energizaclo con las fases R, S, T, y con el ajuste de sensibilidad
en el mnirno el rel de salida estar ener.gizado.
Por tatrLo grese, el potencinretro de ajuste en el sentido horario, hasta que el
rel est desenergizado, pot' tanlo en ese punLo
W ser ligeranrente inferior a VR.
Girese nuevamente el potencinretro en el senticio antihorrio hasla que el
rel este nuevamente energizadcl.
93
, , .1, ,.:.
l{rr7,Iryrr.
r,f?frtFffi_tm.ITxffiF#gf,f??Fl
INGI:NlERl^ El.llc l lllCA - UN'lSS
lol'"lA'l lzA(;lN INI)l rs I lllAl.
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^u lNO. WAL'l Elt COSSIO CAtlt{llll.A
DOCEN I E: MSC.
ir
{t
DIIGRAMAS DE TUNCIMMIEN
lFr)!
\4,1.1 o
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;
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Alirnentacln
5alido
E=
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e=
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AGRAIIIA I]E CONEXIIJN
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ft
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T
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,'4
t1
"-3
.=
DAIOS IENICO;
Alhnerrtacirr { '15'rt '
i0'r
Frecuencla de red
*rtrd" t"
d.t.."J;
o 4 10 Vca I esrecfcat
o f0 I l ( espcc frqa )
i0. ??0. -1S0
50
l.tFf
'I
Contactos de salida
l.f
frf
19 5 10. 15 20 30 e 0C sco { errccncr I
3 Yir
_-*l.if s.l0y-tf'5.9_. 0'J^
5 i rrrl\r en ?10 Vu 0Aq
_
resisilva
0 a 50'C
Temperatura arnblente
84
;-=
scq aror.l'naart'trle
ilP-q l6y l.'FS
Consumo
'::-..r|.tflIlTI,rw
-*
-
;=
*
4
-
\t
J
I
J
)
J
J
INGllNlr]RlA Lil.cnltc^ - rJNtss
c0Nll{ot.
rz^crN tNtJust RrAt.
Y
^utoM^t
t)OCENIII: l',lsC.
lNG. w^t.llttl COSfil() C^llllllltA
i, i ! l'
:t
i
!r
t-rr,ArIlS
t$mmlftfl EmftrF.ffiI
5.12 - RELS DE FALTA DE FASE CON NEUTRO ..
J
J
J
'
Fig.
* 5.13
Rel de falta de fase cott trcutto Dighteg proteccitt trifsica.
Los rels de falta de fase con neuLro, DPFN- L e MIFN-I, fueron desarrollados
por la Digimec, para proLeccin de equipos elcLricos, trifsicos, que no puedan
operar cuando falta una de las fases de alimentacin o el neutro de la red. Tienen
tamao conlpacto los misrnos pueclen ser acondicionaclos en pequeos espacios.
Montados en caja plstica de ABS, presentan alta resistencia
a los choques,
vibraciones, adems de poseer un sistema de fcil fijacin en riel DIN, o por tornillos,
Se alimenta el equipo con las tres fases R, S,
T y se conecLa el mismo al
Neutro de la t'ed, el rel de salida connruLa sus conLactos par-a la posicin de trabajo.
En caso de que falte una de las fases o el neutro cle la red, el rel cle salicla es
desenergizado, conmuLando sus conLactos para la posicin de reposo, con un retardo
de aproximadamenle 3 segurrdos.
5.12.1 Futciollanletrto
( MPFN-I DPFN-1)
b
I
lN(lUNlliRl^ El-EC'l Rl(:^ - Ut\4SS
coN t Rol- Y AU'lOMAl lZ^Cl(iN INDUS IItlAl.
DOCEN'IE: MSC. lNC.
W^LlUlt
COSSIO CAtllUlRA
It
Con el equipo energizado con las tres fases R, 5, T y el Neutro de la red, con el
{-
ajuste de sensibilidad en el mninlo, el rel de salida estar energizado. Girando el
potencimetro de ajuste en el sen[ido horario, el rel de salida es desenergizado.
el potencimetlo en el sentido antiliorario el rel ser
GirancJo nuevamente
nuevamente energizado y el equipo estar ajustado'
Notr: cstos aral'irtos solo rrrcdctt scr':rllictttlos cll rcrlcs tl'iftsicas ctrrilibt'atlls.
:
b=
ts
5,L2.2 Procedillrento para ajuste
DtAtjRAt\tA DE TUNEIUNA|\It[N
'iltl ll | r:,
lrl fr'r'(:ltl'rr
e,lo V..a ( e:l:ec
e=
e
e
t=
e
r=
e
e
A,lllnenbaclrr
DATOS ICNICOS
Alimentacln I .l3l; .10:6 I
Consumo
3 YA
10. 220.
r0 o
fca
5A rl en 250!/ca cirpnrcristva
10'C
Contactos de salida
lemperatr:ra ombiente
F
F
TF
F
H
DIAGRAMA DE C{]NEXIT]N
F
H
Alimentoclrr
il
fi
,rrl
5
T
86
F-
-'r
ti#
-F
I
t
INGEN
lliltlA El-Iicl'l{lcA
coN rR()t. Y
- t,lvlSS
roMA l rzACr()l{ lNt)lJS llllAl.
^u lNC. WAL t EI{
l)OCl:N l E: lvlsc.
)
)
)
)
)
s.13
CO,S.SlO
I I "r,f L' .i rr,r_!trriliiln!$g,p,lt{LlttrHlung
C^llrtliltA
ESQUEMAS ELCTRTCOS
En lo que se refere a control y auLomatizacin industrial es posible encontrar
diferentes tipos de esquerras pat.a representar los circuitos de mando y control.
t
t
Se disLinguen en general, tres clases cle esquemas elctricos.
-,
=
4
5.13.J. Esquenra sirnplificado
=,
solamenLe las pat.Les principales, las mismas que nos dan una idea del tamao de la
=t
1
=
4
El esquema sinrpliflcado es de una mxima sirnplif icacin la misma representa
industria referida a la carga.
'
NornlalmenLe se los representa en Forma unipolar, sin el circuito de mando. No
idea de la secuencia de opet'aciones, pero si es posible ver los componentes
=-l
nos da
<,
principales del circuiLo.
=,
1
4
Este tipo de escuenra normalrnenle esta disponible en la illcJustria pero no con
la finalidad del control y au[onratizacin.
=a
=-t
=,
=
=
=
=
=t
=l
=,
EI
=l
4
4
4
4
4
4
-l
-
l-ig.
5,14 Esquetrta sirttplifcado.
87
INGtlNltrRl^ Ut.EC'l ltl(l^ -
a
a
a
UN4SS
coN lRol- Y ALJ lolvlA llzAClN lNl)lJS'lltl^1.
DOCEN'I E: MSC. lNC. wAL l Elt COSSIO C^Blrl]ltA
5.13.2 Escueltta de ejecucilr
{,
Es un esquenra que cletalla todas las conexiones tanto del circuito de trabajo
{t
como la de manclo. La abuncJancia cle rayas que se entl'ecruzan di[iculla normalnrente
una fcil interpretacin, sobre todo cuanclo se necesita realizar reparacin de averas,
<f
(ver figura 5.15). o arnpliaciones del mismo.
"p {:1
troDrbtr
de
Ven li I nrlor
ComPrssor
gu frltr
u=
Fig.
5.15 Esquen,as de ejecucin.
88
.il, ji'::.":rirvrf.1ln.1firyIrfi_-q!ffi f Fflfffi
lfi [,f ffi
-'v
,
,_
t
I
D
t
I
D
I
{
E|l
El
rD
-D
=)
-a
.'
i'
;'rr'i'J
IlrltI^ Iil.lrC l l{ lri^
I r tr ()l- Y AUl
i-'..raEN I E: t\4SC.
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5.13.3 Esquerna de circuitos de col''iente
Por su claridad es actualtnente la clase de esquema ms utilizado. Facilita en
:ran nlalrera el segtlinliento de los circuiLos para su estudio y de cara a efecLuar su
instalacin, t.eparaclrr y arnpliaclrr.
Se compone de clos esquenras separados:
uno el de trabajo o principal, y el
ctro que engloba los circuitos de nrando y sealizacin. En el circuito de mando
disponen los cit'cuitos en lneas verticales numeradas para su fcil ubicacin, Al pie
de cada contactor, tenrpor.izador, etc. se coloca un casillero que indica en qu lne
vertical se encuentl'an sus contactos auxiliares, rnostl'ando adems su estado de
abierto
o cerraclo en r.eposo,
l-oclos los conlacLos auxiliares dependientes de un
nrismo equipo llevan la ntisrla lett'a que s[e, pudiendo subdisLinguirlos por medio de
un nmero (ver figura 5.16).
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Circuito de nrando y sealizacln.
Esquema de trabaJo o principal,
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Esquema de trabaJo o prftrcipal.
Fig.
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Clrcuito de mando y sealizacin.
5.16 Esquettras de circuilos de corriente.
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