GRAS

Integrantes:

Coaguila Gonzales, Fiorella

Daz Bautista, Christian
Pacheco Romero, Carol
Romero Velazco, Carla
Smith Juro, Paul
Vergara Ludea, Anthony
Villanueva Valdivia, Brayan

1. INTRODUCCIN.. 3
2. ANTECEDENTES
3. OBJETIVOS.....
3.1. Objetivo general
3.2. Objetivos especficos

4. MARCO TERICO..
5. DESARROLLO DE LOS CLCULOS..
6. CONCLUSIONES.
7. RECOMENDACIONES...
8. BIBLIOGRAFA

1. INTRODUCCIN
Como ingenieros encontramos en las mquinas y aparatos de elevacin un campo
de actividad muy interesante y variada, con un carcter particularmente resultante
a la vez de una combinacin con la Mecnica, Clculo de Mquinas, Resistencia
de Materiales y Electrotecnia y de la gran variedad de problemas y soluciones que
ellos comportan.
La gra es uno de los artefactos ms tiles inventados por el hombre. Este
aparato nos permite levantar pesos enormes, de manera que podemos realizar
construcciones o arrastrar vehculos enteros basndonos en los principios

fundamentales de la fsica, especficamente, la dinmica de partculas, la

hidrulica y la mecnica clsica.
Existe una gran cantidad de gras, unas son ms complejas que otras. Incluso,
algunas utilizan el electromagnetismo para levantar objetos pesados sin invertir
esfuerzo y la menor cantidad de energa posible. Los principales tipos de gras
son: mecnicas, de poleas, hidrulicas y electromagnticas. Los dos primeros
tipos de gra, utilizan la dinmica de partculas y la mecnica clsica mediante el
uso de poleas, que permiten tomar ventaja de la gravedad y de los principios
fsicos bsicos para levantar pesos grandes con poca fuerza. Las gras
hidrulicas utilizan principios de hidrosttica y flujo de fluidos para levantar pesos,
y las electromagnticas, usan electricidad para levantar peso con electroimanes.
En el presente trabajo analizaremos casos aplicados a la Mecnica para
Ingenieros y los temas propios del curso tales como esttica, fuerzas, momentos.

2. ANTECEDENTES

Evolucin de una gra:

Gras en la Antigua Grecia:
Las primeras gras, que por regla general cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc, fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales, principalmente, para la construccin de
edificios altos. Los primeros vestigios del uso de las gras, que se encontraron en
dicho lugar en el siglo VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques de

piedra de los templos. Estas marcas son evidencia, ya que estn realizadas en el
centro de gravedad de los bloques.
En ese siglo tambin se lleg a introducir el torno y la polea para reemplazar las
rampas como medios principales de movimiento vertical, que eran utilizados para
subir los bloques a las estructuras. Gracias al uso del torno y la polea, fue mucho
ms fcil la construccin de los templos griegos, pues esto permiti la carga de
muchas piedras pequeas por ser ms prctico, que pocas piedras ms grandes.
Este tipo de gras podan cargar entre 15 y 20 toneladas. Pero posteriormente,
fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la
elevacin de mayores pesos.
La primera evidencia literaria que avala la existencia de la primera gra compuesta
de poleas aparece en los ejercicios mecnicos atribuido a Aristteles (384-322),
que quiz fueron elaborados en una fecha posterior.
Gras de la antigua Roma:
La gra, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos
para desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construccin en
edificios de dimensiones grandes lo requeran. Es as como la gra encontr su
auge en la antigua Roma. En esta poca de desarrollaron varios tipos de gras.
1.- El trispastos: Es la gra romana ms simple que consiste en una horca de
una sola viga, un torno, una cuerda y un bloque que contena tres poleas, con lo
cual se tuvo una ventaja mecnica de 3 a 1, por lo que un hombre que poda
realizar un esfuerzo de 50 kilogramos poda levantar 150 kilogramos (3 poleas
50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo
que un hombre puede ejercer sobre un periodo ms largo.
2.- El pentaspastos: Es uno de los tipos de gra ms pesado que funciona con 5
poleas. Esta gra fue utilizada para el movimiento de bloques pesados para la
construccin de grandes edificios.
3.- El Polyspastos: Esta gra, operado por 4 hombres en ambos lados del torno,
es el ms grande y pesado, ya que funciona con un sistema de tres por cinco
poleas con dos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la carga mxima. El
Polyspastos poda levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas 5 poleas 4 hombres 50
kg = 3000 kg), el mismo que doblaba su carga mxima a 6000 kg con solo la mitad
del equipo. Sin embargo, se asume que los ingenieros romanos lograron la
elevacin de estos pesos extraordinarios por medio de una torre.
4.- Instalacin de una torre: La torre de elevacin fue instalada con cuatro
mstiles, arreglados en la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, con la
columna en el medio de la estructura. En la tierra a su alrededor fue colocada
cabrestantes.
Gras en la edad media:

En la alta Edad Media las gras se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y
construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra
para dar estabilidad adicional, dando paso as a las gras prtico. En esta poca,
desde la llegada de la revolucin industrial las gras de madera pasaron a ser
desarrollados a base de hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el siglo
XVIII. As las gras modernas utilizan, generalmente, motores de combustin
interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulico para proporcionar mayor
fuerza, aunque las gras manuales todava se utilizan para pequeos trabajos o
donde es poco rentable disponer de energa.
Gras en la actualidad:
Actualmente, las gras, que estn sobre todo tipo de transporte, se utiliza para
mover un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada. Existen muchos
tipos de gras, cada una adaptada a un propsito especfico. Asimismo, los
tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el
interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las
gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos.

Cronologa:
A continuacin presentamos una cronologa rpida sobre la evolucin de la gra:

En el ao 1898 se fabrica la primera gra de prtico elctrica, de grandes

dimensiones, con una capacidad de carga de 12,5 toneladas y con una
envergadura de 11,5 metros.

En el ao 1964 se crea la primera gama completa de gras estandarizadas.

Todos con una fabricacin de alta calidad.

En el ao 1984 se presenta el sistema de gra KT 2000 de pequeas

dimensiones. Este sofisticado sistema modular que consta de rieles,
polipastos, carros, etc. es flexible tanto para los usos ms sencillos como
para soluciones automatizadas de traslado de cargas.

En el ao 1991 se duplica la capacidad de produccin en la fbrica de

gras Ettlingen gracias a una innovadora tcnica de proceso.

En el ao 2006 comienza una nueva era: Se presenta y se lanza al

mercado la innovadora tecnologa de gras con una prctica lnea blindada
de contacto, es decir, sin cables mviles.

En el ao 2010 Se da un nuevo concepto CraneKits para constructores de

gras.

3. OBJETIVOS

4. MARCO TERICO
Una gra es un dispositivo de levantamiento mecnico equipado con
montacargas, cuerdas de cable y haces que pueden ser usadas tanto levantar
como bajar materiales y moverlos horizontalmente. Las gras comnmente son
empleadas en la industria de construccin y en la fabricacin del equipo pesado.
Las gras de construccin tienen brazos que se articulan. Entre las diversas gras
estn la Industrial, la gra montada en Camin, Todo el Terreno y Gras de
Ciudad. La Gras de brazo que se articula son montadas sobre camiones
comerciales y pueden tener secciones de brazo que se telescopan y montacargas.
La Pista de Ferrocarril y Gras Flotantes pueden ser de brazo articulado.

La gra es una de las principales maquinarias que utilizamos para grandes

construcciones, para instalaciones industriales, etc., la cual permite el traslado de
forma vertical de los materiales o cargas que necesitan elevacin y que sern
utilizadas para la obra.
Las gras pueden cargar desde los cientos de kilos hasta las miles de toneladas,
estas desde tiempos antiguos han sido utilizadas para el traslado de pesos. Ahora
bien, las gras tienen sus inconvenientes; adems de levantar una gran cantidad
de peso, deber siempre de estar en equilibrio; para esto posee un dispositivo que
es utilizado para mantenerlo firme, esto es posible gracias a dos pies que estas
poseen, con los cuales le es posible desplazar el centro de la gravedad de la
maquina y el peso que esta soporta.
Se pueden encontrar diversos tipos de gras, las cuales cada una tendr una
funcin especfica, por ejemplo se pueden encontrar las gras prtico, estas son
usadas en la construccin naval, gras industriales, gras forestales, etc.
Ahora bien, dependiendo la movilidad de la gra y el tipo de instalacin de
esta, se pueden diferenciar tres tipos de gras:
o Gras fijas: estas se colocan mediante un pie que permanece sostenido en
el suelo o mediante un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser
firme.
o Gras de techo o railes: en este tipo de gras, los railes se ubican en el
techo, lo cual deber de resistir el peso de la estructura.
o Gras mviles: esta es la ms utilizada, exige mucho espacio,
mantenimiento, y una buena habilidad para poder manejarla. Estas gras
poseen una base con ruedas, esta base generalmente es de anchura fija o
graduable. Las gras mviles son perfectas para pasar por lugares
estrechos y deben aproximarse lo ms que puedan a los puntos entre los
que se realizan las transferencias ya que estas no permiten el giro del
asiento.
Este tipo de gra consiste en un entramado de acero o el brazo telescpico
montado sobre una plataforma mvil, que puede ser ferroviaria, rodada
(incluyendo las portadas en camin). El brazo esta unido en el fondo, y

puede ser levantado y bajado por cables o cilindros hidrulicos. Un gancho

est suspendido de la cima del brazo por la cuerda de cable y poleas
acanaladas. Las cuerdas de cable son manejadas por cualquiera de los
motores principales que los diseadores tienen disponible, funcionando por
una variedad de transmisiones. Motores de vapor, motores elctricos y
motores de combustin interna. Las transmisiones de las gras ms viejas
tendieron a ser embragues. Esto ms tarde fue modificado usando motores
de combustin interna para emparejar los motores de vapor el momento
de rotacin de mximo en la velocidad cero. Las ventajas operacionales
de estas ahora pueden ser exitosas por el control electrnico de manejo
hidrosttico, que para el tamao y otras consideraciones se ha convertido
en estndar. Algunos ejemplos de este tipo de gra pueden ser convertidos
a una gra de demolicin aadiendo una bola de demolicin, o a un
buldzer pero aadiendo la cuchara o pala, aunque los detalles de diseo
puedan limitar su eficacia.
Tipos y funciones de gras:
a. Gra Hidrulica:
La caracterstica que distingue a esta gra de todas las dems es su sistema
hidrulico para elevaciones as como para el frenado. Las gras hidrulicas
generalmente pueden soportar una capacidad de elevacin de hasta 180 kg,
adems de realizar elevaciones puede darse el lujo de realizar el traslado de
personas.
Este tipo de gras es ideal para utilizaciones de tipo domstico, e incluso para
centros geritricos. Para evitar que la cinta del arns se enrede por cualquier
sector de la gra, se le coloca material antideslizante para impedir problemas. El
mstil se coloca o sujeta por un carril interior, que permite su anclaje, este evitar
diferentes tipos de inconvenientes. El cilindro de la respectiva gra puede
colocarse de dos variadas formas, desde la base al mstil, o incluso en la parte de
arriba del brazo. Esto provee varias caractersticas a la gra hidrulica, un ejemplo
de su uso es que permite dos rangos de elevacin para que puedan adaptarse a
las diferentes necesidades de cada uno de los usuarios.
Con respecto a su sistema de frenado, la base principal de este es la transmisin
de una determinada energa por medio de un fluido, para lograr detener por
medios lo ms simples posibles la gra. El funcionamiento tiene como objetivo
principal encargarse de frenar la gra durante su actividad normal (por medio de
su Sistema Hidrulico). Estas gras traen consigo un sistema de emergencia, pero
en este caso es mecnico. Solo ser utilizado en ocasiones de fallo en el sistema
principal.

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b. Gra Mvil:
Las gras mviles son aquellas conformadas en principio por un vehculo portado
correctamente sobre ruedas, con sus respectivos usos de direccin propia y su
respectiva propulsin. Las gras mviles deben poseer un equipo de elevacin
tipo pluma. Se puede darle variados usos a las gras mviles, desde infinidades
de tipo de construcciones e incluso para montar una Gra de Torre, utilizada para
obras de magnitud mucho ms grande.
El funcionamiento de las gras mviles est impulsado a travs de un brazo
telescpico que acta bajo movimientos hidrulicos que lo desplazan. La accin
de elevacin est impulsada por su respectivo motor. Los estabilizadores de esta
gra evitan que esta se vuelque
Las gras mviles son muy tiles y apropiadas para usos, por ejemplo en centros
hospitalarios, construcciones en grandes solares e inclusive residencias, siempre y
cuando haya espacio necesario para maniobrar este tipo de gras e incluso poder
almacenarlas. Para usos dentro de casas privadas es apropiado utilizar modelos
pequeos para realizar las maniobras en espacios restringidos.
Gras de mayor tamao habitualmente pueden ser ajustadas, de acuerdo a las
necesidades y el espacio en que se est trabajando, generalmente ajustando la
anchura se puede llegar a determinar si esta puede pasar por estrechos y
angostos lugares.
c. Gra Tipo Pluma:
Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en s
mismas, extendindose a lo largo o a lo ancho a travs de diferentes tramos o
secciones que se van engarzando una con otra a travs de sistemas hidrulicos y
mecnicos.
En estos tipos de gra hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el
funcionamiento de la misma. El ms frecuentemente usado es el dispositivo que
se aplica para el replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la
distribucin en forma horizontal y es de montaje rpido. Este tipo de gra se monta
sobre un pie de pluma y una punta de pluma, articulados, entre s, y atravesados
por un sistema de cableado desde el mando del carro de la pluma distribuidora,
hasta el sistema de poleas, que le permiten circular por encima de la pluma,
articulando con los sistemas de poleas de la punta de la pluma que permite la
articulacin para el ascenso y descenso de las cargas, movimientos, etc.
Las gras ms caractersticas son las gras torres, que alcanzan medidas de
hasta 50 metros de altura, pueden movilizar entre 3 y 12 toneladas, alcanzan una
movilidad de giro de hasta 20 metros por su eje. Cuentan con sistemas de
ganchos, con bases auto estable, trasladable sobre rieles. Se mueve en tres tipos

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de velocidades de elevacin y tres velocidades de giro, comandable con palancas

de control desde cabina.
d. Gra Telescpica:
Las gras telescpicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las
distinguen de todas las dems de poseer una pluma o tambin llamada Flecha
que dentro lleva consigo ms de un cilindro. La pluma telescpica que lleva
consigo tiene una forma habitualmente rectangular, y sus materiales estn hechos
de acero de alta durabilidad y resistencia, la regulacin de la base o plataforma
que lleva consigo se cumple generalmente de forma automtica.
Para realizar labores que requieran mayores reas de trabajo, las gras
telescpicas llevan consigo una especie de radio que est limitado tambin de
forma automtica, todo basado en el peso que la cesta o canastilla pueda llegar a
soportar. El accionamiento del sistema puede basarse en diferentes conceptos,
dos para ser ms concreto, el primero de estos es el hidrulico total, y como
segundo o restante sistema, se trata de un accionamiento elctrico, que en caso
de limitacin enva un preaviso a un cuadro de control.
Lleva consigo un giro de 360 en continuo en base a un reductor de planetarios
con freno involuntario de discos y activado por un motor hidrulico de forma orbital
de elevado par y bajas revoluciones.
Los estabilizadores de esta gra son accionados por cuatro pies con su respectivo
sistema hidrulico, compuesto por cilindros de freno doble, que llevan consigo una
vlvula de bloqueo.
A su vez unos finales de carrera estn colocados en cada uno de los
estabilizadores que sobre todas las cosas su nico objetivo ser garantizar la
adherencia de estos mismo al sueo e impedir que estos puedan elevar la pluma
si los estabilizadores no estn correctamente encajados, de esta forma
aseguraran una estabilidad a la perfeccin y por ende una seguridad al trabajar.
e. Gra Excavadora:
Por lo que concierne a la excavacin de zanjas o pozos, ya la carga de escombros
o tierra, el pico y la pala deben considerarse como instrumentos anticuados. Estas
laboriosas tareas las realiza actualmente una mquina: la excavadora cargadora
mecnica, que est equipada con dos potentes brazos articulados, uno a cada
extremo, movidos por energa hidrulica.
El brazo articulado posterior, provisto de cuchara con borde dentado, puede
efectuar excavaciones hasta de 4,11 m de profundidad, as como recoger en una
sola vez cerca de 1.000 litros (1 m31 de tierra excavada e ir amontonndola en
una pila al nivel del suelo. Unos puntales hidrulicos movilizan al vehculo durante
sta y otras operaciones. Brazo articulado, provisto de cuchara excavadora y

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movido por fuerza hidrulica. Los dientes del borde de la cuchara se clavan en el
suelo y arrancan material.
f. Gra Autopropulsada:
Este tipo de gras son maquinarias mviles autopropulsadas diseadas para un
trabajo discontinuo que requiere de elevar y distribuir cargas suspendidas de un
gancho o de otro dispositivo de aprehensin con medios de conduccin y
movimiento propios que posibilitan su traslado y movimiento. Como maquinaria es
la ms utilizada para las grandes construcciones de edificios, construcciones de
infraestructuras o edificaciones que requieren de un especial despliegue de
cargas, manipulacin y movimientos de traslado.
Dadas las concepciones postmodernas y la avanzada industrializacin del
mercado mundial actual, sumado a los descubrimientos y a la alta tecnologa, las
empresas demandan soluciones diversas y especializadas, en cuanto a tiempos,
rentabilidad y costos.
g. Gra Torre:
Las gras torre son utilizadas para elevar y distribuir las cargas, ya que poseen un
gancho que cuelga de un cable, lo cual se desplaza por un carro a lo largo de una
pluma. Estas gras poseen un soporte giratorio que se ajustan sobre la parte
superior de una torre vertical y la parte inferior se une a la base de esta. Son
utilizadas generalmente en las construcciones, est compuesta por un brazo que
gira horizontalmente, por una torre metlica, y por los motores de elevacin,
orientacin y transportacin de las cargas. Una ventaja de estas gras es que
puede encajarse directamente en el suelo como tambin puede ser inmovilizada si
rueda sobre caminos curvos y rectos.
Las gras torre son un tipo de maquinaria industrial que consta en un gancho que
sirve para la distribucin de cargas tendido desde un cable tensado. Este gancho
se desplaza a travs de un carro a la extensin de una pluma. Se trata de una
gra est dispuesta para elevar discontinuamente cargas.
Este tipo de gras son instaladas temporalmente, y est pensada para tener la
suficiente potencia como para poder soportar incesantes montajes, desmontajes,
tanto como traslados en distintos sitios. Usualmente son utilizadas en grandes
construcciones, como creaciones de enormes edificaciones. Es importante un
correcto uso y prevencin ante la utilizacin de estas maquinarias.
Este tipo de gras actualmente est constituido elementalmente por brazo
horizontal dispuesto para girar, motores de orientacin, elevacin y distribucin de
carga, no hay que olvidarse de la torre metlica.
La torre de gra tiene la posibilidad de poder desplazarse sobre variadas bases, o
si bien puede fijarse a una determinada superficie, inmovilizarse sin ruedas, todo

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es segn la utilizacin que se le vaya a dar. Como medida de prevencin se

recomienda enormemente que el uso de este tipo de maquinaria sea realizado con
preferencia por personal especializado, as como imponer las normas dispuestas
por el fabricante de la gra para su correcto mantenimiento y conservacin.
Las gras torres se dividen en tres partes diferentes que son:
o Cabeza con brazo: esta parte esta dimensionada dependiendo la
influencia de las particularidades de las cargas y del alcance.
o Torre desmontable: en esta, sus dimensiones depende de la influencia de
las caractersticas que posee la altura.
o Base: esta parte tiene como propsito darle la estabilidad a la gra tanto en
el proceso de carga como cuando no est funcionando la gra.
Es importante tener en cuenta que las gras torre son muy sensibles al viento es
por ello que si sta sobrepasa la velocidad de 64km./h se debe parar el trabajo,
para que no haya riesgos de volcamiento. Tambin no se puede arrastrar
materiales por el suelo, ya que estos esfuerzos provocan una torsin de la
estructura.

Componentes principales de la gra torre:

a. Mstil:
El mstil es un componente importante de la gra, que consiste en una estructura
metlica, comnmente de forma rectangular que se encargar de dar la altura
suficiente a la gra, esta es bsicamente su principal funcin a la hora del manejo
de la maquina. Tpicamente est conformada por mdulos de celosa que proveen
el transporte de la gra. A la hora de realizar el determinado montaje de la

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maquina es necesario unir dichos mdulos utilizando tuercas o tornillos que

dotarn la altura deseada y necesitada para la determinada funcin.
En el sector de arriba del mstil se encuentra una Zona giratoria que provee a la
gra de movimientos de hasta 360 en forma horizontal. Depende del modelo de la
gra que el mstil disponga de una cabina para el operario.
b. Flecha:
La flecha se ocupa de proveer radio y alcance necesario a la gra, es una
estructura metlica tpicamente de una forma triangular, tanto como el mstil se
considera una de las partes principales que componen dicha gra. Este
componente puede variar tanto en longitud, como en peso, pero siempre
dependiendo de las necesidades de la construccin que se est realizando, de sus
magnitudes, etc. La flecha tambin puede ser encontrada o llamada como pluma,
que es bsicamente lo mismo. Como ltimo, al igual que el ya mencionado mstil
este tiene una estructura modular para facilitar su transporte.
c. Contraflecha:
La contraflecha tiene una longitud aproximadamente del 40% o 50% de la de la
pluma. Este componente de las gras de torre est unido al mstil, opuesta al
sector en donde se unen la flecha y el mstil. Los contrapesos suelen ser puestos
en el final de la contraflecha.
d. Contrapesos:
Son utilizados fundamentalmente para estabilizar los pesos y la inercia que
formula la flecha de la gra. Suelen estar fabricados de variados metales, o
incluso hormign. Los contrapesos cumplen sus funciones estando o no estando
la gra en su respectivo funcionamiento.
Este tipo de gras suelen tener algunos otros componentes de uso general con
respecto a otras gras que no los distinguen ni dan cierta particularidad, pero an
as podemos mencionarlos vagamente, algunos de ellos son el lastre, el carro, los
cables, el gancho y sus respectivos motores.

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Lista de conceptos que se debe tener en cuenta para maniobrar una gra
1.- Gra:
Es un mecanismo que utiliza una coleccin de mquinas simples para subir y bajar
objetos, los que tambin se mueven horizontalmente. Siempre estn equipados
con al menos una bobinadora, cables, cuerdas o cadenas y poleas.
2.- Levantamiento:
La gra puede utilizar una combinacin de mquinas simples para obtener una
ventaja mecnica y levantar objetos.
La primera es la palanca que se utiliza en la gra de equilibrio de estilo. Es una
viga que est en equilibrio con el punto de apoyo, lo que le permite levantar
objetos ms pesados con una menor cantidad de fuerza.
La segunda es una gra de brazo de estilo que utiliza poleas para lograr una
ventaja mecnica (cabe mencionar que todas las gras utilizan poleas, en este
caso, las poleas son la principal fuente de ventaja mecnica).
La tercera forma en la que una gra puede levantar objetos es mediante el uso de
un cilindro hidrulico, ya sea directamente o en la alimentacin de un equilibrio o
antena mecnica.

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3.- Movimiento horizontal:

El movimiento horizontal de una gra se puede lograr de dos maneras:
La primera es montando todo el dispositivo sobre un pivote giratorio, y
simplemente se gira la pluma de soporte de carga o haz alrededor. Esto es muy
comn en las gras mviles y gras fijas que tambin son utilizadas en la
construccin.
El segundo mtodo es hacer rodar la carga de ida y vuelta en las pistas a lo largo
de la propia barra. Esto es muy comn en las gras fijas en puertos y estaciones
de ferrocarril.
4.- Estabilidad:
Una gra es estable cuando la suma de todos los movimientos sobre la base es
igual a cero. Como cuestin prctica, esto significa que el tamao de la carga
nominal de la gra debe ser menor que lo que sera necesario para inclinar la
gra. En los Estados Unidos, una gra mvil slo puede levantar 85 por ciento de
lo que se necesitara para inclinar la gra encima. Ese margen da cuenta de la
inestabilidad potencial por lo que la gra mvil pasa a estar sentada.

5. DESARROLLO DE LOS CLCULOS

6. CONCLUSIONES
Las gras son un tipo de mquinas, que poseen un mecanismo muy
peculiar y sencillo, la funcin esencial de las gras es elevar y distribuir en
el espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro
accesorio de aprehensin.
Las gras torres son utilizadas mayormente en las construcciones de
edificios u otros tipos de construcciones.
La gra torre pueden llegar a levantar cargas de cientos de toneladas, lo
que le facilita la vida al hombre y a las grandes industrias constructoras.

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Para poder que la pluma de la gra torre gire los grados necesarios se
utiliza un tipo de poleas acanaladas y una corona giratoria.
La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y
tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de
empotramiento necesario para funcionar.
Para que la gra funcione correctamente debe de existir controladores de
pares de fuerza de distancia para no someter la gra a mayores tensiones
de la necesaria.
7. RECOMENDACIONES
Todo buen operador debe tener consideracin de las especificaciones tcnicas de
cada uno de las mquinas que opera. Esto es muy importante para evitar
accidentes posteriores. Los conceptos a tomar en cuenta son el peso que puede
levantar el equipo, el tipo de desplazamiento que puede realizar con facilidad y el
nivel de estabilidad que se d durante su funcionamiento.
Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad
que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas
cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas
con las que trabajan.
Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad
de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte
de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza
el centro de gravedad de la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser
hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy prctica.

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8. BIBLIOGRAFA
Llarrod, E. & Miravete, E. (1996), Gras, Zaragoza, Espaa: Publidisa.
( A. 2012, 12. La grua. Revista [Link]. Obtenido 09, 2016, de
[Link]