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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA
Laboratorio de Control Industrial
Automatizacin y Supervisin de un Ascensor
Prototipo
Experiencia
Grupo
Nicols Arqueros
Francisco Maturana
Sergio Rossel
Fecha
27/Junio/2009
Revisado por
Nota
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Laboratorio de Control Industrial, Primer Semestre 2009
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Hoy en da el control de maquinas, plantas y procesos industriales son controlados por PLC, el
cual puede realizar estrategias de control. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros
controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.
En esta experiencia, el PLC se programa en Ladder, que es un lenguaje grfico muy popular
dentro de los PLC, debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsico,
adems es un lenguaje intuitivo que permite adaptarse rpidamente.
Los objetivos de esta experiencia son:
Resolver un problema de automatizacin mediante diagramas de estado Grafcet y
programacin Ladder
Programar la lgica de control en un PLC GE 90-30, mediante software VersaPro
Supervisar la operacin del sistema automatizado va TCP/IP, mediante software
SCADA-HMI iFIX
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1. Trabajo Previo
1.1. Confeccione un diagrama de bloques que muestre la relacin entre los distintos
componentes del sistema de control: Ascensor Prototipo, PLC GE90-30 y estacin de
programacin y supervisin remota.
Figura 1.
Diagrama de bloques
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1.2. Confeccione un diagrama de cableado de las seales de entrada y salida del ascensor con
los mdulos de I/O digitales del PLC GE 90-30
Ascensor
PLC GE90-30
Inputs
Pulsadores
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
Outputs
Motor
Switch
SW0
SW1
SW2
SW3
Subir
Bajar
Switch
L0
L4
L5
L6
L7
Figura 2. Diagrama de cableado del ascensor con el PLC GE 90-30
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1.3. Describa la automatizacin del ascensor prototipo mediante un diagrama de etapas y
transiciones Grafcet que cumpla con las especificaciones del problema a resolver
A continuacin se muestra el Grafcet utilizado en el laboratorio de esta experiencia
Figura 3. Grafcet
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1.4. Estudie el sistema SCADA iFIX y describa cmo se configura para leer y escribir
variables digitales del PLC GE90-30 mediante PowerTool, y cmo se configuran los tags en
la Process Data Base (PDB)
Se estudia el archivo Configuracion_SCADA_IFIX.pps para comprender el uso del
sistema SCADA iFix. Adems para el buen funcionamiento del sistema se utiliza slo
entradas digitales en la base de datos del sistema. Para las salidas digitales se utiliza
entradas digitales con posibilidad de salida.
Trabajo en Laboratorio
2.1. Configure el hardware del PLC GE90-30, y en particular el mdulo de comunicacin
CMM321 para programacin y supervisin remota va TCP/IP, usando el software
VersaPro.
A continuacin se destacan los aspectos claves para la correcta configuracin del software
VersaPro. Luego de haber creado un nuevo proyecto, se abri la ventana de la Figura 7, en
donde se pudo comenzar a trabajar en la experiencia.
Figura 4. Ventana de trabajo
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Luego se procedi a configurar el hardware asociado, para luego cargarlo a la PLC GE Fanuc. En la
imagen 8, se pueden apreciar los mdulos PWR (Energa del PLC) y CPU de la PLC. Mientras que en
la imagen 9 se muestra como es la configuracin final para un correcto funcionamiento.
Figura 8.
Configuracin de mdulos
Figura 9.
Configuracin de mdulos
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Un dato importante es la insercin del ltimo mdulo de comunicaciones. Luego de ir al
men Add Module vaya a la opcin comunicaciones y busque la opcin Ethernet. Como se
muestra en la siguiente figura se abrir una ventana de opciones del modulo de
comunicaciones, ac usted deber hacer ciertas modificaciones:
IP Address: [Link]
Subnet Mask: [Link]
Gateway IP Address: [Link]
Name Server IP Address: [Link]
AUI Transceiver (Watts): 2
Figura 10.
Configuracin modulo comunicaciones.
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Vuelva a la pgina principal conecte el cable serial del PC al PLC e inicie la conexin. Para
esto vaya PLC -> Connect.
En la ventana de conexin seleccione las siguientes alternativas:
Device Screen: SNP Serial.
Device: PLCGE1
Port: COM1
Como se muestra en la siguiente figura, una vez conectado vaya nuevamente al men PLC y
busque la alternativa Store.
Figura 11.
Cargando la configuracin
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2.2. Determine la correspondencia del cableado de la instrumentacin del ascensor
prototipo con el direccionamiento lgico de las entradas y salidas digitales del PLC,
operando los pulsadores, leds, interruptores indicadores de piso y motor de corriente
continua, y asgneles un nombre representativo en la tabla de smbolos.
El cableado lgico de las entradas y salidas (inputs y outputs) digitales del PLC, se muestra a
continuacin:
Nombre
Entrada del
PLC
Direccionamiento
Lgico
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
SW0
SW1
SW2
SW3
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
%I1
%I2
%I3
%I4
%I5
%I6
%I7
%I8
%I9
%I10
%I11
%I12
Table 1.- Entradas Digitales del PLC
Nombre
Entrada del
PLC
Direccionamiento
Lgico
A
B
L0
L4
L5
L6
L7
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
%Q1
%Q2
%Q3
%Q4
%Q5
%Q6
%Q7
Table 2.- Salidas Digitales del PLC
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Cada uno de los elementos definidos anteriormente se aprecian en la figura siguiente:
Figura 12.
Definicin de Elementos
2.3. Programe en Ladder la solucin del problema planteado, a partir del diagrama
Grafcet desarrollado en el punto 3 del trabajo previo.
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Figura 13.
Programacin Ladder del Grafcet
2.4. Configure el sistema SCADA iFix para leer y escribir variables digitales del ascensor,
mediante una base de datos que relacione Tags con direcciones lgicas del PLC.
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Figura 14.
Configuracin del sistema SCADA iFix
2.5 Disee una interfaz HMI para desplegar grficamente el estado del ascensor,
considerando consolas de operacin interna y externas virtuales.
Figura 15.
Interfaz HMI
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CONCLUSIONES
No se utiliz el SW0 como indicador de la posicin inicial del ascensor. Ya que en la
programacin se uso como condicin inicial: Bajar el ascensor hasta llegar al primer piso, solo
se necesita utilizar el SW1.
En la creacin del Grafcet, especficamente en el clculo de las transiciones, resulto
muy til la utilizacin de mapas de Karnaugh, porque de esta manera se obtiene la expresin ms
optima para una condicin, evitando as enormes expresiones y condiciones redundantes.
Para el correcto funcionamiento del botn de emergencia STOP fue necesario esperar
un tiempo, en el cual se ignora P0. Esto para que el PLC no piense que P0 se volvi a presionar
cuando en realidad lo que pasa es que P0 est presionado sin soltarse. Esto ocurre debido a que el
PLC lee y actualiza las variables sumamente rpido.
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