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Dinamica Estructural

Este documento resume los conceptos básicos de la dinámica estructural y el cálculo de fuerzas sísmicas según el Reglamento INPRES-CIRSOC 103. Explica los efectos de los sismos sobre las construcciones, incluyendo la vibración libre y forzada de sistemas de un grado de libertad, el modelado de edificios, el espectro de respuesta, y los métodos para calcular la respuesta sísmica como la superposición modal espectral. También cubre la zonificación sísmica, los tipos de suelo

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Dinamica Estructural

Este documento resume los conceptos básicos de la dinámica estructural y el cálculo de fuerzas sísmicas según el Reglamento INPRES-CIRSOC 103. Explica los efectos de los sismos sobre las construcciones, incluyendo la vibración libre y forzada de sistemas de un grado de libertad, el modelado de edificios, el espectro de respuesta, y los métodos para calcular la respuesta sísmica como la superposición modal espectral. También cubre la zonificación sísmica, los tipos de suelo

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Efectos de los sismos sobre las

construcciones
Dinmica Estructural, Clculo de fuerzas
ssmicas
Victorio E. Sonzogni

Nociones de
Dinmica Estructural

UTN FRSF

Efectos de los sismos sobre las construcciones p.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Dinmica Estructural
Cuando las aceleraciones movilizan fuerzas de inercia,
es preciso realizar anlisis dinmicos

Vibracin libre
Sistema de un grado de libertad

La caracterizacin dinmica de una estructura se hace


en el caso de vibracin libre
El estudio de respuesta frente a una excitacion:
vibracin forzada
La amplitud de la respuesta depende de: magnitud,
frecuencias predominantes y distribucin espacial de la
fuerza; y del amortiguamiento estructural.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Ecuacin de equilibrio dinmico:

u(t) + cu(t)
+ ku(t) = p(t) = 0
m
u(0) = u0

u(0)

= u 0
Efectos de los sismos sobre las construcciones p.

Modelado de un edificio

Vibracin libre

Un edificio tiene g.d.l.

Sistema de un grado de libertad

Puede modelarse como un sistema con n g.d.l.

La frecuencia natural (ciclos/segundo)


r
1
k
f=
2 m

Hay varios niveles de discretizacin

La frecuencia circular (rad/segundo)


r
k
=
m
El perodo natural (segundos):
1
T = = 2
f

m
k
Efectos de los sismos sobre las construcciones p.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 5

Modelado de un edificio

Vibracin libre
Sistema con n grados de libertad

Un modelo habitual:
plano un g.d.l. por piso
espacial 3 g.d.l. por piso

Posee n modos naturales de vibrar, cada uno con su frecuencia y su


forma modal
T1 > T2 > T3 . . .
f1 < f2 < f3 . . .
Perodo Fundamental: aquel que tiene mayor importancia en la
respuesta. En un edificio: el primer modo.
Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 7

Efectos de los sismos sobre las construcciones p.

Amortiguamiento

Amortiguamiento
Respuesta en vibracin libre de S1GDL

La energa de deformacin elstica (deformacin) se


transforma en energa cintica (velocidad), y viceversa.
Amortiguamiento Fuerzas disipativas

Diferentes tipos de amortiguamiento


Viscoso velocidad de deformacin
Histertico deformaciones plsticas
Coulomb (Friccin seca) rozamiento

No amortiguado
c=0

Amortiguamiento moderado
c < ccr

Amortiguamiento crtico
c = ccr

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 9

Amortiguamiento

Vibracin forzada
Si las frecuencias predominantes de la excitacin estn
cercanas a alguna de las frecuencias propias de la
estructura, se produce una suerte de resonancia, y la
amplitud de la respuesta crece.

Amortiguamiento crtico
ccr = 2m
Porcentaje de amortiguamiento crtico
=

c
c
=
ccr
2m

La forma espacial de la carga excitar ms a aquellos


modos naturales cuyas formas modales sean
semejantes a la forma espacial de la carga

Valores estimados
Estructuras de acero 1% 2%

segn el estado de tensiones y la forma de unin (remachado, soldado)

La respuesta depende tambin del amortiguamiento


estructural

Estructuras de hormign armado 5%

segn estado de tensiones ( 1% 2% a bajas tensiones)

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 11

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Respuesta frente a un sismo

Vibracin forzada
S1GDL sometido a excitacin armnica
= frecuencia de la excitacin/frecuencia natural

Factor de amplificacin dinmica: FD =

udin
uest

La respuesta de un S1GL frente a un sismo


determinado depender de cual sea la frecuencia
propia del sistema.
Si se grafica un valor mximo de respuesta (por
ejemplo desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza
elstica, etc.) en funcin de la frecuencia (o perodo)
del oscilador, se tiene un espectro de respuesta
Cada acelerograma dar un espectro de respuesta

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 13

Espectro de respuesta

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Espectro de respuesta
En el espectro de respuesta pueden graficarse:
Sd : Mximo desplazamiento de la masa relativo al suelo
SV : Mxima velocidad de la masa relativa al suelo
SA : Mxima aceleracin absoluta de la masa
Sv = Sd : Seudo-velocidad
Sa = 2 Sd : Seudo-aceleracin
La fuerza en la masa, para el mximo desplazamiento relativo Sd es:
F = kSd = m 2 Sd = mSa
Para los perodos y amortiguamientos de inters en estructuras, las
diferencias entre SA y Sa , y entre SV y Sv son despreciables.

Espectro de aceleraciones del terremoto de Taft


Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 15

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Espectros de respuesta

Espectros de respuesta
Para un oscilador muy rgido (T 0, ) los desplazamientos
relativos son nulos y la aceleracin de la masa es igual a la
aceleracin del suelo. Luego Sa es igual a la mxima aceleracin del
acelerograma.
Para un oscilador muy flexible (T , 0) la aceleracin de la
masa tiende a cero, y los desplazamientos relativos son iguales a los
desplazamientos mximos del suelo.
Para valores intermedios del perodo, se amplifican tanto las
aceleraciones como las velocidades y desplazamientos.
Si hay amortiguamiento, o si el sistema es inelstico, los espectros
tienen valores inferiores a los espectros elsticos no amortiguados.

Diagrama tetralogartmico: en ordenadas: Sv ; en abcisas T ; en ejes a 45o


Sa y Sd .

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 17

Espectros de respuesta

Variacin del espectro con el amortiguamiento

Espectros de respuesta

Espectro de sistemas inelsticos.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 19

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 2

Respuesta ssmica de un edificio

Superposicin modal espectral


Se realiza un Anlisis de Vibracin Libre del edifico y se calculan las
frecuencias y formas modales de vibracin natural (fi y
i , i = 1, 2, ...)

Superposicin modal espectral


Integracin directa

O bien se estiman por mtodos aproximados

Mtodo esttico equivalente

Se estima la cantidad de modos m que son relevantes para la


respuesta (1, 2, 3, 5, ...)
Para cada modo relevante, se evalua la respuesta mxima para el un
sismo dado, mediante el Espectro de Respuesta: ri , (i = 1, m) (donde
r es un tipo de respuesta : desplazamientos, velocidades,acelaraciones,
tensiones,etc.)

Se combinan los mximos modales con frmulas del tipo


r=

r12 + r22 + r32 + . . .

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 2

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 21

Integracin directa
Se integra paso a paso la ecuacin de movimiento

Mtodo Esttico Equivalente


Mtodo simplificado

M U(t)
+ C U(t)
+ K U(t) = L ug (t)
donde

Fuerzas estticas que producen deformaciones (y tensiones)


similares a las producidas por el sismo.
Se realiza un Anlisis Esttico de la estructura

M : matriz de masa

Mtodo de aplicacin limitada

C : matriz de amortiguamiento

El Reglamento INPRES-CIRSOC 103 limita su aplicacin a:

K : matriz de rigidez

Edificios de vivienda, oficinas, comercios, etc. cuya altura no supere un valor


mximo definido

U : vector de desplazamientos nodales


L : vector de forma espacial de carga

Que el perodo fundamental sea menor que 3T2

ug (t) : aceleraciones del suelo

Que tenga simetra en planta

Respuesta ms precisa

Regularidad de masas y rigideces

Se puede hacer un anlisis no lineal


Caro computacionalmente

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 23

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 2

Clculo de fuerzas ssmicas equivalente


Las fuerzas ssmicas equivalentes segn el Reglamento
INPRES-CIRSOC 103 dependen de:
Zona geogrfica
Tipo de suelo

Reglamento

Perodo fundamental de la construccin


Importancia de la construccin

INPRES-CIRSOC 103

Tipo de estructura (posibilidad de disipacin de energa por deformaciones


plsticas)

Peso de la construccin

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 25

Zonas sismicas

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 2

Zonas sismicas

El pas est dividido en 5 zonas ssmicas: 0,1,2, 3 y 4.


La zona 0 es la de menor riesgo ssmico.
El procedimiento reglamentario de clculo debe aplicarse para obras vitales o cuya
falla resulte catastrfica (centrales nucleares, depsitos de materiales txicos, etc.).
Para las construcciones comunes basta con dotarlas de una estructura resistente a
cargas horizontales, en dos direcciones ortogonales, que sea capaz de resistir fuerzas
horizontales iguales al 1, 5% del peso de la construccin, aplicadas en su centro de
gravedad.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 27

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 2

Tipo de suelo

Perodo fundamental

El reglamento considera tres tipos de suelo:


Suelos tipo I: son suelos muy firmes y compactos: rocas, gravas y
arenas muy duras con poca profundidad de manto (< 50 m), suelos
cohesivos muy densos.
Suelos tipo II: son suelos intermedios: gravas y arenas compactas
con profundidad de manto > 50 m sobre roca, o suelos intermedios
con profundidades de manto > 8 m. Tensiones admisibles
s adm > 0, 1M N/m2 .
Suelos tipo III: son suelos blandos: suelos granulares poco densos,
suelos cohesivos blandos o semiduros. Tensiones admisibles
s adm < 0, 1M N/m2 .

Puede calcularse con: frmulas aproximadas; mtodos dinmicos; o


frmulas empricas.
Hay diversas frmulas aproximadas para estimar el perodo
Una frmula emprica propuesta por la norma es:
T0

H
=
100

30
2
+
L
1 + 30

H : altura total del edificio;


L: dimensin en planta en la direccin del sismo;
es la relacin entre el rea de muros (en esa direccin) y el rea total en planta.
La frmula no es adimensional: H y L deben estar en metros y T0 resulta en
segundos.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 29

Perodo fundamental
Otra formula muy sencilla (no es dada por el Reglamento
INPRES-CIRSOC 103) es:
T = N
donde N es la cantidad de pisos del edificio y un coeficiente segn
el tipo de construccin: para estructura de muros de mampostera
= 0.05, para prticos de hormign armado = 0.064, para prticos
de acero = 0.08, etc.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 31

Importancia de la construccin
d : es un factor de riesgo, que vale para:
Construcciones esenciales o cuyo colapso sera catastrfico:
d = 1.4;
Construcciones de inters pblico o donde puede conglomerarse
personas: d = 1.3;
Construcciones corrientes (viviendas, oficinas, etc.): d = 1.0;

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Tipo de estructura

Tipo de estructura

Si la estructura puede desarrollar deformaciones plsticas, puede


disipar energa com trabajo plstico.
En ese caso el reglamento permite reducir las fuerzas de diseo.
Se define un factor R de reduccin de las fuerzas ssmicas, por
capacidad de disipacin de energa a travs de deformaciones
plsticas.

1 + ( 1)
R =

T
T1

para T T1

para T T1

es la ductilidad global de la estructura y T1 un perodo propio de la


zona y del suelo.

La ductilidad global depende del tipo estructural y su detallamiento


constructivo: El Reglamento propone para:
Prticos de acero dctil o tabiques acoplados de hormign armado
sismorresistente: = 6;
Prticos de hormign armado sismorresistentes: = 5;
Prticos de hormign armado, con tabiques : = 5;
Prticos de acero o tabiques de hormign armado: = 4;
Sistemas prtico-tabique de hormign armado, tabiques o muros de mampostera
armada o reforzada: = 3.5;
Muros de mampostera de ladrillos macizos encadenada o estructuras tipo
pndulo invertido con especial diseo del soporte: = 3;
Muros de mampostera de ladrillos huecos o estructuras tipo pndulo invertido en
general, o estructuras colgantes, o columnas de hormign armado sin
vinculacin: = 2;
Estructuras que deban permanecer elsticas: = 1;

Ver figura

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 33

Espectro de diseo

Espectro de diseo

Espectro de diseo Zona 4


Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 35

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Esfuerzo de corte en la base

Coeficiente ssmico
C =

Sa d
R

Q0 = C W
donde:

donde:
Sa : es el espectro de diseo

Q0 : fuerza de corte horizontal en la base del edificio.

d : factor de importancia

C : coeficiente ssmico de diseo.

R : factor de reduccin por disipacin de energa

W : fuerza gravitatoria total:


W = G + L
en esta expresin
G son las cargas permanentes
L la sobrecarga.
es un factor de simultaneidad, que para el caso de viviendas u oficinas toma el
valor = 0.25; para cines,escuelas, etc. = 0.50, para depsitos = 0.75; y
para tanques = 1.0.
Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 37

Distribucin en altura de la fuerza ssmica


Fn =

Wn Hn
N
X

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 3

Distribucin en altura de la fuerza ssmica

Q0

Wi Hi

i=1

donde:
Q0 : fuerza de corte horizontal en la base del edificio.
Fn es la fuerza ssmica en el piso n
Wn la carga vertical de ese piso;
N la cantidad de pisos del edificio.

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 39

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Fuerza sobre componentes

Torsin
La excentricidad entre el centro de masa y el centro de rigidez puede
dar lugar a momentos torsores

Las componentes de la construccin que no forman parte de la estructura


principal deben ser calculadas con una fuerza dada por:

La norma indica tomar:


Mt n
aqu

Fp = cpn Wp

(1.5e + B)Q
n
=
(e B)Qn

donde
Fp : fuerza esttica aplicada en el baricentro de la componente considerada;
Wp : peso de la componente considerada;
cpn = p r as

B es la dimensin en planta perpendicular al movimiento, y

as : ordenada al origen del espectro de diseo

depende de las condiciones de simetra y regularidad de la


estructura, un valor tpico es = 0.10.

p : coeficiente segn el tipo de componente. ( muros (perpend. a su plano) p = 1;


cornisas o balcones p = 3; tanques, antenas, etc., segn su perodo p = 1.5, o
p = 3)
r coeficiente segn la ubicacin:(si implica riesgo r = 1.5; si no r = 1.0)

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 41

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Ejemplo

Ejemplo

Calcular las fuerzas simicas equivalentes, segn INPRES-CIRSOC 103,


para un edificio con las siguientes caractersticas.
Edificio de viviendas

5m

Ubicado en San Juan


Suelo granular medianamente denso
5m

(s adm = 0.25M N/m2 = 2, 5kgf /cm2 )

Estructura: segn x prticos de hormign armado; segn y, tabiques


de hormign armado.

5m

Considerar dos casos: edificio de 4 plantas y edificio de 10 plantas.

4m

4m

4m

4m

4m

x
Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 43

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Ejemplo

Ejemplo
Perodo fundamental

Zona simica: 4
Tipo de suelo: II

Frmula de la norma (H y L en metros):

Factor de importancia: d = 1

H
T0 =
100

Densidad de muros (para clculo del perodo)


en direccion x : = 0

2
30
+
L
1 + 30

Edificio de 4 plantas (H = 12m)

en direccion y : = 0.04

segn x: T0 = 0.22s

Ductilidad global:

segn y: T0 = 0.20s

en direccion x : = 5

Edificio de 10 plantas (H = 30m)

en direccion y : = 3.5

segn x: T0 = 0.56s

Carga gravitacional por piso (estimada): 300t.

segn y: T0 = 0.51s

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 45

Ejemplo

Ejemplo

Edificio de 4 plantas, direccin x

Edificio de 4 plantas, direccin y

Ordenada espectro de diseo: Sa = 0.87

Ordenada espectro de diseo: Sa = 0.0.82

Factor de reduccin: R = 3.99

Factor de reduccin: R = 2.76

Coeficiente ssmico: C =

Sa d
R

= 0.219

Coeficiente ssmico: C =

Sa d
R

= 0.306

Carga gravitacional total: W = 1200t

Carga gravitacional total: W = 1200t

Corte basal: Q0 = CW = 262.59t

Corte basal: Q0 = CW = 367.04t

Fuerza ssmica por planta:

Fuerza ssmica por planta:

F4 = 105.03t

F4 = 146.81t

F3 = 78.78t

F3 = 110.11t

F2 = 52.52t

F2 = 73.41t

F1 = 26.26t

F1 = 36.70t

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 47

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Ejemplo

Ejemplo

Edificio de 10 plantas, direccin x

Edificio de 10 plantas, direccin y

Ordenada espectro de diseo: Sa = 1.05


Factor de reduccin: R = 5
Coeficiente ssmico: C =

Sa d
R

= 0.21

Carga gravitacional total: W = 3000t


Corte basal: Q0 = CW = 630t

Fuerza ssmica por


planta:

Ordenada espectro de diseo: Sa = 1.05

F10 = 114.54t

Factor de reduccin: R = 3.5

F9 = 103.09t

Coeficiente ssmico: C =

F8 = 91.64t

Sa d
R

= 0.30

Fuerza ssmica por


planta:
F10 = 163.64t
F9 = 147.27t
F8 = 130.91t

F7 = 80.18t

Carga gravitacional total: W = 3000t

F7 = 114.54t

F6 = 68.72t

Corte basal: Q0 = CW = 900t

F6 = 98.18t

F5 = 57.27t

F5 = 81.82t

F4 = 45.82t

F4 = 65.45t

F3 = 34.36t

F3 = 49.09t

F2 = 22.90t
F1 = 11.45t
Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 49

F2 = 32.73t
F1 = 16.36t

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 5

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