CAPITULO 7

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
7.1 GRADO DE INDETERMINACION
VIGAS:
El grado de indeterminacin de una viga hiperesttica, se determina por la frmula 7.1

G.I. R A 3

(7.1)

Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin de la viga

- Nmero de reacciones en los apoyos

- Nmero de articulaciones simples

Se dice, que una articulacin o rtula es simple, si une a dos barras.

ARMADURAS:
Para el caso de armaduras, el grado de indeterminacin se calcula por la expresin 7.2

G.I. B 2N

(7.2)

Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin de la armadura

- Nmero de barras de la armadura, incluido los apoyos, siendo el apoyo fijo equivalente a dos
barras y el apoyo mvil a una barra

- Nmero de nudos de la armadura

PORTICOS:
El grado de indeterminacin de prticos hiperestticos, se determina por la frmula 7.3

G.I. 3C A

(7.3)

Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin del prtico

C

- Nmero de contornos cerrados

- Nmero de articulaciones o rtulas simples, incluido la equivalencia de los apoyos, que para
el caso de apoyo fijo equivale a una articulacin o rtula y el apoyo movible a dos

El nmero de contornos cerrados se determina uniendo los apoyos, que forman un disco llamado
disco de la tierra y luego se calculan todos los contornos cerrados que se han formado producto de
esta unin.
Para calcular una rtula o articulacin compleja o compuesta, es decir, aquella que une a varias
barras, su equivalente es igual al nmero de barras menos uno. Esto quiere decir, que si una rtula
une a tres barras, es equivalente a dos rtulas o articulaciones simples.

7.2 ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS

Este mtodo se utiliza para resolver vigas continuas (figura 7.1,a) sometida a diversos tipos de
cargas.

238

Fig. 7.1

En la figura 7.1,b se presentan separados los tramos respectivos de la viga, que se pueden tratar
como vigas simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn reas

An y

A n 1 con sus centroides localizados como se muestra en la figura 7.2

Fig. 7.2

En caso que la seccin sea constante, la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas es:

M n 1L n 2M n (L n L n 1 ) M n 1L n 1

6A n a n 6A n 1b n 1

Ln
L n 1

(7.4)

El procedimiento consiste entonces en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin 7.4. Resulta as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da
los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los trminos de la
derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes
(figura 7.3), multiplicadas por

EI .

Queda entonces:

M n 1L n 2M n (L n L n 1 ) M n 1L n 1 6( d ) n 6( i ) n 1

239

(7.5)

Fig. 7.3
Para aplicar la ecuacin anterior, resultan tiles tablas como la tabla 7.1, que dan de una vez las
reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga, siendo
correspondiente a los tramos

d 2 y i 1

" n" y " n 1" , respectivamente.

Tabla 7.1

Esquema de carga

Rotaciones en los apoyos 1 y 2

1 2

1 2

wL3
24

ws
(3L2 s 2 )
48

ws 2
1 2
( 2L a )
12

ws 2
1
( 2L s ) 2
24L
4

240

ws 2
(2L2 s 2 )
24L

1 2

1 2

ws
(3L2 2s 2 )
48

1 2

1 2

wL3
64

ws 2
( 2L s )
24

1 2

5wL3
192

w 3
L a 2 ( 2L a )
24

wL3
45

7 wL3
360

10

1 M

L 3b 2
2 1
6 L

L 3a 2
2 M 1 2
6
L

11

1 2

12

241

PL2
16

13

1 2

Pa(L a )
2

14

1 2

5PL2
32

15

1 2

19PL2
144

PL2 n 2 1
1 2
.
24
n

16

17

1 2

18

PL2 2n 2 1
.
48
n

Pab
( b L)
6L

Pab
( a L)
6L

Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se empieza
por determinar los valores de la carga puntual y momento equivalente a la accin de dicho tramo.
En el caso que sea el apoyo empotrado, no se puede determinar a priori el valor del momento. En
este caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo debe ser
cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento
apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita (figura 7.4)
242

L O 0 , simplemente

Fig. 7.4

La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asentamientos
diferenciales en los apoyos (figura 7.5)

Fig. 7.5

L
L
L
6( d )1 6( i ) 2 6Eh A 6Eh C
L
M A 1 2M B 1 2 M C 2

I1
I2
L1
L2
I1
I1 I 2
I2

(7.6)

PROBLEMA 7.1 Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo para la viga
continua mostrada en la figura 7.6

Fig. 7.6

243

Solucin:
Analizamos el tramo ABC de la viga, aplicando la ecuacin 7.5 y sabiendo que

M A 0 (apoyo

simple y extremo).

M A (4) 2M B (4 5) M C (5) 6

1,5.4 3
6(0)
24

18M B 5M C 24
Ahora, analizamos el tramo BCD, considerando que

(a)

M D 0 (apoyo simple y extremo).

M B (5) 2M C (5 4) M D (4) 6(0) 6

1,5.4 3
24

5M B 18M C 24

(b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

M B M C 1,043T.m
Luego, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga, efectuando el equilibrio de los
mismos.

Fig. 7.7

M 0
F 0
A

VBA (4) 1,5(4)(2) 1,043 0

VBA 3,26T

VAB 3,26 1,5(4) 0

VAB 2,74T

Fig. 7.8

M 0
F 0
B

VCB 0

VBC 0

244

Fig. 7.9

M 0
F 0
C

VDC (4) 1,043 1,5(4)(2) 0

VDC 2,74T

VCD 2,74 1,5(4) 0

VCD 3,26T

De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo
(figura 7.10)

Fig. 7.10

PROBLEMA 7.2 Resolver la viga continua de la figura 7.11, si es de seccin constante.

Fig. 7.11

245

Solucin:
Reemplazamos los efectos de las cargas en los voladizos por una carga puntual y un momento en el
apoyo ms cercano (figura 7.12)

Fig. 7.12

Ahora planteamos las ecuaciones de los tres momentos en los tramos ABC, BCD y CDE.
TRAMO ABC:
3
100.2.3
30.6

M A (5) 2M B (5 6) M C (6) 6
(2 5) 6
6.5
24

60(5) 22M B 6M C 840 1620

11M B 3M C 1080

(a)

TRAMO BCD:

30.6 3 60.5 2
6

M B (6) 2M C (6 5) M D (5) 6
24 16
6M B 22M C 5M D 2182,5

(b)

TRAMO CDE:

60.5 2 25.4,53
6

M C (5) 2M D (5 4,5) M E (4,5) 6

16 24
5M C 19M D 60(4,5) 562,5 569,53
5M C 19M D 862,03

(c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M B 78,616kN.m
M C 71,743kN.m

M D 26,490kN.m
Calculamos las reacciones en cada tramo de la viga.

VAvol

20(3)
0
2

246

VAvol 30kN

Fig. 7.13

Fig. 7.14

M 0
F 0
A

VBA (5) 100(2) 78,616 60 0

VBA 43,723kN

VAB 43,723 100 0

VAB 56,277kN

Fig. 7.15

M 0
F 0
B

VCB (6) 30(6)(3) 71,743 78,616 0

VCB 88,855kN

VBC 88,855 30(6) 0

VBC 91,145kN

247

Fig. 7.16

M 0
F 0
C

VDC (5) 60(2,5) 26,490 71,743 0

VDC 20,949kN

VCD 20,949 60 0

VCD 39,051kN

Fig. 7.17

M 0
F 0
D

VED (4,5) 25(4,5)(2,25) 60 26,490 0 VED 63,697kN

VDE 63,697 25(4,5) 0

VDE 48,803kN

Fig. 7.18

VEvol 40 0

248

VEvol 40kN

Ahora, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, teniendo en cuenta que las
reacciones en los apoyos es igual a la suma de las reacciones en dicho apoyo de los tramos que
convergen en el nudo.

Fig. 7.19

PROBLEMA 7.3 Resolver la viga de la figura 7.20, si es de seccin constante.

Fig. 7.20

249

Solucin:
Como A y C son empotramientos, por ello adicionamos en cada lado un tramo ficticio de longitud
cero y de inercia infinita (figura 7.21)

Fig. 7.21

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCC0.

TRAMO A0AB:

30.10 3

M A0 (0) 2M A (0 10) M B (10) 6(0) 6

24

2M A M B 750

(a)

TRAMO ABC:

30.10 3 30.153
6

M A (10) 2M B (10 15) M C (15) 6

24 24
2M A 10M B 3M C 6562,5

(b)

TRAMO BCC0:

30.153
6(0)
M B (15) 2M C (15 0) M C0 (0) 6
24
M B 2M C 1687,5
Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M A 156,25kN.m
M B 437,5kN.m
M C 625kN.m
Ahora, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

Fig. 7.22
250

(c)

M 0
F 0
A

VBA (10) 30(10)(5) 437,5 156,25 0 VBA 178,125kN

VAB 178,125 30(10) 0

VAB 121,875kN

Fig. 7.23

M 0
F 0
B

VCB (15) 30(15)(7,5) 625 437,5 0

VCB 237,5kN

VBC 237,5 30(15) 0

VBC 212,5kN

Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

Fig. 7.24
251

PROBLEMA 7.4 Resolver la viga de la figura 7.25, sabiendo que el apoyo B sufri un asentamiento
de 12mm. Considerar

I 80.10 7 mm 4 y E 200kN / mm 2

Fig. 7.25
Solucin:
Como A es un empotramiento, entonces adicionamos un tramo ficticio de longitud cero y de inercia
infinita (figura 7.26)

Fig. 7.26

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCD, transformando los datos del problema en un solo
tipo de unidades.

E 200kN / mm 2 2.108 kN / m 2
I 80.10 7 mm 4 8.10 4 m 4

B 12mm 12.10 3 m
TRAMO A0AB:

20.6 3 80.6 2

8
3
24
16
6(0)
0
0 6
6
0 6.2.10 (12.10 )
M A 0 2M A M B

2I
6

2I
2I
Efectuando clculos y reemplazando el valor del momento de inercia

2M A M B 1000
252

I , obtenemos:
(a)

TRAMO ABC:

20.6 3 80.6 2
6

24
16
6
6 4
4

M A 2M B M C
2I
2I
2I I
I

26.4 3
6

8
3
24 6.2.10 .12.10
I
6

6.2.10 8.12.10 3

4
Efectuamos clculos y reemplazamos el valor del momento de inercia

3M A 14M B 4M C 3304

I , obteniendo:
(b)

TRAMO BCD:

26.4 3
6 60.2.3 (3 5)
6
6.5
6.2.10 8 (12.10 3 )
24
4
4 5
5
M B 2M C M D

I
I
4
I
I I
I
Efectuamos clculos y reemplazando el valor del momento de inercia

2M B 9M C 1936

I , obtenemos:
(c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M A 743,946kN.m
M B 487,893kN.m
M C 323,532kN.m
Ahora determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

Fig. 7.27

VBA (6) 20(6)(3) 80(3) 487,893 743,946 0

VBA 105,307kN

VAB 80 20(6) 105,307 0

253

VAB 305,307kN

Fig. 7.28

M 0
F 0
B

VCB (4) 26(4)(2) 323,532 487,893 0 VCB 254,856kN

254,856 26(4) VBC 0

VBC 150,856kN

Fig. 7.29

M 0
F 0
C

VDC (5) 60(2) 323,532 0

VDC 40,706kN

VCD 60 40,706 0

VCD 100,706kN

Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

254

Fig. 7.30

7.3 METODO DE LAS FUERZAS

Este mtodo es muy utilizado para el clculo de estructuras hiperestticas, como vigas continuas,
prticos, armaduras y arcos.
Para ello, se debe inicialmente determinar el grado de indeterminacin del sistema estructural, a
travs de las ecuaciones 7.1, 7.2 y 7.3, dependientes del tipo de estructura a resolver.
El grado de indeterminacin nos indica el nmero de conexiones a eliminar, eligiendo el denominado
sistema principal, el cual es isosttico.
Luego, se plantea el sistema de ecuaciones cannicas, que para una estructura con grado de
indeterminacin

" n" y sometido a cargas externas, tendr la siguiente forma:

11x1 12 x 2 .............. 1n x n 1P 0
21x1 22 x 2 ............. 2n x n 2P 0
.

n1 x1 n 2 x 2 .............. nn x n nP 0
255

(7.7)

Donde:

ik - desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita x i en la direccin x i , debido a la

accin de la carga

xk 1

iP - desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita x i en la direccin x i , debido a la

accin de la carga externa
Los coeficientes

ik y iP se denominan respectivamente, coeficiente del sistema de ecuaciones

cannicas y miembro libre o de carga del mismo sistema.

Como

ik y iP son desplazamientos, entonces para su clculo se puede utilizar la frmula de Mohr

y sus correspondientes formas de clculo de integrales, como la frmula de Simpson-Kornoujov o el

mtodo de Vereschaguin, analizados en el tema de Trabajo Virtual del captulo anterior y que se
expresan para vigas, prticos y arcos por medio de la frmula 7.8 y para el caso de armaduras en
lugar del momento se incluir la fuerza axial o normal y en lugar de la rigidez
rigidez

EI se utilizar la

EA .

ik
l

iP
l

Mi Mk
dx
EI

(7.8)

Mi MP
dx
EI

Donde:

i, k 1,2,........., n

M i , M k - diagramas de momento flector, que surgen en el sistema principal, debido a la accin de

las fuerzas

MP

xi 1 y x k 1

- diagrama de momento flector, que surge en el sistema principal, debido a la accin de las
cargas externas

De esta manera, para determinar los coeficientes

ik y los miembros de carga iP del sistema de

ecuaciones cannicas, ser necesario analizar los denominados estados de carga unitaria y carga
externa del sistema principal.
El estado de carga externa del sistema principal, es aquel por el cual la estructura est sometida solo
a las cargas externas.
El estado de carga unitaria
fuerza

" i" del sistema principal, es aquella que surge debido a la accin de la

x i 1 , aplicado en la estructura. Esta fuerza se aplica en el punto de accin y en la direccin

de la fuerza desconocida
incgnitas

x i . El nmero de estados unitarios de carga es igual al nmero de

" n" .

En los estados de cargas externas y unitarias del sistema principal, ser necesario determinar las
reacciones en los apoyos y graficar los diagramas de momento flector

M i (i 1,2,..., n) (de carga unitaria).

256

M P (de carga externa) y

El sistema de ecuaciones algebraicas lineales de la frmula 7.7, cuyos coeficientes se calculan por la
frmula 7.8, contiene en su diagonal principal miembros positivos, esto es
ubicados simtricamente a la diagonal principal son iguales, esto es

ii > 0 . Los coeficientes

ik ki , fundamentndose en

ik del

la ley de reciprocidad de desplazamientos. Consecuentemente, la matriz de los coeficientes

sistema de ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas, siempre ser simtrica.

La solucin del sistema de ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas, permite calcular las
magnitudes de las fuerzas en las conexiones eliminadas del prtico y de esta manera graficar los
diagramas finales de fuerzas internas en la estructura hiperesttica.
Los diagramas finales de fuerzas internas se determinan por las siguientes frmulas:

M M1 x1 M 2 x 2 .................... M n x n M P

V V1 x1 V2 x 2 .................... Vn x n VP

(7.9)

N N1 x1 N 2 x 2 .................... N n x n N P
Donde:

M, V, N

- diagramas finales de fuerzas internas

M i , Vi , N i - diagramas de fuerzas internas en el estado unitario de carga " i" del sistema principal
M P , VP , N P - diagramas de fuerzas internas en el estado de carga externa del sistema principal
x i (i 1,2,....., n) - valores de las fuerzas desconocidas
Para vigas, prticos y arcos, la sumatoria de diagramas de la frmula 7.9 se aplica solo a momentos
flectores, debido a que el diagrama de fuerza cortante

V se obtiene a partir del diagrama M , a

travs de la dependencia diferencial de la frmula 7.10

V( x )

dM ( x )
dx

(7.10)

Las fuerzas normales o axiales se determinarn a partir de la condicin de equilibrio de los nudos del
prtico. A dichos nudos del prtico se le aplicarn las cargas externas existentes, fuerzas cortantes
calculadas anteriormente y las fuerzas axiales desconocidas. Despus de ello, se elaborarn para
estos nudos las ecuaciones de equilibrio y a partir de ellas se encontrarn las fuerzas axiales en las
barras del prtico. El equilibrio de los nudos se debe analizar de tal manera que en cada nudo no
existan ms de dos fuerzas axiales desconocidas.
A partir de los diagramas finales

M, V, N se determinarn las reacciones en los apoyos y se

comprobarn las ecuaciones generales de equilibrio, donde k es cualquier punto del prtico.

F
F
M

(7.11)

Otra de las formas de graficar los diagramas finales, es volver a analizar el equilibrio de la estructura,
sometida a las cargas externas y considerando los valores de las reacciones en las conexiones

257

eliminadas calculadas anteriormente, determinando las otras reacciones en los dems apoyos y
graficamos los diagramas de acuerdo a los principios de la esttica.
PROBLEMA 7.5 Resolver la viga mostrada en la figura 7.31

Fig. 7.31
Solucin:
Calculamos el grado de indeterminacin de la viga:

G.I. 4 3 1
La viga es una vez hiperesttica, razn por la cual eliminamos su apoyo intermedio y analizamos dos
vigas, una sometida a la carga unitaria en dicho punto y otra sometida a las cargas reales, siendo el
desplazamiento real en dicho apoyo igual a cero, por lo tanto resolveremos la ecuacin:

11x1 1P 0
Donde:

Los diagramas de momento flector

11

M1 M1
dx
EI

1P

M1 M P
dx
EI

M 1 y M P se muestran en las figuras 7.32 y 7.33

Fig. 7.32
258

Fig. 7.33

Aplicamos el mtodo de Vereschaguin o de Simpson-Kornoujov para la multiplicacin de diagramas,

obteniendo:

11

1 1
2
1 1
2
3341,25
. .25.13,5. .13,5 . .30.13,5. .13,5
EI 2
3
EI 2
3
EI

1P

1 1
2
15
441,8.5,5 4.548,15.9,5 654,5.13,5 5,91 654,5.13,5
. .441,8.10. .5,5
EI 2
3
6EI
6EI

4.685,9.12,15 696,4.10,8

24,09
696,4.10,8 4.522,3.5,4 0 212777,52
6EI
EI

Luego:

3341,25
212777,52
x1
0
EI
EI

x1 VB 63,68k
259

Con este resultado, determinamos las otras reacciones y graficamos los diagramas finales.

Fig. 7.34

PROBLEMA 7.6 Resolver la viga mostrada en la figura 7.35, considerando

I 2 1000p lg 4 y E 29.10 6 lb / p lg 2

Fig. 7.35
260

I1 1800p lg 4 ,

Solucin:
Como tendremos que utilizar las rigideces, las calculamos para cada tramo de la viga.

EI1 29.10 6.1800 52200.10 6 lb.p lg 2 0,3625.10 6 k.pie2

EI 2 29.10 6.1000 29000.10 6 lb / p lg 2 0,2014.10 6 k.pie2
Para evitar el excesivo clculo con el denominador, asumimos:

EI 2 EI
EI 1

0,3625
EI 1,8EI
0,2014

Determinamos el grado de indeterminacin de la viga:

G.I. 4 3 1
Como la viga es una vez hiperesttica, eliminamos el apoyo en B y analizamos tan igual que en el
caso anterior, es decir, dos vigas, la primera sometida a la carga unitaria y la segunda, sometida a la
carga real, resolviendo la ecuacin

11x1 1P 0 , donde x 1 es la reaccin en B.

Fig. 7.36

261

Posteriormente, graficamos los diagramas de momento flector

M 1 y M P , tal como se muestran en

la figura 7.36
Calculamos los coeficientes

11

11 y 1P , obteniendo:

10
20.20 4.15.15 10.10 1 . 1 .10.10. 2 .10 14000 1000 1629,63
6EI 1
EI 2 2
3
6(1,8EI) 3EI
EI

1P

10
300.20 4.150.15 0 150000 13888,89
6EI 1
6(1,8EI)
EI

Luego:

1629,63
13888,89
x1
0
EI
EI

x1 VB 8,52k
Con este resultado, determinamos las reacciones en el empotramiento y graficamos los diagramas
finales, que se muestran en la figura 7.37

Fig. 7.37

262

PROBLEMA 7.7 Resolver la viga mostrada en la figura 7.38, considerando que es de seccin
constante.

Fig. 7.38
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin de la viga:

G.I. 5 3 2
Como la viga es dos veces hiperesttica, entonces eliminamos los apoyos movibles C y D y los
reemplazamos por cargas unitarias, graficando sus diagramas, uno ante las cargas reales, otro ante
la carga unitaria en C y el otro ante la carga unitaria en D, los cuales se muestran en la figura 7.39
Para ello, debemos de resolver el sistema de ecuaciones cannicas:

11x1 12 x 2 1P 0
21x1 22 x 2 2P 0
Donde:

11

M1 M1
1 1
2
1
2 37333,33
dx
.30.40. .40 .40.40. .40

EI
EI 2
3
2
3
EI

12 21

M1 M 2
1 1
2 30
40.70 4.25.55 10.40
dx
.30.40. .70

EI
EI 2
3 6EI

10
10.40 4.5.35 0 73333,33
6EI
EI

22

M2M2
1 1
2
1
2 163333,33
dx
.30.70. .70 .70.70. .70

EI
EI 2
3
2
3
EI

1P

M1 M P
1 1
2
15
1675.20 4.2737,5.30 3800.40
dx . .15.1675. .20
EI
EI 2
3
6EI

30
3800.40 4.2300.25 800.10 10 800.10 4.600.5 0 3435833,33
6EI
6EI
EI

2P

M2MP
1 1
2
15
1675.35 4.2737,5.52,5 3800.70
dx . .15.1675. .35
EI
EI 2
3
6EI

30
3800.70 4.2300.55 800.40 20 800.40 4.400.30 0 6828541,67
6EI
6EI
EI

Luego, reemplazamos los valores obtenidos en el sistema de ecuaciones cannicas, quedando de la

siguiente manera:

263

37333,33
73333,33
3435833,33
x1
x2
0
EI
EI
EI
73333,33
163333,33
6828541,67
x1
x2
0
EI
EI
EI
De donde:

x1 VC 83,92k

x 2 VD 4,13k

Fig. 7.39

264

En base a los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento
flector y refuerzo, los cuales se muestran en la figura 7.40

Fig. 7.40

PROBLEMA 7.8 Resolver el prtico mostrado en la figura 7.41, considerando que es de seccin
constante.
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del prtico, a travs de la frmula 7.3

G.I. 3(1) 2 1
El prtico es una vez hiperesttico, por ello, eliminamos la reaccin horizontal en el apoyo D y lo
convertimos en isosttico, graficando los diagramas de momento flector del prtico ante las cargas
reales y el prtico ante la carga unitaria aplicada en la direccin de la conexin eliminada, cuyos
grficos se muestran respectivamente en las figuras 7.42 y 7.43

265

Fig. 7.41

Fig. 7.42

Fig. 7.43

266

La ecuacin cannica ser:

11x1 1P 0
Siendo:

11

1 1
2
6750
.15.15. .15.2 15.20.15

EI 2
3
EI

1P

1 1
2
20
300.15 4.210.15 0 79500
. .15.300. .15
EI 2
3
6EI
EI

Luego:

6750
79500
x1
0
EI
EI
De donde:

x1 H D 11,78k
Reemplazamos esta reaccin y calculamos las otras, graficando el diagrama final de momento
flector, el cual se muestra en la figura 7.44

Fig. 7.44

PROBLEMA 7.9 Resolver el prtico mostrado en la figura 7.45, sabiendo que es de seccin
constante.
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del sistema:

G.I. 3(1) 1 2
El prtico es dos veces hiperesttico, debiendo de eliminarse dos conexiones adicionales, que son la
reaccin vertical y la reaccin horizontal en el apoyo A, convirtiendo a la estructura en isosttica,
graficando los diagramas de momento flector para la carga real y cargas unitarias, los cuales se
muestran respectivamente en las figuras 7.46 7.48

267

Fig. 7.45

Fig. 7.46

Fig. 7.47

268

Fig. 7.48

Posteriormente, resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones cannicas:

11x1 12 x 2 1P 0

21x1 22 x 2 2P 0
Donde:

11

1 1
2
64 21,33
. .4.4. .4

EI 2
3
3EI
EI

12
22

1 1
2
85,33
.4.4. .4 4.4.4

EI 2
3
EI

1P

2P

1 1
32
. .4.4.4
EI 2
EI

1 1
128
. .4.4.16
EI 2
EI

4
0 4.2.4 4.16 1 .16.4.4 320
6EI
EI
EI

Luego:

21,33
32
128
x1 x 2
0
EI
EI
EI

32
85,33
320
x1
x2
0
EI
EI
EI

De donde:

x1 VA 0,86T

x 2 H A 3,43T
Calculamos las otras reacciones y graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector,
los cuales se muestran en la figura 7.49

269

Fig. 7.49

PROBLEMA 7.10 Resolver el prtico mostrado en la figura 7.50, sabiendo que es de seccin
constante.

Fig. 7.50
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del prtico:

G.I. 3(1) 0 3
El prtico es tres veces hiperesttico y debemos de resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

11x1 12 x 2 13x 3 1P 0
21x1 22 x 2 23x 3 2P 0
31x1 32 x 2 33x 3 3P 0
Eliminamos las reacciones en el apoyo B, convirtiendo al prtico en isosttico y graficamos sus
diagramas de momento flector ante la accin de la carga real y las cargas unitarias vertical,
horizontal y momento unitario, tal como se muestran en las figuras 7.51 7.54

270

Fig. 7.51

Fig. 7.52

Fig. 7.53

271

Fig. 7.54

Ahora, calculamos los coeficientes del sistema de ecuaciones cannicas.

3
1 1
2
a3
4a
11
.a.a. .a a.a.a
1,333
EI 2
3
EI
3EI

12 21

1 1
a3
a3

.
a
.
a
.
a

0
,
5

EI 2
2EI
EI

13 31

1 1
3a 2
a2

.
a
.
a
.
1

a
.
a
.
1

1
,
5

EI 2
2EI
EI

22

1 1
2 a3
a3
.
a
.
a
.
.
a

0
,
333
EI 2
3 3EI
EI

23 32
33

2
1 1
a2
a
.
a
.
a
.
1

0
,
5
2EI
EI 2
EI

1
1.a.1 1.a.1 2 a
EI
EI

1P

1
a wa 2
a wa 2
wa 2
5wa 4
wa 4
a
.

4
.
.

.
a
.
a
.

0
,
625

6EI 2
2 8
2
8EI
EI
EI

2P

1 1
wa 2 wa 4
wa 4
.
a
.
a

0
,
25

EI 2
2 4EI
EI

3P

1
a wa 2
wa 2
wa 2 2wa 3
wa 3
1
.

4
.
1
.

.
1
.
a
.

0
,
667

6EI 2
8
2
3EI
EI
EI

Luego, reemplazamos los valores obtenidos en el sistema de ecuaciones cannicas:

1,333

a3
a3
a2
wa 4
x 1 0,5 x 2 1,5 x 3 0,625
0
EI
EI
EI
EI

a3
a3
a2
wa 4
0,5 x 1 0,333 x 2 0,5 x 3 0,25
0
EI
EI
EI
EI
272

 1,5

a2
a2
a
wa 3
x 1 0,5 x 2 2 x 3 0,667
0
EI
EI
EI
EI

De donde:

x1 VB 0,563wa

x 2 H B 0,062wa
x 3 M B 0,104wa 2
Como el signo del momento es positivo, esto quiere decir que ser sentido horario e igual al
momento unitario y el prtico tendr las reacciones mostradas en la figura 7.55

Fig. 7.55

Fig. 7.56

273

A partir de los valores obtenidos en la figura 7.55, graficamos los diagramas finales de fuerza axial o
normal, fuerza cortante y momento flector para el prtico indicado, los cuales se muestran en la
figura 7.56
PROBLEMA 7.11 Resolver la armadura mostrada en la figura 7.57 y determinar las fuerzas internas
2

en todas las barras, sabiendo que las reas de las barras AB, BD, AC y CD es 3000mm y de la
barra BC es 2000mm

Fig. 7.57
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin de la armadura:

G.I. 9 2(4) 1
La armadura es una vez hiperesttica y dicha hiperestaticidad es externa, debido a que el nmero de
reacciones es cuatro, es decir uno ms de lo permitido por la Esttica. Es por ello, que eliminamos
la reaccin vertical en el apoyo C y lo reemplazamos por una carga unitaria, resolviendo dos
armaduras, una bajo la accin de las cargas reales y la otra bajo la accin de la reaccin unitaria,
cuyos valores de fuerzas internas se muestran en las figuras 7.58 y 7.59

Fig. 7.58

274

Fig. 7.59

Para ello, resolvemos la ecuacin cannica:

11x1 1P 0
Donde:
n

N1,i N1,i

i 1

EA i

11

Li

N1,i N P,i

i 1

EA i

1P

1P

1 (0,66) 2 .8
(0,83) 2 .10
(1) 2 .6 9915,87
.
2

.
2

E 3000.10 6
E
3000.10 6
2000.10 6

Li

1 96,66.(0,66).8
(45,83).0,83.10 (120,83).0,83.10
.2

E 3000.10
3000.10 6
3000.10 6

801335,87
E

Luego:

9915,87
801335,87
x1
0
E
E
De donde:

x1 VC 80,81kN
Esquematizamos de nuevo la armadura, determinamos las otras reacciones y calculamos sus
fuerzas internas, las cuales se muestran en la figura 7.60
Existe otra forma como obtener las fuerzas internas en la armadura, no siendo necesario aplicar los
mtodos de los nudos o secciones, sino aplicando la siguiente relacin, que es vlida para
armaduras hiperestticas de un grado de indeterminacin, como es el presente caso.

N F N1 x1 N P
Siendo:

N F - fuerza interna final de cada barra de la armadura

N 1 - fuerza interna de cada barra de la armadura, debido a la accin de la carga unitaria, mostrado
en la figura 7.59

275

x 1 - valor de la redundante desconocida, que en este caso, es la reaccin vertical en C

N P - fuerza internas de cada barra de la armadura, debido a la accin de las cargas reales,
mostradas en la figura 7.58

Fig. 7.60

PROBLEMA 7.12 Resolver la armadura mostrada en la figura 7.61, si es de seccin constante en

todas sus barras.

Fig. 7.61
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin de la armadura:

G.I. 11 2(5) 1
La armadura es una vez hiperesttica y dicha hiperestaticidad es interna, debido a las barras
cruzadas superpuestas CD y BF.
276

Para ello, debemos de cortar una de estas barras, que en este caso lo haremos con la barra CD y
analizamos la armadura sin esa barra y sometida a la accin de las cargas externas y otra armadura
solo sometida a una carga unitaria en la barra cortada, calculando sus fuerzas internas para ambos
casos, los cuales se muestran en las figuras 7.62 y 7.63

Fig. 7.62

Fig. 7.63
Luego, resolvemos la ecuacin cannica:

11x1 1P 0
277

Donde:
n

N1,i N1,i

i 1

EA

11

Li

N1,i N P,i

i 1

EA

1P

(0,55) 2 .6
(0,83) 2 .9
12.10,82
37,67
.2
.2
.2
EA
EA
EA
EA

Li

(149,94).(0,83).9 (100).(0,55).6 (180,23).(1).(10,82)

2740,14

EA
EA
EA
EA

Despus reemplazamos los valores obtenidos en la ecuacin cannica:

37,67
2740,14
x1
0
EA
EA
De donde:

x1 N CD 72,74kN
El signo positivo, indica que la fuerza axial o normal es de traccin, tal como se mostr previamente
en la figura 7.63. Esto quiere decir, que la orientacin de la fuerza interna fue la correcta, caso
contrario, sera opuesta, es decir, de compresin.
En base al resultado obtenido, determinamos las fuerzas internas finales para la armadura, la cual
como se sabe se puede obtener de dos formas, una reemplazando la fuerza interna recientemente
calculada y luego se determinan las otras fuerzas internas por los mtodos tradicionales y la otra
metodologa, es aplicando la relacin

N F N1 x1 N P , que es vlido para el presente caso,

debido a que la armadura es una vez hiperesttica.

En la figura 7.64 se muestra las reacciones y fuerzas internas en todas las barras de la armadura.

Fig. 7.64

278