LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL
COLOQUIOS PRACTICOS DEL PRIMER BIMESTRE
FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES
Disee y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1
y K2 de la siguiente forma:
a.-
El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos al mismo tiempo.
b.-
K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.
c.-
Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado K2.
d.-
K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2.
e.-
Si cualquiera de los pulsantes P1 o P2 se mantiene presionado por ms de cinco segundos el contactor respectivo
se desconecta.
f.-
El pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.
g.-
Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones:
Cul contactor est activado y el tiempo que lleva
Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dej de presionar el pulsante o porque transcurri el tiempo
mximo
Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya
coherencia en el nombre de las variables.
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
P1
K1
P2
aux RtK1
K2
K1
I1
Q1
I2
M2
Q2
Q1
AUX. ALTERNAR
M1
T001 ONDELAY1
Trg
T
Rem = off
05:00s+
aux RtK1
T001 ONDELAY1
P2
P3"RESET"
AUX. ALTERNAR
I2
M1
M2
P1
aux. RtK2 K1
I1
M3
K2
Q1
Q2
I3
K2
Q2
T002 ONDELAY2
Trg
T
aux. RtK2
T002 ONDELAY2
Rem = off
05:00s+
M3
AUX. ALTERNAR
M1
K1
K2
Q1
Q2
AUX. ALTERNAR
M1
K1
Q1
SF003
En
P
Par
Prio = 0
Quit = off
K1
ACTIVO
(T001 ONDELAY1-Ta)
SF003
X1
T001 ONDELAY1
SF004
En
P
Par
Prio = 1
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
MAXIMO
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
SF004
X2
Se utiliz tres pulsantes N.A (P1, P2 y P3), P1 y P2 para activar las
bobinas y P3 para el reset.
Se utiliz un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mando
alternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con
los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares ms
(M2 y M3) para cumplir con las condiciones a y c.
Se utiliz dos rels de tiempo on delay para cumplir con la
condicin e.
Por ltimo se utiliz textos de aviso para cumplir con la condicin
g.
K2
Q2
SF005
En
P
SF005
Par
Prio = 2
Quit = off
K2
ACTIVO
(T002 ONDELAY2-Ta)
X3
T002 ONDELAY2
SF006
En
P
SF006
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Par
Prio = 3
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
X4
MAXIMO
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
COLOQUIO CONTACTORES.lld
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
COMPRESOR Y BOMBA DE AGUA
Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifsico (Ccomp), y su bomba de agua de
enfriamiento, movida por un motor trifsico (Cbomba), en la siguiente forma:
a)
b)
c)
d)
Se pide:
Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
En modo AUTOMTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (SP) que los
conecta cuando la presin del tanque de almacenamiento disminuye a un mnimo calibrado y los
desconecta cuando la presin llega a un mximo calibrado.
En modo MANUAL, mediante un pulsante P1 se conecta la bomba y nicamente si la bomba se halla
funcionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante P2. Tanto la bomba como el compresor
se apagan juntos con un pulsante P3.
En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones.
Diagrama de entradas y salidas
Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Bomba
Q1
Manual
P3
I1
P1
I6
Automatico
I4
I2
TermBomba
I7
Automatico
SP
I2
Manual
I3
I3
I5
TermBomba
I7
P3
I1
Bomba
I6
Q1
Q1
SP
I1
P2
Manual
Bomba
Automatico
I2
TermCompresor
I8
Compresor
Q2
Compresor
Q2
El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
En modo manual mediante el pulsante P1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podr accionar el compresor por
medio del pulsante P2, y ambos se apagaran por medio de un paro P3.
En cambio para modo automtico la bomba(Q1) y el compresor(Q2) son operados por medio del accionamiento
del preostato SP(I3) que los conecta y desconecta segn el nivel calibrado.
En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores,
si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
POZO SEPTICO
Para vaciar un pozo sptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas
movidas por motores trifsicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera:
a)
Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMTICO, o modo MANUAL de
operacin.
b)
En modo AUTOMTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuando
el nivel del lquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una altura
mnima.
c)
Si el nivel del lquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar que
ayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mnima.
d)
En modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha Pmarcha y
uno de paro Pparo, sin atender las seales de los flotadores.
e)
Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuar operando segn
el literal b mientras se soluciona el problema.
Se pide:
Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante un
contactor llamado CB_PRIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bomba
auxiliar.
Diagrama de entradas y salidas
Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Bomba Principal
Q1
Manual
I1
Automatico
I2
Automatico
I2
Marcha
Paro
I5
Manual
I6
Automatico
I2
SF1
I1
SF2
I4
Manual
I1
Automatico
I2
Manual
Term 1
I1
I7
Manual
Term 1
Term 2
I1
I7
I8
I3
Marcha
I5
Paro
I6
Bomba Principal
Q1
Bomba Auxiliar
Q2
Automatico
I2
Bomba Auxiliar
Q2
El circuito de control funciona al presionar el modo manual (I1) y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores.
Cuando seleccionamos el modo automtico (I2) y al activarse el flotador SF1 (I3) funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta
cuando bajo a una altura mnima.
Por otro lado s se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y
se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mnima nuevamente.
Los rels trmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se
apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar
solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema.
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS
Disee y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pg
11 hojas guas), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado),
para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operacin:
a.-
b.c.d.-
e.f.g.-
El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6),
y mediante un interruptor general I1 para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado
o modo manual
Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua est por debajo de la altura h2
(F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la
desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base
controladas por el flotador F7. En el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenar que se
opere la bomba que no estaba funcionando.
Si se presenta una sobrecarga en la bomba que est trabajando como base, esta se desconecta y la
otra toma su lugar
Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante
Pmarcha y Pparo independientemente de los flotadores.
Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos, para indicar las
siguientes situaciones:
En el modo alternado cul flotador y bomba se hallan operando
Sobrecarga en cualquiera de las bombas
Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Modo
Ambas
I3
M4
C. Aux
Modo
TER1
B1
M3
I3
I6
Q1
F8
F7
I4
I5
M1
Enciende B1
I7
TER2
M3
Enciende B2
Modo
I3
M1
I4
F6
I2
Enciende B1
Enciende B2
M1
I1
M2
F7
Enciende B1
Enciende B2
Enciende B1
M2
M2
M1
C. Aux
M3
C. Aux
I6
TER1
M2
Enciende B2
F7
I4
Modo
Ambas
I3
M4
F8
C. Aux
Modo
TER2
I5
M3
I3
I7
Modo
Ambas
Paro
Ambas
I3
M4
I9
M4
B2
Q2
Marcha
I8
Enciende B2
M2
Enciende B1
C. Aux
M1
C. Aux
M3
M3
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
TER1
I6
SF001
En
P
SF001
Avisos
Par
Prio = 0
Quit = off
X1
SOBRECARGA
MOTOR 01
TER2
I10
I7
SF002
En
P
SF002
I3
Par
Prio = 1
Quit = off
X2
SOBRECARGA
MOTOR 02
Modo
Enciende
B2
M2
SF003
En
P
Prio = 2
Par
Enciende B1 Quit = off
M1
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
SF003
X3
SF004
X4
BOMBA 02
BASE
Prio = 3
Quit = off
BOMBA 01
BASE
SF004
En
P
Par
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA
Disee el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe
el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera
a.-
Mediante un pulsador nico (P1) se podr abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino
de puerta abrindose o cerrndose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.
b.-
En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta est totalmente
abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor.
c.-
Si por alguna razn no se ordenara el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenar que de
cierre.
d.-
Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deber cerrarse y no podr realizarse ninguna operacin si no se ha
corregido el motivo de la falla
e.-
Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones:
Puerta abrindose o cerrndose o cerrada o abierta
Operacin del rel de sobrecarga
Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Cerrado
Automtico
SLabierta
I3
T001 ON
Trg
Contactor
Aux#1
M1
Contactor
Aux#2
Trmico
M2
I3
Q2
Timepo de
Seguridad
Rem = off
06:00s+
CCERRAR
I2
Q1
T007 ON
Trg
CABRIR
Trmico
Rem = off
06:00s+
I2
SLabierta
Q1
CABRIR
Q1
SF002 ABR
En
P
Cerrado
Automtico
CABRIR
CCERRAR
T001 ON
Q2
Cerrado
Automtico
Trmico
I2
T007 ON
I3
Abierta
Par
Prio = 2
Quit = off
Puerta
SF005 ComCERR
ABIERTA En
SLcerrada
M2
I4
Contactor
Aux#1
Q2
Par
Cerrandose
Prio = 1
Quit = off
Puerta
SF004 CompABR
Cerrandose En
SLabierta
T001 ON
Timepo de
Seguridad
Contactor
Aux#2
Abriendose
Par
Prio = 0
Quit = off
Puerta
SF003 CERR
Abriendose En
Trmico
M1
Prio = 3
Quit = off
Puerta
CERRADA
CABRIR
I2
I4
Q1
Q2
CCERRAR
Visualizador
SLcerrada
CCERRAR
I5
Trmico
Par
Cerrada
Sobrecarga
I2
SF006 Sobre
En
Contactor
Aux#2
Contactor
Aux#1
M1
Cerrado
Automtico
M2
T001 ON
T007 ON
Par
Prio = 4
Quit = off
SobreCarga
Puerta
M3
Contactor
Aux#3
Contactor
Aux#3
Abriendose
Timepo de
Seguridad
M3
SF002 ABR
Contactor
Aux#2
Cerrandose
M2
SF003 CERR
Contactor
Aux#1
M3
X1
M1
X2
Abierta
M2
SF004 CompABR
X3
Contactor
Aux#2
P1
I1
Cerrada
Contactor
Aux#3
Contactor
Aux#3
M3
SF005 ComCERR
Contactor
Aux#2
M2
X4
Sobrecarga
M1
SF006 Sobre
X5
Contactor
Aux#1
M1
Contactor
Aux#1
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
TABLERO PARA PARTIDO DE ECUAVOLEY
Disee un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente
manera:
a.-
Mediante un selector de tres posiciones el rbitro pude seleccionar qu equipo tiene la batida (se le puede
adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1
para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar adems un texto de aviso para
sealar que equipo tiene la batida.
b.-
Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando
el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posicin
del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.
c.-
Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podr modificar
los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el nmero del set
que se ha jugado.
d.-
En el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegar un texto de aviso y sonar una sirena
durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se termine el partido
se ilustrar todos los resultados en un texto de aviso.
e.-
Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los
marcadores para comenzar otro conteo.
Presentar:
1.
Diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO
2.
Solucin al problema simulada en el rel programable LOGO
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
SF008
En
MARCADOR FINAL
P
Par
Prio = 8
Quit = off
EQUP A(C004 P..
EQUP B(C006 P..
RESET CONTADOR
EQUIPO A
I6
EQUIPO B
Q1
PTOS EQUIPO A
CONTADOR A
I4
CONTADOR A
Q2
M1
EQUIPO A
M1
CONTADOR B
Q1
M2
C004 PUNTOS A
R
Cnt
Dir
Par
CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO A
Rem = off
On=15+
Off=0
AUMENTAR O DISMINUIR
I5
SF003
En
SELECCIONE EQUIPO A
SELECCIONE EQUIPO B
EQUIPO A
EQUIPO B
JUEGO DETENIDO
I1
I2
Q1
Q2
Q3
Prio = 2
Quit = off
JUEGO
DETENIDO
Par
SF002
En
SELECCIONE EQUIPO B
I2
EQUIPO A
Q1
EQUIPO BPrio = 1
JUEGO DETENIDO
Q3
Q2
SELECCIN DEL EQUIPO A LA BATIDA
Par
Quit = off
BATIDA
EQUIPO B
SF001
En
P
SELECCIONE EQUIPO A
EQUIPO B
JUEGO DETENIDO
EQUIPO A
I1
Q2
Q3
Q1
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Prio = 3
Quit = off
BATIDA
EQUIPO A
Par
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
C004 PUNTOS A
T009
SF005
Trg
En
P
T009
Prio = 9
Quit = off
EQUIPO A
GANA!
Rem = off
02:00s+
INT SEGURIDAD
C004 PUNTOS A
Par
CONTADOR A
I7
MUESTRA DE RESULTADOS POR EL TABLERO
M1
T010
SF007
En
P
INT SEGURIDAD
C006 PUNTOS B
Prio = 10
Quit = off
EQUIPO B
GANA!
CONTADOR B
I7
M2
C006 PUNTOS B
Par
T010
Trg
T
Rem = off
02:00s+
RESET CONTADOR
EQUIPO A
I6
Q1
EQUIPO B
CONTADOR B
Q2
M2
CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO B
PUNTOS EQUIPO B
I8
CONTADOR B
EQUIPO B
M2
Q2
CONTADOR A
M1
C006 PUNTOS B
R
Cnt
Dir
Par
Rem = off
On=15+
Off=0
AUMENTAR O DISMINUIR
I5
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
ENCENDER Y APAGAR UNA LUZ
Disee el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores
Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifsicos en donde al presionar un
pulsante PM1 el motor uno gira en sentido horario, al pulsar PM2 lo hace en sentido antihorario. El motor
dos funciona de manera similar a travs de un pulsante PM3 y PM3 respectivamente. Para parar el motor
uno y dos se tiene un pulsante de paro general.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
CAHM1
PM1
I1
CHM1
Q1
Q2
I2
CHM1
I2
Q2
Q1
PM2
PM2
CAHM1
CHM1
Q1
CAHM1
Q2
PM1
I1
Paro
General
I5
PM3
CAHM2
I3
CHM2
Q3
Q4
CHM2
Q3
PM4
I4
PM4
CHM2
I4
Q3
CAHM2
PM3
Q4
I3
CAHM2
Q4
El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante PM1 (I1) el motor uno gira en sentido horario CHM1 (Q1 )
y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAHM2 (Q2) presionamos el pulsante PM2(I2). Para el funcionamiento
del motor 2 es la misma lgica por medio del pulsante PM3 (I3) se enciende el contacto CHM2 (Q3) en sentido horario y por medio
del pulsante PM4 (I4) se enciende el contacto CAHM2 (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos
los dos motores y vuelven a su estado inicial.
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:
Kleber
7/05/15 1:58/19/05/15 10:17
Proyecto:
Instalacin:
archivo:
coloquio1A3.lld
Cliente:
N diagrama:
Pgina:
1 / 10
