UNIVERSIDAD CATOLICA SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y
FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA
CURSO:
DISEO DE MECANISMOS
DOCENTE:
ING. HERMAN ALCAZAR
ALUMNO:
STEPHANIE MEDINA ACO
AREQUIPA PERU
2012
MECANISMO BIELA-MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa.
ELEMENTOS
Biela: Es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada
entre la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o
cuerpo y el pie. La forma y la seccin de la biela pueden ser muy
variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es
hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en
la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente,
adelante y atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al
movimiento general de la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se
consigue mover alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en
uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin
permite
transformar
el
proceso
un
alternativo del pie
contrario:
movimiento lineal
de
biela
en
uno
giratorio continuo en el eje al que est
conectada
la
excntrica
la
manivela
(aunque para esto tienen que introducirse
ligeras
modificaciones
que
permitan
aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de
los sistemas que aprovechan el movimiento
giratorio
de
un eje o
de
un rbol para
obtener movimientos lineales alternativos o
angulares; pero tambin es imprescindible
para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos
u oscilantes.
Funcionamiento:
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio
que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno circular
en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la
empuadura de la manivela (eje excntrico)
y, por tanto, est dotada de un movimiento
circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la
biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es
lineal alternativa, pero la orientacin del cuerpo de la biela cambia en
todo momento. Esto presenta un pequeo inconveniente que puede
solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo un mbolo)
Consideraciones de Diseo:
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:
La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie
de la biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con
longitud mucho ms corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela
Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear
bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la
manivela a la que est acoplada.
Cuando
tenemos
que
transformar
movimiento
giratorio
en
alternativo, el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de
biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que
la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la
longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela
menor
ser
la
fuerza
que
aparece
en
su
empuadura
consecuentemente en el pie de la biela.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura
sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su
anchura (colocacin de un casquillo).
CODIGO DE MATLAB
clear all
%Entrada de datos
v=input('ingrese el valor de la velocidad angular =');
a=input('ingrese el valor de la acelaracion angular=');
R=input('ingrese la longitud de la biela =');
L=input('ingrese la longitud de la manivela =');
n=1;
%GRAFICAS
if a==0;
for T=[Link];
theta=T*pi/180;
fi=asin(R.*sin(theta)./L);
x=R.*cos(theta)+L.*cos(fi)-(R+L);
fip=(R.*cos(theta).*v)./(L.*cos(fi));
xp=-R.*sin(theta).*v-L.*sin(fi).*fip;
fipp=(R.*sin(theta).*v.^2+R.*cos(theta).*a+L.*sin(fi).*fip.^2)./
(L.*cos(fi));
xpp=-R.*cos(theta).*v.^2-R.*sin(theta).*a-L.*cos(fi).*fip.^2L.*sin(fi).*fipp;
sol(n,:)=[T fi fip fipp x xp xpp];
n=n+1;
end
figure(1)
hold on
grid on
title('Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta');
plot(sol(:,1),sol(:,2),'+r');
plot(sol(:,1),sol(:,3),'dc');
plot(sol(:,1),sol(:,4),':b');
legend('fi','fip','fipp');
xlabel('theta');
ylabel('Fi,Fip,Fipp');
end
figure(2)
hold on
grid on
title('Grfica X,Xp y Xpp en funcin de Theta');
plot(sol(:,1),sol(:,5),'--k');
plot(sol(:,1),sol(:,6),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,7),'-b');
legend('X','Xp','Xpp');
xlabel('theta');
ylabel('X,Xp,Xpp');
if v==0
vi=0;
thetai=0;
for T=[Link];
theta=T*pi/180;
thetap=sqrt((vi.^2)+2*a*(theta-thetai));
fi=asin(R.*sin(theta)./L);
x=R.*cos(theta)+L.*cos(fi)-(R+L);
fip=(R.*cos(theta).*thetap)./(L.*cos(fi));
xp=-R.*sin(theta).*thetap-L.*sin(fi).*fip;
fipp=(R.*sin(theta).*thetap.^2+R.*cos(theta).*a+L.*sin(fi).*fip.^2)./
(L.*cos(fi));
xpp=-R.*cos(theta).*thetap.^2-R.*sin(theta).*a-L.*cos(fi).*fip.^2L.*sin(fi).*fipp;
sol(n,:)=[T fi fip fipp x xp xpp];
n=n+1;
end
figure(1)
hold on
grid on
title('Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta')
plot(sol(:,1),sol(:,2),'--k');
plot(sol(:,1),sol(:,3),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,4),'-b');
legend('fi','fip','fipp')
xlabel('theta')
ylabel('Fi,Fip,Fipp')
figure(2)
hold on
grid on
title('Angulo X,Xp y Xpp en funcin de Theta')
plot(sol(:,1),sol(:,5),'--k');
plot(sol(:,1),sol(:,6),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,7),'-b');
legend('X','Xp','Xpp')
xlabel('theta')
ylabel('X,Xp,Xpp')
end
CONSIDERANDO VELOCIDAD DE TETHA CONSTANTE Y
ACERACION CERO
ingrese el valor de la velocidad angular =6
ingrese el valor de la acelaracion angular=0
ingrese la longitud de la biela =10
ingrese la longitud de la manivela =12
Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta
10
f
fp
fpp
Fi,Fip,Fipp
-10
-20
-30
-40
-50
-60
20
40
60
80
theta
100
120
140
160
180
Grfca X,Xp y Xpp en funcin de Theta
600
X
Xp
Xpp
400
X,Xp,Xpp
200
0
-200
-400
-600
-800
20
40
60
80
theta
100
120
140
160
CONSIDERANDO LA ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE
ingrese el valor de la velocidad angular =0
ingrese el valor de la acelaracion angular=7
ingrese la longitud de la biela =10
ingrese la longitud de la manivela =12
180
Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta
10
f
fp
fpp
5
0
Fi,Fip,Fipp
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
20
40
60
80
theta
100
120
140
160
180
Angulo X,Xp y Xpp en funcin de Theta
400
X
Xp
Xpp
300
X ,X p,X pp
200
100
-100
-200
20
40
60
80
theta
100
120
140
160
180
