SEMANA 5
CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS
SECUENCIALES TEMPORIZADOS
DEFINICIN
El comportamiento de un circuito secuencial se determina mediante las
entradas, las salidas y los estados de sus flip-flops. Tanto las salidas como el
estado siguiente son funcin de las entradas y del estado presente. El anlisis
de loscircuitos secuenciales consiste en obtener una tabla o un diagrama de las
secuencias de tiempo de las entradas, salidas y los estados internos. Tambin
es posible escribir expresiones booleanas que describen el comportamiento de
los circuitos secuenciales. Sin embargo, esas expresiones deben incluir la
secuencia
de
tiempo
necesaria
ya
sea
en
forma
directa
o
[Link] diagrama lgico se reconoce como el circuito de un circuito secuen
cial e incluye flip-flops. Los flip-flops pueden ser de cualquier tipo y el diagrama
lgico puede o no incluir compuertas combinacionales. Un ejemplo de un
circuito
secuencialSe tiene una variable de entrada, una variable de salida y dos flipflo
pstemporizados RS llamados A y B. Las co4exiones realimentadas de
las salidas delos flip-flops a las entradas de las compuertas no se muestran en
el dibujo para facilitar el trazado del mismo. En vez de ello, se reconocen las
conexiones
por
suletra marcada en cada entrada. Por ejemplo, la entrada marcada x' en lacom
puerta 1 designa una entrada del complemento de x. La segunda marcada A
designa una conexin a la salida normal del flip-flop A. Se asume que hay
disparo por flanco negativo en ambos flip-flops y en la fuente que produce la
entrada externa x. Por tanto, las seales para un estado presente dado .estn
disponibles durante el tiempo en que determina se un pulso de reloj y el
siguiente, en cuyo momento el circuito pasa al siguiente estado.
APLICACIONES
APLICACIN DEL MTODO CASCADA (VERSIN NEUMTICA)
A continuacin se describe a travs de un ejemplo la aplicacin del mtodo
cascada en la versin neumtica, as: En una empresa se requiere desplazar
cajas que llegan desde una banda de alimentacin, hasta otra banda
transportadora que est ubicada en un nivel superior; para lo cual se van a
emplear cilindros neumticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas;
mientras que el cilindro B las empuja; tal como se ve en la figura
A continuacin se realiza el diagrama de fases o de movimientos [4] teniendo
en cuenta que este tipo de mando involucra seales binarias a travs de los
finales de carrera que lleva cada cilindro, tal como se ve en la figura 7.
De acuerdo a lo que se establece en el croquis de situacin, el mando debe
operar as:
Al existir un paquete, el cilindro A lo sube: A+
Una vez que A, ha llegado su tope superior, el cilindro B empuja la caja:
B+
Si la caja fue empujada a la banda transportadora superior, A se retrae
para ir por otra caja: AFinalmente el cilindro B se retrae y la secuencia se repite de nuevo.
Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de operaciones es: A+
B+ A- B
Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin de los grupos,
cuidando de que en un mismo grupo no haya un cilindro entrando-saliendo.
En este caso, se observa que el nmero de grupos obtenidos es de dos (2); por
lo tanto, el nmero de vlvulas 5/2 a utilizar es una (1), independiente de la
vlvula de control que maneja cada cilindro. (Ver figura 9).
A continuacin se realiza la asignacin de seales a travs de finales de carrera
neumticos (vlvulas 3/2 accionadas por rodillo y retroceso por muelle), ver
figura 10.
De acuerdo a la grfica anterior, se infiere que:
S1 da inicio al grupo I y por ende genera la accin A+. Se adiciona un
pulsador de marchaparo en serie con S0.
S2 genera a su vez la accin B+
S3 produce la accin A- y a la vez genera un cambio al grupo II; por tal
razn la flecha se coloca por debajo de los grupos.
S4 genera la accin BLa secuencia se repite.
Es importante anotar que los finales de carrera S2 y S4 quedaron por
encima de los grupos, mientras que S0, S1 y S2 quedaron por debajo
de los grupos. Lo anterior indica que de esta misma forma quedarn
representados en el circuito neumtico. Ver figura 11.
De acuerdo al circuito neumtico se observa que al accionar la vlvula S0
(vlvula 3/2, accionada con pulsador con enclavamiento), se da paso a la seal
de aire a travs de el final de carrera neumtico S1, el cual arranca accionado.
Por lo tanto, la vlvula 5/2 se conmuta y acciona al grupo I; en el cual la
primera accin se conecta directamente; lo cual hace salir al cilindro A (A+).
Cuando se da la accin A+, se activa S2 y este a su vez produce la accin B+.
Al salir B, se acciona S3; lo cual genera un cambio de grupo, permitiendo de
esta forma que la vlvula 5/2 se conmute y desactive de esta manera al Grupo
I y conecta al Grupo II.
Igual que en el caso anterior, la primera accin del Grupo II se conecta
directamente produciendo la accin A-.
Al producirse la accin A-, se acciona S4 y ste a su vez produce a B-.
Finalmente con B- se acciona S1; el cual permite que la accin se repita
continuamente; mientras est accionado el elemento S0 que acta como
Marcha-Paro del proceso.
Para el caso de secuencias empleando elementos electro neumticos, la
metodologa es la misma [2], teniendo en cuenta que se habla de rels en vez
de vlvulas 5/2.
As mismo, los sensores que quedan por debajo de los grupos; se ubican en
el circuito de control (en serie); mientras que los que quedan por encima de
los grupos, se ubican en el circuito de potencia (en paralelo). En la figura 12 se
observa el circuito electro neumtico.
