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Ejercicios de Dinámica de Partículas

El documento presenta varios ejercicios resueltos de dinámica de partículas. En el primer ejercicio, se determina la velocidad de un bloque B y de una porción de cable dado que el bloque A se mueve a 6 m/s hacia la izquierda. En el segundo ejercicio, se calculan las velocidades de un cable y un contrapeso dado que un elevador se mueve hacia abajo a 15 ft/s. En el tercer ejercicio, se determinan varias velocidades y aceleraciones iniciales dados los movimientos de tres bloques

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Ejercicios de Dinámica de Partículas

El documento presenta varios ejercicios resueltos de dinámica de partículas. En el primer ejercicio, se determina la velocidad de un bloque B y de una porción de cable dado que el bloque A se mueve a 6 m/s hacia la izquierda. En el segundo ejercicio, se calculan las velocidades de un cable y un contrapeso dado que un elevador se mueve hacia abajo a 15 ft/s. En el tercer ejercicio, se determinan varias velocidades y aceleraciones iniciales dados los movimientos de tres bloques

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

MATERIA: DINAMICA DE LA PARTICULA


GRUPO 4MV7
ALUMNO: MARTINEZ GERARDO VICTOR HUGO
EJERCICIOS PARES E IMPARES 2 PARCIAL.

2 Parcial Dinmica.
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad
constante de 6 m/s. Determine.
a) la velocidad del bloque B.
b) la velocidad de la parte D del cable.
c) la velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a la porcin D.

Solucin:
XA+ 3YB = 0 constante
VA + 3Vb=0.1
Aa + 3ab=0.2
De la ecuacin 1 sustituyendo Va y encontramos Vb.
6m/s + 3 Vb=0
a) Vb = - 6/3 m/s = -2m/s
b) Ya + Yb =0 ; Va + Vb =0 ; Va = -Vb = -(-2m/s) = 2m/s
c) Vc/d= Vc Vd = - 6m/s (2m/s)= -8m/s

El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una


velocidad constante de 15 ft/s. Determine.
a) la velocidad del cable c.
b) la velocidad del contrapeso W.
c) la velocidad relativa del cable C con respecto al elevador.
d) la velocidad relativa del contrapeso W con respecto al elevador.

Solucin:
Para 1 cuerda.
Yc + 2Ye =0
Vc + 2Ve =0-------1
Ac + 2Ac =0-------2
Sustituyendo en ecuacin 2. Vc + 2(15 ft/s)=0.
a)
b)
c)
d)

Vc-2(15 ft/s) = -30 ft/s


Ye + Yw =0 ; Ae + Aw =0 Vw= -Ve= -(15 ft/s)= -15 ft/s
V c/e = Vc Ve = -30 ft/s (15 ft/s)=-45 ft/s
V w/e= Vw Ve = -15 ft/s (15 ft/s) = -30 ft/s

El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de


20 mm/s. En t = 0, el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleracin
Constante y su velocidad es de 30 mm/s. Si se sabe que en t = 3 s el bloque
Deslizante C se ha movido 57 mm a la derecha, determine.
a) la velocidad del bloque deslizante C en t = 0,
b) las aceleraciones de A y C,
c) el cambio en la posicin del bloque A despus de 5 s.
Solucin.
3Ya + 4 Yb + Xc =0
3va + 4vb+ Vc =0-------1
3aA + 4aB +4ac=0------2
De la ecuacin. 1 despejamos Vc.
3 (-30 mm/s) + 4 (20 mm/s) = -vc
-Vc = -90 mm/s + 80 mm/s = -10 mm/s
Vc= 10 mm/s
b)

x= Xo+ t + at2 ;
Xc = Vc tc + ac tc2
57 mm = (10mm/s) (3 seg) + ac (3s)2
Ac= 53-30/4.5 = 6 mm/s

Tomando la ecuacin 2.
3aA + 4 ab + ac =0
Ab=0
3 aA + ( 6mm/s) =0
aA = 6 mm/s / 3 = 2 mm/s
c).

Xa (XAo) = (30 mm/s) ( 5s) + (2mm/s) (5s)2


XA (-Xa) = 150 25 = 175 mm

El collarn A inicia su movimiento desde el reposo en t = 0 y

se mueve hacia abajo con una aceleracin constante de 7 in./s2. El collarn


B se desplaza hacia arriba con una aceleracin constante y su velocidad inicial
es de 8 in./s. Si se sabe que el collarn B se mueve 20 in. entre t = 0 y t = 2 s, determine
a) las aceleraciones del collarn B y el bloque C,
b) el tiempo en el cual la velocidad del bloque C es cero,
c) la distancia que habr recorrido el bloque C en ese tiempo.

Solucin:

El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y

cada componente se mueve con una aceleracin constante. Si la aceleracin


re-lativa del bloque C con respecto al collarn B es de 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del bloque D con respecto al bloque A es de 110
mm/s2 hacia abajo, determine.
a) la velocidad del bloque C despus de 3 s,
b) el cambio en la posicin de bloque D luego de 5 s.

Solucin:
De la cuerda 1.
2Ya + 2yb+ Yc =0
2Va + 2Vb + Vc = ------1
2aA + 2aB + aC= -------2
Cuerda 2.
(Yd Ya) + (Yd-Yb)=0
-Ya-Yb+2Yd=0
-Va-Vb+2vd=0-----3
-aA-aB+2aD=0-----4
Aceleraciones relativas.
A c/b = ac ab = 60 mm/s
A d/a = aD aA = -110 m/s
aB=aC (60mm/s) -----5
aA = aD +(110 mm/s)----6
Sustituyendo la ecuacin 5 y 6 en la ecuacin 2 y 4.
2 (aD + 110) + 2(Ac-60) +ac =0
2 Ad + 220 + 2 ac 120+ ac =0
2 Ad + 100 + 3ac =0

2Ad + 3Ac = -100 ---- 7


-(Ad +110)- (ac-60) + 2Ad =0
-Ad -110 ac + 60 + 2Ad =0
aD-Ac 50=0
Ad-Ac=50. ----8
Igualando ecuacin 7 y 8
2ad + 3ac = -100-------9
-2 (Ad-Ac =50)---------10

------11
Vc = (Vc)o +( ac tc )
a)- vc = (-40 mm/s2) ( 3s) = -120 mm/s
b)- Xd-(Xd)o= (Vo)o t + Ad td2
Sustituyendo ac en la ecuacin 9
2ad + 3(-40 mm/s)=-100
2ad 120 mm/s2 = -100
2ad = -100 + 120
Ad= 20/2 = 10 mm/s
c)- Xd-(Xd)o= (10mm/s) (5s)2
Xd-(Xd)o= 125 mm

TIRO Parablico.
Un avin diseado para dejar caer agua sobre incendios forestales
vuela sobre una lnea recta horizontal a 315 km/h a una altura de 80 m.
Determine la distancia d a la que el piloto debe soltar el agua de manera
que caiga sobre el incendio en B.

FORMULAS DE TIRO PARABOLICO.


X=Xo+Vt desplazamiento eje x
Y=Yo+Vot gt2 desplazamiento eje y

Solucin:
Usando:
Y=Yo+Vo+ gt2
= 80m (9.81 m/s2)
t= 4.03 s
x-xo =vt
x-xo= 87.5 m/s) (4.03 s)
d= 353 m

Mientras entrega peridicos, una joven lanza uno de ellos con


velocidad horizontal v0. Determine el intervalo de valores de v0 si el peridico
debe caer entre los puntos B y C.

Punto A.
Y=yo+vot-1/2gt2
= 3- 1/3 ft (32.2 ft/s2) t2
T= .45 seg
Desplazamiento x
X=xo+vt
7ft = Vb (0.45s) ; Vb=7ft /0.45 s =15.55
Para c
Y=Yo+vot-1/2 gt2 = t2 =

; t= 0.35 s

Desplazamiento x
12.33 ft = vc (0.35s)
Vc=12.33 ft /0.35 s = 35.22 s

Un jugador de voleibol sirve la pelota con una velocidad inicial


v0 que tiene una magnitud 13.40 m/s y forma un ngulo de 20 con la
horizontal. Determine .
a) si la pelota pasar sobre el borde superior de la red,
b) a qu distancia de la red aterrizar la pelota.

Descomponiendo velocidad en x y y

=20
Sen 20 x 13.40 = vy = 4.58 m/s
Cos 20 x 13.40 = vx = 12.59 m/s
X= xo + vct

para

el eje x

9m =(Vc)x t.
9m = (12.59 m/s) t
T= 9m / 12.59 m/s = 0.7s
Yc= Ya + (Va)y t gt2
Yc= 2.1m + 4.58 m/s (0.7s) (9.81 m/s2) (0.75)2
Yc= 2.1 m + 3.43 -2.40
Yc= 3.13

Yc =2.90

Un golfista golpea la pelota con una velocidad inicial de 160 ft/s,


a un ngulo de 25 con la horizontal. Si el terreno de juego desciende con
un ngulo promedio de 5, determine la distancia d entre el golfista y el punto
B donde la pelota toca el terreno por primera vez.

Solucin:
Realizando las componentes de la velocidad.
(Vx)A= 160 ft/s cos 25
(Vy)A= a60 ft/s sen 25
Componentes a 5
Xb= d cos 5
Yb= d sen 5
Movimiento horizontal.
Xb= xo + (vx) ot

d cos5 = (160 cos 25 ) t

Movimiento vertical.
Y= y0 + vt gt2
-d sen 5 = 160 sen 25 (
. d=726 ft

) d -1/2 (32.2 ft/s) (

)2 d2

Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y


cae en la parte superior de un montculo en B. Si se sabe que la banda transportadora
forma un ngulo = 20 con la horizontal, determine la velocidad
v0 de la banda.

Solucin componentes 20
(Vo)x= Vo cos 20
(Vo)y=Vo sen 20
Movimiento horizontal.
X=xo + vt
30ft= (Vo cos 20)t ;
Movimiento vertical.
Y= yo + vot gt2
-18 = (0.3420)(31.925)-(16.1)(31.92s/Vo)2
Vo2= 567.44 ft2/s
Vo= 23.82 ft/s

Un grupo de nios est lanzando pelotas a travs de una llanta


con 0.72 m de dimetro interior, la cual cuelga de un rbol. Un nio lanza
una pelota con una velocidad inicial v0 a un ngulo de 3 con la horizontal.
Determine el intervalo de valores de v0 para los cuales la pelota pasar a
travs de la llanta.

Y=Yo +Vt gt2


Ybc= (Vo sen 3) ( 6/Vo cos 3) g (6/Vo cos 3)2
Vo2 =
Para el punto B ;

y= -0.53 m

(Vo)b = 177.065 / 0.31447 (-0.53)


(Vo)b = 14.48 m/s
Para el punto C
Vo2= 177.065 / 0.31447- (-1.25)2
(Vo)c = 10.64 m/s
10.44 m/s <= Vo <= 14.48 m/s

Mientras sostiene uno de sus extremos, un trabajador lanza un


lazo de cuerda sobre la rama ms baja de un rbol. Si lanza la cuerda con
una velocidad inicial v0 a un ngulo de 65 con la horizontal, determine el
intervalo de valores de v0 para los cuales la cuerda slo sobrepasar a la rama
ms baja.

Solucin:
(Vx)o = Vo cos 65-----1
(Vy)o = Vo sen 65-----2
Movimiento horizontal.
X = xo + (vx) ot
S= (Vo cos 65 ) t
T= 5/Vo cos 65 -----3
Movimiento vertical.
Y = yo + vot -1/2 gt2
Para el punto B.
5= (Vo sen 65) ( 5 / Vo cos 65) (9.81 m/s2) (5 / Vo cos 65 )
Para el punto c

5.9 = (Vo sen 65) ( 5/ Vo cos 65)- (9.81 m/s2) ( 5 / Vo cos 65)2

4Un bloque deslizante A se mueve hacia abajo a una rapidez de


0.5 m/s, la velocidad con respecto a A de la porcin B de la banda entre las
poleas locas C y D es vCD/A = 2 m/s . Determine la velocidad de la porcin
CD de la banda cuando
a) = 45,
b) = 60.

Solucin:
(VCD/A)x = (2m/s) Cos i

(VCD/A)y = (2m/s) sen j


(VA)x= 0.5 cos 65 = - 0.21 i
(VA)y= 0.5 sen 65 = - 0.45 j
VCD2 =((2 m/s cos 0.21)2 i + (12 m/s) sen -

0.45 )2

VCD2= (( 2m/s) cos 45 - 0.21 )2 + (12 m/s) sen 45- 0.45 )2


VCD2=
Vcd = 1.54 m/s

= tg-1
Lo mismo solo sustituyendo valores con 60
0.40 i + 1.52 j
V= 1.38 m/s
Tg-1

Un radar con base en tierra indica que un transbordador sale


de su muelle a una velocidad v =9.8 nudos d70, en tanto que los
instrumentos a bordo del transbordador indican una velocidad de 10 nudos
y una direccin de 30 hacia el suroeste con relacin al ro. Determine la velocidad
de este ltimo.

Datos:
VR = 9.8 nudos =70
VT= 10 nudos =30
Vtr=?

60

Ley de cosenos.
C2= a2 + b2 -2ab cos
C2 = 102 + 9.82 2(10) (9.8) cos 10
C2 = 3.017 ; c = 1.73 nudos
Aplicando ley de senos.

Las velocidades de los trenes A y B son las que se indican en


La figura. Si se sabe que la rapidez de cada tren es constante y B alcanza el
Cruce 10 min despus de que A lo hizo, determine
a) la velocidad relativa de B con respecto a A
b) la distancia entre los frentes de las mquinas 3 min despus de que A pas por el crucero.

DATOS.
a) V B/A =
b) 3 min. Despus de A

60 Km/h
2

V B/A = 652 + 602 2 (65) (60) COS 165


A) V B/A =122 kh/h
B) V=D/t
Ta = 3min ; da = Va Ta = 60 km/h (3/60) =3 km
Tb = 3min ; db = Vb tB = 65 km/h (7/60) = 7.58km
Usando ley de cosenos obtenemos

d B/A

3 km

Db/a2= 32 + 7.582 2 (3)(7.58)

Db/a = 5km
= 25

PROBLEMAS PARES.
11.50
El elevador mostrado en la figura inicia su movimiento desde
el reposo y se mueve hacia arriba con una aceleracin constante. Si el contrapeso
W recorre 30 ft en 5 s, determine a) la aceleracin del elevador y el
cable C, b) la velocidad del elevador despus de 5 s.

Solucin
Estableciendo una ecuacin.
Yw= awt2
Sabiendo que Yb = 30 ft
Y un tiempo = 5 seg
30 ft = aW (5 seg.)2
Aw=2.4 ft/s2
Para la aceleracin de a y c usamos
Aw +ae ; ae = -aw = - (2.4 ft/s2)
Y para c
Ac + 2ae =0 ; ac= -2 (-2.4 ft/s2 = +4.8 ft/S2
Y la velocidad despus de 5 seg.
Ve= aE (t) ; = -2.4 ft/s2 (5 seg) = -12 ft/s

11.52
En la posicin mostrada, el collarn B se mueve hacia abajo con
Una velocidad constante de 12 in./s. Determine a) la velocidad del collarn
A, b) la velocidad de la porcin C del cable, c) la velocidad relativa de la
Porcin C del cable con respecto al collarn B.

Solucin.
De la figura obtenemos:
2 ya + yb =

( Yb Ya)

Va + 2vB=0 ; aA+ 2aB=0


Sustituyendo la velocidad de 12 in/s
Va + 2(12 in/s) = Va = 24 in/s
Para la velocidad c
2va + vc =0 sustituyendo ; 2(24 in/s) = -vc ; Vc= -48 in/s
Y la velocidad con respecto a B.
V C/B= Vc VB ; V c/b = 48 in/s (12 in/s) = 36 in /s

11.54
En el instante mostrado, el bloque deslizante B se est moviendo
Con una aceleracin constante y su rapidez es de 150 mm/s. Si se sabe
Que despus de que el bloque deslizante A se ha movido 240 mm hacia la
Derecha, su velocidad es de 60 mm/s, determine a) las aceleraciones de A y
B, b) la aceleracin de la porcin D del cable, c) la velocidad y el cambio en
La posicin del bloque deslizante B luego de 4 s.

Xb + (Xb XA) 2Xa = cte


2VB 3VA =0
2aB 3aA =0
Sustituyendo la velocidad del bloque b para hallar la velocidad vA
2 (150 mm/s) 3 va= 0 ; Va = 300 m/s / 3 = 100 mm/s
Y la aceleracin de A es:

Aa= - 13.33 ft/s2

Sustituyendo los valores de la aceleracin a en


2ab 3 (-13.33 ft/s2) = 0 ; ab= -40 ft/s 2

2aB 3aA:

/ 2 ; = -19.99 ft/s2

Encontrando la aceleracin del cable D.


Ad + Aa =0
Ad + (-13.33 ft/s)= 0 ; Ad = 13.33 ft/s
Para encontrar la velocidad de b luego de 4 seg
Vb= (Vb)+ Ab t ; Vb= 150 mm/s + (-20 mm/s2)(4seg) ; Vb=70 mm/s
Y la distancia recorrida
V= d/t ; 70mm/s = d /4 seg ; d= 70 mm/s (4 seg) = 280 mm

11.56
El bloque B empieza a moverse desde el reposo, el bloque A
Se mueve con una aceleracin constante y el bloque deslizante C se desplaza
Hacia la derecha con una aceleracin constante de 75 mm/s2. Si se sabe que
En t _ 2 s las velocidades de B y C son 480 mm/s hacia abajo y 280 mm/s
Hacia la derecha, respectivamente, determine
a) Las aceleraciones de A y B.
b) las velocidades iniciales de A y C.
c) el cambio en la posicin del bloque deslizante C despus de 3 s.

Solucin:
De la figura
3 Ya + 4 yb +
3 va + 4 vb +
3 aA + 4 aB +

obtenemos.
Xc = cte
Vc = 0
aC = 0

Usando, Vb = Ab (t) ; por lo tanto 480 mm/s = Ab (2 seg.) ; ab= 240 mm/s2
Y para la aceleracin de a
3aA + 4 ( 240 mm/s2) + ( 75 mm/s2) =0
aA = -345 mm/s
para las velocidades de c y a
para c usamos ; Vc= ac t ; 280 mm/s = 75 mm/s (2 s) ; vc = -130 mm/s
Y luego sustituimos en: 3Va +Vc = ; 3va+ 130 mm/s ; va = -130 mm/s /3 = -43.3 mm/s
Para el cambio de posicin usamos
V= d/t ; -130 mm/s = d/3 seg. = d= 390 mm

TIRO PARABOLICO PROBLEMAS PARES

11.98
Tres nios se lanzan bolas de nieve entre s. El nio A lanza una
bola de nieve con una velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo
sobre la cabeza del nio B y golpea al nio C, determine
a) el valor de v0.
b) la distancia d.

Movimiento vertical.
Usando: y =y0 + vo + gt2
-1m = - (9.81 m/s2) t2
Despejando el tiempo queda.
.tb = .4515
Movimiento horizontal
X= v (t) ; 7m = V (.45 seg) ; V= 15.55 m/seg
Para la distancia usaremos
V= d/t ; 15.55 m/seg = d/ .451 seg : d=

11.102

7 m

Se vierte leche dentro de un vaso que tiene una altura de


140 mm y un dimetro interior de 66 mm. Si la velocidad inicial de la leche
es de 1.2 m/s a un ngulo de 40 con la horizontal, determine el rango de
valores de la altura h para los cuales la leche entrar en el vaso.

Solucin:
Descomponiendo la velocidad de cada de la leche.
Vx= 1.2 m/s cos 40 = 0.91 m/s
Vy= -1.2 m/s sen 40 = - 0.77 m/s
Movimiento horizontal.
X = Vx t ; .08m = 0.91 m/s t ; t= .08m / .91 m/s = .087 seg
X= 0.91 m/s (.087 seg) = .079 m
Para y :
Para el punto b
.140 m = hb + (-0.77 m/s) ( .15 s)2 ; hc = .244 m
Para el punto c
.140 m = hc + ( -0.77 m/s) (.15 seg.)
Hc= .391 m

11.104

Por el can de un desage fluye agua con una velocidad inicial


de 2.5 ft/s a un ngulo de 15 con la horizontal. Determine el rango de valores
de la distancia d para los cuales el agua caer dentro del recipiente BC.

Solucin:
La velocidad de salida se descompone de la siguiente manera.
Vx= 2.5 ft/s cos 15 = 2.41 ft/s
Vy= - 2.5 ft/s sin 15 = -0.64 ft/s
Usando el movimiento vertical.
Y=vy t gt2 ; -8.8 ft = (-0.64 ft/s)t (32.2 ft/s 2) t2
Despejando a t.
T= .71 seg
Y para el movimiento horizontal
X= Vx t ; x = (2.41 ft/s) ( .71 seg )= 1.71
Por lo tanto el intervalo de valores es
De 0 a 1.737 ft

ft

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