Tema:

Circuitos electro neumticos bsicos

Circuitos electro neumticos secuenciales simples

Instructor: Milton Alvarado Cava

Objetivo: Al finalizar la sesin el aprendiz estar en

condiciones de interpretar, elaborar esquemas, determinar
parmetros de operacin de un rel de control, interpretacin
de diagrama, esquemas de circuitos electro neumticos
utilizados en procesos industriales, respetado las normas de
seguridad industrial conservando el medio ambiente.

Charla 5 min: Mi nombre es

Interpretacin: Esta charla nos da entender que todos

nosotros estamos sometidos a los accidentes donde quiera
que t te encuentres los accidentes siempre van a estar
presentes ,lo que debemos hacer nosotros es de tomar las
medidas de seguridad (EPP) ya que a travs de ello en
ocasiones nos puede salvar la vida .

INDICE
CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BASICOS
1. TECNOLOGIA ESPECIFICA
1.1 OBJETO
1.2 ELEMENTOS
1.3 FUNCIONAMIENTO
1.4 APLICACIONES
2. MATEMATICA APLICADA
2.1 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE OPERACIN DE UN RELE DE
CONTROL
3. CIENCIAS BASICAS
3.1 MANDOS ELECTRONEUMATICOS
3.2 CONCEPTO
3.3 ELEMENTOS
3.4 VALVULAS DISTRIBUIDORAS 3/2, 4/2, 5/2
3.5 RELE DE CONTROL
3.6 FUNCIONAMIENTO
3.7 ESPECIFICACIONES
4. DIBUJO TECNICO
4.1 SIMBOLOGIA ELECTRONEUMATICA BASICA
4.2 ELABORACION DE ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
4.3 ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICVOS BASICOS
4.4 EN CICLO UNICO
4.5 EN CICLO CONTINUO
5. SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL/AMBIENTAL
5.1 PRECAUCIONES EN LA CONEXIN DE LA LINEA DE TIERRA EN LOS CIRCUITOS DE
MANDO

 CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES

SIMPLES
1. TECNOLOGIA ESPECIFICA
1.1 CIRCUITOS NEUMATICOS SECUENCIAL COMPUESTO
1.2 DEFINIICION
1.3 APLICACIONES
2. MATEMATICA APLICADA
2.1 DISEO DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMATICO SECUENCIAL SIMPLE
2.2 MAPA DE KARNAUGH
2.3 FUNCIONES LOGICAS
3. CIENCIAS BASICAS
3.1 INTERPRETACION DE DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3.2 DIAGRAMA ESPACIO - FASE
3.3 DIAGRAMA ESPACIO - TIEMPO
4. DIBUJO TECNICO
4.1 ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES COMPUESTOS
4.2 EN CICLO UNICO
4.3 EN CICLO CONTINUO
5. SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL/AMBIENTAL
5.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL ESTADO DE LOS CONTACTOS DE LOS
RELES DE CONTROL

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BASICOS

En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el
elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican
en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente
para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern
de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica
para lograr la activacin de los actuadores neumticos.

Elementos de retencin
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto,
para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn
es el botn pulsador.

Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia
de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser
detectado.

Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo
on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente
abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una
bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace
conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas
de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del relevador. La
numeracin identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos, mientras que la segunda
cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos
normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los nmeros 1 y 2,
respectivamente.

Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula electroneumtica. Esta
vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa
neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre
la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente,
generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de
estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

EN LOS SIGUIENTES CIRCUITOS ELECTRO NEUMTICOS: Se

muestra a detalle el cmo realizar un circuito electro neumtico realizando primeramente
los ms bsicos y posteriormente los ms complejos.
CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).
La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del mbolo a la
posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos.

Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La vlvula
distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando
el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el
mbolo vuelve a la posicin inicial.

CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser accionados dos
pulsadores simultneamente.

Solucin:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final
delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se
reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

V.MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS.

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del
pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de retroceso a
travs del pulsador S2.

Solucin:
Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en
esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El
vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la
posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).

VI.RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una
vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida.

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se

invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin
anterior, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la
bobina 1Y2, la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su
posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est presionado.

Circuito de autor retencin.

Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en mandos
electro neumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar memorizadas.
El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse mediante
electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los mandos
ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria tanto en la parte
neumtica como en la elctrica, segn constitucin, y tambin en ambos mbitos.
En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin (CON
dominante) o desconexin (DES dominante).

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN:

En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula
1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir
conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1
(circuito 2, figura 7-8).
Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede
desactivado el rel K1. Para que el circuito de auto retencin pueda quedar nuevamente
borrado, es preciso montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se
dispone en la solucin CON dominante en el circuito 2. En la solucin desconexin
dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se observa en la figura

7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es determinante la

posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el
contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est
conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES
dominante.

RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA.

El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la
posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial.

Solucin:
A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este
circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la
alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace
que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el
pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del
rel K1 retornan a la posicin inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la
bobina 1Y. El muelle de la vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar
tambin a la posicin inicial.

CIENCIAS BASICAS:
CONCEPTO:

La Electro neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene

cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su
evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion
la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin
industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la
fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electro neumticos en la industria,
los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos.

ELEMENTOS:
Dentro de los elementos de un sistema electro neumtico es importante reconocer la
cadena de mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los
elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y
la transmisin de seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de
funciones se ha comprobado en las siguientes tareas:

Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado

Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los

componentes elctricos (bobinas, etc.)

Estructura y puesta en marcha del mando.

Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

DISPOSITIVOS QUE PARTICIPAN EN

UN SISTEMAELECTRONEUMTICO BSICO

Contactos elctricos NA / NC
Sensores.
Pulsadores e interruptores
Electrovlvulas 3/2 5/2 4/2 vas
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Vlvulas lgicas y de secuencia
Temporizadores.
Rels.
Fuente de energa (neumtica y elctrica)

ELECTROVLVULAS
Las electrovlvulas resultan del acoplamiento de un sistema electromecnico (solenoide
electroimn de accionamiento) a una vlvula de distribucin neumtica elemental
convirtindola a una de accionamiento elctrico. TIPOS Electrovlvulas monoestables
Electrovlvulas biestables
VLVULASELECTRONEUMTICAS
PODEMOS CITAR TRES TIPOS PRINCIPALES DE ESTASELECTROVLVULAS:
ELECTROVLVULA 2/2 VAS
ELECTROVLVULA 3/2 VAS
ELECTROVLVULA 4/2 VAS
ELECTROVLVULA 5/2 VAS

ELECTROVLVULA 2/2 VAS MONOESTABLE

En estado de reposo esta vlvula se encuentra cerrada, se trata de una vlvula de asiento
accionada unilateralmente

ELECTROVLVULA 3/2 VAS MONOESTABLE

Por su construccin este tipo se denomina de asiento y es accionada unilateralmente con
reposicin por muelle. La vlvula est abierta en reposo.

ELECTROVLVULA 4/2 VAS MONOESTABLE

Se compone de 2 electrovlvulas de 3/2 vas y tiene la funcin de controlar un cilindro de doble
efecto o de controlar otras vlvulas.

ELECTROVLVULA 5/2 VAS MONOESTABLE

Cumple las mismas funciones que la de 4/2 vas y simplemente tiene otro sistema
constructivo. Este tipo es de tipo corredera a diferencia de las de tipo asiento.

SIMBOLOGIA:

1.1 CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES SIMPLES

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

DEFINICION:
El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un
pulsador. Al Soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera.
APLICACIONES:
MANDO DIRECTO (SOLUCION 1)
Por el contacto del pulsador S1, el circuito
queda cerrado. En la bobina 1Y se genera
un campo magntico. La armadura en la
bobina invierte la vlvula y franquea el paso
para el aire comprimido. Este fluye de (1)
hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es
enviado a la posicin de salida del vstago.
Soltando el pulsador S1, el circuito queda
interrumpido. El (1Y) campo magntico en la
bobina desaparece, la vlvula distribuidora
3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo
regresa a la posicin retrada.

MANDO INDIRECTO (SOLUCION 2)

En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el
pulsador S1. A travs de un contacto de cierre de K1
queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo
dems el desarrollo es idntico a la solucin 1. La
solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de
ruptura de los transmisores de seales (S1) no basta para
conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente
sucede con otra tensin (220 V). Por lo dems es precisa
la conexin a travs de rels, cuando hacen falta
combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios
accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la
lectura de esquemas y la localizacin de errores, al
indicar en qu circuito se encuentran los contactos de
apertura o de cierre de los accionamientos. En los
siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con
mando directo e indirecto.

1.1.2 .MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

DEFINICION:
El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior,
accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial.
APLICACIN:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula
distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A
travs de un servo pilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula
distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el
muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin
inicial.

1.1.3 CONEXIN EN PARALELO (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE

EFECTO).

DEFINICION:
La posicin de reposo del cilindro es
con el vstago fuera. El envo del
mbolo a la posicin posterior ha de ser
posible desde dos puntos.
APLICACIN:
Por el accionamiento del pulsador S1
S2 queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 5/2)
conmuta, el mbolo retrocede hasta el
inicio de carrera. Soltando el o los
pulsadores accionados queda anulada
la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el
mbolo vuelve a la posicin inicial.

1.1.4 CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

DEFINICION:
La posicin base del cilindro es la
posterior. Un vstago debe salir, al
ser accionados dos pulsadores
simultneamente.
APLICACIN:
Al accionar los pulsadores S1 y S2,
el circuito se cierra. Queda excitada
la bobina 1Y. La vlvula
distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el
mbolo se mueve hacia la posicin
final delantera. Soltando uno o los
dos pulsadores queda anulada la
seal en 1Y, la vlvula se
reposiciona y el mbolo vuelve a la
posicin inicial.

1.1.5 MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS.

DEFINICION:
El mbolo del cilindro ha de avanzar a
la posicin anterior previo
accionamiento del pulsador S1, all ha
de permanecer hasta que es
accionada la carrera de retroceso a
travs del pulsador S2.
APLICACIN:
Al accionar el pulsador S1, la bobina
1Y1 se excita. La vlvula se invierte y
permanece en esta posicin hasta
que a travs del pulsador S2 acta
una seal sobre la bobina 1Y2. El
vstago sale. Cuando la bobina 1Y2
se excita, la vlvula distribuidora 3/2
5/2 vuelve a la posicin de dibujo y el
mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).
1.1.6 RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO.
DEFINICION:
El mbolo ha de avanzar a la posicin
anterior previo accionamiento de un
pulsador. Una vez alcanzada esta situacin
debe volver nuevamente a la posicin de
partida.
APLICACIN:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda
excitada la bobina 1Y1. La vlvula se
invierte. El mbolo avanza a la posicin final
delantera. Una vez ha alcanzado la posicin
anterior, accionar el final de carrera 1S
ubicado all. Este final de carrera 1S excita
a la bobina 1Y2, la vlvula vuelve a la
posicin de dibujo y el mbolo puede
regresar a su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est
presionado.

1.1.7 MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

DEFINICION:
Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago
continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo
ha de volver a ocupar su posicin inicial.
APLICACIN:
En ambas posiciones finales del vstago se
encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2,
accionados mecnicamente. Estos emiten
respectivamente una seal para conseguir la
carrera de retroceso y de avance
respectivamente. Pero el pulsador S1 acta
solamente si el interruptor S3 est conectado.
El mbolo por consiguiente ejecuta un
movimiento de vaivn. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna seal
puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el
mbolo permanece parado en la posicin inicio
de carrera.

1. MATEMATICA APLICADA
2.1 MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRONEUMATICA
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se circuitos
lgicos que utilizan el lgebra booleana.
El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los
nmeros de las cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las variables
comnmente son las seales de salida, si lo comparamos con un PLC, que
tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc.) y seales de salida
(Motores, electrovlvulas, rels, etc.), las variables en mapas de karnaugh seran
las seales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas seria 23=
8, la tabla quedara de esta forma:

En las cuadriculas van los 0 y los 1, donde 0 es el valor falso y 1 el valor

verdadero. Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo nmero de
cuadriculas

Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

Ahora con respecto a electro neumtico, la lgica del mapa de karnaugh se

respeta, a excepcin de que en vez de poner 0 y 1 los valores verdaderos se
representan mediante un vector recto, el cual representa la direccin a la cual va ir
el cilindro neumtico. Recuerden que como ya estamos hablando de
electroneumtica, las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N de rels elctricos

serian 1.5, y este resultado se redondea a 2.

2.1.1 Pero cmo se forman los grupos?

Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una
secuencia determinada, esta asociacin se realiza de tal manera, que ninguna de
las letras se repita entre s.
Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aqu tenemos a dos grupos: 1 grupo A+B+, 2 grupo B-A-

Nota: El signo + significa que el vstago sale del cilindro, y el -que el vstago
regresa al cilindro.

2.1.2 Mapas de Karnaugh en circuito Electro neumtico

Ahora para formar un circuito electroneumtico con mapas de Karnauhg tenemos
que tener en cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las
ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso quiere
decir que: el nmero de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya
podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.

Segn la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de

salir:
1.
Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el
cilindro A, el cual se dirige de A0 hacia A1.
2.
Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige
de B0 hacia B1.
3.
Al activarse B1 permite que se active el rel X, el cual se dirige
de X0 hacia X1.
4.
Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige
de B1 hacia B0.
5.
Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige
de A1 hacia A0.
6.
Al activarse A0 permite que se desactive el rel X, el cual se dirige
de X1 hacia X0.

Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se
realizan para cada paso de la secuencia, o sea una ecuacin para A+, otra para
B+ y as sucesivamente. Las ecuaciones serian:

Para la simplificacin de la ecuacin A+ = SX0A0B0 se elimino los elementos de

color rojo, ya que por defecto al inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar
retrados y por eso estos sensores se encontraran activado.
Otro ejemplo: para la simplificacin de la ecuacin B- = X1A1B1 , se elimino los
elementos de color rojo porque, el elemento que influye directamente para que el
cilindro B vuelva a su posicin inicial es la activacin del rel X, que en la ecuacin
anterior se activo y los elementos eliminados por defectos de las ecuaciones
anteriores ya se encontraban activos.
Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son
aquellos, que en una ecuacin atrs hayan sido activos, ejemplo en la ecuacin
simplificada A- = B0X1 , para que entre el cilindro A, se tuvo que activar B0 , el
cual se activo en la ecuacin anterior cuando el cilindro B volvi a su posicin
inicial. Observar la explicacin de los vectores en el mapa de Karnaugh.

Circuito Electro neumtico

Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar
nuestro circuito electro neumtico. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificacin)
se observa un circuito que se realiz sin la utilizacin del mapa de Karnaugh o sea
empricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado) tenemos al circuito que se
obtiene como resultado de haber utilizado mapa de Karnaugh

Circuito 1.1 (izquierda).

Circuito 1.2 (derecha)

Viendo las imgenes nos damos cuenta que desarrollando este circuito
electroneumtico utilizando mapa de karnaugh, solo utilizamos 1 rel y 3
contactos, a diferencia del otro circuito realizado empricamente en el cual se
utilizo 2 rels y 5 contacto. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene un diseoi
mas simple que el del circuito 1.1. Ademas cuanto ms practiquemos este tipo de
circuito mucho ms rpido lo desarrollaremos.
FUNCIONES LOGICAS

Funcin lgica Y (AND)

En la vlvula de simultaneidad, solo habr
seal de aire en la salida c, si hay seal de
aire en las entradas a y b simultneamente.
En la vlvula de simultaneidad, solo habr
seal de aire en la salida c, si hay seal de aire en las entradas a y b simultneamente.

2.2.2 FUNCION LOGICA O (OR)

Para el caso de implementacin de la operacin lgica OR mediante elementos neumticos,
se usa la vlvula selectora, mostrada en la figura 13.

.Vlvula selectora En este caso, si hay una seal de aire comprimido en cualquiera de las dos
entradas a o b, la salida c, se activar con una seal de aire comprimido. En la figura 14 se
muestra un circuito neumtico que incluye el uso de la vlvula selectora.

1. INTERPRETACION DE DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

1.1 DIAGRAMA DE ESPACIO FASE:
Tambin es llamado diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados
de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por
ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro adentro o extendido
sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones.
El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan
las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.

En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el

cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin adentro a su posicin afuera, que alcanza en
la fase 2. En ese instante el cilindro 2A (remachado) efecta la misma operacin desde la
fase 2 a la fase 3 siguiendo el 1A en la posicin afuera.
En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posicin afuera a la posicin adentro que alcanza
en la fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A que finaliza en la fase 5,
en cuyo instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuracin que se indica en la siguiente figura, que muestra el estado de conexin y
desconexin de distintos motores neumticos

1.2 DIAGRAMA ESPACIO TIEMPO:

En este tipo de diagrama el espacio que recorre el elemento de trabajo es representado en
funcin del tiempo que se indica en el eje de las abscisas, por lo que de hecho el diagrama
est facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase, nicamente las lneas verticales ya
no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por
ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. En la parte inferior del
diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala de tiempo, con ello se podrn considerar
las distintas velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.
La figura siguiente representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro
1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal,
tardando 8 segundos en salir su vstago.
A continuacin, de la fase 2 a la fase 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad
de avance que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la fase 4 entra el
vstago de 1A con una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 4
segundos en realizar esta operacin. Finalmente de la fase 4 a la fase 5 entra el vstago
del cilindro 2A con la misma velocidad de retroceso considerada normal, es decir con un
tiempo de 8 segundos.
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos
programados en los que la consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo.

2. ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS SECUENCIALES

SIMPLES:
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutacin de un paso al siguiente
sucede en funcin de condiciones determinadas por el mando.
En la figura siguiente se intenta clasificar el contenido de las denominaciones con la ayuda
de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalacin de transporte de cajas.
El ciclo neumtico de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeracin compuesta, diagrama de movimientos espacio-fase.

2.1 EN CICLO UNICO:

En este circuito el funcionamiento se basa como dice su mismo nombre ciclo nico quiere
decir que tiene una sola funcin de avance ya que su retorno puede ser manual o
automtico. Ejemplo:
Para un sistema de mecanizado se requiere de un alimentador de piezas de
madera, las cuales se encuentran almacenadas de manera vertical en un
Dispensador. La carrera de avance se iniciar manualmente mediante un pulso
corto de marcha. Cuando la pieza est totalmente afuera se deber producir de
manera automtica el retorno del actuador.

2.2 EN CICLO CONTINUO:

En este circuito su funcionamiento se basa en el trabajo continuo es decir se activan los
aparatos de ajuste exclusivamente en dependencia del tratamiento secuencial; stos no
pueden activarse de forma manual. Despus del arranque, se realiza el recorrido de la
secuencia sucesivamente hasta que ser reciba la orden de parada.
Ejemplo:
En una mquina tampogrfica se fijarn unas marcas mediante la aplicacin de
una tinta en un tiempo regulable. La estampacin se realiza mediante la
utilizacin de un cilindro de doble efecto. Con un pulso corto se efectuar e l
proceso de avance y cuando se complete un tiempo corto predeterminado se
dar de manera automtica el retorno del actuador.