LIBRO DE CALCULO VECTORIAL : Funciones Vectoriales de una Variable Real, el Clculo
Diferencial e Integral de Funciones de Varias Variables
Autor: E.A.P. INGENIERIA CIVIL.
INTEGRACION
Integracin o la antiderivada
Si consideramos las funciones R(t)=f(t) y su derivada R(t)=f(t) es posible establecer las
siguientes relaciones estas dos funciones
R(t) es la derivada de R(t)
R(t) es una antiderivada de R(t)
Ejemplo la funcin R(t)=2t es la antiderivada de una funcin R(t)=t. Pero tambin es la
deraivada de las funciones
R(t)=t2 3
R(t)=t2+5 .entonces
R(t)=t+c
en efecto si R(t)=2+c (C ser cualquier nmero real) entonces la derivad R
(t)=2
Podemos decir que R(t)=2 Y la antiderivada es
y=2t+c (C ser cualquier nmero
real)
En conjunto a todas las antiderivadas de f(t) se les llama integrales de f(t) y se nota asi
f ( t ) dt
y se lee integral de la funcin f(t) de t. la notacin dt hace referencia a la
variable t respcto ala cual se integra la funcin.
Integracin de una suma
Si vemos una integracin de la suma integraremos por partes
Ejem N1
( t 2 +t +1 ) dt
( t 2 +t+1 ) dt= t 2 dt + tdt + dt
3
( t 2 +t+1 ) dt= t3 + t2 +t+ c
1
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Ejem N2
Calcular:
tgtdt
sent
tgtdt = csnt dx
Se hace U = sent entonces du costdt
du
tgtdt = U ; tgtdt =ln|u|+c
tgtdt =ln|csnt|+ c
Ejem N3
t+1
log 10 t 2 +1 dt
Aplimos las propiedades del logaritmo
t+1
log 10 t 2 +1 dt= (1) ( t+1 ) dt (1)(t 2 +1)dt
t+1 t 2
t3
log 10 t 2 +1 = 2 + t 3 t+ c
log 10
t+1 t 2 t 3
= + +c
t 2 +1 2 3
y se remplaza
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LONGITUD DEL ARCO
Sea L la longitud de un tramo P0P1
P0i
y
P0
dy
dx
p1j
dx
P1j
P1
0
x
Teniendo las dos catetos podemos hallar la hipotenusa para ello aplicamos la teorema de
Pitgoras en las dos diferenciales.
Entonces podemos decir;
P0iP1j=
(dx )2+(dy )2
entonces podemos afirmar q la distancia del punto P0i al P1j no es
otra cosa q su modulo
Y la sumatoria de su mdulo de los diferenciales desde el punto P0 al P1 se ra la distancia
L=dL
dL=lim (dx )2+(dy )2
do
Si la funcin es
a)
f ( t )=f (t)
R ( t ) =f ( t )+ g ( t )
las deferenciales seran los sigte;
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b)
g ( t )=g ( t )
En conclusin la formula quedara as:
P1
L= (f (t))2+( g ( t ) )2 dt
P0
Esto es lo mismo hacer esto
P1
L= R (t) dt
P0
Ejemplo: Sea la Ec. R(t)=ti+Ln(sent)+3k hallar la distancia del punto 0 hasta /4 t R
1:_ Primero derivamos la ecuacin como nos dice la teora
R(t)=ti+Ln(sent)+3k
R(t)=i+
sect .tgt
+0k
sect
R(t)=i+tgt+ok
2:_ hallamos la distancia del arco q nos est pidiendo.
/4
L= (1)2+(tgt )2 dt
0
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/4
L= sectdt
L=ln ( sent+ tgt ) /
Luego remplazamos en la ecuacin obtenemos la distancia
L=ln ( 2+1 ) - ln ( 1+0 )
ln ( 2+1 )
LONGITUD DEL ARCO COMO PARAMETRO
Sea S medida de una unidad de la longitud de un arco de una curva desde P0(f(t);g(t))(un
punto fijo) a un punto cualquiera P1(f(t);g(t))(punto mvil)
Si S cambia en medida de T
Entonces S en formacin de T
Y las formulas seguirn los mismos
y
P0
P1
S= (f (t))2+( g ( t ))2 dt
P1
P0
0
x
Entonces usaremos la primera teora de clculo y derivaremos respecto a t
Dts (f (t)) +( g ( t ) ) dt
Ejempl N 1
P2
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R(t)= a(cost+tsent)i+a(sent+tcost)j+t2k para t>0
Sea
Derivamos R(t)= a(-sent sent+tcont)i+a(cost-cost+tsent)j+2tk
R(t)=a(tcost)i+a(tsent)j+2tk
R ( t)= (a(tcost ))2+(a (tsent ))2 +4 t 2
cos
R ( t)=t
R ( t ) =t a2+ 4
El siguiente paso integramos
S=
a2 + 4 tdt= a 2+ 4 tdt
S=
a2 +4 t 2
+c
2
Encontraremos el valor de C si t=0 entonces S=0 por lo tanto C=0
Y ahora despejamos T
S=
t =
t=
a2 +4 t 2
2
2s
a 2+ 4
2s
2
a +4
Y ahora remplazamos T
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R(t)=
a(cos(
2s
a + 4 )+
2
2s
a + 4 )cos(
2
2s
a + 4 ))j+(
2
2s
a + 4 )sen(
2
2s
a 2+ 4 )k
Ejempl N2
Sea
R(t)=costj+sentj+tk
Derivamos
R(t)=-senti+costj+k
R ( t)= (sent)2 +(cost)2 +12
R (t )= 1+1 =
Ahora integramos
S=
2 dt
S=
t+c
hallamos C
Si
t=0 entonces S=0 por lo tanto C=0
Despejamos t
S=
t=
s
2
Remplazamos t por S
s
R(t)=cos( 2 )j+sen(
Ejemplo N3
s
2 )j+(
s
2 )k
2s
a + 4 ))i+a(sen(
2
2s
2
a + 4 )+
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sea
R(t)=ti+lncsctj+ln(csct-ctgt)k
2
Rt= i
csct . cotgt
csct . ctgtcsc t
j
k
csct
csctctgt
Rt= ictgtj
csct (ctgtcsct )
k
csctcotgt
Rt= ictgtjcsctk
R ( t)= (1)2 +( ctgt )2 +(csct )2
Por identidad
(1)2 +(ctgt )2+(csct )2=2 csc 2 t
S= 2 csc 2 t dt
S= 2 csctdt
S= 2 ln ( csctctgt )+c
Hallamos el valor de C
T=0 entonces S=0 por lo tanto C=0
Despejamos t
S= 2 ln ( csctctgt )
S
=ln (csctctgt)
2
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e =e ln(csct ctgt)
2
Por identidad
t
tg =(csctctgt )
2
S
t
tg =e 2
2
S
tgt=2 e
t=2 earctg 2
Remplazamos t en s
R(t)=( 2 earctg
)i+lncsc( 2 earctg j+ln(csc( 2 earctg -ctg( 2 earctg k
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA ALO LARGO DE LA CURVA. VELOCIDAD Y
LA ACELERACION
sea R(t)=f(t)+g(t) la funcin
asi como se conoces que la primera derivada es la recta tangente que pasa por un punto
de la curva , la prime derivada es tambin la velocidad.
Paso N 1
R(t)=f(t)+g(t)
Paso N2
R ( t ) =V = (f (t))2+( g ( t ) )
La segunda derivada es la aceleracin
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Ejemplo N1
Determinar el vector velocidad y la aceleracin y la rapidez de una partcula cuya
ecuacin de desplazamiento es
R ( t ) =et costi+e t sentj +e t k en k =0
R ' (t)=( e t costet sent ) dti+ ( e t sent +e t cost ) dtj+ et k
Reemplazamos t=0
R' ( t )=( 1 ( 1 )1 ( 0 ) ) i( 1 ( 0 ) +1 ( 1 ) ) j+1 k
'
R ( t )=(i; J ; k )
La velocidad ser
V =12 +12 +12= 3 la velocidad
Para hallar la aceleracin tendremos que hacer la segunda derivada
e t costdt (et coste t sent +e t cost ) dt
t
t
t
t
t
''
) i+ (( e sente cost+ e cost e sent dt j+e k
R ( t )=
R' ' ( t )=( 1 ( 1 )1 (1 ) 1 ( 0 )+ 1 ( 1 ) ) i+ ( 1 ( 0 )+1 ( 1 ) +1 (1 )+1 ( 0 ) ) j+ k
R' ' ( t )=2i+2 j + k
A = 22+ 22+12 =3 aceleraci n
Ejemplo N2
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Una particular se mueve a lo largo de una curva plana que tiene como una ecuacin
1
1
R ( t ) =4 cos ti+ 4 sen tj
2
2
calcular la rapidez de la particula y el modulo del vector
aceleracin de la partcula en t = 3
segundos si la distancia se mide en distancia.
Sol.
1
1
R ( t ) =4 cos ti+ 4 sen tj
2
2
Hallamos la velocidad
1
1
R' (t )=v( t)=2 sen ti+2 cos tj
2
2
1 2
1 2
v ( t ) (2 sen t) +(2 cos t)
2
2
Remplazando
1 2
1 2
v ( t ) (2 sen t) +(2 cos t)
2
2
v ( t ) 2 cm
1
1
''
R ( t )=v ' (t )=a (t )=cos tisen tj
2
2
1 2
1 2
a ( t ) (cos t) +(sen t)
2
2
= 1cm
Por lo tanto la rapidez de la partcula es constante e igual a 2cm/s y la aceleracin
tambin es constante e igual a 1cm/s2
11
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Ejemplo N3
Se dipara un proyectil desde un can que tiene un Angulo de elevacin de
y su
velocidad de salida es de 480 pies/s. Obtenga
a) el vector de velocidad inicial
b) el vector de posicin R(t) y las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de
proyectil
c) el tiempo de recorrido del proyectil
d) el alcance de proyectil
e) la altura mxima alcanzado por el proyectil
f)
el vector velocidad y la rapidez en el momento de impacto
g) el vector de posicin, velocidad y la rapidez a los 2 segundos
h) una ecuacin cartesiana de la trayectoria del proyectil.
Sol:
a) Vinic =480 y el = 6
del vector velocidad inicial inicial es
V =480 cos i+ 480 sen j
6
6
V =240
i+240j
b) para obtener el vector en t segundos se hace
R(t)=240
ti+240t
R(t)=240
ti+(240t
1
tg 2j
2
si consideramos g = 32 pies se tiene
16 t 2)j
Si x(t);y(t) la posicin en t segundos ser
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X(t)= 240
Y(t)= 240t
16 t 2
C) el tiempo de recorrido
Se debe si el tiempo es igual a 0 entonces x(t);y(t)=0
240t
16 t 2=0
t(240-16t)=0
Entonces t=0 y t=15
El valor 0 para t se presenta cuando el proyectil se dispara. Como y (15)=0, el tiempo de
recorrido es de 15s
d) con el fin de obtener el alcance de proyectil se calcula x(15). De la primera ecuacin
de ((13), x(15))= 3600
entonces el proyectil alcance 3600
6200pies
e) altura mxima alcanzada por el proyectil
Cuando el componente vertical del vector velocidad es cero esto es cuando Y(t)=0
Entonces remplazamos en la
y luego lo derivamos
y(t)= 240t
y(t)= 240
16 t 2
32 t
y al igualarlos al 0 nos dar 7.5
f) pues que el tiempo total de recorrido es de 15 s, el vector velocidad en el momento de
impacto es v(15). Con la ecuacin V(t)=R(t)
32 t )
V(t)=240
i+(240
V(15)=24
i- 240j como |V(15)|=480, la rapidez en el momento del impacto es de
480pies/s
g) para hallar el vector de posicin velocidad y la rapidez remplazaremos en la ecuaciones
de la pregunta (b) y(f).
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R(2)=480
V(2)=
i+416j
V(2)= 240
(240 3) +(176)
2
V(2)= 32
199
i+176j
=450pies/s rapidez
h) la ecuacin cartesiana se ra la siguiente
y=240
x
x
16
240 3
240 3
) (
x
x2
y= 3 10800
PLANO OSCULAR NORMAL Y RECTIFICANTE
Sea f IR y esto pertenezca a los nmeros reales. Un camino regular dos veces
diferenciables reparametrizados por longitud de arco
Luego T(s)=f(s) y tiene un normal y tambin se puede decir que el vector f(s) es
ortogonal a f(s) y entonces derivamos
'
T ( s ). T (s )
T ( s)=
T (s)
Entonces podemos asociar un vector normal unitario en direccin de f(s) obtenemos
f(s)=K(s)N(s); K(s)0
los vectores T(s) y N(s) determinan un plano P llamado plano oscular de f en s un vector
unitario B(s)=T(s)*N(s)
si u y v son vectores en tercera dimensin se tiene.
2
u*v= u u (u . v )
entonces u y v son unitarios y ortogonales
Entonces el punto Q=(x;y;z) ala tercera dimensin y esta en el plano osculador
La ec. Del plano normal y rectificante son
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(q-f(s)).T(s)
(q-f(s)).N(s)
Donde q=(x;y;z) Ec. De la recta tangent, normal y binormal
Q=f(s)+tT(s)
Q=f(s)+tN(s)
Q=f(s)+tB(s)
Ejemplo
consideremos el Camino f: R dado por
F(s)=
cos
5
5 5
; sen
;
2
2 2
normal y binormal en el punto P=f(
Obtengamos las ecuaciones de los planos osculares normales y rectificante
T(t)=f(t)=
1
5 1
5 1
sen ;
cos
;
2
2 2 2 2
f(s)=
( 12 cos 52 ; 12 sen 52 )
la curva de f en s es
K(s)=f(s)= 2 0
Entonces el plano normal N(s) es
1 1
5
1
5
1
cos
;
sen
2 2 2
N(s)= K (s) f(s)= 1 2
2
15
)=(0;1;)
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N ( s )= cos
5
5
;sen
;0
2
2
Entonces el plano binormal B(s) es
i
1
5
sen
B ( s ) =T ( s )N (s)= 2
2
5
cos
2
j
1
5
cos
2 2
5
sen
2
k
1
1
5
1
5 1
2 = sen ; cos ; 2
2 2 2 2
0
En el punto que tenemos
T ( 2 )= 0;
1 1
;
2 2
B ( 2 )= 0 ;
1 1
;
2 2
N ( 2 )=( 1 ; 0 ; 0 )
Para el plano oscular procurado pasar por P=(0;1;) y teniendo a B= (0;
Com0 vector normal en su ecuacin:
0 ( x0 ) +
1
1
( y1 ) + ( z )=0
2
2
y + z=1
Se sabe que en el plano rectifcate (0;1;) y tiene la normal N (1;0;0)
1 ( x0 ) +0 ( y1 ) +0 ( z )=0
X=0
La recta tg ala elipse en el P es
16
1 1
;
2 2 )
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(x;y;z)= (0;1;)+t(1;0;0)
Y la recta binormal es
(x;y;z)= (0;1;)+t(0;
1 1
;
2 2 )
Ejemplo
consideremos el camino f(t)=(t;t2;t3) se requiere determinar las ecuaciones de los planos
osculares, normales y rectifcante as como las tangentes normales y las binormales ala
cuerva descritas por la funcin en el punto P=f(2)=(2;4;8) tenemos.
U=f(t)=(1;2t;3t2) y f(t)=(0;2;6t)
i j
k
'
''
2
V =f ( t )f ( t )= 1 2 t 3t 2 =(6 t ;6 t ; 2)
0 2 6t
Luego
i
j
k
2
W =VU = 6 t 6 t 2 =((18 t 34 t 2 )i ; ( 18t 22 ) j; ( 12 t 3 +6 t ) k )
1
2t 3 t 2
En t=2 se tiene U=(1;4;12) f= (0;2;12) V=(24;-24;2)
W=(-152;-286;108) el plano oscular pasa por (2;4;8)y tiene a V= (24;-12;2) entonces por
vector normal su ecuacin es
24(x-2)-12(y-4)+2(z-8)=0 = 12x-6y+z=8
El plano normal pasa por (2;4;8) tiene a W=(-152;-286;108) su ecuacin es
-152(x-2)-286(y-4)+108(z-8)=0
17
76x+143y-54z=292
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Y luego se obtiene las ecuaciones de la tangente, normal y la binormal
(x;y;z)=(2;4;8)+t(1;4;12)
(x;y;z)=(2;4;8)+t(-152;-286;108)
(x;y;z)=(2;4;8)+t(24;-12;2)
Ejemplo
Sea C la curva de interseccin de las superficie y2=x; x2=z, en el punto (1;1;1). Halar los
vectores unitarios tangentes normales y binormal, y las ecuaciones de los puntos de
interseccin
Y2=x s1
x2=z s2
Hacienda x=t entonces z= t2 y =
s1
s2 = c: R(t)
t
y=t x=t2 entonces z=t4
R ( t ) =ti+ t j+t k
R ( t ) =t 2 i+tj +t 4 k
R ' ( t ) =2ti+ j+4 t 3 k
2ti+ j+4 t 3 k
T (t)=
4 t 2+ 1+ 16 t6
18
|R' (t)|= 4 t 2+ 1+ 16 t6
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T ( 1)=
2 ti+ j + 4 t k
21
N(t):
][
] [
5
(4 t +48 t 5)
x ( 4 t+ 48 t 5 ) 4 t 3
2 21 1 ( 4 t +48 t ) 2t
T ' (t)=
i+ 2
j+ 12+ 21
k
2
21
21
4 t +1+16 t 6
( 21)
] [ ] [
T ' ( t )=
T ' ( t )=
2
[ 3 i26 j+ 22 k ]
3
( 21)
42104
3
( 21)
2+ 262+ 22 =
( 21 )
( 52 )
( 21 )
j+
252208
3
( 21)
2121
|T ' (t )|=
3
( 21 )
Entonces N(t)
N ( t )=
31i26 j+22 k
2121
Para la binorma
i
2 21
B ( 1 ) = 21
31
2121
19
j
21
21
26
2121
k
4 21
21 =
22
2121
[(
][
] [( ) ] [
21 ( 22 ) ( 4 21 )( 26 ) i+
21 2121
21
2121
2 21
22
4 21
(
) ( )(
21
21
2121
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B ( 1) = (
[
(
] [(
126 i
)
2121 21
] [(
21 k
)] [( 2121
21 )]
168 j
2121 21
z1 ) 21
=0
)] [( (2121
21 )]
( x1)126
( y1 ) 168
)
2121 21
2121 21
126 x 126168 y+16821 z+21=0
126 x168 y21+63
21 (6 y 8 yz +3 ) =0
( 6 y8 y z+3 )=0
20
