10/8/2016
SistemadeDireccionenelautomovil
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SistemadeDireccin
Indicecurso
Elconjuntodemecanismosquecomponenelsistemadedireccintienenlamisindeorientarlasruedasdelanterasparaqueelvehculotomelatrayectoria
deseadaporelconductor.
Paraqueelconductornotengaquerealizaresfuerzoenlaorientacindelasruedas(aestasruedasselasllama"directrices"),elvehculodisponedeun
mecanismodesmultiplicador,enloscasossimples(cochesantiguos),odeservomecanismodeasistencia(enlosvehculosactuales).
Caractersticasquedebenreunirtodosistemadireccin
Siendoladireccinunodelosrganosmasimportantesenelvehculojuntoconelsistemadefrenos,yaquedeestoselementosdependelaseguridadde
laspersonasdebereunirunaseriedecualidadesqueproporcionanalconductor,[Link]
sonlassiguientes:
Seguridad:dependedelafiabilidaddelmecanismo,delacalidaddelosmaterialesempleadosydelentretenimientoadecuado.
Suavidad:seconsigueconunmontajepreciso,unadesmultiplicacinadecuadayunperfectoengrase.
Ladurezaenlaconduccinhacequestaseadesagradable,[Link]
inadecuadosomalinflados,porun"avance"o"salida"exagerados,porcargaexcesivasobrelasruedasdirectricesyporestarelejeoelchasis
deformado.
Precisin:[Link](malreglaje)o
pequeadesmultiplicacin(inadecuada),laconduccinsehacefatigosaeimprecisaporelcontrario,siesmuysuave,porcausadeuna
desmultiplicacingrande,[Link]
siguientescausas:
Porexcesivojuegoenlosrganosdedireccin.
Poralabeodelasruedas,queimplicaunamodificacinperidicaenlascotasdereglajeyquenodebedeexcederde2a3mm.
Porundesgastedesigualenlosneumticos(falsoredondeo),quehaceascenderalamanguetaencadavuelta,modificandoportantolascotasde
reglaje.
Eldesequilibriodelasruedas,queeselprincipalcausantedelshimmy,consisteenunaseriedemovimientososcilatoriosdelasruedasalrededorde
sueje,quesetransmitealadireccin,produciendoreaccionesdevibracinenelvolante.
Porlapresininadecuadaenlosneumticos,quemodificalascotasdereglajeyque,sinoesigualenlasdosruedas,hacequeelvehculose
desveaunlado.
Irreversibilidad:consisteenqueelvolantedebemandarelgiroalaspero,porelcontrario,lasoscilacionesquetomanestas,debidoalasincidencias
delterreno,[Link],quedebeserrelativamente
pequea.
Comolastrayectoriasarecorrerporlaruedasdirectricessondistintasenunacurva(laruedaexteriorhaderecorreruncaminomaslargoporsermayorsu
radiodegiro,comoseveenlafigurainferior),laorientacinquedebedarseacadaunadistintatambin(laexteriordebeabrirsemas),yparaqueambas
siganlatrayectoriadeseada,debecumplirselacondicindequetodaslasruedasdelvehculo,encualquiermomentodesuorientacin,sigantrayectorias
curvasdeunmismocentroO(concntricas),[Link]
acoplamientoAyBquemandanlaorientacindelasruedas,demaneraqueenlaposicinenlinearecta,susprolongacionessecortenenelcentroCdel
puentetraseroomuycercadeeste.
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Estasolucinnoestotalmenteexacta,[Link]
lapracticasealteranligeramentelasdimensionesyngulosformadosporlosbrazosdeacoplamiento,paraconseguirtrayectoriaslomsexactasposibles.
Laelasticidaddelosneumticoscorrigeautomticamentelaspequeasvariacionesdetrayectoria.
Lasruedastraserassiguenlatrayectoriacurva,comoyasevio,graciasaldiferencial(cuandoelvehculotienetraccintrasera),quepermitedaralaexterior
mayornumerodevueltasquealainteriorperocomoestasruedasnosonorientablesyparaseguirsutrayectoriadebeabrirsemslaruedaexterior,resulta
deellounciertoresbalamientoencurva,imposibledecorregir,queoriginaunaligeraperdidadeadherencia,msacusadasielpisoestmojado,casoenel
quepuedeproducirseelderrapeencurvascerradastomadasagranvelocidad.
Arquitecturasdelsistemadedireccin
Encuantoserefierealasdisposicionesdelosmecanismosquecomponenelsistemadedireccin,podemosdistinguirdoscasosprincipales:direccinpara
[Link].
Elsistemadedireccinparaejedelanterorgido
Noseusaactualmenteporloqueharemosunapequeareseasobreelsistema.
Seutilizaunabarradeacoplamientonica(4)quevaunidaalosbrazosdelarueda(3)yalapalancadeataqueopalancademando(2).
Elsistemadedireccinparatrendelanterodesuspensinindependiente
Cuandohayunasuspensinindependienteparacadaruedadelantera,comolaseparacinentreestasvaraunpocoalsalvarlasirregularidadesdela
carretera,senecesitaunsistemadedireccinquenoseveaafectadaporestasvariacionesymantengaladireccindelasruedassiempreenlaposicin
correcta.
Untipodedireccineselqueutilizaunabarradeacoplamientodivididaentrespartes(1,2,3,enlafigurainferior).
Elengranaje(S)hacemovertransversalmenteelbrazo(R)quemandaelacoplamiento,asuvezapoyadoporlapalancaoscilante(O)enlaarticulacin(F)
sobreelbastidor.
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Paratransformarelgirodelvolantedeladireccinenelmovimientoaunladouotrodelbrazodemando,seempleaelmecanismocontenidoenlacajadela
direccin,quealmismotiempoefectaunadesmultiplicacindelgirorecibido,parapermitiralconductororientarlasruedasconunpequeoesfuerzo
[Link],laqueexisteentrelosngulosdegirodelvolanteylosobtenidosenla
[Link](360)seconsigueunaorientacinde20enlasruedas,sedicequela
desmutiplicacinesde360:20o,loqueesigual18:1.Elvalordeestaorientacinvariaentre12:1y24:1,dependiendoestevalordelpesodelvehculoque
cargasobrelasruedasdirectrices.
Existenvariostiposdemecanismosdeladireccin,estnlosdetornillosinfinylosdecremallera.
Mecanismosdedireccindetornillosinfn
[Link]"columnadedireccin",ylaruedalo
[Link],porcadavueltadelvolante,laruedagiraunciertongulo,mayoromenorsegnlareduccinefectuada,porloque
endichobrazoseobtieneunamayorpotenciaparaorientarlasruedasquelaaplicadaalvolante.
Enlafigurainferiorseharepresentadoelsistemadetornilloysectordentado,queconsisteenuntornillosinfn(7),alqueseunepormediodeestrasla
[Link](18),enlaqueseapoyapormediodeloscojinetesderodillos(4).Unodelosextremosdel
sinfnrecibelatapadera(5),roscadaalacaja,[Link]
laparteopuestadelacarcasa,dondeseacoplaelreten(20),queimpidelasalidadelaceitecontenidoenelinteriordelacajadeladireccin.
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Engranandoconelsinfnenelinteriordelacajadeladireccinseencuentraelsector(11),queseapoyaenelcasquillodebronce(17)yqueporsuextremo
recibeelbrazodemando(28)enelestriadocnico,alqueseacoplaymantienepormediodelatuerca(30)[Link]
mismoejeyalojadoenlacarcasasemontaelretn(24).Elcasquillodebronce(17),dondesealojaelejedelsector,esexcntricoparapermitir,mediante
eltornilloconexcntrica(10)[Link]
[Link](10)sefijapormediodelatuerca(8)[Link](17)se
regulaporlacolaboracindelachapa(22)ysusujeccinaltornillo(27).
Mecanismodedireccindecremallera
Estadireccinsecaracterizaporlasencillezdesumecanismodesmultiplicadorysusimplicidaddemontaje,aleliminargranpartedelatiranteria
[Link].
Debidoasuprecisineneldesplazamientoangulardelasruedasseutilizamuchoenvehculosdeturismo,sobretodoenlosdemotorytraccindelantera,
[Link],haciendoquela
direccinseamuyestableysegura.
Elmecanismoestaconstituidoporunabarra(1)[Link]
pinhelicoidal(2)montadoenelrboldelvolanteyquegiraengranadoalacremallera.
Enlaesquemainferiorseveeldespiecedelsistemadedireccindecremallera,queconsisteenunabarra(6),dondehaylabradaunacremalleraenlaque
engranaelpin(9),quesealojaenlacajadedireccin(1),apoyadoenloscojinetes(10y16).Elpin(9)semantieneenposicinporlatuerca(14)yla
arandela(13)sureglajeseefectaquitandooponiendoarandelas(11)hastaqueelclip(12)[Link](6)seapoyaenlacajade
direccin(1)yrecibeporsusdosextremoslossoportesdelaarticulacin(7),roscadoenellayquesefijanconlascontratuercas(8).Aplicadocontrala
barradecremallera(6)hayundispositivo(19),derectificacinautomticadelaholguraquepuedaexistirentrelacremallerayelpin(9).Estedispositivo
quedafijadoporlacontratuerca(20).
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Algirarelvolanteenunouotrosentidotambinlohacelacolumnadeladireccinunidaalpin(9),[Link]
movimientodelabarradecremallera(6)haciaunouotrolado,ymediantelossoportesdearticulacin(7),unidosporunasbielasalosbrazosde
acoplamientodelasruedas,[Link],pormediodeunartula(B),que
permiteelmovimientoascendenteydescendentedelarueda,[Link]
roscadodereglaje(A),quepermitelaregulacindelaconvergenciadelasruedas.
Sistemadereglajeenelmecanismodecremallera
Elreglajeparamantenerlaholguracorrectaentreelpin(1)ylacremallera(2),serealizapormediodeundispositivoautomticoinstaladoenlacajade
direccinyqueademssirvedeguaalacremallera.
Elsistemaconsisteenuncasquillo(3)acopladoalacajadedireccin(4),encuyointeriorsedesplazaunempujador(6)ytornillodereglaje(7),queroscaen
unapletina(8)fijacontornillo(9)[Link],sebloquealaposicinpormediodelacontratuerca
(10).
Existenvariossistemasdereglajedelaholgurapincremallera,perolosprincipalessonlosrepresentadosenlasfiguras.
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Sistemasdemontaje
Teniendoencuentalasituacinydisposicindelmotorenelvehculo,ascomolosotrosrganosdelmismoconrespectoalacajadeladireccin,los
fabricanteshanadoptadodiferentessistemasdeenlaceentrelacremalleraylosbrazosdeacoplamiento,adaptadosalascaractersticasdelvehculo.
Sistemalineal:elmassencillodetodoselloseseladaptadoenlosvehculosSimcayRenault,queconsisteenunirdirectamentelabarrade
cremallera(2)alosbrazosdelasruedas(6)atravsdelasbieletasobarrasdeacoplamiento(4).Estasbieletasseunenporunextremoala
cremallera(2)y,porelotro,albrazodeacoplamiento(6),pormediodeunasrtulas(5)[Link]
sistema,completamentelineal,transmiteelmovimientodirectamentedelacremalleraalasruedasdirectrices.
Sistemanolineal:elfabricantePeugeotutilizaunmecanismoqueconsisteenunirlasruedaspormediodeunabarradeacoplamiento(2)enparalelo
conlacremallera(1),delocualresultaunensamblajenolineal,[Link](2)sedesplaza,almismotiempo,
conlabarradecremallera(1),yaqueamboselementosvanunidospormediodeunpivotedeacoplamientoodedo(3).Alosextremosdelabarrase
unenunospivotesroscados(4)yelguardapolvos(8)queenlazanconlasbieletas(6)deacoplamientoalasruedas.
Columnadeladireccin
Tantoenelmodelodelafigurainferiorcomoenotros,sueleir"partida"yunidassusmitadesporunajuntacardnica,quepermitedesplazarelvolantedela
[Link]
volante(comolajuntacitada)encasodechoquefrontaldelvehculo,puesenestoscasoshaypeligrodeincrustarseelvolanteenelpechodelconductor.
Esfrecuenteutilizarunionesqueserompenalsersometidasapresinydispositivostelescopicosoarticulacionesangularesqueimpidenquelapresindel
impactosetransmitaenlinearectaalolargodelacolumna.
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[Link](Q)ocrterdecremallerasefijaalbastidor
mediantedossoportes(P)enambosextremos,deloscualessalenlosbrazosdeacoplamientoobieletasdedireccin(N),queensuuninalacremallera
estnprotegidasporelcapuchndegomaoguardapolvos(O),[Link](M)en
suuninalbrazodemanguetayotraaxialenlauninalacremalleratapadaporelfuelle(O).Estadisposicindelosbrazosdeacoplamientopermiteun
movimientorelativodelosmismosconrespectoalacremallera,conelfindepoderseguirlasoscilacionesdelsistemadesuspensin,sintransmitir
reaccionesalvolantedeladireccin.
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Lacolumnadeladireccinvapartida,porlascuestionesdeseguridadyacitadas,[Link]
ambostramosserealizaconlajuntauniversal(B)ylauninalejedelpindemando(K)seefectaporinterposicindelajuntaelstica(D).
Elataquedelpinsobrelacremalleraselograbajolapresinejercidaporelmuelle(S)sobreelpulsador(R),alqueaplicacontralabarracremalleradela
parteopuestaalengranedelpin,mientrasqueelposicionamientodeestseestablececonlainterposicindelasarandelasdeajuste(H).
Rtulas
Lartulaeselelementoencargadodeconectarlosdiferenteselementosdelasuspensinalasbieletasdemando,permitiendoseelmovimientodesus
[Link]
[Link],machonormalmente,vafijaalbrazodemandooalosdeacoplamientoylaexterna,hembra,encajadaenelmacho
oscilaenellavanengrasadas,unaspermanenteshermticasquenorequierenmantenimiento,otrasabiertasqueprecisanajusteyengraseperidico.
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