TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

TEMA:
ANLISIS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y SU INCIDENCIA EN
EL DOBLADO DE TUBOS MULTINGULOS, EN LA EMPRESA
MULTISERVICIOS BUENAO EN EL CANTN CEVALLOS.
Trabajo de Grado previo a la obtencin del Ttulo de Tecnlogo en
Automatizacin y Control Industrial.

AUTOR:

Buenao Villacis Luis Fernando

TUTORES: Ing. Luis Campaa. Mg.

AMBATO ECUADOR
1

2016

APROBACIN DEL TUTOR

Yo, Ing. Luis Campaa, Mg, con cdula de ciudadana N 180194191-3 en mi

calidad de Tutor del Proyecto de Titulacin sobre el tema: ANLISIS DE
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y SU INCIDENCIA EN EL DOBLADO
DE TUBOS MULTINGULOS, EN LA EMPRESA MULTISERVICIOS
BUENAO EN EL CANTN CEVALLOS, PERIODO 2015 desarrollado por
el seor Buenao Villacis Luis Fernando, estudiante de la Carrera de
Automatizacin y Control Industrial, Del Instituto Superior Tecnolgico SECAP
AMBATO, considero que dicho trabajo investigativo rene los requisitos y
mritos suficientes, por lo que autorizo la presentacin del mismo en la secretaria
de la institucin para que pueda ser sometido a la calificacin de los revisores
designados por el Consejo Directivo.
Ambato, Febrero del 2016

Ing. Luis Campaa, Mg,

TUTOR DEL TRABAJO DE
INVESTIGACIN

DECLARACIN DE AUTENTICIDAD
Yo, Buenao Villacis Luis Fernando, portador de la cdula de ciudadana N
180313405-3, declaro que el trabajo con el tema, ANLISIS DE SISTEMAS
AUTOMATIZADOS Y SU INCIDENCIA EN EL DOBLADO DE TUBOS
MULTINGULOS, EN LA EMPRESA MULTISERVICIOS BUENAO EN
EL CANTN CEVALLOS. as como tambin los contenidos, ideas, anlisis,
conclusiones y propuestas son de exclusiva responsabilidad de mi persona, como
autor de este trabajo de investigacin, previo a la obtencin del ttulo de
Tecnlogo en Automatizacin y Control Industrial.
Ambato, Febrero del 2016

.
Luis Fernando Buenao Villacis,
C.C. 180313405-3
AUTOR

SESIN DE DERECHOS DE AUTOR

Cedo todos mis derechos en lneas patrimoniales del presente Trabajo de

Titulacin sobre el tema: ANLISIS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y
SU INCIDENCIA EN EL DOBLADO DE TUBOS MULTINGULOS, EN
LA EMPRESA MULTISERVICIOS

BUENAO

EN

EL CANTN

CEVALLOS, PERIODO 2015, autorizo su reproduccin total o parte de ella,

siempre que est dentro de las regulaciones del Instituto Superior Tecnolgico
SECAP - Ambato, respetando mis derechos de autor y no se utilice para fines de
lucro.
Ambato, Febrero del 2016

Luis Fernando Buenao Villacis,

C.I.180313405-3
AUTOR

APROBACIN DEL TRIBUNAL DE GRADO

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP AMBATO

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
Los suscritos Profesores Revisores, una vez examinado y calificado el Trabajo de
Titulacin sobre el tema: ANLISIS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y
SU INCIDENCIA EN EL DOBLADO DE TUBOS MULTINGULOS, EN
LA EMPRESA MULTISERVICIOS

BUENAO

EN

EL CANTN

CEVALLOS, PERIODO 2015 del seor Luis Fernando Buenao Villacis,

estudiante de la carrera de Automatizacin y Control Industrial, se APRUEBA en
razn de que cumple con los principios bsicos, tcnicos y reglamentarios.
Por lo tanto se autoriza la presentacin ante los organismos pertinentes.
Ambato, Febrero del 2016

PRESIDENTE

Ing. Daniel Hidalgo.

REVISOR

Ing. Romel Suarez Mg

REVISOR

DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado a Dios y a personas muy especiales que han estado
siempre a mi lado apoyndome y dando lo mejor de s para que siga progresando.
A m mam, que ha sabido formarme con buenos sentimientos, hbitos y valores.
A m querido y nunca olvidado Pap, que desde donde est siempre me da fuerzas
para cumplir mis metas.
A toda mi familia por creer en m y darme ejemplo de superacin.
Fernando Buenao

AGRADECIMIENTO
Yo agradezco primeramente a mis padres que han dado todo el esfuerzo para que
yo ahora este culminando esta etapa de mi vida y darles las gracias por apoyarme
en todos los momentos difciles de mi vida tales como la felicidad la tristeza, pero
ellos siempre han estado junto a m y gracias a ellos soy lo que ahora soy y con el
esfuerzo de ellos y mi esfuerzo ahora puedo ser una gran profesional y ser un
gran orgullo para ellos y para todos los que confiaron en m.
Fernando Buenao

NDICE GENERAL
PORTADA...............................................................................................................i
APROBACIN DEL TUTOR..............................................................................ii
DECLARACIN DE AUTENTICIDAD...........................................................iii
SESIN DE DERECHOS DE AUTOR..............................................................iv
APROBACIN DEL TRIBUNAL DE GRADO.................................................v
DEDICATORIA......................................................................................................vi
AGRADECIMIENTO...........................................................................................vii
NDICE GENERAL.............................................................................................viii
RESUMEN EJECUTIVO......................................................................................xii
SUMMARY.........................................................................................................xiii
INTRODUCCIN..............................................................................................xiii
CAPTULO I..........................................................................................................1
EL PROBLEMA....................................................................................................1
1.1.

Tema....................................................................................................................

1.2.

Planteamiento del problema................................................................................

1.2.1.

Contextualizacin...............................................................................................

1.2.2.

Anlisis Crtico...................................................................................................

1.2.3.

Prognosis.............................................................................................................

1.2.4.

Formulacin del Problema..................................................................................

1.2.5.

Preguntas Directrices..........................................................................................

1.2.6.

Delimitacin........................................................................................................

[Link]. Delimitacin Temporal.......................................................................................

[Link]. Delimitacin Espacial.........................................................................................
1.3.

Justificacin........................................................................................................

1.4.

Objetivos.............................................................................................................

1.4.1.

General................................................................................................................

1.4.2.

Especficos..........................................................................................................

CAPTULO II........................................................................................................8

MARCO TERICO..............................................................................................8
2.1 Antecedentes Investigativos........................................................................................
2.2

Fundamentacin Filosfica...............................................................................

Fundamentacin legal......................................................................................................
2.3

Categoras Fundamentales................................................................................

2.3.1 Constelacin de la Variable Dependiente y Marco terico...........................13

En la figura 2.2 detallamos la variable dependiente..............................................13
2.3.2 Constelacin de la variable Independiente y marco terico.........................28
CAPTULO III.......................................................................................................42
LA PROPUESTA...................................................................................................42
3.1

Tema..................................................................................................................

3.2

Generalidades....................................................................................................

3.3

Diseo Conceptual............................................................................................

3.4

Desarrollo del sistema.......................................................................................

3.5

Implementacin de la propuesta.......................................................................

3.6

Protocolo de Pruebas........................................................................................

CAPTULO IV.......................................................................................................79
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................79
3.7

Conclusiones y Recomendaciones....................................................................

3.8

Bibliografa.......................................................................................................

3.9

Linkografa........................................................................................................

3.10

Anexos..............................................................................................................

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1: rbol de Problemas..............................................................................3
Figura 1.2: Mapa Multiservicios Buenao.............................................................6
Figura 2.1: Categoras Fundamentales..................................................................12
Figura 2.2: Constelacin de la variable Independiente y marco terico...............13
Figura 2.3: Resistencia de los metales..................................................................14
Figura 2.5: Flexibilidad........................................................................................15
Figura 2.6: Elasticidad de una pieza.....................................................................16

10

Figura 2.7: Tcnicas de curvado...........................................................................17

Figura 2.8: Doblado por compresin....................................................................18
Figura 2.9: Doblado por arrastre...........................................................................19
Figura 2.10: Prensado por cabezal........................................................................19
Figura 3.1: Diseo Conceptual.............................................................................44
Figura 3.2: Implementacin..................................................................................54
Figura 3.4: Pantalla Modo Operacin...................................................................62
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: CABLE.................................................................................................45
Tabla 3.3: PULSADOR.........................................................................................46
Tabla 3.5: ENCODER...........................................................................................47
Tabla 3.6: TFT 2.4...............................................................................................48
Tabla 3.7: PULSADOR.........................................................................................49
Tabla 3.9: Tarjeta microcontrolador Atmega........................................................51
Tabla 3.10: TIRISTOR..........................................................................................52

11

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP-AMBATO

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Tema:

ANLISIS

DE

SISTEMAS

AUTOMATIZADOS

SU

INCIDENCIA EN EL DOBLADO DE TUBOS MULTINGULOS, EN LA

EMPRESA MULTISERVICIOS BUENAO EN EL CANTN CEVALLOS,
PERIODO 2015.
AUTOR: Buenao Villacis Luis Fernando
TUTOR: Ing. Luis Campaa Mg.

RESUMEN EJECUTIVO
Se ha recopilado la informacin general correspondiente al procedimiento en el
doblado de tubos, sus caractersticas particulares, adems de los sistemas
mecnicos y elctricos que pueden intervenir en estas mquinas y sus posibles
mejoras al automatizar ciertos procesos, para cada sistema se realizar una breve
descripcin de sus elementos.
Las adecuaciones de las seales provenientes de un encoder para ser ledas por el
Microcontrolador se realizaron de acuerdo a la configuracin de los pines de los
puertos.
Al final del trabajo de investigacin podremos adquirir los fenmenos fsicos
hacia el prototipo por medio de una tarjeta electrnica teniendo tanto entradas
analgicos y digitales para poder realizar software basados en los datos adquiridos
y el control de perifricos tales como los contactores, motor, etc.
De esta manera el principal resultado est en base de una estructura general de
cada una de las piezas que estn dentro del formato.

DESCRIPTORES: Matriz, corona, encoder, pantalla tft, microcontroladores.

12

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP-AMBATO

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
THEME: ANALYSIS OF AUTOMATED SYSTEMS AND ITS IMPACT
TUBE

BENDING

MULTI-ANGLES,

IN

THE

COMPANY

IN

MULTISERVICIOS BUENAO CANTN CEVALLOS, PERIOD 2015".

AUTHOR: Buenao Villacis Luis Fernando
TUTOR:

Ing. Luis Campaa Mg.

SUMMARY
General information relevant to the procedure of tube bending, the particular
characteristics, in addition to the mechanical and electrical system that can
intervene at this machine is collected. For each system a brief description of their
elements will be made.
The adjustments of the signals to be read by the microcontroller is performed
according to the configuration of the port pins.
At the end of the research we can buy the treasuries phenomena to the Prototype
via an electronic card having both analog and digital inputs to perform software
based on the acquired data.
DESCRIPTORS: Matrix, crown, encoder, tft screen, microcontrollers

13

INTRODUCCIN

Este trabajo de investigacin consta de IV captulos, se estructuran de la siguiente

manera:
CAPTULO I.- Se encuentra el planteamiento del problema, la contextualizacin,
el anlisis crtico, prognosis, formulacin del problema, delimitacin, se
determina el objetivo general y los objetivos especficos y finalmente se detalla la
justificacin de la investigacin.
CAPTULO II.- Se encontrar el marco terico sustentado por antecedentes
investigativos, fundamentacin filosfica, fundamentacin legal y las categoras
fundamentales.
CAPTULO III.- Se enfoca claramente a la propuesta tomando en cuenta el
modelo, diseo, caractersticas de los componentes, protocolo de pruebas y con
veracidad verificar y ejecutar el trabajo de investigacin que es parte principal
para el trabajo de grado.
CAPTULO IV.- Abarca las conclusiones, bibliografa, linkografia que contiene
tambin figuras, planos, Se procede a la elaboracin de recomendaciones.

CAPTULO I
EL PROBLEMA
1.1. Tema
Anlisis de sistemas automatizados y su incidencia en el doblado de tubos
multingulos, en la empresa Multiservicios Buenao en el cantn Cevallos,
periodo 2015.
1.2. Planteamiento del problema
En el Ecuador existen industrias dedicadas a la metalmecnica altamente
productivas, pero debido a que poseen aun maquinaria manual, no pueden mejorar
sus procesos, por tal razn las empresas pretenden automatizar su maquinaria, con
el fin de ser ms productivas y competitivas, capaces de generar rentabilidad.
1.2.1. Contextualizacin
A nivel de Tungurahua existen pequeas empresas de metalmecnica que poseen
mquinas manuales, lo que conlleva prdida en el factor tiempo del recurso
humano.
Analizamos desde el siguiente enfoque como un punto de partida de la
inexistencia de un sitio que pueda brindar los servicios mencionados en el sector
rural de la provincia, este anlisis va en funcin de poder conocer cada uno de los
aspectos de talleres que vayan en estructurando una similitud en el servicio y en la
infraestructura desde este enfoque podemos establecer las ventajas, ya que dentro
del Cantn Cevallos somos los nicos que hemos logrado un crecimiento de
manera general y especifica en cada uno de los requerimientos y del compromiso
con el servicio de manera directa con el entorno, si bien es cierto el proceso de
crecimiento es latente en forma general a nivel de la provincia mantenemos una
permanencia especifica en cada uno de los procesos y estructuras de servicio y
efectividad en la necesidad que el mercado est teniendo, siendo terceros en la

capacidad productiva de un trabajo que vaya en pos de estructurar servicio

adecuado.

1.2.2.

Anlisis Crtico
En la figura 1.1 detallaremos el problema, sus causas y sus efectos en la dobladora de tubos elctrica

Prdida de tiempo del operador

Perdidas en materia prima consumo innecesario de energa

EFECTOS
Retraso en la produccin.

ngulos Inexactos en la dobladora de tubo elctrica.

Graduacin en forma manual

Calibracin deficiente

Figura 1.1: rbol de Problemas

Repeticin del proceso de calibracin.

PROBLEMA

CAUSAS

La forma de calibrar los ngulos en la dobladora de tubo elctrica es en forma

manual, lo que provoca que el ngulo de dobles sea impreciso, y como
consecuencia desperdicio de material, prdida de tiempo, y consumo de energa
elctrica, en un contexto ms amplio cuando este problema se presenta a cualquier
nivel de la pequea o grande industria que presta servicios, esto se refleja en la
prdida de rentabilidad
En la empresa Multiservicios Buenao se construye muebles metlicos que
requieren de mltiples dobleces en diferentes ngulos de curvatura, para este
proceso la empresa cuenta con una dobladora de tubo elctrica con calibracin
manual de los ngulos, la cual distrae al trabajador ocupando mayor tiempo para
esta actividad, la inexactitud

en la dobladora de tubo elctrica genera una

calibracin deficiente, que da lugar a ngulos errneos, la inexactitud en la

dobladora de tubo elctrica genera una calibracin deficiente, que da lugar a
ngulos errneos, la graduacin manual de los ngulos de curvatura crea
dependencia operador-mquina
Cuando se realiza la verificacin de los ngulos de curvatura ya graduados existen
perdidas de materia prima hasta llegar al punto exacto, para corregir los ngulos
realizados ya en la tubera empleamos un tiempo extra en esta actividad. Nuestro
proyecto est basado para solucionar la calibracin manual de los ngulos y evitar
la prdida de tiempo del operador
1.2.3. Prognosis
Teniendo en consideracin la poca precisin para obtener un ngulo aceptable de
curvatura en nuestra maquina se hace necesario el implementar un sistema
automatizado de calibracin que conllevar a una gil produccin y la eficiencia
del personal que operar dicha mquina, est tomando como variable
independiente el proceso automatizado que es parte fundamental del trabajo que
directamente relacionado con su variable dependiente es el proceso productivo.

1.2.4. Formulacin del Problema

Cmo se podr realizar una Calibracin con precisin de ngulos mltiples en
una dobladora de tubo elctrica?
1.2.5. Preguntas Directrices
Cul ser el sistema Automtico adecuado para la dobladora elctrica que
satisfaga lo requerido por el operador?
Cmo se podr solucionar la calibracin para mltiples ngulos de doblez?
Cul ser el sistema de Calibracin, adecuado para optimizar el proceso de
doblado de tubera?
1.2.6. Delimitacin
Campo: Automatizacin y Control Industrial.
rea: Control de Procesos.
Aspecto: Implementacin de un Sistema Automatizado de una dobladora de tubo
elctrica para la calibracin de ngulos.
[Link].

Delimitacin Temporal

Periodo 2016
[Link].
La

presente

Delimitacin Espacial
investigacin

toma

como

lugar

de

estudio

Empresa

MULTISERVICIOS BUENAO ubicado en la Provincia de Tungurahua, cantn

Cevallos.

Figura 1.2: Ubicacin Multiservicios Buenao

Fuente: (Earth, 2016)

1.3. Justificacin
El presente proyecto se presenta por la necesidad real de la empresa
Multiservicios Buenao, que requiere el diseo e implementacin de un sistema
automtico para la calibracin de ngulos mltiples de una mquina dobladora de
tubos elctrica, con la finalidad de optimizar la produccin, la implementacin de
un sistema automtico para la calibracin de ngulos mltiples de una mquina
dobladora de tubos elctrica se ha considerado como la mejor opcin ya que
resolver los problemas que representa el mtodo de calibracin manual de
doblado de tubos como lo son; utilizacin de elevados tiempos de produccin,
errores en el proceso de doblado que ocasionan desperdicios y la final encarecen
el proceso, para lo cual dicha mquina constar de un tablero elctrico, un
microcontrolador, una pantalla y un encoder para la regulacin del ngulo de
curvado. La implementacin para esta mquina se realizar en el rea de
MUEBLERIA de la Empresa MULTISERVICIOS BUENAO brindando de
esta manera mejores condiciones de trabajo y de seguridad al operario, adems de
una gran motivacin ya que se realizar el trabajo de una manera ms practica con
ms precisin y menos desperdicios de material, lo cual dar a la larga, mejores
beneficios econmicos a la empresa.

1.4. Objetivos
1.4.1. General
Analizar un sistema automatizado que permita realizar la calibracin y dobles de
las diferentes estructura en la construccin de muebles metlicos en la empresa
Beunao Establecer una mejora en el proceso automatizado referente a la
calibracin del ngulo de doblez de un tubo confiado en el sistema escogido de
microcontroladores.
1.4.2. Especficos
Realizar el diseo e implementacin del sistema automtico de calibracin
mltiple de ngulos y su incidencia en el tiempo de produccin.
Optimizar el proceso de calibracin de los ngulos de curvatura de tubos
obteniendo de 1 a 4 dobleces por minuto.
Reducir costos y disminuir el tiempo de produccin en el proceso de
curvado de tubos.
Facilidad y rapidez de graduar mltiples ngulos.

CAPTULO II
MARCO TERICO

2.1 Antecedentes Investigativos

Luego de haber realizado la investigacin en la biblioteca de la Escuela
Politcnica Nacional se encontr el siguiente trabajo:
En la investigacin de (Leonardo, 2014), en su trabajo referente al diseo de una
dobladora semiautomtica de tubos concluye:

Se estudiaron las tcnicas de doblado, los tipos de dobladoras y

determinamos que la mejor opcin es la construccin de una dobladora por

compresin y la fuerza de doblez utilizada es la hidrulica.

Se describieron las funciones de los elementos que componen la dobladora

para conocer sus bondades.

Se dise los sistemas de sujeccin y el mecanismo de curvado de la

dobladora.
Se seleccionaron los elementos del sistema hidrulico, transmisin y

elctrico.
Tambin se puede concluir la importancia del uso de software de
modelacin geomtrica (INVENTOR), el cual es de bastante ayuda al
momento visualizar el modelo final de la pieza, mejorando la toma de
decisiones al momento de disear componentes mecnicos.

Argumentacin
Los estudios realizados de esta tesis nos ayudaran a seleccionar los mecanismos
para el funcionamiento de la dobladora de tubo elctrico.
Segn la investigacin realizada por Giovanny Patricio Moreno Flores autor de la
tesis, Diseo y Construccin de una Mquina Dobladora de Tubos Hidrulica
con Accionamiento Automtico, (Flores)ao, llego a las siguientes conclusiones:

Con la implementacin de la mquina dobladora hidrulica de tubos con

accionamiento automtico, se pretende obtener un incremento en la
cantidad y calidad de los dobleces en el rea de produccin de la empresa
FERROMDICA.
Tambin se puede concluir la importancia del uso de software de

modelacin geomtrica (INVENTOR), el cual es de bastante ayuda al

momento visualizar el modelo final de la pieza, mejorando la toma de
decisiones al momento de disear componentes mecnicos.
Argumentacin.
Esta tesis nos confirma que la automatizacin nos ayudar con el incremento de la
produccin.
Segn la investigacin realizada por Molina Len Edison Ramiro y Rubio Tomal
Celio Alberto (2012) autores de la tesis, Anlisis de Funcionamiento, Operacin
y Mantenimiento e Implementacin de una Dobladora de Tubo para El Centro de
Produccin y Servicios de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, (Alberto, 2012),
llegaron a las siguientes conclusiones:

Se cumpli con el objetivo principal de esta tesis, esto es el diseo y

construccin de una dobladora de acuerdo a las necesidades de

produccin de la Universidad Tcnica de Cotopaxi.

Esta mquina tiene su propia estructura facilitando su montaje y

movilizacin, adems que por su construccin es muy compacta.

La dobladora cuenta con un motor de un 2hp y de reductores de
velocidad para darle un giro reducido a la matriz principal o dado.

Criterio personal.
En el trabajo estudiado se han cumplido todos los objetivos propuestos para
facilitar el doblado de tubos.

10

2.2 Fundamentacin Filosfica

La presente investigacin filosficamente se ubica en un paradigma crtico
propositivo, ya que parte de problemas reales de nuestro medio, los cuales aportan
con ideas para ofrecer, una propuesta de solucin al problema, Actualmente el
doblado de tubera para la construccin de muebles metlicos, presenta falencias
que no permite la satisfaccin de sus necesidades en el trabajo.
Por lo tanto, el aporte de una propuesta de solucin a travs de una mquina
automatizada que contribuya al cambio industrial y que maneje la optimizacin
del tiempo mejorar la rentabilidad de las empresas, entonces, generar una filosofa
orientadora a la eficiencia de la maquinaria que genere confianza en la produccin
sin prdidas de tiempo, permitir una satisfaccin total en el trabajador para poder
alcanzar sus metas.
Epistemolgica
Ya que su funcin principal es analizar los preceptos que se emplean para
justificar los datos cientficos de esta manera podemos decir que la epistemologa
es la que se encarga de abordar la filosofa y el conocimiento a travs de la
respuesta a diversas preguntas de vital importancia: qu es el conocimiento?,
cmo llevamos a cabo los seres humanos el razonamiento? o cmo
comprobamos que lo que hemos entendido es verdad? autor

Axiolgica
Va enfocada al estudio de los valores y de su utilidad para el hombre. La palabra
axiologa deriva del griego axio que se puede traducir en valioso y logo que
se traduce en tratado o estudio. De tal manera que se va a dar un valor de utilidad
a los conocimientos adquiridos durante la investigacin y la valoracin de los
resultados como estudio al ser aplicables en este trabajo de tesis.

11

Fundamentacin legal.
En el desarrollo de la tesis se ha considerado la LEY ORGNICA DE DEFENSA
DEL CONSUMIDOR, que en alguno de sus principios generales manifiesta:
LEY ORGNICA DE DEFENSA DEL CONSUMIDOR
CAPTULO V
RESPONSABILIDADES Y OBLIGACIONES
DEL PROVEEDOR
Art. 17.- Obligaciones del proveedor. - Es obligacin de todo proveedor, entregar
al consumidor informacin veraz, suficiente, clara, completa y oportuna de los
bienes o servicios, de tal modo que ste pueda realizar una eleccin adecuada y
razonable.
Art. 18.- Entrega del bien o prestacin del servicio. Todo proveedor est en la
obligacin de entregar o prestar, oportuna y eficientemente el bien o servicio, de
conformidad a las condiciones establecidas de mutuo acuerdo con el consumidor.
Ninguna variacin en cuanto a precio, tarifa, costo de reposicin u otras ajenas a
lo expresamente acordado entre las partes, ser motivo de diferimiento.

2.3 Categoras Fundamentales

En la figuran 2.1 se encuentran los elementos estructurados y la incidencia entre variables
Mecanismos
Automatizacin
Sistemas
automatizados

Propiedades fsicas
de materiales

Adquisicin de Datos
(ENCODER)

Tcnicas de
curvado

Control.

Incide

Dobladora de tubo

VARIABLE DEPENDIENTE

VARIABLE INDEPENDIENTE

Figura 2.3: Categoras Fundamentales

12

13

2.3.1 Constelacin de la Variable Dependiente y Marco terico

En la figura 2.2 detallamos la variable dependiente

Matriz

Engranaje

Mecanismos
Moto
reductor

Estructura

Mecanica

Doblado de tubos

Electro
mecanica

Hidraulica
Por
compresion
Tecnicas de
curvado

Prensado con
cabezal

Por arrastre

Propiedades

Flexibilidad y
Elasticidad

Impacto
Resistencia de los
Metales

Figura 2.4: Constelacin de la variable Independiente y marco terico

Fatiga

14

[Link] Resistencia de los materiales

En la figura 2.3 detalla los aspectos que intervinieron en la resistencia de los
metales
Figura 2.5: Resistencia de los metales.

Impacto

Propiedades

Resistencia de los
Metales

Flexibilidad y
Elasticidad

Fatiga

Fatiga de materiales
En ingeniera y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de
materiales se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales
bajo cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente que con cargas
estticas, aunque es un fenmeno que, sin definicin formal, era
reconocido desde la antigedad, este comportamiento no fue de inters
real hasta la Revolucin Industrial, cuando, a mediados del siglo XIX se
comenzaron a producir las fuerzas necesarias para provocar la rotura de
los materiales con cargas dinmicas muy inferiores a las necesarias en el
caso esttico; y a desarrollar mtodos de clculo para el diseo de piezas
confiables, este no es el caso de materiales de aparicin reciente, para los

15

que es necesaria la fabricacin y el ensayo de prototipos. (Medina Bejarano,

2007)

Resistencia al impacto
La resistencia al impacto describe la capacidad del material a absorber golpes
y energa sin romperse, la energa de impacto es anloga a la tenacidad. Autor
Para calcular esta propiedad se pueden llevar a cabo dos mtodos diferentes,
para esto se ensayan los materiales con entalla (abertura) con la finalidad de
sensibilizarlos ms y as facilitar el ensayo.
Flexibilidad

Solamente los materiales que posibilitan un cambio de forma se dejan

doblar.
Materiales templados y quebradizos no se dejan doblar - con el efecto

de fuerzas de flexin muy grande se rompen.

Materiales de fleje tampoco se dejan doblar, luego del efecto de las
fuerzas de flexin recuperan totalmente su posicin inicial. (Waikato)

Figura 2.6: Flexibilidad

Fuente: (Waikato)

16

En la figura 2.5 se observa:

1.
2.
3.
4.

Fuerza de flexin acta sobre el material frgil,

Rupturas de la pieza de trabajo,
Fuerza de flexin acta sobre la pieza de trabajo de fleje,
Elasticidad recuperadora de la pieza de trabajo

Elasticidad
En la figura 2.6 observamos que los materiales elsticos se encogen en una
dimensin determinada luego del efecto de la fuerza - se le denomina
elasticidad recuperadora, esta medida debe ser tenida en cuenta siempre para el
doblado.
Los materiales duros son de ms elasticidad recuperadora que los materiales
blandos. (Waikato)

Figura 2.7: Elasticidad de

una pieza

Fuente: (Waikato)Ao

Propiedades fsicas de los metales

Una de las propiedades de los slidos, as como de los lquidos e incluso de los
gases es la medida del grado de compactacin de un material: su densidad.
La densidad es una medida de cunto material se encuentra comprimido en un
espacio determinado; es la cantidad de masa por unidad de volumen.
La unidad de volumen son Kg/cm3 en el sistema de unidades SI; y lb/plg3 en
el sistema britnico. (fluidos, 2015)
Influencia del calor
Entre ms fuerte sea la transformacin de la pieza de trabajo, mayores sern
tambin las tensiones interiores en el material. Sobre todo, en el doblado de
materiales gruesos con un radio de doblado pequeo, se somete el material

17

intensamente, de tal forma que se puede romper en el lado exterior del doblado.
(Waikato).
Endurecimiento por conformacin en fro:
Con el cambio mltiple de tensiones de traccin y de presin durante el
procedimiento de doblado (doblado hacia all y hacia ac), se deforma
fuertemente la estructura del material. Las tensiones interiores amplificadas
conllevan a un endurecimiento en el punto de doblado. Entre mayor sea la
frecuencia del cambio de tensiones, entonces el material se har tambin ms
quebradizo. En caso de continuar la deformacin se puede presentar un
rompimiento. (Waikato).
[Link]. Tcnicas de Curvado
En la figura 2.7 describe las tcnicas de curvado
Figura 2.8: Tcnicas de curvado

Por
comprension

Tecnicas de
curvado

Por
arrastre

Prensado
con cabezal

Doblado por compresin

En la figura 2.8 se observa la tcnica de doblado por comprensin
La pieza de trabajo se sujeta y dobla alrededor de un dado estacionario con la
ayuda de un bloque o un rodillo seguidor. Hay algo ms de fuerza de
compresin que elongacin sobre la pieza de trabajo (aun cuando haya

18

elongacin sobre la parte exterior del doblez), y el nombre del mtodo se

deriva de este hecho.

Figura 2.9: Doblado por compresin

Fuente: (Waikato)

El radio mnimo a la lnea de centro para dobleces por compresin es 4 veces el

dimetro del tubo, con tubos de paredes ms delgadas y buen soporte
puede hacerse dobleces con radios

de slo 2 veces el dimetro, los

ngulos de doblado llegan a ser hasta de 170 por doblez, debido a que hay
muy poco alargamiento en la cara exterior, los tubos cromados o pintados
pueden doblarse con este mtodo.
Doblado por arrastre
En la figura 2.9 se observa el mtodo por arrastre.
En este mtodo, la pieza de trabajo se sujeta contra un dado que tiene la forma
del doblez, como en el doblado por compresin; pero ahora el dado gira
jalando la pieza de trabajo por una matriz de presin y, en muchos casos, sobre
un mandril, como se muestra en la figura 1.5. Este mtodo es adecuado para
tubos de pared delgada, en especial cuando se doblan en radios pequeos,
permite un control ms estrecho sobre la pieza de trabajo que cualquier otro
mtodo de doblado.

19

Figura 2.10: Doblado por arrastre

Fuente: (Waikato)

Los dobleces por arrastre se hacen cuando las necesidades dimensionales son
estrictas (por ejemplo, en la industria aeronutica) o cuando se requieren
dobleces muy cerrados de tubos de pared delgada, aunque se pueden
lograr radios de doblado iguales al dimetro del tubo, stos requieren un
cuidado extraordinario, un mandril interno de perfecto ajuste as como
zapatas.
Doblado por prensado con cabezal
Con este mtodo, la pieza de trabajo se coloca entre dos soportes y se presiona
contra un dado redondo (cabeza o punzn) como se muestra en la figura (1.6),
los dos soportes giran sobre un pivote conforme el cabezal se mueve hacia
adelante manteniendo el soporte de la pieza de trabajo.

Figura 2.11: Prensado por cabezal

Fuente: (Waikato)

En la figura 2.10 se observa este mtodo, aunque brinda poco control sobre el
flujo del metal, es muy rpido, se emplea en aplicaciones donde se utilizan
tubos gruesos o perfiles laminados o extruidos, siempre que se permita alguna

20

distorsin en la seccin de la pieza de trabajo y que sea importante tener una

rpida produccin.
Con las mquinas disponibles en la actualidad, el doblado por prensado con
cabezal se aplica a tuberas de 10 a 350 mm de dimetro, este mtodo funciona
para dobleces de hasta 165 adems, se pueden doblar perfiles extremadamente
gruesos.
El radio mnimo de doblado a la lnea de centro por este mtodo es 3 veces el
di metro a menos que sean tolerables deformaciones o aplastamientos en la
seccin doblada (as como en algunas aplicaciones estructurales). Se prefieren
los radios de 4 a 6 dimetros.
A continuacin, se presentan valores para radios de dobles en funcin del
dimetro del tubo.

21

[Link] Doblado de Tubos

En la figura 2.11 se detalla las formas de doblado de tubos

Mecnica

Doblado de tubos

Electro
mecnica

Hidralica

Figura 2.11: Doblado de tubos

Dobladora de tubos mecnica

En la figura 2.12, se observa la imagen de una dobladora mecnica,
conformada por una palanca manual y un eje de rotacin, esta mquina
responde en primer momento a la demanda bsica de cualquier taller o pequea
industria, en la que se produzcan pocos dobleces por pieza.

22

La palanca es manual porque en este caso, el operario se encarga de calibrar la

mquina para el proceso de curvado, es decir coloca el tubo, determina el
ngulo de curvatura y con sus manos realiza el proceso de doblado y cambia la
posicin del tubo, si requiere el doblado en otra direccin o se realiza dobleces
consecutivos.

Figura 2.12: Dobladora mecnica.

Fuente: (Wilches)

Ventajas

Bajo costo de fabricacin.

Bajo costo de mantenimiento.
Bajo costo en la matricera. (dados, guas)
Facilidad de construccin.

Desventajas

Poca produccin de dobleces

Utilizacin de 2 o ms operarios, dependiendo el espesor del tubo
Falta de precisin en el ngulo de dobles.
Falta de paralelismo o perpendicularidad cuando existen varios
dobleces en la misma pieza.

Dobladora de tubos electromecnica

En la figura 2.13 observamos la imagen de una dobladora electro mecnica
Su innovacin reside en la incorporacin de un selector elctrico (fines de
carrera) para la regulacin del ngulo de curvatura y de un motor elctrico, el

23

cual es el encargado de proporcionar la fuerza necesaria para realizar el

doblado.
El operario es el encargado de calibrar la mquina, es decir, realiza la carga del
tubo, determina el ngulo de curvatura y mediante mandos elctricos acciona el
motor, que este a su vez realiza el proceso de doblado, una vez que se ha
concluido los dobles el operario procede a la descarga del tubo y cambio de
posicin, si se requiere realizar dobleces en otra direccin o consecutivos.
La trasmisin del movimiento del motor al conformador, se lo realiza a travs
de un embrague mecnico.

Figura 2.13: Dobladora electromecnica

Fuente: (AIMHE, 2016)

Ventajas
Precisin en el ngulo de curvado
Empleo de un operario
Incremento de produccin (2 - 3 dobleces por minuto)
Desventajas
Alto costo de mantenimiento
Falta de paralelismo o perpendicularidad cuando existen varios
dobleces en la misma pieza.
Requiere de una red de aire comprimido para el empleo del cilindro
neumtico.

24

Es una mquina grande, ocupa demasiado espacio.

Alto costo de la matricera (dados, guas, alma).
Elevado costo del motor, embrague y mecanismos en general
Dificultad de construccin

Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico

En la figura 2.14 observamos la imagen de una dobladora hidrulica
Esta mquina est provista de una central hidrulica impulsada por una bomba
hidrulica de desplazamiento positivo, el actuador que ejercer el trabajo ser
un cilindro hidrulico de doble efecto y la manera de regular el ngulo de
curvado ser mediante topes elctricos (sensores o fines de carrera), se podr
operar con gran simplicidad debido a la facilidad de carga y descarga del tubo
que se lo har de forma manual, la rpida colocacin de las matrices, la fcil
regulacin del ngulo de curvado que permitir un doblado exacto y el fcil
control a travs de sus mandos elctricos.

Figura 2.14: Dobladora hidrulica

Fuente: (AKYAPAK, 2016)

Ventajas

Empleo de un operario
Bajo costo en la matriceria. (dados, guas)
Incremento de produccin (3 - 5 dobleces por minuto)
Precisin en el paralelismo, perpendicularidad y ngulo de curvatura
Regulacin de la fuerza y control de la velocidad al ejecutar el doblado,

ya
que cuenta con un sistema hidrulico.
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga
mayor experiencia.

25

Facilidad de construccin
Desventajas
El fluido (aceite) es sensible a la contaminacin
Exige un buen mantenimiento debido a la alta presin que se genera en
los elementos hidrulicos.
Las bombas, cilindros, vlvulas direccionales y servo vlvulas son caras

[Link] MECANISMOS
En la figura 2.15 se describe los mecanismos de una dobladora de tubos

Matriz

Engranajes

Mecanismos

Moto
reductor

Estructura

Figura 2.15: Mecanismos.

Engranajes.
El accionamiento por medio de cadena de rodillos y engranajes, constituye un
slido y seguro sistema de trasmisin de la energa mecnica, para obtener un

26

resultado ptimo de la transmisin de este tipo, es fundamental seleccionar

correctamente la cadena y engranajes respectivos.
Las transmisiones a cadena renen las siguientes ventajas:

No se producen resbalamientos.
Se mantiene constante la relacin de velocidades.
El rendimiento es elevado: 98%.
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til

de la cadena.
La clsica elasticidad de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que
se forma entre las partes movibles, amortiguan los golpes por cargas
intermitentes.

Motor reductor
El torque que deba ejercer se da proporcionado por el motor reductor para
accionar los rodillos y matriz y as conseguir el doblado del tubo el motor
reductor que accionar al rodillo superior deber ser el mismo que ejercern en
conjunto los dos rodillos inferiores con el otro motor reductor,
Matrices
Las matrices son los elementos indispensables para el conformado de los
dobleces, y contrarrestan los esfuerzos ocasionados al momento de ejercer el
doblado. De esta manera el tubo mantiene su forma en toda la trayectoria del
doblez.
Estructura base
El diseo estructural es indispensable ya que al final la estructura de la
mquina es la que soportar las cargas de los elementos mecnicos, hidrulicos
y elctricos. Debido a esto se necesitan estructuras estables y rgidas.

27

2.3.2 Constelacin de la variable Independiente y marco terico

En la figura 2.16 se detalla la variable independiente

Tipos de
automatizacion

Tipos de control

Automatizacion

Objetivos

Estructura

Electrica

Electronica

Sistemas
autonatizados

Neumatica

Hidraulica

Incremental

Lineal
Adquisicion de
datos Encoder

Cuadratura

Optico

28

Figura 2.16: Constelacin de la variable Independiente y marco terico

[Link] Adquisicin de datos encoder

En la figura 2.17 se describe formas de adquisicin de datos de ENCODER

Lineal

Encoder

Optico

Incremental

Figura 2.17: Encoder

Encoder
Tambin conocido como codificador o decodificador en espaol, es un
dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o incluso hasta una
persona cuyo objetivo es convertir informacin de un formato a otro.

29

Su funcin es la de convertir el movimiento mecnico (giros del eje) en pulsos

digitales o anlogos que pueden ser interpretados por un controlador de
movimiento.

Funcionamiento de un encoder.

Figura 2.18: Estructura interna de un encoder

Fuente: (Mining, 2012)

En la figura 2.18 se explica cmo funciona un encoder debemos mencionar que

este se compone bsicamente de un disco conectado a un eje giratorio.
El disco est hecho de vidrio o plstico y se encuentra codificado con unas
partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por
la fuente de luz (tpicamente emisores infrarrojos). En la mayora de los casos,
estas reas bloqueadas (codificadas) estn arregladas en forma radial.
A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el
sensor ptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la
luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes secciones de este. Esto
produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, la
direccin del movimiento e incluso la velocidad.

30

Los encoders son utilizados en una infinidad de campos e industrias que van
desde mquinas de fax, electro-domsticos de consumo hasta robtica, minera
transporte, maquinaria, aeroespacial y ms. (Mining, 2012)
Tipos de encoder
Existen bsicamente dos tipos de encoder segn su diseo bsico y
funcionalidad: Absoluto. Adicionalmente existen otros tipos de como por
ejemplo el ptico, lineal y el de cuadratura.
Encoder ptico
El encoder ptico es el tipo de ms comnmente usado y consta bsicamente
de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y un detector de luz
conocido como foto detector. (Gomez, 2015)
El disco est montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones opacas y
transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por
el foto-detector o interrumpida por el patrn de secciones opacas produciendo
como resultado seales de pulso.
El cdigo que se produce con dichas seales de pulso es entonces ledo por un
dispositivo controlador el cual incluyen un micro-procesador para determinar
el ngulo exacto del eje.
Encoder lineal
Un encoder lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala
graduada para determinar su posicin. Los sensores en el encoder leen la escala
para despus convertir su posicin codificada en una seal digital que puede
ser interpretada por un controlador de movimiento electrnico.
Los lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos
segn la tecnologa usada en su mecanismo, por ejemplo, tecnologa ptica,
magntica, inductiva o capacitiva.

31

Este tipo es ms utilizado en aplicaciones de metrologa, sistemas de

movimiento y para controlar instrumentos de alta precisin utilizados en la
fabricacin de herramientas. (Gomez, 2015)

Encoder incremental
Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ngulo de posicin
por medio de realizar cuentas incrementales.
Esto quiere decir que provee una posicin estratgica desde donde siempre
comenzar la cuenta, la posicin actual es incremental cuando es comparada
con la ltima posicin registrada por el sensor.
Los encoders incrementales son un tipo ptico y cada posicin es
completamente nica. (Gomez, 2015)
En la figura 2.19 observamos el interior de un encoder incremental

Figura 2.19: Interior de un encoder

Fuente: (Robotics, 2016)

32

[Link] Sistemas automatizados

En la figura 2.20 se detalla los sistemas automatizados

Hidralica

Elctrica

Sistemas Automatizados

Neumtica

Electrnica

Figura 2.20: Sistemas Automatizados

Tecnologa elctrica

33

Emplea componentes elctricos del tipo contactos auxiliares de contactores y

rels trmicos, temporizadores, telerruptores, rels de impulso, contadores;
unidos elctricamente con elementos como pulsadores, interruptores y
sensores.

Ventajas:
Amplia gama de componentes.
Sencillez de los sistemas de mando
Muy extendida, experiencia en el sector
Inconvenientes:
Mantenimiento complejo.
Requiere espacio considerable en cuadro elctrico y abundante mano de
obra.
Para aplicaciones sencillas.
Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para la realizacin de
cualquier tipo de trabajo.
Ventajas:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
Inconvenientes:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin para la realizacin de
cualquier tipo de trabajo. En esencia esta tecnologa es similar a la neumtica.

34

Ventajas:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
Inconvenientes:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
Tecnologa electrnica
Uso de componentes electrnicos digitales y/o analgicos sobre placas de
circuito impreso basados en microprocesadores, PLCs, etc.
Ventajas:
Gran cantidad de componentes en el mercado.
Velocidad de respuesta muy rpida.
Adecuado para grandes series.
Inconvenientes:
Requiere diseo y construccin.
Difcil mantenimiento y escalabilidad.

35

[Link] Automatizacin
En la figura 2.21 est la referencia dela Automatizacin

Tipos de
control

Estructura

Automatizaion

Tipos
automatizaci
n

Objetivo

Figura 2.21: Automatizacin

Automatizacin
Si todas las tareas son efectuadas sin intervencin de un eslabn humano, el
control es automtico.
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica
como el conjunto de mtodos y procedimientos para la sustitucin del operario
en tareas fsicas y mentales previamente programadas, de esta definicin
original se desprende la definicin de la automatizacin como la aplicacin de
la automtica al control de procesos industriales. (Granollers, 2014)

36

Tipos de Automatizacin
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Los tipos de automatizacin son:

Control Automtico de Procesos

El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible
El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de
procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y
fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los
sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo, en la
actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros
de datos a travs de interfaces y computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos
tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo,
estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de
programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos
Programables.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:

Fresadoras CNC.
Tornos CNC. Mquinas de Electro-erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.

37

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de

los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como
"Celdas de Manufactura Flexible, (UNAD).
Objetivos de la Automatizacin
La automatizacin constituye uno de los objetivos de la industria moderna
permitindoles permanecer activas en ese ambiente de alta competitividad.
Automatizar un proceso es conseguir que, utilizando tcnicas de control,
funcione sin intervencin humana.
El alto grado de avance de la tecnologa de las computadoras y la informtica
ha permitido la creacin de nuevos conceptos y metodologas para la
realizacin de los procesos de manufactura; la caracterstica de esta nueva
revolucin tecnolgica, es la posibilidad de la completa automatizacin de los
equipos y maquinaria en la industria, as como la integracin de sus
operaciones, el concepto de integracin de todas las operaciones que se
realizan en los procesos de fabricacin es lo que se conoce modernamente
como Ingeniera recurrente. Gutirrez H., (2010-p. 19)
Varios objetivos se buscan en la automatizacin, entre ellos se destacan:
Integrar diversos aspectos de las operaciones de manufactura para mejorar la
calidad y uniformidad del producto, minimizar los tiempos de ciclo y
esfuerzos y, con ello, reducir los costos de mano de obra.
Mejorar la productividad, reduciendo los costos de manufactura a travs del
mejor control de la produccin. Las piezas se cargan, alimentan y descargan
de las mquinas con ms eficiencia; el uso de la maquinaria y la produccin

se organiza ms eficientemente.
Mejorar la calidad de los productos finales empleando procesos ms repetibles.
Reducir la intervencin humana, minimizando el error humano.
Reducir daos en las piezas causados por el manejo manual de las partes.
Aumentar el nivel de seguridad para el personal en especial bajo condiciones

de trabajos pesados. Gutirrez H., (2010-p. 19)

Se libera al humano de tareas tediosas, rutinarias y peligrosas.
Economizar espacio, optimizando el desplazamiento y almacenaje de los
productos.
Reduccin de costos, incremento de utilidades.

38

Reduccin de las prdidas en el proceso de fabricacin.

Produccin del mismo producto con iguales especificaciones.
Organizar el proceso para satisfacer la demanda.
Reduccin en los consumos y gastos de energa.
Conservacin del medio ambiente siendo condicin de alta prioridad debido a
la alta contaminacin a que est expuesta la tierra.
Estos objetivos se han ido cumpliendo debido a la alta competitividad, como ya
se anot, y a la internacionalizacin de los mercados, lo que ha jalonado el
desarrollo de la microelectrnica (y nanotecnologa), la instrumentacin, la
aparicin

introduccin

en

los

procesos

de

produccin

de

los

microprocesadores y las computadoras, sin dejar atrs el rpido y creciente

desarrollo en las redes de comunicaciones industriales. Gutirrez H., (2010-p.
20)
Estructura de la Automatizacin

Figura 2.22: Estructura de un sistema automatizado

Fuente: (Gonzlez, 2012)

Tipos de Control
Un sistema de control manipula indirectamente los valores de un sistema
controlado. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga

39

directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de referencia

y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a
travs de los accionamientos de sus salidas. Universidad de Buenos Aires,
(2015-p. 3)
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en los que la salida no
tiene efecto sobre la accin del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de
referencia corresponde una condicin de operacin fijada. As, la exactitud del
sistema, depende de la calibracin. Universidad de Buenos Aires, (2015-p. 11)

Figura 2.23: Sistema de control en bucle abierto

Fuente: (Salvetti, 2012)

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida
tiene efecto directo sobre la accin del controlador. La seal de error actuante,
(que es la diferencia entre la seal de entrada y la de realimentacin) entra al
control para reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado. En
otras palabras el trmino lazo cerrado, implica el uso de accin de
realimentacin para reducir el error del sistema. Universidad de Buenos Aires,
(2015-p. 13)

40

Figura 2.24: Sistema de control en bucle cerrado

Fuente: (Salvetti, 2012)

Figura 2.25: Esquema general

Fuente: (Salvetti, 2012)

41

CAPTULO III
LA PROPUESTA

3.1 Tema
Implementacin de un sistema automtico para el doblado de tubos
multingulo en la empresa Multiservicios Buenao del cantn Cevallos.
3.2 Generalidades
Conscientes de la importancia que en la actualidad significa el desarrollo
tecnolgico dentro de las empresas, el equipo ser diseado bajo el concepto
fundamental de servicio gil al cliente.
En el rea del servicio al usuario operador es muy importante, genera gran
inters como este diseo pueda cumplir de una manera efectiva el desarrollo
integral de la empresa incrementando as la productividad.
En este contexto se utilizar un micro controlador Atmega 2560 en una
plataforma Arduino en su variante MEGA, su consumo de potencia es muy
bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede
detenerse y los datos de la memoria no se pierden para as optimizar la atencin
al cliente.
Es factible de realizarlo, ya que cuenta con el apoyo de la empresa. Por lo
tanto, permite tener un enfoque de la situacin actual y su mejora; que se
pretende alcanzar en la utilizacin y adquisicin de recursos materiales para un
servicio competitivo.

42

La presente investigacin tiene un inters por resolver problemas relacionados

en el servicio al cliente teniendo resultados de una forma confiable y con
nuevas tecnologas.
3.3 Diseo Conceptual
El diseo conceptual permitir generar un alineamiento hacia lo vital, de tal
manera que la gestin estratgica centra su atencin en las actividades que
contribuyen en mayor medida a la consecucin de los objetivos en bsqueda
constante de la satisfaccin del cliente interno y externo para lo cual se
estableci el siguiente flujograma:

43

INICIO

Encender mquina

Elegir nmero de dobleces

Ingreso medida del Angulo

No
Datos
correctos?

Si
Presionar pedal mecnico

Motor reductor gira sentido anti horario

Encoder lee datos

Motor Reductor gira sentido hidrulico

FIN

Figura 3.12: Diseo Conceptual

44

3.4 Desarrollo del sistema

El modelo operativo de la implementacin est contemplado en tres fases:
Fase mecnica
Fase de Control y potencia
Con los componentes que citaremos en las siguientes tablas se empezara por la
revisin de toda la acometida elctrica, de igual manera se revisarn y pondrn
a punto los contactores que permiten el accionamiento del moto reductor en sus
dos sentidos de giro (avance / retroceso) mismo que maneja la matriz de la
maquina dobladora.
Tabla 3.1: Cable AWG # 18

CABLE FLEX 12
Los conductores de cobre tipo THHN o
THWN son utilizados para circuitos de
fuerza y alumbrado son aptos para
instalaciones
contaminadas

en

zonas

con

abrasivas

aceites,

grasas,

gasolinas, etc.
Datos Tcnicos
Material
Resistencia

Cobre electroltico, recocido

Resistente a la humedad y al calor,

sobre el cual se aplica una cubierta

protectora de nylon o poliamida.

Flexibilidad
Flexible, clase 5 segn UNE EN
60228.
Temperatura mxima
90 C en servicio, 250 C en
cortocircuito.
Comentario: Para este proyecto se utiliza un conductor THHN #18 para el
circuito de mando porque tenemos 2 A. de consumo en el circuito.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.2: PULSADOR

45

Pulsador de emergencia

Es un dispositivo utilizado para realizar

cierta funcin. Los botones son de
diversas formas y tamao y se encuentran
en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y
electrnicos.
Datos Tcnicos.
Corriente
Mximo 4 Amperios
Tensin
250 voltios AC
En este proyecto se utiliza un pulsador tipo Hongo NC 4A. para el paro de
emergencia.

Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.3: ENCODER

Encoder

46

El encoder es un transductor rotativo que

transforma un movimiento angular en una
serie de impulsos digitales. Estos impulsos
generados
controlar

pueden
los

ser

utilizados

desplazamientos

de

para
tipo

angular o de tipo lineal, si se asocian a

cremalleras o a husillos

Datos Tcnicos.
Tipo

Modelos de acoplamiento frontal de

eje ciego o pasante

Voltaje de operacin
4.5 13.2 vdc
Operacin
250 PPR
En este proyecto se utiliza este encoder incremental porque se acopla
fcilmente en la relacin de los grados.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.4: TFT 2.4

Pantalla touch TFT

Permite la visualizacin de los datos y
parmetros de calibracin de los ngulos
a ejecutar.

47

Datos Tcnicos.
Tipo
Procesador

Touch panel
ILI9325D 8bit / 16bit con interface
4 lineas

Tamao
2.4
En este proyecto se ha seleccionado esta pantalla por la facilidad de manejo y
su bajo costo.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.5: PULSADOR

Final de carrera
Son sensores de contacto que muestran una
seal elctrica, ante la presencia de un
movimiento

mecnico.

Son

utilizados

ampliamente en ambientes industriales para

censar la presencia de objetos en una
posicin especfica.

Datos Tcnicos
Voltaje cc
Voltaje ac

12 24 corriente directa
Hasta 440 voltios alternos

48

En este proyecto se ha seleccionado este final de carrera por la posicin y la

forma de accionar sus contactos.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.8: Led

Diodo LED
Un led (del acrnimo ingls LED, lightemitting diode: diodo emisor de luz) es
un componente optoelectrnico pasivo y,
ms concretamente, un diodo que emite
luz.

Datos Tcnicos.
Potencias Nominales
Consumo
Dimetro

Variable
10 mA
3 y 5 mm

49

Color
Variable
En este proyecto se utiliza este tipo de diodo led por su bajo consumo y bajo
costo.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.6: Tarjeta microcontrolador Atmega

Arduino Mega
Arduino

es

una

plataforma

fsica

computacional open-hardware basada en

una sencilla placa con entradas y salidas
(E/S), analgicas y digitales, y en un
entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje Processing/Wiring.
Datos Tcnicos.
Procesador
Atmega 256
Alimentacin
3 12 Vdc
Memoria
256 K tipo flash
Puertos I / O
54 digitales / 16 analgicas
Esta tarjeta hemos seleccionado por su versatilidad para su programacin y su
bajo costo.

50

Fuente: (CETRONIC, 2016)

Tabla 3.7: TIRISTOR

Triac
Un TRIAC

dispositivo semiconductor,

de la familia de los tiristores. La

diferencia con un tiristor convencional es
que ste es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podra
decirse

que

un interruptor capaz

el

TRIAC
de

es

conmutar

la corriente alterna.
Datos Tcnicos.
Voltaje
600 V
Corriente
40 amperios
Corriente de disparo
50 mili amperios
Este TRIAC hemos seleccionado para poder controlar el circuito de control con
el de potencia.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

51

Tabla 3.11: OPTO ACOPLADOR

MOC 3010
Tambin

llamado optoaislador o

aislador acoplado pticamente, es un

dispositivo de emisin y recepcin que
funciona como un interruptor activado
mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente opto
electrnico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac.
Datos Tcnicos.
Voltaje de disparo
Hasta 5 Vdc
salida
Opto triac
Este opto aislador se ha seleccionado para separar los voltajes y amperios de cada
uno de los circuitos.
Fuente: (CETRONIC, 2016)

52

3.5 Implementacin de la propuesta

La figura: 3.2 presenta una parte de la implementacin de automatizacin de la
dobladora de tubos en su fase de pruebas, podemos apreciar la pantalla tctil, el
encoder, botn de paro entre otros.

Figura 3.13: Implementacin

Software.
La programacin orientada a objetos expresa un programa como un conjunto
de estos objetos, que colaboran entre ellos para realizar tareas, esto permite
hacer los programas ms fciles de escribir, mantener y reutilizar.

53

El entorno de desarrollo Arduino es de cdigo abierto y no necesita licencias,

existe una comunidad en todo el mundo que aporta con sus conocimientos para
la mejora de este sistema.
Los programas o sketch son el cdigo fuente que luego sern cargados al
microcontrolador y su lenguaje de programacin puede ser C++ y un poco de
Java los mismos que son escritos en el editor de textos, tambin est el rea de
mensajes la cual presenta errores cuando el programa al ser compilado, genera
alguno de estos lo que permite corregirlos sin mayor problema y a tiempo.
Como programar Arruino
La estructura bsica del lenguaje de programacin de Arduino es bastante
simple y se compone de al menos dos partes, estas dos partes necesarias, o
funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o
instrucciones.
void setup() //Primera Parte estamentos;
void loop() //Segunda Parte estamentos;

La funcin de configuracin (setup) debe contener la declaracin de las

variables. Es la primera funcin a ejecutar en el programa, se ejecuta slo una
vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las
E/S), configuracin de la comunicacin en serie y otras.
La funcin bucle (loop) siguiente contiene el cdigo que se ejecutara
continuamente (lectura de entradas, activacin de salidas, etc)
Esta funcin es el ncleo de todos los programas de Arduino y la que realiza la
mayor parte del trabajo.

En principio hay que incluir todas las libreras que intervienen en el sketch
tales como:

54

Manejo del encoder,

Control de la pantalla touch,
Manejo del banco de memoria, entre otras.

Tabla 3.12: Fase mecnica.

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP AMBATO

PROPUESTA:

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Implementacin de un sistema automtico para el doblado de tubos
Pgina:
multingulos en la empresa Multiservicios Buenao.

Elaborado por:
Fernando Buenao
Fecha:
Aprobado por:
Ing. Luis Campaa.
Observaciones:
En esta tabla observamos cmo se realiz el mantenimiento de la dobladora elctrica, engrasado, pintado para el buen
desenvolvimiento de la mquina con el nuevo control.

55

56

Tabla 3.13: Fase de control

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP

AMBATO
TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y
PROPUESTA:

CONTROL INDUSTRIAL
Implementacin
de
un
sistema Pgina
automtico para el doblado de tubos
multiangulos

en

la

empresa

Multiservicios Buenao.

Elementos a
utilizar en el
proyecto

Elementos de la pantalla touch

Elaborado por:
Aprobado por:

Fernando Buenao Fecha:

Ing. Luis Campaa. Observaciones:

Tabla 3.14: Grabar el sketch (programa)

57

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP

AMBATO
TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y
PROPUESTA:

CONTROL INDUSTRIAL
Implementacin
de
un
sistema Pgina
automtico para el doblado de tubos
multiangulos

en

la

empresa

Multiservicios Buenao.

Grabacin
del Arduino

Grabacin del Arduino Mega

Elaborado por:
Aprobado por:

Fernando Buenao Fecha:

Ing. Luis Campaa. Observaciones:

Tabla 3.15: Ensamble de la pantalla tctil

58

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP

AMBATO
TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y
PROPUESTA:

CONTROL INDUSTRIAL
Implementacin
de
un
sistema Pgina:

automtico para el doblado de tubos

multiangulos

en

la

empresa

Multiservicios Buenao.

Conexiones de
los
componentes

Conexin de las partes que conforman la pantalla tctil y el arduino.

Elaborado por:
Aprobado por:

Fernando Buenao Fecha:

Ing. Luis Campaa. Observaciones:

Sketch para el clculo del encoder.

Dentro del sistema se program una pantalla de bienvenida con el logotipo del
SECAP.

59

Otra pantalla muestra los modos de operacin tales como: CALIBRACION,

AUTOMATICO, LIBRE y sus respectivas derivaciones.
Para poder representar el ngulo de curvatura de la dobladora se incluye en el
sketch la frmula:
grados = ((encoder0Pos*360/62.5))
El encoder en su informacin tcnica indica 250 ppr que representara
1
de vuelta es decir:
4
250
=62.5
4
Lo que se deduce es que en 90 (un cuadrante) dara 62.5 ppr.
La figura 3.3 muestra el segmento de programa del clculo para el encoder.

Figura 3.3: Programa del encoder

Arduino y disposicin de pines.

60

La tarjeta Arduino es la que se encarga del control de los perifricos

(motorreductor, pantalla tctil, pedal de accionamiento, contactores, etc).
Los puertos analgicos desde A0 hasta A5 y los digitales 8, 9, 10 se destinan para
la interfaz de la pantalla.
Los puertos digitales ( IN ):
22 - 24 direccionados al canal A y B respectivo del encoder
26 lecturas del accionamiento del pedal
28 lecturas del final de carrera
Los puertos digitales (OUT):
44 control del contactor del freno
46 aviso sonoro de retorno de la matriz
48 control del contactor AVANCE del motorreductor
50 control del contactor RETROCESO del motorreductor
52 control indicador led azul
54 control indicador led rojo
Todos estos puertos son direccionados por software los mismos que en su
configuracin debern ser declarados e inicializados segn el servicio que presten
es decir entradas (IN) o salidas (OUT).
Modos de operacin
La figura: 3.4 muestra en pantalla la seleccin del modo en que desee trabajar el
operador.

61

Figura 14.4: Pantalla Modo Operacin

CALIBRACIN
Cuando se selecciona este modo el operador puede ir probando el ngulo de
curvatura el mismo que ser guardado en un banco de memoria (EEPROM.0 hasta
EEPROM.3) si el resultado es satisfactorio de lo contrario puede seguir con el
test.
AUTOMTICO
Si se completaron los ngulos en el modo calibracin (mximo 4) se leen las
respectivas direcciones de memoria ejecutndose de forma automtica y
secuencial los que hayan sido guardados.
LIBRE.
En este modo el operador puede hacer curvaturas de cualquier tipo sin
limitaciones puesto que el encoder es inhibido por el sistema y no interviene en el
proceso.
Hay que recalcar que los ngulos guardados durante la calibracin permanecen en
memoria en caso de algn fallo (corte de energa, etc.) y solo pueden ser alterados
durante dicho proceso. Figura 3.5.

62

Figura 3.5: Pantalla Modo Calibracin

Hardware.
Disparo del triac
Un opto acoplador es un componente electrnico que se utiliza como transmisor y
receptor ptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una seal
elctrica sin necesidad de conexin fsica ni cables (por el aire), mediante una
seal luminosa. Por eso tambin se llaman Opto Interruptor.
El opto acoplador excita al componente de salida este caso el triac cuando la seal
del pedal es detectada en el arduino, el mismo que enva un HIGH = 1 al puerto
(pin 48) y el contactor se acciona activando al motor reductor.
Este mtodo de control, opto acoplador (MOC 3020) y triac (BTA40600B)
ANEXO E, se utiliza para el avance, retroceso y frenado del motor reductor.
El sistema es confiable, a la vez que protege al arduino y asla la fase de potencia
de la de control.

3.6 Protocolo de Pruebas

Tabla 3.24: Protocolo de Pruebas

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP AMBATO

PROPUESTA:

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Implementacin de un sistema automtico para el doblado de tubos
Pgina:
1 de 2
multiangulos en la empresa Multiservicios Buenao.

PROBLEMA
Sistema

pantalla

encienden.

CAUSA

SOLUCIN

NO Fuente de poder en mal

estado

FOTO

Se procede con la revision del

fusible utilizando el ultimetro para
el analisis y deteccion de

dao,

procediendo con el cambio de la

fuente.
Motor NO enciende

Opto

acoplador

en

estado

mal Reemplace Opto triac

cambie resistencias.

Resistencias quemadas
Elaborado por:
Fernando Buenao
Aprobado por:
Ing. Luis Campaa.
Tabla 3.25: Protocolo de Pruebas

Fecha:
Observaciones:

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO SECAP AMBATO

TECNOLOGADO EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

77

PROPUESTA:

Implementacin de un sistema automtico para el doblado de tubos

multiangulos en la empresa Multiservicios Buenao.

PROBLEMA

CAUSA

SOLUCIN

Motor enciende pero NO gira Triac en mal estado.

Es ncesario revisar el

atrs o avanza

correcto funcionamiento
del trriac, la revision es
visual y con el multimetro
La susticion del encoder

No hay lecturas del angulo

Encoder

desconectado

o estara en funcion del

averiado

deterioro

del

elemento

verificado con el equipo

adecuado
Elaborado por:
Aprobado por:

Fernando Buenao
Ing. Luis Campaa.

Fecha:
Observaciones:

78

Pgina:
FOTO

2 de 2

CAPTULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
3.7 Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones
La automatizacin de la dobladora de tubo elctrica cuenta con un proceso que permite generar en el medio de la produccin
una optimizacin del tiempo.
Es de vital importancia en la productividad de una empresa que trabaje en muebles metlicos que tenga una dobladora
elctrica de tubos con calibracin de ngulos mltiples para aumentar el nmero de ngulos por minuto y as lograr sus
objetivos de produccin.
Una vez ya conseguidos los ngulos requeridos para la fabricacin de un cierto mueble, se gravar en la tarjeta por medio de
la pantalla logrando la uniformidad en toda la produccin.
La pantalla es la interfaz entre el operador y la mquina para crear los multingulos que un mueble metlico requiera.
Recomendaciones

Implementar instructivo de procedimientos de trabajo con cada uno de los diseos de curvado.
Implementar en la programacin una memoria para gravar diseos de doblado.
Evaluar con el tiempo si la pantalla satisface los requerimientos, sino cambiar por una pantalla de 5 pulgadas, ya que no habr
ningn problema en reemplazar.

79

Profundizar en el estudio futuro de automatismos inteligentes como los controles numricos para ms exactitud del trabajo.
Retro alimentar al personal sobre el nuevo sistema de trabajo de la maquina

3.8 Bibliografa.
ALONSO,F; MORALES,A
Estructura de datos y algoritmos
Mxico, Addison Wesley Iberoamericana, 1988.
BRENNER, E ; JAVID, M
Anlisis de circuitos elctricos
Ediciones del Castillo, Madrid, 1971.
MONSO, JULIA
Sistemas de identificacin y control automtico.
Marcombo, Espaa, 1994.
BLUM, JEREMY.
Arduino a fondo
ISBN 844153652X, 9788441536524.

80

3.9 Linkografa
AIMHE. (2016). [Link]. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
AKYAPAK. (2016). Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
Alberto, M. L. (2012). Anlisis de Funcionamiento, Operacin y Mantenimiento e Implementacin de una Dobladora de Tubo para
El Centro de Produccin y Servicios de la Universidad Tcnica de Cotopaxi". Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
CETRONIC. (2016). [Link]. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
idIdioma=&idTienda=93&codProducto=421352080&cPath=1049
Edwin, M. B. (2007). Gua Laboratorio Mecnica de materiales. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Flores, G. P. (s.f.). Diseo y Construccin de una Mquina Dobladora de Tubos Hidrulica con Accionamiento Automtico.
Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
fluidos, P. d. (31 de 08 de 2015). Fsica - Propiedades de los fluidos. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Gomez, A. (29 de 05 de 2015). Tecnologa Encoders. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
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Gonzlez, M. A. (21 de 08 de 2012). Slideshare Sistema automatizado (PLCs). Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Google. (s.f.). Google Maps. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
Granollers, P. P. (17 de 07 de 2014). Industria & Empresas. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Leonardo, B. P. (2014). Diseo y construccin de una mquina dobladora semiautomtica de tubos cuadrados de 50 x 50 x 2mm
utilizados como cerchas de las estructuras de carroceras de buses. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Mining, L. I. (2012). LBA Industrial Mining. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
81

Robotics, A. (2016). Optical Incremental Encoder. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]

Salvetti, I. D. (23 de 05 de 2012). Blogspot Electronica Industrial. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
UNAD. (s.f.). Control numrico computarizado. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de
[Link]
Waikato, U. o. (s.f.). The New Zealand Digital Library Project. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]
e=d-00000-00---off-0gtz--00-0----0-10-0---0---0direct-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0--4----0-0-11-10-0utfZz8-00&a=d&cl=CL1.3&d=HASH285fe5ea3f00c8f3d072f6.6.2
Wilches, J. (s.f.). [Link]. Recuperado el 20 de 07 de 2016, de [Link]

82

3.10

Anexos

Presupuesto

Cant
.

DESCRIPCIN

V. UNIT. TOTAL

Tarjeta PCB

36,40

36,40

Mdulo Arduino Mega

60,00

60,00

Espadn macho

1,20

1,20

Diodo Led

0,20

0,60

Shield TFT

50,00

50,00

83

Pantalla TFT

50,00

50,00

Fuente Alimentacin DC

60,00

60,00

Encoder

150

150

Valor
Total

84

408.20

Anexo B: Glosario
Analgico: Es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en
la que es variable su amplitud y periodo representados en funcin del tiempo.
Arduino: Es una plataforma fsica computacional open-hardware basada en una
sencilla placa con entradas y salidas (E/S), analgicas y digitales, y en un entorno
de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
CCS C Compiler: Es un inteligente y muy optimizado compilador C.
Digital: Es un tipo de seal en que cada signo que codifica el contenido de la
misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan
valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango.
Directivas: Instrucciones que se conocen como prototipos de funciones y se
utilizan con la finalidad de ampliar, complementar y enriquecer el entorno de
programacin.
Firmwares: es un programa informtico que establece la lgica de ms bajo nivel
que controla los circuitos electrnicos de un dispositivo de cualquier tipo.
Hardware: Conjunto de elementos fsicos o materiales que constituyen una
computadora o un sistema informtico.
Lenguaje C: Es un lenguaje de programacin originalmente desarrollado por
Dennis M. Ritchie entre 1969 y 1972 en los Laboratorios Bell.
Librera: Es un conjunto de recursos (algoritmos) prefabricados, que pueden ser
utilizados por el programador para realizar determinadas operaciones.
Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria.
Microprocesador: Procesador de muy pequeas dimensiones en el que todos los
elementos estn agrupados en un solo circuito integrado.
PC: Computadora personal u ordenador personal, del ingls personal computer.
PCI: Es un bus estndar de computadoras para conectar dispositivos perifricos
directamente a la placa base.
Pin: Terminal o patilla de cada uno de los contactos metlicos de un conector o de
un componente fabricado de un material conductor de la electricidad.

85

Proteus: Es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica,

desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas
principales; Ares e Isis, y los mdulos VSM y Electra.
Puerto: Es una interfaz a travs de la cual se pueden enviar y recibir los diferentes
tipos de datos.
Software: Conjunto de programas y rutinas que permiten a la computadora
realizar determinadas tareas.

86

Anexo C: Manual de Operaciones

Controladora TB 1.0

87

Manual de Operaciones

Visin general de la TB 1.0

Resumen de la TB 1.0
TB 1.0 es la controladora basada en Arduino a la cual le ha sido aadido un
sistema de visualizacin y control HMI o interface hombre mquina para realizar
la operacin automtica de la dobladora de tubos segn los ngulos guardados en
su memoria.
En este manual se describe lo mas relevante para el arranque y funcionamiento del
sistema.

Pasos para la puesta en marcha:

Conexin trifsica 220 voltios.

88

Alimentacin de tres fases 220 v ms neutro.

Girar selector On-Off
Activacin de la mquina dobladora de tubo elctrica
Una vez alimentado una luz piloto le indica si est encendida o apagada.
Deber pulsar la pantalla tctil para comenzar la operacin caso contrario no
tendr ningn acceso al resto de funciones.
Colocacin de la tubera a doblar en la matriz
Para realizar los dobleces en la tubera previamente se debe setear los valores de
los ngulos a doblar, dichos valores se los ingresara a travs de la pantalla tctil en
el men calibracin.
Ingresado todos los datos y comprobados, coloque el tubo en posicin a doblar y
pise el pedal.
Tire del tubo y coloque en la siguiente posicin y pise el pedal, este proceso
realice hasta terminar todos los dobleces grabados en memoria.
En caso de emergencia
Active el pulsador de paro
Desconecte la toma de alimentacin.

Anexo D: Manual de Mantenimiento

89

MANUAL
DE
MANTENIMIENTO

TB 1.0
Manual de Mantenimiento
Para dar un mantenimiento preventivo exitoso siga estas recomendaciones:
Revise conexiones peridicamente desde y hacia la tarjeta Arduino.
Compruebe y haga una limpieza de elementos electromecnicos tales como
contactores.
Debe limpiar su pantalla touch No utilice ningn qumico.

90

Verifique el estado de interruptores, finales de carrera, botones de paro con

frecuencia.
En caso de recambio de Opto triac o Triac asegrese de que NO haya tensin de
alimentacin, es mejor desconectar la mquina para evitar descargas elctricas.

Anexo E: Planos
PLANO DE LA IMPLEMENTACION

91

MOC
3010

3020

BTA

40600B (triac)

92

Tarjeta Arduino Mega

Representacin de puertos

93

CODIGO FUENTE
Cdigo
programa
general.

94

/*PROGRAMA:
Automatizacin de una dobladora de tubos elctrica
POR:
Fernando Buenao

ITSECAP - AMBATO */

#include <Encoder.h>
#include <EEPROMex.h>
#include <UTFT.h>
#include <UTouch.h>
#include <UTFT_Geometry.h>
#include <stdlib.h>
#if defined(__AVR__)
#define imagedatatype unsigned int
#elif defined(__PIC32MX__)
#define imagedatatype unsigned short
#elif defined(__arm__)
#define imagedatatype unsigned short
#endif
UTFT

myGLCD(ITDB24E_8,A5,A4,A3,A2);

UTouch

myTouch(A1,10,A0,9,8);

UTFT_Geometry geo(&myGLCD);
Encoder myEnc(22, 24);
extern uint8_t BigFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFont[];
extern imagedatatype secap2[];
int x, y;
int contador=0;
int contador_1=0;

95

int contador_2=0;
int contador_3=0;
int contador_4=0;
int status = LOW;
int long encoder0PinA = 22;
int long encoder0PinB = 24;
int long encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;
int grados=0;
void setup()
//Inicializar Pantalla
{
[Link]();
[Link]();
[Link]();
[Link](PREC_MEDIUM);
[Link](BigFont);
//Direccionar banco de memoria
contador_1 = [Link](0);//Guardamos valor <1 en 0.
contador_2 = [Link](1);//Guardamos valor <2 en 1.
contador_3 = [Link](2);//Guardamos valor <3 en 2.
contador_4 = [Link](3);//Guardamos valor <4 en 3.
//Configuracion de puertos
pinMode (encoder0PinA,INPUT);
pinMode (encoder0PinB,INPUT);
pinMode (26,INPUT_PULLUP);
pinMode (28,INPUT_PULLUP);
pinMode (44,OUTPUT);
pinMode (46,OUTPUT);

96

pinMode (48,OUTPUT);
pinMode (50,OUTPUT);
pinMode (52,OUTPUT);
pinMode (54,OUTPUT);
nobo();
}
void nobo()// PANTALLA INICIO.....
{
[Link](VGA_WHITE);
[Link]( 80, 10, 80, 80, secap2,2);
[Link](BigFont);
[Link](VGA_BLUE);
[Link]("Fernando Buenano",30,190);
int pulso=0;
while (pulso==0){
if ([Link]())
{
[Link]();
x=[Link]();
y=[Link]();
if ((y>=10) && (y<=190)) // TOCAR CUALQUIER PUNTO PARA IR
PROGRAMA PRINCIPAL
{
if ((x>=10) && (x<=400))
{
pulso=1;
[Link]();
}
}

97

}
}
}
void loop()
{
principal();
}
/*************************
** Funciones Usuario **
*************************/
void principal()
{
[Link](BigFont);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link]("MODO OPERACION", 48, 30);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link] (63, 70, 250, 105);//boton calibracion
[Link]("CALIBRACION",70,80);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link] (63, 120, 250, 155);//boton automatico
[Link]("AUTOMATICO",75,130);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link] (63, 170, 250, 205);//boton libre
[Link]("LIBRE", 113, 180);
{
if ([Link]())

98

{
[Link]();
x=[Link]();
y=[Link]();
if ((y>=20) && (y<=50))
{
if ((x>=70) && (x<=300))
{
waitForIt(63, 170, 250, 205);
LIBRE();// ir modo libre
}
}else if ((y>=70) && (y<=100))
{
if ((x>=70) && (x<=300))
{
waitForIt(63, 120, 250, 155);
pantallaAUT();// ir modo automatic
}
}else if ((y>=90) && (y<=150))
{
if ((x>=70) && (x<=300))
{
waitForIt(63, 70, 250, 105);
pantallaCAL(); // ir modo calibracin
/*}else if ((x>=160) && (x<=200)){ // BAJAR
circulo(135,195,30);
aplicadormenos();
}else if ((x>=-15) && (x<=40)){ // tecla ON / OFF corte
circulo(276,198,35);
status = !status;
digitalWrite (50,status);*/

99

}
}
}
}
}
//pantalla calibracion
void pantallaCAL()
{
[Link]();
int pulso=0;
while (pulso==0)
{
[Link](BigFont);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link]("CALIBRAR", 10, 10);
[Link]("ANGULO", 20, 30);
[Link] (5, 5, 310, 230);
[Link](VGA_WHITE);
[Link](contador,47,60);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link] (180, 10, 300, 40);
[Link] (180, 80, 300, 50);
[Link] (180, 120,300, 90);
[Link] (180, 160,300, 130);
//PRESENTAR EN PANTALLA DATOS EN MEMORIA
[Link](BigFont);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link]("<1:",185,15);[Link]([Link](0),240,15);
[Link]("<2:",185,55);[Link]([Link](1),240,55);
[Link]("<3:",185,95);[Link]([Link](2),240,95);

100

[Link]("<4:",185,135);[Link]([Link](3),240,135);
//AUMENTO ANGULO
[Link](BigFont);
[Link](VGA_SILVER);
[Link]("+", 227, 193);
[Link](VGA_BLUE);
[Link](220, 210, 235, 180, 250, 210);
//DISMINUIR ANGULO
[Link](BigFont);
[Link](VGA_SILVER);
[Link]("-", 157, 183);
[Link](VGA_BLUE);
[Link](149, 180, 165, 210, 180, 180);
//TECLA VOLVER
[Link](BigFont);
[Link](VGA_SILVER);
[Link]("((OK", 40, 183);
[Link](VGA_BLUE);
[Link] (38, 170, 105, 210);
//CONTROL DEL MOTOR AVANCE / RETROCESO
if (digitalRead(26)== LOW){ //si presiona pedal
medir();digitalWrite(48,LOW);delay(1000);digitalWrite(50,HIGH);}
if (digitalRead(28)== LOW){grados = 0;digitalWrite(50,LOW);
tone(46,1500);// emite un sonido si la matriz ha retornado
delay(500);
noTone(46);
}

101

{
if ([Link]())
{
[Link]();
x=[Link]();
y=[Link]();
if ((y>=200) && (y<=230))
{
if ((x>=61) && (x<=121)) // <1
{
waitFor(180, 10, 300, 40);
[Link](0, contador);//Guardamos el valor en la direccin de la
EEPROM elegida
}
}else if ((y>=160) && (y<=190))
{
if ((x>=61) && (x<=121)) // <2
{
waitFor(180, 80, 300, 50);
[Link](1, contador);//Guardamos el valor en la direccin de la
EEPROM elegida
}
}else if ((y>=120) && (y<=150))
{
if ((x>=61) && (x<=121)) // <3
{
waitFor(180, 120,300, 90);
[Link](2, contador);//Guardamos el valor en la direccin de la
EEPROM elegida
}

102

}else if ((y>=80) && (y<=110))

{
if ((x>=61) && (x<=121)) // <4
{
waitFor(180, 160,300, 130);
[Link](3, contador);//Guardamos el valor en la direccin de la
EEPROM elegida
}
//para ingresar datos
}else if ((y>=30) && (y<=50)) {
if ((x>=60) && (x<=110)){ // SUBIR
if(contador>=250){
contador=-1;}
contador++;
[Link]("

",47,60);

}else if ((x>=160) && (x<=200)){ // BAJAR

if(contador<= -0){
contador=1;}
contador--;
[Link]("

",47,60);

}else if ((x>=270) && (x<=300)) // TECLA RETORNO

{
pulso=1;
[Link]();
}
}
}
}
}
}
void pantallaAUT() // pantalla automtico

103

{
[Link]();
int pulso=0;
while (pulso==0)
{
[Link](BigFont);
[Link](VGA_WHITE);
[Link]("EJECUTAR", 10, 10);
[Link]("ANGULOS", 20, 30);
[Link] (5, 5, 310, 230);
//TECLA VOLVER
[Link](BigFont);
[Link](VGA_SILVER);
[Link]("((OK", 40, 183);
[Link](VGA_BLUE);
[Link] (38, 170, 105, 210);
{
if ([Link]())
{
[Link]();
x=[Link]();
y=[Link]();
if ((y>=30) && (y<=50)) {
if ((x>=60) && (x<=110)){ // SUBIR
[Link](" ", 118, 110);
if(contador_1>=250){
contador_1=-1;}
contador_1++;

104

[Link](3, contador_1);//Guardamos el valor en la direccin de la

EEPROM elegida
}else if ((x>=160) && (x<=200)){ // BAJAR
[Link](" ", 118, 110);
if(contador_1<= -0){
contador_1=1;}
contador_1--;
[Link](3, contador_1);//Guardamos el valor en la direccin de la
EEPROM elegida
}else if ((x>=200) && (x<=380)) // TECLA RETORNO
{
pulso=1;
[Link]();
}
}
}
}
}
}
void LIBRE() // pantalla modo libre
{
[Link]();
int pulso=0;
while (pulso==0)
{
[Link](BigFont);
[Link](VGA_YELLOW);
[Link]("MODO LIBRE", 80, 10);

105

[Link](100,100,50);
[Link](210,100,50);
//TECLA VOLVER
[Link](BigFont);
[Link](VGA_SILVER);
[Link]("((OK", 40, 183);
[Link](VGA_BLUE);
[Link] (38, 170, 105, 210);
{
if ([Link]())
{
[Link]();
x=[Link]();
y=[Link]();
if ((y>=30) && (y<=50)) {
if ((x>=200) && (x<=380)){ // tecla retorno
{
pulso=1;
[Link]();
}
}
}
}
}
}
}
// Dibuja recuadro al presionar teclas
void waitForIt(int x1, int y1, int x2, int y2)
{

106

[Link]();
[Link](VGA_GREEN);
[Link] (x1, y1, x2, y2);
}
void waitFor(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
[Link]();
[Link](VGA_LIME);
[Link] (x1, y1, x2, y2);
}
void circulo(int c1, int c2, int c3)
{
[Link](VGA_YELLOW);
[Link](c1,c2,c3);
[Link]();
[Link](VGA_BLACK);
[Link](c1,c2,c3);
}
//Lectura del ngulo revoluciones 250 (62.5 segn ecuacin 3.1).
void medir()
{
[Link]();
int pulso=0;
while (grados <= contador)
{
[Link](VGA_BLUE);//Presenta grados radianes
[Link](BigFont);
[Link]("GRADOS",100,40);

107

digitalWrite(48,HIGH);
n = digitalRead(encoder0PinA);
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
encoder0Pos--;
grados = ((encoder0Pos*360/62.5)); //pulsos de encoder recibidos en puerto
}
else {
encoder0Pos++;
grados = ((encoder0Pos*360/62.5));
}
lecturagrados();
}
encoder0PinALast = n;
}
[Link]();
}
void lecturagrados()
{
[Link]("

",100,115);

[Link]("

",100,130);

[Link]("

",100,145);

[Link]("

",100,160);

[Link](SevenSegNumFont);
[Link](grados,100,115);
}

Codigo para pantalla inicio.

// Generated by :

ImageConverter 565 v2.3

108

// Generated from:

[Link]

// Time generated:

19/10/2015 [Link]

// Dimensions

80x80 pixels

// Size

12.800 Bytes

#include <avr/pgmspace.h>
const unsigned short secap2[0x1900] PROGMEM ={
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0010 (16)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFE, // 0x0020 (32)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0030 (48)
0xFFFF, 0xFFFE, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFDF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0040 (64)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0050 (80)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0060 (96)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0070 (112)
0xFFFF, 0xD71E, 0xB63B, 0x8D59, 0x7498, 0x6438, 0x5C17, 0x5BF7, 0x6417,
0x6417, 0x6417, 0x6C78, 0x84F9, 0xA5BA, 0xCE9C, 0xEF9F, // 0x0080 (128)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0090 (144)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x00A0 (160)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x00B0 (176)

109

0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,

0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xEF5D, 0xADDA, 0x6C36, 0x3AF3, // 0x00C0
(192)
0x1A12, 0x0171, 0x0151, 0x0151, 0x0131, 0x0151, 0x0171, 0x0171, 0x0152,
0x0151, 0x0151, 0x0151, 0x0130, 0x0130, 0x0171, 0x11D2, // 0x00D0 (208)
0x2A93, 0x5BB5, 0x8D18, 0xCEBB, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, //
0x00E0 (224)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x00F0 (240)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0100 (256)
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xF7DE, 0xADFA, 0x5395, 0x1A32, 0x0150, 0x0151, 0x0172, // 0x0110 (272)
0x01B2, 0x01B2, 0x01B2, 0x01D2, 0x01D2, 0x01D2, 0x01B2, 0x01B2, 0x01D2,
0x01D2, 0x01D2, 0x01D2, 0x01B2, 0x01D2, 0x01D2, 0x0192, // 0x0120 (288)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)
0x0191, 0x0151, 0x0151, 0x01B0, 0x3AF3, 0x84D8, 0xDF1C, 0xFFFF, 0xFFFF,
0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, // 0x0130 (304)

110