CONFIGURACIN -

PEV2 - V2.08 |->

CONFIGURACIN

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- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO

PEV2 - V2.08 |->

TABLA DE CONTENIDO

Los nudos CAN, pgina 4

Las levas, pgina 6

Descripcin de una leva, pgina 6
Levas obligatorias y tipos de acceso de descarga, pgina 6
Disposicin de las levas por eje, pgina 8
- Levas del eje X, pgina 8
- Levas del eje Y, pgina 9
- Levas del eje Z, pgina 9
Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias, pgina 10
Asignacin de las entradas virtuales, pgina 11
Declaracin de las levas, pgina 12
- Generalidades, pgina 12
- Levas fsicas, pgina 12
- Levas virtuales, pgina 12
- Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15
- Las levas de inicializacin, pgina 16
- Levas ZBD mltiples, pgina 16
- Control de las levas fsicas ZBD y BHM, pgina 16
- Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X), pgina 19

Declaracin de un vacuostato numrico, pgina 20

Particularidad de los nudos vacuostato, pgina 20
Lista de los parmetros influyentes, pgina 20
Caractersticas de un vacuostato, pgina 21

Declaracin de un BRP, pgina 23

Pginas personalizadas, pgina 24

Teclas personalizadas, pgina 27

Mandos manuales, pgina 27
Produccin, pgina 29
Iconos personalizados, pgina 31

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- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO

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Correccin de geometra, pgina 32

Introduccin, pgina 32
Instalacin de los perifricos del robot, pgina 32
Procedimiento de correccin, pgina 33
Resultado, pgina 34

Organizacin de los parmetros, pgina 35

Introduccin, pgina 35
Lista de los grupos y de las familias, pgina 35

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CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN

PEV2 - V2.08 |->

I - LOS NUDOS CAN

El sistema utiliza 2 bus CAN:
El bus CAN 1/3 al que estn conectadas las entradas / salidas. Se divide en 2:
- El bus CAN 1 al que est conectada la tarjeta interfaz
- El bus CAN 3 al que estn conectados los mdulos entradas / salidas
El bus CAN 2 al que estn conectados los variadores
Cada mdulo CAN (mdulo i/o, variador,...) conectado a un bus est definido por un nudo. Para que un
mdulo sea administrado por el sistema, es imprescindible asignarle un nudo y configurarlo.

Declaracin de un nodo
Designacin

Tipo de mdulo CAN

Emplazamientos de los elementos del mdulo - Topologa
Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac.
num. utilizado o no
Nmero de la 1a entrada del Nudo
Nmero de la 1a salida del Nudo
Tipo de transmisin de los PDO
Perodo del HeartBeat
Tiempo mnimo entre 2 Transmisiones de un mismo PDO

N del primer parmetro de

la serie
29.1.0
29.1.1
29.1.2
29.1.3
reservado
reservado
reservado

Tipo de mdulo CAN

ninguna conexin
Codificador incremental
Entrada/Salida
Vacuostato Numrico
Mdulo analgico
Tarjeta interfaz
Variador INFRANOR

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CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN

PEV2 - V2.08 |->

Nmero de emplazamientos de los mdulos - Topologa

Palabra de 32 bits donde cada bit de poco peso representa una posicin en la que puede conectarse un
mdulo. Cuando el bit est en 1, se declara que en esta posicin se est utilizando un mdulo.
Mdulo I/0: 1 bit = 1 mdulo 8 entradas y/o 8 salidas. Los 16 bits de poco peso corresponden a las
entradas, y los 16 bits de gran peso a las salidas.

29.2.1 = 00030003h

16 entradas / 16 salidas

Mdulo Vacuostato numrico: 1 bit = Vacuostato utilizado o no

29.11.1 = 00000003h

2 vacuostatos utilizados

Slo se utilizan los 8 primeros bits, ya que no se puede utilizar ms de 8 vacuostatos por
mdulo.

Tarjeta interfaz: se configura como un mdulo I/O. Posee 24 entradas y 24 salidas.

29.1.1 = 00070007h

Variador. Se configura como un mdulo I/O. Posee 16 entradas y 0 salidas.

30.1.1 = 00000003h

Nmero de la primera entrada del nudo / Nmero de la primera salida del nudo

Vase captulo "las variables" en la gua de programacin.

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

II - LAS LEVAS
II - 1. Descripcin de una leva
Una leva es un segmento definido en la carrera del eje.
Puede ser fsica y, en este caso, est asociada a un detector de proximidad.
Puede ser virtual y, en este caso, est administrada por el sistema. Tiene asociada una entrada
virtual.

Las entradas de las levas se definen dentro de los parmetros 9.18.x y 9.19.x.
Puede ser obligatoria o no, dependiendo del tipo de acceso de descarga del robot.

II - 2. Levas obligatorias y tipos de acceso de descarga

Cuando une leva es obligatoria, el sistema slo puede funcionar correctamente si la leva est
declarada. Existen casos en los que una leva se menciona obligatoriamente en las siguientes tablas,
pero no existe o no se utiliza (AMY, AMZ). Es preciso, entonces, forzar su entrada en 1: 9.18.x o
9.19.x = 128.

El tipo de acceso de descarga est definido por los parmetros 0.0.1 y 0.0.2.

acceso vertical

Levas obligatorias
Leva

Robot

Sobrecarrera [Link] sent.+

Inicializacin
Leva ZBD
Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)
Leva Brazo Arriba (BH)
Leva Brazo [Link] (BHM)

: si --- : no ---

Eje
Y1-Y2 Z1- Z2

: No tratado

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

Prensa

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- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

Y

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acceso axial

Levas obligatorias

Robot

Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Inicializacin
Leva ZBD
Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)
Leva Brazo Arriba (BH)
Leva Brazo [Link] (BHM)

: si --- : no ---

: No tratado

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

Prensa

Eje
Y1-Y2 Z1- Z2

Levas obligatorias

acceso lateral

Leva

Robot

Sobrecarrera [Link] sent.+

Inicializacin
Leva ZBD
Prensa

Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)

Leva Brazo Arriba (BH)
Leva Brazo [Link] (BHM)

: si --- : no ---

Eje
Y1-Y2 Z1- Z2

: No tratado

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina

8.

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- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

Y

X
Z

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acceso mixto: el tipo de acceso depende del estado de la entrada parametrizada en

9.23.1:
- acceso vertical si la entrada est en 0
- acceso lateral si la entrada est en 1
Levas obligatorias

Robot

Leva

Sobrecarrera [Link] sent.+

Inicializacin
Leva ZBD
Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)
Leva Brazo Arriba (BH)
Leva Brazo [Link] (BHM)

: si --- : no --Prensa

Eje
Y1-Y2 Z1- Z2

: No tratado

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

II - 3. Disposicin de las levas por eje

II - 3. 1. Levas del eje X

X
Y

Leva ZBD: Zona Brazo Despejado

Sobrecarrera sent.+

Leva AMx: Eje Mquina X

Leva INI X: Inicializacin Eje X

Sobrecarrera sent.-

Leva Espera desplazada

Robot
Prensa
Leva estndar virtual
Leva estndar fsica o virtual segn robot
Leva opcional virtual
Leva opcional fsica

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

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II - 3. 2. Levas del eje Y

X
Y
Sobrecarrera [Link] AMY: Eje Mquina Y
(para implantacin axial)
Sobrecarrera sent.+

Leva INI Y: Inicializacin Eje Y

Robot

Prensa

Leva estndar virtual

Leva opcional fsica
II - 3. 3. Levas del eje Z
Sobrecarrera [Link] mecnico
Leva BH: Brazo Arriba

Tope virtual

Leva BHM: Brazo Fuera Molde

Leva RVO: Porta prensin en posicin
vertical obligatoria
Leva AMz: Eje Mquina Z. Obligatorio slo cuando el robot est en
configuracin "acceso mixto" (0.0.1)

Tope virtual
Tope mecnico

Sobrecarrera sent.+

Leva estndar virtual

Leva estndar fsica o virtual segn robot.
Leva opcional fsica

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

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II - 4. Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias

Rotacin R1
Sobrecarrera [Link] R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil
Leva INI R1: inicializacin R1
270

90

Leva R1H 90: Porta prensin horizontal

Leva R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde fijo
+

180

Sobrecarrera sent.+

vista delantera
Levas virtuales

Rotacin R2
+

Sobrecarrera sent.+
90

360

Sobrecarrera sent.-

390
180

Leva INI R2: inicializacin R2

270
vista de frente
Levas virtuales

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

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II - 5. Asignacin de las entradas virtuales

Estas entradas virtuales slo son significativas si se inicializan los ejes.

En el caso de una leva declarada como fsica, la entrada virtual correspondiente no es la nueva
copia de la entrada fsica.

No se deben utilizar estas entradas para funciones de seguridad material

Cada eje puede incluir hasta 10 levas enumeradas de 0 a 9. A cada leva corresponde una entrada virtual.

Asignacin por defecto:

Ejes

Levas
0

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

448

449

450

451

452

453

454

455

456

457

464

465

466

467

468

469

470

471

472

473

480

481

482

483

484

485

486

487

488

489

496

497

498

499

500

501

502

503

504

505

512

513

514

515

516

517

518

519

520

521

528

529

530

540

541

542

543

544

545

546

544

545

546

547

548

549

550

551

552

553

560

561

562

563

564

565

566

567

568

569

10

576

577

578

579

580

581

582

583

584

585

11

592

593

594

595

596

597

598

599

600

601

12

608

609

610

611

612

613

614

615

616

617

13

624

625

626

627

628

629

630

631

632

633

14

640

641

642

643

644

645

646

647

648

649

15

656

657

658

659

660

661

662

663

664

665

El nmero de entrada viene dado por el nmero de la entrada definida como primera entrada del nudo
(30.x.2) al que est asignado el eje (10.1.1 para el eje 0).

El eje 0 est definido en el nudo 1 del bus CAN Variador (CAN2): 10.1.1 = 1
La primera entrada del nudo 1 del bus CAN Variador (CAN2) es 416: 30.1.2 = 416
-> La leva 0 del eje 0 tendr como nmero de entrada 416.

Las levas 0 y 1 de un eje se utilizan exclusivamente para la realizacin de la funcin Sobrecarrera.

La leva 9 est reservada a la inicializacin del eje.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

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II - 6. Declaracin de las levas

II - 6. 1. Generalidades

El sistema tiene sistemticamente en cuenta las 2 entradas, fsica y virtual, pero de distintas formas,
segn los casos:
- Levas de sobrecarrera: el sistema opera un Y lgico en las 2 entradas. De este modo, la
sobrecarrera puede detectarse con la leva virtual y con una entrada fsica.
- Caso Brazo Arriba (BH) y Brazo Fuera de Molde (BHM): el sistema opera un Y lgico en los
2 brazos. Por consiguiente, cuando el brazo 2 no existe, el nmero de entrada fsica (9.18.21)
correspondiente debe ser 128 (siempre 1).
- Para las dems levas, el sistema opera un O lgico entre las mismas. Por eso, una entrada
fsica con el nmero 128, por tanto siempre 1, hace que se ignore la entrada virtual
correspondiente. En el caso contrario, una entrada virtual siempre a 1 hace que se ignore la
entrada fsica.

II - 6. 2. Levas fsicas
Para una leva fsica, introducir nicamente 9.18.x.
II - 6. 3. Levas virtuales
Para una leva virtual, deben introducirse todos los siguientes parmetros:
Designacin
Determina la utilizacin de la leva
Determina el formato de la leva
Estado de la leva cuando el robot est fuera de la misma
(posicin medida < posicin declarada)
Determina el valor mnimo de la leva
Determina el valor mximo de la leva

DD0000346005 - 7/6/12

N del primer parmetro de

la serie
7.0.1
7.0.2

- Traduccin del folleto original -

7.0.3
7.0.4
7.0.5

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

Utilizacin de la leva

Los valores posibles son:

Sin Leva

La leva no se utiliza

Sobrecarrera sent.-

Vase Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15.

Sobrecarrera sent.+

Vase Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15.

Leva ZBD
Leva AMX Prensa1

Vase Levas del eje X, pgina 8.

Leva AMX Prensa2

Leva AMY Prensa1
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa1
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva [Link]. Pr2

Vase Levas del eje Y, pgina 9.

Vase Levas del eje Z, pgina 9.

La leva espera desplazada autoriza un nuevo ciclo prensa nicamente cuando
el robot est encima. Puede ser invalidada por una entrada dedicada
parametrizada 9.18.0 y 9.18.7. Vase Disposicin de las levas por eje,
pgina 8.

Leva Brazo Arriba

Vase Levas del eje Z, pgina 9.

Leva Brazo [Link]

Vase Levas del eje Z, pgina 9.

Leva RVO

Es una leva fsica. Es obligatoria nicamente sobre los brazos de tipo Altura
Reducida. Vase Levas del eje Z, pgina 9.
Comunicar: 9.18.16 = nmero de entrada del esquema elctrico que aparece en
el detector de la leva RVO del brazo 1.

Leva R1V 90
Leva R1V 270

Vase Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias,

pgina 10.

Leva R1H

Leva R3D

Rotacin 3 despejada. Leva que autoriza la subida completa del brazo en el

caso de un brazo de altura reducida.

Leva User

Leva libre de uso, no tenida en cuenta por el sistema.

Formato de la leva
La leva puede definirse por una o 2 posiciones:
- 1 posicin => mn = mx
- 2 posiciones => mn <> mx

Estado lgico de la leva

Estado de la entrada virtual de la leva cuando el robot est fuera de sta:
- Entrada a 0: lgica+
- Entrada a 1: lgica-

Valores mnimo y mximo de la leva

Si la leva est definida por una nica posicin, los valores mnimo y mximo deben ser idnticos.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

Ejemplos
Leva con 2 posiciones y lgica positiva
mx.

mn.
Posicin del eje

leva
1
0

Entrada virtual

Si la posicin del eje est comprendido entre los valores mn. y mx. la entrada virtual est en 1

Leva con 2 posiciones y lgica negativa

mx.

mn.

Posicin del eje

leva
1

Entrada virtual

Si la posicin del eje est comprendido entre los valores mn. y mx. la entrada virtual est en 0

Leva con 1 posicin con lgica positiva

mx.
mn.

Posicin del eje

leva
1
0

Entrada virtual

Si la posicin del eje es superior al valor mn. la entrada virtual est en 1

Leva con 1 posicin con lgica negativa

mx.
mn.

Posicin del eje

leva
1
0

Entrada virtual

Si la posicin del eje es superior al valor mn. la entrada virtual est en 0

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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 Leva 1 para la sobrecarrera sentido +

Antes de la fase de inicializacin de los ejes no se tienen en cuenta las sobrecarreras.

El clculo realizado por el variador es el siguiente:

Si Posicin medida > posicin declarada entonces estado leva = 1 (si lgica positiva) = 0 (si lgica negativa).
Objetivo = Cuando el robot no est en sobrecarrera, la leva debe permanecer en el estado 1. lgica positiva para la leva 0 y lgica negativa para
la leva 1

Ej: 90 mm

sentido +
- Traduccin del folleto original -

Leva n 0 en el estado 1 (lgica positiva)

Leva n 0 estado 0
Sobrecarrera sent.-

Ej: 1740 mm
Leva n 1 estado 0

sentido

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

Leva 0 para la sobrecarrera sentido

II - 6. 4. Gestin de las sobrecarreras de un eje

DD0000346005 - 7/6/12

La funcin sobrecarrera es realizada por dos levas virtuales:

Leva n 1 en el estado 1 (lgica negativa)

Sobrecarrera sent.+

Carrera del eje

2 mm
2 mm

Tope mx.
10.0.0 para el eje 0

los topes virtuales permiten, en modo

manual, parar el eje antes de provocar
una parada de emergencia por disparo de
las sobrecarreras

Tope mn
10.0.1 para el eje 0

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Vase Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X), pgina 19.

PEV2 - V2.08 |->

- Ejemplo de topes virtuales a informar:

Tope mn: 10.0.0 = 900 + 20 = 920
Tope mx.: 10.0.1 = 17400 - 20 = 17380

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

II - 6. 5. Las levas de inicializacin

El mtodo de inicializacin puede ser de 2 tipos. Depende de la entrada indicada en el parmetro x.4.13
"Nmero de la entrada de la leva de inicializacin" (10.4.13 para el eje 0):
Inicializacin en tope si la entrada es virtual (entrada virtual asignada a la leva 9 del eje afectado Vase Asignacin de las entradas virtuales, pgina 11.)
Inicializacin en leva si la entrada es fsica

La inicializacin puede ser automtica o manual segn el parmetro x.4.0 del eje en cuestin.

II - 6. 6. Levas ZBD mltiples

Se podrn declarar tantas levas ZBD virtuales como levas haya disponibles en el eje.
Adems de las levas virtuales, se pude aadir una leva ZBD fsica
El caso de varias levas ZBD fsicas tiene que ser tratado con cableado.
Declaracin de la leva n 4 como ZBD
suplementario:

Declaracin de la leva n 5 como ZBD

suplementario:

- 7.0.41 = Leva ZBD

- 7.0.51 = Leva ZBD

- 7.0.42 = 2 posic. (min!=max)

- 7.0.52 = 2 posic. (min!=max)

- 7.0.43 =Entrada a 0: lgica+

- 7.0.53 = Entrada a 0: lgica+

- 7.0.44 = 9000 (1/10 mm)

- 7.0.54 = 14000 (1/10 mm)

- 7.0.45 = 11000 (1/10 mm)

- 7.0.55 = 16000 (1/10 mm)

II - 6. 7. Control de las levas fsicas ZBD y BHM

La coherencia de los estados de las levas fsicas puede controlarse.
Basta con definir la posicin en la que la leva ya no debe detectarse y el sentido de desplazamiento del
robot en el que debe producirse el control:
Designacin
Posicin de control de la leva brazo 1 BHM
Posicin de control de la leva brazo 2 BHM
Sentido de control de la leva BHM
Posicin de control de la leva ZBD - Prensa 1
Sentido de control de la leva ZBD
Posicin de control de la leva ZBD - Prensa 2
Lmite de la zona de la prensa 1

Mvil 1
7.16.0
7.16.1
7.16.2
7.16.3
7.16.4
7.16.5
7.16.6

Mvil 2
7.17.0
7.17.1
7.17.2
7.17.3
7.17.4
7.17.5
7.17.6

Cuando 2 levas ZBD estn de una y otra parte del eje maquina, no hay control posible de estas
levas. Poner 7.16.3 = 0 y 7.17.3 = 0 (7.16.4 y 7.17.4 son ignorados)

La posicin de control debe situarse 100 mm despus del fin de la leva fsica

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

En caso de utilizar una leva de espera desplazada, la posicin de control debe situarse 100 mm
despus del final de la misma:
100 mm

Posiciones en el eje X en mm
Leva ZBD
Sobrecarrera
fsica
sent.+

Leva
[Link]
. Pr1

Sobrecarrera
sent.-

Leva
AMX
Prensa1

Sobrecarrera
sent.-

Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 1
7.16.3

Sentido de
control de la leva
ZBD
7.16.4

Leva
AMX
Prensa1

Caso de 2 prensas con 1 ZBD

Posiciones en el eje X en mm
Leva
Sobrecarrera
AMX
sent.+
Prensa2

100 mm

100 mm

Leva ZBD

Sentido de
control de la leva
ZBD
7.16.4
Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 2
7.16.5

DD0000346005 - 7/6/12

Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 1
7.16.3

- Traduccin del folleto original -

17 / 79

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

Caso de 2 prensas con varias ZBD

Posiciones en el eje X en mm
Sobrecarrera Leva ZBD
sent.+

Leva
AMX
Prensa2

Leva ZBD

Leva
AMX
Prensa1

Leva ZBD Sobrecarrera

sent.-

Lmite de la zona
de la prensa 1
7.16.6

Caso de 2 prensas en el mismo lado

Posiciones en el eje X en mm
Sobrecarrera
sent.+

Leva ZBD

Leva ZBD

Leva
AMX
Prensa1

Posicin de control
de la leva ZBD Prensa 1
7.16.3

DD0000346005 - 7/6/12

Leva
AMX
Prensa2

Sobrecarrera
sent.-

Lmite de la zona
de la prensa 1
7.16.6

- Traduccin del folleto original -

18 / 79

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

II - 6. 8. Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X)

Declaracin de la leva de inicializacin
- 10.4.13 = segn el esquema elctrico o 425 en caso de inicializacin en tope
Declaracin de la leva n 0 como sobrecarrera sentido menos
- 7.0.1 = sobrecarrera sentido - 7.0.2 = 1 posicin (mn=mx)
- 7.0.3 = Entrada a 0: lgica+
- 7.0.4 = 8000 (1/10 mm)
- 7.0.5 = 8000 (1/10 mm)
Declaracin de la leva n 3 como AM
- 7.0.31 = Leva AMx Prensa 1
- 7.0.32 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.33 = Entrada a 0: lgica+
- 7.0.34 = 10000 (1/10 mm)
- 7.0.35 = 15000 (1/10 mm)
Declaracin de una leva como ZBD fsica
- 9.18.15 = segn el esquema elctrico
Declaracin de la leva n 2 como ZBD virtual
- 7.0.21 = Leva ZBD
- 7.0.22 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.23 = Entrada a 0: lgica+
- 7.0.24 = 30000 (1/10 mm)
- 7.0.25 = 40000 (1/10 mm)
Declaracin de la leva n 1 como sobrecarrera sentido ms
- 7.0.11 = sobrecarrera sentido - 7.0.12 = 1 posicin (mn=mx)
- 7.0.13 = Entrada a 1: lgica- 7.0.14 = 40000 (1/10 mm)
- 7.0.15 = 40000 (1/10 mm)
Posiciones en el eje X en mm
Sobrecarrera
sent.+
4000

DD0000346005 - 7/6/12

Leva ZBD
fsica

Leva ZBD
virtual
3000

2500

2100

Leva
AMX
Prensa1
1500

- Traduccin del folleto original -

Sobrecarrera
sent.-

1000 800

19 / 79

CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO

PEV2 - V2.08 |->

III - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO

III - 1. Particularidad de los nudos vacuostato

Est prohibido tener ms de 2 nudos de tipo vacuostato en posicin intermedia en un bus CAN.
Cuando haya 2 mdulos en posicin intermedia, el switch 8 de uno de ambos mdulos debe
ponerse en OFF. En total, en el bus no puede haber ms de 4 vacuostatos, y slo uno de ellos debe
configurarse con el switch 8 en posicin OFF.

Vac. 1
Switch
8 ON

Vac. 2
Switch
8 ON

Vac. 3
Switch
8 OFF

Vac. 4
Switch
8 ON

Vac. 5
Switch
8 ON

III - 2. Lista de los parmetros influyentes

Designacin
Salida para ordenar la toma de una pieza
Salida para ordenar la suelta de una pieza
Entrada que indica el final de la accin de suelta (para ventosa)
Entrada de control de presencia pieza (para ventosa) *
Tipo de la prensin
Nivel 1
Nivel 2
Valor de filtrado
Unidad en la que se muestran los valores de vaco de los vacuostatos numricos
Cdigo del mdulo del Vacuostato
Topologa del nudo. Vase Los nudos CAN, pgina 4.
N de las entradas del nudo:
El nmero que se debe introducir es el de la primera entrada (IN 352 por defecto).
Implcitamente, se tendr en cuenta las 7 siguientes entradas.

N del primer
parmetro de la serie
28.0.0
28.0.1
28.0.2
28.0.3
8.0.0
8.1.0
8.1.1
8.1.2
2.0.0
29.11.0
(Nudo 11 por defecto)
29.11.1
29.11.2

* Entrada de control de presencia de pieza

Asignar los nmeros de las entradas designadas por los parmetros del mdulo:
Topologa del nudo: 29.x.1 = Palabra de 32 bits, donde 1 BIT = [Link]. utilizado o no. Los bits
de peso fuerte no se utilizan.
N de las entradas del nudo: 29.x.2: nmero de la 1a entrada del nudo

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

20 / 79

CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO

PEV2 - V2.08 |->

Ejemplo con el nudo 11 (primer nudo por defecto):

29.11.1 - Topologa de nudo = 00000011h, es decir, 2 vacuostatos utilizados
29.11.2 - Nmero de la primera entrada del nudo = 352
Las entradas vlidas son, por lo tanto:

Topologa (visualizacin binaria de los 8 bits de poco peso) 0

0
0
1
0
0
0
1
Entradas vlidas
359 358 357 356 355 354 353 352
Entonces se puede asignar a los controles de toma de piezas las siguientes entradas:
- 28.1.3 - Entrada de control de la toma de pieza 1: IN 352
- 28.2.3 - Entrada de control de la toma de pieza 2: IN 356

III - 3. Caractersticas de un vacuostato

Designacin
Modo de funcionamiento del mdulo vacuostato numrico
Nivel de tensin deteccin conexin
Nivel de tensin para (-1) bar
Nivel de tensin para 0 bar

N del primer
parmetro de la serie
4.0.0
4.0.1
4.0.2
4.0.3

Modo de funcionamiento del mdulo vacuostato numrico

No hay vacuostato
MODO ANA.: Transmisin del nivel de vaco a la CPU pero clculo del estado "pieza presente"
por el mdulo CAN.
MODO NIVEL: Transmisin nicamente del estado pieza presente a la CPU
ANA + LIMITE: transmisin del nivel de vaco a la CPU y clculo del estado "pieza presente" por la
CPU. Es la opcin por defecto.

Nivel de tensin deteccin conexin

Tensin medida por el mdulo CAN, a partir de la cual se considera que est presente un
vacuostato numrico. Valor de 0 a 255 para una tensin de 0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.

4.0.1 = 25 . El vacuostato ser detectado como presente si la tensin liberada es al menos

igual a 25 x 19,6, es decir, 0,5V.

En caso de toma pieza de con soplado, el parmetro 4.x.1 debe ponerse a 0.

El nmero de toma pieza no se corresponde con el nmero de vacuostato. El nmero de la entrada

es lo que establece el vnculo entre el vacuostato y el nmero de toma pieza.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO

PEV2 - V2.08 |->

Nivel de tensin para (-1) bar

Delta de tensin para un delta de vaco de 1 bar (de 0 a -1). Valor de 0 a 255 para una tensin de
0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.

4.0.2 = 169 . El delta de tensin es de 169 x 19,6, es decir, 3,3V.

Nivel de tensin para 0 bar

Tensin medida por el mdulo CAN, a partir de la cual se considera que el vaco es igual a 0.
Valor de 0 a 255 para una tensin de 0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.

4.0.3 = 51 . El vaco se detectar nulo cuando la tensin indique 51 x 19,6, es decir, 1V.

Vacuostato 0 con los valores por defecto.

Tensin liberada por el vacuostato

4.0.3 =51
4.0.1 =25

3,3V

4.0.2 = 169

5V

1V
0.5V 0

-1

Nivel de vaco en Bars

0V

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN BRP

PEV2 - V2.08 |->

IV - DECLARACIN DE UN BRP

Lista de los parmetros influyentes - BRP1

Parmetro Parmetro
Prensa 1
Prensa 2

Designacin

Valor

5.6.0

5.7.0

Entrada de la tecla STOP

0 a 703

5.6.1

5.7.1

Entrada de la tecla START

0 a 703

5.6.2

5.7.2

Entrada de la tecla Sin Robot

0 a 703

5.6.3

5.7.3

Salida LED Reset Pieza

0 a 671

5.6.4

5.7.4

Salida LED Defecto Reconocido

0 a 671

5.6.5

5.7.5

Salida LED Sin robot

0 a 671

5.6.6

5.7.6

BRP activo

S / No

Lista de los parmetros influyentes - BRP2

Parmetro Parmetro
Prensa 1
Prensa 2

Designacin

Valor

5.6.0
5.6.8

5.7.0
5.7.8

Entrada de la tecla STOP

Salida LED STOP

0 a 703
0 a 671

5.6.1
5.6.7

5.7.1
5.7.7

Entrada de la tecla START

Salida LED START

0 a 703
0 a 671

5.6.2
5.6.5

5.7.2
5.7.5

Entrada de la tecla Sin Robot

Salida LED Sin robot

0 a 703
0 a 671

5.6.10
5.6.3

5.7.10
5.7.3

Entrada de la tecla Reset pieza

Salida LED Reset Pieza

0 a 703
0 a 671

5.6.9
5.6.4

5.7.9
5.7.4

Entrada de la tecla Defecto Reconocido

Salida LED Defecto Reconocido

0 a 703
0 a 671

5.6.11
5.6.12

5.7.11
5.7.12

Entrada de la tecla Solicitud Retorno al Origen

Salida LED Retorno al Origen (BRP2)

0 a 703
0 a 671

5.6.6

5.7.6

BRP activo

S / No

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - PGINAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

V - PGINAS PERSONALIZADAS
Pueden personalizarse 6 pginas de mandos manuales:
1 pgina por brazo y por mvil, es decir, 4 pginas

Pgina 1

Pgina dedicada al brazo 1 del mvil 1

Pgina 2

Pgina dedicada al brazo 2 del mvil 1

Pgina 3

Pgina dedicada al brazo 1 del mvil 2

Pgina 4

Pgina dedicada al brazo 2 del mvil 2

2 pginas para las teclas personalizadas

Pgina 5

Pgina personalizada 1

Pgina 6

Pgina personalizada 2

Los iconos de acceso a estas pginas tambin pueden personalizarse (de 2.100.0 a 2.100.5)

Las pginas prensa 1, prensa 2 e inicializacin no son personalizables.

Una pgina en la que no haya ninguna tecla parametrizada no aparecer en el men de la pgina
del modo manual.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - PGINAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

Pueden personalizarse 55 emplazamientos por pgina. Cada emplazamiento est definido por una
coordenada X e Y.

X
10

4
Y

Para colocar una tecla, indique los parmetros del tipo coordenadas en: Grupo 2 - Interfaz hombre/
mq., pgina 36 . La cantidad de parmetros, as como su nmero, varan dependiendo de la familia.
Tenemos, en general:
- Coordenadas de la tecla
- Coordenadas de la tecla antagonista
- Coordenadas de un tercer emplazamiento asociado a las teclas (es lo que ocurre con la
zona que visualiza la posicin corriente de un eje).

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- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - PGINAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

Ejemplo: Visualizacin de un eje de propsito denominado Puente en la pgina del brazo 1 del mvil
1.

Dado que el eje de propsito es el eje 11, la parametrizacin es:

Parmetro
2.13.2
2.13.3
2.13.4

Designacin
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo
Manual
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo
Manual
Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en
modo Manual

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

Valor
X=00 Y=03 P=1
X=01 Y=03 P=1
X=02 Y=03 P=1

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CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

VI - TECLAS PERSONALIZADAS
VI - 1. Mandos manuales
Se puede crear 32 teclas de mando manual. 7 parmetros definen una tecla:
Tecla

Parmetro
2.67.0

2.67.1

2.67.2
0
2.67.3

2.67.4

2.67.6

2.67.7

Designacin

Valor
Sin Tecla
1 Tecla 2 estados
Tipo de la tecla
2 Teclas
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
SET OUT
RST OUT
Tipo del mando
SET BIT
RST BIT
Sin
Valor limitado segn el tipo del
Operando del mando
mando
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar la
Vase Iconos personalizados,
tecla 1
pgina 31.
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1,
X de 0 a 10
en modo Manual
Y de 0 a 4
P de 1 a 6
Se puede elegir varias pginas en las
Vase Pginas
personalizadas, pgina 24.
que se visualice la tecla.
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar la
Vase Iconos personalizados,
tecla 2
pgina 31.
X de 0 a 10
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2,
Y de 0 a 4
en modo Manual
P de 1 a 6
"
"
"
"
"
"

1
31

2.68.x
2.98.x

8.3.0

Activacin Tecla perso 0 en manual

31

8.3.31

Activacin Tecla perso 31 en manual

Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente

Cuando una tecla est activada (8.3.x), est inmediatamente disponible como una opcin del ciclo
en cada programa del robot (vase la gua de Programacin).

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

Ejemplo con un mando cinta como pgina manual:

Parametrizacin:
Tecla

Parmetro
2.68.0
2.68.1
2.68.2
2.68.3

2.68.4
2.68.6
2.68.7
8.3.1

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin
Tipo de la tecla
Tipo del mando
Operando del mando
Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 1
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1, en modo
Manual
Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 2
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2, en modo
Manual
Activacin Tecla perso 1 en manual

- Traduccin del folleto original -

Valor
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
0
601
X=00 Y=0 P=5
Inutilizado
Inutilizado
Tecla presente

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CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

VI - 2. Produccin
Se puede crear 3 teclas de Produccin. 4 parmetros definen una tecla:
Tecla

Parmetro
2.101.0

2.101.1

2.101.2
2.101.3

Designacin

Valor
Sin Tecla
Tipo de la tecla
1 Tecla 2 estados
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
SET OUT
RST OUT
Tipo del mando
SET BIT
RST BIT
Sin
Valor limitado segn el tipo del
Operando del mando
mando
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar
Vase Iconos personalizados,
la tecla 1
pgina 31.
"
"
"
"

1
2

2.102.x
2.103.x

8.3.33

Activacin Tecla perso 0 en manual

8.3.34

Activacin Tecla perso 1 en manual

8.3.35

Activacin Tecla perso 2 en manual

Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente

Al contrario que las teclas de mando manual, los emplazamientos de las teclas de produccin son fijos:

Tecla 2

Tecla 1

Tecla 3

La tecla calidad no
puede
personalizarse, si
bien puede estar
disponible o no,
segn el
parmetro 8.3.32 y
la opcin del ciclo
correspondiente
(Ver manual de
programacin).

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

Ejemplo: Aadido de una tecla de orden de rechazo:

Parametrizacin:
Tecla

Parmetro
2.101.0
2.101.1
2.101.2
2.101.3
8.3.33

Designacin
Tipo de la tecla
Tipo del mando
Operando del mando
Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 1
Tecla personalizada 2 en Produccin

Valor
1 Tecla 2 estados
SET BIT
50
605
Tecla presente

El test del bit 50 en el programa permitir orientar el ciclo hacia un subprograma de rechazo.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

30 / 79

CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS

PEV2 - V2.08 |->

VI - 3. Iconos personalizados
Para personalizar ms la tecla, se puede aadir unos iconos a la biblioteca con el Editor PC. Esta imagen
debe tener las siguientes caractersticas:

El nombre del fichero debe formarse del siguiente modo:

1 prefijo
manual_: Icono utilizado para un mando manual (fondo naranja)
prod_: Icono utilizado para la pgina de produccin (fondo azul)
maint_: Icono utilizado en mantenimiento, nicamente para un eje
numrico (fondo violeta)
prog_: Icono utilizado en programacin (fondo verde)
1 nmero de 4 cifras
2000 a 9999
Nombre de fichero

1 sufijo
_off: Aspecto de la tecla no pulsada
_on: Aspecto de la tecla pulsada (facultativo)
1 extensin
.png

manual_2000_off.png

La seleccin del icono para una tecla se efecta con el icono de mando
manual, lo que impone que un fichero manual_xxxx_xx.png est
presente obligatoriamente en la biblioteca, aunque no se utilice la tecla
manual correspondiente.

Tamao

Formato

DD0000346005 - 7/6/12

Teclas cuadradas de las pginas produccin, manual y mantenimiento:

54 x 54 pxeles
Teclas ovaladas de las pginas programacin:
54 x 36 pxeles
png 256 colores 8 bits

- Traduccin del folleto original -

31 / 79

CONFIGURACIN - CORRECCIN DE GEOMETRA

PEV2 - V2.08 |->

VII - CORRECCIN DE GEOMETRA

VII - 1. Introduccin
El procedimiento de correccin de la geometra permite corregir las separaciones de colocacin
obtenidas en los ejes X e Y en funcin de la posicin del carro Y y del brazo Z. Las separaciones de
colocacin en el eje Z no son corregidas.
Algunas precauciones para la utilizacin:
Antes de empezar el procedimiento de correccin, es OBLIGATORIO poner a cero los siguientes
parmetros:
- Para el mvil 1:
Parmetro
26.0.0
26.0.1
26.0.2
26.0.3
26.0.4
26.0.5
26.0.6
26.0.7
26.0.8
26.0.9
26.0.10
26.0.11

Designacin
Coordenada X del punto P1
Coordenada Y del punto P1
Coordenada Z del punto P1
Coordenada X del punto P2
Coordenada Y del punto P2
Coordenada Z del punto P2
Coordenada X del punto P3
Coordenada Y del punto P3
Coordenada Z del punto P3
Coordenada X del punto P4
Coordenada Y del punto P4
Coordenada Z del punto P4

- Para el mvil 2, sustituir 26.0.x por 26.1.x

Si es necesario volver a empezar la correccin, hay que volver a poner a cero todos los
parmetros OBLIGATORIAMENTE.
Para suprimir la correccin, basta simplemente con poner esos parmetros a cero.

VII - 2. Instalacin de los perifricos del robot

Las paletas deben ser localmente paralelas a la viga X.
Hay que comprobar lo plana que es la paleta en el plano XY.

Si se trata de una colocacin a varios niveles, hay que poder asegurarse de que cada nivel est
calzado con precisin con respecto a la viga X.

Si se trata de varias paletas dispuestas a lo largo de la viga X, es necesario que sean localmente
paralelas con respecto a X, y no unas con respecto a otras. Su distancia con respecto a la viga X
no es decisiva.
Comprobar, si la prensin est equipada con rotacin, que esas rotaciones hagan exactamente
los ngulos deseados (90 o 180). De lo contrario, hay que ajustarlas.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - CORRECCIN DE GEOMETRA

PEV2 - V2.08 |->

VII - 3. Procedimiento de correccin

Puntos que hay que anotar

Colocaciones que hay que realizar

P3
P4
P1
X

X
P2

Cuando el operador coloca el robot para anotar las coordenadas de los puntos (P1, P2,...), debe
hacerlo de la manera ms precisa posible. La anotacin de estas coordenadas condiciona la
precisin de la correccin.

El nivel ms bajo:

Objetivo: medida de la separacin de posicionamiento en X e Y entre los puntos P1 y P2

Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin en el primer lugar de la colocacin P1 (P1 corresponder
siempre al primer punto del nivel ms bajo). En modo manual, centrar con gran precisin la
prensin por encima de estas piezas y, a continuacin, tomarlas. No soltar las piezas antes del
final del procedimiento. Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P1 = (x1,
y1, z1).
Desplazarse siguiendo Y en toda la longitud de la colocacin.
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas.
Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P2 = (x2, y2, z2).

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

33 / 79

CONFIGURACIN - CORRECCIN DE GEOMETRA

PEV2 - V2.08 |->

El nivel ms alto:

Objetivo: medida de la separacin de posicionamiento en X y en Y entre los puntos P3 y P4.

Si la colocacin slo conlleva un nico nivel, no hay que hacer la anotacin de las coordenadas de
los puntos P3 y P4 y asignar el valor 0 a los parmetros 2006 a 2011.
Desplazarse hasta el punto P3 (P3 corresponder siempre al primer punto del nivel ms alto).
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas en ningn momento. Anotar las coordenadas
que aparecen en la pantalla del punto P3 = (x3, y3, z3).
Desplazarse siguiendo Y en toda la longitud de la colocacin.
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas.
Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P4 = (x4, y4, z4).
Escribir los valores anotados en los parmetros siguientes (estos valores figuran en 1/10 mm):
- Para el mvil 1:
Eje
corregido
X
Y
Z

Punto 1
26.0.0
26.0.1
26.0.2

Valor
Valor
Valor
Valor
Punto 4
Punto 3
Punto 2
1/10 mm
1/10 mm
1/10 mm
1/10 mm
26.0.3
26.0.6
26.0.9
26.0.4
26.0.7
26.0.10
26.0.5
26.0.8
26.0.11

- Para el mvil 2, sustituir 26.0.x por 26.1.x

VII - 4. Resultado
La correccin de la geometra genera, por su propio principio, unos desplazamientos de ejes no
accionados voluntariamente, y en todos los modelos.

1. Y se desplaza en sentido + o -, y el eje X se desplazar automticamente para aplicar la correccin

parametrizada.
2. Z sube o baja, y los ejes X e Y se desplazarn automticamente para aplicar la correccin
parametrizada.

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

PEV2 - V2.08 |->

VIII - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

VIII - 1. Introduccin
Los parmetros se organizan del siguiente modo:

Grupo 0
Familia 0
- ndice 0
- ndice 1
- ...
Familia 1
Familia ...

Grupo ...

VIII - 2. Lista de los grupos y de las familias

VIII - 2. 1. Grupo 0 - Sistema

N de la familia
0
1
2
3
4

Designacin

General
PLC
Ejecucin
Modo ECO
Modo sin Consola

VIII - 2. 2. Grupo 1 - Configuracin robot

N de la familia
0
1

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin
Mvil 1
Mvil 2

- Traduccin del folleto original -

35 / 79

CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

PEV2 - V2.08 |->

VIII - 2. 3. Grupo 2 - Interfaz hombre/mq.

N de la familia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin

Pantalla Tctil
Teclas Ejes Ext.
Teclas Eje 0
Teclas Eje 1
Teclas Eje 2
Teclas Eje 3
Teclas Eje 4
Teclas Eje 5
Teclas Eje 6
Teclas Eje 7
Teclas Eje 8
Teclas Eje 9
Teclas Eje 10
Teclas Eje 11
Teclas Eje 12
Teclas Eje 13
Teclas Eje 14
Teclas Eje 15
Tecla R1 B1 Mvil1
Tecla R2 B1 Mvil1
Tecla R3 B1 Mvil1
Tecla R1 B2 Mvil1
Tecla R2 B2 Mvil1
Tecla R3 B2 Mvil1
Tecla R1 B1 Mvil2
Tecla R2 B1 Mvil2
Tecla R3 B1 Mvil2
Tecla R1 B2 Mvil2
Tecla R2 B2 Mvil2
Tecla R3 B2 Mvil2
Tecla mvt neum B1M1
Tecla mvt neum B2M1
Tecla mvt neum B1M2
Tecla mvt neum B2M2

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

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38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
...
98
99
100
101
102
103

PEV2 - V2.08 |->

Tecla Toma pieza 0

Tecla Toma pieza 1
Tecla Toma pieza 2
Tecla Toma pieza 3
Tecla Toma pieza 4
Tecla Toma pieza 5
Tecla Toma pieza 6
Tecla Toma pieza 7
Tecla Toma pieza 8
Tecla Toma pieza 9
Tecla Toma pieza 10
Tecla Toma pieza 11
Tecla Toma pieza 12
Tecla Toma pieza 13
Tecla Toma pieza 14
Tecla Toma pieza 15
Tecla Toma pieza 16
Tecla Toma pieza 17
Tecla Toma pieza 18
Tecla Toma pieza 19
Tecla Toma pieza 20
Tecla Toma pieza 21
Tecla Toma pieza 22
Tecla Toma pieza 23
Tecla Toma pieza 24
Tecla Toma pieza 25
Tecla Toma pieza 26
Tecla Toma pieza 27
Tecla Toma pieza 28
Tecla Toma pieza 29
Tecla Toma pieza 30
Tecla Toma pieza 31
Buzzer
Teclas perso 0
Teclas perso 1
...
Teclas perso 31
[Link] Produccin
Teclas men Manual
Tecla personalizada 0 en Produccin
Tecla personalizada 1 en Produccin
Tecla personalizada 2 en Produccin

VIII - 2. 4. Grupo 3 - Ejes externos

N de la familia
0
1
2
3
4

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin

EJE EXTERNO 0
EJE EXTERNO 1
EJE EXTERNO 2
EJE EXTERNO 3
EJE ROBOT DISTANTE

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

PEV2 - V2.08 |->

VIII - 2. 5. Grupo 4 - Aplicacin

N de la familia

Designacin

0
1
...
31
32
33

Vacuostato Num 0
Vacuostato Num 1
...
Vacuostato Num 31
Posicin Toma Pieza
Gestin Toma Pieza

VIII - 2. 6. Grupo 5 - Prensa

N de la familia

Designacin

0
1
2
3
4
5
6
7

Tipo Prensa 1
Tipo Prensa 2
Prensa1 EM67
Prensa2 EM67
Prensa1 EM17
Prensa2 EM17
BRP Prensa1
BRP Prensa2

VIII - 2. 7. Grupo 6 - Comunicacin

N de la familia
0
1
2

Designacin

Esclavo CAN
Direccin IP de la conexin Ethernet
Tabla de intercambio Ethernet

VIII - 2. 8. Grupo 7 - Leva

N de la familia
0
1
...
15
16
17

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin

Leva Eje 0
Leva Eje 1
...
Leva Eje 15
Leva General M1
Leva General M2

- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

PEV2 - V2.08 |->

VIII - 2. 9. Grupo 8 - Opcin del ciclo

N de la familia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Designacin

Toma pieza
Vacuostato Numrico
Entradas memoriz.
Pantalla tctil
Leva Mvil 1
Leva Mvil 2
Rot. Num Mvil 1
Rot. Num Mvil 2
GV Neum Mvil 1
GV Neum Mvil 2

VIII - 2. 10. Grupo 9 - Configuracin I/O

N de la familia
0
1
...
15
16
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

Designacin

Entrada Eje 0
Entrada Eje 1
...
Entrada Eje 15
Entrada Rot Num M1
Leva Mvil 1
Leva Mvil 2
Nmero del PRG codificado en entradas
Nmero del SP codificado en las entradas
...
Control Entradas
Alarma Estado
OUT NO MANTENIDAS
Gestin cerradero
Gestin cerradero2

VIII - 2. 11. Grupo 10 a 25 - Eje 0 a Eje 15

N de la familia
0
1
2
3
4

Designacin

Config. Lmite
Config Material
Config Opciones
Config Paradas
Config Inic

VIII - 2. 12. Grupo 26 - Ejes generales

N de la familia
0
1
2

Designacin

CORR. GEOMETRA M1
CORR. GEOMETRA M2
EJES DIVERSOS

VIII - 2. 13. Grupo 27 - Config Neumtica

N de la familia
0
1
2
3
4
5

DD0000346005 - 7/6/12

Designacin

Brazo1 del Mvil1

Brazo2 del Mvil1
Brazo1 del Mvil2
Brazo2 del Mvil2
GV Neumtico
Accin usuaria
- Traduccin del folleto original -

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CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

PEV2 - V2.08 |->

VIII - 2. 14. Grupo 28 - Toma pieza

N
0
1
...
31

Tipo

Designacin

Familia
Familia
...
Familia

Toma pieza 0
Toma pieza 1
...
Toma pieza 31

VIII - 2. 15. Grupo 29 - BUS CAN 1 y 3

N
0
1
2
...
31
32

Tipo

Familia
Familia
Familia
...
Familia
Familia

Designacin

Config. del Ref.

Config. del NUDO 1
Config. del NUDO 2
...
Config. del NUDO 31
Config. del receptor

VIII - 2. 16. Grupo 30 - BUS CAN 2

N
0
1
2
...
31
32

Tipo

Familia
Familia
Familia
...
Familia
Familia

Designacin

Config. del Ref.

Config. del NUDO 1
Config. del NUDO 2
...
Config. del NUDO 31
Config. del receptor

VIII - 2. 17. Grupo 31 a 34 - Mdulo analgico 0 a Mdulo analgico 3

N
0
1
3
4
6
7
9
10

Tipo

Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia

Designacin

Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala

VIII - 3. Listado de los ndices

DD0000346005 - 7/6/12

- Traduccin del folleto original -

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Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

671

Unidades :

0
0
0

versin de software utilizada con este fichero

Tipo de acceso de descarga M1

acceso vertical
acceso lateral
acceso axial
acceso mixto

Tipo de acceso de descarga M2

acceso vertical
acceso lateral
acceso axial
acceso mixto

Define el tipo de codificacin del nmero del PRG que se debe ejecutar

Sin codificacin
Codif.10+1 entradas
Codif. Prensa 1-E17

Define el tipo de codificacin del nmero del SP que se debe ejecutar

Autorizacin del Modo Sin Robot en ciclo

Sin codificacin
Codif.10+1 entradas

No
S

Familia -

1
0

Velocidad del PLC sistema

ms

normal
lenta
rpida

velocidad del PLC usuario

ms

normal
lenta
rpida

Familia -

2
0

Tipo de modificacin del nmero de piezas de las colocaciones regulares

Modif. no autoriz.

Auto/ciclo
Auto/ciclo luegoROt
Auto / no en ciclo
Auto/No ciclo + ROt
1

Puesta a 0 de todos los contadores del programa en ejecucin en caso de puesta a 0

total

tiempo de activacin de la salida alarma (klaxon externo)

999

Sec

Tiempo de filtracin del fallo "prdida de pieza", en nmero de 20ms

99

ms

Valida o no el mantenimiento de las salidas en caso de parada o en caso de defecto

Sin mantenimiento

Rst CNT Col. Solos

Rst Todos los CNT

mantenimiento
5

Activa o no la ejecucin del RO simple en salida del modo MANUAL

R.O. no obligatorio

R.O. obligatorio
6

Tiempo mximo de espera entre pasos de programa

999999

Tiempo mximo de espera para tomar la pieza en ms

999999

ms
ms

Limitacin de la modificacin de los parmetros puntos en modo AUTO.

999

mm

10

Duracin de salida retrasada

500

1/100 sec

11

Anticipacin del FlyStart

100

ms

12

Levas BHM y espera desplazada dinmicas

No
S

Familia -

3
0

Adaptacin del ciclo autorizada

Bool

Funcin invlida
Funcin Vlida

2
Familia -

50

5000

ms

Tiempo mximo en minutos de la posicin de la funcin "SIN CONSOLA"

15

mn

4
0

Grupo-

Tiempo de espera del robot por encima de la prensa a partir del cual se debe
accionar la funcin ECO.

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

1
0
0

1
Tipo de movimiento Y del brazo1

No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico

Tipo de movimiento Z del brazo1

No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
Num altura reducida

Tipo de rotacin1 Brazo1

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
3

Tipo de rotacin2 Brazo1

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
Neum. 3 o 4 levas
Par. int. 2 detect.
4

Tipo de rotacin3 Brazo1

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
5

Desplazamiento angular de R1 para que R2 gire 1 grado sobre Brazo1

999

deg

Define el sentido de rotacin de R1 sobre Brazo1

Bool

Define el sentido de rotacin de R2 sobre Brazo1

Bool

20

Tipo de movimiento Y del brazo2

No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico

21

Tipo de movimiento Z brazo2

No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
Num altura reducida

22

Tipo de rotacin1 Brazo2

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
23

Tipo de rotacin2 Brazo2

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
Neum. 3 o 4 levas
Par. int. 2 detect.
24

Tipo de rotacin3 Brazo2

Neum. 1 o 2 levas

No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
25

Desplazamiento angular de R1 para que R2 gire 1 grado sobre Brazo2

999

deg

26

Define el sentido de rotacin de R1 sobre Brazo2

Bool

27

Define el sentido de rotacin de R2 sobre Brazo2

Bool

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

2
0
0

Unidad en la que se muestran los valores de vaco de los vacuostatos numricos

%
mPa
Bar

1
Familia -

Familia -

Familia -

Familia -

Familia -

Familia -

Tiempo de validez del perfil sin pulsar la pantalla tctil

500

mn

1
0

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual

10

11

12

13

14

15

16

17

Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MS

9999

Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MENOS

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual

10060006

9999

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MS

Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MENOS

9999

Nmero del icono a utilizar para mostrar el botn posicin intermedia

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn posicin intermedia, en pgina Manual

10060006

30

31

32

33

Nmero del icono utilizado para mostrar el botn AVANCE

9999

Nmero del icono utilizado para mostrar el botn RETROCESO

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Avance, en pgina Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Retroceso, en pgina Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre", en modo Manual

10060006

Nmero del icono utilizado para mostrar el botn subida

9999

Nmero del icono utilizado para mostrar el botn BAJADA

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Subida, en pgina Manual

10060006

Coordenadas del texto del movimiento Y, en modo Manual

10060006

Coordenadas del texto del movimiento Z, en modo Manual

10060006

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

Nmero del icono de la tecla Toma pieza en Manual, cuando el Toma pieza es de
ventosa

9999

Nmero del icono de la tecla Soltar, en Manual, cuando el Toma pieza es de ventosa

9999

Nmero del icono de la tecla Toma pieza en Manual, cuando el Toma pieza es de
pinza

9999

Nmero del icono de la tecla Soltar, en Manual, cuando el Toma pieza es de pinza

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Toma pieza, en pgina Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Soltar, en pgina Manual

10060006

Coordenadas X, Y, P (pgina) del vacuostato, en modo Manual

10060006

127

66
0

Volumen sonoro por defecto, al arranque del robot

Define el tipo de alarma

Salida Almena

Salida Continua
Familia -

67
83
0

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

Tipo de la tecla

Sin Tecla

1 Tecla 2 estados

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

2
67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98
2 Teclas
1 tecla "pulsador"

Tipo del mando

SET OUT
RST OUT
SET BIT
RST BIT
Sin
Accin usuaria

Familia -

Operando del mando

1023

Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 1

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1, en modo Manual

9999

10060006

Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 2

9999

Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2, en modo Manual

10060006

99
0

Tipo de la informacin visualizada en la casilla 0,0

WORD
CNT

Nmero del word o del cnt a visualizar en la casilla 0,0

Tipo de visualizacin del valor (entero, dcimo, h/mn/s, ...) en la casilla 0,0

1023

Entero
Dcimo
Centsimo
h/mm/s

3
Familia -

Familia -

Propiedades de la informacin (!bit0 =0 slo lectura; Bit0 =1 lectura/escritura) en la

casilla 0,0

10060006

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 1 del
modo Manual

9999

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 2 del
modo Manual

9999

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 3 del
modo Manual

9999

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 4 del
modo Manual

9999

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 5 del
modo Manual

9999

Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 6 del
modo Manual

9999

100

101 102 103

0

Tipo de la tecla

Sin Tecla
1 Tecla 2 estados
1 tecla "pulsador"

Tipo del mando

SET OUT
RST OUT
SET BIT
RST BIT
Sin
Accin usuaria

GrupoFamilia -

Operando del mando

1023

Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 1

9999

703

3
0

Nmero de la entrada de la leva de inicializacin

Sentido del conteo para un eje externo numrico o analgico

Sentido normal

Sentido inverso

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

3
0
2

Tipo de medida del eje externo

no utilizado
ni inic. ni modulo
mdulo, sin inic.
Inic, sin mdulo
Inic y mdulo
Medida en posicin
Medida en velocidad

Tipo de inicializacin: sobre leva sola o leva y Impulso de origen

Inic. leva sola

Inic. leva+Impulso

Tolerancia en la posicin de inicializacin

9999

1/10 mm | deg

Valor de cierre de la posicin para un eje modulo

999999

1/10 mm | deg

Valor de inicializacin en 1/10 mm o en grados

999999

1/10 mm | deg

Desplazamiento del eje para una variacin conocida del sensor

999999

1/10 mm | deg

N de puntos para una desplazamiento conocido del sensor

999999

pulse

Tolerancia para el seguimiento de un eje externo en velocidad

9999

mm/s ou deg/s

10

Offset (1/10mm) aplicado al eje ana. para Posicin = Posicin Eje seguidor (cuando
estn alineados)

999999

1/10 mm | deg

11

Valor del filtro para un eje analgico destinado a atenuar el ruido de medida

999

ms

12

Nmero de la accin utilizada para inicializar el eje

0 perso 0 99
Teclas

Teclas perso 1
Teclas perso 2
Teclas perso 3
Teclas perso 4
Teclas perso 5
Teclas perso 6
Teclas perso 7
Teclas perso 8
Teclas perso 9
Teclas perso 10
Teclas perso 11
Teclas perso 12
Teclas perso 13
Teclas perso 14
Teclas perso 15
Teclas perso 16
Teclas perso 17
Teclas perso 18
Teclas perso 19
Teclas perso 20
Teclas perso 21
Teclas perso 22
Teclas perso 23
Teclas perso 24
Teclas perso 25
Teclas perso 26
Teclas perso 27
Teclas perso 28
Teclas perso 29
Teclas perso 30
Teclas perso 31
Apertura Molde P1
Cierre Molde P1
Salida Expulsor P1
Entrada Expulsor P1
Noyo 1 en Pos. 1 P1
Noyo 1 en Pos. 2 P1

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

3
0

3
Noyo 2 en Pos. 1 P1
Noyo 2 en Pos. 2 P1
Apertura Molde P2
Cierre Molde P2
Salida Expulsor P2
Entrada Expulsor P2
Noyo 1 en Pos. 1 P2
Noyo 1 en Pos. 2 P2
Noyo 2 en Pos. 1 P2
Noyo 2 en Pos. 2 P2

13

Nmero del bus CAN del eje externo

0
CAN1

31

CAN2
14

Nmero del nudo CAN del eje externo

15

Unidad de visualizacin

mm
dg
mm/s
dg/s

Familia -

GrupoFamilia -

4
0

Nmero del word que contiene la posicin del eje distante

822

853

Nmero del word que contiene la velocidad del eje distante

822

853

Nmero del word que contiene el estado del eje distante

822

853

Nmero del word que contiene el estado de la inicializacin del robot distante

822

853

Nmero del word que contiene el valor del KV del robot distante

822

853

Nmero del word que contiene el destino del eje del robot distante

822

853

Offset mn. entre los 2 mviles

99999

1/10 mm

4
32
0

Asignacin de la toma pieza 0 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
1

Asignacin de la toma pieza 1 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
2

Asignacin de la toma pieza 2 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
3

Asignacin de la toma pieza 3 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
4

Asignacin de la toma pieza 4 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

4
32
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
5

Asignacin de la toma pieza 5 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
6

Asignacin de la toma pieza 6 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
7

Asignacin de la toma pieza 7 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
8

Asignacin de la toma pieza 8 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
9

Asignacin de la toma pieza 9 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
10

Asignacin de la toma pieza 10 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
11

Asignacin de la toma pieza 11 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
12

Asignacin de la toma pieza 12 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
13

Asignacin de la toma pieza 13 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

4
32
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
14

Asignacin de la toma pieza 14 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
15

Asignacin de la toma pieza 15 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
16

Asignacin de la toma pieza 16 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
17

Asignacin de la toma pieza 17 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
18

Asignacin de la toma pieza 18 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
19

Asignacin de la toma pieza 19 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
20

Asignacin de la toma pieza 20 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
21

Asignacin de la toma pieza 21 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
22

Asignacin de la toma pieza 22 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

4
32
Toma de propsito
23

Asignacin de la toma pieza 23 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
24

Asignacin de la toma pieza 24 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
25

Asignacin de la toma pieza 25 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
26

Asignacin de la toma pieza 26 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
27

Asignacin de la toma pieza 27 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
28

Asignacin de la toma pieza 28 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
29

Asignacin de la toma pieza 29 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
30

Asignacin de la toma pieza 30 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
31

Asignacin de la toma pieza 31 sobre un brazo

No hay toma

Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

4
33
0

Pregunta si se debe tomar pieza en la prensa

Sin
Pieza a tomar?

Control de la toma pieza de la prensa 1

Control de la toma pieza de la prensa 2

Presencia pieza
Bit 231

Presencia pieza
Bit 232

3
Familia -

Circuito neumtico del brazo saca colada para los programas de Descarga Simple

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Modo de funcionamiento del mdulo vacuostato numrico

31

No hay vacuostato

MODO ANA.
MODO NIVEL
ANA + LIMITE

GrupoFamilia -

Nivel de tensin deteccin conexin

255

19.6 mV

Nivel de tensin para (-1) bar

255

19.6 mV

Nivel de tensin para 0 bar

255

19.6 mV

5
0
0

1
Define el tipo de la prensa

No hay prensa
Euromap 67
Prensa de tipo SPI

Plazo de comando de Autorizacin ciclo prensa tras la aparicin de la seal SBD

Puesta a cero automtica de las salidas de expulsores cuando el molde est cerrado

999

ms
-

No
S

Tiempo durante el cual la seal MO tiene que estar perdida para provocar el defecto

Confirme paso en si prensa en auto

999

ms
-

No
S

Pregunta "Simular la fabricacin de una pieza?"

No
S

Familia -

Entrada que indica que la prensa ha detectado una pieza mala

703

Entrada fin de movimiento 1 noyo 1

703

Entrada fin de movimiento 2 noyo 1

703

Entrada fin de movimiento 1 noyo 2

703

Entrada fin de movimiento 2 noyo 2

703

Entrada Interfaz Expulsores fuera

703

Entrada Interfaz Expulsores dentro

703

Entrada que indica que el molde est abierto

703

Entrada abertura parcial del molde

703

Entrada que indica que el molde est cerrado

703

10

Entrada que indica que la puerta de la prensa est cerrada

703

11

Entrada que indica que la prensa est en modo automtico o semiautomtico

703

12

Salida modo sin robot

671

13

Salida autorizacin ciclo prensa

671

14

Salida autorizacin fin de apertura prensa

671

15

Salida autorizacin salida expulsor

671

16

Salida autorizacin entrada expulsor

671

17

Salida Autorizacin movimiento 1 noyo 1

671

18

Salida Autorizacin movimiento 2 noyo 1

671

19

Salida Autorizacin movimiento 1 noyo 2

671

20

Salida Autorizacin movimiento 2 noyo 2

671

21

Salida "robot en SBD"

671

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

5
4
0

5
Protocolo de comunicacin utilizado

Puerto serie P0(J15)

Puerto serie P1(J14)

Desactivado
1

Tipo de enlace fsico utilizado

Velocidad de transmisin

RS232
RS485

1200
2400
4800
9600

Nmero de esclavo euromap 17

Autorizacin de la transferencia del programa Euromap17

99

normal
Sistemtica

Autorizacin del mando del robot por Euromap 17

Sin mando
Autorizacin

Familia -

Entrada de la tecla STOP

703

Entrada de la tecla START

703

Entrada de la tecla Sin Robot

703

Salida LED Reset Pieza

671

Salida LED Defecto Reconocido

671

Salida LED Sin robot

671

BRP activo

Salida LED START (BRP2)

671

Salida LED STOP (BRP2)

671

Entrada Defecto Reconocido

703

10

Entrada Reset pieza fabricada

703

11

Entrada Solicitud Retorno al Origen

703

12

Salida LED Retorno al Origen (BRP2)

671

No
S

GrupoFamilia -

6
0
0

Nmero del bus de comunicacin

CAN1
CAN2
Sin

Nmero del nudo

31

Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac. num.
utilizado o no

0XFFFFFFF
F

Nmero de la 1a salida del Nudo

671

Nmero de la 1a entrada del Nudo

703

Protocolo de com.

Velocidad del bus

CANOpen
OEM_D

125 Kb/s
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s
615 Kb/s

Familia -

Familia -

1
0

Direccin IP de la conexin Ethernet CPU

0XFFFFFFF
F

Mscara de la direccin IP de la conexin Ethernet CPU

0XFFFFFFF
F

[Link] robot rem.

0XFFFFFFF

2
0

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

6
2
F
1

Word 0 a enviar

1024

Word 1 a enviar

1024

Word 2 a enviar

1024

Word 3 a enviar

1024

Word 4 a enviar

1024

Word 5 a enviar

1024

Word 6 a enviar

1024

Word 7 a enviar

1024

Word 8 a enviar

1024

10

Word 9 a enviar

1024

11

Word 10 a enviar

1024

12

Word 11 a enviar

1024

13

Word 12 a enviar

1024

14

Word 13 a enviar

1024

15

Word 14 a enviar

1024

16

Word 15 a enviar

1024

17

Word 16 a enviar

1024

18

Word 17 a enviar

1024

19

Word 18 a enviar

1024

20

Word 19 a enviar

1024

21

Word 20 a enviar

1024

22

Word 21 a enviar

1024

23

Word 22 a enviar

1024

24

Word 23 a enviar

1024

25

Word 24 a enviar

1024

26

Word 25 a enviar

1024

27

Word 26 a enviar

1024

28

Word 27 a enviar

1024

29

Word 28 a enviar

1024

30

Word 29 a enviar

1024

31

Word 30 a enviar

1024

32

Word 31 a enviar

1024

33

Bit 0 a enviar

512

34

Bit 1 a enviar

512

35

Bit 2 a enviar

512

36

Bit 3 a enviar

512

37

Bit 4 a enviar

512

38

Bit 5 a enviar

512

39

Bit 6 a enviar

512

40

Bit 7 a enviar

512

41

Bit 8 a enviar

512

42

Bit 9 a enviar

512

43

Bit 10 a enviar

512

44

Bit 11 a enviar

512

45

Bit 12 a enviar

512

46

Bit 13 a enviar

512

47

Bit 14 a enviar

512

48

Bit 15 a enviar

512

49

Bit 16 a enviar

512

50

Bit 17 a enviar

512

51

Bit 18 a enviar

512

52

Bit 19 a enviar

512

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

6
2
53

Bit 20 a enviar

512

54

Bit 21 a enviar

512

55

Bit 22 a enviar

512

56

Bit 23 a enviar

512

57

Bit 24 a enviar

512

58

Bit 25 a enviar

512

59

Bit 26 a enviar

512

60

Bit 27 a enviar

512

61

Bit 28 a enviar

512

62

Bit 29 a enviar

512

63

Bit 30 a enviar

512

64

Bit 31 a enviar

512

65

Entrada 0 a enviar

703

66

Entrada 1 a enviar

703

67

Entrada 2 a enviar

703

68

Entrada 3 a enviar

703

69

Entrada 4 a enviar

703

70

Entrada 5 a enviar

703

71

Entrada 6 a enviar

703

72

Entrada 7 a enviar

703

73

Entrada 8 a enviar

703

74

Entrada 9 a enviar

703

75

Entrada 10 a enviar

703

76

Entrada 11 a enviar

703

77

Entrada 12 a enviar

703

78

Entrada 13 a enviar

703

79

Entrada 14 a enviar

703

80

Entrada 15 a enviar

703

81

Entrada 16 a enviar

703

82

Entrada 17 a enviar

703

83

Entrada 18 a enviar

703

84

Entrada 19 a enviar

703

85

Entrada 20 a enviar

703

86

Entrada 21 a enviar

703

87

Entrada 22 a enviar

703

88

Entrada 23 a enviar

703

89

Entrada 24 a enviar

703

90

Entrada 25 a enviar

703

91

Entrada 26 a enviar

703

92

Entrada 27 a enviar

703

93

Entrada 28 a enviar

703

94

Entrada 29 a enviar

703

95

Entrada 30 a enviar

703

96

Entrada 31 a enviar

703

97

Periodicidad de los intercambios de datos con el robot remoto

normal
lenta
rpida
Sincrnica

98

Activacin del mdulo SyncRobot

No 0

703

S
GrupoFamilia -

7
0
1

10

11

12

13

14

15

Determina la utilizacin de la leva 0

DD0000346005

Seguridad de zona

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

7
0

10

11

12

13

14

15
Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2

Determina el formato de la leva 0

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
3

Estado de la leva 0 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

Determina el valor mnimo de la leva 0

999999

1/10 mm

Determina el valor mximo de la leva 0

999999

1/10 mm

11

Determina la utilizacin de la leva 1

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
12

Determina el formato de la leva 1

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
13

Estado de la leva 1 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

14

Determina el valor mnimo de la leva 1

999999

1/10 mm

15

Determina el valor mximo de la leva 1

999999

1/10 mm

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

7
0
21

10

11

12

13

14

15

Determina la utilizacin de la leva 2

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
22

Determina el formato de la leva 2

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
23

Estado de la leva 2 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

24

Determina el valor mnimo de la leva 2

25

Determina el valor mximo de la leva 2

31

Determina la utilizacin de la leva 3

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica0

999999

1/10 mm

999999

1/10 mm

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
32

Determina el formato de la leva 3

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
33

Estado de la leva 3 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

34

Determina el valor mnimo de la leva 3

DD0000346005

Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica0

- Traduccin del folleto original -

999999

1/10 mm

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

999999

Unidades :

7
0

35

Determina el valor mximo de la leva 3

41

Determina la utilizacin de la leva 4

10

11

12

13

14

15

Seguridad de zona

1/10 mm
-

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
42

Determina el formato de la leva 4

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
43

Estado de la leva 4 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

44

Determina el valor mnimo de la leva 4

999999

1/10 mm

45

Determina el valor mximo de la leva 4

999999

1/10 mm

51

Determina la utilizacin de la leva 5

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
52

Determina el formato de la leva 5

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
53

Estado de la leva 5 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

999999

1/10 mm

999999

1/10 mm

Unidades :

7
0

54

Determina el valor mnimo de la leva 5

55

Determina el valor mximo de la leva 5

61

Determina la utilizacin de la leva 6

10

11

12

13

14

15

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
62

Determina el formato de la leva 6

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
63

Estado de la leva 6 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

64

Determina el valor mnimo de la leva 6

999999

1/10 mm

65

Determina el valor mximo de la leva 6

999999

1/10 mm

71

Determina la utilizacin de la leva 7

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
72

Determina el formato de la leva 7

73

Estado de la leva 7 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

Entrada a 0: lgica+

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

7
0

10

11

12

13

14

15
Entrada a 1: lgica-

74

Determina el valor mnimo de la leva 7

999999

1/10 mm

75

Determina el valor mximo de la leva 7

999999

1/10 mm

81

Determina la utilizacin de la leva 8

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
82

Determina el formato de la leva 8

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)
83

Estado de la leva 8 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

84

Determina el valor mnimo de la leva 8

85

Determina el valor mximo de la leva 8

91

Determina la utilizacin de la leva 9

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica0

999999

1/10 mm

999999

1/10 mm

Seguridad de zona

Sin Leva
Sobrecarrera [Link] sent.+
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva [Link]. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo [Link]
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva [Link]. Pr2
92

Determina el formato de la leva 9

1 posicin(min=max)

2 posic. (min!=max)

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Unidades :

7
0

10

11

12

13

14

15

93

Estado de la leva 9 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)

94

Determina el valor mnimo de la leva 9

999999

1/10 mm

95

Determina el valor mximo de la leva 9

999999

1/10 mm

999999

1/10 mm

101 Valor de la histresis para la medicin de las levas soft por el variador.
Familia -

Max :

16

Entrada a 0: lgica+

Entrada a 1: lgica-

17

Posicin de control de la leva brazo 1 BHM

999999

1/10 mm

Posicin de control de la leva brazo 2 BHM

999999

1/10 mm

Sentido de control de la leva BHM

Entrada leva ZBD

Entradas leva RVO par

3

Posicin de control de la leva ZBD - Prensa 1

Sentido de control de la leva ZBD

999999

1/10 mm
-

ZBD lado X+
ZBD lado X+-

Posicin de control de la leva ZBD - Prensa 2

999999

1/10 mm

Lmite de la zona de la prensa 1

999999

1/10 mm

Ubicacin de la Prensa 1

Lado + del eje

Bool

Lado - del eje

GrupoFamilia -

8
0
0

Define el tipo de la prensin 0

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
1

Define el tipo de la prensin 1

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
2

Define el tipo de la prensin 2

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
3

Define el tipo de la prensin 3

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
0
Pinza Ctrl Brazo Des.
4

Define el tipo de la prensin 4

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
5

Define el tipo de la prensin 5

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
6

Define el tipo de la prensin 6

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
7

Define el tipo de la prensin 7

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
8

Define el tipo de la prensin 8

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
9

Define el tipo de la prensin 9

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
0
10

Define el tipo de la prensin 10

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
11

Define el tipo de la prensin 11

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
12

Define el tipo de la prensin 12

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
13

Define el tipo de la prensin 13

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
14

Define el tipo de la prensin 14

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
15

Define el tipo de la prensin 15

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
16

Define el tipo de la prensin 16

DD0000346005

Vac. TON sin ctrl

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
0
Vac. TON Ctrl Inm.
Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
17

Define el tipo de la prensin 17

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
18

Define el tipo de la prensin 18

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
19

Define el tipo de la prensin 19

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
20

Define el tipo de la prensin 20

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
21

Define el tipo de la prensin 21

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
22

Define el tipo de la prensin 22

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
0
Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
23

Define el tipo de la prensin 23

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
24

Define el tipo de la prensin 24

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
25

Define el tipo de la prensin 25

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
26

Define el tipo de la prensin 26

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
27

Define el tipo de la prensin 27

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
28

Define el tipo de la prensin 28

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
0
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
29

Define el tipo de la prensin 29

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
30

Define el tipo de la prensin 30

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
31

Define el tipo de la prensin 31

Vac. TON sin ctrl

Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
Familia -

1
0

Lmite (L1) de toma pieza 0 del vacuostato numrico

200

5 mBar

Lmite (L1) de suelta pieza 0 del vacuostato numrico

200

5 mBar

Valor de filtrado 0 del control "Pieza presente"

250

2 ms

Lmite (L1) de toma pieza 1 del vacuostato numrico

200

5 mBar

Lmite (L1) de suelta pieza 1 del vacuostato numrico

200

5 mBar

Valor de filtrado 1 del control "Pieza presente"

250

2 ms

Lmite (L1) de toma pieza 2 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

Lmite (L1) de suelta pieza 2 del vacuostato numrico

200

Valor de filtrado 2 del control "Pieza presente"

250

2 ms

Lmite (L1) de toma pieza 3 del vacuostato numrico

200

5 mBar

10

Lmite (L1) de suelta pieza 3 del vacuostato numrico

200

5 mBar

11

Valor de filtrado 3 del control "Pieza presente"

250

2 ms

12

Lmite (L1) de toma pieza 4 del vacuostato numrico

200

5 mBar

13

Lmite (L1) de suelta pieza 4 del vacuostato numrico

200

5 mBar

14

Valor de filtrado 4 del control "Pieza presente"

250

2 ms

15

Lmite (L1) de toma pieza 5 del vacuostato numrico

200

5 mBar

16

Lmite (L1) de suelta pieza 5 del vacuostato numrico

200

5 mBar

17

Valor de filtrado 5 del control "Pieza presente"

250

2 ms

18

Lmite (L1) de toma pieza 6 del vacuostato numrico

200

5 mBar

19

Lmite (L1) de suelta pieza 6 del vacuostato numrico

200

5 mBar

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

8
1
20

Valor de filtrado 6 del control "Pieza presente"

250

2 ms

21

Lmite (L1) de toma pieza 7 del vacuostato numrico

200

5 mBar

22

Lmite (L1) de suelta pieza 7 del vacuostato numrico

200

5 mBar

23

Valor de filtrado 7 del control "Pieza presente"

250

2 ms

24

Lmite (L1) de toma pieza 8 del vacuostato numrico

200

5 mBar

25

Lmite (L1) de suelta pieza 8 del vacuostato numrico

200

5 mBar

26

Valor de filtrado 8 del control "Pieza presente"

250

2 ms

27

Lmite (L1) de toma pieza 9 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

28

Lmite (L1) de suelta pieza 9 del vacuostato numrico

200

29

Valor de filtrado 9 del control "Pieza presente"

250

2 ms

30

Lmite (L1) de toma pieza 10 del vacuostato numrico

200

5 mBar

31

Lmite (L1) de suelta pieza 10 del vacuostato numrico

200

5 mBar

32

Valor de filtrado 10 del control "Pieza presente"

250

2 ms

33

Lmite (L1) de toma pieza 11 del vacuostato numrico

200

5 mBar

34

Lmite (L1) de suelta pieza 11 del vacuostato numrico

200

5 mBar

35

Valor de filtrado 11 del control "Pieza presente"

250

2 ms

36

Lmite (L1) de toma pieza 12 del vacuostato numrico

200

5 mBar

37

Lmite (L1) de suelta pieza 12 del vacuostato numrico

200

5 mBar

38

Valor de filtrado 12 del control "Pieza presente"

250

2 ms

39

Lmite (L1) de toma pieza 13 del vacuostato numrico

200

5 mBar

40

Lmite (L1) de suelta pieza 13 del vacuostato numrico

200

5 mBar

41

Valor de filtrado 13 del control "Pieza presente"

250

2 ms

42

Lmite (L1) de toma pieza 14 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

43

Lmite (L1) de suelta pieza 14 del vacuostato numrico

200

44

Valor de filtrado 14 del control "Pieza presente"

250

2 ms

45

Lmite (L1) de toma pieza 15 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

46

Lmite (L1) de suelta pieza 15 del vacuostato numrico

200

47

Valor de filtrado 15 del control "Pieza presente"

250

2 ms

48

Lmite (L1) de toma pieza 16 del vacuostato numrico

200

5 mBar

49

Lmite (L1) de suelta pieza 16 del vacuostato numrico

200

5 mBar

50

Valor de filtrado 16 del control "Pieza presente"

250

2 ms

51

Lmite (L1) de toma pieza 17 del vacuostato numrico

200

5 mBar

52

Lmite (L1) de suelta pieza 17 del vacuostato numrico

200

5 mBar

53

Valor de filtrado 17 del control "Pieza presente"

250

2 ms

54

Lmite (L1) de toma pieza 18 del vacuostato numrico

200

5 mBar

55

Lmite (L1) de suelta pieza 18 del vacuostato numrico

200

5 mBar

56

Valor de filtrado 18 del control "Pieza presente"

250

2 ms

57

Lmite (L1) de toma pieza 19 del vacuostato numrico

200

5 mBar

58

Lmite (L1) de suelta pieza 19 del vacuostato numrico

200

5 mBar

59

Valor de filtrado 19 del control "Pieza presente"

250

2 ms

60

Lmite (L1) de toma pieza 20 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

61

Lmite (L1) de suelta pieza 20 del vacuostato numrico

200

62

Valor de filtrado 20 del control "Pieza presente"

250

2 ms

63

Lmite (L1) de toma pieza 21 del vacuostato numrico

200

5 mBar

64

Lmite (L1) de suelta pieza 21 del vacuostato numrico

200

5 mBar

65

Valor de filtrado 21 del control "Pieza presente"

250

2 ms

66

Lmite (L1) de toma pieza 22 del vacuostato numrico

200

5 mBar

67

Lmite (L1) de suelta pieza 22 del vacuostato numrico

200

5 mBar

68

Valor de filtrado 22 del control "Pieza presente"

250

2 ms

69

Lmite (L1) de toma pieza 23 del vacuostato numrico

200

5 mBar

70

Lmite (L1) de suelta pieza 23 del vacuostato numrico

200

5 mBar

71

Valor de filtrado 23 del control "Pieza presente"

250

2 ms

72

Lmite (L1) de toma pieza 24 del vacuostato numrico

200

5 mBar

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

Familia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

8
1
73

Lmite (L1) de suelta pieza 24 del vacuostato numrico

200

5 mBar

74

Valor de filtrado 24 del control "Pieza presente"

250

2 ms

75

Lmite (L1) de toma pieza 25 del vacuostato numrico

200

5 mBar

76

Lmite (L1) de suelta pieza 25 del vacuostato numrico

200

5 mBar

77

Valor de filtrado 25 del control "Pieza presente"

250

2 ms

78

Lmite (L1) de toma pieza 26 del vacuostato numrico

200

5 mBar

79

Lmite (L1) de suelta pieza 26 del vacuostato numrico

200

5 mBar

80

Valor de filtrado 26 del control "Pieza presente"

250

2 ms

81

Lmite (L1) de toma pieza 27 del vacuostato numrico

200

5 mBar

82

Lmite (L1) de suelta pieza 27 del vacuostato numrico

200

5 mBar

83

Valor de filtrado 27 del control "Pieza presente"

250

2 ms

84

Lmite (L1) de toma pieza 28 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

85

Lmite (L1) de suelta pieza 28 del vacuostato numrico

200

86

Valor de filtrado 28 del control "Pieza presente"

250

2 ms

87

Lmite (L1) de toma pieza 29 del vacuostato numrico

200

5 mBar
5 mBar

88

Lmite (L1) de suelta pieza 29 del vacuostato numrico

200

89

Valor de filtrado 29 del control "Pieza presente"

250

2 ms

90

Lmite (L1) de toma pieza 30 del vacuostato numrico

200

5 mBar

91

Lmite (L1) de suelta pieza 30 del vacuostato numrico

200

5 mBar

92

Valor de filtrado 30 del control "Pieza presente"

250

2 ms

93

Lmite (L1) de toma pieza 31 del vacuostato numrico

200

5 mBar

94

Lmite (L1) de suelta pieza 31 del vacuostato numrico

200

5 mBar

95

Valor de filtrado 31 del control "Pieza presente"

250

2 ms

Define el N de la entrada memorizada 0

1023

Define el N de la entrada memorizada 1

1023

Define el N de la entrada memorizada 2

1023

Define el N de la entrada memorizada 3

1023

Define el N de la entrada memorizada 4

1023

Define el N de la entrada memorizada 5

1023

Define el N de la entrada memorizada 6

1023

Define el N de la entrada memorizada 7

1023

Define el N de la entrada memorizada 8

1023

Define el N de la entrada memorizada 9

1023

10

Define el N de la entrada memorizada 10

1023

11

Define el N de la entrada memorizada 11

1023

12

Define el N de la entrada memorizada 12

1023

13

Define el N de la entrada memorizada 13

1023

14

Define el N de la entrada memorizada 14

1023

15

Define el N de la entrada memorizada 15

1023

16

Define el N de la entrada memorizada 16

1023

17

Define el N de la entrada memorizada 17

1023

18

Define el N de la entrada memorizada 18

1023

19

Define el N de la entrada memorizada 19

1023

20

Define el N de la entrada memorizada 20

1023

21

Define el N de la entrada memorizada 21

1023

22

Define el N de la entrada memorizada 22

1023

23

Define el N de la entrada memorizada 23

1023

24

Define el N de la entrada memorizada 24

1023

25

Define el N de la entrada memorizada 25

1023

26

Define el N de la entrada memorizada 26

1023

27

Define el N de la entrada memorizada 27

1023

28

Define el N de la entrada memorizada 28

1023

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

Familia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

8
2
29

Define el N de la entrada memorizada 29

1023

30

Define el N de la entrada memorizada 30

1023

31

Define el N de la entrada memorizada 31

1023

3
0

Activacin Tecla perso 0 en manual

Activacin Tecla perso 1 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
2

Activacin Tecla perso 2 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
3

Activacin Tecla perso 3 en manual

Activacin Tecla perso 4 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
5

Activacin Tecla perso 5 en manual

Activacin Tecla perso 6 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
7

Activacin Tecla perso 7 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
8

Activacin Tecla perso 8 en manual

Activacin Tecla perso 9 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
10

Activacin Tecla perso 10 en manual

11

Activacin Tecla perso 11 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
12

Activacin Tecla perso 12 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
13

Activacin Tecla perso 13 en manual

14

Activacin Tecla perso 14 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
15

Activacin Tecla perso 15 en manual

16

Activacin Tecla perso 16 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
17

Activacin Tecla perso 17 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
18

Activacin Tecla perso 18 en manual

19

Activacin Tecla perso 19 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
20

Activacin Tecla perso 20 en manual

21

Activacin Tecla perso 21 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
22

Activacin Tecla perso 22 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
23

Activacin Tecla perso 23 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
24

Activacin Tecla perso 24 en manual

DD0000346005

Tecla no presente

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

8
3
Tecla presente
25

Activacin Tecla perso 25 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
26

Activacin Tecla perso 26 en manual

27

Activacin Tecla perso 27 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
28

Activacin Tecla perso 28 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
29

Activacin Tecla perso 29 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
30

Activacin Tecla perso 30 en manual

Tecla no presente

Tecla presente
31

Activacin Tecla perso 31 en manual

32

Activacin Tecla Calidad en produccin

Tecla no presente

Tecla presente
Tecla no presente

Tecla presente
33

Activacin Tecla perso 0 en produccin

Tecla no presente

Tecla presente
34

Activacin Tecla perso 1 en produccin

Tecla no presente

Tecla presente
35

Activacin Tecla perso 2 en produccin

Tecla no presente

Tecla presente
Familia -

Familia -

Familia -

Posicin X de la leva eje mquina

999999

1/10 mm

Posicin Y de la leva eje mquina

999999

1/10 mm

Posicin Z de la leva eje mquina

999999

1/10 mm

Posicin espera desplazada Prensa1

999999

1/10 mm

Posicin de cambio de til

999999

1/10 mm

Posicin de la leva ZBD

999999

1/10 mm

Posicin espera desplazada Prensa 2

999999

1/10 mm

10

Posicin brazo 1 fuera molde

999999

1/10 mm

11

Posicin brazo 1 arriba

999999

1/10 mm

12

Posicin rotacin vertical obligatoria Brazo 1

999999

1/10 mm

20

Posicin brazo 2 fuera molde

999999

1/10 mm

21

Posicin brazo 2 arriba

999999

1/10 mm

22

Posicin rotacin vertical obligatoria Brazo 2

999999

1/10 mm

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Vertical

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Intermediario

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Horizontal

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 2 sentido ms

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 2 Intermediario

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 2 sentido menos

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 3 sentido ms

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 3 Intermediario

999999

1/10 deg

Posicin notable para DS y la rotacin numrica 3 sentido menos

999999

1/10 deg

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la subida del brazo 1 neumtico

65535

1/100 sec

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la bajada del brazo 1 neumtico

65535

1/100 sec

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 1 neumtico para avance

65535

1/100 sec

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 1 neumtico para retroceso

65535

1/100 sec

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

GrupoFamilia -

Familia -

Familia -

Familia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

8
8

10

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la subida del brazo 2 neumtico

65535

1/100 sec

11

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la bajada del brazo 2 neumtico

65535

1/100 sec

12

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 2 neumtico para avance

65535

1/100 sec

13

Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 2 neumtico para retroceso

65535

1/100 sec

9
0

10

11

12

13

14

15

Entrada de sensor de sobrecarrera MENOS

703

Entrada de sensor de sobrecarrera MS

703

16

17

Entrada R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil Brazo1

703

Entrada R1V 270: Porta prensin vertical - lado molde fijo Brazo1

703

Entrada R1H: Porta prensin horizontal Brazo1

703

Entrada R3D : Rotacin 3 despejada Brazo1

703

Entrada del sensor: Pasador de seguridad R2 roto Brazo1

703

10

Entrada R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil Brazo2

703

11

Entrada R1V 270: Porta prensin vertical - lado molde fijo Brazo2

703

12

Entrada R1H: Porta prensin horizontal Brazo2

703

13

Entrada R3D: Rotacin 3 despejada Brazo2

703

14

Entrada del sensor: Pasador de seguridad R2 roto Brazo2

703

18

19

Entrada leva espera desplazada Prensa 1

703

Entrada de invalidacin de la leva espera desplazada Prensa 1

703

Entrada leva eje mquina X Prensa 1

703

Entrada leva eje mquina Y Brazo 1 Prensa 1

703

Entrada leva eje mquina Y Brazo 2 Prensa 1

703

Entrada leva eje mquina Z Brazo 1 Prensa 1

703

Entrada leva eje mquina Z Brazo 2 Prensa 1

703

Entrada leva espera desplazada Prensa 2

703

Entrada de invalidacin de la leva espera desplazada Prensa 2

703

Entrada leva eje mquina X Prensa 2

703

10

Entrada leva eje mquina Y Brazo 1 Prensa 2

703

11

Entrada leva eje mquina Y Brazo 2 Prensa 2

703

12

Entrada leva eje mquina Z Brazo 1 Prensa 2

703

13

Entrada leva eje mquina Z Brazo 2 Prensa 2

703

14

Entrada de la leva PCO

703

15

Entrada leva ZBD

703

16

Entradas leva RVO para el brazo 1

703

17

Entradas leva RVO para el brazo 2

703

18

Entrada que invalida el control de la leva RVO para el brazo 1

703

19

Entrada que invalida el control de la leva RVO para el brazo 2

703

20

Entrada brazo 1 arriba

703

21

Entrada brazo 2 arriba

703

22

Entrada brazo 1 fuera molde

703

23

Entrada brazo 2 fuera molde

703

20

21

Entrada 10 de la codificacin

703

Entrada 9 de la codificacin

703

Entrada 8 de la codificacin

703

Entrada 7 de la codificacin

703

Entrada 6 de la codificacin

703

Entrada 5 de la codificacin

703

Entrada 4 de la codificacin

703

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

Familia -

Familia -

Familia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

9
20

21

Entrada 3 de la codificacin

703

Entrada 2 de la codificacin

703

Entrada 1 de la codificacin

703

10

Entrada utilizada para la paridad

703

12

Lectura de las entradas en el flanco ascendente

703

Entrada Validacin de los comandos externos mediante un sistema externo

703

Entrada Solicitud modo sin robot a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP

703

Entrada Solicitud modo prueba continuo a partir de una caja de mando externo

703

Entrada Solicitud modo paso a paso a partir de una caja de mando externo

703

Entrada Solicitud modo auto a partir de una caja de mando externo

703

Entrada Tecla START a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP

703

Entrada Tecla STOP a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP

703

Entrada Solicitud de retorno al origen total a partir de una caja de mando externo

703

10

Entrada Solicitud de retorno al origen simple a partir de una caja de mando externo

703

12

Entrada Solicitud parado en fin de ciclo a partir de una caja de mando externo

703

13

Entrada Solicitud parado en fin de produccin a partir de una caja de mando externo

703

19

Entrada de suspensin del ciclo en fin de paso.

703

20

Entrada de suspensin inmediata del ciclo

703

21

Entrada Solicitud de reset pieza para el BRP

703

Entrada conectada al presostato de la instalacin

703

Entrada externa de validacin de la descarga lateral

703

Entrada que indica que se est funcionando sin consola (extrable)

703

Entrada del paralelogramo deformable Mvil 1 Brazo 1

703

Rad

Entrada del paralelogramo deformable Mvil 1 Brazo 2

703

Entrada del paralelogramo deformable Mvil 2 Brazo 1

703

Entrada del paralelogramo deformable Mvil 2 Brazo 2

703

Entrada en 0 si se ha rebasaso el nivel de temperatura (I_SEUIL_TEMP) del armario.

703

Nivel de temperatura mximo antes del disparo de una alarma (I_IN_ALARME_TEMP)

30

90

Salida autorizacin reposicin de la electricidad

671

Salida utilizada para la alarma del arranque retardado

671

Klaxon de alarma en caso de fallo

671

671

22

23

24

Indicador luminoso de alarma en caso de fallo

Valida o no la nueva copia de los estados del robot en las salidas

No
S

Familia -

Salida que indica que el robot est en STOP

671

Salida que indica que el robot est en modo AUTO

671

10

Salida que indica que el robot est en modo PRUEBA

671

11

Salida que indica que el robot est en modo MANUAL

671

12

Salida de comando del Led del BRP que indica que el robot est en modo SIN ROBOT

671

13

Salida que indica que el robot ejecuta un RO SIMPLE

671

14

Salida que indica que el robot ejecuta un RO TOTAL

671

15

Salida que indica que el robot ejecuta un retorno PCO

671

16

Salida que indica que el robot est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

25

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

Familia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

9
25
5

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

10

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

11

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

12

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

13

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

14

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

15

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

16

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

17

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

18

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

19

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

20

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

21

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

22

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

23

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

24

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

25

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

26

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

27

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

28

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

29

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

30

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

31

Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo

671

671

26

27

Salida que pilota el cerradero elctrico

Lgica de la salida del cerradero

Entrada de control del cierre de la puerta

Lgica de la entrada de control del cierre de la puerta

Desbloqueo
Bloqueo
0

703

Desbloqueo
Bloqueo

Salida Lmpara Puerta desbloquea (roja)

671

Entrada del botn de orden de apertura

703

Entrada del botn de orden de cierre

703

Modo de funcionamiento

Seguridad de zona

Sin
Parada fin de ciclo
Parada inmediata
8
GrupoFamilia -

10

Salida Lmpara Puerta Bloquea (verde)

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

671

999999

1/10 mm | deg

25

0
0

Lmite mnimo de desplazamiento de eje (1/10 mm o Grados)

Lmite mximo de desplazamiento del eje (1/10 mm o Grados)

999999

1/10 mm | deg

Velocidad mnima posible del eje (mm/s o grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

Velocidad mxima del eje (mm/s o grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

Velocidad de desplazamiento mximo en manual (mm/s o grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

Velocidad lenta mxima (mm/s o grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

Entrada parada acercamiento lento

703

Entrada activacin de velocidad lenta

703

Velocidad mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

999999

mm/s ou deg/s

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Max :

Unidades :

25

0
grados/s)

Familia -

Velocidad mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

10

Velocidad mxi. en la prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

11

Velocidad mxi. en la prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s ou deg/s

12

Aceleracin mxi. del eje en sentido positivo (mm/s o grados/s)

999999

mm/s | deg/s

13

Aceleracin mxi. del eje en sentido negativo (mm/s o grados/s)

999999

mm/s | deg/s

14

Aceleracin mxi. del eje en manual (mm/s o grados/s)

999999

mm/s | deg/s

15

Aceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

16

Deceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

17

Aceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

18

Deceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

19

Aceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

20

Deceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

21

Aceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

22

Deceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)

999999

mm/s | deg/s

23

Defecto de seguimiento mximo

999999

1/10 mm | deg

24

Tolerancia de parada

999999

1/10 mm | deg

25

Velocidad de conmutacin del modo boost en sentido positivo

999999

mm/s

26

Velocidad de conmutacin del modo boost en sentido negativo

999999

mm/s

27

Aceleracin para boost sin prensa (Unidades: mm/s)

999999

mm/s

28

Aceleracin para boost en prensa (Unidades: mm/s)

999999

mm/s

1
0

Modelo de variador utilizado

Variador SIEMENS

Variador INFRANOR
Sin eje
1

Nmero de nudo CAN del variador

31

Permite asociar ejes para la funcin LINE

4 primeros octetos para controlar la versin del firmware variador

4 ltimos octetos para controlar la versin del firmware variador

Utilizacin del eje

Mvto linear sin leva

M1 Mvto X
M1 Mvto Y Brazo 1
M1 Mvto Z Brazo 1
M1 Mvto Y Brazo 2
M1 Mvto Z Brazo 2
M2 Mvto X
M2 Mvto Y Brazo 1
M2 Mvto Z Brazo 1
M2 Mvto Y Brazo 2
M2 Mvto Z Brazo 2
Mvto rotativo sin leva
M1 Rotacin1 Brazo1
M1 Rotacin2 Brazo1
M1 Rotacin3 Brazo1
M1 Rotacin1 Brazo2
M1 Rotacin2 Brazo2

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Max :

Unidades :

25

1
M1 Rotacin3 Brazo2
M2 Rotacin1 Brazo1
M2 Rotacin2 Brazo1
M2 Rotacin3 Brazo1
M2 Rotacin1 Brazo2
M2 Rotacin2 Brazo2
M2 Rotacin3 Brazo2
6

Caso de un variador numrico: nmero del bus al que est conectado

CAN1
CAN2
CAN3

Nmero del eje externo al que se ha sujetado este eje

Sin seguimiento
Seg. eje externo 0
Seg. eje externo 1
Seg. eje externo 2
Seg. eje externo 3

Tiempo de reaccin del freno

999

ms

Tiempo de reaccin del variador

999

ms

10

Duracin mxima de la regulacin en posicin

30000

ms

11

Distancia recorrida por el mvil en un giro de rotacin del motor (1/10 mm)

999999

1/10 mm

12

Inversin del sentido de rotacin del motor

Sentido normal
Sentido inverso

13

N Impulsos contados por el var. para el n de rotaciones motor indicado por

I_TOUR_MOTEUR

999999

14

N rotaciones motor que han permitido totalizar el nde impulsos indicados por
I_INCR_CODEUR

999999

15

Valor del offset en corriente para compensar la carga de un eje vertical.

-16383

16383

16

Tipo de sensor de temperatura instalado en el motor

CTN (coef. negativo)

17

Lmite de temperatura (en C) rebasado el cual el variador produce un defecto.

65535

deg

18

Lmite de temperatura (en C) rebasado el cual el variador genera un mensaje de

informacin

65535

deg

19

(Infranor) Ganancia dedicada al control dinmico del error de seguimiento.

99

20

Error esttico relacionado con el control dinmico del error de seguimiento.

999999

21

Valor de cierre de la posicin del eje en el caso de un eje modulo

999999

1/10 mm | deg

22

Tipo de sensor de posicin

CTP (coef. positivo)

Resolver
Codificador incremental

23
Familia -

Ganancia que permite mejorar el seguimiento de un eje ext. Anticipando el error de

seguimiento

9999

2
0

Indica si el eje puede liberarse (instruccin FREE)

Indica si este eje puede utilizar la funcin LINE

No
S
No
S

Valor de la aceleracin mnima aplicable durante la funcin LINE

Indica si este eje puede utilizar la funcin TORQUE

999999

mm/s | deg/s
-

No
S

Valor de par mximo programable mediante la instruccin TORQUE

00001

10000

%oo

Valor de par mnimo programable mediante la instruccin TORQUE

00001

10000

%oo

Valor del plazo antes de deteccin de un eje en limitacin de par (TORQUE)

500

ms

Valor de filtracin de la medida de la corriente (interno Infranor)

10000

Validacin del modo SMOOTH (Jerk), si est programado

No
S

Valor del smooth por defecto si no hay valor programado

500

ms

10

Entrada que indica si el eje est conectado

703

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Familia -

10

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Unidades :

25

2
14

Porcentaje de la funcin CAT que se va a aplicar

100

15

Salida Eje de seguimiento "enganchado"

671

3
0

Familia -

11

Max :

Eleccin del tipo de parada en rampa de velocidad o en tope corriente en caso de

parada Quick Stop

Dec. en rampa
Dec. Lm. corriente

En caso de parada en lmite de corriente: valor de corriente a utilizar

100

Valor de corriente utilizada para parar el eje en caso de prdida de la entrada INHIBIT

100

%
%

Valor de la rampa de velocidad utilizada para parar el eje en caso de Quick Stop en
sentido positivo

99999

mm/s

Valor de la rampa de velocidad utilizada para detener el eje en caso de Quick Stop en
sentido negativo

99999

mm/s

Plazo al fin del cual el eje no ser regulado por el variador en caso de Quick stop o
Inhibit stop

16000

ms

4
0

Autoriza la utilizacin de la funcin inicializacin automtica

No
S

Cota en la que el eje debe posicionarse tras su inicializacin

Valor de inicializacin en 1/10 mm o en grados

Nmero de mtodo de inicializacin para elegir el sentido y la manera de inicializar

999999

1/10 mm | deg

999999

1/10 mm | deg
-

Sentido positivo
Sentido negativo

Velocidad utilizada por el var. en un procedimiento de inicializ. Conversin: pulses/S

para var.

999999

mm/s ou deg/s

Velocidad del var. en la inic. para poner el motor en el top 0. Conv.: pulses/S para el
var.

999999

mm/s ou deg/s

Acc. utilizado por el var. para todo procedimiento de inicializ. Conv.: pulses/S para el
var.

999999

mm/s | deg/s

Valor de la corriente mxima para la inicializ. en tope

1000

%o

Valor de desplazamiento del top Cero aplicado para desplazarlo 1/2 vuelta de la
posicin del eje en tope

65535

pulse

10

Tolerancia mxi. del desplaz. del top 0 calculado (tras 1 inicializ.) con respecto valor
archivado

2620

11

Especifica si la restitucin de posicin est activa

20

12

Dist. mx tolerada entre las posiciones del eje al quitar la corriente y al volver a dar
corriente

999999

1/10 mm | deg

13

Nmero de la entrada de la leva de inicializacin

703

671

14

Salida conectada a la entrada Index

15

Autorizacin de inicializacin sin Smooth

No 0

S
GrupoFamilia -

Familia -

26
0

Coordenada X del punto P1 para la funcin de correccin geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada Y del punto P1 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada Z del punto P1 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada X del punto P2 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada Y del punto P2 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada Z del punto P2 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada X del punto P3 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada X del punto P3 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada Z del punto P3 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

Coordenada X del punto P4 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

10

Coordenada Y del punto P4 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

11

Coordenada Z del punto P4 para la funcin de correccin de geometra

999999

1/10 mm | deg

2
0

Velocidad y aceleracin relacionadas

DD0000346005

No

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

Max :

Unidades :

26
2
S
1

Eje extrable

No
S

GrupoFamilia -

Familia -

27
0

Salida de mando gran velocidad neumtica del movimiento Z

671

Salida de mando gran velocidad neumtica del movimiento Y

671

Salida de mando de la subida 1

671

Entrada de control de la subida 1

703

Salida de mando de la bajada 1

671

Entrada de control de la bajada 1

703

Salida de mando de la subida 2

671

Entrada de control de la subida 2

703

Salida de mando de la bajada 2

671

Entrada de control de la bajada 2

703

10

Salida mando del avance

671

11

Entrada de control del avance

703

12

Salida mando de retroceso

671

13

Entrada de control del retroceso

703

14

Salida mando de la salida del tope

671

15

Entrada de control de la salida del tope

703

16

Salida mando de la entrada del tope

671

17

Entrada de control de la entrada del tope

703

18

Salida para poner R1 en posicin vertical

671

19

Entrada de control para poner R1 en posicin vertical

703

20

Salida para poner R1 en posicin horizontal

671

21

Entrada de control de R1 en posicin horizontal

703

22

Salida pilotando la rotacin MS de R2

671

23

Entrada de control de la rotacin MS de R2

703

24

Salida pilotando la rotacin MENOS de R2

671

25

Entrada de control de la rotacin MENOS de R2

703

26

Salida pilotando la salida del tope de R2

671

27

Entrada de control de la salida del tope de R2

703

28

Salida pilotando la entrada del tope de R2

671

29

Entrada de control de la entrada del tope de R2

703

30

Salida pilotando la rotacin MS de R3

671

31

Entrada de control de la rotacin MS de R3

703

32

Salida pilotando la rotacin MENOS de R3

671

33

Entrada de control de la rotacin MENOS de R3

703

34

Salida pilotando la salida del tope de R3

671

35

Entrada de control de la salida del tope de R3

703

36

Salida pilotando la entrada del tope de R3

671

37

Entrada de control de la entrada del tope de R3

703

38

Salida que pilota la amortiguacin de la R1

671

39

Tiempo de pilotaje de la salida de amortiguacin de la R1

99999

ms

4
0

Validacin de los GV neumticos nicamente en el eje Mquina

No
S

Familia -

5
0

Salida para activar la accin de usuario 0

671

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 0

703

Salida para desactivar la accin de usuario 0

671

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

27
5
3

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 0

703

Salida para activar la accin de usuario 1

671

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 1

703

Salida para desactivar la accin de usuario 1

671

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 1

703

Salida para activar la accin de usuario 2

671

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 2

703

10

Salida para desactivar la accin de usuario 2

671

11

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 2

703

12

Salida para activar la accin de usuario 3

671

13

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 3

703

14

Salida para desactivar la accin de usuario 3

671

15

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 3

703

16

Salida para activar la accin de usuario 4

671

17

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 4

703

18

Salida para desactivar la accin de usuario 4

671

19

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 4

703

20

Salida para activar la accin de usuario 5

671

21

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 5

703

22

Salida para desactivar la accin de usuario 5

671

23

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 5

703

24

Salida para activar la accin de usuario 6

671

25

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 6

703

26

Salida para desactivar la accin de usuario 6

671

27

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 6

703

28

Salida para activar la accin de usuario 7

671

29

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 7

703

30

Salida para desactivar la accin de usuario 7

671

31

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 7

703

32

Salida para activar la accin de usuario 8

671

33

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 8

703

34

Salida para desactivar la accin de usuario 8

671

35

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 8

703

36

Salida para activar la accin de usuario 9

671

37

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 9

703

38

Salida para desactivar la accin de usuario 9

671

39

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 9

703

40

Salida para activar la accin de usuario 10

671

41

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 10

703

42

Salida para desactivar la accin de usuario 10

671

43

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 10

703

44

Salida para activar la accin de usuario 11

671

45

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 11

703

46

Salida para desactivar la accin de usuario 11

671

47

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 11

703

48

Salida para activar la accin de usuario 12

671

49

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 12

703

50

Salida para desactivar la accin de usuario 12

671

51

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 12

703

52

Salida para activar la accin de usuario 13

671

53

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 13

703

54

Salida para desactivar la accin de usuario 13

671

55

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 13

703

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

Unidades :

27
5
56

Salida para activar la accin de usuario 14

671

57

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 14

703

58

Salida para desactivar la accin de usuario 14

671

59

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 14

703

60

Salida para activar la accin de usuario 15

671

61

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 15

703

62

Salida para desactivar la accin de usuario 15

671

63

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 15

703

64

Salida para activar la accin de usuario 16

671

65

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 16

703

66

Salida para desactivar la accin de usuario 16

671

67

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 16

703

68

Salida para activar la accin de usuario 17

671

69

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 17

703

70

Salida para desactivar la accin de usuario 17

671

71

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 17

703

72

Salida para activar la accin de usuario 18

671

73

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 18

703

74

Salida para desactivar la accin de usuario 18

671

75

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 18

703

76

Salida para activar la accin de usuario 19

671

77

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 19

703

78

Salida para desactivar la accin de usuario 19

671

79

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 19

703

80

Salida para activar la accin de usuario 20

671

81

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 20

703

82

Salida para desactivar la accin de usuario 20

671

83

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 20

703

84

Salida para activar la accin de usuario 21

671

85

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 21

703

86

Salida para desactivar la accin de usuario 21

671

87

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 21

703

88

Salida para activar la accin de usuario 22

671

89

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 22

703

90

Salida para desactivar la accin de usuario 22

671

91

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 22

703

92

Salida para activar la accin de usuario 23

671

93

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 23

703

94

Salida para desactivar la accin de usuario 23

671

95

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 23

703

96

Salida para activar la accin de usuario 24

671

97

Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 24

703

98

Salida para desactivar la accin de usuario 24

671

99

Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 24

703

100 Salida para activar la accin de usuario 25

671

101 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 25

703

102 Salida para desactivar la accin de usuario 25

671

103 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 25

703

104 Salida para activar la accin de usuario 26

671

105 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 26

703

106 Salida para desactivar la accin de usuario 26

671

107 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 26

703

108 Salida para activar la accin de usuario 27

671

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -

GrupoFamilia -

GrupoFamilia -

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

Max :

109 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 27

703

110 Salida para desactivar la accin de usuario 27

671

111 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 27

703

112 Salida para activar la accin de usuario 28

671

113 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 28

703

114 Salida para desactivar la accin de usuario 28

671

115 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 28

703

116 Salida para activar la accin de usuario 29

671

117 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 29

703

118 Salida para desactivar la accin de usuario 29

671

119 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 29

703

120 Salida para activar la accin de usuario 30

671

121 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 30

703

122 Salida para desactivar la accin de usuario 30

671

123 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 30

703

124 Salida para activar la accin de usuario 31

671

125 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 31

703

126 Salida para desactivar la accin de usuario 31

671

127 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 31

703

Unidades :

27
5

28
0

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Salida para ordenar la toma de una pieza

671

Salida para ordenar la suelta de una pieza

671

Entrada que indica el final de la accin de suelta (para ventosa)

703

Entrada de control de presencia pieza (para ventosa)

703

Entrada de control de presencia pieza (para pinza)

703

1000

ms

29

30

0
7

Sincronizacin de los nudos CAN

11

Velocidad del bus

125 Kb/s
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s

Familia -

10

11

12

13

14

15

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

16

Tipo de mdulo CAN

ninguna conexin

Entrada/Salida
Vacuostato Numrico
Tarjeta interfaz
Variador INFRANOR
Mdulo analgico
Codificador incremental

Familia -

Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac. num.
utilizado o no

FFFFFFFF

Nmero de la 1a entrada del Nudo

703

Nmero de la 1a salida del Nudo

671

Tipo de transmisin de los PDO

255

Perodo del HeartBeat

1000

ms

Tiempo mnimo entre 2 Transmisiones de un mismo PDO

100

ms

32
0

Velocidad del bus

DD0000346005

125 Kb/s

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012

Configuracin - Listado de los ndices

PEV2 - V2.08 |->

Mini :

GrupoFamilia -

29

Max :

Unidades :

30

32
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s

GrupoFamilia -

31
0
0

32
3

33
6

34
9

Tipo de adquisicin de la entrada analgica

Sin
Cclica
Sincrnica

Valor de filtrado de la entrada analgica

Periodo de adquisicin para una medida analgica cclica

1000

ms

40 ms
10 ms
5 ms
3,333 ms
20 ms

Nmero del bus de comunicacin

CAN1
CAN2
Sin

4
Familia -

1
0

Nmero del nudo

4

31

10

Sentido de evolucin de la medida

Sentido normal

Sentido inverso
1

Valor mn. de la medida (unidades fsicas)

-999999

999999

2
3

Valor mx. de la medida (unidades fsicas)

999999

Valor analgico mn. de la medida

32767

mV

Valor analgico mx. de la medida

-65536

65535

mV

Valor del offset aplicado a la medida analgica

32767

mV

DD0000346005

- Traduccin del folleto original -

7/6/2012