Transformada Inversa de Laplace:
Manejo de Expresiones Racionales, directivas bsicas
La clave est en el denominador. Lo que debe de hacerse depende centralmente de l.
Primeramente se factoriza y dependiendo del resultado se procede. Estos son algunos de los
casos importantes.
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9. Otros casos: Solo queda fracciones parciales.
Ejercicios? Ir sin regreso
Un resultado bsico sobre la transformada indica que
El lmite de una expresin en s, que es la transformada de Laplace de una funcin, cuando
s tiende a infinito debe ser cero.
Para que en una expresin racional esto pase el exponente del denominador debe ser
mayor que el exponente del denominador.
Por eso en todos los ejemplos que se dan a continuacin esto se cumple.
EJEMPLOS
Caso:
Denominador potencia de s
Ejemplo
Determine:
Solucin
Distribuimos primeramente el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Por tanto:
ndice
Caso:
Denominador potencia de (s-a)
Ejemplo
Determine:
Solucin
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslaci debemos
hacer que la expresin sea una en s+4. Para ello todas las s en el numerador las
cambiaremos por s+4-4:
O:
El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin tenemos:
Y siguiendo la propiedad de linealidad:
Haciendo uso de la tabla de transformadas:
Por tanto
ndice
Caso:
Denominador producto de factores lineales diferentes.
Ejemplo
Determine:
Solucin
Aqu las races del denominador:
son: r1= -3 y r2 = 2, utilizando fracciones parciales queda:
Existe una tcnica rpida para fracciones parciales que slo es aplicable para determinar el
coeficiente de una fraccin de un factor lineal no repetido, a saber:
con:
Es decir:
El coeficiente numrico para un factor lineal es simplemente la evaluacin de la fraccin
original en el valor de la variable donde se hace cero, excluyendo el factor de la fraccin
parcial
Es decir podemos imaginarnos el coeficiente A asociado al factor (s-a) como:
Aplicando esto, tenemos que A es el coeficiente asociado al factor (s+3) que se hace cero
en s=-3, asi:
mientras que
Por tanto:
ndice
Caso:
Ejemplo
Determine:
Solucin
Distribuyendo el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Por tanto:
ndice
Caso:
En este caso:
Y se procede como en el caso 3
ndice
Caso:
El denominador es una expresin cuadrtica cuyas races son iguales.
En este caso:
Y la expresin se escribe:
Y se procede como en el caso 2
ndice
Caso:
El denominador es una expresin cuadrtica cuyas races son iguales.
En este caso:
Y la expresin se escribe:
Y se procede como en el caso 3
ndice
Caso:
El denominador es una expresin cuadrtica cuyas races son complejas.
Idea:
En este caso las races r1 y r2 de esa ecuacin cuadrtica son complejas(imaginarias) y
conjugadas (que sean iguales salvo que difieren en el signo de la parte compleja). En este
caso se procede a formar un trinomio cuadrado perfecto en el denominador y
posteriormente se aplica el primer teorema de traslacin.
Ejemplo
Determinemos
Soluci
Aqu las races del denominador:
obtenidas mediante la aplicacin de la frmula general para la ecuacin de segundo grado
son:
El denominador se trabaja de la siguiente forma:
1. los dos primeros trminos del denominador se imaginan como formando parte de un
trinomio cuadrado perfecto. El trmino faltante es el nmero 4.
2. se factoriza el trinomio cuadrado perfecto.
El denominador es usado ahora como base para presentar la expresin completa debe
presentarse como una expresin en s-2:
Ahora aplicamos el primer teorema de traslacin; todas las apariciones de s-2 con
cambiadas por s y esto involucra la aparicin del factor
:
Ahora separamos las fracciones:
Por linealidad
Aplicando las frmulas de la transformada:
Por tanto:
ndice
Caso:
El denominador queda factorizado con muchos trminos
En este caso lo mas recomendable es utilizar fracciones parciales. Si esto le resulta cansado
utilice el comando de maple:
> convert( Expresion , parfrac , variable );
