Máquinas Hidráulicas: Teoría y Aplicaciones
Máquinas Hidráulicas: Teoría y Aplicaciones
ndice
1. Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
1.1. Introduccin y generalidades sobre mquinas hidrulicas .
1.2. Balance energtico en una mquina hidrulica . . . . . . .
1.3. Anlisis dimensional y semejanza fsica en turbomquinas
1.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
. 1
. 7
. 11
. 17
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20
20
24
27
29
33
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35
35
38
40
45
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48
48
52
56
59
1.
1.1.
Introduccin
Mquinas de fluido (MF) ingenios mecnicos donde se produce una transformacin entre energtica
mecnica y energa asociada al fluido (presin, cintica y potencial)
Las mquinas de fluido se pueden clasificar segn los siguientes criterios:
compresibilidad del fluido
sentido de transmisin de la energa
principio de funcionamiento
direccin del flujo en su interior
Clasificacin de las mquinas de fluido
Segn la compresibilidad del fluido:
Mquinas hidrulicas (MH) El fluido no vara sensiblemente su densidad al pasar por la mquina
Mquinas trmicas (MT) El fluido sufre cambio de fase o cambios importantes de presin o temperatura, variando su densidad
Segn el sentido de transmisin de la energa:
Mquinas generadoras Comunican energa mecnica al fluido (MH: bombas y ventiladores, MT:
compresores)
Mquinas motoras Extraen energa mecnica del fluido (MH: turbinas hidrulicas y aeroturbinas,
MT: turbinas de vapor, MCIA, turbinas de gas)
Mquinas reversibles Pueden funcionar alternativamente como mquinas generadoras o motoras
(grupos turbina-bomba)
Mquinas transmisoras Transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos fluidos combinando
una mquina motora y otra generadora (convertidores de par, transmisiones hidrulicas y neumticas,
turbocompresores)
Segn el principio de funcionamiento de la mquina:
Mquinas rotodinmicas, o turbomquinas Intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido
y la mquina a travs de una pieza giratoria (rotor o rodete)
Mquinas desplazamiento positivo o volumtricas Intercambio de energa en forma de presin
mediante el proceso alternativo de paso del fluido a travs de una cmara de trabajo (MFDP alternativas:
de pistones, que requieren vlvulas de admisin y expulsin; MFDP giratorias: de engranajes, levas,
tornillos, no necesitan vlvulas de paso)
Mquinas gravimtricas Intercambio de energa principalmente de tipo potencial gravitatoria (elevadores de cangilones, rueda hidrulica, tornillo de Arqumedes)
Tipos de turbomquinas
En turbomquinas, segn la direccin que el flujo sigue en el elemento principal (rodete):
Mquinas radiales Las trayectorias de las partculas fluidas estn contenidas en planos perpendiculares al eje (bombas centrfugas y turbinas centrpetas)
Mquinas axiales Las lneas de corriente estn contenidas en superficies cilndricas paralelas al eje
Mquinas mixtas o helicocentrfugas (bombas) o helicocentrpetas (turbinas) Las trayectorias estn
contenidas en superficies de revolucin no cilndricas
1.2.
2
s
e
Ecuacin de Bernoulli
Si la corriente atraviesa una o varias mquinas que le suministran
energa (bombas), experimenta un incremento
P
de energa expresado en forma de altura que llamaremos Hm .
2 e
Se define la altura manomtrica, Hm , suministrada por la bomba como:
v
G
La potencia til que recibe el fluido es la suma de alturas manomtrica y de prdidas hidrulicas,
Wu = g Q (Hm + HL )
Se define el rendimiento hidrulico o manomtrico como el cociente entre la potencia manomtrica realmente
comunicada al fluido y la potencia til,
h =
g Q Hm
Hm
W
=
=
Wu
g Q H m + v
Hm + HL
v =
Q
Q
=
Q + Qf
Q + qe + qi
Wi
Wi
=
Weje
Wi + Wo
g Q Hm
Q g (Q + Q f ) (Hm + HL )
W
Hm
=
=
,
Weje
Weje
Hm + HL Q + Q f
Weje
, que con todas las definiciones anteriores, se puede poner como el producto de los rendimientos hidrulico,
volumtrico y orgnico:
t = h v o
Instalacin de bombeo
En una instalacin de bombeo, la energa que la bomba suministrada al fluido, Hm , se invierte a menudo en
vencer la altura resistente de la instalacin, compuesta por una altura geomtrica, H g , y por una altura de prdidas
por friccin ,Hinst del fluido con las tuberas y prdidas secundarias en codos, vlvulas, etc.
Hm = H g + Hinst
2 s
Se define la altura neta, Hn , extrada por la turbina como:
v =
Q Qf
Q qe qi
=
Q
Q
Weje
Wi
Weje
Weje + Wo
Weje
Wn
Weje
g Q Hn
Weje
Hn HL (Q Q f )
,
Hn
Q
g (Q Q f ) (Hn HL )
que con todas las definiciones anteriores se puede poner como el producto de los rendimiento hidrulico, volumtrico y orgnico:
t = h v o
10
Instalacin de turbinacin
En una central hidroelctrica, la turbina aprovecha un salto hidrulico natural. La diferencia de cotas entre la
superficie libre del embalse y la cota de restitucin del agua es la altura bruta, Hb . La altura neta que se pone a
disposicin de la turbina, Hn , se ve disminuida por las prdidas en la tubera forzada de la instalacin, Hinst , y las
prdidas en el canal de restitucin, v2S /2g
v2
Hn = Hb Hinst S
2g
1.3.
Introduccin
El anlisis dimensional es una herramienta til para:
Obtener relaciones funcionales entre los parmetros adimensionales de funcionamiento de TM
Confeccionar curvas adimensionales de funcionamiento de TM
Anlisis dimensional + semejanza fsica permite predecir:
Comportamiento TM a diferente velocidad de giro
Comportamiento TM a escala
Comportamiento TM con recorte de rodete
Hiptesis utilizadas en anlisis dimensional:
Re despreciar la influencia de Re
Rugosidad relativa paredes TM es despreciable
v , h naturaleza fluidomc. misma ley semej.
m distinta naturaleza no sigue mismas leyes
Condiciones de semejanza
Para extrapolar resultados de modelo a prototipo es necesario que exista semejanza absoluta
La semejanza absoluta implica semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica:
Semejanza geomtrica: implica que modelo y prototipo deben ser geomtricamente semejantes (el primero
es una versin a escala del segundo)
Semejanza cinemtica: implica que los tringulos de velocidad de modelo y prototipo deben ser proporcionales, siendo los ngulos iguales
Semejanza dinmica: implica igualdad de todos los parmetros adimensionales fundamentales de mecnica de fluidos (St, Eu, Fr, Re, M)
11
Variables de funcionamiento en TM
Variables y parmetros que intervienen en el anlisis dimensional:
Tamao caracterstico: D (dimetro rodete)
Geometra y posicin elementos mviles: Li , i
Rugosidad superficies contacto fluido: k
Propiedades fluido: ,
Fuerzas msicas: ~g (fuerza gravitatoria, deriva de un potencial Up = ~g~
x = gz)
Presin motriz en entrada: (p + Up )e
Velocidad entrada o caudal: Q
Velocidad angular de giro:
Solucin ec. continuidad y cantidad de movimiento:
(p +
~
v
f1 (~
x, , , Q, , D, Li , i , k)
Up )~xe
f2 (~
x, , , Q, , D, Li , i , k)
A partir del campo de velocidades y presiones se puede calcular cualquier variable global de la TM:
gH
f3 (, , Q, , D, Li , i , k)
f4 (, , Q, , D, Li , i , k)
f5 (, , Q, , D, Li , i , k)
f6 (, , Q, , D, Li , i , k)
p + Up +
v2
2
!s
e
D2 Li
, D , i , Dk )
Relaciones adimensionales:
gH
2 D2
Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3
D
D
T
2 D5
Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3
D
D
W
3 D5
Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3
D
D
Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3
D
D
D2
Li k
,
D D
no afectan
no influye
=
=
Q
D3
Q
2
3
D
Q
3
D3
1
Puntos homlogos de funcionamiento puntos con mismo valor de los parmetros adimensionales
Bomba girando a diferentes velocidades de rotacin:
H
H0
Q
Q0
=
=
2
0
13
H=
H0 2
Q
Q20
H
H0
Q
Q0
H=
H0
Q2/3
0
Q2/3
Q
Q0
H
H0
2
D
D0
=
=
2
D
D0
2
D
D0
H=
H0
Q
Q0
Q
p
gH
D
p
gH
W
D2 (gH)3/2
14
D2
Q
p
gH
W
D2 (gH)2/3
1 p , i
gH
D
3 p , i
gH
3 p , i
gH
centrfugas
semiaxiales
axiales
Turbinas
D(gH)1/4
Q1/2
mx
de impulso (Pelton)
centrpetas (Francis)
axiales (Kaplan)
(diagrama Cordier)
mx
15
N especfico de revoluciones:
p
Weje
ns = N 5/4
H
0
3,65
ns = nq (bombas) = 3,65 nq (turbinas)
16
ns
z3/4
1.4.
Problemas
Problemas
SANKEY
Una bomba radial gira a 1450 rpm y tiene un rendimiento mximo del 72,4 %.
La bomba est funcionando en su punto nominal donde se mide un caudal de 32 l/s
en la seccin de aspiracin. Se estima un caudal fugado al exterior del 3 % del caudal
que suministra la bomba y un rendimiento volumtrico de v = 88 %.
Las tuberas de aspiracin e impulsin tienen un dimetro de da = 150 mm y
di = 100 mm. En los manmetros a la entrada y a la salida se mide pe = -330 mmca
y ps = 12,2 mmca. Suponiendo un rendimiento orgnico de o = 98 %, determinar el
diagrama de Sankey de la bomba.
GRUNDFOS
Una instalacin de elevacin de agua entre depsitos est caracterizada por su
curva resistente: Hr = 30 + 6350Q2 , donde H se mide en mca y Q en m3 /s. Se pide:
a) Seleccionar una bomba que, girando a = 2900 rpm, proporcione un caudal
de Q0 = 50 m3 /h
b) Calcular el punto de funcionamiento real de la bomba seleccionada en la
instalacin de elevacin de agua, potencia consumida, rendimiento y NPSHr
c) Seleccionar alternativamente un grupo de bombeo compuesto por dos bombas en paralelo (rgimen de giro = 2900 rpm) para que el caudal de diseo
sea de Q1 = 100 m3 /h. Calcular el punto de funcionamiento real del grupo
de bombeo, potencia consumida, rendimiento y NPSRr
d) Estudiar en el caso del grupo de bombeo la posibilidad de cavitacin, determinando el nivel mnimo de agua que evita este fenmeno
GRUNDFOS (cont.)
Gama de trabajo, 2900 min-1
H
[m]
H
[m]
NK 40-160
50 Hz, n = 2900 min
NK
150
2900 min
44
-1
177
61 %
-1
64 %
67 %
NK 100-315
NK 80-315
NK 65-315
69 %
100
90
40
NK
80
NK 40-250
12
NK
NK 80-250
5-
25
169
70.6 %
NK 150-315
0
25
NK 65-250
NK 50-250
010
70
60
36
50
NK 32-200.1
NK 32-200
NK 40-200
NK 65-200
NK 50-200
NK 80-200
161
69 %
70.0 %
NK 100-200
40
NK 32-160.1
153
32
NK 32-160
67 %
30
68.5 %
NK 40-160
NK 50-160
NK 65-160
NK 40-125
NK 50-125
137
NK 65-125
10
9
8
30
20
15
10
40
80
60
50
400
300
200
150
100
500 600
800
Q [m/h]
65.1 %
61 %
20
-1
16
NK
12
NK
90
80
70
65.8 %
24
TM01 0162 0803.
NK 32-125
67.5 %
NK 80-160
NK 32-125.1
15
64 %
145
28
20
-1
0
0-50
25
1450 min
NK 200-500
60
NK
50
015
NK
NK 80-400
NK 125-250
-200
0
25
NK 40-200
NK 32-200
NK 50-200
0-3
16
24
32
40
NK 250-310
NK 300-360
NK
NK 40-160
NK 50-160 NK 65-160
NK 80-160
NK 32-125.1
NK 32-125
NK 40-125
NK 50-125
10
15
20
30
40
60
80 100
150 200
300 400
1500 2000
Q [m/h]
NK 65-125
137
2
4
NPSH
145
161
153
NPSH
[m]
169
6
NK 150-200
NK 32-160
Q [m/h]
177
NK 100-200
NK 32-160.1
64
56
48
30
NK 80-200
65
NK 32-200.1
25
5
0-31
15
010
NK 80-250
5-31
NK
NK 65-250
12
NK
NK 50-250
0
40
0-
5
31
NK 40-250
NK
NK
P2
[kW]
NK 250-400
010
20
15
10
9
8
7
20
0
40
NK 150-320
NK
NK 80-315
NK 65-315
NK
40
512
NK 100-400
40
30
0
0
17
16
24
32
40
48
56
64
Q [m/h]
UPV67
Se dispone de una instalacin para el abastecimiento de agua a una poblacin,
compuesto por una estacin de bombeo y conduccin directa a la poblacin.
Esta instalacin se quiere ampliar con el fin de abastecer, adems, una zona
industrial desde un punto intermedio B como indica la figura, y tambin instalar un
depsito de compensacin que suministre agua en las horas de mximo consumo y
se llene en las horas en que el consumo es mnimo. A tal fin se piensa redimensionar
la tubera de la lnea 3 y disear convenientemente la 4 para que en las horas punta
la altura piezomtrica del nudo B sea de 47 m y la de D sea de 35 m. Se pide:
a) Determinar los coeficientes K de prdidas en las tuberas 3 y 4 para que se
cumpla la condicin anterior, siendo h f = KQ2
b) Para las horas valle, determinar el nmero de revoluciones a las que se debera hacer girar la bomba para restituir al depsito, diariamente, el agua
que ste ha suministrado en las horas punta
Caracterstica de la bomba: Hb = 74,3 28,7Q2 (H en m, Q en m3 /s)
K1 = 8,31 m/(m3 /s)2 ; K2 = 4,1 m/(m3 /s)2
N= 950 rpm (velocidad de rgimen de la bomba)
UPV86
Un abastecimiento es alimentado directamente a travs de una tubera con
prdidas, desde una estacin de bombeo compuesta por dos bombas idnticas en
paralelo, siendo la curva caracterstica de cada una H = 70 0,012Q2 , con H en m y
Q en l/s.
Un presostato a la salida de la estacin impide que la altura de presin en dicho
punto rebase los 60 m, deteniendo una de las bombas si estn las dos funcionando,
o abriendo parcialmente una vlvula colocada en bypass si funciona slo una de
ellas.
Sabiendo que para el caudal punta de 100 l/s la altura piezomtrica a la entrada
de la poblacin es de 30 m, se pide:
b) Si el caudal valle se reduce hasta 10 l/s, cul ser el caudal derivado por el
bypass y la potencia disipada en la vlvula?
TPMH1.6
Una bomba semiaxial (s = 2,5, t = 85 %), de curva caracterstica H =
H0 [1 (Q/Q0 )2 ], con H0 = 25 mca y Q0 = 0,2 m3 /s para una velocidad de giro n =
2900 rpm, funciona en una instalacin dada girando con n = 1450 rpm, venciendo
una diferencia de cotas de 4,5 m. Las prdidas en la instalacin son de 1 mca cuando
el cuadal trasegado es de 0,15 m3 /s. Indicar si la bomba funciona en condiciones
ptimas. Calcular en cualquier caso la potencia del motor de accionamiento.
TPMH1.7
Una turbina est funcionando con un gasto de 6 kg/s de agua; un 2 % del gasto
total de agua se pierde en fugas. En la seccin de entrada de la turbina, la presin
relativa es 5 kg/cm2 y la velocidad 30 m/s. En la seccin de salida de la turbina, la
presin es la atmosfrica y la velocidad es igual a 1 m/s. Calcular:
b) La altura neta
c) La altura de prdidas internas, si el rendimiento hidrulico es h = 0,89
d) Si el rendimiento total de la turbina es t = 0,82, determinar el rendimiento
orgnico o y la potencia que se obtiene en el eje de la turbina
TPMH1.8
definida (se puede tomar constante e igual al que corresponde al doble
del caudal nominal de una bomba)
18
TPMH1.9
Se quiere analizar el sistema de purificacin de agua de una piscina de la figura.
En condiciones ptimas, el chorro generado en la boquilla de retorno del agua a la
piscina (dimetro 5 cm) es de 20 m/s en la seccin de salida. La instalacin consta
de una rejilla de salida (Kr = 0,5), un conducto sin rugosidad apreciable de 10 cm de
dimetro y 30 m de longitud (con tres codos de Kc = 0,3), un filtro cuyas caractersticas
se describen a continuacin y la boquilla de retorno del agua a la piscina descrita
anteriormente.
El filtro est compuesto de un material poroso y su comportamiento resistente
al paso del fluido es equivalente a un milln de tubitos de 1 m de largo y 1 mm de
dimetro. A medida que se va ensuciando, su comportamiento se modifica como si
un cierto nmero de estos capilares se obstruyera. El lmite de validez del filtro se
produce cuando slo queda un 1 % de capilares libres para el paso del fluido. Con
estas hiptesis, se pide:
H
H0
2
Q
= 1 Q
,
0
TPMH1.10
Se dispone de una bomba cuyo rotor tiene un dimetro D0 y cuyas curvas caractersticas para una velocidad angular 0 del motor elctrico que la mueve estn
dadas por las expresiones:
!2
!
Q
Q
Q
1
HB = H0 1
, = 4M
QM
QM
QM
d) Rgimen de giro en rpm a que debiera ponerse el motor para las condiciones
del apartado b)
TPMH1.11
Se dispone de una instalacin de bombeo para trasvasar agua desde dos depsitos A y B (ver figura) hasta un tercer depsito C. A la salida de cada uno de los
depsitos se dispone de sendas bombas idnticas de curvas caractersticas dadas por
"
2 #
Q
Q Q
las expresiones: H = H0 1 Q
, t = 0 4 02 Q , con H0 = 300 m y Q0 =
0
Q
0
3 m3 /s
Se desea que el caudal bombeado del depsito A sea el doble del extrado del
depsito B y para ello se dispone en el tramo 2 de una llave para ajustar esta proporcin a la deseada. Los datos de longitud, dimetro y rugosidad de las tuberas se
incluyen en la tabla inferior. Se pide en estas condiciones:
a) Caudales en cada tramo de tubera, Q1 , Q2 y Q3 , y constante de prdidas
Kv de la vlvula
Tubera
1
2
3
Longitud
600 m
480 m
1200 m
Dimetro
0,45 m
0,45 m
0,70 m
Rugosidad
0,018 cm
0,018 cm
0,035 cm
TPMH1.12
Para conocer las prestaciones de una bomba que se va a construir (y que llamaremos prototipo), se ha ensayado una bomba modelo semejante a la anterior a escala
1:8, que ha dado unas curvas caractersticas a 2900 rpm dadas por:
Hm
640Q 128000Q2
, con Hm en m y Q en m3 /s.
19
d) Se contempla la posibilidad de que, recortando el dimetro exterior del rodete de la bomba prototipo, se haga funcionar a la bomba en su punto de
Soluciones
SANKEY: Weje = 409 W, Wi = 401 W, Wu = 353 W, Wm = 296 W,
GRUNFOS: a) NK40160/169, b) H = 31,4 m, Q = 53 m3 /h, P = 6,5 kW, NPSHr = 2,5 m, = 69,4 %, c) NK40160/177, H0 = 35,9 m, Q0 = 110 m3 /h, P0 = 15 kW,
NPSHr = 2,5 m, = 70,0 % , d) no cavita, zmn = 6,0 m
UPV67: a) K3 = 5,01 m/(m3 /s)2 , K4 = 7,51 m/(m3 /s)2 , b) N0 = 1034,2 rpm
UPV86: a) QP = 0,0577 m3 /s (parada de una bomba), HAp = 26,67 m, b) QBP = 0,0189 m3 /s, Wdisip. = 11105,4 W
TPMH1.6: no funciona en condiciones ptimas, WB 2,724 kW
TPMH1.7: a) v = 0,98, b) Hn = 95,82 m, c) HL = 10,54 m, d) o = 0,94, WT = 4,625 kW
2
TPMH1.8: a) H0 = 43,33 m, Q0 = 2,917 m3 /s, mx = 0,92, b) Hinst (m) = 14 + 0,15Q(m3 /s) , c) con una bomba: Q = 2,366 m3 /s, = 0,564, WB = 610,7 kW, con dos
bombas: Q = 4,540 m3 /s, = 0,635, WB = 1199 kW, con tres bombas Q = 6,402 m3 /s, = 0,723, WB = 1750 kW, d) elegir tres bombas segn criterio 1, elegir una
bomba segn criterio 2
TPMH1.9: a) Re = 106 , b) Q = 0,03927 m3 /s, p = 2,678 105 N/m2 , c) Q0 = 0,07854 m3 /s, H0 = 36,4 m, WB = 11,69 kW, d) Q = 0,0315 m3 /s, v = 16,04 m/s, p = 2,996
105 N/m2 , WB = 10,91 kW
Soluciones (cont.)
Q
TPMH1.10: a) Q =
M
1+
1/2
1(H/H0 )
8Q2
M ( H0 +1)
D
2
4
gD H0
, b)
0
0
0
1/2
H/H
0
, c) Q = 0,08197 m3 /s, d) 0 = 2404 rpm, e) S = 1,252
=
2Q2
3
M ( H0 +1)
D
4 2 gD4 H
0
TPMH1.11: a) Q1 = 1,327 m3 /s, Q2 = 0,6635 m3 /s, Q3 = 1,99 m3 /s, b) Hm1 = 241,3 m, Hm2 = 285,3 m, c) K = 100,8, d) = 1, 0 = 0,8, e) 0 = 0,8, S = 0,597 (bomba
centrfuga)
TPMH1.12: a) S = 0,344 (centrfuga lenta), b) Hp = 237,1 m, Qp = 0,8041 m3 /s, p = 0,747, WBp = 2504 kW, c) Qmx = 0,64 m3 /s , Qp
2.
2.1.
Introduccin
Mecnica de Fluidos (anlisis integral) Teora para predecir el comportamiento de TM
Teora general de MH facilita diseo de TM (rotor) y relaciona variables de funcionamiento (, T, Q, H),
condiciones de flujo y parmetros geomtricos
Teora general de TMH estudia rodete en su punto de diseo
Sistemas de referencia
Sistema referencia absoluto (fijo o ligado a tierra) ~
v(vx , vr , v )
~
v
velocidad absoluta
v~x
v~r
v~
~
Sistema referencia relativo w
~
Movimiento arrastre u
velocidad relativa
velocidad de arrastre
~
~ +u
~ ~
v=w
v(wx , wr , w + r)
20
v~m
velocidad meridiana
v~u
velocidad acimutal
~
ngulo de flujo ~
vcu
~
~d
ngulo de los labes w
(u)
21
(~
v v~c )~n dS = 0
dV +
VC
SC
Hiptesis:
- Problema globalmente estacionario
- Velocidad uniforme en superficies entrada y salida
Ec. conserv. masa Q = vn2 A2 = vn1 A1
SC
VC
Hiptesis:
- Problema globalmente estacionario
- Condicin de adherencia en pared
- Viscosidad despreciable en S1 , S2 y Scr
- Simetra de revolucin eje x
Ec. conserv. momento cintico Ecuacin de Euler
Z
Z
r2 vu2 vn2 dS
r1 vu1 vn1 dS
T=
S2
S1
Teorema de Euler
T Euler: par transmitido igual a variacin de momento cintico entre entrada y salida vlido para mquinas
centrfugas, axiales y mixtas (tambin para labes fijos)
T = Q (r2 vu2 r1 vu1 )
Ec. Euler :
W =T =
r2 vu2 dQ
S2
r1 vu1 dQ
S1
"Z
#
u1 vu1 dQ
Z
u2 vu2 dQ
S2
S1
22
1 2
(v + u2 w2 )
2
Condiciones de diseo:
v1 cos 1 0 no existe prerrotacin (bombas)
v2 cos 2 0 orient. labes distribuidor (turbinas)
Ecuacin de Bernoulli (movimiento relativo)
Ec. Bernoulli relaciona velocidades entradasalida con presiones
Ec. cant. movimiento proyectada sobre una LDC
Hiptesis:
- Fluido ideal
- Fuerzas gravitatorias despreciables
- = cte
- Fluido incompresible
!
d p w2 2 r2
+
=0
ds
2
2
" 2
#
u u21 w21 w22
p2 p1
= 2
+
2
2
23
Grado de reaccin
Mquina radial, sin prdidas (+ bomba, - turbina):
R =
p2 p1
gHu
, (Hu = Hm + HL )
p2 p1
R = h
gHm
2.2.
p1 p2
gHn
wu1 + wu2
2u
24
vm1
At
Q
Q
=
, vm2 =
, At = 2 r b
At1
At2
vm
vm
, vu =
sen
tan
~
direccin labes velocidad relativa w
w=
ecuacin Euler:
vm
, vu = u vm cot
sen
25
vm
va
=
u vu
r
cte
r
rvm1
rvm2
, tan 2 (r) =
r2 cte1
r2 cte2
= 1
26
q
tan 2
2.3.
[Ec.
n
p
(
s
Bernoulli]
u2
)
2
p
(
n
Ec. vorticidad dw =
w
Rc
+ w w
=0
s
u2
)
2
+ wRc + 2w = 0
+ 2 dn
Perfil de velocidades relativas (velocidad en cara convexa menor que en cara cncava)
= 0 , wC < wD pC > pD
2
2
27
gHt, u2 vu2
N= 4 a 8
N= 8 a 16
sen 2 r2
N
2 = 90
0,55
0,65
Correccin de Pfleiderer (calculada a partir de la diferencia media de presin a travs del canal)
=
gHt,N
u22
2
r 2
N 1 r12
gHt,
1+
" 2
2 #
r
N 1 r1
2
1 + 2
r2 + r1
sen
, k = 3 10
r2 r1
2
u2 v0u2 u1 vu1
v0
gHt,N
=
= u2
gHt,
u2 vu2 u1 vu1
vu2
28
24
0,908
2.4.
Introduccin
Movimiento partculas fluidas superficies corriente cilndricas (~
vr = 0)
Condicin de diseo aumento uniforme energa mecnica especfica sup. corriente
gHt, = u(vu2 vu1 )
Mtodo de clculo desarrollo sup. corriente en cascada de labes (fija o mvil)
~ =
~
vdl
=
L
2r
(vu1 vu2 ) = t(vu1 vu2 )
N
29
Ec. Bernoulli:
p1 p2 =
v2u2 v2u1
2
vu1 + vu2
(vu2 vu1 )
2
Componentes de la fuerza:
Fx
Fu
tan F
vu1 + vu2
tvu ; vu = vu2 vu1
2
va tvu
Fu
va
= 1
Fx
(v
+ vu2 )
u1
2
1/2
1
(F2x + F2u )1/2 = v2a + (vu1 + vu2 )2
t |vu |
4
vu
va e~x + vu e~u
1
(vu1 + vu2 )
2
Coeficiente de sustentacin CL :
CL
v t |vu |
2 |vu | t
F
=
, (l= cuerda del perfil)
1
2
v l
v l
2
30
=
=
2 sen a
t
k , CL = 2k sen a
l
~
Forma final ec. conservacin igual caso cascada fija sustituir ~
v por w
Circulacin de la velocidad:
=
2r
(wu1 wu2 ) = t(wu1 wu2 ) = twu
N
Diferencia de presiones:
p1 p2 =
w2u2 w2u1
2
wu1 + wu2
wu
2
Componentes de la fuerza:
Fx
Fu
wu1 + wu2
twu
2
va twu
Coeficiente de sustentacin CL :
F
CL
~
w
w t |wu |
F
2 |wu | t
=
1
2
w l
w
l
2
va e~x + wu e~u ; wu =
1
(wu1 + wu2 )
2
Ecuacin de Euler:
gHt = uvu = uwu = u
31
C L w l
2t
esttor
cjto. rotoresttor
1
(w21 w22 )
2
1
p3 p2 = (v22 v23 )
2
p3 p1
P =
(coef. de presin)
u2
va
=
(coef. de velocidad)
u
p2 p1 =
Funcin del esttor recuperar energa de presin a costa de energa cintica (direcc. flujo salida direcc.
entrada)
Suponiendo 1 = 3 v1 = v3 :
p3 p1
Grado de reaccin:
R =
p2 p1
1 va cot 1 cot 2
=
gH
2
u
2
Criterio de diseo del rotor tringulos de velocidad simtricos respecto al eje (1 = 2 , 2 = 1 , R = 0,5)
32
2.5.
C L w l
r w CL , l
2t
Problemas
Problemas
UPV90
b) El ngulo de salida de los labes 2
c) La potencia consumida
UPV91
b) En la hiptesis anterior, determinar el ngulo 02 que deberan tener los labes a la salida para que el agua saliera del rodete con una energa cintica
mnima, para los mismos valores del caudal y de la velocidad de rotacin
Se pide:
a) Determinar el ngulo 2 de los labes a la salida, suponiendo que w2 sale
tangente a los mismos
UPV92
a) Los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida del rodete
UPV164
Una bomba centrfuga impulsa un caudal de 50 l/s de un fluido de densidad
relativa 0,90 entre dos tanques presurizados. El nivel en el tanque de impulsin est
4 m por encima del de aspiracin y las presiones del gas en los tanques de aspiracin
e impulsin son, respectivamente, 0,2 y 2 kg/cm2 (abs). Las caractersticas de la tubera de impulsin son = 200 mm, L= 600 m y = 0,016, mientras que las prdidas
en la tubera de aspiracin pueden considerarse despreciables.
Por lo que respecta a la bomba se sabe que gira a 1490 rpm y que su rodete
presenta las siguientes caractersticas geomtricas:
TPMH2.1
Una bomba semiaxial (s = 1,6) tiene las siguientes caractersticas: D2 = 55 cm,
D1 = 25 cm, 2 = 30 , vm2 = 20 m/s, n= 2000 rpm. Mediante simulacin numrica se
ha obtenido un valor promedio de la componente acimutal del flujo en la salida del
rodete de 18,2 m/s. En la brida de salida de la bomba se ha medido una presin ma-
TPMH2.2
- La altura de los labes del rodete b tanto en la entrada como en la salida es
de 1/10 del dimetro exterior D2
- Los labes ocupan un 6 % de la seccin de paso del fluido a travs del rodete
33
TPMH2.3
b) Determinar el ngulo que debe tener el labe en su borde de entrada, 1 ,
para que el flujo incida de modo tangente al mismo
Las turbinas que estn instaladas en el embalse del Talave (Albacete) tienen el
punto de mximo rendimiento total (=0,93) cuando funcionan acopladas a un generador de 375 rpm en las siguientes condiciones: Q=7 m3 /s, Hn =40 m. La geometra
de este tipo de rotores es la siguiente:
c) Suponiendo que el diseo del canal de paso mantiene la velocidad meridiana igual en todos los puntos del mismo, determinar el ngulo 2 del labe
en funcin del radio en cada punto de su borde de salida, en particular en
los extremos exterior e interior
d) El caudal mximo y mnimo considerados para la turbina son respetivamente 7,63 y 3 m3 /s. Calcular en consecuencia el rango que debe tener el
ngulo del distribuidor para que el flujo incida en cada instante tangente al
labe
TPMH2.4
La curva caracterstica de una bomba con rodete de dimetro 70 cm y velocidad
de giro 750 rpm est dada por la tabla inferior.
En primer lugar, se quiere utilizar esta bomba para transvasar agua entre dos
depsitos que se encuentran a la misma cota. Las prdidas en la conduccin que une
los depsitos son de 35 mca cuando el caudal es 25 m3 /min.
Supngase ahora que la bomba se cambia por otra semejante con un dimetro
de 51 cm y una velocidad de giro de 975 rpm.
0
40
0
7
40,6
41
14
40,4
60
21
39,3
74
28
38,0
83
35
33,6
83
42
25,6
74
49
14,5
51
56
0
0
TPMH2.5
Una bomba axial formada por un rotor y un esttor aguas abajo del primero
tiene las siguientes caractersticas geomtricas:
c) Determinar el incremento de energa mecnica especfica Em en la superficie de corriente a la altura media del labe y determinar la potencia W y el
par T que precisan la bomba
34
TPMH2.6
Una bomba centrfuga suministra a una instalacin hidrulica un caudal de
8 m3 /s, con una altura manomtrica de 300 mca. Para encontrar el diseo ptimo de
la bomba se ensayaron modelos a escala reducida, con un dimetro Dm = 350 mm y
una velocidad de giro de 1450 rpm. Se eligi como modelo ptimo el que tena una
curva caracterstica dada por la tabla inferior.
La bomba real de la instalacin se desea construir con semejanza fsica del
modelo ptimo escogido. Se pide:
d) El rendimiento manomtrico
0
15
0
5
20
20
10
23
35
15
25
48
20
24
55
25
21
48
30
15
35
35
8
20
40
0
0
Soluciones
UPV90: a) Tt, = 128,97 Nm, b) 2 = 30,22 , c) Wt, = 39291,7 W, d) Ht, = 106, 9 mca
p p
UPV91: a) 2 = 18,11 , b) 02 = 7,26 , c) Tt, = 934202,3 Nm, d) 1g 2 = 89,0 mca
UPV92: a) u1 = 7,80 m/s, u2 = 23,40 m/s, v1 = 6,37 m/s, v2 = 12,75 m/s, w1 = 10,07 m/s, w2 = 11,04 m/s, 1 = 90 , 1 = 39,21 , 2 = 9,58 , 2 = 11,09 , b)
p3 p1
g
= 2,0656 + 310,2207D23
0,0207
D2 sen2 3
3
(mca)
TPMH2.5: a) va = 5,641 m/s, b) Q = 12,06 m3 /s, c) Em = 110,9 m2 /s2 , W = 1337 kW, T = 5,107 104 Nm, d) raz: 1 = 30,90 , 2 = 112,6 , seccin media:
1 = 18,88 , 2 = 30 , punta: 1 = 13,46 , 2 = 16,65 , e) raz: 2 = 25,61 , 3 = 90 , seccin media: 2 = 39,99 , 3 = 90 , punta: 2 = 50,16 , 3 = 90
TPMH2.6: a) S = 0,357, b) D = 3,723 m, n = 482,0 rpm, c) T = 846,4 kNm, d) h = 0,597, e) N = 5, f) v02 = 54,68 m/s, w02 = 39,78 m/s
3.
3.1.
Introduccin
Hiptesis flujo ideal:
Viscosidad y conductividad despreciables (Re )
Punto de funcionamiento de diseo (orientacin ptima de los labes)
Consideraciones del flujo real disipacin viscosa y punto funcionamiento fuera de diseo
Incremento de entropa en flujo salida
Consideracin de la energa cintica turbulenta
Prdidas por friccin del fluido con los labes y en el disco del rodete
Prdidas por recirculaciones del flujo
Prdidas por desprendimiento de capas lmite
Prdidas por choque fuera del punto de diseo
h < 1 debido a prdidas de energa mecnica
35
riesgo de desprendimiento si
w
s
< 0 w2 < w1
Perfil deseable de velocidad relativa a ambos lados del labe para evitar desprendimientos de capa lmite
w
s
0 w2 w1
36
FL
1
v2 l
2
=2
|vu | t
v l
1
1
(v22 v21 ) + r v2
2
2
37
3.2.
Introduccin
Objetivo: obtener la curva caracterstica real a partir de la curva terica
Tipos de prdidas que se producen en TM:
Prdidas por friccin del fluido con los labes (h )
Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo de la TM (h )
Prdidas por friccin en el disco del rodete (o )
Prdidas mecnicas por friccin en prensaestopas o cojinetes (o )
Prdidas por fugas de fluido (v )
Prdidas por friccin en el disco (mecnicas)
Prdidas por friccin en las dos caras laterales del disco
P0f = Cu32 D22 , C =
Prdidas por friccin en la superficie perifrica del disco
P00f = 5Cu32 D2 e
Potencia total perdida P f = P0f + P00f = Cu32 D2 (D2 + 5e)
38
C f
10
u2 r2
, B/D2 ) (kp/m3 ) u32 (m/s) D22 (m)
2gHDa
L
+ 1,5
2a
"
2
2 #
1 (u2 u0 )
p2
4
2
"
2
2 #
1 (u2 u1 )
p2
4
2
r
pA
pB
L= longitud seccin fugas, a= holgura seccin, H= prdida carga seccin y D= dimetro medio seccin
Prdidas hidrulicas
Prdidas por friccin (flujo turbulento)
H1
K1 Q2
H1
Ht (1 h )
39
Q 2
Q0
(segn Pfleiderer)
H2
Q0
K2 (Q Q0 )2
2
i
h 2
u1 + (u2 )2 1 QQ0 (segn Pfleiderer)
2g
caudal de diseo ; = 0,5 0,7
gHt,N
Hm
u2 vu2
g
sen 2 (Stodola)
N
Ht K1 Q2 K2 (Q Q0 )2
gHt, u22
Curvas de rendimiento tienen en cuenta todas las prdidas: hidrulicas, volumtricas y orgnicas
3.3.
40
1
w21
2
px
1
1
pa g(ze zo ) gHo,e v2e w21
2
2
Condicin de no cavitacin
px > pv
w2
pa pv
v2
Ho,e e 1
g
2g
2g
pe pv
v2
+ e
g
2g
pe pv
v2
+ e
g
2g
41
w2
v2e
+ 1
2g
2g
pa pv
(ze zo ) Ho,e
g
f1 (, , D, gH, gNPSHD )
f2 (, , D, gH, gNPSHD )
f3 (, , D, gH, gNPSHD )
Q NPSHD
,
D3
H
Q NPSHD
2
,
D3
H
Q NPSHD
3
,
3
D
H
=
=
D2
Q
p
gH
W
D2 (gH)3/2
=
=
D NPSHD
1 p ,
H
gH
D NPSHD
2 p ,
H
gH
Parmetro de Thoma ()
=
NPSH
i (cavitacin incipiente)
H
42
Si,mx
3/4
Q1/2
H
s
= 3/4
(gH)3/4 NPSHD
s
(cavitacin incipiente, mx )
3/4
i,max
no cavita < Si,mx < cavita
Cavitacin en turbinas
Cavitacin turbinas se origina en salida rodete (zona de baja presin)
Presin mnima en la salida del rodete
px
ps
g
Condicin de no cavitacin:
1
ps w22
2
pa
v2
z + Hs,o s
g
2g
px > pv
w2
pa
v2
z + Hs,0 s 2 > pv
g
2g
2g
w2
pa pv
v2
z > s + 2 Hs,0
g
2g
2g
43
Altura mxima zs
zs =
pa pv
t,i Hn
g
s
3/4
ti,mx
Golpe de ariete en TM
Golpe de ariete se produce en aperturas/cierres rpidos de vlvulas en conductos o en arranques/paradas
de MH
Los cambios bruscos de energa cintica dan lugar a sobrepresiones o depresiones importantes
Ecuacin de EulerBernoulli sobre una LDC
!
2
v
v2 p
+
+ + gz = 0
t l 2
Estimacin de sobrepresiones igualar trmino inercial (v/t) con trmino de presiones (p/)/l
p L
U
to
44
L
( tiempo de residencia del fluido en conducto)
U
2L
tiv = c (tiempo ida y vuelta ondas de presin)
3.4.
Problemas
Problemas
UPV56
Se pretende disear una bomba centrfuga cuyo rodete, de fundicin, va a tener
las siguientes caractersticas geomtricas:
Este rodete ser arrastrado por un motor asncrono de dos pares de polos a una
velocidad de rotacin de 1450 rpm.
Para controlar las prdidas volumtricas internas se dispondr entre el disco
anterior del rodete y la carcasa de una junta laberntica recta de longitud 25 mm, huelgo 0,45 mm y dimetro el de entrada del rodete. Las prdidas volumtricas externas
estarn limitadas por medio de una junta mecnica. Una vez montado el rodete en la
bomba, el tamao del entrehierro entre rodete y carcasa va a ser de 20 mm, supuestos
ambos contornos de paredes lisas. Las prdidas de carga entre la arista exterior del
disco anterior del rodete y la carcasa se supondr despreciable (hm = 0).
UPV14
Una bomba de eje horizontal debe aspirar un caudal de rgimen de 600 m3 /h
de agua desde un depsito a la cota 40 m y elevarlo hasta otro depsito a la cota
87,5 m. La tubera de aspiracin tiene un coeficiente de prdidas de 20 m/(m3 /s)2 y
las caractersticas de la tubera de impulsin son L= 3000 m, D= 500 mm y f = 0,02.
En esta tubera a la salida de la bomba se ha instalado una vlvula de retencin,
cuyo coeficiente de prdidas es de 45 m/(m3 /s)2 y una vlvula de regulacin que no
introduce prdidas cuando est completamente abierta.
Las caractersticas de aspiracin de la bomba son dimetro D1 = 210 mm, ancho
del rodete b1 = 50 mm y coeficiente de prdidas a la entrada del rodete para clculo
de cavitacin = 0,20 (constante). La velocidad de rotacin del rodete es de 1450 rpm,
para la cual las curvas caractersticas de la bomba son:
H
0,10 + 8Q 25Q2
Tomando patm = 10,33 mca (abs) y la tensin de vapor del agua 0,33 mca (abs),
determinar:
UPV42
45
Se pretende elevar un caudal de agua de 150 l/s desde un lago cuya cota de
nivel libre es de 28 m, por medio de una bomba cuya curva caracterstica es:
H = 54 3,09 104 Q2 , H(m); Q(l/s)
, girando a 1450 rpm y siendo el coeficiente de prdidas en la tubera de aspiracin
de 1,2104 m/(l/s)2 .
Las condiciones de cavitacin de esta bomba se ensayan por medio de otra geomtricamente semejante a escala 1/3 y girando a 2900 rpm, siendo las caractersticas
a) Cota mxima a la que se podra colocar la bomba en la instalacin proyectada, con objeto de evitar su cavitacin
Nota: patm = 10,33 mca; f (t)= 0,33 mca
TPMH3.1
Se dispone de un diseo de una familia de bombas axiales que se quiere usar
para vaciar un dique seco con el siguiente punto de funcionamiento: Q= 700 l/s y
Hm = 4 m. La bomba est compuesta por un rotor y un esttor, ambos con perfiles de
idnticas caractersticas, aunque con distinta inclinacin respecto del eje. Se puede
suponer que no existe prerrotacin del flujo antes de atravesar el rotor y que el esttor
deja tambin al flujo sin rotacin, siendo el grado de reaccin del rotor igual a 0,5. El
diseo est pensado para que el coeficiente de velocidad, = va /u, vare en el rotor,
cuando la velocidad axial es uniforme, entre 1,2 en la raz del labe y 0,6 en la punta.
Otras caractersticas del diseo disponible son:
d) Con la distribucin de ngulos y velocidades anterior, calcular los coeficientes de sustentacin y de resistencia que debe producir la seccin media de
los labes del esttor (con l/t caracterstico igual que el rotor), para el caso
ideal y para el caso en que existan prdidas definidas por un coeficiente r =
0,1
TPMH3.2
d) La potencia obtenida de la turbina
Una turbina Francis de eje vertical gira con una velocidad de 375 rpm, bajo
una altura bruta de 67,5 m y una altura neta de 62 m (vase el esquema de la figura
adjunta). El dimetro exterior del rodete es D1 = 1,5 m y la velocidad especfica de
la turbina, s = 0,88. El agua entra al rodete sin choque con una componente meridiana de velocidad de 9 m/s, y lo abandona con una velocidad absoluta de 7 m/s,
descargando en el socaz, mientras que la seccin de salida tiene una cota media de
1,7 m sobre el mismo nivel. En las secciones de entrada y de salida del rodete se han
medido presiones relativas de 35 mca y de -2,2 mca, respectivamente. La relacin
entre los espesores del labe en la salida y en la entrada del rodete es b2 /b1 = 2,2.
Suponiendo que el rendimiento hidrulico de la turbina es h = 0,9, calcular:
e) La anchura de los labes en la entrada y en la salida del rodete y los dimetros de entrada y de salida del tubo difusor
TPMH3.3
En la grfica adjunta se han representado las curvas de altura de prdidas por
friccin, altura de prdidas por choque y altura terica (corregida por desviacin
angular del flujo) de una bomba centrfuga que gira a 750 rpm, provista de un difusor de labes fijos. El dimetro exterior del rodete es de 750 mm y la altura del
labe (constante) de 70 mm; el ngulo del labe en la entrada del rodete es de 45 . El
coeficiente de disminucin de trabajo es igual a 0,85. Los rendimientos volumtrico
y orgnico pueden tomarse iguales a la unidad y al 92 %, respectivamente.
d) Encontrar los valores numricos de los ngulos de salida del labe y del
flujo en el rodete, y del dimetro interior del mismo. Comprobar con estos
valores la bondad de la expresin anterior
e) Calcular la potencia que consumira la bomba en su punto de funcionamineto nominal si se la hace girar a 1500 rpm
a) Hallar las expresiones analticas de las curvas de altura terica, manomtrica, de prdidas por choque, de prdidas por friccin y de rendimiento
hidrulico
b) Representar grficamente sobre la figura de abajo las curvas de altura manomtrica y de rendimiento hidrulico
c) Demostrar que para que el agua entre sin choque tanto al rodete como al
difusor tiene que cumplirse la siguiente relacin
b2 D2
2
geomtrica: tan 1 b1 D21 = cot +cot
2 , siendo 3 el ngulo de entrada de
3
los labes del difusor
TPMH3.4
46
d) Altura mxima a la que se puede colocar la salida del rodete (entrada del
difusor) respecto del nivel del agua en el canal de restitucin para que no
exista cavitacin
e) Suponiendo que las prdidas hidrulicas en el rodete son iguales a las prdidas en la caja espiral, determinar las prdidas hidrulicas en el difusor,
en el rodete y en la caja espiral (tngase en cuenta la prdidad de energa
cintica en la salida del difusor)
f) Tomando como representativa la seccin correspondiente a la altura media del labe, encontrar el valor de los coeficientes de sustentacin y de
resistencia del mismo (l/t caracterstica del labe igual a 0,75)
Caudal
Q
450 m3 /s
Coef. apertura
Q/D2 (gH)1/2
0,7
Relacin dim.
Dext /Dint
2,5
TPMH3.5
Se desea aprovechar un salto hidrulico bruto de 75 m mediante una turbina
Francis de tipo radial. La tubera forzada tiene una longitud de 72 m, un dimetro
de 100 cm, un coeficiente de prdidas por friccin constante de 0,022, y una vlvula
de regulacin cuyo coeficiente de prdida secundaria es de 3. El eje de la turbina
debe girar a una velcidad de giro de 375 rpm. De entre las ofertas recibidas por los
fabricantes, se han considerado las dos siguientes:
Cond. nominales
Altura neta (mca)
Caudal (m3 /s)
Rend. total ( %)
D1 /D2
D1 /b1
Turb. 1
56
7
88
2
10
Turb. 2
50
8,5
88
1,8
10
e) Supngase que sea necesario que la turbina seleccionada gire a 325 rpm. Si
se quiere que la turbina siga funcionando a mximo rendimiento, calcular
el coeficiente de prdida secundaria que es preciso conseguir en la vlvula
de regulacin
b) Hallar la potencia obtenida con la turbina seleccionada, la velocidad especfica y el coeficiente de potencia especfica
TPMH3.6
En una central hidroelctrica se desea instalar una turbina que debe tener su
punto de diseo (rendimiento mximo) para una altura neta de 80 m y un caudal de
10 m3 /s. El eje de la turbina ser vertical y se conectar a un alternador que gira a
375 rpm. Se espera obtener de la turbina una potencia en el eje de 6500 kW.
La presin ambiente a la altitud a la que se sita la turbina es de 950 mbar y la
presin de vapor a la temperatura a la que est el agua es de 1 kPa. Se tiene el dato
de que la velocidad especfica de aspiracin de la turbina es Sti,mx = 5. Se pide:
TPMH3.7
Las condiciones nominales de funcionamiento de una turbina Kaplan de eje
vertical conectada a un alternador de rendimiento elctrico igual al 95 % son las
siguientes: salto neto 42 m; salto til 39 m; caudal de funcionamiento 516 m3 /s;
velocidad de giro 107,1 rpm; producto de rendimientos v o = 0,96.
Se conoce adems que el dimetro exterior del rodete es de 7,50 m y el interior
de 3,85 m. Se supondr que la componente axial de la velocidad absoluta se mantiene uniforme en todo el rodete. El rea de la seccin de entrada en la voluta es de
67,3 m2 . En la seccin de salida del difusor el dimetro es D0 = 8,354 m, y la presin
p0 = 0,98 kg/cm2 ; en la seccin de entrada del mismo, situada a una altura B= 2,7 m
por encima del nivel del agua en el canal de restitucin, la presin es de 0,50 kg/cm2 .
Las prdidas en la voluta representan el 15 % de las prdidas hidrulicas totales que
se producen en la turbina. Se pide determinar:
TPMH3.8
47
Dar en concreto los valores de los ngulos del labe y del flujo
c) En las condiciones del apartado anterior, encontrar el valor del parmetro de
Thoma para que la turbina pueda situarse por encima de un metro respecto
del nivel del agua en el canal de restitucin
d) Definir un rendimiento global de la instalacin y calcularlo
a) Indicar cul es el tipo de turbina idneo para cada caudal. Hallar la potencia
producida en cada caso
e) Cmo puede mejorarse este rendimiento global sin actuar sobre la turbina?
Razonar la respuesta mediante un ejemplo numrico
Datos: densidad del agua 1000 kg/m3 ; viscosidad dinmica del agua
103 Pas; presin ambiente 10 mca; presin de saturacin de vapor de
agua 2500 N/m2
Soluciones
UPV56: a) Ht,N = 94,22 250,28Qr , b) h = 0,814, o = 0,948, c) v = 0,962, Q = 0,125 m3 /s
UPV14: a) zs = 4,79 m, b) Qmx = 0,202 m3 /s, no se puede conseguir en la instalacin
UPV42: a) zs = 3,79 m
TPMH3.1: a) n = 644 rpm, b) va = 7,864 m/s, Dext = 389 mm, Dint = 194 mm, c) raz: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 50,19 , seccin media: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 38,65 ,
punta: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 30,96 , d1) CL = 1,178, CD = 0, d2) CL = 1,207, CD = 0,047
TPMH3.2: a) 1 = 39,63 , 1 = 25,84 , b) Hforzada = 5,5 m, HL,voluta = 3,266 m, HL,rodete = 0,9366 m, HL,difusor = 1,794 m, c) 0,2039 mca, d) WT = 4123 kW, e)
b1 = 0,1776 m, b2 = 0,3907 m, D2 = D3 = 0,8766 m, D4 = 2,19 m
TPMH3.3: a) H1 = 4,39Q2 , H2 = 27,61(Q 0,7813)2 , Ht = 53,31 22,62Q, Hm = Ht H1 H2 , h = Hm /Ht , d) 2 = 14,37 , 2 = 15,38 , D1 = 273 mm, e)
WB0 = 2142 kW
TPMH3.4: a) D1 = 7,959 m, WT = 3,973 107 W, t = 0,857, b) D2 = 3,184 m, n = 71,62 rpm, h = 0,874, c) raz: u = 11,94 m/s, va = 10,77 m/s, 1 = 55 , 2 = 42,05 ,
punta: u = 29,85 m/s, va = 10,77 m/s, 1 = 74,36 , 2 = 19,84 , d) 6,77 m, e) HL,R = 0,25 m, HL,caja espiral = 0,25 m, HL,difusor = 1 m, f) CL = 0,651, CD = 0,0111
TPMH3.5: a) turbina 1, b) WT = 3384 kW, S = 0,916, WS = 0,859, c) 1 = 28,10 , 1 = 22,53 , 2 = 90 , 2 = 43,04 , d) 49,97 m, e) K0 = 9,25
TPMH3.6: a) S = 0,838, WS = S,t = 0,762, turbina Francis (normal), b) i,mx = 0,0924, c) Zmx = 2,19 m, d) Dsalida = 1,015 m
Soluciones (cont.)
TPMH3.7: a) 0,892, b) 180 MW, c) u = 25,46 m/s, va = 15,86 m/s, 1 = 43,65 , 1 = 60,87 , 2 = 84,26 , 2 = 33,60 , d) HL,R = 2,214 m, HL,difusor = 0,3361 m, e)
50,62 m, f) no
TPMH3.8: a) Francis media (WS = 0,989), Francis lenta (WS = 0,662), Francis lenta o Pelton (WS = 0,36), b) D1 = 3,365 m, D2 = 1,635 m, b = 0,561 m, 1 = 17 ,
2 = 90 , 2 = 30,74 , c) 0,0394, d) 78,5 %
4.
4.1.
N = k D22 D1 sen
1
1 +2
2
, k = 3 10 (Pfleiderer)
48
=
=
=
r2 sen 2
2r3 bvr3 = 2r2 bvr2 v3 = v2
r3 sen 3
"
#
v22 v23
v22
r2 sen 2 2
d =
1
d
2
2
r3 sen 3
prdidas en el difusor
Voluta
Encauza el fluido del rodete hacia la conduccin de salida y acta como difusor
Como @ labes, se conserva el momento cintico en la salida del difusor 2rvu = 2r3 vu3 = C
Caudal que conduce en cada posicin angular
Q =
Q=
2
R()
r3
C
vu b(r, ) dr =
2
Voluta (cont.)
49
R()
r3
b(r, )
dr
r
Voluta (cont.)
Para voluta de seccin circular (= radio seccin)
r
Q
r3 Q
() =
+
, a = r3 +
2C
C
p3 p2
g
v02
2
v02
v23 2gHd
2
v02
2
2g
50
v23
51
4.2.
Seleccin e instalacin de TH
Datos de partida Hb , Q , Hinst
Diseo y dimensionado Hn , Q ,
Velocidad de sincronismo (si conexin directa)
=
f = frecuencia red , p = n pares polos alternador
Eleccin del tipo de turbina:
52
2 f
p
Tipo turbina
Pelton
Francis
Hlice y Kaplan
Caractersticas
1 chorro
2, 3, 4, ... chorros
Lenta
Normal
Rpida
Lenta
Rpida
Ultra rpida
s
0,05 0,15
0,15 0,35
0,35 0,67
0,67 1,20
1,20 2,70
1,60 2,75
2,75 3,65
3,65 5,50
Hn (m)
250 1800
100 800
150 350
80 150
25 80
18 35
12 18
5 12
Turbinas de reaccin
Instalacin de turbinas Hb cte , = cte Wt (Q)
Wt = t gHn Q
Curvas caractersticas en funcin del caudal
Hu = A2 + BQ
Hn = Hu + H1 + H2
53
Turbinas Pelton
Velocidades en la cuchara de la turbina Pelton (diseo elipsoidal)
Teorema de Euler
p
1 cos 2 )
2
2
p
p1 p2 patm w2 = 1 w1
54
h,c =
h,i
Hu
(h = 0,90 0,93 = 0,85 0,90)
Hn
WT
D1
= 0 D1 =
D50
2Lh,i
1/4
Hn = 32 Hb
Regulacin de potencia
Aguja inyector regula el caudal (H1 cte , v1 cte)
Posicin de la aguja variable x
55
4.3.
u22 u21
v22 v21
w21 w22
)
2
2
2
2
pe,R = (u2 u21 + w21 w22 ) (salto presin esttica)
2
pe,R
pe,R
=
pe,R + pd,R
pt
56
v2s v2e
2
Definicin de potencias
Qp
(potencia eje ventilador)
t
Wi = (Q + Q f )pt (potencia interna)
WV =
p
Q
Wi
, h =
, m =
, t = v h m
Q + Qf
pt
WV
Ventiladores centrfugos
Clasificacin segn la forma de los labes
labes curvados hacia delate (2 > 90 ) llamados multipala o Sirocco
labes radiales (2 = 90 ) llamados de paletas (clsicos y simples)
labes curvados hacia atrs (2 < 90 ) los de mayor rendimiento
vu2
u2
p
u22
= h
2
> 90
= 90
< 90
1,10 1,60
0,85 0,95
0,50 0,80
h
0,60 0,75
0,65 0,80
0,70 0,90
Curvas caractersticas
57
0,60 1,20
0,60 0,76
0,35 0,72
Ventiladores axiales
Es vlida la teora desarrollada para TM axiales
Ecuacin Euler
1
1
pt = u
tan 1 tan 2
2
Rendimientos tpicos 0,75 < h < 0,92 ; 0,70 < t < 0,90
Curvas caractersticas
Aeroturbinas
Aeroturbina TM sin carcasa, distribuidor o difusor
Clasificacin segn direccin del flujo:
paralelo al eje aeroturbina de eje horizontal
perpendicular al eje aeroturbina de eje vertical
58
!
, =
va
u
Vv
Vv
, A2 = A
V
V v1
V v1
A
2
D(V v)
T
v
=
=1
DV
DV
V
W = T = 2AV 3 2 (1 )
4.4.
Problemas
Problemas
UPV5
Las dimensiones de una bomba centrfuga dotada de caracol circular sin difusor
son las siguientes:
Se sustituye ahora el caracol por otro de mayor tamao, al tiempo que se intercala un difusor de aletas, siendo las caractersticas geomtricas de ambos:
Esta bomba se ensaya con agua en un banco de pruebas y para un determinado punto
de funcionamiento proporciona las siguientes mediciones:
d) Presin diferencial media soportada por las aletas del difusor y rendimiento
de ste
Se pide determinar:
a) Caudal que est impulsando la bomba en el banco de pruebas
59
UPV144
Un rodete centrfugo de las siguientes caractersticas morfolgicas:
TPMH4.1
Se quiere utilizar un embalse para alimentar una central hidroelctrica situada
a una cota inferior de 300 m. La conexin con la central se realiza mediante tres
conductos de 3500 m de longitud cada uno, de dimetro en principio indefinido y
con rugosidad relativa = 0,004. La prdida de carga debida a la friccin no debe ser
superior a los 40 m y se puede despreciar cualquier otra prdida localizada.
La potencia total de la planta se desea que sea como mnimo de 26 MW, pero
con el fin de que pueda funcionar con caudales muy diversos, quiere configurarse
montando en paralelo turbinas Pelton de un solo chorro y de potencia especfica
igual a 0,23. El rgimen de giro ser de 600 rpm y la relacin entre la velocidad de
la cuchara y la del chorro debe ser de 0,46. El rendimiento hidrulico del inyector es
0,96 y el general de la rueda, 0,87.
Se pide:
instalar en paralelo
b) Dimetro que deben tener las ruedas Pelton
c) Caudal nominal de cada rueda y el general de la instalacin
d) Dimetro de las tuberas que unen el embalse con la central
e) Si se quisiera ensayar un modelo a escala reducida 1/2 de una de las ruedas Pelton utilizadas, conectada a un alternador de 375 rpm, determinar
las siguientes condiciones de ensayo: altura neta y caudal necesarios en la
instalacin y potencia que se obtendra suponiendo rendimientos iguales
TPMH4.2
a) Calcular la altura neta, la potencia desarrollada y el rendimiento total de la
turbina
Long.
1250 m
1100 m
1960 m
Dim.
1,2 m
1,1 m
1,0 m
Rugosidad
1 mm
1 mm
1 mm
TPMH4.3
un filtro y vlvula de pie (KP = 2,5) y a una vlvula de regulacin (KV = 1,5), adems
de la prdida de energa cintica en el depsito. En la parte de turbinacin se despreciarn todas las prdidas localizadas, salvo la de la boquilla, y la energa cintica del
chorro de salida, que se utiliza precisamente para mover la rueda.
TPMH4.3 (cont.)
c) Calcular el caudal que le llega a la turbina Pelton
d) Determinar la cota del nivel del agua en la chimenea de equilibrio
e) Si el rendimiento total de la turbina Pelton es t = 0,89, determinar el rendimiento hidrulico de la cuchara y la potencia entregada al alternador
f) Calcular la produccin anual de la central en MWh, si se tienen previstos
15 das de paradas para labores de mantenimiento e imprevistos. El rendimiento del alternador y conjunto elctrico es del 96 %
60
TPMH4.4
Se ha aprovechado un salto hidrulico bruto de 450 m mediante una turbina
Pelton de velocidad especfica 0,087. El rendimiento global de la central hidroelctrica es del 78 % y el del alternador (de 10 pares de polos) del 98 %. Los rendimientos
volumtrico, orgnico e hidrulico de la tubina se tomarn iguales a 0,94, 0,98 y 0,92,
respectivamente; las prdidas hidrlicas se reparten por igual entre los inyectores y
las cucharas. Se conoce que la velocidadd absoluta del agua en la salida de la cuchara es de 10 m/s y que el ngulo con que sale la velocidad relativa es 2 = 10 . La
conduccin forzada desde la presa a la central est compuesta por cuatro tuberas en
paralelo de dimetro igual a 1 m, rugosidad 0,1 mm y longitud 1250 m; cada una de
estas tuberas tiene una embocadura desde la torre de toma (constante de prdidas
secundaria K= 1,2), dos codos (K= 0,8 cada uno) y un colector de entrada a la central
(K= 1,8).
Se pide calcular:
a) Caudal total turbinado
b) Nmero de chorros con que funciona la turbina
c) Potencia total obtenida y produccin anual de la central
d) Factor de prdidas en la cuchara y dimetro medio de la rueda Pelton
e) Dimetro de uno de los inyectores
TPMH4.5
Se quiere efectuar un prediseo de los labes del rodete. Para ello, se imponen los
siguientes requerimentos: velocidad acimutal en la entrada nula; velocidad perifrica
mxima 100 m/s; Dext /Dint = 2,8; rendimiento hidrulico requerido 0,85.
Se pide calcular:
Prdida presin
49 mmca
73 mmca
10 mmca
Caudal
100 m3 /s
100 m3 /s
200 m3 /s
La curva caracterstica del ventilador, para la misma densidad del gas y velocidad de giro de 525 rpm, viene determinada por la tabla inferior.
Suponiendo que la densidad del gas se mantiene constante, se pide determinar:
a) Caudal y altura manomtrica con que funciona el ventilador
b) La velocidad especfica. Comprobar que se trata de una turbomquina axial
Q (m3 /s)
Hm (mmca)
0
175
100
180
150
175
200
160
250
135
300
100
350
60
TPMH4.6
c) Indicar los grupos de turbinacin que deben funcionar en horas punta y en
horas valle
Prdidas
conducc.
7m
4m
4m
20 m3 /s
15 m3 /s
10 m3 /s
0,88
0,92
0,90
b) Determinar si son suficientes los tres saltos hidrulicos para cubrir la demanda
Soluciones
UPV5: a) Q = 0,0274 m3 /s, b) h = 0,720, c) Qc = 0,0324 m3 /s, h,c = 0,373, d) pm = 0,229 kg/cm2 , h,d = 0,762, e) Q0c = 0,0274 m3 /s, 0h,c = 0,317
UPV144: a) 1 = 77,8 , b) h,c = 0,238
TPMH4.1: a) n = 6, b)D = 1,025 m, c) Q1rueda = 1,953 m3 /s, Q = 11,72 m3 /s, d) Dtuberas = 1,253 m, e) Hn0 = 25,39 m, Q0 = 0,1526 m3 /s, WT0 = 33,59 kW
TPMH4.2: a) Hn = 383,5 m, WT = 12,67 MW, t = 0,842, b) D = 1,31 m, D1 = 0,251 m, c) v2 = 8,037 m/s, d) Q0 4,8 m3 /s, WT0 = 13,78 MW
TPMH4.3: a) bomba centrfuga, S = 0,731, b) D2 = 51 cm, D1 = 24,3 cm, b2 = b1 = 10,2 cm, E = 5053 MWh, c) 0,4807 m3 /s, d) 199,98 m, e) h,c = 0,9078, WT =
817,1 kW, f) P = 6589 MWh
TPMH4.4: a) 16,34 m3 /s, b) 8 chorros, c) WT = 57,41 MW, P = 5,029 105 MWh, d) u/v1 = 0,45, = 0,094, D = 2,55 m, e) D1 = 0,171 m
TPMH4.5: a) Q = 266 m3 /s, Hm = 122 mmca, b) 5,05, c) 2,580, 1,358 y 0,9214, respectivamente, d) raz: 0,690 y 0,0388, media: 0,30 y 0,0246, punta: 0,164 y 0,0141,
respectivamente
TPMH4.6: a) 600000 kWh, 25000 kWh, b) puede cubrirse con la demanda, c) en horas punta deben funcionar tres grupos; en horas valle, basta con el segundo, d)
tubinas Francis normales en todos los grupos, e) D1 = 2,46 m, D2 = 1,118 m, f) 1 = 9,029 , 2 = 16,33 , g) o = 0,978, h) 185 % en la entrada, 75 % en la salida
61