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Máquinas Hidráulicas: Teoría y Aplicaciones

El documento presenta un índice con cuatro capítulos sobre máquinas hidráulicas. El capítulo 1 introduce conceptos básicos como clasificaciones de máquinas de fluido, elementos de turbomáquinas e incluye tipos de bombas y turbinas hidráulicas. El capítulo 2 describe la teoría ideal de turbomáquinas. El capítulo 3 cubre pérdidas, cavitación y golpe de ariete. Finalmente, el capítulo 4 analiza máquinas e instalaciones hidráulicas reales.

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Máquinas Hidráulicas: Teoría y Aplicaciones

El documento presenta un índice con cuatro capítulos sobre máquinas hidráulicas. El capítulo 1 introduce conceptos básicos como clasificaciones de máquinas de fluido, elementos de turbomáquinas e incluye tipos de bombas y turbinas hidráulicas. El capítulo 2 describe la teoría ideal de turbomáquinas. El capítulo 3 cubre pérdidas, cavitación y golpe de ariete. Finalmente, el capítulo 4 analiza máquinas e instalaciones hidráulicas reales.

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Contenidos

ndice
1. Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
1.1. Introduccin y generalidades sobre mquinas hidrulicas .
1.2. Balance energtico en una mquina hidrulica . . . . . . .
1.3. Anlisis dimensional y semejanza fsica en turbomquinas
1.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Teora Ideal de Turbomquinas Hidrulicas


2.1. Teora general de turbomquinas hidrulicas . . . . . . . .
2.2. Teora ideal unidimensional de turbomquinas hidrulicas
2.3. Teora ideal bidimensional de turbomquinas radiales . . .
2.4. Teora ideal bidimensional de turbomquinas axiales . . .
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Prdidas y Cavitacin en Turbomquinas Hidrulicas


3.1. Flujo real en turbomquinas hidrulicas . . . . . . . . . . . . .
3.2. Prdidas y curvas caractersticas reales en turbomquinas . . .
3.3. Fenmenos de cavitacin y golpe de ariete en turbomquinas
3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Mquinas e Instalaciones Hidrulicas Reales


4.1. Elementos para el clculo de bombas e instalaciones de bombeo
4.2. Elementos para el clculo e instalacin de turbinas hidrulicas .
4.3. Mquinas de fluidos de compresibilidad despreciable . . . . . .
4.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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59

1.
1.1.

Introduccin a las Mquinas Hidrulicas


Introduccin y generalidades sobre mquinas hidrulicas

Introduccin
Mquinas de fluido (MF) ingenios mecnicos donde se produce una transformacin entre energtica
mecnica y energa asociada al fluido (presin, cintica y potencial)
Las mquinas de fluido se pueden clasificar segn los siguientes criterios:
compresibilidad del fluido
sentido de transmisin de la energa
principio de funcionamiento
direccin del flujo en su interior
Clasificacin de las mquinas de fluido
Segn la compresibilidad del fluido:
Mquinas hidrulicas (MH) El fluido no vara sensiblemente su densidad al pasar por la mquina
Mquinas trmicas (MT) El fluido sufre cambio de fase o cambios importantes de presin o temperatura, variando su densidad
Segn el sentido de transmisin de la energa:
Mquinas generadoras Comunican energa mecnica al fluido (MH: bombas y ventiladores, MT:
compresores)
Mquinas motoras Extraen energa mecnica del fluido (MH: turbinas hidrulicas y aeroturbinas,
MT: turbinas de vapor, MCIA, turbinas de gas)
Mquinas reversibles Pueden funcionar alternativamente como mquinas generadoras o motoras
(grupos turbina-bomba)

Mquinas transmisoras Transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos fluidos combinando
una mquina motora y otra generadora (convertidores de par, transmisiones hidrulicas y neumticas,
turbocompresores)
Segn el principio de funcionamiento de la mquina:
Mquinas rotodinmicas, o turbomquinas Intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido
y la mquina a travs de una pieza giratoria (rotor o rodete)
Mquinas desplazamiento positivo o volumtricas Intercambio de energa en forma de presin
mediante el proceso alternativo de paso del fluido a travs de una cmara de trabajo (MFDP alternativas:
de pistones, que requieren vlvulas de admisin y expulsin; MFDP giratorias: de engranajes, levas,
tornillos, no necesitan vlvulas de paso)
Mquinas gravimtricas Intercambio de energa principalmente de tipo potencial gravitatoria (elevadores de cangilones, rueda hidrulica, tornillo de Arqumedes)
Tipos de turbomquinas
En turbomquinas, segn la direccin que el flujo sigue en el elemento principal (rodete):
Mquinas radiales Las trayectorias de las partculas fluidas estn contenidas en planos perpendiculares al eje (bombas centrfugas y turbinas centrpetas)
Mquinas axiales Las lneas de corriente estn contenidas en superficies cilndricas paralelas al eje
Mquinas mixtas o helicocentrfugas (bombas) o helicocentrpetas (turbinas) Las trayectorias estn
contenidas en superficies de revolucin no cilndricas

Elementos de las turbomquinas


Una turbomquina se compone de una parte parte mvil o rotor y de una parte fija o esttor:
Rotor Es el elemento mvil de la turbomquina donde el fluido cede su energa (MF motoras) o se le
aporta energa al fluido (MF generadoras)
Distribuidor Es el elemento que conduce al fluido hacia la seccin de entrada del rodete en direccin
y magnitud adecuadas
Difusor Recoge el fluido que sale del rodete y lo gua (en ocasiones mediante labes) de forma eficiente
para que reduzca su energa cintica y recupere presin esttica
Voluta Consistente en un canal de seccin creciente o decreciente que rodea al rodete, recogiendo el
fluido que sale del mismo en el caso de las bombas o distribuyndolo en la periferia de las turbinas
Elementos de una bomba hidrulica:

Distintas geometras de rotor o rodete

Rodetes semicerrado, no obstructivo y semiabierto

Rodete de una bomba diagonal helicocentrfuga

Rodetes cerrados y abiertos de aspiracin sencilla y doble

Bomba multicelular de 10 escalonamientos o etapas para presiones de hasta 300 bar

Tipos de turbinas hidrulicas. Denominaciones


Turbinas de accin o impulso (no existe p en el rodete) y turbinas de reaccin (p en el rodete importante)
Turbina Pelton. Turbina de accin empleada en saltos con desniveles superiores a 400 m y presentan algunos
elementos caractersticos como son la vlvula de aguja del inyector para regular el caudal
Turbina Francis. Turbina de reaccin originariamente de flujo radial. (1849 por James Francis). Hoy en da la
mayor parte de los diseos bajo esta denominacin son helicocentrpetos (mixtos) teniendo en la salida del
rotor componentes axiales y radiales de velocidad. Son caractersticas de saltos entre 40 y 500 m
Turbina axial. Turbina de reaccin de flujo axial. labes fijos (en cuyo caso se denominan turbinas de hlice)
o bien orientables para regular la carga (turbinas Kaplan). Se emplean cuando el salto es muy pequeo (< 60
m)
Tipos de turbinas hidrulicas
Esquema de turbina Pelton ejemplo de TM de accin

Dos turbinas Pelton de potencia unitaria 74000 kW

Central de acumulacin por bombeo con turbina Pelton

Rodete de una turbina Francis

Central equipada con turbina Francis de eje vertical

Montaje del rodete de una turbina Kaplan

Central equipada con turbina Kaplan en sifn

1.2.

Balance energtico en una mquina hidrulica

Ecuacin de conservacin de la energa total


A partir de la ecuacin de conservacin de la energa total en forma integral y realizando las siguientes hiptesis:
Flujo cuasiestacionario
El volumen de control contiene todo el fluido entre las secciones de entrada y
salida
f~m deriva de un potencial Up
Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida
Condicin adherencia pared
Se obtiene la ecuacin de conservacin de la energa total para un volumen de control:
"
!
!#
v2
v2
+ Q
G h+
+ Up h +
+ Up = W
2
2
s
e

Ecuacin de conservacin de la energa interna y mecnica


A partir de la ecuacin de conservacin de la energa interna en forma integral y realizando las siguientes
hiptesis:
Flujo cuasiestacionario
El volumen de control contiene todo el fluido entre las secciones de entrada y salida
Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida
Se obtiene la ecuacin de conservacin de la energa interna:
G(es ee ) = v + Q
La ecuacin de la energa mecnica se obtiene restando de la ecuacin de la energa total la ecuacin de la energa
interna:
"
!
!#
p v2
p v2
v
+
+ Up
+
+ Up = W
G

2
s
e

Ecuacin de Bernoulli
Si la corriente atraviesa una o varias mquinas que le suministran
energa (bombas), experimenta un incremento
P
de energa expresado en forma de altura que llamaremos Hm .

La ecuacin de Bernoulli generalizada resulta:


v2 X
v2
p1
p2
+ z1 + 1 +
Hm =
+ z2 + 2 + HR12
g
2g
g
2g
Asmismo si la corriente atraviesa una o varias mquinas
a las que cede energa (turbinas) experimenta un
P
decremento de energa expresado en forma de altura de Ht .

Incremento de energa en una bomba


El aumento de la energa especfica (m2 /s2 ) puede ser en forma de presin, energa cintica o potencial. Se suele
emplear el trmino de altura manomtrica para denominar a este incremento, midindolo en unidades de longitud
y utilizando la constante de la gravedad.
"
#s
p
v2
g Hm =
+ gz +

2 e
Se define la altura manomtrica, Hm , suministrada por la bomba como:

Prdidas hidrulicas en una bomba


Las prdidas por disipacin viscosa y turbulencia en la salida se expresan en forma de energa mecnica
especfica a travs de la altura de prdidas hidrulicas, HL :
g HL =

v
G

La potencia til que recibe el fluido es la suma de alturas manomtrica y de prdidas hidrulicas,
Wu = g Q (Hm + HL )
Se define el rendimiento hidrulico o manomtrico como el cociente entre la potencia manomtrica realmente
comunicada al fluido y la potencia til,
h =

g Q Hm
Hm
W
=
=
Wu
g Q H m + v
Hm + HL

Prdidas volumtricas en una bomba


Aunque el caudal que impulsa una bomba es Q, por el rotor de la misma hay que considerar que pasa un caudal
mayor, suma de ste ms el de fugas, tanto hacia el exterior, qe , como el de recirculacin en el interior, qi , es decir,
que el gasto total de fugas es Q f = qe + qi . Se define el rendimiento volumtrico como el cociente entre el gasto
realmente impulsado por la bomba y el total que pasa por el rotor,

v =

Q
Q
=
Q + Qf
Q + qe + qi

La potencia que el rotor precisa, denominada potencia interna, viene


dada por:
Wi = g (Q + Q f ) (Hm + HL )

Prdidas mecnicas en una bomba


Adems existirn unas prdidas mecnicas, tambin llamadas orgnicas Wo , por el rozamiento del eje con los
prensaestopas, los cojinetes o el fluido en las holguras entre el rodete y la carcasa. Todo esto hace que la potencia
que es preciso suministrar en el eje de la bomba sea mayor. Se definir por tanto el rendimiento orgnico como el
cociente entre la potencia interna y la suministrada al eje de la bomba,
o =

Wi
Wi
=
Weje
Wi + Wo

Prdidas totales en una bomba


Puede definirse finalmente el rendimiento total del sistema como el cociente entre la potencia manomtrica
suministrada al caudal de fluido que sale de la bomba, y la total suministrada al eje de la misma,
t =

g Q Hm
Q g (Q + Q f ) (Hm + HL )
W
Hm
=
=
,
Weje
Weje
Hm + HL Q + Q f
Weje

, que con todas las definiciones anteriores, se puede poner como el producto de los rendimientos hidrulico,
volumtrico y orgnico:
t = h v o

Diagrama de Sankey para bomba

Instalacin de bombeo
En una instalacin de bombeo, la energa que la bomba suministrada al fluido, Hm , se invierte a menudo en
vencer la altura resistente de la instalacin, compuesta por una altura geomtrica, H g , y por una altura de prdidas
por friccin ,Hinst del fluido con las tuberas y prdidas secundarias en codos, vlvulas, etc.
Hm = H g + Hinst

Incremento de energa en una turbina


Para el caso de una turbina, se suele emplear el trmino de altura neta para denominar el salto de energa
mecnica que se produce en este sistema mecnico:
#e
"
p
v2
g Hn =
+ gz +

2 s
Se define la altura neta, Hn , extrada por la turbina como:

Prdidas hidrulicas en una turbina


Llamando igual que en el caso de bombas gHL a la energa especfica perdida por disipacin viscosa, la relacin
entre la potencia extrada del fluido (potencia til) y las alturas neta y de prdidas es:
Wu = g Q Hu = g Q (Hn HL )
Se puede as definir el rendimiento hidrulico como el cociente entre la potencia til extrada por el rotor del fluido
y la neta disponible:
g Q (Hn HL ) Hn HL
Wu
h =
=
=
Wn
g Q Hn
Hn
Prdidas volumtricas en una turbina
Aunque el caudal que entra en la turbina es Q, por el rotor de la misma hay que considerar que pasa un caudal
menor por fugas, tanto hacia el exterior, qe , como entre el rodete y el esttor, qi , es decir, que el gasto total de fugas es
Q f = qe + qi . Se define el rendimiento volumtrico como el cociente entre el gasto que realmente atraviesa el rodete
y el total que pasa por la turbina,

v =

Q Qf
Q qe qi
=
Q
Q

La potencia que recibe el rotor (potencia interna) viene dada por:


Wi = g (Q Q f ) (Hn HL )

Prdidas mecnicas en una turbina


Adems existirn unas prdidas mecnicas, tambin llamadas orgnicas Wo , por el rozamiento del eje con los
prensaestopas, los cojinetes o el fluido en las holguras entre el rodete y la carcasa. Todo esto hace que la potencia
que se extrae en el eje de la turbina sea menor. Se definir por tanto el rendimiento orgnico como el cociente entre
la potencia extrada de la turbina y la interna,
o =

Weje
Wi

Weje
Weje + Wo

Prdidas totales en una turbina


Puede definirse finalmente el rendimiento total del sistema como el cociente entre la potencia extrada en el eje
de la turbina y la energa neta puesta a disposicin de la turbina,
t =

Weje
Wn

Weje
g Q Hn

Weje
Hn HL (Q Q f )
,
Hn
Q
g (Q Q f ) (Hn HL )

que con todas las definiciones anteriores se puede poner como el producto de los rendimiento hidrulico, volumtrico y orgnico:
t = h v o

Diagrama de Sankey para turbina

10

Instalacin de turbinacin
En una central hidroelctrica, la turbina aprovecha un salto hidrulico natural. La diferencia de cotas entre la
superficie libre del embalse y la cota de restitucin del agua es la altura bruta, Hb . La altura neta que se pone a
disposicin de la turbina, Hn , se ve disminuida por las prdidas en la tubera forzada de la instalacin, Hinst , y las
prdidas en el canal de restitucin, v2S /2g
v2
Hn = Hb Hinst S
2g

1.3.

Anlisis dimensional y semejanza fsica en turbomquinas

Introduccin
El anlisis dimensional es una herramienta til para:
Obtener relaciones funcionales entre los parmetros adimensionales de funcionamiento de TM
Confeccionar curvas adimensionales de funcionamiento de TM
Anlisis dimensional + semejanza fsica permite predecir:
Comportamiento TM a diferente velocidad de giro
Comportamiento TM a escala
Comportamiento TM con recorte de rodete
Hiptesis utilizadas en anlisis dimensional:
Re despreciar la influencia de Re
Rugosidad relativa paredes TM es despreciable
v , h naturaleza fluidomc. misma ley semej.
m distinta naturaleza no sigue mismas leyes
Condiciones de semejanza
Para extrapolar resultados de modelo a prototipo es necesario que exista semejanza absoluta
La semejanza absoluta implica semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica:
Semejanza geomtrica: implica que modelo y prototipo deben ser geomtricamente semejantes (el primero
es una versin a escala del segundo)
Semejanza cinemtica: implica que los tringulos de velocidad de modelo y prototipo deben ser proporcionales, siendo los ngulos iguales
Semejanza dinmica: implica igualdad de todos los parmetros adimensionales fundamentales de mecnica de fluidos (St, Eu, Fr, Re, M)

11

Variables de funcionamiento en TM
Variables y parmetros que intervienen en el anlisis dimensional:
Tamao caracterstico: D (dimetro rodete)
Geometra y posicin elementos mviles: Li , i
Rugosidad superficies contacto fluido: k
Propiedades fluido: ,
Fuerzas msicas: ~g (fuerza gravitatoria, deriva de un potencial Up = ~g~
x = gz)
Presin motriz en entrada: (p + Up )e
Velocidad entrada o caudal: Q
Velocidad angular de giro:
Solucin ec. continuidad y cantidad de movimiento:

(p +

~
v

f1 (~
x, , , Q, , D, Li , i , k)

Up )~xe

f2 (~
x, , , Q, , D, Li , i , k)

A partir del campo de velocidades y presiones se puede calcular cualquier variable global de la TM:
gH

f3 (, , Q, , D, Li , i , k)

f4 (, , Q, , D, Li , i , k)

f5 (, , Q, , D, Li , i , k)

f6 (, , Q, , D, Li , i , k)

Incremento total de energa mecnica especfica (Em ):


Em

p + Up +

v2
2

!s
e

gHm (altura manomtrica bomba)

gHn (altura neta turbina)

Reduccin nmero parmetros por anlisis dimensional


Teorema de Buckingham:
8 variables en total (, , Q, , D, Li , i , k)
3 variables adimens. independientes (D, , )
Q
Teorema 5 parmetros adim. ( D
3,

D2 Li
, D , i , Dk )

Relaciones adimensionales:
gH
2 D2

Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3

D
D

T
2 D5

Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3

D
D

W
3 D5

Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3

D
D

Q D2 Li
k
,
, , i ,
D3

D
D

Reduccin adicional n parmetros:


TM geomtricamente semejantes
Re no influye

D2

Li k
,
D D

no afectan

no influye

Orientacin distribuidor turbinas i (no afecta en bombas)


12

Curvas caractersticas en bombas hidrulicas


Parmetros adimensionales en bombas hidrulicas
Q
D3
gH
2 D2
W
3 D5

Coeficiente de gasto o caudal

Coeficiente manomtrico o de altura

Coeficiente de potencia en bombas

Relaciones funcionales en bombas hidrulicas:


gH
2 D2
W
3 D5

=
=


Q
D3


Q
2
3
D


Q
3
D3
1

Adimensionalizacin resultados en ensayos de bombas:

Puntos homlogos de funcionamiento puntos con mismo valor de los parmetros adimensionales
Bomba girando a diferentes velocidades de rotacin:
H
H0
Q
Q0

=
=

2

 0 

(ptos homlogos en parbolas que pasan por el origen)

13

H=

H0 2
Q
Q20

Bombas semejantes girando a igual velocidad de rotacin:


2
D
D0
 3
D
D0


H
H0
Q
Q0

H=

H0
Q2/3
0

Q2/3

(ptos homlogos en parbolas de exponente 2/3)

Bomba con diferentes grados de recorte de rodete:

Q
Q0

H
H0
2

D
D0

=
=

2
D
D0
 2
D
D0

H=

H0
Q
Q0

(ptos homlogos en rectas que pasan por el origen)

Curvas caractersticas en turbinas hidrulicas


Teorema de Buckingham:
varibles dimensional. independientes (D, , gH) se obtienen expresiones en funcin de Hn
orientacin distribuidor i
Parmetros adimensionales en turbinas hidrulicas
D2

Q
p

gH
D
p
gH
W
D2 (gH)3/2

Coeficiente de apertura o gasto

Coeficiente de velocidad de giro

Coeficiente de potencia en turbinas

14

Relaciones funcionales en turbinas hidrulicas

D2

Q
p

gH

W
D2 (gH)2/3

1 p , i
gH

D
3 p , i
gH

3 p , i
gH

Coef. adimensionales. Velocidad y potencia especficas


Existen otros coeficientes y parmetros adimensionales que se emplean en ensayos con modelos de bombas
y turbinas:
Velocidad especfica (s ) apropiado para bombas
Potencia especfica (Ws ) apropiado para turbinas
Velocidad y potencia especficas se obtienen en el punto de funcionamiento ptimo (rendimiento mximo):

Q1/2
s =

(gH)3/4
mx

W 1/2
Ws =

1/2 (gH)5/4
mx

Valores caractersticos de velocidad y potencia especficas en diseo de rotores:



Q1/2
Bombas
s =

(gH)3/4
mx

centrfugas
semiaxiales
axiales
Turbinas

0,2 < s < 2,0


1,3 < s < 4,0
3,0 < s < 6,0

W 1/2
Ws = 1/2

(gH)5/4

Otros coeficientes adimensionales


Dimetro especfico: =

D(gH)1/4
Q1/2

mx

0,02 < Ws < 0,3


0,3 < Ws < 2,5
2,3 < Ws < 6,0

de impulso (Pelton)
centrpetas (Francis)
axiales (Kaplan)

(diagrama Cordier)

mx

15

N especfico de revoluciones:

p
Weje
ns = N 5/4

H
0

, N(rpm), H(m.c.f.), W(CV)


mx

N especfico de revoluciones en funcin del caudal:



Q0
nq = N 3/4
, N(rpm), Q(m3 /s), H(m.c.f.)
H0
mx

Relaciones entre nq y ns (vlida slo para agua: a = 1000 kg/m3 ):

3,65
ns = nq (bombas) = 3,65 nq (turbinas)

Otros coeficientes dimensionales


N especfico de revoluciones (z rodetes en paralelo):
Qzp = z Q , Hzp = H nszp = z1/2 ns
N especfico de revoluciones (z rodetes en serie):
Qzs = Q , Hzs = z H nszs =
Valores de ns en el diseo de rotores:

16

ns
z3/4

Valores de ns en el diseo de rotores:

1.4.

Problemas

Problemas
SANKEY
Una bomba radial gira a 1450 rpm y tiene un rendimiento mximo del 72,4 %.
La bomba est funcionando en su punto nominal donde se mide un caudal de 32 l/s
en la seccin de aspiracin. Se estima un caudal fugado al exterior del 3 % del caudal
que suministra la bomba y un rendimiento volumtrico de v = 88 %.
Las tuberas de aspiracin e impulsin tienen un dimetro de da = 150 mm y
di = 100 mm. En los manmetros a la entrada y a la salida se mide pe = -330 mmca
y ps = 12,2 mmca. Suponiendo un rendimiento orgnico de o = 98 %, determinar el
diagrama de Sankey de la bomba.

GRUNDFOS
Una instalacin de elevacin de agua entre depsitos est caracterizada por su
curva resistente: Hr = 30 + 6350Q2 , donde H se mide en mca y Q en m3 /s. Se pide:
a) Seleccionar una bomba que, girando a = 2900 rpm, proporcione un caudal
de Q0 = 50 m3 /h
b) Calcular el punto de funcionamiento real de la bomba seleccionada en la
instalacin de elevacin de agua, potencia consumida, rendimiento y NPSHr
c) Seleccionar alternativamente un grupo de bombeo compuesto por dos bombas en paralelo (rgimen de giro = 2900 rpm) para que el caudal de diseo
sea de Q1 = 100 m3 /h. Calcular el punto de funcionamiento real del grupo
de bombeo, potencia consumida, rendimiento y NPSRr
d) Estudiar en el caso del grupo de bombeo la posibilidad de cavitacin, determinando el nivel mnimo de agua que evita este fenmeno

GRUNDFOS (cont.)
Gama de trabajo, 2900 min-1
H
[m]

H
[m]

NK 40-160
50 Hz, n = 2900 min

NK

150

2900 min

44

-1

177

61 %

-1

ISO 9906 Annex A

64 %

67 %

NK 100-315

NK 80-315

NK 65-315

69 %

100
90

40
NK

80
NK 40-250

12

NK

NK 80-250

5-

25

169

70.6 %

NK 150-315

0
25

NK 65-250

NK 50-250

010

70
60

36

50

NK 32-200.1

NK 32-200

NK 40-200

NK 65-200

NK 50-200

NK 80-200

161

69 %

70.0 %

NK 100-200

40
NK 32-160.1

153

32

NK 32-160

67 %

30

68.5 %

NK 40-160

NK 50-160

NK 65-160

NK 40-125

NK 50-125

137

NK 65-125

10
9
8
30

20

15

10

40

80

60

50

400

300

200

150

100

500 600

800

Q [m/h]

Gama de trabajo, 1450 min


H
[m]

65.1 %

61 %
20

-1

16

NK

12
NK

90
80
70

65.8 %

24
TM01 0162 0803.

NK 32-125

67.5 %

NK 80-160

NK 32-125.1

15

64 %

145

28

20

-1

0
0-50
25

1450 min

NK 200-500

60

NK

50

015

NK

NK 80-400

NK 125-250

-200

0
25

NK 40-200

NK 32-200

NK 50-200

0-3

16

24

32

40

NK 250-310

NK 300-360

NK

NK 40-160

NK 50-160 NK 65-160

NK 80-160

NK 32-125.1

NK 32-125

NK 40-125

NK 50-125

10

15

20

30

40

60

80 100

150 200

300 400

600 800 1000

1500 2000

Q [m/h]

TM01 0161 1500.

NK 65-125

137

2
4

NPSH

145

161
153

NPSH
[m]

169
6

NK 150-200

NK 32-160

Q [m/h]

177

NK 100-200

NK 32-160.1

64

56

48

30

NK 80-200

65

NK 32-200.1

25

5
0-31
15

010

NK 80-250

5-31

NK

NK 65-250

12

NK

NK 50-250

0
40
0-

5
31

NK 40-250

NK

NK

P2
[kW]

NK 250-400

010

20
15

10
9
8
7

20

0
40

NK 150-320

NK

NK 80-315

NK 65-315

NK

40

512

NK 100-400

40
30

0
0

17

16

24

32

40

48

56

64

Q [m/h]

UPV67
Se dispone de una instalacin para el abastecimiento de agua a una poblacin,
compuesto por una estacin de bombeo y conduccin directa a la poblacin.
Esta instalacin se quiere ampliar con el fin de abastecer, adems, una zona
industrial desde un punto intermedio B como indica la figura, y tambin instalar un
depsito de compensacin que suministre agua en las horas de mximo consumo y
se llene en las horas en que el consumo es mnimo. A tal fin se piensa redimensionar
la tubera de la lnea 3 y disear convenientemente la 4 para que en las horas punta
la altura piezomtrica del nudo B sea de 47 m y la de D sea de 35 m. Se pide:
a) Determinar los coeficientes K de prdidas en las tuberas 3 y 4 para que se
cumpla la condicin anterior, siendo h f = KQ2
b) Para las horas valle, determinar el nmero de revoluciones a las que se debera hacer girar la bomba para restituir al depsito, diariamente, el agua
que ste ha suministrado en las horas punta
Caracterstica de la bomba: Hb = 74,3 28,7Q2 (H en m, Q en m3 /s)
K1 = 8,31 m/(m3 /s)2 ; K2 = 4,1 m/(m3 /s)2
N= 950 rpm (velocidad de rgimen de la bomba)

UPV86
Un abastecimiento es alimentado directamente a travs de una tubera con
prdidas, desde una estacin de bombeo compuesta por dos bombas idnticas en
paralelo, siendo la curva caracterstica de cada una H = 70 0,012Q2 , con H en m y
Q en l/s.
Un presostato a la salida de la estacin impide que la altura de presin en dicho
punto rebase los 60 m, deteniendo una de las bombas si estn las dos funcionando,
o abriendo parcialmente una vlvula colocada en bypass si funciona slo una de
ellas.
Sabiendo que para el caudal punta de 100 l/s la altura piezomtrica a la entrada
de la poblacin es de 30 m, se pide:

b) Si el caudal valle se reduce hasta 10 l/s, cul ser el caudal derivado por el
bypass y la potencia disipada en la vlvula?

a) Caudal de demanda de la poblacion que provocar la parada de una de las


bombas y altura resultante tras la parada a la entrada de la poblacin

TPMH1.6
Una bomba semiaxial (s = 2,5, t = 85 %), de curva caracterstica H =
H0 [1 (Q/Q0 )2 ], con H0 = 25 mca y Q0 = 0,2 m3 /s para una velocidad de giro n =
2900 rpm, funciona en una instalacin dada girando con n = 1450 rpm, venciendo

una diferencia de cotas de 4,5 m. Las prdidas en la instalacin son de 1 mca cuando
el cuadal trasegado es de 0,15 m3 /s. Indicar si la bomba funciona en condiciones
ptimas. Calcular en cualquier caso la potencia del motor de accionamiento.

TPMH1.7
Una turbina est funcionando con un gasto de 6 kg/s de agua; un 2 % del gasto
total de agua se pierde en fugas. En la seccin de entrada de la turbina, la presin
relativa es 5 kg/cm2 y la velocidad 30 m/s. En la seccin de salida de la turbina, la
presin es la atmosfrica y la velocidad es igual a 1 m/s. Calcular:

b) La altura neta
c) La altura de prdidas internas, si el rendimiento hidrulico es h = 0,89
d) Si el rendimiento total de la turbina es t = 0,82, determinar el rendimiento
orgnico o y la potencia que se obtiene en el eje de la turbina

a) Rendimiento volumtrico de la turbina

TPMH1.8
definida (se puede tomar constante e igual al que corresponde al doble
del caudal nominal de una bomba)

La estacin de bombeo de la rambla de Algeciras (Alhama de Murcia) tiene


un esquema simplificado como se indica en la figura, con tres bombas en paralelo
que alimentan una tubera de 1,3 m de dimetro y 400 m de longitud. El agua se
toma de una balsa cuya superficie libre est en la cota 235 m y se bombea hasta
el embalse cuya superficie libre puede variar segn el nivel del agua entre 233 m
y 265 m. Cada bomba tiene unas curvas caractersticas que responden a la forma:

2


Q
Q
Q
H
, = mx 4 Q 1 Q , donde H0 y Q0 son constantes para el
H = 1 Q
0

c) Obtener el caudal total, el rendimiento y la potencia total consumida si en


la situacin antes descrita se tiene una, dos o las tres bombas funcionando
d) Fijar cuntas bombas se conectaran si se siguiera cada uno de estos dos criterios: 1) Que cada bomba est funcionando en el mejor rendimiento posible;
2)Que el coste por metro cbico bombeado sea mnimo

modelo concreto de la familia que se ha instalado.


El punto nominal de funcionamiento corresponde a un caudal por bomba de
5250 m3 /h y a una altura manomtrica de Hm = 32,5 m, condicin en la que la potencia
consumida es de 505,4 kW. En esta situacin, se pide:
a) Determinar los valores H0 y Q0 del modelo de bomba instalado y el valor
del rendimiento mximo
b) Para un nivel del embalse intermedio entre su mximo y su mnimo, obtener la curva de altura necesaria en funcin del caudal para la conduccin

18

TPMH1.9
Se quiere analizar el sistema de purificacin de agua de una piscina de la figura.
En condiciones ptimas, el chorro generado en la boquilla de retorno del agua a la
piscina (dimetro 5 cm) es de 20 m/s en la seccin de salida. La instalacin consta
de una rejilla de salida (Kr = 0,5), un conducto sin rugosidad apreciable de 10 cm de
dimetro y 30 m de longitud (con tres codos de Kc = 0,3), un filtro cuyas caractersticas
se describen a continuacin y la boquilla de retorno del agua a la piscina descrita
anteriormente.
El filtro est compuesto de un material poroso y su comportamiento resistente
al paso del fluido es equivalente a un milln de tubitos de 1 m de largo y 1 mm de
dimetro. A medida que se va ensuciando, su comportamiento se modifica como si
un cierto nmero de estos capilares se obstruyera. El lmite de validez del filtro se
produce cuando slo queda un 1 % de capilares libres para el paso del fluido. Con
estas hiptesis, se pide:

c) Si la curva caracterstica de la bomba es




Q
Q
3,6 Q 1 Q , determinar las constantes H0
0

H
H0


2
Q
= 1 Q
,
0

y Q0 de modo que la bomba

funcione en ptimo rendimiento en las condiciones de filtro limpio. Cul


es la potencia consumida?
d) Cuando el filtro est en su lmite de sustitucin, calcular el caudal Q que
atraviesa el circuito, la velocidad inicial del chorro en la piscina, la diferencia
de presin entre la salida y la entrada de la bomba y la potencia consumida

a) Nmero de Reynolds caracterstico del chorro de agua producido en la


piscina
b) En condiciones de filtro limpio, calcular el caudal y la diferencia de presin
nominal a travs de la bomba

TPMH1.10
Se dispone de una bomba cuyo rotor tiene un dimetro D0 y cuyas curvas caractersticas para una velocidad angular 0 del motor elctrico que la mueve estn
dadas por las expresiones:

!2
!

Q
Q
Q
1
HB = H0 1
, = 4M
QM
QM
QM

c) Resolver el apartado a) con estos valores

d) Rgimen de giro en rpm a que debiera ponerse el motor para las condiciones
del apartado b)

, donde HB es la altura manomtrica suministrada por la bomba, Q el caudal y el


rendimiento total, siendo H0 , QM y M constantes conocidas.
Mediante esta bomba se sube agua hasta una altura H por un tubo vertical de
dimetro D. El movimiento en el tubo es turbulento sin influencia de la viscosidad
en la prdida de carga ( es constante y conocido). Sin sustitucin de los valores de
las constantes conocidas, se pide determinar:

e) Velocidad especfica de la mquina

a) El caudal Q que suministra la bomba acoplada al circuito y su rendimiento


b) La velocidad de giro del motor elctrico para que el punto de funcionamiento de la bomba acoplada al circuito sea el de rendimiento mximo
Si se hace aplicacin de los resultados anteriores a un caso en el que los valores de las
constantes son: 0 = 2500 rpm, H0 = 30 m, H= 20 m, D= 20 cm, = 0,02, QM = 150 l/s,
M = 0,9, se pide:

TPMH1.11
Se dispone de una instalacin de bombeo para trasvasar agua desde dos depsitos A y B (ver figura) hasta un tercer depsito C. A la salida de cada uno de los
depsitos se dispone de sendas bombas idnticas de curvas caractersticas dadas por

"

2 #
Q
Q Q
las expresiones: H = H0 1 Q
, t = 0 4 02 Q , con H0 = 300 m y Q0 =
0

Q
0

3 m3 /s
Se desea que el caudal bombeado del depsito A sea el doble del extrado del
depsito B y para ello se dispone en el tramo 2 de una llave para ajustar esta proporcin a la deseada. Los datos de longitud, dimetro y rugosidad de las tuberas se
incluyen en la tabla inferior. Se pide en estas condiciones:
a) Caudales en cada tramo de tubera, Q1 , Q2 y Q3 , y constante de prdidas
Kv de la vlvula
Tubera
1
2
3

b) Alturas manomtricas proporcionadas por cada una de las bombas


c) Valores que deben tener los parmetros y 0

Longitud
600 m
480 m
1200 m

Dimetro
0,45 m
0,45 m
0,70 m

Rugosidad
0,018 cm
0,018 cm
0,035 cm

d) Rendimiento mximo y tipo (centrfugas, axiales, mixtas, etc) ms adecuado


de las mismas. La velocidad de giro de las bombas es de 1500 rpm

TPMH1.12
Para conocer las prestaciones de una bomba que se va a construir (y que llamaremos prototipo), se ha ensayado una bomba modelo semejante a la anterior a escala
1:8, que ha dado unas curvas caractersticas a 2900 rpm dadas por:
Hm

14,5 + 1420Q 420800Q2

640Q 128000Q2

La bomba prototipo se va a utilizar para el bombeo de agua para riego desde un


ro a la cota 235 m hasta un embalse natural a la cota 440 m, a travs de una tubera
de impulsin de 30 km de longitud, 1 m de dimetro y factor de friccin = 0,02 (se
despreciar cualquier tipo de prdida secundaria). La velocidad de rotacin de esta
bomba ser de 1450 rpm.
a) Determinar el tipo de bomba que se va a construir
b) Calcular el punto de funcionamiento de la bomba prototipo en la instalacin.
Dar los valores de altura, caudal, rendimiento y potencia consumida

, con Hm en m y Q en m3 /s.

19

c) Comprobar que el punto de funcionamiento anterior no se corresponde con


el de rendimiento mximo

rendimiento mximo en la instalacin anterior. Ver si esto es posible y, en


caso afirmativo, determinar este nuevo punto de funcionamiento dando los
valores del caudal, altura, rendimiento y potencia consumida. Cul es la
reduccin necesaria en el dimetro de rodete?

d) Se contempla la posibilidad de que, recortando el dimetro exterior del rodete de la bomba prototipo, se haga funcionar a la bomba en su punto de

Soluciones
SANKEY: Weje = 409 W, Wi = 401 W, Wu = 353 W, Wm = 296 W,
GRUNFOS: a) NK40160/169, b) H = 31,4 m, Q = 53 m3 /h, P = 6,5 kW, NPSHr = 2,5 m, = 69,4 %, c) NK40160/177, H0 = 35,9 m, Q0 = 110 m3 /h, P0 = 15 kW,
NPSHr = 2,5 m, = 70,0 % , d) no cavita, zmn = 6,0 m
UPV67: a) K3 = 5,01 m/(m3 /s)2 , K4 = 7,51 m/(m3 /s)2 , b) N0 = 1034,2 rpm
UPV86: a) QP = 0,0577 m3 /s (parada de una bomba), HAp = 26,67 m, b) QBP = 0,0189 m3 /s, Wdisip. = 11105,4 W
TPMH1.6: no funciona en condiciones ptimas, WB 2,724 kW
TPMH1.7: a) v = 0,98, b) Hn = 95,82 m, c) HL = 10,54 m, d) o = 0,94, WT = 4,625 kW
2

TPMH1.8: a) H0 = 43,33 m, Q0 = 2,917 m3 /s, mx = 0,92, b) Hinst (m) = 14 + 0,15Q(m3 /s) , c) con una bomba: Q = 2,366 m3 /s, = 0,564, WB = 610,7 kW, con dos
bombas: Q = 4,540 m3 /s, = 0,635, WB = 1199 kW, con tres bombas Q = 6,402 m3 /s, = 0,723, WB = 1750 kW, d) elegir tres bombas segn criterio 1, elegir una
bomba segn criterio 2
TPMH1.9: a) Re = 106 , b) Q = 0,03927 m3 /s, p = 2,678 105 N/m2 , c) Q0 = 0,07854 m3 /s, H0 = 36,4 m, WB = 11,69 kW, d) Q = 0,0315 m3 /s, v = 16,04 m/s, p = 2,996
105 N/m2 , WB = 10,91 kW

Soluciones (cont.)

Q
TPMH1.10: a) Q =

M
1+

1/2

1(H/H0 )

8Q2
M ( H0 +1)
D
2
4
gD H0

, b)

0
0
0

1/2

H/H
0
, c) Q = 0,08197 m3 /s, d) 0 = 2404 rpm, e) S = 1,252
=

2Q2
3
M ( H0 +1)
D
4 2 gD4 H
0

TPMH1.11: a) Q1 = 1,327 m3 /s, Q2 = 0,6635 m3 /s, Q3 = 1,99 m3 /s, b) Hm1 = 241,3 m, Hm2 = 285,3 m, c) K = 100,8, d) = 1, 0 = 0,8, e) 0 = 0,8, S = 0,597 (bomba
centrfuga)
TPMH1.12: a) S = 0,344 (centrfuga lenta), b) Hp = 237,1 m, Qp = 0,8041 m3 /s, p = 0,747, WBp = 2504 kW, c) Qmx = 0,64 m3 /s , Qp

2.
2.1.

Teora Ideal de Turbomquinas Hidrulicas


Teora general de turbomquinas hidrulicas

Introduccin
Mecnica de Fluidos (anlisis integral) Teora para predecir el comportamiento de TM
Teora general de MH facilita diseo de TM (rotor) y relaciona variables de funcionamiento (, T, Q, H),
condiciones de flujo y parmetros geomtricos
Teora general de TMH estudia rodete en su punto de diseo
Sistemas de referencia
Sistema referencia absoluto (fijo o ligado a tierra) ~
v(vx , vr , v )
~
v

velocidad absoluta

v~x

velocidad absoluta axial

v~r

velocidad absoluta radial

v~

velocidad absoluta acimutal (tangencial)

~
Sistema referencia relativo w
~
Movimiento arrastre u

velocidad relativa

velocidad de arrastre
~
~ +u
~ ~
v=w
v(wx , wr , w + r)

20

Componentes de la velocidad y ngulos significativos

v~m

velocidad meridiana

v~u

velocidad acimutal

~
ngulo de flujo ~
vcu

~
~d
ngulo de los labes w
(u)

21

Ecuacin conservacin masa


d
dt

(~
v v~c )~n dS = 0

dV +
VC

SC

Hiptesis:
- Problema globalmente estacionario
- Velocidad uniforme en superficies entrada y salida
Ec. conserv. masa Q = vn2 A2 = vn1 A1

Ecuacin conservacin momento cintico


Z
Z
d
~r ~
~r ~
v dV +
v(~
v v~c )~n dS =
dt VC
Z
ZSC
Z
~r ~n 0 dS +
~r f~m dV
=
~r p~n dS +
SC

SC

VC

Hiptesis:
- Problema globalmente estacionario
- Condicin de adherencia en pared
- Viscosidad despreciable en S1 , S2 y Scr
- Simetra de revolucin eje x
Ec. conserv. momento cintico Ecuacin de Euler
Z
Z
r2 vu2 vn2 dS
r1 vu1 vn1 dS
T=
S2

S1

Teorema de Euler
T Euler: par transmitido igual a variacin de momento cintico entre entrada y salida vlido para mquinas
centrfugas, axiales y mixtas (tambin para labes fijos)
T = Q (r2 vu2 r1 vu1 )
Ec. Euler :

W =T =

r2 vu2 dQ
S2

Altura comunicada al fluido:


1
gHt =
Q

r1 vu1 dQ
S1

"Z

#
u1 vu1 dQ

Z
u2 vu2 dQ
S2

S1

Mquina centrfuga pura ( uniformidad acimutal):


gHt = u2 vu2 u1 vu1 = (r2 v2 cos 2 r1 v1 cos 1 )
Mquina axial pura ( uniformidad acimutal):
gHt = u(vu2 vu1 ), para cada superficie corriente

22

Turbinas ecuaciones anteriores, cambiadas de signo


Turbina centrfuga pura:
Turbina axial pura:

gHt = u1 vu1 u2 vu2 = (r1 v1 cos 1 r2 v2 cos 2 )


gHt = u(vu1 vu2 ), para cada superficie corriente

Utilizando teorema coseno:


uv cos =
Ht =
Caudal:

1 2
(v + u2 w2 )
2

(v22 v21 ) + (u22 u21 ) + (w21 w22 )


2g

Q = 2r1 b1 v1 sen 1 = 2r2 b2 v2 sen 2

Condiciones de diseo:
v1 cos 1 0 no existe prerrotacin (bombas)
v2 cos 2 0 orient. labes distribuidor (turbinas)
Ecuacin de Bernoulli (movimiento relativo)
Ec. Bernoulli relaciona velocidades entradasalida con presiones
Ec. cant. movimiento proyectada sobre una LDC
Hiptesis:
- Fluido ideal
- Fuerzas gravitatorias despreciables
- = cte
- Fluido incompresible
!
d p w2 2 r2
+

=0
ds
2
2
" 2
#
u u21 w21 w22
p2 p1
= 2
+

2
2

23

Grado de reaccin
Mquina radial, sin prdidas (+ bomba, - turbina):

R =

p2 p1

gHu

, (Hu = Hm + HL )

Turbinas de accin (Pelton) R = 0


Turbinas de reaccin (Francis, Kaplan) R , 0
Bomba radial, con prdidas:

p2 p1

R = h

gHm

Turbina radial, con prdidas:


1
R =
h
Turbina axial, sin prdidas:
R =

2.2.

p1 p2

gHn

wu1 + wu2
2u

Teora ideal unidimensional de turbomquinas hidrulicas

Objetivos y etapas de la teora unidimensional


La teora unidimensional busca relacionar las variables globales de operacin (, T, Q, H) con:
velocidades medias ent/sal en rotor y labes gua
geometra de labes y secciones de paso
Etapas para desarrollar la teora unidimensional
Ec. continuidad determinar velocidades meridianas vm1 , vm2
Condiciones funcionamiento determinar velocidades acimutales vu1 , vu2
Establecer relaciones entre el comportamiento general de la mquina y la forma de los labes y los
canales de paso.
Hiptesis simplificativas de la teora unidimensional
La direccin del flujo coincide con la de los labes (n infinito de labes de espesor nulo)
Distribuidor y difusor ~
v direccin labes fijos
~ direccin labes
Rotor w
Velocidades uniformes en secciones entrada/salida de distribuidor, rotor y difusor
Velocidad meridiana v~m uniforme en cada seccin transversal de paso
Velocidad acimutal v~u uniforme:
MR: uniforme en cada seccin transversal de paso
MA: uniforme en superficies cilndricas coaxiales con el eje de giro

24

Ecuacin de continuidad y velocidad meridiana


Z
Z
~
Q=
v ~n dS =
vm dS = vm At
At

vm1

At

Q
Q
=
, vm2 =
, At = 2 r b
At1
At2

coef. reduccin seccin (t unidim.: = 1)

Velocidad acimutal y ecuacin de Euler


razonamientos geomtricos / Ec. Euler velocidad acimutal vu
labes fijos entrada rodete 1
v=
condicin de diseo 1 =

vm
vm
, vu =
sen
tan

(no hay prerrotacin)

~
direccin labes velocidad relativa w
w=
ecuacin Euler:

vm
, vu = u vm cot
sen

gHt, = u2 vu2 u1 vu1

Teora ideal unidimensional para TMA


Las superficies de corriente son cilindros paralelos al eje
Determinacin de velocidades mediante desarrollo de superficies cilndricas en cascada de perfiles paralelos

Ec. continuidad vm1 = vm2 = va (velocidad axial)


Sup. corriente cilndricas u1 = r1 = r2 = u2

25

seccin cilndrica gHt, = r(vu2 vu1 ) = cte


Diseo geometra labes:
Energa uniformemente distribuida en entrada y salida:
rvu1 = cte1 , rvu2 = cte2
tan =
Distribucin de ngulos:
tan 1 (r) =

vm
va
=
u vu
r

cte
r

rvm1
rvm2
, tan 2 (r) =
r2 cte1
r2 cte2

Influencia de 2 en el comportamiento de la bomba


Teora unidimensional permite relacionar diseo y comportamiento de TMH
Ej: bomba sin prerrotacin

gHt, = u2 vu2 = u2 v2 cos 2 = u2 (u2 w2 cos 2 )


vm = v2 sen 2 = w2 sen 2
!
vm
2
gHt, = u2 1
u2 tan 2
gHt,
gH
Q
vm
,
2 2
=q
u2
D3
D
u22

Curva caracterstica adimensional de la bomba:


gHt,
u22

= 1

Curva caracterstica (adimens.) de la bomba


Discusin de resultados
2 >

funcionamiento inestable de la bomba

15 < 2 < 35 rango de diseo


20 < 2 < 25 rango de diseo habitual
15 < 1 < 50 rango de diseo

26

q
tan 2

2.3.

Teora ideal bidimensional de turbomquinas radiales

Influencia del nmero de labes


Teora unidimensional n labes infinitos (flujo perfectamente guiado)
Para transmitir par al fluido, el campo de presiones y velocidades no puede ser uniforme transversalmente
al canal entre labes
En turbinas radiales el efecto de la desviacin no es tan importante (radios pequeos y labes ms juntos en
la salida)

Movimiento del fluido en un rotor centrfugo


Ecuaciones del movimiento relativo bidimensional
Ec. Bernoulli

[Ec.
n

p
(
s

Bernoulli]

u2
)
2

p
(
n

Ec. vorticidad dw =

w
Rc

+ w w
=0
s
u2
)
2

+ wRc + 2w = 0

+ 2 dn

Perfil de velocidades relativas (velocidad en cara convexa menor que en cara cncava)

La diferencia de velocidades justifica la transmisin de par al fluido


pC pD w2C w2D u2C u2D
+

= 0 , wC < wD pC > pD

2
2

27

Desviacin angular del flujo en salida de labe


Mtodos de correccin de la teora unidimensional por desviacin angular:
basados en rotacin corriente relativa Stodola
basados en diferencia media de presin Pfleiderer
clculo exacto flujo bidimensional TPMH 6.2
Teorema de Euler
gHt,N

u2 v0u2 u1 vu1 = u2 (vu2 vu2 ) u1 vu1 =

gHt, u2 vu2

vu2 = u2 , (Stodola y Pfleiderer)


Correccin de Stodola (calculada a partir de la diferencia de velocidades en direccin transversal al canal)
vu2 = u2 = 
=

N= 4 a 8
N= 8 a 16

sen 2 r2
N

sen 2 , (N= n labes, = factor experimental)


N

gHt,N = gHt, u22  sen 2


N

Factor  de la correccin de Stodola


2 = 20 2 = 30 2 = 40 2 = 60
1,10
0,90
0,75
0,60
1,15
1,00
0,85
0,70

2 = 90
0,55
0,65

Correccin de Pfleiderer (calculada a partir de la diferencia media de presin a travs del canal)
=

gHt,N
u22

2
 r 2 
N 1 r12


= (0,55 0,65) + 0,6 sen 2


gHt,N = gHt, u22 =

gHt,
1+

" 2
 2 #
r
N 1 r1
2

Nmero ptimo de labes, segn Pfleiderer


Npt = k

1 + 2
r2 + r1
sen
, k = 3 10
r2 r1
2

Comparativa correcciones Stodola y Pfleiderer

Correccin de Eck (correccin tipo Pfleiderer)


Coef. de disminucin de trabajo (sin prerrotacin):
=

u2 v0u2 u1 vu1
v0
gHt,N
=
= u2
gHt,
u2 vu2 u1 vu1
vu2

28

Valores del coeficiente de trabajo (Eck)

sen 2 , r1 /r2 < 0,5


N


4
1
sen 2 , r1 /r2 0,5
3N


Coef. de disminucin de trabajo (Nekrasov)


4
6
8
10
12
16
0,624 0,714 0,768 0,806 0,834 0,870

24
0,908

Mtodo de solucin del flujo bidimensional. El movimiento bidimensional se compone de:


movimiento sin giro (irrotacional), con mismo caudal
movimiento con giro en rotor, sin caudal neto

La desviacin del flujo unidimensional es menos importante que en bombas


TR (Francis) y condicin de diseo @ momento cintico en salida
Desviacin experimental mom. cint. salida 10 % mom. cint. entrada

2.4.

Teora ideal bidimensional de turbomquinas axiales

Introduccin
Movimiento partculas fluidas superficies corriente cilndricas (~
vr = 0)
Condicin de diseo aumento uniforme energa mecnica especfica sup. corriente
gHt, = u(vu2 vu1 )
Mtodo de clculo desarrollo sup. corriente en cascada de labes (fija o mvil)

Movimiento bidimensional en cascada fija


Ec. continuidad vx1 = vx2 = va (velocidad axial)
Circulacin de ~
v:

~ =
~
vdl

=
L

2r
(vu1 vu2 ) = t(vu1 vu2 )
N

Ec. conservacin cantidad de movimiento:


~ = t(p1 p2 )~
F
ex + va t(vu1 vu2 )~
eu

29

Ec. Bernoulli:
p1 p2 =

v2u2 v2u1
2

vu1 + vu2
(vu2 vu1 )
2

Componentes de la fuerza:
Fx

Fu

tan F

vu1 + vu2
tvu ; vu = vu2 vu1
2
va tvu
Fu
va
= 1
Fx
(v
+ vu2 )
u1
2

1/2
1
(F2x + F2u )1/2 = v2a + (vu1 + vu2 )2
t |vu |
4

Fuerza sobre labe aislado en flujo ideal (relacin KuttaJoukowski):


F = v , (v = velocidad flujo en )
Direccin F = direcc. de sustentacin ( direcc. flujo )
Para una cascada de labes:
v

vu

va e~x + vu e~u
1
(vu1 + vu2 )
2

Coeficiente de sustentacin CL :

Para un perfil aislado:

CL

v t |vu |
2 |vu | t
F
=
, (l= cuerda del perfil)
1
2
v l
v l
2

CL0 = CL0 (a ) , (a = ngulo de ataque)

30

Solucin terica cascada labes planos (Weining):


CL0
CL
CL0

=
=

2 sen a


t
k , CL = 2k sen a
l

Movimiento relativo bidimensional en rotor


Sistema relativo mvil fuerzas inercia centrfuga y Coriolis no realizan trabajo ( f~ sup. corriente)

~
Forma final ec. conservacin igual caso cascada fija sustituir ~
v por w
Circulacin de la velocidad:
=

2r
(wu1 wu2 ) = t(wu1 wu2 ) = twu
N

Diferencia de presiones:
p1 p2 =

w2u2 w2u1
2

wu1 + wu2
wu
2

Componentes de la fuerza:
Fx

Fu

wu1 + wu2
twu
2
va twu

Coeficiente de sustentacin CL :
F

CL

~
w

w t |wu |
F
2 |wu | t
=
1
2
w l
w
l

2
va e~x + wu e~u ; wu =

1
(wu1 + wu2 )
2

Ecuacin de Euler:
gHt = uvu = uwu = u

31

C L w l
2t

Conjunto rotoresttor. Grado de reaccin


Ecuacin de Bernoulli:
rotor

esttor

cjto. rotoresttor

1
(w21 w22 )
2
1
p3 p2 = (v22 v23 )
2
p3 p1
P =
(coef. de presin)
u2
va
=
(coef. de velocidad)
u
p2 p1 =

Funcin del esttor recuperar energa de presin a costa de energa cintica (direcc. flujo salida direcc.
entrada)
Suponiendo 1 = 3 v1 = v3 :
p3 p1

u(vu2 vu1 ) = uvu


vu
va
= (cot 2 cot 1 ) = 1 [cot 1 + cot 2 ]
u
u

Grado de reaccin:
R =

p2 p1
1 va cot 1 cot 2
=
gH
2
u
2

Criterio de diseo del rotor tringulos de velocidad simtricos respecto al eje (1 = 2 , 2 = 1 , R = 0,5)

Equilibrio radial en TMA


Equilibrio radial relacin entre los flujos de las distintas superficies cilndricas coaxiales
Hiptesis energa mecnica uniforme sup. corriente
Ec. conservacin cantidad movimiento (direccin radial):
p
v2
= u
r
r
Energa mecnica uniforme:
!
p v2
1 (rvu )
+
=0
= 0 rvu = cte
2
r r
r

32

Momento cintico uniforme (rvu = cte):


gHt = uvu = u

2.5.

C L w l
r w CL , l
2t

Problemas

Problemas
UPV90
b) El ngulo de salida de los labes 2

La direccin y magnitud de la velocidad del agua a la salida del impulsor de


radio r2 = 0,15 m de una bomba centrfuga se miden con una sonda de velocidad
especial. Los resultados son v2 = 26,5 m/s, u2 = 45,7 m/s y 2 = 30 . A la entrada del
impulsor la velocidad del agua no tiene componente tangencial. Sabiendo que el
ancho, constante, del rodete es 3 mm y suponiendo flujo ideal y nmero infinito de
labes, determinar:

c) La potencia consumida

a) El par motor que impulsa el rodete

d) La altura proporcionada por el rodete

UPV91
b) En la hiptesis anterior, determinar el ngulo 02 que deberan tener los labes a la salida para que el agua saliera del rodete con una energa cintica
mnima, para los mismos valores del caudal y de la velocidad de rotacin

Un rodete de radios r1 = 3 m, r2 = 1,5 m y ancho constante b1 = b2 = 0,3 m,


funciona como turbina en las condiciones siguientes:
N= 150 rpm, vm2 = 3 m/s y v2 = 14,7 m/s

c) Par en el eje, en el primer caso, suponiendo que no hay prdidas y que el


ngulo de entrada al rodete es 1 = 25

Se pide:
a) Determinar el ngulo 2 de los labes a la salida, suponiendo que w2 sale
tangente a los mismos

d) Cada de presin entre el radio interno y externo del rodete

UPV92
a) Los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida del rodete

Una bomba centrfuga, funcionando en rgimen, proporciona un caudal de


1200 lpm y una altura de 30 m cuando gira a 1490 rpm. Los radios interior y exterior
del rodete son r1 = 5 cm y r2 = 15 cm, y su anchura, supuesta uniforme, b= 1 cm.
La entrada de agua al rodete es radial. Se supone adems que la bomba funciona
idealmente, sin rozamientos y con un nmero infinito de labes.
Determinar en tal caso:

b) La distribucin radial de presiones en el interior del rodete en funcin del


trazado de los labes, a partir de la ecuacin de Bernoulli generalizada

UPV164
Una bomba centrfuga impulsa un caudal de 50 l/s de un fluido de densidad
relativa 0,90 entre dos tanques presurizados. El nivel en el tanque de impulsin est
4 m por encima del de aspiracin y las presiones del gas en los tanques de aspiracin
e impulsin son, respectivamente, 0,2 y 2 kg/cm2 (abs). Las caractersticas de la tubera de impulsin son = 200 mm, L= 600 m y = 0,016, mientras que las prdidas
en la tubera de aspiracin pueden considerarse despreciables.
Por lo que respecta a la bomba se sabe que gira a 1490 rpm y que su rodete
presenta las siguientes caractersticas geomtricas:

Suponiendo la entrada a la bomba radial y admitiendo como vlida la teora de


Pfleiderer para el clculo de la desviacin, se pide determinar:
a) El rendimientro hidrulico de la bomba en el punto de trabajo indicado,
suponiendo que v = 0,95
b) El grado de reaccin del rodete en dicho punto

D2 = 380 mm, b2 = 7 mm, 2 = 0,94, 2 = 25

c) El coste energtico de impulsin por m3 , si el kwh se paga a 0,072 . Suponer


o = 0,97

D1 = 200 mm, b1 = 15 mm, 1 = 0,90, N= 8 labes

TPMH2.1
Una bomba semiaxial (s = 1,6) tiene las siguientes caractersticas: D2 = 55 cm,
D1 = 25 cm, 2 = 30 , vm2 = 20 m/s, n= 2000 rpm. Mediante simulacin numrica se
ha obtenido un valor promedio de la componente acimutal del flujo en la salida del
rodete de 18,2 m/s. En la brida de salida de la bomba se ha medido una presin ma-

nomtrica de 8,5 bar. Hallar el rendimiento hidrulico, el coeficiente de disminucin


de trabajo y la altura del rodete en la salida (considrese que la bomba se comporta
como una mquina radial).

TPMH2.2
- La altura de los labes del rodete b tanto en la entrada como en la salida es
de 1/10 del dimetro exterior D2

El diseo bsico de una bomba centrfuga tiene las siguientes caractersticas:


- Velocidad especfica s = 0,47
- Los labes del rodete estn curvados hacia delante (2

- El dimetro interior es la mitad del exterior (D1 = D2 /2)


= 120 )

- Los labes ocupan un 6 % de la seccin de paso del fluido a travs del rodete

33

c) Determinar el dimetro exterior del rodete D2

- El rendimiento hidrulico es igual a 0,76


La bomba se utiliza para bombear un caudal de Q= 40 l/s a una cota de 35 m.
Las tuberas de aspiracin y de impulsin tienen una longitud conjunta de 40 m, un
dimetro de 150 mm y un coeficiente adimensional de prdida de presin = 0,02,
que se considera constante. Las prdidas secundarias a lo largo de las conducciones
representan un total de tres veces la energa cintica del flujo. El difusor de la bomba
consta de una corona fija de labes.
Suponiendo que no existe prerrotacin en el fluido, se pide:

d) Hallar la relacin entre las velocidades relativas de entrada y de salida del


rodete
e) Calcular el ngulo de entrada en los labes del difusor
f) Dibujar el tringulo de velocidades en la salida del rodete
g) Indicar la forma de la curva caracterstica de altura terica de la bomba

a) Determinar la altura manomtrica que suministra la bomba

h) Comparar el dimetro obtenido en el apartado c) con la estimacin que


puede hacerse utilizando el diagrama de Cordier

b) Calcular la velocidad de giro

TPMH2.3
b) Determinar el ngulo que debe tener el labe en su borde de entrada, 1 ,
para que el flujo incida de modo tangente al mismo

Las turbinas que estn instaladas en el embalse del Talave (Albacete) tienen el
punto de mximo rendimiento total (=0,93) cuando funcionan acopladas a un generador de 375 rpm en las siguientes condiciones: Q=7 m3 /s, Hn =40 m. La geometra
de este tipo de rotores es la siguiente:

c) Suponiendo que el diseo del canal de paso mantiene la velocidad meridiana igual en todos los puntos del mismo, determinar el ngulo 2 del labe
en funcin del radio en cada punto de su borde de salida, en particular en
los extremos exterior e interior

- Dimetro exterior en la entrada y salida aproximadamente iguales:


D=1,23 m

d) El caudal mximo y mnimo considerados para la turbina son respetivamente 7,63 y 3 m3 /s. Calcular en consecuencia el rango que debe tener el
ngulo del distribuidor para que el flujo incida en cada instante tangente al
labe

- Dimetro interior en la salida: d=0,5 m


- Altura de los labes del distribuidor igual a la de los labes del rotor en la
entrada: b1 =0,32 m
En la situacin de rendimiento ptimo se puede suponer que el fluido no tiene velocidad absoluta acimutal en la salida del rotor; en esa situacin y suponiendo que los
rendimientos orgnicos y volumtricos son ambos iguales a 0,98, se pide:
a) Suponiendo que la altura til Hu sea igual a Ht, , determinar el ngulo 1
que debe tener el distribuidor en estas condiciones

TPMH2.4
La curva caracterstica de una bomba con rodete de dimetro 70 cm y velocidad
de giro 750 rpm est dada por la tabla inferior.
En primer lugar, se quiere utilizar esta bomba para transvasar agua entre dos
depsitos que se encuentran a la misma cota. Las prdidas en la conduccin que une
los depsitos son de 35 mca cuando el caudal es 25 m3 /min.

La conduccin es de dimetro 45 cm y longitud 93 m; el coeficiente de prdidas


por friccin es = 0,016 y los coeficientes de prdidas secundarias en la entrada y la
salida de la tubera son 0,5 y 1, respectivamente.
c) Determinar el nuevo punto de funcionamiento. Hallar tambin la potencia
consumida por la bomba en estas condiciones

a) Determinar el punto de funcionamiento de la bomba, dando los valores del


caudal, altura manomtrica y rendimiento

Supngase ahora que la bomba se cambia por otra semejante con un dimetro
de 51 cm y una velocidad de giro de 975 rpm.

b) Suponiendo que no existe prerrotacin, determinar la componente acimutal


de la velocidad en la salida del rodete (obtngase el punto nominal de forma
aproximada)

d) Determinar el punto de funcionamiento de esta bomba en la instalacin de


los depsitos desnivelados. Hallar tambin la potencia consumida

En segundo lugar, se quiere utilizar la bomba para traspasar agua de un depsito a


otro que est a una cota 15 m por encima.
Q (m3 /min)
Hm (m)
( %)

0
40
0

7
40,6
41

14
40,4
60

e) Indicar qu tipo de bomba puede ser la caracterizada por la tabla inferior

21
39,3
74

28
38,0
83

35
33,6
83

42
25,6
74

49
14,5
51

56
0
0

TPMH2.5
Una bomba axial formada por un rotor y un esttor aguas abajo del primero
tiene las siguientes caractersticas geomtricas:

Suponiendo que no existe prerrotacin y utilizando la teora ideal bidimensional, calcular:

- Dimetro del cuerpo central (raz de los labes): D1 = 0,72 m

a) Velocidad axial a media altura del labe

- Dimetro externo (punta de los labes): D2 = 1,8 m

b) Suponiendo que la velocidad axial es uniforme para todas las superficies de


corriente, determinar el caudal Q que impulsa la bomba

- ngulo de salida del rotor, en la altura media del labe: 2 = 30

c) Determinar el incremento de energa mecnica especfica Em en la superficie de corriente a la altura media del labe y determinar la potencia W y el
par T que precisan la bomba

- ngulo de entrada del esttor, en altura media del labe: 2 = 40


- Rgimen de giro: = 250 rpm

d) La distribucin a lo largo del labe (dar valores en la raz, en la seccin


media y en la punta de los ngulos que forma con la direccin acimutal la
direccin tangente al labe del rotor en el borde de ataque y en el de salida
(1 y 2 )
e) Determinar la distribucin (en la raz, en la seccin media y en la punta)
del ngulo que debe tener el esttor en la entrada y en la salida para hacer
mximo el coeficiente de presin y conseguir el equilibrio radial del flujo en
la salida del mismo

34

TPMH2.6
Una bomba centrfuga suministra a una instalacin hidrulica un caudal de
8 m3 /s, con una altura manomtrica de 300 mca. Para encontrar el diseo ptimo de
la bomba se ensayaron modelos a escala reducida, con un dimetro Dm = 350 mm y
una velocidad de giro de 1450 rpm. Se eligi como modelo ptimo el que tena una
curva caracterstica dada por la tabla inferior.
La bomba real de la instalacin se desea construir con semejanza fsica del
modelo ptimo escogido. Se pide:

c) Par que debe suministrar el motor elctrico a la bomba


Con las condiciones nominales del apartado b), los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales a 0,96. Los labes del rodete estn curvados hacia atrs (2 = 28 )
y su altura en la salida es de b2 = 0,04 D2 , siendo D2 el dimetro exterior del rodete
calculado en el apartado b). Suponiendo que el agua entra radialmente al rodete y
que la bomba ha sido calculada empleando la correccin de Stodola por desviacin
del flujo (= 1,1), se pide calcular:

a) Calcular la velocidad especfica de la bomba de tamao real

d) El rendimiento manomtrico

b) Determinar el dimetro y la velocidad de giro que debe tener la bomba de


la instalacin real para que las condiciones de funcionamiento dadas ms
arriba sean las nominales (rendimiento mximo)
Q (m3 /min)
Hm (m)
( %)

0
15
0

5
20
20

e) El nmero de labes del rodete


f) La velocidad absoluta y la velocidad relativa de salida

10
23
35

15
25
48

20
24
55

25
21
48

30
15
35

35
8
20

40
0
0

Soluciones
UPV90: a) Tt, = 128,97 Nm, b) 2 = 30,22 , c) Wt, = 39291,7 W, d) Ht, = 106, 9 mca
p p
UPV91: a) 2 = 18,11 , b) 02 = 7,26 , c) Tt, = 934202,3 Nm, d) 1g 2 = 89,0 mca

UPV92: a) u1 = 7,80 m/s, u2 = 23,40 m/s, v1 = 6,37 m/s, v2 = 12,75 m/s, w1 = 10,07 m/s, w2 = 11,04 m/s, 1 = 90 , 1 = 39,21 , 2 = 9,58 , 2 = 11,09 , b)
p3 p1
g

= 2,0656 + 310,2207D23

0,0207
D2 sen2 3
3

(mca)

UPV164: a) h = 0,847, b) R = 0,639, c) C = 0,0068 /m3


TPMH2.1: h = 0,811, = 0,793, b2 = 4,2 cm
TPMH2.2: a) Hm = 37,18 m, b) = 196,1 rad/s, c) D2 = 0,215 m, d) w1 /w2 = 3,55, e) 2 = 7,332 , h) D2 0,265, segn diagrama de Cordier
TPMH2.3: a) 1 = 19,42 , b) 1 = 33,39 , c) tan 2 = 0,2825/D2 , e) 1 = 21,99 6,602
0 = 38,3 m, 0 = 81 % , d) Q00 = 26 m3 /min, H00 = 38,3 m, 00 = 81 %,
TPMH2.4: a) Q = 26 m3 /min, Hm = 38,3 m, = 81 %, b) vu2 = 13,88 m/s, c) Q0 = 26 m3 /min, Hm
m
WB00 = 219,4 kW, e) centrfuga

TPMH2.5: a) va = 5,641 m/s, b) Q = 12,06 m3 /s, c) Em = 110,9 m2 /s2 , W = 1337 kW, T = 5,107 104 Nm, d) raz: 1 = 30,90 , 2 = 112,6 , seccin media:
1 = 18,88 , 2 = 30 , punta: 1 = 13,46 , 2 = 16,65 , e) raz: 2 = 25,61 , 3 = 90 , seccin media: 2 = 39,99 , 3 = 90 , punta: 2 = 50,16 , 3 = 90
TPMH2.6: a) S = 0,357, b) D = 3,723 m, n = 482,0 rpm, c) T = 846,4 kNm, d) h = 0,597, e) N = 5, f) v02 = 54,68 m/s, w02 = 39,78 m/s

3.
3.1.

Prdidas y Cavitacin en Turbomquinas Hidrulicas


Flujo real en turbomquinas hidrulicas

Introduccin
Hiptesis flujo ideal:
Viscosidad y conductividad despreciables (Re )
Punto de funcionamiento de diseo (orientacin ptima de los labes)
Consideraciones del flujo real disipacin viscosa y punto funcionamiento fuera de diseo
Incremento de entropa en flujo salida
Consideracin de la energa cintica turbulenta
Prdidas por friccin del fluido con los labes y en el disco del rodete
Prdidas por recirculaciones del flujo
Prdidas por desprendimiento de capas lmite
Prdidas por choque fuera del punto de diseo
h < 1 debido a prdidas de energa mecnica

35

Efectos viscosos en las TMH


Los efectos viscosos en TMH se manifiestan como:
Aparicin de capas lmite superficies mojadas
Efecto de friccin (prdida de carga)
Cambio de configuracin del flujo
Efectos en TM axiales flujos secundarios 3D
Efectos en TM radiales:
Separacin del flujo en caras de succin de los labes
Estructura del flujo tipo chorrosestelas

Capas lmite y flujos secundarios en TM radiales


Capa lmite junto al labe

riesgo de desprendimiento si

w
s

< 0 w2 < w1

Perfil deseable de velocidad relativa a ambos lados del labe para evitar desprendimientos de capa lmite

Zonas de desprendimiento en bombas centrfugas

Acciones para evitar desprend.:

w
s

0 w2 w1

Disminuir w1 : b1 vm1 w1 b1 > b2


Aumentar w2 : vu2 w2 b2 vm2 w2

36

Flujos secundarios en bombas centrfugas:


Prerrotacin
Flujo de prdidas internas
Flujo secundario en la voluta
Flujo en las paredes laterales del rodete

Capas lmite y flujos secundarios en TM axiales


Desprendimiento de capa lmite en extrads del labe

Teora ideal slo efecto de sustentacin


CL =

FL
1
v2 l
2

=2

|vu | t
v l

Flujo real efecto de friccin y desprendimiento


Fuerza sobre labe sustentacin (FL ) y resistencia (FD )

Altura de prdidas por friccin, desprend. o estelas (r )


p1 p2 =

1
1
(v22 v21 ) + r v2
2
2

37

Coeficientes de sustentacin CL y de resistencia CD




t 2|vu |
t
CD = r sen ; CL =
r cos
l
l
v
Flujos secundarios en un rotor axial
Capas lmite y estelas
Flujo de prdidas internas
Flujo de barrido

Alabeo de las superficies de corriente

3.2.

Prdidas y curvas caractersticas reales en turbomquinas

Introduccin
Objetivo: obtener la curva caracterstica real a partir de la curva terica
Tipos de prdidas que se producen en TM:
Prdidas por friccin del fluido con los labes (h )
Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo de la TM (h )
Prdidas por friccin en el disco del rodete (o )
Prdidas mecnicas por friccin en prensaestopas o cojinetes (o )
Prdidas por fugas de fluido (v )
Prdidas por friccin en el disco (mecnicas)
Prdidas por friccin en las dos caras laterales del disco
P0f = Cu32 D22 , C =
Prdidas por friccin en la superficie perifrica del disco
P00f = 5Cu32 D2 e
Potencia total perdida P f = P0f + P00f = Cu32 D2 (D2 + 5e)
38

C f
10

Prdidas por friccin en disco (segn Pfleiderer)


P f (CV) = k(Re=

u2 r2
, B/D2 ) (kp/m3 ) u32 (m/s) D22 (m)

Prdidas mecnicas por friccin en prensaestopas o cojinetes se estiman como un 10 % de la potencia


interna de la bomba
Coeficiente de rozamiento para clculo de prdidas mecnicas en discos

Prdidas por fugas (volumtricas)


Caudal de fugas
Qf

2gHDa
L
+ 1,5
2a
"
2
2 #
1 (u2 u0 )
p2
4
2
"
2
2 #
1 (u2 u1 )
p2
4
2
r

pA

pB

L= longitud seccin fugas, a= holgura seccin, H= prdida carga seccin y D= dimetro medio seccin
Prdidas hidrulicas
Prdidas por friccin (flujo turbulento)
H1

K1 Q2

H1

Ht (1 h )

Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo


Prdidas por desprendimientos

39

 Q 2
Q0

(segn Pfleiderer)

Prdidas por choques y cambios bruscos del flujo


Recuperacin deficiente de energa cintica en voluta
Prdidas por flujos secundarios
H2

H2

Q0

K2 (Q Q0 )2
2
i
h 2
u1 + (u2 )2 1 QQ0 (segn Pfleiderer)
2g
caudal de diseo ; = 0,5 0,7

Curvas caractersticas reales de bombas centrfugas


Expresiones tericas de la altura manomtrica
Ht,

gHt,N

Hm

u2 vu2
g

sen 2 (Stodola)
N
Ht K1 Q2 K2 (Q Q0 )2
gHt, u22 

Curvas de rendimiento tienen en cuenta todas las prdidas: hidrulicas, volumtricas y orgnicas

3.3.

Fenmenos de cavitacin y golpe de ariete en turbomquinas

Fundamentos y efectos de la cavitacin


Cavitacin fenmeno de vaporizacin localizada del lquido y posterior colapso brusco de las burbujas
(implosin) en las zonas de alta presin
Efectos de la cavitacin:
Aparicin de fuertes impactos repetitivos por implosin de la burbujas en la salida del rodete
Se producen fenmenos de fatiga de materiales
Rpida erosin y picado caracterstico del rodete
Presencia de un sonido caracterstico

40

Aparicin de fuertes vibraciones


Modificacin funcionamiento de la MH H ,
Completa destruccin del rodete si el uso de la TM bajo cavitacin es continuo y prolongado
Erosin por cavitacin en el extremo de los labes de una bomba centrfuga

Condiciones de cavitacin en TMH


La aparicin de cavitacin depende de la MH y de la instalacin

Presin absoluta seccin entrada


1
pe + v2e + gze = pa + gzo gHo,e
2
Presin mnima en el interior de la bomba (px )
pe px

1
 w21
2

px

1
1
pa g(ze zo ) gHo,e v2e  w21
2
2

Condicin de no cavitacin

px > pv

Altura mxima de aspiracin (zs )


zs =

w2
pa pv
v2
Ho,e e  1
g
2g
2g

Alturas netas de aspiracin necesaria y disponible


NPSHN
NPSHD

pe pv
v2
+ e
g
2g

pe pv
v2
+ e
g
2g

Condicin de no cavitacin NPSHD > NPSHN

41

w2
v2e
+ 1
2g
2g

pa pv
(ze zo ) Ho,e
g

Semejanza fsica y cavitacin


Anlisis dimensional y semejanza fsica en condiciones inicio cavitacin incluir variable NPSHD
Q

f1 (, , D, gH, gNPSHD )

f2 (, , D, gH, gNPSHD )

f3 (, , D, gH, gNPSHD )

Relaciones funcionales para bombas


gH
2 D2
W
3 D5


Q NPSHD
,
D3
H


Q NPSHD
2
,
D3
H


Q NPSHD
3
,
3
D
H

=
=

Relaciones funcionales para turbinas

D2

Q
p

gH

W
D2 (gH)3/2

=
=

D NPSHD
1 p ,

H
gH

D NPSHD

2 p ,
H
gH

Parmetro de Thoma ()
=

NPSH
i (cavitacin incipiente)
H

Velocidad especfica de aspiracin


i para mximo rendimiento slo depende del diseo de la MH: i,mx = f (s )
Relacin entre i,mx y s para bombas
s
cte
(i,mx )3/4

42

Velocidad especfica de aspiracin (S)


S

Si,mx

Si,mx (bombas) = 2,5 3,5


3/4
Q1/2
H
s
= 3/4
(gH)3/4 NPSHD

s
(cavitacin incipiente, mx )
3/4
i,max
no cavita < Si,mx < cavita

Cavitacin en turbinas
Cavitacin turbinas se origina en salida rodete (zona de baja presin)
Presin mnima en la salida del rodete
px

ps
g

Condicin de no cavitacin:

1
ps  w22
2
pa
v2
z + Hs,o s
g
2g

px > pv
w2
pa
v2
z + Hs,0 s  2 > pv
g
2g
2g
w2
pa pv
v2
z > s +  2 Hs,0
g
2g
2g

Parmetro de Thoma para turbinas (t )


!
pa pv
1
t =
z
g
Hn

43

Altura mxima zs
zs =

pa pv
t,i Hn
g

Velocidad especfica de aspiracin


Sti,mx =
Sti,mx = 3,5 5,2

s
3/4
ti,mx

no cavita < Sti,mx < cavita

Golpe de ariete en TM
Golpe de ariete se produce en aperturas/cierres rpidos de vlvulas en conductos o en arranques/paradas
de MH
Los cambios bruscos de energa cintica dan lugar a sobrepresiones o depresiones importantes
Ecuacin de EulerBernoulli sobre una LDC
!
2
v
v2 p
+
+ + gz = 0

t l 2
Estimacin de sobrepresiones igualar trmino inercial (v/t) con trmino de presiones (p/)/l
p L

U
to

Descripcin del golpe de ariete


Esquema de golpe de ariete por cierre de vlvula

Diagrama de sobrepresiones/depresiones en vlvula de cierre instantneo

44

Clculo prctico del golpe de ariete


Definiciones:
c (velocidad propagacin ondas presin)
to (tiempo de cierre de vlvula)
tr =

L
( tiempo de residencia del fluido en conducto)
U
2L
tiv = c (tiempo ida y vuelta ondas de presin)

Cierre lento (to > tr ) trmino inercial despreciable, no hay sobrepresiones


Cierre intermedio (to tr ) trmino inercial no despreciable, sobrepresiones de orden U2
Cierre rpido, no instantneo (tiv < to < tr ) clculo aproximado de sobrepresiones mediante la frmula de
2LU
Michaud: p = to
Cierre rpido instantneo (to < tiv ) sobrepresiones de golpe de ariete: p = cU

3.4.

Problemas

Problemas
UPV56
Se pretende disear una bomba centrfuga cuyo rodete, de fundicin, va a tener
las siguientes caractersticas geomtricas:

Las prdidas hidrulicas por friccin en la bomba se supondrn concentradas


en el rodete, estimndose el coeficiente de estas prdidas con respecto al caudal que
trasiega el rodete de 675 m/(m3 /s)2 . Con todo ello, determinar:

D1 = 220 mm, b1 = 25 mm, 1 = 0,85, 1 = 28 D2 = 450 mm, b2 = 15 mm, 2 =


0,90, 2 = 30

a) Expresin de la Ht,N de la bomba en funcin del caudal en el rodete

Este rodete ser arrastrado por un motor asncrono de dos pares de polos a una
velocidad de rotacin de 1450 rpm.
Para controlar las prdidas volumtricas internas se dispondr entre el disco
anterior del rodete y la carcasa de una junta laberntica recta de longitud 25 mm, huelgo 0,45 mm y dimetro el de entrada del rodete. Las prdidas volumtricas externas
estarn limitadas por medio de una junta mecnica. Una vez montado el rodete en la
bomba, el tamao del entrehierro entre rodete y carcasa va a ser de 20 mm, supuestos
ambos contornos de paredes lisas. Las prdidas de carga entre la arista exterior del
disco anterior del rodete y la carcasa se supondr despreciable (hm = 0).

b) Rendimiento hidrulico y mecnico de la bomba cuando trasiega el caudal


de diseo del rodete
c) Rendimiento volumtrico y caudal til de la bomba trasegando el caudal
indicado en el apartado anterior
Nota: El fluido a bombear ser agua cuya viscosidad cinemtica a la temperatura de trabajo es de 1,02106 m2 /s

UPV14
Una bomba de eje horizontal debe aspirar un caudal de rgimen de 600 m3 /h
de agua desde un depsito a la cota 40 m y elevarlo hasta otro depsito a la cota
87,5 m. La tubera de aspiracin tiene un coeficiente de prdidas de 20 m/(m3 /s)2 y
las caractersticas de la tubera de impulsin son L= 3000 m, D= 500 mm y f = 0,02.
En esta tubera a la salida de la bomba se ha instalado una vlvula de retencin,
cuyo coeficiente de prdidas es de 45 m/(m3 /s)2 y una vlvula de regulacin que no
introduce prdidas cuando est completamente abierta.
Las caractersticas de aspiracin de la bomba son dimetro D1 = 210 mm, ancho
del rodete b1 = 50 mm y coeficiente de prdidas a la entrada del rodete para clculo
de cavitacin = 0,20 (constante). La velocidad de rotacin del rodete es de 1450 rpm,
para la cual las curvas caractersticas de la bomba son:
H

55 + 180Q 1000Q2 , H(m); Q(m3 /s)

0,10 + 8Q 25Q2

Tomando patm = 10,33 mca (abs) y la tensin de vapor del agua 0,33 mca (abs),
determinar:

a) Cota mxima a la que se podra colocar el eje de la bomba al objeto de que


no se produzca cavitacin bombeando el caudal de rgimen (se guardar
un margen de seguridad de 0,50 m sobre la cota mxima terica)

b) Si el eje de la bomba se instala definitivamente a la cota 44,30 m, calcular el


caudal mximo que se podra bombear sin cavitacin. Se podra conseguir
este caudal mximo en nuestra instalacin?Con qu coeficiente de prdidas
de la vlvula de regulacin?

UPV42

45

de esta ltima a la entrada D1 = 7 cm y b1 = 16 mm, con un coeficiente de prdidas en


la tubera de aspiracin de 2,2102 m/(l/s)2 .
Bombeando en el banco de pruebas a presin atmosfrica un caudal de 15 l/s,
la bomba ensayada comenz a cavitar cuando la altura de aspiracin era de 3 m.
Se pide:

Se pretende elevar un caudal de agua de 150 l/s desde un lago cuya cota de
nivel libre es de 28 m, por medio de una bomba cuya curva caracterstica es:
H = 54 3,09 104 Q2 , H(m); Q(l/s)
, girando a 1450 rpm y siendo el coeficiente de prdidas en la tubera de aspiracin
de 1,2104 m/(l/s)2 .
Las condiciones de cavitacin de esta bomba se ensayan por medio de otra geomtricamente semejante a escala 1/3 y girando a 2900 rpm, siendo las caractersticas

a) Cota mxima a la que se podra colocar la bomba en la instalacin proyectada, con objeto de evitar su cavitacin
Nota: patm = 10,33 mca; f (t)= 0,33 mca

TPMH3.1
Se dispone de un diseo de una familia de bombas axiales que se quiere usar
para vaciar un dique seco con el siguiente punto de funcionamiento: Q= 700 l/s y
Hm = 4 m. La bomba est compuesta por un rotor y un esttor, ambos con perfiles de
idnticas caractersticas, aunque con distinta inclinacin respecto del eje. Se puede
suponer que no existe prerrotacin del flujo antes de atravesar el rotor y que el esttor
deja tambin al flujo sin rotacin, siendo el grado de reaccin del rotor igual a 0,5. El
diseo est pensado para que el coeficiente de velocidad, = va /u, vare en el rotor,
cuando la velocidad axial es uniforme, entre 1,2 en la raz del labe y 0,6 en la punta.
Otras caractersticas del diseo disponible son:

b) La velocidad axial del agua a travs de la bomba y los dimetros externo e


interno de la misma

c) Definir los valores de los ngulos tangentes a los labes en la entrada y en


la salida del rotor, 1 y 2 , y en la entrada y en la salida del esttor, 2 y 3 ,
para la base del labe, para la seccin media y para la punta

s = 3,6, N= 4, Dint /Dext = 0,5, l/t= 1,8

d) Con la distribucin de ngulos y velocidades anterior, calcular los coeficientes de sustentacin y de resistencia que debe producir la seccin media de
los labes del esttor (con l/t caracterstico igual que el rotor), para el caso
ideal y para el caso en que existan prdidas definidas por un coeficiente r =
0,1

Con esta informacin e hiptesis, se pide:


a) Determinar en primer lugar la velocidad de giro a la que se debe hacer
funcionar la bomba

TPMH3.2
d) La potencia obtenida de la turbina

Una turbina Francis de eje vertical gira con una velocidad de 375 rpm, bajo
una altura bruta de 67,5 m y una altura neta de 62 m (vase el esquema de la figura
adjunta). El dimetro exterior del rodete es D1 = 1,5 m y la velocidad especfica de
la turbina, s = 0,88. El agua entra al rodete sin choque con una componente meridiana de velocidad de 9 m/s, y lo abandona con una velocidad absoluta de 7 m/s,
descargando en el socaz, mientras que la seccin de salida tiene una cota media de
1,7 m sobre el mismo nivel. En las secciones de entrada y de salida del rodete se han
medido presiones relativas de 35 mca y de -2,2 mca, respectivamente. La relacin
entre los espesores del labe en la salida y en la entrada del rodete es b2 /b1 = 2,2.
Suponiendo que el rendimiento hidrulico de la turbina es h = 0,9, calcular:

e) La anchura de los labes en la entrada y en la salida del rodete y los dimetros de entrada y de salida del tubo difusor

a) El ngulo de salida de los labes del distribuidor y el ngulo de entrada de


los labes del rodete
b) Las alturas de prdidas en la tubera forzada, en el conjunto voluta
distribuidor, en el rodete y en el tubo difusor
c) La prdida de energa cintica en la salida del tubo difusor

TPMH3.3
En la grfica adjunta se han representado las curvas de altura de prdidas por
friccin, altura de prdidas por choque y altura terica (corregida por desviacin
angular del flujo) de una bomba centrfuga que gira a 750 rpm, provista de un difusor de labes fijos. El dimetro exterior del rodete es de 750 mm y la altura del
labe (constante) de 70 mm; el ngulo del labe en la entrada del rodete es de 45 . El
coeficiente de disminucin de trabajo es igual a 0,85. Los rendimientos volumtrico
y orgnico pueden tomarse iguales a la unidad y al 92 %, respectivamente.

d) Encontrar los valores numricos de los ngulos de salida del labe y del
flujo en el rodete, y del dimetro interior del mismo. Comprobar con estos
valores la bondad de la expresin anterior
e) Calcular la potencia que consumira la bomba en su punto de funcionamineto nominal si se la hace girar a 1500 rpm

a) Hallar las expresiones analticas de las curvas de altura terica, manomtrica, de prdidas por choque, de prdidas por friccin y de rendimiento
hidrulico
b) Representar grficamente sobre la figura de abajo las curvas de altura manomtrica y de rendimiento hidrulico
c) Demostrar que para que el agua entre sin choque tanto al rodete como al
difusor tiene que cumplirse la siguiente relacin
b2 D2

2
geomtrica: tan 1 b1 D21 = cot +cot
2 , siendo 3 el ngulo de entrada de
3
los labes del difusor

TPMH3.4

46

Una turbina Kaplan de eje vertical funciona en las condiciones nominales de la


tabla.
Se conoce adems que el rendimiento orgnico es igual al 98 % y que en la
salida del rodete no existe momento cintico. El difusor puede tratarse como un tubo
acodado de seccin circular con relacin entre la seccin de entrada y la de salida de
1:2,5. Las prdidas en el interior del difusor constituyen el 8 % de la energa cintica
en la salida del rodete. Calcular:

d) Altura mxima a la que se puede colocar la salida del rodete (entrada del
difusor) respecto del nivel del agua en el canal de restitucin para que no
exista cavitacin
e) Suponiendo que las prdidas hidrulicas en el rodete son iguales a las prdidas en la caja espiral, determinar las prdidas hidrulicas en el difusor,
en el rodete y en la caja espiral (tngase en cuenta la prdidad de energa
cintica en la salida del difusor)

a) Dimetro exterior del rodete, la potencia til de la turbina y el rendimiento


total de la misma

f) Tomando como representativa la seccin correspondiente a la altura media del labe, encontrar el valor de los coeficientes de sustentacin y de
resistencia del mismo (l/t caracterstica del labe igual a 0,75)

b) Dimetro interior del rodete, la velocidad de giro y el rendimiento hidrulico


c) Tringulos de velocidades de entrada y de salida tanto en la raz como en la
punta del labe
Altura neta
Hn
10,5 m

Caudal
Q
450 m3 /s

Coef. apertura
Q/D2 (gH)1/2
0,7

Datos: presin de vapor: 2500 N/m2 ; presin ambiente: 105 N/m2


Coef. potencia
W/D2 (gH)3/2
0,6

Coef. pot. esp.


Ws
4,5

Relacin dim.
Dext /Dint
2,5

TPMH3.5
Se desea aprovechar un salto hidrulico bruto de 75 m mediante una turbina
Francis de tipo radial. La tubera forzada tiene una longitud de 72 m, un dimetro
de 100 cm, un coeficiente de prdidas por friccin constante de 0,022, y una vlvula
de regulacin cuyo coeficiente de prdida secundaria es de 3. El eje de la turbina
debe girar a una velcidad de giro de 375 rpm. De entre las ofertas recibidas por los
fabricantes, se han considerado las dos siguientes:
Cond. nominales
Altura neta (mca)
Caudal (m3 /s)
Rend. total ( %)
D1 /D2
D1 /b1

Turb. 1
56
7
88
2
10

c) Suponiendo que el dimetro exterior del rodete (D1 ) puede determinarse


con ayuda del diagrama de Cordier, se pide determinar los tringulos de
velocidades en la entrada y en la salida del rodete, dando los valores de
los ngulos del flujo y de los labes. Para realizar este apartado, hacer la
simplificaciones que resulten necesarias, justificndolas convenientemente

Turb. 2
50
8,5
88
1,8
10

d) Segn informacin suministrada por los fabricantes, en cualquiera de las


dos turbinas ofertadas, las prdidas hidrulicas se reparten a partes iguales
entre el rodete, el distribuidor y la voluta. Determnese entonces el salto de
presin que se produce a travs del rodete en la turbina seleccionada

a) En primer lugar, se desea seleccionar la turbina que resulta ms adecuada


para el aprovechamiento hidrulico del salto

e) Supngase que sea necesario que la turbina seleccionada gire a 325 rpm. Si
se quiere que la turbina siga funcionando a mximo rendimiento, calcular
el coeficiente de prdida secundaria que es preciso conseguir en la vlvula
de regulacin

b) Hallar la potencia obtenida con la turbina seleccionada, la velocidad especfica y el coeficiente de potencia especfica

TPMH3.6
En una central hidroelctrica se desea instalar una turbina que debe tener su
punto de diseo (rendimiento mximo) para una altura neta de 80 m y un caudal de
10 m3 /s. El eje de la turbina ser vertical y se conectar a un alternador que gira a
375 rpm. Se espera obtener de la turbina una potencia en el eje de 6500 kW.
La presin ambiente a la altitud a la que se sita la turbina es de 950 mbar y la
presin de vapor a la temperatura a la que est el agua es de 1 kPa. Se tiene el dato
de que la velocidad especfica de aspiracin de la turbina es Sti,mx = 5. Se pide:

d) Si en el conducto de aspiracin se pierde un 5 % de la energa cintica en la


salida del rodete, y la energa cintica residual en el canal de restitucin es
despreciable, determinar el dimetro del conducto en la seccin de salida
del rodete (inicio del conducto de aspiracin y localizacin de la posible
cavitacin) para cumplir los requisitos anteriores de cavitacin

a) Velocidad especfica y potencia especfica de la turbina. Indicar el tipo de


turbina
b) Parmetro de Thoma de cavitacin incipiente en rendimiento mximo
c) Altura mxima Z a la que se puede situar la turbina por encima del nivel
del agua libre del canal de restitucin para evitar efectos de cavitacin

TPMH3.7
Las condiciones nominales de funcionamiento de una turbina Kaplan de eje
vertical conectada a un alternador de rendimiento elctrico igual al 95 % son las
siguientes: salto neto 42 m; salto til 39 m; caudal de funcionamiento 516 m3 /s;
velocidad de giro 107,1 rpm; producto de rendimientos v o = 0,96.
Se conoce adems que el dimetro exterior del rodete es de 7,50 m y el interior
de 3,85 m. Se supondr que la componente axial de la velocidad absoluta se mantiene uniforme en todo el rodete. El rea de la seccin de entrada en la voluta es de
67,3 m2 . En la seccin de salida del difusor el dimetro es D0 = 8,354 m, y la presin
p0 = 0,98 kg/cm2 ; en la seccin de entrada del mismo, situada a una altura B= 2,7 m
por encima del nivel del agua en el canal de restitucin, la presin es de 0,50 kg/cm2 .
Las prdidas en la voluta representan el 15 % de las prdidas hidrulicas totales que
se producen en la turbina. Se pide determinar:

b) La potencia elctrica generada por el alternador


c) Los tringulos de velocidades de entrada y de salida correspondientes a
una posicin radial dada por D = 0,4(Dext + Dint ), donde la componente
acimutal de la velocidad absoluta en la seccin de salida es igual al 10 % de
dicha velocidad
d) Las prdidas en el rodete y en el difusor
e) La presin en la entrada de la voluta
f) Indicar si existe peligro de cavitacin. Tomar la presin de saturacin del
vapor de agua igual a 2600 N/m2

a) El rendimiento total de la turbina

TPMH3.8

47

Se desea aprovechar un salto hidrulico bruto de 250 m (que se tomar fijo


para cualquier condicin). En funcin de la disponibilidad de agua en el embalse, se
contemplan tras caudales de funcionamiento: 65 m3 /s, 35 m3 /s y 11 m3 /s. La conduccin forzada tiene una longitud de 750 m y la velocidad mxima prevista en ella es
de 12 m/s, siendo la rugosidad de la tubera de 2 mm. El rendimiento mnimo que
debe tener la turbina es del 92 % y el del alternador 96 %. La turbina estar acoplada
directamente a un alternador con 8 pares de polos.

Dar en concreto los valores de los ngulos del labe y del flujo
c) En las condiciones del apartado anterior, encontrar el valor del parmetro de
Thoma para que la turbina pueda situarse por encima de un metro respecto
del nivel del agua en el canal de restitucin
d) Definir un rendimiento global de la instalacin y calcularlo

a) Indicar cul es el tipo de turbina idneo para cada caudal. Hallar la potencia
producida en cada caso

e) Cmo puede mejorarse este rendimiento global sin actuar sobre la turbina?
Razonar la respuesta mediante un ejemplo numrico

b) Para un caudal promedio de 55 m3 /s, realizar un prediseo de la turbina


(utilcese el diagrama de Cordier), imponiendo la condicin de que el dimetro medio del rodete es de 2,5 m y que la altura de los labes se mantiene
constante e igual a 1/6 del dimetro exterior.

Datos: densidad del agua 1000 kg/m3 ; viscosidad dinmica del agua
103 Pas; presin ambiente 10 mca; presin de saturacin de vapor de
agua 2500 N/m2

Soluciones
UPV56: a) Ht,N = 94,22 250,28Qr , b) h = 0,814, o = 0,948, c) v = 0,962, Q = 0,125 m3 /s
UPV14: a) zs = 4,79 m, b) Qmx = 0,202 m3 /s, no se puede conseguir en la instalacin
UPV42: a) zs = 3,79 m
TPMH3.1: a) n = 644 rpm, b) va = 7,864 m/s, Dext = 389 mm, Dint = 194 mm, c) raz: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 50,19 , seccin media: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 38,65 ,
punta: 1 = 2 = 90 , 1 = 2 = 30,96 , d1) CL = 1,178, CD = 0, d2) CL = 1,207, CD = 0,047
TPMH3.2: a) 1 = 39,63 , 1 = 25,84 , b) Hforzada = 5,5 m, HL,voluta = 3,266 m, HL,rodete = 0,9366 m, HL,difusor = 1,794 m, c) 0,2039 mca, d) WT = 4123 kW, e)
b1 = 0,1776 m, b2 = 0,3907 m, D2 = D3 = 0,8766 m, D4 = 2,19 m
TPMH3.3: a) H1 = 4,39Q2 , H2 = 27,61(Q 0,7813)2 , Ht = 53,31 22,62Q, Hm = Ht H1 H2 , h = Hm /Ht , d) 2 = 14,37 , 2 = 15,38 , D1 = 273 mm, e)
WB0 = 2142 kW
TPMH3.4: a) D1 = 7,959 m, WT = 3,973 107 W, t = 0,857, b) D2 = 3,184 m, n = 71,62 rpm, h = 0,874, c) raz: u = 11,94 m/s, va = 10,77 m/s, 1 = 55 , 2 = 42,05 ,
punta: u = 29,85 m/s, va = 10,77 m/s, 1 = 74,36 , 2 = 19,84 , d) 6,77 m, e) HL,R = 0,25 m, HL,caja espiral = 0,25 m, HL,difusor = 1 m, f) CL = 0,651, CD = 0,0111
TPMH3.5: a) turbina 1, b) WT = 3384 kW, S = 0,916, WS = 0,859, c) 1 = 28,10 , 1 = 22,53 , 2 = 90 , 2 = 43,04 , d) 49,97 m, e) K0 = 9,25
TPMH3.6: a) S = 0,838, WS = S,t = 0,762, turbina Francis (normal), b) i,mx = 0,0924, c) Zmx = 2,19 m, d) Dsalida = 1,015 m

Soluciones (cont.)
TPMH3.7: a) 0,892, b) 180 MW, c) u = 25,46 m/s, va = 15,86 m/s, 1 = 43,65 , 1 = 60,87 , 2 = 84,26 , 2 = 33,60 , d) HL,R = 2,214 m, HL,difusor = 0,3361 m, e)
50,62 m, f) no
TPMH3.8: a) Francis media (WS = 0,989), Francis lenta (WS = 0,662), Francis lenta o Pelton (WS = 0,36), b) D1 = 3,365 m, D2 = 1,635 m, b = 0,561 m, 1 = 17 ,
2 = 90 , 2 = 30,74 , c) 0,0394, d) 78,5 %

4.
4.1.

Mquinas e Instalaciones Hidrulicas Reales


Elementos para el clculo de bombas e instalaciones de bombeo

Proceso de diseo de bombas centrfugas


Q, Hm , s (diseo forma rodete)
Diagrama Cordier (o mtodo alternativo) D2
Tringulo velocidades entrada
No prerrotacin 1 = 90
b1 > b2 (evita desprendimiento capa lmite)
15 < 1 < 20
v1 = 1,05v2 (Mataix)
Tringulo velocidades salida
2 < 90 20 < 2 < 30
vm2 = (0,8 0,9)vm1
Nmero ptimo de labes
N = 2 /3 (Stepanoff)
D +D

N = k D22 D1 sen
1

1 +2
2

, k = 3 10 (Pfleiderer)

Verificar ec. continuidad, Euler y rendimiento aceptable

48

Mtodos de trazado de los labes


Mtodo de trazado mediante espiral logartmica o de Arqumedes (vlido si 1 = 2 )
r = r1 e tan 2
Mtodo de trazado mediante dos arcos de circunferencia
Mtodo de trazado mediante un arco de circunferencia
r22 r21
1
=
2 r2 cos 2 r1 cos 1

Trazado del labe por puntos (con variacin lineal de )


Elementos complementarios de las bombas centrfugas
Conducto de aspiracin
Evitar codos pronunciados o cercanos a la entrada para flujo con velocidad uniforme y sin prerrotacin
Difusor
Gua el flujo del rodete a la voluta (si tiene labes fijos) y convierte energa cintica en energa de presin
Si Hm < 20 mca no se coloca difusor
Difusor sin labes 2 = 3 r3 vu3 = r2 vu2
Variacin de presin en el difusor con labes:
Q
p3 p2

=
=
=

r2 sen 2
2r3 bvr3 = 2r2 bvr2 v3 = v2
r3 sen 3
"

#
v22 v23
v22
r2 sen 2 2
d =
1
d
2
2
r3 sen 3
prdidas en el difusor

Voluta
Encauza el fluido del rodete hacia la conduccin de salida y acta como difusor
Como @ labes, se conserva el momento cintico en la salida del difusor 2rvu = 2r3 vu3 = C
Caudal que conduce en cada posicin angular

Q =
Q=
2

R()

r3

C
vu b(r, ) dr =
2

Voluta (cont.)

49

R()

r3

b(r, )
dr
r

Para voluta de seccin rectangular (b = cte)


R() = r3 eQ/Cb

Voluta (cont.)
Para voluta de seccin circular (= radio seccin)
r
Q
r3 Q
() =
+
, a = r3 +
2C
C

Definicin de rendimientos en difusor y voluta


Difusor con prdidas Hd
d =

p3 p2
g

v02
2

v02
v23 2gHd
2
v02
2

2g

Voluta o caracol con prdidas Hc


c =

v23 v24 2gHc

Instalacin de bombeo. Punto de funcionamiento


Elementos de la admisin de una instalacin de bombeo

50

v23

Punto de funcionamiento en una instalacin de bombeo


H(Q) = H g + KQ2

Acoplamiento de bombas en serie


Q = Q1 = Q2
Hm = Hm1 + Hm2

Acoplamiento de bombas en paralelo


Q = Q1 + Q2
Hm = Hm1 H1 = Hm2 H2

Regulacin del punto de funcionamiento


Regulacin por estrangulacin a rgimen giro constante

51

Regulacin por variacin del rgimen de giro

Regulacin por variacin de los labes del distribuidor

Regulacin por rotacin de los labes del rotor Kaplan

4.2.

Elementos para el clculo e instalacin de turbinas hidrulicas

Seleccin e instalacin de TH
Datos de partida Hb , Q , Hinst

Diseo y dimensionado Hn , Q ,
Velocidad de sincronismo (si conexin directa)
=
f = frecuencia red , p = n pares polos alternador
Eleccin del tipo de turbina:

52

2 f
p

Tipo turbina
Pelton

Francis

Hlice y Kaplan

Caractersticas
1 chorro
2, 3, 4, ... chorros
Lenta
Normal
Rpida
Lenta
Rpida
Ultra rpida

s
0,05 0,15
0,15 0,35
0,35 0,67
0,67 1,20
1,20 2,70
1,60 2,75
2,75 3,65
3,65 5,50

Hn (m)
250 1800
100 800
150 350
80 150
25 80
18 35
12 18
5 12

Estimacin del rendimiento

Estimacin de la velocidad especfica lmite

Turbinas de reaccin
Instalacin de turbinas Hb cte , = cte Wt (Q)
Wt = t gHn Q
Curvas caractersticas en funcin del caudal

Hu = A2 + BQ
Hn = Hu + H1 + H2

Regulacin de potencia (Francis, Kaplan) distribuidor labes orientables

53

Funciones del distribuidor:


adaptar la potencia proporcionada a la potencia demandada
ajustar el caudal por la turbina al disponible en el salto
Efecto del distribuidor de labes orientables

Curvas para altura neta constante

Turbinas Pelton
Velocidades en la cuchara de la turbina Pelton (diseo elipsoidal)

Teorema de Euler

gHu = u(vu1 vu2 ) = = u(v1 u)(1 +

p
1 cos 2 )

Ecuacin Bernoulli (movimiento relativo)


w2
p2 w22
p1 w21
+
=
+
1

2
2
p
p1 p2 patm w2 = 1 w1

54

Energa mecnica (salida inyector)


Em = gH1
H1 = Hn Hinyector
p
v1 = 2gH1
Rendimientos hidrulicos cuchara e inyector



p
gHu
u
u 
=2
1
1 + 1 cos 2
gH1
v1
v1
gH1
=
gHn

h,c =
h,i

Rendimiento hidrulico turbina Pelton


h = h,c h,i =

Hu
(h = 0,90 0,93 = 0,85 0,90)
Hn

Dimetro ptimo chorro inyector, D1 (para 1 chorro)


tubera forzada L , D0 ,
Hb
Hn =
D4
1
1 + DL0 2g
h,i D14
0

WT
D1

= 0 D1 =

D50
2Lh,i

1/4

Hn = 32 Hb

Regulacin de potencia
Aguja inyector regula el caudal (H1 cte , v1 cte)
Posicin de la aguja variable x

Curvas caractersticas en funcin de y x

55

4.3.

Mquinas de fluidos de compresibilidad despreciable

Ventiladores. Introduccin y clasificacin


Ventilador MH generadora para gases
Compresibilidad del gas es despreciable si:
p < 100 mbar (MH de baja calidad)
p < 30 mbar (MH de alta calidad)
Aplicaciones de los ventiladores
Renovacin aire en estancias
Ventilacin minas, tneles, barcos
Evacuacin humos
Secado productos industriales
Acondicionamiento aire
Clasificacin segn salto presin comunicado (p)
Vent. baja presin p < 10 mbar
Vent. media presin 10 < p < 30 mbar
Vent. alta presin 30 < p < 100 mbar
Clasificacin segn direccin flujo a travs de la mquina
Vent. centrfugos Q , p
Vent. axiales Q , p (conductos cortos)
Vent. tangenciales (conductos largos y ramificados)

Curvas caractersticas de ventiladores


Ecuacin Euler
pt = (u2 vu2 u1 vu1 ) = (salto presin terica)
= (

u22 u21

v22 v21

w21 w22

)
2
2
2
2
pe,R = (u2 u21 + w21 w22 ) (salto presin esttica)
2

pd,R = (v22 v21 ) (salto presin dinmica)


2
Grado de reaccin en el rotor
=

pe,R
pe,R
=
pe,R + pd,R
pt

56

Salto de presin total o de remanso (p)


p = pt pL = ps pe +

v2s v2e
2

Definicin de potencias
Qp
(potencia eje ventilador)
t
Wi = (Q + Q f )pt (potencia interna)
WV =

W = Qp (potencia total comunicada al fluido)


Definicin de rendimientos
v =

p
Q
Wi
, h =
, m =
, t = v h m
Q + Qf
pt
WV

Ventiladores centrfugos
Clasificacin segn la forma de los labes
labes curvados hacia delate (2 > 90 ) llamados multipala o Sirocco
labes radiales (2 = 90 ) llamados de paletas (clsicos y simples)
labes curvados hacia atrs (2 < 90 ) los de mayor rendimiento

Coeficientes de presin y torsin


Coef. torsin =

vu2
u2

Ec. Euler p = h u22


Coef. presin =

p
u22

= h

2
> 90
= 90
< 90

1,10 1,60
0,85 0,95
0,50 0,80

h
0,60 0,75
0,65 0,80
0,70 0,90

Curvas caractersticas

57

0,60 1,20
0,60 0,76
0,35 0,72

Ventiladores axiales
Es vlida la teora desarrollada para TM axiales
Ecuacin Euler
1
1
pt = u

tan 1 tan 2
2

Rendimientos tpicos 0,75 < h < 0,92 ; 0,70 < t < 0,90
Curvas caractersticas

Aeroturbinas
Aeroturbina TM sin carcasa, distribuidor o difusor
Clasificacin segn direccin del flujo:
paralelo al eje aeroturbina de eje horizontal
perpendicular al eje aeroturbina de eje vertical

58

!
, =

va
u

Simulacin del rotor teora del disco actuador

Ecuacin continuidad (densidad aire cte)


A1 = A

Vv
Vv
, A2 = A
V
V v1

Ecuacin cantidad movimiento


D = V 2 A1 (V v1 )2 A2 = v1 (V v)A
Presiones de remanso
V 2
(aguas arriba)
2
(V v1 )2
(aguas abajo)
p00 = p +
2
0
0
p0 p0 = p p
p0 = p +

Empuje sobre el actuador


D = (p p0 )A = v21
D = 2Av(V v)

V v1
A
2

Rendimiento del aerogenerador


=
Potencia obtenida

D(V v)
T
v
=
=1
DV
DV
V

W = T = 2AV 3 2 (1 )

Potencia mxima y rendimiento ptimo


W
8
2
AV 3 , pt =
= 0 Wmx =
27
3

4.4.

Problemas

Problemas
UPV5
Las dimensiones de una bomba centrfuga dotada de caracol circular sin difusor
son las siguientes:

b) Rendimiento hidrulico en el punto de funcionamiento anterior


c) Caudal de diseo del caracol y rendimiento de ste

Rodete: D1 = 125 mm, D2 = 250 mm, 2 = 30 , S2 = 150 cm2 , z2 = 12

Se sustituye ahora el caracol por otro de mayor tamao, al tiempo que se intercala un difusor de aletas, siendo las caractersticas geomtricas de ambos:

Caracol: S f = 32,2 cm2

Difusor: D3 = 287 mm, zd = 17, 3 = 13 , S3 = 190 cm2

Bridas: Dasp = 150 mm, Dimp = 125 mm

Caracol: S f = 51,7 cm2

Esta bomba se ensaya con agua en un banco de pruebas y para un determinado punto
de funcionamiento proporciona las siguientes mediciones:

Supuesto el mismo punto de ensayo, determinar ahora:

N= 1450 rpm, v = 0,94, m = 0,90

d) Presin diferencial media soportada por las aletas del difusor y rendimiento
de ste

pa /= -4 mca, pi /= 14 mca, Pabs = 8 kW

e) Caudal de diseo del caracol en este caso y rendimiento correspondiente

Se pide determinar:
a) Caudal que est impulsando la bomba en el banco de pruebas

Nota: se supondrn todas las prdidas hidrulicas concentradas en el rodete

59

UPV144
Un rodete centrfugo de las siguientes caractersticas morfolgicas:

Se sabe que en el punto de mximo rendimiento la bomba proporciona una


altura efectiva de 24,99 m con un caudal de 3217 l/min, siendo el par en el eje de
14 kpm y la velocidad de giro 1150 rpm.
El caudal de fugas se estima en 132,5 l/min, las prdidas mecnicas por friccin
en discos en 1,50 CV y las prdidas mecnicas por friccin en cojinetes y prensaestopas en el 2 % de la potencia absorbida.
Se pide:

b1 = 31,75 mm, b2 = 19,05 mm, z= 7


D1 = 177,8 mm, D2 = 381 mm
1 = 18 , 2 = 20

a) Estimar el ngulo de prerrotacin a la entrada del rodete 1

, est inserto en un cuerpo de bomba con labes gua a la entrada. El coeficiente de


contraccin de la seccin de paso debido al espesor de los labes es de 0,92 a la salida
y 0,87 a la entrada.
El rodete descarga directamente a un caracol circular cuyo radio de entrada es
de 195 mm.

b) Rendimiento del caracol, sabiendo que el 30 % de las prdidas hidrulicas


corresponden a ste y que su dimetro de salida se ha diseado para el
caudal nominal

TPMH4.1
Se quiere utilizar un embalse para alimentar una central hidroelctrica situada
a una cota inferior de 300 m. La conexin con la central se realiza mediante tres
conductos de 3500 m de longitud cada uno, de dimetro en principio indefinido y
con rugosidad relativa = 0,004. La prdida de carga debida a la friccin no debe ser
superior a los 40 m y se puede despreciar cualquier otra prdida localizada.
La potencia total de la planta se desea que sea como mnimo de 26 MW, pero
con el fin de que pueda funcionar con caudales muy diversos, quiere configurarse
montando en paralelo turbinas Pelton de un solo chorro y de potencia especfica
igual a 0,23. El rgimen de giro ser de 600 rpm y la relacin entre la velocidad de
la cuchara y la del chorro debe ser de 0,46. El rendimiento hidrulico del inyector es
0,96 y el general de la rueda, 0,87.
Se pide:

instalar en paralelo
b) Dimetro que deben tener las ruedas Pelton
c) Caudal nominal de cada rueda y el general de la instalacin
d) Dimetro de las tuberas que unen el embalse con la central
e) Si se quisiera ensayar un modelo a escala reducida 1/2 de una de las ruedas Pelton utilizadas, conectada a un alternador de 375 rpm, determinar
las siguientes condiciones de ensayo: altura neta y caudal necesarios en la
instalacin y potencia que se obtendra suponiendo rendimientos iguales

a) Nmero de ruedas Pelton de las caractersticas mencionadas que se deben

TPMH4.2
a) Calcular la altura neta, la potencia desarrollada y el rendimiento total de la
turbina

La conduccin forzada de alimentacin a una turbina Pelton de un solo chorro


se compone de tres tramos en serie con las siguientes caractersticas:
Tramo
1
2
3

Long.
1250 m
1100 m
1960 m

Dim.
1,2 m
1,1 m
1,0 m

Rugosidad
1 mm
1 mm
1 mm

b) Determinar los dimetros de la rueda Pelton y del chorro


c) Calcular la velocidad absoluta de salida en la rueda

La altura bruta del salto es de 465 m y el caudal de 4 m3 /s. La velocidad de


rotacin de la turbina es de 550 rpm, el coeficiente de potencia especfica es Ws = 0,22,
el ngulo de la velocidad relativa en la salida de la cuchara es 2 = 10 y el coeficiente
de prdidas por friccin en la misma es = 0,07. El rendimiento hidrulico de la
cuchara es 0,97 y los rendimientos volumtrico y orgnico pueden tomarse iguales a
la unidad.

d) Si se sustituyera la turbina por otra de potencia especfica igual a 0,26, con el


mismo rendimiento, teniendo en cuenta que la altura bruta debe conservarse en cualquier caso, determinar el caudal con el que debera funcionar la
nueva turbina para que funcionara en condiciones de rendimiento mximo.
Qu potencia producira en estas condiciones la nueva turbina?

TPMH4.3
un filtro y vlvula de pie (KP = 2,5) y a una vlvula de regulacin (KV = 1,5), adems
de la prdida de energa cintica en el depsito. En la parte de turbinacin se despreciarn todas las prdidas localizadas, salvo la de la boquilla, y la energa cintica del
chorro de salida, que se utiliza precisamente para mover la rueda.

En la figura adjunta se representa el esquema de una central de acumulacin


por bombeo, en la que se impulsa un caudal de agua Q= 520 l/s desde una cota de
120 m a un depsito cuya superficie libre se encuentra a la cota 200 m, a travs de
una tubera de acero de dimetro D0 y longitud L0 = 90 m. Desde el depsito hasta
la central de turbinacin (en la que se ha dispuesto una turbina Pelton de un solo
chorro) existen tres conducciones: la primera de ellas es una galera de hormign
(longitud L1 = 2000 m, dimetro D1 = 1,5 m), que une el depsito con una chimenea
de equilibrio; la segunda conduccin es una tubera de acero (L2 = 200 m, D2 = 0,5 m);
la ltima conduccin es otra tubera de acero de dimensiones diferentes (L3 = 40 m,
D3 = 0,3 m), que termina en la boquilla del inyector de la turbina Pelton (DB = 0,1 m).
Se supondr que la rugosidad absoluta del hormign es k= 0,3 cm y que la del acero
es k= 0,005 cm. El coeficiente de prdida local en la boquilla es KB = 0,02, referido a
la velocidad del chorro en la boquilla.
En la parte de bombeo, se tendrn en cuenta las prdidas localizadas debidas a

a) Sabiendo que se dispone de un motor elctrico de 1500 rpm, seleccionar el


tipo de bomba a instalar, si la velocidad mxima recomendada en la tubera
de bombeo es de 3,5 m/s
b) Realizar un prediseo del rodete de la bomba anterior, imponiendo que la
relacin entre los dimetros exterior e interior y entre la anchura del rodete
y el dimetro exterior es de D2 /D1 = 2,1 y b2 = b1 = 0,2D2 , respectivamente. Calcular tambin la energa anual consumida por la bomba en MWh
(supngase un rendimiento total del 75 %)

TPMH4.3 (cont.)
c) Calcular el caudal que le llega a la turbina Pelton
d) Determinar la cota del nivel del agua en la chimenea de equilibrio
e) Si el rendimiento total de la turbina Pelton es t = 0,89, determinar el rendimiento hidrulico de la cuchara y la potencia entregada al alternador
f) Calcular la produccin anual de la central en MWh, si se tienen previstos
15 das de paradas para labores de mantenimiento e imprevistos. El rendimiento del alternador y conjunto elctrico es del 96 %

60

TPMH4.4
Se ha aprovechado un salto hidrulico bruto de 450 m mediante una turbina
Pelton de velocidad especfica 0,087. El rendimiento global de la central hidroelctrica es del 78 % y el del alternador (de 10 pares de polos) del 98 %. Los rendimientos
volumtrico, orgnico e hidrulico de la tubina se tomarn iguales a 0,94, 0,98 y 0,92,
respectivamente; las prdidas hidrlicas se reparten por igual entre los inyectores y
las cucharas. Se conoce que la velocidadd absoluta del agua en la salida de la cuchara es de 10 m/s y que el ngulo con que sale la velocidad relativa es 2 = 10 . La
conduccin forzada desde la presa a la central est compuesta por cuatro tuberas en
paralelo de dimetro igual a 1 m, rugosidad 0,1 mm y longitud 1250 m; cada una de
estas tuberas tiene una embocadura desde la torre de toma (constante de prdidas
secundaria K= 1,2), dos codos (K= 0,8 cada uno) y un colector de entrada a la central
(K= 1,8).

Se pide calcular:
a) Caudal total turbinado
b) Nmero de chorros con que funciona la turbina
c) Potencia total obtenida y produccin anual de la central
d) Factor de prdidas en la cuchara y dimetro medio de la rueda Pelton
e) Dimetro de uno de los inyectores

TPMH4.5
Se quiere efectuar un prediseo de los labes del rodete. Para ello, se imponen los
siguientes requerimentos: velocidad acimutal en la entrada nula; velocidad perifrica
mxima 100 m/s; Dext /Dint = 2,8; rendimiento hidrulico requerido 0,85.
Se pide calcular:

Un sistema de ventilacin como el representado esquemticamente en la figura


se utiliza para extraer los gases que se producen en un proceso de extraccin de mineral. Las prdidas de presin en los tres tramos que componen la instalacin (para
una densidad del gas de 1,2 kg/m3 ) estn dadas por:
Tramo
1
2
3

Prdida presin
49 mmca
73 mmca
10 mmca

c) Valores del factor de velocidad va /u en la raz, seccin media y punta del


labe

Caudal
100 m3 /s
100 m3 /s
200 m3 /s

d) Valores de los factores de resistencia y sustentacin, (l/t)CD y (l/t)CL en la


raz, seccin media y punta del labe

La curva caracterstica del ventilador, para la misma densidad del gas y velocidad de giro de 525 rpm, viene determinada por la tabla inferior.
Suponiendo que la densidad del gas se mantiene constante, se pide determinar:
a) Caudal y altura manomtrica con que funciona el ventilador
b) La velocidad especfica. Comprobar que se trata de una turbomquina axial
Q (m3 /s)
Hm (mmca)

0
175

100
180

150
175

200
160

250
135

300
100

350
60

TPMH4.6
c) Indicar los grupos de turbinacin que deben funcionar en horas punta y en
horas valle

La curva de carga diaria de una determinada poblacin puede aproximarse por


la figura siguiente:

d) Si los generadores tienen en todos los casos 10 pares de polos, qu tipo de


turbina se debe instalar en cada salto?
Se quiere efectuar una estimacin del diseo de la turbina del ltimo salto hidrulico.
Suponiendo que D1 /D2 = 2,2, b1 /D1 = 0,15, b2 = 1,5 b1 y que no existe componente
acimutal de la velocidad en la salida del rodete,
Se pretende cubrir esta demanda de energa mediante el aprovechamiento de
tres saltos hidrulicos cuyas caractersticas principales aparecen en la tabla siguiente:
Salto bruto
150 m
75 m
75 m

Prdidas
conducc.
7m
4m
4m

20 m3 /s
15 m3 /s
10 m3 /s

0,88
0,92
0,90

e) Calcular mediante el diagrama de Cordier los dimetros exterior e interior


del rodete de la turbina
f) Hallar los ngulos de entrada y de salida de los labes del rodete, suponiendo que el rendimiento hidrulico es igual a 0,92
g) Determinar el rendimiento orgnico

a) Calcular la energa total y la potencia media consumidas diariamente

h) Qu variacin experimentan los ngulos de entrada y de salida del labe


si se toma un dimetro exterior del rodete de 2 m?

b) Determinar si son suficientes los tres saltos hidrulicos para cubrir la demanda

Soluciones
UPV5: a) Q = 0,0274 m3 /s, b) h = 0,720, c) Qc = 0,0324 m3 /s, h,c = 0,373, d) pm = 0,229 kg/cm2 , h,d = 0,762, e) Q0c = 0,0274 m3 /s, 0h,c = 0,317
UPV144: a) 1 = 77,8 , b) h,c = 0,238
TPMH4.1: a) n = 6, b)D = 1,025 m, c) Q1rueda = 1,953 m3 /s, Q = 11,72 m3 /s, d) Dtuberas = 1,253 m, e) Hn0 = 25,39 m, Q0 = 0,1526 m3 /s, WT0 = 33,59 kW
TPMH4.2: a) Hn = 383,5 m, WT = 12,67 MW, t = 0,842, b) D = 1,31 m, D1 = 0,251 m, c) v2 = 8,037 m/s, d) Q0 4,8 m3 /s, WT0 = 13,78 MW
TPMH4.3: a) bomba centrfuga, S = 0,731, b) D2 = 51 cm, D1 = 24,3 cm, b2 = b1 = 10,2 cm, E = 5053 MWh, c) 0,4807 m3 /s, d) 199,98 m, e) h,c = 0,9078, WT =
817,1 kW, f) P = 6589 MWh
TPMH4.4: a) 16,34 m3 /s, b) 8 chorros, c) WT = 57,41 MW, P = 5,029 105 MWh, d) u/v1 = 0,45, = 0,094, D = 2,55 m, e) D1 = 0,171 m
TPMH4.5: a) Q = 266 m3 /s, Hm = 122 mmca, b) 5,05, c) 2,580, 1,358 y 0,9214, respectivamente, d) raz: 0,690 y 0,0388, media: 0,30 y 0,0246, punta: 0,164 y 0,0141,
respectivamente
TPMH4.6: a) 600000 kWh, 25000 kWh, b) puede cubrirse con la demanda, c) en horas punta deben funcionar tres grupos; en horas valle, basta con el segundo, d)
tubinas Francis normales en todos los grupos, e) D1 = 2,46 m, D2 = 1,118 m, f) 1 = 9,029 , 2 = 16,33 , g) o = 0,978, h) 185 % en la entrada, 75 % en la salida

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