SISTEMA ATS LNEA ROCA
Sntesis, Conservacin y Evaluacin
SEMINARIO TCNICO DE SISTEMA DE FRENADO AUTOMTICOS DE
TRENES EN EL MUNDO Y EN LA ARGENTINA
ALAF Asociacin Latinoamericana de Ferrocarriles
27 de Marzo de 2015
Buenos Aires Argentina
Jos E. Snchez
Subgerente de Sealamiento
y Telecomunicaciones
Gerencia Ingeniera
INTRODUCCION
La incorporacin del Sistema ATS
(Automatic Train Stop) en la Lnea
Roca ocurre con la llegada de la
electrificacin el 9 de noviembre de
1985, cumpliendo a la fecha casi 30
aos de funcionamiento.
La decisin de su implementacin
surge ante la necesidad de contar
con un sistema de seguridad de
apoyo a la conduccin puesto que los
trenes comenzaban a circular con
elevada aceleracin, velocidad de
120 Km/h e intervalos mnimos de 3
minutos regulados por el nuevo
sistema de sealamiento.
GENERALIDADES DEL SISTEMA ATS
Es un sistema de Control Puntual, permite una verificacin continua de la
velocidad que ha memorizado al paso de la seal transpuesta.
El ATS acta nicamente en Seales Principales.
El sector electrificado de La lnea Roca cuenta con un sistema de sealamiento de
doble recubrimiento de cuatro aspectos, con una distancia de 500 m
aproximadamente entre seales, cada aspecto representa un valor lmite de
velocidad operativa a respetar. En relacin con el sistema ATS, los aspectos quedan
separados en cinco etapas.
Principio de Funcionamiento: Cuando un tren transpone una seal el sistema ATS
de a bordo recibe la informacin del aspecto de la seal a travs de la bobina de va,
la memoriza y la compara con la velocidad real del tren. Si la velocidad es menor a la
de control, el tren continua su marcha, si es mayor toma una accin, segn
corresponda, corte de traccin, freno de servicio o emergencia.
OPERACIN ATS SEGN EL ASPECTO DE SEAL
VERDE (V)
Vlm op.= 120 Km/h
VCorte Traccin= 125 Km/h
DOBLE ANARANJADO (NN)
Vlm op.= 80 Km/h
VCotejo= 85 Km/h
ANARANJADO
Vlm op.= 45 Km/h
VCotejo= 50 Km/h
VERDE (V): Por R.I.T.O. la velocidad mxima en trocha ancha y
media es de 120 Km/h. El sistema ATS, a travs del controlador,
corta traccin a los 125 Km/h, cuando la velocidad se reduce a
menos de 90 Km/h se restablece la traccin.
DOBLE ANARANJADO (NN): El tren deber pasar por esta seal a
una velocidad no mayor de 80 Km/h, una vez transpuesta la
seal y haber transcurrido un tiempo establecido, se puede
realizar el manejo como en el caso de una seal a verde (V).
ANARANJADO (N): El tren deber pasar por esta seal a una
velocidad no mayor de 45 Km/h, una vez transpuesta la seal y
haber transcurrido un tiempo establecido, se puede realizar el
manejo como en el caso de una seal a doble anaranjado (NN).
Cuando el tren pasa la seal NN N con velocidad superior a la de cotejo, 85 Km/h y
50 Km/h respectivamente, o si se acelera hasta velocidades superiores a las
permitidas luego de transponer la seal se aplicarn los frenos de servicio,
manteniendo esa situacin hasta que el tren se detenga. El freno de servicio se libera
con tren detenido presionando el pulsador de confirmacin de ATS y al retornar la
palanca de freno a la posicin de afloje, pasando previamente por la posicin de
supresin o emergencia.
OPERACIN ATS SEGN ASPECTO DE SEAL
ROJO (R1)
Vlimite op.= 15 Km/h
VCotejo= 20 Km/h
ROJO (R0)
VR0= 0 Km/h
MANIOBRA
Vmx = 25 Km/h
VCotejo= 30 Km/h
ROJO (R1): Se utiliza en seales automticas (doble recubrimiento) y su
significado indica parar ante la seal. Permite el paso del tren a una
velocidad mxima de 15 Km/h. Se aplica emergencia si el tren pasa la
seal a una velocidad mayor a la de control (20 Km/h) o la supera luego
de haber pasado por la seal. El freno de emergencia se libera una vez
que el tren se detuvo, presionando el pulsador de confirmacin de ATS y
llevando la palanca de freno, primero a la posicin supresin o a
emergencia y luego retornndola a la de afloje. La velocidad de 15 Km/h
es almacenada en la memoria.
ROJO (R0): Se utiliza en seales de estacin (comandadas) y en
automticas con la seccin ocupada gobernada por la seal, su
significado indica parar ante la seal. El freno de emergencia se aplica al
pasar por la seal R0. Despus que el tren se detuvo, presionando el
botn de confirmacin de ATS se pide reemplazar la seal leda R0 por
R1, operndose luego de la misma manera que lo indicado para R1. El
freno de emergencia se libera de igual manera que para R1
En el caso de transponer una seal R0, presionando el botn de
confirmacin no se aplicar freno a una velocidad inferior a 10 Km/h.
MANIOBRA: Se conmuta la llave de operacin de Va Principal a
Maniobra, la velocidad queda limitada a 25 Km/h, en caso de superarse
se aplica freno de servicio. Se restablece luego de que el tren pare,
pulsando el botn de confirmacin ATS y luego llevando la palanca de
freno a la posicin afloje luego de pasar por las posicin de supresin o
emergencia.
OPERACIN ATS SEGN ASPECTO DE SEAL
OPERACIN ATS SEGN ASPECTO DE SEAL
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
BOBINA RECEPTORA
Es una bobina de induccin que recibe la informacin
proveniente de las bobinas de Va. Tiene un primario y un
secundario constituyendo un circuito oscilante
realimentado por el receptor.
PREAMPLIFICADOR
Se compone de un amplificador para mejorar la relacin
S/N y el circuito de realimentacin para la oscilacin.
La oscilacin normal es de 78 KHz. Cuando la bobina
pasa sobre una bobina asociada a una seal, se produce
un acoplamiento llevando la frecuencia del oscilador del
preamplificador a la frecuencia de resonancia del
circuito oscilante fijo.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
RECEPTOR ATS
Es un sistema de frecuencia modulada que recibe seales relacionadas con el aspecto de
los semforos a travs de las bobinas asociadas y enva una seal a la parte de control del
ATS. Posee cinco amplificadores sintonizados a la frecuencia de las seales de control del
ATS.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
CONTROL DE VELOCIDAD
El Control de velocidad o cotejador es la parte ms
importante del sistema ATS. Determina los lmites de
velocidad a travs de la informacin proveniente del
receptor del ATS, de la velocidad del Tacogenerador, y
de los estados de operacin asignados por el
conductor del tren, los procesa y enva seales de
control para los frenos.
Adems, incorpora el registrador de eventos en
memoria RAM, Odmetro y Contador de Operaciones.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
CAJA DE RELEVADORES
Incorpora la fuente de
alimentacin estabilizada y la
interface entre los dispositivos
de control y el sistema de
freno
VELOCMETRO
El sistema medidor de velocidad convierte la
corriente alterna de salida del tacogenerador en
corriente continua para activar el velocmetro.
El tacogenerador es del tipo de induccin
accionado por la rotacin de las ruedas, se
encuentra instalado en el extremo del eje no
motriz.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPO DE A BORDO
PANEL DE CONFIRMACIN E INDICACIN
Botn de Confirmacin de Actuacin ATS
Aplicacin ATS Luz Roja
ATS Normal Luz Blanca
VELOCMETRO
ATS En Va de Playa Luz Blanca
Llave de Desconexin ATS
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
EQUIPOS EN VA
Caja de Relevadores
de control.
Bobina de Va
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOBINA DE VA
FRECUENCIA
ASPECTOS
Q EN
DE
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD DEL TREN Y LA APLICACION DE LOS
DEL
FRECUENCIA
RESONANCIA
FRENOS
SEMAFORO
RESONANATE
[KHz]
R0
130
> 150
Aplicacin de Freno de emergencia
R1
122
> 130
Se aplica el freno de emergencia si la velocidad es mayor de 15 Km/h
114
> 130
Se aplica el freno de servicio si la velocidad es mayor de 45 Km/h
NN
106
> 130
Se aplica el freno de servicio si la velocidad es mayor de 80 Km/h
98
> 130
Se corta traccin
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
FUNCIONAMIENTO DE LA BOBINA DE VA
Rels
de
control
de
seal
La frecuencia resonante depender del
aspecto de la seal. A travs del control de
la seal se controlan los rels de control del
ATS.
Cuando el tren ocupa el CV 62T, la seal 62
pasar a R0 y
todos los rels se
desenergizarn, por lo tanto la bobina toma
la frecuencia natural de resonancia de 130
KHz. A medida que el tren avanza, se
desocupar el circuito de va de control de
la Seal 62, energizando el rel R1R a travs
del contacto 62SlR, adicionando el
capacitor C1 en paralelo con la bobina, el
cual modifica la frecuencia de resonancia a
122 KHZ (R1), y as sucesivamente.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
COTEJADOR DE VELOCIDAD PARA ESTACIONES TERMINALES CON PARAGOLPES
Verifica que la velocidad del tren no sea superior a 30
Km/h a una distancia de 136 metros respecto a la
posicin de detencin y a 68 m de 15 Km/h. Si el tren
supera dichas velocidades, se aplica emergencia. Para
aflojar frenos, el conductor debe confirmar la
activacin y proceder como en todos los casos, luego
podr continuar por debajo de 15 Km/h.
COMPONENTES DEL SISTEMA ATS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL COTEJADOR DE VELOCIDAD
A travs de la bobina de ATS del tren, cuya
frecuencia de oscilacin es de 78 KHz,
induce en la bobina de bucle una tensin
que acta el rel MR, que a su vez dispara
la base de tiempo de referencia t0. Si el
tiempo (t) que tarda en pasar la bobina del
tren es menor que t0, es decir, el tren
super la velocidad lmite, QR no se
energiza por lo cual la bobina de va
permanece en la condicin de R0 y se activa
el freno de emergencia
OPERACIN ATS SEGN ASPECTO DE SEAL
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
EQUIPAMIENTO DE A BORDO
Durante los casi 30 aos de servicio el mantenimiento de los equipos de a bordo no representaron
un factor de riesgo para la conservacin. El nico mdulo afectado es el registrador de eventos,
por descontinuarse la fabricacin de ciertos componentes, como las memorias RAM. Las razones
principales de este buen resultado son las siguientes:
EL contrato incluy la transferencia de la informacin necesaria y herramientas para mantener
el sistema.
EL sistema se compone de elementos discretos de adquisicin en el mercado nacional.
Las fallas en general son producidas por elementos que sufren envejecimiento, por ejemplo los
capacitores.
Solo son requeridos al proveedor original los elementos tales como los tacogeneradores y
bobinas, aunque de esta ltima hubo un desarrollo nacional.
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
EQUIPAMIENTO DE VA
Bobinas de Va y cajas de Control
Sin duda el elemento crtico del sistema ATS fue la bobina de va. Podemos separar los motivos
en ajenos y propios:
Ajenos:
Rotura de la bobina por hierros a la rastra del Material Rodante
Rotura de la bobina por vandalismos
Roturas por obras de renovacin de vas
Robos de cajas de control y cables de conexin con el control de seales. Las bobinas no
fueron causa de robo debido al escaso material de Cu y a lo complicado de su extraccin.
Se adoptaron medios de proteccin para prevenir los daos ajenos, los cuales dieron buenos
resultados:
Ocultamiento de la bobina de va por medio de un cobertor de plstico reforzado
Enterrado y hormigonado del cable de control
Propios:
Si bien la bobina original demostr estabilidad por largos aos, la prdida de Q (factor de
mrito) por envejecimiento de sus materiales fue las mas importantes, en especial por el
capacitor interno. En la actualidad aun se encuentran instaladas bobinas originales.
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
EQUIPAMIENTO DE VA
Bobinas de Va y cajas de Control
La conservacin de los elementos de va fue una tarea compleja desde el punto de
vista de la provisin de la propia bobina y caja de control:
Al momento de la concesin de la Lnea Roca por el ao 1995 ya se contaba con un
faltante cercano a 60 bobinas de va de un total de 204 unidades instaladas. A tal
efecto, se licit la compra de esa cantidad ms 30 cajas de control, siendo la empresa
nacional APEX la firma adjudicataria. No obstante, la empresa APEX a esa fecha no
contaba con la homologacin de los elementos licitados, por lo cual la licitacin no
progres.
Por el ao 1999, el concesionario sale a la compra de dichos elementos,
contratndose para la provisin a la Firma Marubeni. Contando los tiempos
administrativos, de fabricacin, traslado e importacin, el equipamiento llega al pas a
fines del 2001. En esa instancia, el concesionario debe hacer frente a la crisis
financiera y el material queda en depsito de aduana.
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
EQUIPAMIENTO DE VA
Bobinas de Va y cajas de Control
Luego de la crisis y gracias al impulso del compre nacional, se retom contacto con
la empresa APEX y se acord con la CNRT el proceso para la homologacin del
producto, siendo el INTI quien ensayara los materiales y el CENACAF quien avalara la
condicin funcional.
Establecidos los procesos de ensayos, se prob un prototipo en la va por el trmino
de aproximadamente un ao, al cual se le efectuaron mediciones peridicas de sus
parmetros. Por el ao 2006 se adquieren los primeros lotes de bobina y cajas de rel
nacionales, los cuales se instalaron funcionando hasta la fecha.
En gestin de UGOFE se efecto una compra importante de bobinas y cajas de
control a la firma APEX necesarias para normalizar las instalaciones que al momento
sumaban alrededor de 120 bobinas fuera de servicio. Por otro lado, la electrificacin
de las vas 1 y 2 Plaza C. Temperley incluyo la provisin e instalacin de las bobinas
ATS de va con su correspondiente caja de control.
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
DESARROLLO NACIONAL BOBINA ATS Y CAJA DE CONTROL
Caja de Control en mesa
vibratoria en Laboratorio
del INTI
Medicin de
parmetros de
Bobina ATS
CONSERVACIN DEL SISTEMA ATS
EQUIPAMIENTO DE VA
Bobinas de Va y cajas de Control
A la fecha se encuentra funcionando la totalidad de las bobinas de va.
Equipo Cotejador de Velocidad para estaciones terminales con paragolpes:
Estos equipos presentaron un funcionamiento noble a lo largo de los aos. Algunos
equipos presentaron fallas luego de varios aos de uso, reemplazndolos por equipos
de repuesto, o reparndolos, ya que estn construidos con electrnica discreta,
generalmente la falla se produce por capacitores fuera de valor por envejecimiento.
EVALUACION DEL SISTEMA ATS
VIRTUDES
El sistema ATS en la Lnea Roca a desempeado un rol importante en la prevencin
de accidentes durante los casi 30 aos de su utilizacin.
Es un sistema flexible, se adapta a nuevas configuraciones de vas y trayectos. No
posee programas almacenados ni registros de ubicacin de balizas (bobinas).
Se logr mantenerlo desde su implementacin al contar con la documentacin
tcnica necesaria y estar construido con tecnologa accesible en el pas, sin
dependencia del fabricante.
La empresa Nippon Signal a travs de Marubeni Argentina, comercializa equipos
compatible con el sistema ATS instalado en la Lnea Roca.
Al operar en un sistema con doble recubrimiento, el sistema ATS brinda una
condicin segura para la proteccin de los trenes.
Es un sistema econmico frente a otras soluciones (Su costo de implementacin
representa aproximadamente un 20% de un ETCS L1, aunque un sistema ETCS L1
representa un grado de proteccin superior.
EVALUACION DEL SISTEMA ATS
DESVENTAJAS
Si bien el sistema ATS se encuentra construido basndose en criterios de seguridad,
(por ejemplo: si se corta la comunicacin con la bobina del tren o del taco generador
el sistema aplica freno de emergencia), no posee un registro de la ubicacin de cada
bobina instalada en la Va, solo se remite a leer el estado de cada bobina sin
informacin adicional. Si por algn motivo una de las bobinas es retirada de la va, el
sistema de a bordo no leer la condicin que se encuentra la seal, generando una
situacin de inseguridad en la operacin del Tren. En este aspecto, el sistema no se
comporta Fail Safe.
Esto toma riesgo importante ante la falta de la bobina en condicin R1 (automtica) o
R0 (doble recubrimiento) de estacin.
La condicin anterior podra haber sido salvada mediante un dispositivo que como
ejemplo disponga la seal a peligro y d aviso al personal de Control Trenes y
Mantenimiento ante la prdida de una bobina.
CONTINUIDAD DEL SISTEMA ATS
Con el advenimiento de la electrificacin Avellaneda - La Plata con financiamiento del
BID, la cual incluye la instalacin de un nuevo Sealamiento de ltima generacin
ERTMS ETCS L1, induce a pensar cual ser el destino del sistema ATS existente en la
Lnea Roca.
Lgicamente el nuevo sistema a instalar sienta las bases definitorias para el futuro
sealamiento. No obstante, existir una etapa de transicin, tanto para la obra del
nuevo sealamiento como para la implementacin en el resto de la Lnea, que se
deber salvar mediante la continuidad del sistema ATS.
En tal sentido, se ha contratado a la firma Marubeni el siguiente equipamiento:
94 equipos ATS de a bordo para equipar los nuevos trenes Chinos CSR para que
puedan circular protegidos en el actual sector electrificado de la lnea Roca
10 unidades de equipos ATS Cotejadores para equipar las plataformas de Plaza C.
del sector diesel y las de La Plata.
121 bobinas de va ATS con su correspondiente caja de control para acondicionar el
sealamiento existente en los corredores a electrificar.
DETALLE DEL NUEVO SISTEMA ATS
Es en sistema actualizado en el cual se introduce el procesamiento de espectro
ensanchado Spectrum spread y tiene compatibilidad funcional con el equipamiento
de va instalado en la Lnea Roca. Su disposicin en el MR es la siguiente:
Emergency brake command
Emergency brake command
ATS onboard equipment
ATS onboard equipment
Normal brake command
Normal brake command
Connection box
Cab coil
ATS indicator
Pedestal
TG1
: Scope of manufacturing under charge
Pedestal
TG2
TG2
Vehicle condition
Vehicle condition
ATS indicator
Connection box
TG1
Cab coil
DETALLE DEL NUEVO SISTEMA ATS
120
CURVAS DE OPERACIN
80
S
p
e
e 45
d 15
0
(
k
m
Signal orange
/
h
)
SB (normal brake)
MSB
(manual
brake)
Check
speed
EB
NN
NN
V
V
YY
120
S
p
e
e
d
R1
R1
N
Y
SB
80
Check
speed
MSB
45
EB
(
k
m
/
120
h
S) 80
p
e
45
e
d
0
(
k
m
/
h
)
(Emergency
EB
brake)
R0
R
NN
NN
Signal
orange
YY
N
N
SB
R0
R
R0
SB
Check
speed
MSB
EB
SB
V
V
Signal
orange
NN
NN
YY
Figure 8.2 Example of brake curve by
home signal
R0
R0
R
Overlap
section
COMENTARIO FINAL
El sistema ATS instalado en la Lnea Roca ha demostrado su
efectividad para prevenir accidentes a lo largo de casi 30 aos
de servicio, con un bajo costo operativo, mantenido por el
personal del propio ferrocarril.
Al ser un producto que tiene continuidad en el mercado, es
una opcin valida para equipar otras lneas ferroviarias de la
argentina que no justifique un sistema de mayor jerarqua y se
encuentren en un programa de mejora de Lay Out.
FIN
