ASIGNATURA DE GRADO:
SISTEMAS DINMICOS
Curso 2016/2017
(Cdigo:61044098)
1.PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura tiene carcter de optativa ex profeso en 4 curso del Grado en Fsica y se puede elegir, tambin, como
optativa en el 4 curso del Grado en Matemticas. Se supone que los estudiantes han adquirido, en los cursos
anteriores, conocimientos suficientes de Mecnica y de los aspectos bsicos de la Mecnica Analtica. Los objetivos
principales son introducir el concepto de estabilidad de las soluciones de los sistemas dinmicos, introducir la teora de
bifurcaciones y la teora cualitativa de sistemas no lineales y hacer una primera introduccin al comportamiento catico de
sistemas deterministas.
2.CONTEXTUALIZACIN EN EL PLAN DE ESTUDIOS
En la estructura del Grado en Fsica, esta asignatura se encuadra dentro de la materia denominada Mecnica, que se
compone de tres asignaturas obligatorias:
Mecnica (6 ECTS), obligatoria, 2 curso, 1er semestre.
Vibraciones y ondas (6 ECTS), obligatoria, 2 curso, 2 semestre.
Mecnica Terica (6 ECTS), obligatoria, 4 curso, 1er semestre.
La asignatura se imparte en el segundo semestre del 4 ao del Grado y tiene carcter de optativa. Dentro de esta materia
general, el objetivo de la asignatura de Sistemas Dinmicos consiste en el estudio de las soluciones de las ecuaciones de
evolucin, discutiendo si son estables o inestables, si los sistemas pueden pasar de una solucin a otra (bifurcaciones) y qu
se puede averiguar respecto al comportamiento dinmico del sistema a partir del estudio cualitativo de su espacio de fase.
Un segundo objetivo es la presentacin del papel crucial que juegan los trminos no lineales en el comportamiento de los
sistemas dinmicos. Finalmente, tambin se presenta una introduccin al comportamiento catico de los sistemas
deterministas.
3.REQUISITOS PREVIOS REQUERIDOS PARA CURSAR LA ASIGNATURA
Conocimientos de Fsica: los correspondientes a las asignaturas de Fundamentos de Fsica, Mecnica y Mecnica
Analtica.
Conocimientos de Matemticas: lgebra, clculo diferencial e integral, sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias, desarrollos asintticos.
4.RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Los principales resultados de aprendizaje que se espera alcanzar son:
Comprender los conceptos relacionados con la estabilidad de las soluciones. y ser capaz de analizar si una
determinada solucin estacionaria es estable o inestable
Entender las diferencias y caractersticas de los puntos fijos de sistemas dinmicos y ser capaz de clasificarlos.
Ser capaz de analizar cualitativamente el espacio de fases de sistemas dinmicos lineales y no lineales.
Conocer los principales tipos de bifurcaciones locales y sus formas normales, as como ser capaz de clasificarlas.
Ser capaz de aplicar los criterios de existencia de ciclos lmite y de utilizar las ecuaciones promediadas de
sistemas dbilmente nolineales.
Comprender la diferencia entre bifurcaciones locales y globales.
Entender las diferencias conceptuales entre sistemas dinmicos de diferente dimensionalidad.
Conocer y ser capaz de identificar los ingredientes bsicos de un comportamiento catico.
5.CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
Tema I.- Sistemas continuos unidimensionales
1.- Introduccin y visin geomtrica. 2.- Puntos fijos y estabilidad. 3.- Anlisis de estabilidad lineal. 4.- Existencia y unicidad.
Tema II.- Bifurcaciones en sistemas unidimensionales
1.- Bifurcacin Saddle-Node. 2.- Bifurcacin transcrtica. 3.- Bifurcacin en horquilla (pitchfork).
Tema III.- Sistemas lineales bidimensionales
1.- Definiciones y ejemplos. 2.- Clasificacin de los sistemas lineales. 3.- Plano de fase. 4.- Existencia y unicidad. 5.- Puntos
fijos y linearizacin. 6.-Sistemas conservativos. 7. Sistemas reversibles.
Tema IV.- Ciclos lmite
1.- Introduccin. 2.- Teorema de Poincar-Bendixon. 3.- Sistemas de Linard. 4.- Oscilaciones de relajacin. 5.- Osciladores
dbilmente no-lineales.
Tema V.- Teora general de bifurcaciones
1.- Bifurcaciones saddle-node, transcrtica y en horquilla. 2.- Bifurcaciones de Hopf. 3.- Bifurcaciones globales. 4.Aplicaciones de Poincar.
Tema VI.- Ecuaciones de Lorenz
1.- Propiedades simples de las ecuaciones de Lorenz. 2.- Atractores extraos y caos. 3.- La aplicacin de Lorenz. 4.- El
espacio de parmetros.
Tema VII.- Aplicaciones discretas unidimensionales
1.- Puntos fijos. 2.- La aplicacin logstica. 3.- Ventanas peridicas. 4.- Exponentes de Lyapunov. 5.- Universalidad y
renormalizacin.
6.EQUIPO DOCENTE
MIGUEL ANGEL RUBIO ALVAREZ
JOSE ESPAOL GARRIGOS
7.METODOLOGA Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
La asignatura se imparte a travs del correspondiente curso virtual. En dicho curso virtual habr Foros de debate especficos
por temas. La intencin de esos foros es que se genere debate entre los estudiantes respecto a conceptos o aplicaciones de
los mismos que no estn bien entendidos, planteando dudas o cuestiones que surjan en el estudio de la asignatura. De esta
forma, tanto las dudas planteadas como las respuestas podrn ser de utilidad para el resto de los estudiantes.
La participacin activa en el debate de esas dudas o cuestiones ser siempre bien considerada por parte del Equipo Docente
y solamente podr tener consecuencias positivas en la calificacin de los estudiantes; los posibles errores, de concepto o de
desarrollo, nunca repercutirn negativamente en la evaluacin del estudiante.
Se pretende que en esos foros se inicien los debates planteando dudas o preguntas libremente, pero siempre
acompandoles de la respuesta que se haya meditado al respecto, aunque sea equivocada, indicando por qu se tienen
dudas sobre la misma. El Equipo Docente moderar la discusin, comentar las aportaciones ms relevantes, cuando sea
preciso, y dar la solucin correcta si el debate entre los estudiantes no converge hacia dicha solucin en un tiempo
prudencial.
Adems, a travs de las herramientas de comunicacin del Curso Virtual los alumnos pueden plantear sus dudas al Equipo
Docente o a su Profesor Tutor.
El curso comprende cinco ECTS, equivalentes a 125 horas de trabajo del estudiante. Para la realizacin de todas las
actividades que constituyen el estudio de la asignatura, el estudiante deber organizar y distribuir su tiempo de forma
personal y autnoma, adecuada a sus necesidades. En la Gua de Estudio (2Parte) se proporcionar una sugerencia de Plan
de Trabajo para orientacin de los estudiantes.
8.EVALUACIN
La calificacin final se obtendr a partir de los siguientes elementos:
Examen presencial final obligatorio escrito, de dos horas de duracin, que consistir, fundamentalmente, en
la realizacin de problemas, que sern similares a los que se incluyen al final de cada captulo en el libro de
texto bsico. No se permitir el uso de libros durante la realizacin del examen y solamente se podr utilizar una
calculadora no programable como material auxiliar. Este examen se realizar segn el sistema general de
Pruebas Presenciales de la UNED. Representar entre el 80% y el 100% de la calificacin final, dependiendo de
si el estudiante realiza o no las pruebas de evaluacin continua (prueba objetiva on line y realizacin de
trabajos).
Evaluacin continua: prueba objetiva on line, accesible a travs de la plataforma virtual de la UNED.
Consistente en cuestiones cortas terico-prcticas de respuesta mltiple y sobre la materia correspondiente a la
parte del temario que se haya impartido en el momento en el que se celebre la prueba, segn la programacin
de la asignatura. La contribucin mxima de esta prueba a la calificacin final de la asignatura es de 1 punto (10
% de la calificacin final). Ser necesario obtener una calificacin de 5 puntos, como mnimo, en esta prueba
objetiva para que contribuya a la calificacin final de la asignatura. Esta prueba no es obligatoria, y para los
estudiantes que no la realicen su porcentaje de la nota final se sumar al adjudicado al examen presencial final.
Evaluacin continua: realizacin de trabajos. Los trabajos sern propuestos por los propios estudiantes y
podrn ser de tipo terico (ampliacin de conceptos o temas tratados en el curso) o prcticos (resolucin de
problemas de especial dificultad). La contribucin mxima de estos trabajos a la calificacin final de la asignatura
es de 1 punto (10 % de la calificacin final). Estos trabajos no son obligatorios y para los alumnos que no los
realicen su porcentaje de la nota final se sumar al adjudicado al examen presencial final.
9.BIBLIOGRAFA BSICA
Comentarios y anexos:
STROGATZ, STEVEN H.: Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications to Physics, Biology, Chemistry, and
Engineering. Editorial Westview Press, 2014 (2a edicin).
Este libro cubre perfectamente los contenidos de la asignatura con gran profusin de ejemplos desarrollados y problemas
propuestos. En este libro se puede encontrar una presentacin cuidadosa de los conceptos matemticos, as como de sus
aplicaciones a la modelizacin de sistemas dinmicos en otros campos de la ciencia.
Nota importante : Dado que la distribucin de esta segunda edicin se inici en el ltimo trimestre de 2014 es posible que
algunos de los estudiantes dispongan de la edicin anterior. La segunda edicin incluye, en opinin del Equipo docente, pocas
novedades respecto al material incluido en la primera y ninguna de dichas novedades es realmente relevante, de manera
que la asignatura se puede seguir perfectamente tanto por la edicin nueva como por la antigua. Por lo tanto, los estudiantes
que dispongan de la primera edicin no tienen necesidad de hacerse con un ejemplar de la segunda edicin.
10.BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
Comentarios y anexos:
Esta asignatura puede tambin seguirse mediante cualquier libro de Sistemas dinmicos o Dinmica de sistemas nolineales
que contemple los diversos apartados del programa que se detallan en el apartado correspondiente. A este respecto, damos
una relacin de libros que pueden ser de utilidad:
BERG, P.; POMEAU, Y. y VIDAL, C.: Order within Chaos: Towards a deterministic Approach to Turbulence.
Editorial Hermann, Pars, 1984.
Este es uno de los primeros libros de texto publicados sobre dinmica nolineal y caos determinista y sus autores
son investigadores que contribuyeron de forma importante al crecimiento de este campo tanto desde la vertiente
terica como experimental. Aunque est ms orientado hacia los sistemas disipativos espacialmente extensos,
cubre razonablemente el programa y hace una presentacin atractiva de los temas, con un fuerte nfasis en la
parte ms fsica de la disciplina. Quiz son escasos los ejemplos desarrollados y no entra en demasiada
profundidad matemtica.
NICOLIS, G.: Introduction to Nonlinear Science. Editorial Cambridge University Press, New York, 1995.
Excelente texto introductorio, aunque ms dirigido hacia aspectos generales de la ciencia nolineal, con nfasis en
los sistemas disipativos espacialmente extensos, que hacia los sistemas dinmicos.
GUCKENHEIMER, J. y HOLMES, P.: Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields.
Editorial Springer-Verlag, New York, 1983.
Probablemente el texto ms completo para iniciarse en la teora de sistemas dinmicos desde un punto de vista
matemtico riguroso. Es referencia obligada en el campo a todos los niveles. Muy recomendable para quienes
pretendan seguir con el estudio de los sistemas dinmicos en etapas de estudio de mayor nivel.
JORDAN, D. W. y SMITH, P.: Nonlinear Ordinary Differential Equations (2 edicin), Editorial Clarendon Press,
Oxford, 1995.
Siendo
un
texto
sobre
ecuaciones
diferenciales
ordinarias,
contiene
varios
apartados
sobre
mtodos
matemticos de inters en el campo de los sistemas dinmicos (construccin de soluciones por mtodos de
"promediado" o de perturbaciones, etc.) y un captulo sobre dinmica cualitativa de sistemas nolineales y caos
determinista.
DRAZIN, P. G.: Nonlinear Systems; Cambridge University Press, New York, 1994.
Un excelente texto que cubre bien el programa con un nivel de rigor matemtico quiz ligeramente superior al
recomendado como bibliografa bsica. Tambin contiene un buen nmero de ejemplos desarrollados y listas de
problemas.
11.RECURSOS DE APOYO
Los estudiantes dispondrn de diversos medios de apoyo al estudio, entre los que se pueden destacar:
Curso virtual.- Los alumnos tienen la posibilidad de entrar en cualquier momento en el Curso virtual. Se
recomienda encarecidamente la consulta del Curso virtual, pues en l se podr encontrar informacin
actualizada sobre aspectos relacionados con la organizacin acadmica y posibles actividades del curso.
Asimismo, en el Curso virtual podr establecer contacto con sus compaeros, con el Equipo Docente de la Sede
Central y con el Profesor Tutor que tenga asignado.
Coleccin de problemas resueltos.- Dentro del Curso virtual se pone a disposicin de los estudiantes una
extensa coleccin de problemas resueltos del mismo nivel y estructura que los que se incluirn en los
procedimientos de evaluacin.
Herramientas de simulacin numrica y representacin grfica.- La simulacin numrica y la
visualizacin de sus resultados constituye una potente herramienta de aprendizaje en esta asignatura. Dentro
del Curso virtual se ponen a disposicin de los estudiantes la herramienta de simulacin Dynamics Solver (de
distribucin gratuita) junto con una amplia lista de ejemplos desarrollados con dicha herramienta por el equipo
docente, de forma que con una mnima inversin de tiempo el estudiante puede pasar a realizar sus propias
simulaciones y representaciones del comportamiento dinmico tanto de sistemas nolineales multidimensionales
como de aplicaciones iterativas.
La bibliotecas de los Centros Asociados.- En ellas el estudiante puede consultar la bibliografa bsica
recomendada y, al menos, una parte de la bibliografa complementaria.
12.TUTORIZACIN
Nota previa:
La asignatura se imparte virtualizada, de modo que los estudiantes tienen la posibilidad de entrar en cualquier momento en
el Curso Virtual y plantear sus consultas al Equipo Docente, en los foros y a travs de las herramientas de comunicacin del
curso virtual.
Horario de atencin al alumno:
El estudiante puede contactar en todo momento a travs del curso virtual o por correo electrnico con el equipo docente.
Horarios de tutora y datos de contacto
Para cualquier consulta personal o telefnica los profesores del equipo docente estarn disponibles en los das y horas que
se indican a continuacin, excepto en vacaciones acadmicas. En caso de que el da correspondiente sea festivo, la tutora se
desplazar al siguiente da lectivo.
Dr. D. Miguel ngel Rubio lvarez: Despacho 2.12-A. Facultad de Ciencias de la UNED.
Tel.: 91 398 71 29. [email protected]
Mircoles de 11:00 a 13:00 horas y de 16:00 a 18:00 horas.
Dr. D. Pep Espaol Garrigs: Despacho 2.12-B. Facultad de Ciencias de la UNED.
Tel.: 91 398 71 33. [email protected]
Mircoles de 11:00 a 13:00 horas y de 16:00 a 18:00 horasDepartamento de Fsica Fundamental, Facultad de Ciencias.
C/ Senda del Rey n 9, Ciudad Universitaria, 28040 Madrid
(La Facultad de Ciencias de la UNED est situada en la zona conocida como Puente de los Franceses).
