EJEMPLO DE UN EDIFICIO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
Sea un edificio con las especificaciones mostradas en la figura 1.
Se representa el modelo como varias masas concntricas unidas por
resortes tal como se muestra en la figura 2.
Peso Propio
P1 = 3.5 ton/m
P2 = 1.8 ton/m
COL1
COL1
COL1
30 x 35 cm
COL1
COL1
FIG.- 1 REPRESENTACIN ESTRUCTURAL EN UNA DIRECCION DE ESTUDIO PARA
UN EDIFICIO DE 2 PISOS MODELADO COMO PRTICO PLANO
Calculando el peso en cada piso y transformndolo en masa:
W1 = 3.500*7 = 24.500 Kg
m1 = 2500Kg*seg2/m
1
k1
k2
m1
m2
DCL
k1 1
..
m1 1
k 2 2 1
2
..
m2 2
FIG.- 2 MODELOS DE MASAS Y RESORTES
EQUVALENTES PARA LA ESTRUCTURA DE LA FIG. 1
W2 = 1.800*7 = 12.600kg
m2 = 1.285,71 Kg*seg2/m
Calculando la rigidez equivalente del resorte (columnas inferiores = k1)
Mij Mji
6EI
6EI
12EI
Rij R ji
2
L
L
L3
Para el concreto armado el mdulo de elasticidad ser:
E 15100 f ' c 237.170,80Kg / cm 2
k1
24EI
k2
24EI
L2
L2
24 2.371.708.245 1.072 103
4.53
24 2.371.708.245 1.072 103
3.03
k1 669.622.05 kg / m
k 2 2.259.974.43 kg / m
Las ecuaciones de movimiento del sistema se obtienen del equilibrio
dinmico de los diagramas de cuerpo libre de la figura 2.26, como:
..
m1 1 k12 k 2 2 1 0
..
m2 2 k 2 2 1 0
Cuyas soluciones pueden ser de la forma.,
1 a1 sen (t )
2 a2 sen (t )
Para los desplazamientos, y para las aceleraciones
..
1 a1 2 sen t -
..
2 a2 2 sen t -
Sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio y expresando esto en forma
matricial,
k k m 2
a1 0
k2
1
1 2
k2
k 2 m2 2 a2 0
(9)
Para una solucin no trivial, el determinante de la matriz de coeficientes
debe ser igual a cero:
k k m 2
0
k2
1
1 2
k2
k 2 m2 2 0
La resolucin de este determinante arroja una ecuacin cuadrtica en 2,
quedando:
m1 m2 4 k1 k 2 m2 m1 k 2 2 k1 k 2 0
Sustituyendo por los valores del ejemplo:
3.214.275 2 9.416.547 103 2 1,5133 1012 0
Siendo las races cuadradas,
12 2.758,95
22 170.65
Obteniendo entonces las frecuencias naturales de la estructura:
1 = 52.52 rad/seg y 2 = 13.06 rad/seg
Y los correspondientes perodos naturales de vibracin:
T 0.48110 seg
2
1
T2 0.119634 seg
La solucin de la ecuacin (9) permite obtener las amplitudes a1 y a2.
2.929.596,48 2.500 2
a1 0
2.259.974,43
2.259.974,43
2.259.974,43 1.285,71 2 a2 0
Para = 13.06 en la primera ecuacin,
2.503.187,48 a11 2.259.974,43 a21 = 0
a21
1.1076
a11
Sustituyendo por un valor arbitrario igual a la unidad en el nivel 1 se
obtiene:
a11 1.00
a21 1.1076
De manera similar se procede con la segunda frecuencia natural, 2 =
52.52, obteniendo la relacin de los desplazamientos y valores arbitrales a
estos:
-3.966.279,52 a12 2.259.974,43 a22 = 0
a21
1.7550
a11
a12 1.00
a22 1.7550
Se puede observar que este sistema presenta dos formas armnicas de
vibrar, con dos frecuencias y dos perodos naturales de vibracin, 1 y 2. Las
formas (en este ejemplo a21/a11 y a22/a12) son lo que se conoce generalmente
como las formas modales de vibracin.
El perodo de vibracin de mayor duracin (T1) es normalmente llamado
modo de vibracin natural o fundamental y est caracterizado por que todos
los desplazamientos se dirigen hacia el mismo lado (valores todos positivos o
negativos) o por su valor de frecuencia ms bajo.