AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU
F.I.
Docente: Ing. Guillermo Coz Gonzales
Materia: Diseo de Maquinas
Tema: Centroides y centrodas de un mecanismo
Alumno: Castaeda Llanos Jos Jhordan
Ciclo: IX
2016
I.
INTRODUCCION
Un centro instantneo o centro es un punto en el que no se tiene velocidad
relativa entre dos eslabones de un mecanismo en un ese instante.
Con frecuencia se pueden localizar por simple observacin de la figura o
mecanismo, como por ejemplo una articulacin de pasador. Tambin Una vez
que se encuentran algunos centros instantneos se pueden localizar otros.
Mediante este concepto se analiza cada eslabn como si estuviera
experimentando rotacin pura.
II.
OBJETIVOS
Los objetivos a cumplir sern:
Realizar un diagrama cinemtico
Localizar los centros instantneos
III.
MARCO TEORICO
III.I Centro Instantneo
Un centro instantneo se define como un punto comn a dos cuerpos en
movimiento plano que tiene la misma velocidad instantnea en cada cuerpo.
Los centros instantneos en ocasiones tambin se denominan centros o polos.
Puesto que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro
instantneo, se pude predecir con facilidad la cantidad de centros instantneos
que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La frmula para la
combinacin de n cosas tomadas de r a la vez es:
Algunos centros instantneos son encontrados por inspeccin con solo la
definicin del centro instantneo. En general, los centros instantneos se
movern a nuevas ubicaciones conforme el mecanismo cambia de posicin,
por lo cual el adjetivo de instantneo.
III.II Localizacin de centros Instantneos
En un anlisis tpico, es raro que se utilicen todos los centros instantantenos.No
obstante, se debera conocer el proceso de localizacin de cada centro porque
se podra utilizar cualquier centro.
Centros Principales
Algunos centros instantneos se localizan simplemente examinando el
mecanismo. Dichos centros se conocen como centros principales, para
ubicarlos se deben seguir las siguientes reglas:
1. Cuando dos eslabones estn conectados por una unin de perno, el
centro instantneo que une los dos eslabones es este punto pivote. La
primera regla se ilustra en la figura 2.a.
2. El centro instantneo de dos eslabones en contacto de rodamiento sin
deslizamiento se ubica en el punto de contacto. La segunda regla se
ilustra en la figura 2.b.
3. El centro instantneo de dos eslabones en contacto de deslizamiento en
lnea recta est en el infinito, en direccin perpendicular a la direccin de
deslizamiento. La tercera ley se ilustra en la figura 2.c.
4. EL centro instantneo de dos eslabones con un contacto de
deslizamiento completo se encuentra en algn lado de la lnea normal a
la direccin del deslizamiento. La cuarta regla se ilustra en la figura 2.d.
III.III Diagrama De Centros Instantneos
Un diagrama de centros instantneos es una tcnica grfica que se utiliza para
ubicar tanto los centros instantneos, que ya se hayan localizado, como
aquellos que aun necesitan definirse. As mismo, seala las combinaciones de
centros instantneos que es posible utilizar en la aplicacin del teorema de
Kennedy.
El diagrama de centros instantneos es un crculo dividido en segmentos: uno
por cada eslabn del mecanismo que se analiza. Los separadores de
segmentos se identifican con los nmeros correspondientes a los eslabones.
Cualquier lnea que une dos puntos del diagrama representa un centro
instantneo que vincula los dos eslabones identificados por los puntos
extremos.
IV. DESARROLLO DEL TEMA
- Centroides
V. Bibliografa
- David H. Myszka , Maquinas y Mecanismo , cuarta edicin.
VI.
ANEXOS
Planos
