Que es Un Servomotor?
*Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un
eje de rendimiento controlado. Este puede ser
llevado a posiciones angulares especficas al enviar
una seal codificada. Con tal de que una seal
codificada exista en la lnea de entrada, el servo
mantendr la posicin angular del engranaje. Los
servos se utilizan frecuentemente en sistemas de
radio control y en robtica, pero su uso no est
limitado a estos. Es posible modificar un
servomotor para obtener un motor de corriente
continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante
fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas.
Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa.
Tipos de ServoMotores:
Servomotores de AC(Corriente Alterna ):Es Esencialmente un motor de
CA de face dividida , con la diferencia que las barras conductoras son mas
delgadas en el rotor de Jaula de ardilla ,
Sus caractersticas son:
Los Devanados son conocidos como devanado principal y de control
El Devanado Principal se llama Devanado (fase) fijo , se conecta a
una fuente de corriente alterna fija , en algunas ocasiones se coloca un
condensador en serie con el devando y la fuente y con ello se logra
conceder un desfasaje.
En el devanado de control se coloca un voltaje que gradualmente es
tomado de un amplificador , el voltaje de amplificador es el voltaje de
error , que depende de la distancia de objeto y de su posicin deseada
Rotor de una jaula de ardilla, debido a sus barras conductoras tan
delgadas hace que la relacin par-velocidad del motor le permite que
sea usado en aplicaciones de sistemas de seguimiento.
No tiene escobillas lo cual lo hace que no necesite mantenimiento
continuo
No tiene aislamiento alrededor de los condecores de armadura
El dimetro del rotor es ms pequeo(en comparacin con el de
corriente continua )
No puede funcionar con una sola fase
Funcionamiento de de un motor de corriente alterna (AC):
La tencin de devanado es fijo es Vs y del devanado de control es Ve, si
la pocin real y la deseada es grande , Ve y Vc ser grande y la
corriente del devanado de control ser grande, esto ocasiona que el
servomotor funcione a alta velocidad. A medida que disminuya la
diferencia entre la posicin real y posicin deseada el Ve disminuye, por
lo tanto el Vc disminuye el voltaje del devanado de control haciendo que
el motor funcione a menor velocidad . Cuando el Ve=Vc=0 es servo se
detiene alcanzando el punto del objeto
Servomotores de corriente continua (CC):
Los ms habituales. Funcionan con un pequeo motor de corriente continua. El
servomotor se controla por PWM (modulacin por ancho de pulso).
Caractersticas de los Servomotores de corriente contina:
Conserva la fuerza , la velocidad y baja inercia que caracteriza a los
motores de corriente continua
Tiene todos los devanados independientes.
o Devanado de campo colocado en el estator de la maquina
o Devanado de armadura colocado en el rotor de la maquina
Los devanados se conectan en las fuentes independientes
Tienen escobillas y conmutador
El par del motor no es contante
El efecto de amortiguamiento integrado , lo cual le permite a
velocidades alta una tendencia de frenado automtico
Requiere de mantenimiento diario
Funcionamiento del servomotor de corriente contina:
La tencin del devanado armadura es Va y la del devanado de campo es Vf, la
velocidad de estado estable puede ser controlada por cualquiera de los dos
voltajes o devanado fijo a uno y modificado al otro por lo tanto se establecer
una relacin que permita que el rotor se desplace a mxima o mnima
velocidad
Donde se Utilizan Los servomotores:
En la prctica se utilizan para posicionar superficies de control como el
movimiento de palancas , pequeos acensores y timones , con ellos tambin
se usan en radio control , tteres y por supuesto en robtica
