Figura 6: curvas de tiempo versus corriente para rels tipo disco de induccin
Cambiando algunos de los parmetros del elemento, se pueden obtener las
diferentes curvas caractersticas que se muestran en la Figura 7, las que se
denominan: Inversa, Muy inversa y Extremadamente inversa.
Figura 7: curvas caractersticas tiempo-corriente de rels inversos: a) Inverso;
b) muy inverso; c) extremadamente inverso.
En la prctica, las curvas caractersticas de estos rels se dibujan
considerando el tiempo en funcin de veces la corriente mnima de operacin
(corriente de pickup), en vez de la corriente en amperes. Esto se debe a que,
de acuerdo con la expresin (TM = K
(NI)2 = KM N2 I2 = a I2), el torque de
operacin depende, de los amperes-vueltas NI del rel y por lo tanto, si el
nmero de espiras del rel se cambia, lo que es posible, ya que el rel tiene
tap, entonces cambia el valor de la corriente mnima de operacin y, por lo
tanto, basta con dibujar una familia de curvas que represente todas las
caractersticas de operacin del rel para los distintos LEVER.
La Figura 8 muestra una familia de curvas del rel de tiempo inverso IAC de
General Electric.
b. Protecciones de sobrecorriente de tiempo inverso con desenganche alterno
Este tipo de esquema, la misma corriente de falla en trminos secundarios, que
hace operar el rel, energiza la bobina de desenganche del interruptor de
poder.
Figura 8: caractersticas tiempo-corriente de rels de tiempo inverso IAC
c) Rels estticos
Son rels extremadamente rpidos en su operacin por no tener partes
mviles, y sus tiempos de repuesta pueden ser tan bajos como un cuarto de
ciclo.
Los circuitos se disean para suministrar funciones tales como: deteccin del
nivel, medida de Angulo de fase, amplificacin, generacin de pulsos,
generacin de ondas cuadradas, temporizacin y otras. Los circuitos estticos
reaccionan instantneamente a las entradas de corriente y voltaje, dando la
respuesta requerida. Pueden obtenerse caractersticas tiempo corriente.
Similares a la de los rels de sobrecorriente de induccin y caractersticas de
tiempo definido a diferentes diales.
c1. Rel Siemens 7SK88
Es una proteccin de sobrecorriente monofsica, con caractersticas de tiempo
inverso, aunque otros modelos del rel disponen de curvas tiempo-corriente de
tipo muy inverso y extremadamente inverso, como las que se muestran en la
Figura 9. Tambin es posible agregarle un elemento de tipo instantneo.
Figura 9: curvas tiempo-corriente: a) Inversa, b) muy inversa, c)
extremadamente inversa
Figura 10: vista frontal del rel siemens 7SK88
La Figura 10 corresponde a la parte frontal del rel, que cuenta con los
siguientes elementos:
Tarjeta para indicar la operacin del rel
Selector para el ajuste de la corriente mnima de operacin (Figura 11 a),
que va de 0,5 a 2 Amperes en 7 pasos
Selector de curva tiempo-corriente TM (Time Dial), de 0,1 a 1 (Figura 11
b).
Un par de bornes para medir el tiempo de respuesta del rel
Figura 11: a) Selector de corriente, b) Dial de Tiempo
En el diagrama de bloques de la Figura 12 se pueden distinguir, a partir de los
bornes de entrada de corriente (3-4), el acondicionador de la seal de entrada,
el rectificador, el conversor de corriente a voltaje, el comparador con histresis,
el selector de corriente de pickup I, el selector de tiempo TM, el indicador de
operacin I> y el rel A que controla los contactos de salida (1-5 y 2-6). Se
aprecia adems la fuente de poder que se alimenta a travs de los terminales 8
y 9 (48 Volt DC) o 7 y 8 (220 Volt DC).
Figura 12: diagrama de bloque del rel 7SK88
c.2. Rel Multifuncin G. E. 760
El Rel Multifuncin 760 (Figura 13) es un equipo digital, es decir, emplea una
conversin A/D directamente sobre los valores de entrada obtenidos desde los
TT/MM (TT/CC y TT/PP) conectados al equipo y procesa las seales digitales
resultantes usando exclusivamente microprocesadores. Est diseado para la
gestin y proteccin primaria de sobrecorriente de alimentadores de
distribucin, as como tambin para la gestin y proteccin de respaldo para
barras, transformadores, y lneas de transmisin.
Figura 13: vista frontal del rel multifuncin G.E 760
El Rel 760 incorpora todos los elementos de proteccin, control, y monitoreo,
as como interfases de usuario local y remoto en un solo conjunto
(multifuncin). Adems, posee la funcin de reconexin automtica, que puede
ser iniciada externamente (reconexin manual) o desde la proteccin de
sobrecorriente (con 4 intentos). Los ajustes de las protecciones se pueden
configurar con pasos muy pequeos (por ejemplo pasos de 0,01), debido al
procesamiento en formato digital de la informacin, caracterstica que no se
puede obtener de los Rels electromecnicos.
Funciones de proteccin y control con que cuenta el Rel
o Dos elementos temporizados para sobrecorriente de fase: Cada
elemento equivale a un Rel trifsico de sobrecorriente, dispositivo
ANSI 51p. Pueden ser supervisados y controlados por el elemento
direccional de fase, si as se requiere.
o Dos elementos instantneos para sobrecorriente de fase: Cada
elemento equivale a un Rel trifsico, bifsico o monofsico de
sobrecorriente, ANSI 50p. Estos elementos pueden ser supervisados
y controlados por el elemento direccional de fase, si as se requiere.
o Dos elementos temporizados de sobrecorriente del neutro: Cada uno
equivale a un Rel temporizado de sobrecorriente de neutro, ANSI
51N. Este elemento es supervisado por una unidad direccional.
o Dos elementos instantneos de sobrecorriente del neutro: Cada uno
equivale a un Rel monofsico de sobrecorriente del neutro, ANSI
50N. Pueden ser supervisados y controlados por el elemento
direccional, si as se requiere.
o Elementos de sobrecorriente de tierra temporizado: Equivalentes al
Rel de sobrecorriente temporizado de tierra, ANSI 51G, con
elemento direccional
o Elementos de sobrecorriente instantneo de tierra: Equivalentes al
Rel de sobrecorriente instantneo de tierra, ANSI 50G, con
elemento direccional.
o Elementos de sobrecorriente de tierra sensitiva temporizada:
Equivalentes al Rel de sobrecorriente temporizado de tierra
sensitiva, ANSI 51SG, con elemento direccional.
o Elementos de
sobrecorriente
de
tierra
sensitiva
instantnea:
Equivalentes al Rel de sobrecorriente instantneo de tierra
sensitiva, ANSI 50SG, con elemento direccional.
o Elementos de sobrecorriente de secuencia negativa temporizada:
Equivalentes al Rel de sobrecorriente temporizado de secuencia
negativa, ANSI 46, con elemento direccional.
o Elementos de sobrecorriente de secuencia negativa instantneo:
Equivalente al Rel de sobrecorriente instantneo de secuencia
negativa, ANSI 46. con elemento direccional
o Elementos de voltaje de secuencia negativa con tiempo ajustable:
Protegen contra la cada de una o dos fases, o contra la inversin de
la secuencia de fases de voltaje. Pueden generar una apertura o una
alarma cuando el voltaje de secuencia negativa excede el umbral
especificado, durante un tiempo determinado.
o Elementos de Bajo Voltaje: Para proteger cargas y circuitos sensibles
al voltaje cuando ste baja de un nivel mnimo especificado para un
cierto tiempo dado. Se dispone de dos elementos de proteccin (1 y
2), que pueden ser usados para generar una alarma o una apertura.
o Elementos de Sobre Voltaje: Para proteger cargas y circuitos
sensibles al voltaje cuando ste excede un nivel especificado para un
cierto tiempo dado: Se dispone de dos elementos (1 y 2), que puede
ser usados para generar una alarma o apertura.
o Desplazamiento del Neutro: Utiliza internamente la componente de
secuencia cero del voltaje (3Vo). Este elemento de proteccin
requiere las tres fases de voltaje conectadas en estrella. Al fijar el
nivel de pickup es importante considerar el desbalance normal de
voltaje del sistema.
o Elemento para Baja Frecuencia: Contiene dos elementos con idntica
configuracin, de proteccin para baja frecuencia, dispositivo ANSI
81U-1 y 81U-2
o Cada brusca de la Frecuencia: Dispositivo ANSI 81D el cual provee
de una respuesta rpida al sistema en presencia de alteraciones en
el elemento de baja frecuencia.
o Falla del Interruptor: La operacin del interruptor es monitoreada al
existir un comando de apertura. Si la corriente de cualquier fase
sobre pasa el nivel fijado despus que el tiempo de falla del
interruptor ha expirado, ste es declarado en falla y bloqueado para
la reconexin automtica. El Rel multifuncin incluye dos retardos
programables para esta funcin, los que pueden ser usados en forma
individual o combinados con otras funciones.
Elementos de monitoreo
o Niveles de corriente por fase y del neutro.
o Factor de potencia, localizacin de fallas.
o Demandas de corriente, de potencia real, de potencia reactiva y de
potencia aparente.
o Monitoreo de las entradas/salidas analgicas, sobre frecuencia,
equipamiento (contador de aperturas, arco de corriente, operacin
del interruptor, bobinas de apertura/cierre) y pulsos de salida.
o
Elementos de control
o Grupos de Ajustes: Todos los grupos de ajuste se encuentran en la
pgina S7 CONTROL y se reproducen 4 grupos, identificados como
grupos 1, 2, 3 y 4. Estos grupos tienen capacidad para cambios
manuales o automticos, fijados para diferentes situaciones de
operacin. El ajuste manual de los grupos puede ser hecho desde el
panel frontal o desde el PC. El grupo de ajuste que est en
funcionamiento se indica en el panel frontal mediante el encendido
permanente del LED correspondiente.
o Comprobacin de Sincronismo: En el caso de que un interruptor
conecte en paralelo dos fuentes de generacin, es necesario verificar
el sincronismo antes de permitir que ste se cierre. Synchrocheck
facilita esta caracterstica comprobando que la entrada de voltaje
tanto de barra como de lnea se encuentren dentro de los valores
programados de: magnitud de voltaje, ngulo de fase y frecuencia.
o Control de Cierre Manual: La corriente de magnetizacin de algunos
alimentadores puede provocar el disparo de las funciones de
sobrecorriente. Puede ser necesario bloquear o alterar algunas
caractersticas de la proteccin de sobrecorriente durante ciertos
periodos. Despus del cierre manual del interruptor, el Rel puede
bloquear cualquier elemento de sobrecorriente instantnea o elevar
el pickup de algn elemento temporizado, durante un tiempo
programable; pasado el cual, se reestablece el funcionamiento
normal del equipo.
o Control de Arranque en Fro: Cuando se cierra un interruptor tras un
corte de electricidad prolongado, la corriente de magnetizacin del
alimentador y la de aceleracin de un motor pueden superar el ajuste
de alguna funcin de proteccin. Estas funciones de proteccin no
sern necesarias durante un tiempo, de modo que pueden ser
bloqueadas
automtica
manualmente
durante
un
perodo
determinado despus del cierre del interruptor.
o Restablecimiento Automtico por Bajo Voltaje y Baja Frecuencia: El
Rel puede programarse para
restaurar automticamente el
interruptor despus de un disparo por mnimo voltaje o mnima
frecuencia, y cuando estos parmetros vuelvan a la normalidad.
o Transferencia de Barras: El Rel est provisto de tres circuitos de
interrupcin, dos para lneas de llegada y uno en el seccionador
(normalmente abierto) de la barra. Estos circuitos pueden realizar la
transferencia ante prdidas de alimentacin.
o Reconexin automtica: La reconexin puede iniciarse externamente
o desde la proteccin de sobrecorriente. Se pueden realizar hasta
cuatro intentos de reconexin, cada uno con un plazo programable.
Para cada intento de reconexin, el Rel multifuncin 760 puede
programarse para bloquear cualquier elemento de sobrecorriente
instantnea o temporizada. El nmero de intentos se puede reducir
debido a la presencia de corrientes elevadas.
Cableado tpico del rel multifuncin 760
La Figura 14 muestra el cableado tpico a realizar cuando el Rel 760 se
conecta en un sistema de potencia y as cumplir con su caracterstica de diseo
(proteccin principal para alimentadores, por ejemplo). Conectando los
secundarios de los TT/CC y TT/PP de barra en estrella se pueden obtener del
Rel todas las caractersticas de proteccin, control y monitoreo que vienen
integradas en la unidad.
Figura 14: diagrama para el cableado tpico para el rele multifuncin 760
En las Figuras 15, 16 y 17 se muestran algunas de las curvas tiempo-corriente
con que cuenta la proteccin, las que pueden modificarse a voluntad del
usuario (Flex Curve) con el fin de lograr una mejor coordinacin con otro tipo de
rel de sobrecorriente.
Las curvas pueden ser graficadas directamente utilizando las expresiones y
valores de parmetros indicados a continuacin.
Para las Curvas ANSI C37.90 y las curvas IAC de General Electric, se
tiene la ecuacin siguiente y las
Tablas 1 para las curvas ANSI y tabla2 para las curvas IAC
Tabla 1: Constante para la curva ANSI
Tabla 2: Constante para la curva IAC
Las curvas IEC se pueden graficar utilizando la ecuacin siguiente y los
valores de la Tabla 3
Tabla 3: Constante para la IEC
Para todas las curvas se tiene que:
t: Tiempo de operacin en segundos
M: Ajuste del Multiplicador
I: Corriente de entrada
Ipu: Ajuste de la corriente de pickup
Como se aprecia en los grficos, las curvas no llegan al valor de la corriente de
pickup (N=1), ya que, aunque no hay una banda muerta intencional, la
precisin de las curvas est garantizada slo a partir de 1,03 veces la corriente
de pickup. Por otra parte, la corriente mxima de desoperacin es del 98 % del
umbral de pickup. La corriente de pickup se ingresa al rel como un mltiplo de
la corriente primaria del transformador de corriente (CT), expresada como X *
CT.
Figura 15: Curva ANSI normalmente inversa
Figura 16: Curva IAC inversa
Figura 17: Curva IEC tipo A
d. Protecciones de sobrecorriente de tiempo inverso con retencin de
voltaje:
Estas protecciones estn formadas por rels similares a los de sobrecorriente,
con la diferencia que, adems de actuar el elemento tipo espira en cortocircuito
alimentado por la corriente de falla, sobre el disco acta tambin otro elemento
similar alimentado por voltaje, cuyo torque es negativo respecto al anterior. Por
lo tanto, el torque de operacin T0 vale:
En condiciones de operacin mnima (pickup) y despreciando el torque de
retencin proporcionado por el resorte espiral, se tiene que T0 es cero y por lo
tanto
La ecuacin (anterior) corresponde a un crculo de radio
en el
diagrama R-X, (Figura 18). Es decir, en condiciones de pickup, el rel tiene una
caracterstica llamada de impedancia.
Si se hace
es decir, para una condicin de operacin superior al
pickup y si adems se considera kv.V2 constante, resulta una caracterstica
similar a la de los rels de sobrecorriente de tiempo inverso, cuyo tiempo de
operacin vale:
Figura 18: Caractersticas del rel de sobrecorriente con retencin de voltaje en
el diagrama R-X
Figura 19: Caractersticas tiempo- corriente de un rel sobrecorriente con
retencin de voltaje
En la Figura 19 se muestran las curvas de tiempo-corriente en mltiplos de tap
para diferentes lever y considerando voltajes de retencin igual a cero y 115
volts, en escala log-log. Con 115 volts de retencin, las curvas del rel son ms
inversas que las de los rels de sobrecorriente extremadamente inversos. Sin
retencin, la forma de la curva se aproxima a la de un rel de induccin del tipo
muy inverso y su pickup es cerca del 25% que en la condicin anterior con 115
volts
Esta proteccin se ha diseado con el propsito de proveer proteccin de
respaldo contra fallas externas de alternadores, ya que el cambio en la forma
de la curva de operacin, al variar el voltaje, hace posible que el rel se puede
ajustar de modo que permita al alternador tomar cualquier sobrecarga
permisible dentro de la capacidad de la mquina, de acuerdo a los
requerimientos y, a la vez, sea capaz de operar rpidamente con la misma
magnitud de corriente o con una menor cuando se presenta una falla. Por otra
parte, si la alimentacin de corriente de la proteccin proviene de
transformadores de corriente ubicados en el lado del neutro del generador,
provee proteccin de respaldo an si el interruptor est abierto o no hay otra
fuente de generacin en el sistema. La alimentacin de voltaje se obtiene de
transformadores de potencial del generador, como se muestra en la Figura 20.
La Tabla 4 muestra la corriente y el voltaje que alimenta cada uno de los rels.
Figura 20: conexin de rel sobrecorriente con retencin de voltaje.
Tabla 4: alimentacin de rel sobrecorriente con retenida de voltaje
En esta forma el rel de la o las fases afectadas tiene un aumento de corriente
y una disminucin del voltaje para cualquier tipo de falla. De acuerdo con el
principio de funcionamiento del comparador del rel y con su conexin, este
esquema de proteccin se caracteriza por discernir entre fallas motivadas por
cortocircuitos y anormalidades como penduleos o tambin sobrecargas. Contra
cortocircuitos es posible dar un ajuste ms sensible que con la proteccin
clsica de sobrecorriente de tiempo inverso. Adems, su aplicacin se destaca
an ms en alternadores de alta reactancia, en donde se hace difcil discriminar
entre corriente de falla (permanente) y corriente de carga, ya que, en el instante
inicial la corriente puede llegar a cerca de 10 veces la corriente nominal y
despus de 2 segundos bajar a un valor permanente de 1,5 a 2,0 veces, segn
la mquina est con o sin regulador de voltaje.
En el caso en que esta proteccin sirva de respaldo de la proteccin diferencial
de un alternador, debe ordenar las mismas operaciones que ella.
Protecciones direccionales de sobrecorriente
a. Consideraciones generales
Estas protecciones pueden ser instantneas, de tiempo definido o de tiempo
inverso. Es decir, cada rel son iguales a Protecciones de sobrecorriente de
tiempo
inverso,
Protecciones
de
sobrecorriente
de
tiempo
definido
Protecciones de sobrecorriente instantneas, con el agregado de un elemento
direccional, que en el caso de los rels electromecnicos, puede de tipo copa
de induccin, por ejemplo. As, los esquemas anteriores pueden estar
controlados o supervisados direccionalmente por estos elementos. En este
apartado, se analizar el comportamiento del elemento direccional, ya que los
elementos de sobrecorriente fueron estudiados anteriormente. En un sistema
de corriente alterna (C.A.), la corriente, es una magnitud cuya direccin slo
puede ser determinada en relacin a otra; se puede solamente afirmar que dos
corrientes tienen o no la misma direccin.
Es decir, la corriente no tiene una direccin absoluta. La potencia, en cambio,
especialmente la potencia activa, es una magnitud cuya direccin es posible
determinar en forma absoluta, aunque como magnitud de medida para un
sistema de proteccin contra cortocircuitos no presenta mayores ventajas que
la corriente y su aplicacin, por otra parte, introducira enormes complicaciones.
Sin embargo, esta propiedad de la potencia activa permite su aplicacin como
otro medio de seleccin en un sistema escalonado de protecciones, agregado a
otras magnitudes y aisladamente en un sistema de proteccin por
comparacin. Un sistema escalonado de protecciones basado en la medida de
potencia operar solamente para una determinada direccin de ella y evitar la
operacin del equipo de desconexin cuando ella fluya en la direccin opuesta.
As, es posible complementar la aplicacin de la corriente como magnitud de
medida con un rel direccional (o de potencia) para el caso de una distribucin
como la que se muestra en la Figura 21). El rel direccional impide la operacin
de los rels de sobrecorriente cuando la potencia fluye hacia afuera de la
seccin protegida. Para una falla que ocurra en el lugar indicado en la figura,
operan los rels del circuito fallado, es decir los ubicados en los puntos 3 y 4. El
rel direccional ubicado en 2, en cambio, bloquea el desganche del interruptor
respectivo, impidiendo as una desconexin inadecuada del circuito no fallado.
De este modo se obtiene una selectividad que no podra conseguirse con rels
de sobrecorriente.
Figura 21: aplicacin de la proteccin de sobrecorriente en una lnea en doble
circuito.
b. Seleccin de la corriente y de la tensin
Como se indic, el empleo de la potencia activa (medida en forma monofsica
o trifsica) como magnitud para discriminar la ocurrencia de un cortocircuito
presenta dificultades en su aplicacin. La tensin en el lugar de la falla es
prcticamente nula y, en consecuencia, la potencia no puede medirse. Es
evidente que esta desventaja disminuye cuando la falla origina un arco, debido
a la pequea cada de voltaje que all se produce. En consecuencia la
sensibilidad de un rel direccional debe ser lo ms alta posible. Otra desventaja
es el bajo factor de potencia del circuito hasta el punto de falla; esto trae como
consecuencia que la potencia que fluye es esencialmente reactiva. Esta
complicacin es mayor en lneas areas que en cables.
La zona de insensibilidad del rel es aquella que se extiende desde el lugar en
que est instalado hasta un punto determinado, tal que para fallas que ocurran
en ella el rel no operar, por las causas antes indicadas. Es evidente que no
es posible controlar la magnitud del voltaje, pero en cambio, es posible
disminuir fuertemente la zona de insensibilidad variando el factor de potencia
artificialmente mediante una adecuada seleccin de los voltajes y corrientes
que alimentan el rel.
Para conseguir un factor de potencia igual a uno (en falla) en el rel es
necesario elegir un voltaje y una corriente tales que su desfase sea igual al
ngulo de la impedancia de la lnea, estando la corriente en adelanto con
respecto al voltaje. De este modo, al ocurrir un cortocircuito, la corriente se
retrasar en el ngulo de impedancia de la lnea quedando en fase con el
voltaje. El sistema de medida del rel se comportar, entonces, como si la
potencia que fluye hacia el cortocircuito fuera puramente activa. Adems, los
voltajes elegidos deben ser tales que con la ocurrencia de un cortocircuito
mantengan su valor en todo lo que sea posible. Esto, naturalmente, es solo
posible para el caso de cortocircuitos monofsicos o bifsicos ya que para uno
trifsico los tres voltajes bajan en la misma proporcin. Se distinguen
conexiones de 0, 30, 60 y 90. As, la conexin de 0 corresponde a aquella
en que el voltaje y corriente estn en fase, por ejemplo, o bien I 12 y V12. Para las
otras conexiones la corriente adelanta al voltaje en 30, 60 o 90.
En la Figura 22 se muestran los diagramas fasores correspondientes a la
alimentacin del rel de la fase 1. Para los rels de las fases 2 y 3, los voltajes
corresponden a la rotacin del caso. En esta forma, se pretende que el voltaje
elegido no sea apreciablemente afectado en magnitud y fase en casos de fallas
nobalanceadas. La conexin de 60 se puede lograr en la prctica colocando
en el mismo polo dos bobinas alimentadas para el caso de la figura, con los
voltajes V23 y V13 de tal manera que el flujo resultante sea proporcional a la
suma de estos voltajes.
Figura 22: Diagramas fasoriales para la conexin del rel de la fase 1
c. Principios bsicos de los rels direccionales
Los rels direccionales (o de potencia) cumplen con la funcin de detectar el
sentido de flujo de la potencia activa y estn, por lo tanto, basados en los
principios del wttmetro. Pueden ser del tipo electromagntico, de induccin o
electrnico. Una forma constructiva muy comn, es la de tipo balanza
(electromagntico) que se muestra en la Figura 23, que corresponde al
elemento direccional de los rels HZ de la Westinghouse.
Los rels direccionales de induccin pueden ser de cilindro o de disco. Por
ejemplo, las unidades direccionales de los rels CR de la Westinghouse y de
los IBC de General Electric son del tipo cilindro de induccin; los rels
direccionales de tierra ICP e ICC, de General Electric, son de tipo disco de
induccin. Entre los electrnicos se pueden mencionar el TCW y el TCCV,
ambos de General Electric y el 7SP88 de Siemens.
Para deducir la ecuacin caracterstica, se considerar el rel tipo balanza de
la Figura 23. En este rel cada ncleo se encuentra sometido al torque
resultante del efecto del flujo de dos bobinas: una de voltaje y otra de corriente.
El flujo producido en la bobina de corriente es proporcional a la corriente I y el
flujo producido en la bobina de potencial ser proporcional al voltaje V,
siempre que se desprecie la saturacin.
Las dos bobinas de voltaje tienen igual nmero de vueltas y se encuentran
enrolladas en el mismo sentido. Las bobinas de corriente tienen igual nmero
de vueltas pero estn enrolladas en sentido contrario, tal como puede verse en
la Figura 23 a), de manera que el torque de operacin T OP ser:
Y el torque de retencin TR es:
Donde A y B son los flujos producidos en los respectivos ncleos, K R es el
torque asociado al resorte y la constante de proporcionalidad k es la misma
para ambos torques, por tratarse de bobinas iguales. De acuerdo con la Figura
23 b), se puede escribir:
El rel operar cuando TOP TR, es decir:
Reemplazando los valores dados por (la ecuacin anterior) y ordenando se
tiene:
Finalmente se puede escribir:
Donde
y es el ngulo entre el flujo v y el voltaje V. Cuando =,
el torque es mximo, por lo que al ngulo se le denomina ngulo de torque
mximo
Figura 23: rel direccional tipo balanza, a) esquema; b) diagrama fasorial.
En este caso, el ngulo de torque mximo depende de las caractersticas de la
bobina de voltaje, ya que representa el ngulo de su impedancia. La ecuacin
(anterior) es vlida, independiente de que el rel sea de tipo electromagntico,
de induccin o de estado slido. Es factible alterar el torque de operacin
variando el ngulo de torque mximo, lo que se consigue en la prctica, a
travs de dispositivos desfasadores adecuados.
d. Representacin de las caractersticas de un rel direccional
As como para los rels de sobrecorriente, sus caractersticas se representan
en forma de curvas tiempo-corriente, en el caso de los rels direccionales, sus
curvas representativas estn basadas en la ecuacin (anterior). En ellas, tanto
V como I y pueden considerarse como variables o parmetros, dando origen
a las siguientes curvas caractersticas:
d.1. Caractersticas voltaje-corriente para constante
Esta caracterstica responde a la ecuacin (siguiente); es decir, el producto VI
es constante, lo que corresponde a una hiprbola, tal como se muestra en la
Figura 24, donde 3 > 2 > 1
d.2. Caracterstica en coordenadas polares
La caracterstica ms til es la que representa la ecuacin (
) en
coordenadas polares (Figura 25).
Figura 24: caracterstica
constante
V-I para
Figura 25: caractersticas en coordenadas polares
d.3. Caractersticas voltaje-ngulo para I constante:
La Figura 26 representa esta caracterstica, donde I 1 > I2 > I3.
Figura 26: Caracterstica V- para I constante
d.4. Caractersticas corriente-ngulo para V constante:
La Figura 27 representa esta caracterstica, donde V 1 > V2 > V3.
Figura 26: Caracterstica I- para V constante
