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Análisis de Centros Instantáneos

Este documento define los centros instantáneos de velocidad y centrodas. Los centros instantáneos de velocidad son puntos comunes a dos cuerpos en movimiento que tienen la misma velocidad instantánea. Las centrodas son las trayectorias de los centros instantáneos proyectadas en los diferentes eslabones. El documento analiza aplicaciones de los centros instantáneos como el diseño de sistemas de suspensión y mecanismos de ajuste óptico, ya que permiten predecir el comportamiento de sistemas articulados.

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Análisis de Centros Instantáneos

Este documento define los centros instantáneos de velocidad y centrodas. Los centros instantáneos de velocidad son puntos comunes a dos cuerpos en movimiento que tienen la misma velocidad instantánea. Las centrodas son las trayectorias de los centros instantáneos proyectadas en los diferentes eslabones. El documento analiza aplicaciones de los centros instantáneos como el diseño de sistemas de suspensión y mecanismos de ajuste óptico, ya que permiten predecir el comportamiento de sistemas articulados.

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Ttulo

18 de diciembre de vi.

OBJETIVO.

Investigar definiciones tericas y aplicaciones, relativas a la velocidad instantnea y centrodas, para establecer conocimientos
y aplicarlos adecuadamente en el estudio de los mecanismos mediante el anlisis de informacin de fuentes bibliogrficas .

CENTRODAS

DESARROLLO:

CENTROS INSTANTNEOS DE
VELOCIDAD O POLOS (IC).

Es un punto, comn a dos


cuerpos en movimiento plano,
cuyo punto tiene la misma
velocidad instantnea en cada
cuerpo .

Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un


centro instantaneo (IC), se puede predecir facilmente la cantidad
de centros instantaneos que se esperan de un conjunto de
eslabones.

Definicin

Se define como las posiciones sucesivas de un centro


instantneo .

Una centroda se forma al proyectar la


trayectoria del centro instantneo primero en
un eslabn y luego en otro.

Eslabn fijo =centroda fija

Eslabn mvil =centroda mvil

Tambin existe una solucin geomtrica a esta formula, debemos


crear las conexiones de todos los puntos para generar todas las
combinaciones posibles tomadas de dos en dos.

La frmula de la combinacin para n objetos


tomados r en cada vez:

Aplicaciones:

Diseo de sistemas
de suspensin

Mecanismos de 4 barras =6IC.


Mecanismos de 6 barras =15IC.
Mecanismos de 8 barras =28IC.

REGLA DE KENNEDY

Menciona

Tres cuerpos, cualesquiera, en movimiento


plano tendrn exactamente tres centros
instantneos, y estos se encontrarn en
la misma linea recta .

Una vez encontrados los CI, pueden ser utilizados para hacer un muy
rpido anlisis grafico de velocidad del eslabonamiento.

Segn la posicin particular del eslabonamiento que se analiza, algunos


de los CI pueden estar muy distantes de los eslabones. Por la definicin
de centro instantneo, ambos eslabones que comparten el mismo centro
instantneo, tendrn una velocidad idntica en su punto.

La relacin de la velocidad angular VR se define como la velocidad


angular de salida dividida entre la velocidad angular de entrada. Para un
mecanismo de cuatro barras esta se expresa como:

APLICACIONES
Visualizacin del panorama general del
comportamiento genera del mecanismo.

Pronostica el comportamiento
indeseable de un sistema
articulado de suspensin
En mecanismos de ajuste ptico utilizado para
situar un espejo y permitir poco ajuste de
rotacin..

CONCLUSIN. -

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
[1] R.L. Norton, Analisis de velocidad , Diseo de maquinaria, Mexico: Mc Graw Hill, 2009, pp. 251-265

Los centros instantneos de velocidad se los define como puntos que se mueven a nuevas ubicaciones conforme el mecanismo cambia de posicin, de ah su adjetivo de
instantneo, una centroda se forma al proyectar la trayectoria de este centro instantneo y una vez encontrados los CI, pueden ser utilizados para hacer un muy rpido anlisis
grafico de velocidad del eslabonamiento. Entre las aplicaciones de los centros instantneos se ha encontrado el diseo de suspensin trasera de un automvil y el mecanismo
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flexible de ajuste ptico, ya que este anlisis nos permite pronosticar el comportamiento indeseable de un sistema articulado.

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