SEGUIDOR DE LINEA
OBJETIVO:
Obtener informacin acerca del funcionamiento y equipamiento de un seguidor
de lnea.
Familiarizarse con el seguidor de lnea para observar su accionamiento y poder
armarlo personalmente.
MATERIALES
Batera 9V
Jumper
Adaptador de batera
Sensor infrarrojo
L298N (driver de los motores)
Motores (2 motores)
Rueda loca
Llantas
Chasis
MOTOR: Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va
a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos
garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motor
reductores.
RUEDA LOCA: La direccin del carro en la curvas y en las rectas se
encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la parte trasera del chasis o
en la parte del medio entre las llantas y la rueda loca.
LLANTAS: Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando
buena adherencia a la pista.
SENSORES: En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede
implementar un sensor con frecuencia modulada y libre de interferencias.
Los sensores pticos del carro son las entradas de seal de ellos depende el
movimiento de los motores del carro.
BATERIA
Al momento de escoger la batera es necesario saber el voltaje y a que
amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el
carro son los sensores y los motores; con mayor voltaje obtenemos mayor
velocidad para los motores
JUMPER
DRIVER
Este mdulo es el complemento ideal para proyectos de robtica y Router [Link]
controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar. Tambin
permite controlar un motor paso a paso unipolar configurado como bipolar de forma muy
sencilla y [Link] mdulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante
seales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como
arduino.
CONCLUSIONES
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin
embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser ms o
menos complejo (y, por ende, utilizar ms o menos sensores).
Los rastreadores ms simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte
inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores
detecta el color blanco, significa que el robot est saliendo de la lnea negra por
ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que
vuelve a estar sobre la lnea. Esto en el caso de los seguidores de lnea negra,
ya que tambin hay seguidores de lnea blanca.
Las 2 maneras ms comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS
(Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su
zona de saturacin. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera
armar el circuito. Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las
funciones de control o guardar en l la forma del recorrido por una pista.
Tambin sirve como escaneador elctrico.
