ESPECIALIDAD MECANICA AO: 6

MATERIA: MAQUINAS HIDRAULICAS Y NEUMATICA

DEFINICION DE FLUIDO
Se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas molculas slo hay una fuerza de atraccin dbil. La
propiedad definitoria es que los fluidos pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restitutivas tendentes a recuperar la forma
"original" (lo cual constituye la principal diferencia con un slido deformable, donde s hay fuerzas restitutivas).Por esta razn Los fluidos son capaces
de fluir y adaptarse a la forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en equilibrio no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son:
a)
b)

Los lquidos son prcticamente incompresibles en tanto que los gases son compresibles por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos
como tales.
Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todo el
volumen del recipiente que lo contenga.

PRESION DE VAPOR
La Presin de vapor o ms comnmente presin de saturacin, es
la presin a la que a cada temperatura la fase lquida y vaporse encuentran
en equilibrio; su valor es independiente de las cantidades de lquido y vapor
presentes mientras existan ambas. En la situacin de equilibrio, las fases
reciben la denominacin de lquido saturado y vapor saturado.
En un envase cerrado algunas de las molculas se escapan de la superficie
del lquido para formar un gas como se muestra en la figura 1. La tasa a la
cual el lquido se evapora para formar un gas llega a ser eventualmente igual
a la tasa a la cual el gas se condensa para formar lquido. En este punto, el
sistema se dice est en equilibrio. El espacio sobre el lquido se satura con el
vapor de agua, y no se evapora ms agua
Fig. 1

VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a las deformaciones graduales producidas por esfuerzos cortantes.
Se define la viscosidad como la razn entre el esfuerzo cortante aplicado y la velocidad de deformacin observada. Esta viscosidad recibe el nombre
de viscosidad absoluta o viscosidad dinmica. Por otra parte, llamamos viscosidad cinemtica al cociente entre la viscosidad dinmica y la
densidad del fluido.

FLUIDOS IDEALES
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripcin consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas
caractersticas son las siguientes:

1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido

2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo

3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo

4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido respecto de cualquier punto.
La viscosidad nula solamente aparece en superfluidos a temperaturas muy bajas.

TEOREMAFUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA
La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en equilibrio es igual al peso especfico de ese lquido por la altura entre ambos puntos (ver fig.
2).

pB p A= . h
Donde,
pA, pB = Presiones en los puntos A y BFig. 2

= Peso especfico del lquido

h = Altura

LEY DE PASCAL
La presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido (ver fig. 3). Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras
relativamente pequeas. Uno de los aparatos ms comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa hidrulica, la cual est basada en
el principio de Pascal.

Fig. 3Fig. 4
En la Fig. 4 la presion bajo el piston B ( de area AB) es PB y bajo el piston A
(de area AA) es PA. de modo que PA = FA / SAy PB = FB / SB los cuales se
encuentran al mismo nivel y por la ley de Pascal encontramos que:

pA = pB
por lo tanto,

FA / AA = FB / AB
2

Y la fuerza resultante de la prensa hidraulica es:

FA = FB . (AB / AA)

donde FA< FB

Fig. 5
Para un caso mas general como el de la Fig. 4aplicamos el teorema general de la hidrostatica y de esa manera podemos decir que:

pA = pB +

.h

Y en el caso particular de que h sea igual a cero nos queda que:

pA = pB
y como se mencionara previamente nos queda:

FA / AA = FB / AB
FA = FB . (AB / AA)

donde FA< FB

Podemos por lo tanto podemos decir que el principio de Pascal es una ni ms ni menos que una consecuencia de la ecuacin fundamental de la
hidrosttica.

LA ECUACION DE CONTINUIDAD
La conservacin de la masa de fluido a travs de 3 secciones (sean stas A1, A2 y A3) de un conducto (fig. 6) establece que la masa que entra es
igual a la masa que sale.
La ecuacin de continuidad se puede expresar como:

. A1 .V 1= . A2 .V 2

= . A3 . V 3

Dnde:
A = rea transversal del conducto
V = Velocidad del fluido

= Peso especfico del fluido

Fig. 6

Cuando los pesos especficos (1, 2 y 3) son iguales, que

es el caso general tratndose de agua tenemos que:

Fig. 6

Y teniendo en cuenta que el caudal volumtrico (Q) es el producto de la velocidad del lquido por el rea transversal del conducto, nos queda entonces
que Q1 = Q2 = Q3 = Q, es decir, que el caudal volumtrico de lquido que ingresa al conducto es el mismo que sale de ste.

NUMERO DE REYNOLDS
El nmero de Reynolds (Re) es un nmero adimensional utilizado para caracterizar el movimiento de un fluido.
El nmero de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin tpica de un flujo en una expresin adimensional, que interviene en
numerosos problemas de dinmica de fluidos. Dicho nmero o combinacin adimensional aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que
el flujo pueda considerarse laminar (nmero de Reynolds pequeo) o turbulento (nmero de Reynolds grande).

Para un fluido que circula por el interior de una tubera circular recta, el nmero de Reynolds viene dado por:

Dnde:
: Velocidad caracterstica del fluido
:

: Dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del sistema
Viscosidad cinemtica del fluido (m/s)

FLUJO LAMINAR
Se llama flujo laminar o corriente laminar, al movimiento de un fluido cuando ste es ordenado,
estratificado, suave. En un flujo laminar el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse y
cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada lnea de corriente. El flujo laminar es
tpico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras fluidos de viscosidad baja,
velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El perfil laminar de velocidades en una
tubera tiene forma de una parbola, donde la velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la
velocidad es igual a cero en la pared del tubo. En este caso, la prdida de energa es proporcional a
la velocidad media.

FLUJO TURBULENTO
se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en
forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las
partculas se encuentran formando pequeos remolinos peridicos, (no coordinados) como por
ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se
puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible,
ms precisamente catica
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas, la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar. Cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento

ECUACION DE BERNOULLI
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose
a lo largo de una corriente de lquido y expresa que en un fluido en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.

La siguiente ecuacin conocida como "ecuacin de Bernoulli" (trinomio de Bernoulli) consta de estos mismos trminos.

V
+ p+ g z =constante
2
Donde:

= velocidad del fluido en la seccin considerada.

= densidad del fluido.

p = presin a lo largo de la lnea de corriente.

= aceleracin gravitatoria

= altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:

Viscosidad (friccin interna) = 0 Es decir, se considera que la lnea de corriente sobre la cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa'
del fluido.

Caudal constante

Flujo incompresible, donde es constante.

La ecuacin se aplica a lo largo de una lnea de corriente o en un flujo laminar.

La ecuacin representa la suma de la energa cintica, la energa de flujo y la energa potencial respectivamente.
Y en forma general:

V 21 p1
V2 p
+ + z1 = 2 + 2 + z2
2g
2g

La ecuacin de Bernoulli es aplicable a fluidos no viscosos, incompresibles en los que no existe aportacin de trabajo exterior, por ejemplo mediante
una bomba, ni extraccin de trabajo exterior, por ejemplo mediante una turbina. De todas formas, a partir de la conservacin de la cantidad de
movimiento para fluidos incompresibles se puede escribir una forma ms general que tiene en cuenta friccin y trabajo:

V 21 p1
V 22 p2
+ + z1 +W =h f + + + z 2
2g
2g
Donde:

es el peso especfico . Este valor se asume constante a travs del recorrido al ser un fluido incompresible.

W trabajo externo que se le suministra (+) o extrae al fluido (-) por unidad de caudal msico a travs del recorrido del fluido.

hf disipacin por friccin a travs del recorrido del fluido.

5

Los subndices 1 y 2 indican si los valores estn dados para el comienzo o el final del volumen de control respectivamente.

g = 9,81 m/s .
2

ENERGIA Y ACCION DINAMICA DE LOS FLUIDOS

La accin dinmica de una masa fluida en movimiento se pone de manifiesto:
a)
b)
c)

mediante la fuerza que la corriente ejerce sobre una superficie solida

mediante la fuerza que la corriente ejerce sobre un cuerpo parcial o totalmente sumergida en ella
mediante la resistencia que una masa fluida opone al movimiento de un cuerpo solido parcial o totalmente sumergido en ella

El estudio de la primera proporciona los fundamentos de las maquinas hidrulicas. Las dems desempean un papel esencial en la navegacin
martima y area as como tambin en construcciones civiles (efecto del viento sobre edificios, puentes, etc.)
El primer problema (el nico que se analizar) no ofrece mayores dificultades para su estudio, el cual se realiza aplicando el teorema de la cantidad de
movimiento el cual permite (en la mayora de los casos) llegar a expresiones analticas sencillas y verificables en la prctica.

Empuje hidrodinmico sobre una superficie solida inmvil

Cuando una corriente liquida incide sobre una superficie solida puede
experimentar un cambio de direccin o un cambio en la magnitud de la
velocidad los cuales solo se producen por accin de la fuerza, pero de
acuerdo con el principio de accin y reaccin la corriente liquida ejercer una
fuerza igual y opuesta sobre el cuerpo que provoca ese cambio de direccin
y/o intensidad de la velocidad de la corriente. Esta fuerza ha sido denomina
empuje hidrodinmico (P), para diferenciarla de la accin ejercida por una
masa liquida en reposo, definida como empuje hidrosttico.

Sea el caso de una vena liquida (fig. 7) que en la seccin AA1 posee un reaS (perpendicular al eje de la vena) y una velocidad media U, la cual incide
contra la superficie plana inmvil que forma un ngulo

con el eje de la vena liquida. Al llegar a la superficie XY los filetes de la vena liquida

sufren una desviacin en su trayectoria, pero en secciones BB1 y CC1, suficientemente alejadas, as se restituye el paralelismo de los mismos.
El empuje hidrodinmico P que el chorro ejerce sobre la superficie solida se lo puede descomponer en 2 direcciones a saber:
a)

una perpendicular a la superficie, la PN

b)

otra paralela a la misma, la PT, que evidentemente no ejerce accin alguna de empuje sobre la superficie solida.

Es decir, el empuje hidrodinmico esta determinado en este caso por la fuerza perpendicular ejercida por el chorro sobre la superficie solida.
Para hallar el valor de la fuerza PN se aplica el teorema de la cantidad de movimiento que expresa:
La variacin que experimenta la cantidad de movimiento de un cuerpo proyectada sobre un eje
resulta ser igual a la suma de los impulsos de las fuerzas exteriores (F) que actan sobre el cuerpo
proyectada sobre el mismo eje
Es decir :

( mU )= F . t
La cantidad de movimiento de la vena liquida que llega a la seccin AA1 es:

m. U = .V .U = V . U
g
Siendo:

m = masa liquida que llega a la seccin AA1

U = velocidad media de la vena liquida en dicha seccin

= densidad del liquido

= peso especifico del liquido

= aceleracin de la gravedad

V = Volumen de la masa lquida que llega a la seccin AA1

Pero, en la unidad de tiempo V / t = Q, caudal de la vena liquida, la ecuacin anterior resulta (para t = 1, V = Q):

m. U = Q .U = . S .U
g
g
La cantidad de movimiento de la masa liquida que sale por las secciones BB 1 y CC1ser igual a la que ingresa por las seccin AA 1 si se supone no hay
rozamiento ni perdidas de energa por choque pero, al proyectarla sobre el eje N+ se obtendr un valor nulo ya que, tericamente, las velocidades de
salida U1 y U2 resultan paralelas a la direccin de la superficie.
Por lo tanto, la variacin de la cantidad de movimiento proyectada sobre el eje N+ es igual a:

( mU )= . S .U . sen
g
Como fuerzas exteriores se tiene:

El empuje hidrodinmico PN
El peso de la masa liquida comprendida entre las secciones AA 1, BB1, CC1, cuya proyeccin sobre el eje N+ de acuerdo con la fig. 7 vale G
sen

y que se puede despreciar por ser muy pequeo.

Recordando que

( mU )= F . t
7

Y si se considera un tiempo unitario( t = 1):

( mU )= F

(1)

Resulta que

. S . U . sen P N
g
Y de esta manera, el valor de la fuerza total P ser:

PN

= Q . U= . S .U
sen g
g

Si la superficie solida resulta perpendicular a la vena liquida (

=90

) resulta sen

= 1 y por tanto P

En el caso de una superficie alabeada inmvil (fig. 8) la cantidad de movimiento en la seccin AA1 vale

/g . U. S . (1- cos

), por tanto, la variacin de cantidad de movimiento respecto al eje x-x vale:

( mU )= . S .U . (1cos )
g

Recordando la ecuacin 1 , el empuje valdr:

Px = . Q .U .(1cos )
g

(2)

Y respecto al eje y-y

P y = . Q .U . sen
g
Y el empuje hidrodinmico total valdr:

P= P X2 + PY 2=2. .Q . U . sen
g
2

Casos particulares ms comunes son:

PN

/ g .U . S y en la seccin BB1

Fig. 10

Fig. 9
Para los cuales la determinacin del empuje hidrodinmico en estos casos (figs. 9 y 10 ) se aplica la ecuacin 2.

Px = . Q .U .(1cos )
g

En el caso de la figura 11, tenemos:

Py = 0

P = Px

= 180 por tanto cos

= -1, entonces la ecuacin anterior resulta:

Px = . Q .U . [ 1(1 ) ] =2 . . Q .U
g
g

Empuje hidrodinmico sobre conductos

En el caso de un conducto cerrado (caera) de eje curvo
(fig. 9) por el cual circula un caudal constante, adems
del empuje hidrodinmico se debe tener en cuenta los
empujes hidrostticos.
Si p1y p2 son las presiones hidrostticas unitarias en las
secciones AA1 y BB1 de rea S1 y S2 respectivamente, los
empujes hidrostticos sern p1 . S1 y p2 . S2.
La cantidad de movimiento en la seccin AA1 vale.

m. U 1= Q1 . U 1
g

Y en la seccin BB1

m. U 2= Q2 .U 2
g
Dado que Q1 = Q2 = Q (rgimen permanente), resulta:


m. U 1= Q .U 1
g

m. U 2= Q .U 2
g
Proyectando los sobre el eje x-x las fuerzas y cantidades de movimiento en trminos de la ecuacin 1 da:

Px p 1 . S 1 p2 . S2 . cos + .Q .U 1 .Q . U 2 .cos
g
g
Y para el eje y-y

P y p 2 . S 2 . sen + . Q .U 2 . sen
g
Si

= 90, se tiene:

Px p 1 . S 1+ .Q . U 1
g

P y p2 . S 2 .Q . U 2
g
Si adems S1 = S2 = S, resulta que U1 =U2=U (pues Q= cte.) se obtendr:

Px p 1 . S + .Q . U
g

P y p2 . S . Q. U
g

Empuje hidrodinmico sobre una superficie solida mvil

Si el alabe es fijo, la intensidad de la velocidad del chorro no vara; solo hay cambio de direccin. Adems, en este caso el chorro
norealiza trabajo alguno por la inmovilidad del alabe y de la fuerza (empuje hidrodinmico). Pero, en las turbomquinas,
lasfuerzasqueresultandel movimiento del fluido, actan sobre alabes mviles realizando trabajos sobre estos, o estos sobre el fluido.
En todos los casos se supone que el chorro encuentra al alabe en direccin tangente, sin choque; y que el rozamiento entre el
chorroy el alabe es despreciable.
Si el alabe es mvil (fig. 13), la velocidad relativa al ingreso de alabe que es

v 1=U u

, gira por accin de ste, gira un ngulo

, sin que

se altere su intensidad (o modulo) pues se supone que no hay perdidas de energacinticapor choque o rozamientos. Es decir, la
velocidad relativa a la salida del alabe es igual a

v 2 U u

10

Sumando geomtricamente esta velocidad

con la velocidad de traslacin del alabe
(tangencial), se obtiene la velocidad absoluta
c, a la salida del alabe.
De este modo, la variacin de la velocidad
absoluta del chorro, proyectada en la
direccin del eje x-x resulta:

Uc =U( uv 2 . cos ) =Uu+ (U u ) . cos

Fig.
13

Uc =Uu+ U . cos u .cos =U . ( 1+cos )u .(1+ cos )

Uc =Uu+ U . cos u .cos =(U u).(1+cos )

Por otra parte, la masa liquida por unidad de tiempo, que ha cambiado su cantidad de movimiento, ya no es la que traa el chorro

/g . Q = / g . S.

U, por cuanto en la unidad de tiempo el alabe que se aleja de la tobera, u . t = u .m/s . s = u .m, que es como si el chorro se hiciera ms largo,
resultando una masa

/g .S . (U u). En consecuencia, la variacin de la cantidad de movimiento proyectada sobre el eje x-x vale:

( m U )= . S . ( U u ) . ( 1+cos ) . ( Uu ) (3)
g
En estas condiciones el empuje hidrodinmico que el choro ejerce sobre el alabe mvil vale:

Px = . S . (U u ) . (1+ cos )
g
Pero, para un desarrollo eficiente de la potencia de una turbo mquina, el alabe nico no es prctico. Con una serie de alabes colocados en la periferia
de una rueda, dispuestos de tal manera uno u otro de los alabes desve el chorro entero, la masa de agua que por segundo ha cambiado la cantidad
de movimiento (ecuacin 3) es

/ g .Q , es decir, la masa total del chorro. En este caso, el empuje hidrodinmico ser:

Px = . Q .(U u) . ( 1+ cos )
g
Este valor deber corregirse cuando los alabes de la rueda no se muevan en la misma direccin del chorro

11

Con respecto a Ia trayectoria del agua, en la figura 13se puede observar que en el momento en que una partcula lquida que incide
sobre el alabe (cuando este se halla en la posicinAB) alcanza el punto de salida B, el alabe habr llegado a la posicinA'B'. Hay pues,
dos trayectorias:

una relativa al alabe mvil, la MAB, que es la que se manifiestaante un observador (o ante una cmara fotogrfica) que se
moviese con el alabe
Otra relativa a la Tierra, denominada trayectoria absoluta (MAB), que es la que veria un observador fijo respecto respecto de la Tierra.

Observando la figura 13se deduce que la direccin de la velocidad relativa

este; pero, la velocidad relativa de entrada

v1

v2

, al salir del alabe, est determinada por la forma de

(justo antes de que el lquido incide sobre el alabe),est determinada solamente por la

relacin entre U y u. Inmediatamente despus que el lquido incide sobre el alabe, su velocidad relativa
superficie de este. Para evitar una excesiva perdida de energa, las 2 direcciones

( de v 1 y de u )

v1

tiene que ser tangente a la

deben concordar de lo contrario

habra un cambio brusco de velocidad y de direccin en dicho punto.

En el caso de una superficie alabeada cerrada (alabes del rotor de una turbina a reaccin), el empuje hidrodinmico la hace desplazar.
En este caso (fig. 14) el lquido entracon una velocidad absoluta Uy una velocidad relativa

v1

y sale con una velocidad relativa

v2

y una velocidad absoluta c. El empuje hidrodinmico que se origina dentro del canal que forman 2 alabes hace girar al rotor a velocidades tangenciales

u1

(para el radio exterior

Componiendo las velocidades

U .cos 1

siendo

componente tangencial es

r1

)y

u1 y v 1

u2

(para el radio

r2

).

al ingreso del rotor, se obtiene la velocidad absoluta U cuya proyeccin en direccin tangencial vale:

el ngulo de admisin. Componiendo las velocidades

c .cos 2

. La variacin

U .cos 2 c . cos 2

equivale al empuje hidrulico:

Pt = .Q .(U . cos 1c .cos 2 )

g
12

u2 y v 2

se obtiene la velocidad absoluta de salida c, cuya

origina una variacin de la cantidad de movimiento que

Esta fuerza, de direccin tangencial, aplicada en cada alabe, produce los momentos de rotacin que hacen girar la rueda de la turbina.
.
Tales momentos resultan iguales aladiferenciadelosmomentos de las cantidades de movimiento,los cuales se obtienenmultiplicando
lascantidadesdemovimientoporelradio externoeinterno, [Link] decir, el par que el lquidoejercesobre el rotor de laturbinavale:

M = . Q. ( r 1 .U . cos 1r 2 . c . cos 2 ) ( 4)
g

En el caso de bombas centrifugas (fig. 15) se invierte el sentido de circulacin del lquido de modo que, cambiando el signo del 2 miembro de la
ecuacin 4, y teniendo en cuenta la nueva designacin de las velocidades y ngulos, se obtiene:

M=

.Q . ( r 1 . c 1 . cos 1r 2 . c 2 . cos 2 ) (5)

g

La cual representa el par que el rotor de la bomba centrifuga ejerce sobre el lquido.

Fig.
15

Problema 1
Calcular el empuje hidrodinmico que sobre una pared vertical ejerce
el chorro de agua de una manga de incendio de 8 cm de dimetro,
que incide con un ngulo de 45y una velocidad de 20 m/s (fig. 16).

Respuesta 144 kg

Problema 2
Calcular el empuje hidrodinmico que la vena liquida ejerce sobre la paleta fija indicada en la figura 17.

Datos:
So = 0,04 m

=120 1 =60

Uo = 20 m/s

=166 1=14
13

Us = 18 m/s

Aceite =981

kg
m3

Respuesta 2.430 kg

Problema 3
Calcular las componentes del empuje hidrodinmico que el chorro de agua ejerce sobre la paleta mvil indicada en la figura 18, sin contar las prdidas
de energa por choque y rozamiento.

Datos:

=170

S = 0,00385 m

Uo = 100 m/s

=10

u = 47 m/s
d = 70 mm

Respuesta: P x 4.150 kg P y 362 kg

CLASIFICACION DE MAQUINAS HIDRAULICAS

14

Bajo el nombre de maquinashidrulicas se agrupan todos los mecanismos destinados a efectuar la transformacin de la energa hidrulica de una
corriente en energa mecnica o viceversa. De aqu surgen dos grandes grupos a saber:
a)
b)

Motoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo mecnico
Generadoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se obtiene de sta

Maquinas hidraulicas motoras

Como ya se ha indicado, las mismas se dividen en maquinas de desplazamiento positivo (conocidos como motores hidraulicos) segn se muestra en la
figura 19 (motor de pistones radiales tipo estrella) y turbomaquinas (turbina Kaplan) como el ejemplo de la figura 20.
Fig. 19

15

Fig. 20
Los motores hidrulicos se usan para variadas aplicaciones como en la transmisin de tornos y gras, motores de ruedas para vehculos militares,
tornos autopropulsados, propulsin de mezcladoras y agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres de perforacin y zanjadoras.
Las turbinas hidrulicas son empleadas casi exclusivamente para accionar generadores de energa elctrica.

Maquinas hidraulicas generadoras

Al igual que en el caso anterior, las mismas se dividen en maquinas de desplazamiento positivo segn se muestra en la figura 21 y turbomaquinas
como el ejemplo de la figura 22. y se las denominan bombas de desplazmiento positivo y bombas centrifugas respectivamente

Fig. 21 Bomba de engranajes externos

Fig. 22 Bomba centrifuga tipo carcasa partida horizontal de doble succin

16

TURBINAS HIDRAULICAS
Clasificacin
Un modo de clasificacin puede hacerse (ver fig. 23) segn la direccin en que entra el agua las turbinas pueden ser:
a) Turbinas radiales-axiales (mixto): El agua entra en el rodete de forma radial para posteriormente cambiar de direccin y salir paralela al eje de
rotacin de la turbina, es decir axial o en la direccin del eje.
b) Turbinas axiales: El agua entra y sale paralela al eje de rotacin de la turbina.
c) Turbinas Tangenciales: El agua golpea el rodete en su periferia.

Fig. 23
Tambin hay otra clasificacin, quizs la ms importante, que es en funcin a la manera como la corriente liquida acta sobre el receptor, en funcin a
ello las turbinas se clasifican en 2 grandes grupos a saber:
a)

b)

Turbinas de accin, en ellas el agua penetra en el rotor a presin atmosfrica. Adems, en esta turbina toda la energa potencial del salto se
transforma en energa cintica antes de entrar al rotor. A su vez la energa cintica se transforma en el rotor en energa mecnica haciendo
girar el eje de la turbina, solidario generalmente con el eje del alternador.
Turbinas de reaccin, en ellas el agua llega al rotor con una presin hidrosttica mayor que la atmosfrica, es decir, entra con energa
potencial de presin. Dentro del rotor dicha energa potencial se transforma (reacciona) en energa mecnica haciendo girar el eje de la
turbina y alternador generalmente solidario a la misma. En algunas turbinas esta transformacin se hace en el interior del rotor (turbinas de
derrame interno) y en otras se hace externamente (turbinas a hlice).

Ecuacin fundamental de las turbinas

Si un volumen de agua V, que pesa G kilogramos cae desde una altura H, producir un trabajo igual a
igual a:

N=

G.H .V .H
=
= . Q. H
t
t
17

G. H

kilogrmetros y una potencia N

Recordando la ecuacin 4

M = . Q. ( r 1 .U . cos 1r 2 . c . cos 2 )
g
Y recordando tambin que:

N= . M
Donde

= Velocidad angular del rotor, combinando estas 2 ltimas expresiones tenemos:

N= . M = . . Q . ( r 1 . U . cos 1r 2 . c .cos 2 )
g
Asimismo

N= . Q. H= . . Q . ( r 1 . U .cos 1r 2 . c .cos 2 )
g
Suprimiendo trminos nos queda:

H=

. ( r . U .cos 1r 2 . c .cos 2 )
g 1

Viendo la figura 14 concluimos que

r 1 . =u1

r 2 .=u2

Reemplazando llegamos a la ecuacin fundamental, llamada tambin ecuacin de Euler.

H=

( u1 .U . cos 1u2 . c . cos 2 )

g

Cabe recordar que para arribar a esta ecuacin no se han tenido en cuenta prdidas por rozamiento, choque y rotacin del fluido entre otras
consideraciones y adems se ha asumido que la velocidad del liquido a la entrada y a la salida del rotor se mantiene constante a lo largo de sus
respectivos permetros circunferenciales, lo cual solo se conseguira si el rotor tuviera un nmero infinito de alabes. A este modo de anlisis se lo
conoce como teora unidimensional. El proyecto y calculo de una turbomquina comienza con el mencionado anlisis, el cual se ha ampliado
incorporando a la mecnica de fluidos datos de pruebas de laboratorio, experiencias de campo y herramientas matemticas que han permitido
elaborar los programas de diseo en 2D y 3D que actualmente se conocen.

Curvas caractersticas
Las turbinas hidrulicas constituyen los motores hidraulicos por excelencia. Ellas transforman la energa del salto de agua en trabajo mecanico en el
eje del rodete mvil con un excelente rendimiento. La construccin de estos motores ha evolucionado hacia tipos perfectamente definidos de acuerdo
a las carectisticas del salto y con ello se ha llegado a rendimientos del 85% al 90% y aun mas, mediante el empleo de turbinas Francis de hlice

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Kaplan o de ruedas tangenciales Pelton. En la fig. 24 de muestra el campo de cobertura de los modelos de turbina mencionados en funcin al caudal y
la altura del saldo disponible. La fig. 25 muestra la eficiencia tpica de las turbinas indicadas en funcin al cociente entre el caudal de operacin y el
caudal de diseo.

Fig. 24

Fig. 25

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