Unidad 5 Friccin

Introduccin:
Del latn fricto, friccin es la accin y efecto de friccionar (restregar, frotar mucho). Se
conoce como fuerza de friccin a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie
sobre otra, o a la fuerza opuesta al inicio de un movimiento.
La friccin, como fuerza, se origina por las imperfecciones entre las superficies en
contacto. Estas imperfecciones, que pueden ser microscpicas, generan un ngulo de
rozamiento.
Es posible distinguir entre la friccin esttica, que es una resistencia que necesita ser
superada para poner en movimiento un cuerpo respecto al otro con que se encuentra en
contacto, y la friccin dinmica, que es la magnitud constante que se opone al movimiento
cuando sta ya se inici.
Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que algunas veces es llamada friccin de
Coulomb, y la friccin de fluidos. La friccin de fluidos se desarrolla entre capas de fluidos
que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que
involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orificios o cuando se trabaja con cuerpo
que estn sumergidos en fluidos en movimiento. Dems, la friccin en fluidos tambin es
bsica en el anlisis del movimiento de mecanismo lubricados.

5.1 Friccin
La friccin ocurre cuando dos objetos se deslizan entre s o tienden a deslizarse.
Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie o a travs de un medio viscoso, como
el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interacta con
sus alrededores. Dicha resistencia recibe tambin el nombre de friccin. Esta fuerza, que
existe en todas partes, opone resistencia al movimiento de los cuerpos cuando estn en
contacto, con lo que transforma la energa cintica en calorfica. Este proceso supone un
freno de los objetos y un aumento de la temperatura de su superficie que en algunos
casos resulta til para los seres humanos. De este modo, se consigue encender fuego
con la ayuda de madera o de una cerilla y se emplean diferentes sistemas (como los
rodamientos, los frenos o los lubricantes) para mejorar el efecto de la friccin y utilizarlo
en nuestro propio beneficio. Podemos observar el siguiente ejemplo:

Observa que el hombre realiza una fuerza sobre el objeto a la cual llamamos fuerza de
empuje, tambin podemos llamarle fuerza aplicada. Podemos asumir que el objeto se
desliza a la derecha, sin que haya rotacin. La direccin de la fuerza, tambin es a la
derecha, mientras que la friccin se dirige a la izquierda. En otras palabras la fuerza de
friccin acta paralela a la superficie y en contra del movimiento.
La forma general de escribir la ecuacin para la fuerza de friccin es de la siguiente
manera:

Donde:
Ff es la fuerza de friccin
es el coeficiente de friccin
El coeficiente de friccin varia el material o sustancia a la cual se le aplica la fuerza de
desplazamiento, por lo cual en la siguiente tabla se pueden mostrar el coeficiente de
friccin () de algunos materiales:

COEFICIENTE DE FRICCION
Es mucho ms fcil deslizar un refrigerador sobre una pista de hielo que sobre un piso de
cemento rugoso, a pesar de que en ambos casos el rea de contacto y el cuerpo que
movemos son los mismos. Esta dificultad o facilidad que presentan las superficies para
que por ellas se deslice un cuerpo, se mide con los llamados coeficientes de friccin.
A mayor coeficiente de friccin, mayor fuerza de friccin. Como se habr deducido, el
huelo tiene un coeficiente de friccin menor que el cemento.
Por otro lado es mucho ms fcil deslizar por el suelo una hielera ligera que in
refrigerador. De aqu concluimos que la diccin tambin depende del peso del cuerpo.
En esencia, la friccin depende del coeficiente de friccin y del peso del cuerpo.
FRICCIN ESTTICA
Esta fuerza se opone al movimiento de un objeto por una superficie y depende de su peso
y del tipo de materiales que estn en contacto. La fuerza de friccin entre dos cuerpos
aparece an sin que exista movimiento relativo entre ellos. Cuando as sucede acta

la fuerza de friccin esttica, que usualmente se denota como fs y su magnitud puede

tomar valores entre cero y un mximo, el cual est dado por:
3

fsmax= sN (1)

Donde s

s es el coeficiente de friccin esttico

N es la fuerza normal
En el caso particular, de un objeto en reposo sobre un plano inclinado, como se ilustra
en la figura 1. De acuerdo al diagrama de fuerzas, sobre este cuerpo actan tres
fuerzas: La normal N, el peso W y la fuerza de friccin esttica fs .
Dado que el objeto est en reposo, a partir del diagrama de fuerzas se encuentran las
ecuaciones:

Fx=mgsen-fs=0 (2)
Fy=Ncos-mgcos=0 (3)
Si se aumenta el ngulo de inclinacin gradualmente, hasta que el valor c ngulo al cual
el objeto est a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de friccin esttica alcanza su
valor mximo dado por la ecuacin (1). Despejando la friccin y la normal, se tiene:

y sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene:

Esta ecuacin, permite determinar el coeficiente de friccin esttica entre dos materiales
en contacto.

FRICCION DINAMICA O CINETICA

La friccin esttica ocurre justo en el momento en el que un cuerpo que se encuentra en
contacto con una superficie- pasa de reposo a estado en movimiento. En el instante en el que
el cuerpo debe hacer este cambio de estados de movimiento, debe vencer a esta fuerza
esttica (adems de tener que vencer la inercia del mismo).
Una vez vencida, se habla de que la friccin que existe cuando un cuerpo ya se encueta en
movimiento, es la friccin dinmica. La friccin esttica no es equivalente a la friccin dinmica.
Normalmente, la primera es ms grande en magnitud que la segunda.

La friccin cintica es en general menor que la friccin esttica mxima, y viene dada, al
igual que la esttica, por el coeficiente de friccin cintica.

f =kN

Aqu k representa el coeficiente de friccin cintica (la k viene de la palabra

kinetic). La N o normal, es una magnitud vectorial cuya magnitud, en este caso, es
igual al peso del cuerpo, pero en sentido contrario. Experimentalmente se ha

encontrado que s es mayor que k. Tanto s como k son contantes a

dimensionales.
La fuerza de friccin entre superficies solidas puede reducirse muy considerables
al lubricar las superficies en contacto. La lubricacin es esencial en el trabajo de
cualquier maquina y ellos se aplica tambin a la maquina humana.
Figura a Las articulaciones humanas se lubrican con el fluido sinovial

CAUSAS DEL ROZAMIENTO O FRICCION

La friccin ocurre en todas partes entre dos medios que se hallan en contacto: solido con
solido, solido y liquido, solido y gas, etctera.
Todas las superficies solidas, por muy lisas que se vean o se sientan, son
microscpicamente rugosas. Los primeros investigadores pensaban que la friccin de
deba a la trabazn mecnica de irregularidades superficiales llamadas asperezas. Sin
embargo, las investigaciones modernas sugieren que la mayor parte de la friccin
generada entre las superficies de contacto de los slidos ordinarios, se debe a la
adhesin local entre las superficies.
Cuando dos superficies son presionada una contra otra, en las asperezas que estn en
contacto se forman puntos de altas presin (pues el rea de contacto es muy pequea), lo
cual provoca fusin o cohesin locales entre las superficies. Los primeros investigadores
formularon las siguientes leyes:

La fuerza de friccin acta siempre en sentido opuesto a la direccin del

movimiento o a la fuerza que intenta producir el movimiento.
La fuerza de friccin es independientemente del rea de contacto de los dos
cuerpos o medios en contactos.
La fuerza de friccin es proporcional al peso (carga)
La fuerza de friccin es independientemente de la rapidez del deslizamiento entre
los cuerpos.
6

Es

Ejemplo
Un bloque de madera sobre un piso de madera se va a mover, pero antes de hacerlo
se quiere conocer la fuerza de friccin esttica mxima que existe entre dichas
superficies. Se sabe que s 0.4 y que la fuerza normal (N) entre dichas superficies
es de 80N. Qu valor tiene la fuerza de friccin esttica mxima?
N 80N
SOLUCION
Datos

Esquema

s 0.4

Fsmax

N 80N
fsmax

s 0.4

Formula
fsmax sN

Sustitucin

Resultado

fsmax 0.4(80)

fsmax 32N

5.2 Friccin Seca

7

Teora de la friccin seca. La teora de la friccin seca puede explicarse de manera

conveniente considerando qu efectos provoca el tirar horizontalmente de un
bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa,
figura A. Para obtener un entendimiento pleno de la naturaleza de la friccin, es
necesario considerar a las superficies en contacto como no rgidas, o deformables.
Sin embargo, el resto del bloque ser considerado rgido. Como se muestra en el
diagrama de cuerpo libre del bloque, figura B, el piso
ejerce una distribucin de normal Dn Y una fuerza de
friccin Fn a lo largo de la superficie de contacto.
Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia
arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las
fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda
para prevenir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela
cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura C. Puede verse
que existen muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies y,
como resultado, son desarrolladas fuerzas reactivas
Rn en cada una de las protuberancias: Esas fuerzas
actan en todos los puntos de contacto y, como se
muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una
componente de friccin Fn y con una componente
normal Nn.

Equilibrio. Por razones de simplicidad, en el siguiente anlisis, el efecto de las cargas

distribuidas normal y de friccin ser indicado mediante sus resultantes N y F, las
cuales estn representadas en el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la
figura D. Es claro que la distribucin de Fn en la figura indica que F acta
siempre tangencialmente a la superficie de contacto, opuesta a la direccin de P.
Por otra parte, la fuerza normal N

es determinada a partir de la distribucin de Nn en la figura y est dirigida hacia

arriba para equilibrar el peso W del bloque.

Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura.

Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico del diagrama de
carga en la figura, es necesaria para equilibrar el "efecto de volteo" causado por P.
Por ejemplo, si P se aplica a una altura h desde la superficie, figura, entonces el
equilibrio por momento con respecto al punto O se satisface si Wx = Ph o x = En
particular, el bloque estar a punto de Ph/W. En particular, el bloque estar a punto
de volcarse si N acta en la equina derecha del bloque, es decir, en x= a/2.
Movimiento inminente. En los casos donde h es pequea o las superficies de
contacto son "resbalosas", la fuerza F de friccin puede no ser lo suficientemente
grande como para equilibrar a P, y en consecuencia, el bloque tender a resbalar
antes que a volcarse.
En otras palabras, al ser incrementada lentamente, F aumenta de modo
correspondiente hasta que alcanza un cierto valor mximo Fs llamado fuerza lmite
de friccin esttica, figura 8-1e.

Cuando este valor es alcanzado, el bloque est en equilibrio inestable ya que

cualquier incremento adicional en P ocasionar deformaciones y fracturas en los
puntos de contacto superficial, y en consecuencia el bloque empezar a moverse.
Experimentalmente, ha sido determinado que la fuerza lmite de friccin esttica Fs
es directamente proporcional a la fuerza normal resultante N. Esto puede
expresarse matemticamente como:

Donde la constante proporcionalidad, us, es llamada el coeficiente de friccin esttica.

Entonces cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza
de friccin Fs, se combinan para crear la resultante Rs, EL ngulo s que Rs
forma con N se llama ngulo de friccin esttica.
A partir de la figura:

Valores tabulares de Us. En la tabla 8-1 se proporcionan valores tpicos de us, los
cuales se encuentran en muchos manuales de ingeniera. Aunque por lo general
este coeficiente es menor que 1, el lector debe ser consciente de que en algunos

10

casos es posible, como en el caso de aluminio sobre aluminio, que Us sea mayor
que 1.
Desde luego, fsicamente esto significa que en este caso la fuerza de friccin es
mayor que la correspondiente fuerza normal. Adems, debe advertirse que Us es
adimensional y depende slo de las caractersticas de las dos superficies en
contacto.
Para cada valor de Us est dado un amplio rango de valores ya que los ensayos
experimentales fueron hechos bajo condiciones variables de rugosidad y limpieza
de las superficies en contacto.
Por tanto, en las aplicaciones es importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar
un coeficiente de friccin para un conjunto dado de condiciones. Cuando se
requiere un clculo ms preciso de Fs, el coeficiente de friccin debe ser
determinado directamente por medio de un experimento que implique los dos
materiales por ser usados.

11

5.3 Leyes de friccin

Leyes de friccin en seco
Coulomb y Morin suponen que la fuerza de friccin se debe las imperfecciones
de las superficies en contacto y formularon las siguientestres leyes
1. La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional
a la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en
contacto. La fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la
magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en
contacto.
Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es ms, casi
se puede asegurar que son falsas, pues las causas de la friccin son, hasta la
fecha,desconocidas. Pero son el nico recurso del que ahora disponemos
2. La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del rea en
contacto.
3. La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las
superficies en contacto. Los supuestos de Coulomb y Morin difcilmente se
cumplen en la realidad. Las verdaderas causas de la friccin que son
completamente desconocidas, no parecen sujetarse a leyes tan simples como las
anteriores. Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como vlidas las tres
leyes ( 2 ).
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
= = en donde es la fuerza de friccin esttica mxima, , la fuerza
de friccin cintica, , (lase my ese) el coeficiente de friccin esttica, y ,
(lase my ka) el coeficiente de friccin cintica.

12

13

5.4 COEFICIENTES DE FRICCION Y ANGULOS

Valores de los coeficientes de friccin
Materiales en
contacto
Articulaciones

0,02

0,003

Acero // Hielo

0,028

0,09

Acero // Tefln

0,04

0,04

Tefln // Tefln

0,04

0,04

Hielo // Hielo

0,1

0,03

0,1

0,05

Acero // Acero

0,15

0,09

Vidrio // Madera

0,25

0,2

0,3

0,25

Madera // Cuero

0,5

0,4

Caucho // Madera

0,7

0,6

Acero // Latn

0,5

0,4

Madera // Madera

0,7

0,4

Madera // Piedra

0,7

0,3

Vidrio // Vidrio

0,9

0,4

0,8

0,3

humanas

Esqu (encerado) // Ni
eve (0 C)

Caucho // Cemento (h
medo)

Caucho // Cemento (s
eco)
Cobre // Hierro (fundid
o)

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias

donde
14

Coeficiente de rozamiento esttico,

Coeficiente de rozamiento dinmico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas
son magnitudes adimensionales.

ROZAMIENTO ENTRE SLIDO Y FLUIDO

La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista
alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede

modelizarse como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este
tipo de resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos esfricos.

Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve turbulento y se

producen remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la
fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad
(v2), de hecho, es proporcional a la presin aerodinmica.
Rozamiento con lubricacin
Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden aparecer
tantos fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido,
dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas
entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck demostr que a
muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre
dos superficies secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento
hidrodinmico. La mnima friccin se alcanza para una velocidad intermedia
dependiente de la presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".

ROZAMIENTO EN MEDIOS FLUIDOS

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo
deformado por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de
tensiones internas. En trminos generales, es la resistencia de un lquido a
fluir, comnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia
interna de un lquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la
friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad,
mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos
los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la
tensin. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce
como un fluido ideal o lquido no viscoso.

15

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se

puede propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja
viscosidad va a crear un volcn en escudo, que es grande y ancho. El
estudio de la viscosidad se conoce como reologa.
El

modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos

newtonianos en los cuales el vector tensin, debido al rozamiento entre
unas capas de fluido y otras, viene dado por:

Donde:
, son las componentes de la velocidad.
son las coordenadas cartesinas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida
expresin:

El ngulo de rozamiento interno o ngulo de friccin es una propiedad de

los materiales granulares el cual tiene una interpretacin fsica sencilla, al
estar relacionado con el ngulo de reposo o mximo ngulo posible para la
pendiente de un conjunto de dicho material granular. En un material
granuloso cualquiera el ngulo de reposo est determinado por la friccin, la
cohesin y la forma de las partculas pero en un material sin cohesin y
donde las partculas son muy pequeas en relacin al tamao del conjunto
el ngulo de reposo coincide con el ngulo de rozamiento interno.
Es especialmente importante en mecnica de suelos para determinar tanto
la capacidad portante como la resistencia al deslizamiento de un terreno
arenoso.

MEDICIN
Existen numerosos procedimientos para determinar el ngulo de reposo,
cada uno produce resultados ligeramente diferentes. Desgraciadamente los
resultados son altamente dependientes de la metodologa exacta del
experimentador y como resultado, los datos de diferentes laboratorios
16

pueden no ser comparables. Adems en el rango de

la capacidad
portante de un terreno depende exponencialmente de la tangente de dicho
ngulo:

Por lo que pequeos errores en la determinacin del ngulo conducen a

estimaciones muy diferentes de la capacidad portante. Alternativamente en
muchos casos suele hacerse una medicin mediante un instrumento
llamado clula de cortante, cuya medida estara directamente relacionada
con la capacidad portante.

ngulo de rozamiento interno de algunos materiales

Material

ngulo de

(condicin)

reposo (sexagesimal)

Arena (hmeda)

45

Cocos (rallado)

45

Corteza (trozos
secos)

Harina

45

45

17

Material

ngulo de

(condicin)

reposo (sexagesimal)

Tiza

45

Ceniza

40

Caf (grano fresco)

3545

Granito

3540

Arena (seca)

34

Asfalto (fro)

3045

Grava (suelta y seca)

3045

Malta

3045

18

5.5 Anlisis en planos inclinados

Un plano inclinado es una porcin de suelo que forma un cierto ngulo con la
horizontal sin llegar a ser vertical, es decir, siendo el ngulo 0 < < 90. El plano
inclinado, una de las mquinas simples, permite reducir la fuerza que es
necesario realizar para elevar o descender un peso.

Descomposicin del peso de un bloque en un plano inclinado

En componentes paralela y perpendicular al plano.

Equilibrio
Imaginemos un bloque como el mostrado en la figura situado sobre un plano
cuya inclinacin puede modificarse a voluntad. En una posicin cualquiera
(dada por el ngulo ), el peso (P) del bloque, que como sabemos es una
19

magnitud vectorial (vertical y hacia abajo), puede descomponerse en sus

componentes

H y V,

paralela

perpendicular

al

plano

inclinado

respectivamente:
H = P sen
V = P cos
Adems, entre la cara inferior del bloque y el plano inclinado, existe una fuerza
de rozamiento que impide que el bloque deslice al incrementar el ngulo de
inclinacin . Esta fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
perpendicular ejercida por el bloque sobre el plano inclinado (V), siendo el
factor de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento :
FR = V = P cos
La prdida del equilibrio, es decir, el descenso del bloque puede darse en dos
circunstancias:
Deslizamiento: A medida que incrementamos el ngulo , la componente H se
incrementa, mientras la V disminuye, llegando un momento en el que se
vence la fuerza de rozamiento; en el lmite, cuando = 1:
H = FR
Psen1 = Pcos1
tan1 =

El vuelco del bloque se producir cuando

20

La vertical desde el centro de gravedad caiga

Fuera de la base de apoyo.
Vuelco: Antes de alcanzar dicho valor puede darse la circunstancia de que el
bloque vuelque sin deslizar. Esta situacin se producir si la vertical desde
el centro de gravedad asoma fuera de la base de apoyo; en la figura se
muestra la situacin lmite; si el ngulo se incrementa por encima de 2 se
producir el vuelco. Si llamamos a a la altura del bloque, b a la longitud de
su base y al ngulo de la diagonal (que pasar por el centro de la
gravedad si el bloque es homogneo y de forma rectangular), entonces:

Comparando los valores de 1 y 2, o lo que es lo mismo de tg1 y tg2:

El bloque deslizar antes de volcar si < (b\a)

El bloque volcar antes de deslizar si > (b\a)

Cuanto ms achatado es el bloque (mayor b y menor a), mayor ha de ser el

ngulo de inclinacin para que se produzca el vuelco; y mayor la
probabilidad de que se produzca primero el deslizamiento. Por el contrario,
cuanto mayor sea el coeficiente de rozamiento, mayor ser la probabilidad
de que se produzca el vuelco antes que el deslizamiento.
Para valores de la pendiente del plano inclinado tales que se supere el
coeficiente

de

rozamiento

siendo ligeramente

superior

la

relacin b\a se produce simultneamente el deslizamiento y el vuelvo del

bloque.

Ascenso
Imaginemos que queremos elevar el bloque de peso P anterior mediante un
plano inclinado.

21

De la observacin de la figura, es inmediato que para conseguir desplazar el

bloque,

la fuerza (F)

que

debemos

realizar,

es

la

suma

de

la

componente H y la fuerza de rozamiento; con los valores antes calculados:

El plano inclinado permite elevar grandes pesos aplicando fuerzas

pequeas.

Resulta evidente que si en vez del plano inclinado, tratramos de levantar el

bloque sin ms ayuda que nuestros propios msculos, la fuerza que
tendramos que realizar sera la del peso del bloque debido a la actuacin
de la gravedad.
Si no hay rozamiento, =0, la fuerza necesaria para elevar el peso puede
escribirse:

Y dado que el seno de un ngulo menor que 90 (la vertical) es menor que la
unidad, la fuerza a realizar ser siempre menor que la necesaria para elevar
el peso sin la ayuda del plano inclinado y adems, tanta menor cuanto ms
pequea sea la inclinacin (pendiente) del plano. Por eso se dice que el uso
del plano inclinado tiene una ventaja mecnica, es decir, ofrece la
22

posibilidad de mover grandes pesos realizando fuerzas pequeas, ventaja

que puede expresarse numricamente mediante el valor de la pendiente del
plano usualmente expresado en tanto por ciento.
As, si un plano tiene una pendiente del 10% la fuerza a aplicar mantendr la
misma relacin con el peso del objeto, si ste pesa 100 N, la fuerza
necesaria ser de slo 10 N.
Evidentemente lo anterior no viola el principio de conservacin de la energa ya
que la disminucin de la fuerza aplicada se hace a expensas de incrementar
en igual proporcin la longitud (el tiempo o duracin) durante la que se
aplica la fuerza; en el caso anterior, por ejemplo, hemos conseguido reducir
la fuerza aplicada al diez por ciento pero tras recorrer cien metros
empujando el peso slo hemos conseguido elevarlo 10 metros.
En los casos reales esta ventaja mecnica terica se ve mermada por la
existencia de rozamientos.

Descenso
Imaginemos ahora que el bloque desliza por el plano inclinado y se trata de
averiguar de qu modo lo hace. Ahora ya no hay ninguna fuerza aplicada,
simplemente acta el propio peso del bloque y la fuerza de rozamiento, de
modo que la suma de ambas, como sabemos por la 2 ley de Newton ser
igual al producto de la masa por la aceleracin.
ma = H FR

La

aceleracin a la que
desciende un peso por

Un

plano

inclinado

constante

23

es

Sustituyendo valores:

Y despejando

Siendo g el valor de la aceleracin de la gravedad que expresa la relacin que

existe entre el peso de un objeto y su masa.
Como puede apreciarse el movimiento del bloque es con aceleracin
constante, uniformemente acelerado, ya que la pendiente del plano
inclinado (), el rozamiento () y la aceleracin de la gravedad (g) tambin
lo son lo que significa que el bloque ir ganando velocidad a medida que
desciende por la pendiente. ste es el caso de un automvil, por ejemplo, y
la razn por la que no se recomienda descender pendientes en punto
muerto ya que el coche incrementa su velocidad sin impedimento y obliga a
pisar el freno continuamente provocando su recalentamiento y en ltima
instancia el fallo (quedndonos sin frenos), mientras que si el motor est
encendido y una marcha baja engranada el propio motor acta de freno
disminuyendo la aceleracin del descenso.

Movimiento de un cuerpo por un plano horizontal:

En este caso, la fuerza que acta sobre el cuerpo perpendicularmente al

plano de deslizamiento es su peso Peso = m g y segn la figura de la
derecha, es obvio que N=Peso=mg (1) (como vemos en la cruz de fuerzas
del sistema). Por tanto, la fuerza de rozamiento valdr: F r=N=mg. La
fuerza efectiva que d origen a la aceleracin del objeto ser: F efectiva=FaplicadaFr=Fa-mg (2).

24

Para resolver problemas de este tipo

tendremos
Principio

en
de

cuenta

el Segundo

Newton (F=ma)

igualaremos esta fuerza al producto de la

aceleracin por la masa del objeto. As
pues, reajustaremos la ecuacin para
despejar la incgnita que nos pidan.
Normalmente sta ser la aceleracin del
sistema. Por lo tanto: ma = Fa-mg, de donde: a= (Fa-mg)/m.
Si el objeto no es empujado, sino que se abandona libremente a s mismo,
no habr fuerza aplicada. La aceleracin vendr dada por: a=-(mg)/m.

Cada de un cuerpo por un plano inclinado:

Si se trata de un plano inclinado la cruz de fuerzas del sistema queda como

vemos a la derecha. Esta vez, la fuerza que produce el movimiento de cada
no es nicamente el peso del cuerpo sino su componente en la direccin del
plano, el seno del ngulo de inclinacin. Y la fuerza normal N es la
componente del peso que va en direccin perpendicular al plano, el coseno
del ngulo de inclinacin. Es decir, que la fuerza aplicada a la cada ser:
Fa=mgsen,

la

normal:

El valor de la fuerza de rozamiento ser: F r=N=mgcos.

25

N=mgcos.

Por lo tanto, la fuerza efectiva ser la suma de

fuerzas

del

sistema:

F=Fa-Fr=mgsen-

mgcos.
Si aplicamos la Segunda Ley de Newton, la
ecuacin fundamental de la dinmica de
traslacin

(F=ma),

podemos

plantear:

ma=mgsen-mgcos de donde: a=gsengcos=g(sen-cos).

Conclusin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos
superficies en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una
superficie sobre la otra (fuerza de friccin cintica) o a la fuerza que se
opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera
debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza entre
ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino que
forma un ngulo con la normal (el ngulo de rozamiento). Por tanto, esta
fuerza resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela a las
superficies en contacto.

26

Bibliografa

Autor : Beer F. Johnston E. Titulo : Mecnica Vectorial para

Ingenieros 2. Editorial : Mc Graw Hill - Mxico ; Ao : 1994 3.
Autor : Huang T. C .Titulo : Mecnica para Ingenieros Tomo I :
Estatica 4. Editorial : Fondo Educativo Interamericano ; Ao :1984
27

28