Captulo II

Vectores
n a la Fsica Universitaria
Introduccio
Aguirre Go
mez
Prof. Jose

Departamento de Fsica
Oficina 315

Prof. Jos
e Aguirre

Captulo II-IFU

Contenidos
1

n
Introduccio

Sistemas de Coordenadas

Cantidades vectoriales y escalares

Algunas Propiedades de los Vectores

Componentes de un Vector y Vectores Unitarios

El Producto Escalar de Vectores

El Producto Vectorial de Vectores

Ejercicios

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n
1. Introduccio
En el estudio de la fsica, generalmente se trabaja con cantidades fsicas que tienen
tanto propiedades numericas como propiedades direccionales.
Cantidades con esa naturaleza son llamadas cantidades vectoriales.
El presente captulo est
a enfocado en el estudio del
algebra vectorial y de algunas
propiedades generales de las cantidades vectoriales.
Discutiremos la adici
on y substracci
on de cantidades vectoriales, tanto geometrica
como analticamente, con base en algunas aplicaciones comunes a sitiuaciones
fsicas.
Extenderemos el an
alisis a la multiplicaci
on de vectores: En particular al producto
escalar entre vectores (un escalar m
as unidades) y al producto vectorial entre
vectores (otro vector).
Las cantidades vectoriales son muy importantes en fsica y es imperativo que
sepa operar con sus propiedades gr
aficas y algebraicas.

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2. Sistemas de Coordenadas
Muchos aspectos de la fsica requieren la descripci
on de una ubicaci
on en el espacio. Por ejemplo, la descripci
on matem
atica del movimiento de un objeto requiere
un metodo para describir la posici
on del objeto en varios instantes de tiempo. Esto
se logra con el uso de un Sistema de Coordenadas.
En un sistema de coordenadas Cartesianas, tambien llamado sistema de coordenadas rectangulares, en dos dimensiones, el eje vertical (eje-y) se intersecta con
el eje horizontal (eje-x) (ambos ortogonales entre s) en un punto definido como
el origen (O) [ver Fig. 1a].

Figura 1. Designaci
on de un punto en un sistema de coordenadas Cartesianas plano. Cada punto es etiquetado con
un par de coordenadas rectangulares o Cartesianas (x, y).

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Algunas veces es m
as conveniente representar un punto en un plano a traves de
sus coordenadas polares planas (r, ) [ver Fig. 2].
En ese sistema de coordenadas polares, r es la distancia desde el origen al punto
de coordenadas Cartesianas (x, y) y es el
angulo entre una lnea dibujada desde
el origen del sistema al punto en consideraci
on y un dado eje (generalmente el
eje-x positivo) y medido en el sentido antihorario desde ese eje.

Figura 2. (a) Las coordenadas polares planas de un punto (r, ). (b) Tri
angulo rect
angulo para relacionar el punto
de coordenadas Cartesianas (x, y) a sus coordenadas polares planas (r, ).

Partiendo con las coordenadas polares planas (r, ) se obtienen las coordenadas
Cartesianas (x, y) del punto. Esto es:
x = r cos
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y = r sin
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(1)

Adem
as de eso, de las definiciones de trigonometra se tiene:
y
x
p
r = x2 + y 2 .

tan =

(2)
(3)

La Ec.(3) es el familiar teorema de Pit

agoras.
Las Ecs.(??) a (3), relacionando (r, ) a (x, y) se aplican s
olo cuando est
a
definido como en la Fig. 3.2(a), o sea, cuando positivo es un
angulo medido
desde el eje-x positivo y en el sentido horario.

Ejemplo 1. Coordenadas polares

Las coordenadas cartesianas de un punto en
el plano xy son (x, y) = (3.50, 2.50) m,
como mostrado en la Fig. 3. Encuentre las
coordenadas polares de ese punto.
Figura 3. Encontrando las coordenadas polares
cuando las coordenadas Cartesianas son dadas.

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Soluci
on.
Primero calculamos r usando la Ec.(3), esto es:
p

p
r = x2 + y 2 = (3.50 m)2 + (2.50 m)2 = 18.5 m2 = 4.30 m.
Ahora, calculamos tan usando la Ec.(2), esto es:
tan =

y
2.50 m
=
= 0.714,
x
3.50 m

de modo tal que

= arctan(0.714) = 35.50
Note que, de acuerdo a la Fig. 3, el punto se encuentra en el tercer cuadrante,
mientras que el resultado de indica que el punto est
a en el primer cuadrante.
Para arreglar la diferencia, hagamos:
= 1800 + 35.50 = 215.50 = 2160 .
Con lo anterior, el punto de coordenada Cartesianas (x, y) = (3.50, 2.50) m
en el plano xy equivale al punto de coordenadas polares planas
(r, ) = (4.30 m, 2160 ).
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3. Cantidades Vectoriales y Escalares

Las cantiades escalares son especificadas completamente por un u
nico valor con
una unidad apropiada. Por ejemplo, temperatura, volumen, masa, energa, potencia, rapidez, e intervalo de tiempo, etc.
Las cantidades vectoriales son especificadas completamente por un n
umero y
una unidad apropiada adem
a de una direcci
on y sentido. Por ejemplo, el desplazamiento, la velocidad, aceleraci
on, etc.
En la Fig. 4, el vector desplazamiento de la
A a
B es representado por
partcula desde
una flecha con el origen de la flecha en el
A y la punta de la flecha en el punto
punto
B
.
La direcci
on y punta de la flecha representan
la direcci
on y el sentido del desplazamiento
y la longitud, su magnitud.
Figura 4. Movimiento de una partcula desde
A a
B a lo largo de un camnino arbitrario

representado por la lnea segmentada.

El desplazamiento depende s
olo de las posiciones inicial y final: El vector desplazamiento no depende del camino seguido entre esos dos puntos.

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En este curso las cantidades vectoriales ser

an representadas con letra negrita, tal
como, A. La magnitud del vector A puede ser escrita como A o |A|. La magnitud
del vector tiene unidades fsicas y es siempre un n
umero positivo.
4. Algunas Propiedades de los Vectores
Igualdad de dos vectores
Se dice que dos vectores A y B son iguales,
A = B,
si ellos tienen la misma magnitud,
A = B o |A| = |B|
y si apuntan en la misma direcci
on y sentido.
Por ejemplo, los cuatro vectores representados en la Fig. 5 son iguales.
Figura 5. Cuatro vectores iguales.

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Adici
on de vectores
Las reglas para adicionar vectores son descritas de manera conveniente a traves
de metodos gr
aficos.
Para adicionar el vector B al vector A,
primero dibuje el vector A en un papel, con
su magnitud representada por una escala de
longitud conveniente, luego dibuje el vector
B, bajo la misma escala, con su inicio (cola)
en el final (punta) del vector A [ver Fig. 6].

El vector resultante,
R=A+B
Figura 6. Suma del vector B al vector A.

es el vector dibujado desde el inicio del vector

A a la punta del vector B.

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Por ejemplo, si Ud. camin

o 3.0 m hacia el este y luego 4.0 m hacia el norte,
como mostrado en la Fig. 7, encontrar
a que Ud. se encuentra a 5.0 m desde el
punto que inici
o la caminada, en una direcci
on de 530 al norte del este. Su vector
desplazamiento es el vector suma de los desplazamientos individuales.

Figura 7. Adici
on vectorial. Caminar primero 3.0 m hacia el este y luego 4.0 m hacia el norte, lo deja a Ud. a
5.0 m del punto de partida.

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Para adicionar m
as de dos vectores podemos valernos, por el momento, de una

construcci
on geometrica. Esta
es mostrada en la Fig. 8 para el caso de cuatro
vectores.
El vector resultante
R=A+B+C+D
es el vector que completa el polgono.

Figura 8. Construcci
on geom
etrica para la suma
de vectores. Por definici
on el vector resultante
R es el que completa el polgono.

En otras palabras, R es el vector dibujado

desde la cola del primer vector a la punta del
u
ltimo vector adicionado.

La adici
on de vectores es conmutativa
A+B=B+A

(4)

Figura 9. Construcci
on geom
etrica para
A + B = B + A.
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La adici
on de vectores es asociativa: La suma de dos o m
as vectores no depende
de la manera en la cual los vectores han sido agrupados. Por ejemplo, para los
tres vectores mostrados en la Fig. 10:
A + (B + C) = (A + B) + C

(5)

Se entiende que los vectores sumados tienen todos las mismas unidades y ellos
deben ser del mismo tipo de la cantidad representada.

Figura 10. Construcci

on geom
etrica para verficaci
on de la asociatividad de la suma de vectore.

No tiene sentido sumar un vector de velocidad a un vector de desplazamiento,

debido a que ellos representan cantidades fsicas diferentes.
La misma regla se aplica a suma de cantidades escalares; sera sin sentido sumar
intervalos de tiempo a cambios de temperatura.
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Negativo de un vector: Se define como un vector que adicionado al vector inicial

da como resultado un vector nulo. Esto es
A + (A) = 0.
Los vectores A y A tienen la misma magnitud, la misma direcci
on pero apuntan
en sentidos opuestos.
Substracci
on de vectores
En este caso se aplica la definici
on del negativo de un vector.

Figura 11. Construcci

on geom
etrica para la substracci
on de dos vectores.

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La operaci
on A B es equivalente a la suma del vector B al vector A [ver Fig.
11(a)]:
A B = A + (B).
(6)
Otra forma de ver la substracci
on de vectores es notar que la diferencia A B
entre los vectores A y B es lo que se debe adicionar al segundo vector para obtener
el primero [ver Fig. 11(b)].

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Ejemplo 2. Un viaje de vacaciones

Un autom
ovil viaja 20.0 km hacia el norte y luego 35.0 km en una direcci
on 60.00
al oeste del norte, como mostrado en la Fig. 12(a). Encuentre la magnitud y la
direcci
on del desplazamiento resultante del autom
ovil.

Figura 12. (a) M

etodo gr
afico para encontrar el desplazamiento resultante del autom
ovil. (b) Adici
on de los vectores
en orden contrario.

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Soluci
on
Hagamos A = 20.0 km hacia al norte y B = 35.0 km al oeste del norte, los
des-plazamientos individuales del autom
ovil.
Deseamos encontrar el desplazamiento resultante R = A + B y su direcci
on.
Primero, la soluci
on gr
afica del problema se obtiene usando una regla graduada y
un transportador.
Segundo, la soluci
on analtica puede ser obtenida usando la ley de los cosenos y
la ley de los senos (ver el Apendice):
La magnitud del desplazamiento resultante (R) se obtiene de la ley de los cosenos
y usando = 1800 60.00 = 1200 y
p
R = A2 + B 2 2AB cos

p
= (20.0 km)2 + (35.0 km)2 2(20.0 km)(35.0 km) cos(1200 ) = 2325 km2
= 48.2 km
La direcci
on (el
angulo ) se obtiene usando la ley de los senos:




sin
sin
sin
sin 60.00
=
sin =
B=
(35.0 km) = 0.629
B
R
R
42.8 km
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Del resultado anterior se obtiene:

= arcsin(0.629) = 39.00 .
El desplazamiento resultante del autom
ovil es 48.2 km a 390 al oeste del norte.
Note que todos los
angulo son medidos con respecto al eje-y positivo.
Multiplicaci
on de un vector por un escalar
Si un vector A es multiplicado por un escalar positivo m, el producto mA es un
vector que tiene la misma direcci
on y sentido de A y una magnitud igual a mA.
Si el vector A es multiplicado por una cantidad escalar negativa m, el producto
~ y su magnitud es
mA tiene la misma direcci
on pero sentido opuesto al de A
mA.
Por jemplo, el vector 5A es cinco veces m
as largo que A y tiene la misma direcci
on
y sentido que A. Por otro lado, el vector 51 A tiene una longitud igual a un quinto
de la longitud de A, la misma direcci
on pero sentido opuesto al de A.

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5. Componentes de un Vector y Vectores Unitarios

Un metodo m
as preciso para sumar vectores hace
uso de las proyecciones del vector a lo largo de
lo ejes coordenados.
Esas proyecciones son llamadas vectores componentes del vector. Cualquier vector puede ser
descrito completamente por sus vectores componentes.
El vector A en el plano xy forma un
angulo con
el eje-x positivo [ver Fig. 13(a)]. Sus vectores
componentes son Ax (proyecci
on sobre el eje-x)
y Ay (proyecci
on sobre el eje-y). Luego
A = Ax + Ay .
Con frecuencia nos referiremos a las componentes de un vector A, escritas como Ax y Ay
(sin usar letra negrita).

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Figura 13. (a) Un vector en el plano xy

representado por sus vectores
componentes Ax y Ay . (b) La suma de
los vectores componentes del vector.

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La componentes de un vector pueden ser positivas o negativas. La componente

Ax es positiva si el vector componente Ax apunta en el sentido positivo del eje-x;
la componente Ax es negativa, si el vector componente Ax apunta en el sentido
negativo del eje-x.
Un an
alisis similar se aplica a la componente Ay del vector.
De la Fig. 13 y las definiciones de seno y coseno, se derivan las siguientes relaciones:
Ax = A cos

(7)

Ay = A sin
q
A = A2x + A2y


Ay
= arctan
.
Ax

(8)
(9)
(10)

Los signos de las componentes Ax y Ay dependen del

angulo . En el primer
cuadrante Ax > 0 y Ay > 0; en el segundo cuadrante Ax < 0 y Ay > 0; en el
tercer cuadrante Ax < 0 y Ay < 0; en el cuarto cuadrante Ax > 0 y Ay < 0.

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Suponga que est

a trabajando en un problema que precisa resolver un vector en
sus componentes.
En muchas aplicaciones es conveniente expresar las componentes en un sistema
de coordenadas con sus ejes no horizontal ni vertical, pero a
un perpendiculares
entre s.
Si se escogen ejes de referencia o
angulos que no son los ejes y
angulos mostrados
en la Fig. 13, las componentes del vector deben ser modificadas de manera
correspondiente.
Con base en la Fig. 14:
B = Bx0 + By0
Bx0 = B cos 0
By0 = B sin 0
q
B = Bx20 + By20


By0
.
0 = arctan
Bx0

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Figura 14. Un vector B en el plano x0 y 0

girado con relaci
on al plano xy.

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Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector adimensional cuya magnitud es exactamente
uno: Son usados para especificar una dada direcci
on y no tienen otro significado
fsico; convenientes para describir una direcci
on en el espacio.
Usaremos los smbolos:
i, vector unitario apuntando en el sentido
positivo del eje-x
j, vector unitario apuntando en el sentido
positivo del eje-y
vector unitario apuntando en el sentido
k,
positivo del eje-z
Para un sistema de coordenadas de mano
derecha [ver Fig. 15]:
i j k

est
Figura 15. Los vectores unitarios
i,
jyk
an
dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente.

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|i| = 1,

|j| = 1

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= 1.
|k|

Considere un vector A que yace en el plano

xy:
El producto de la componente Ax y el vector
unitario i es el vector Axi el cual yace sobre
el eje-x y tiene magnitud |Ax | (Axi es una
representaci
on alternativa del vector componente Ax del vector A a lo largo del eje-x).
El producto de la componente Ay y el vector
unitario j es el vector Ayj el cual yace sobre
el eje-y y tiene magnitud |Ay | (Ayj es una
representaci
on alternativa del vector componente Ay del vector A a lo largo del eje-y).

Figura 16. Un vector A = Ax

i + Ay
j en el
plano xy tiene componentes Ax y Ay .

Luego, el vector A expresado en termios de

los vectores unitarios i y j es
A = Axi + Ayj.

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(11)

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Por ejemplo, considere un punto que yace en el plano xy y tiene coordenadas

Cartesianas (x, y) como mostrado en la Fig. 17.
Ese punto puede ser especificado por el vector posici
on r, el cual expresado en
terminos de los vectores unitarios correspondientes se escribe como:
r = xi + yj,
la cual nos dice que las componentes del vector r son las longitudes x e y.

Figura 17. Punto de coordenadas Cartesianas (x, y) representado por el vector posici
on r = x
i + y
j.

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(12)

Suponga que deseamos sumar el vector B al vector A de la Ec.(11), donde el vector

B tiene componentes Bx y By : Adicione las componentes x e y separadamente:
R=A+B
R = (Axi + Ayj) + (Bxi + Byj)
R = (Ax + By )i + (Ay + By )j.

(13)

Dado que el vector resultante R = Rxi +

Ryj, entonces
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By .

(14)

Adem
as:
q
Rx2 + Ry2
q
= (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 (15)

R=

tan =

Ry
A + Bx
= x
Rx
Ay + By
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Figura 18. Construcci

on geom
etrica para la
suma de dos vectores mostrando la relaci
on
entre las componentes del vector resultante R
y de los vectores individuales.

(16)
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La extensi
on del metodo anterior a vectores en el espacio tridimensional es directa.
Sean:

A = Axi + Ayj + Az k

(17)

B = Bxi + Byj + Bz k.

(18)

Se tiene
R=A+B
= (Axi + Ayj + Az k)
+ (Bxi + Byj + Bz k)

Rxi + Ryj + Rz k
= (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k.

Rxi + Ryj + Rz k
La magnitud del vector resultante R es dada por:
q
q
R = Rx2 + Ry2 + Rz2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 + (Az + Bz )2
y el
angulo x que el vector resultante forma con el eje-x es dado por:
cos x =

Rx
A + Bx
= x
,
R
R

con expresiones similares para y y z .

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(19)

Ejemplo 3. Suma de dos vectores

Encuentre la suma de los vectores A y B que yacen en el plano xy y son dados
por:
A = (2.0i + 2.0j) m, B = (2.0i 4.0j) m.
Soluci
on
En este caso se tiene: Ax = 2.0 m, Ay = 2.0 m, Bx = 2.0 m y By = 4.0 m.
Usando la Ec.(13) se encuentra:
R=A+B
R = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j
R = [(2.0 + 2.0)i + (2.0 + (4.0))j] m = (4.0i 2.0j) m.
o
Rx = 4.0 m

Ry = 2.0 m.

La magnitud de R se encuentra usando la Ec.(15):

q
p

R = Rx2 + Ry2 = (4.0 m)2 + (2.0 m2 ) = 20 m = 2 5 m = 4.5 m.

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La direcci
on de R se calcula usando la Ec.(16):




Ry
2.0
= arctan(0.5)
= arctan
= arctan
Rx
4.0
Usando la calculadora obtenemos:
= 270
Este resultado es correcto si se interpreta como un
angulo de 270 medido desde
el eje x positivo y en el sentido horario.
De acuerdo a la convenci
on est
andar el
angulo debe ser medido desde el eje-x
positivo y en el sentido anti-horario, de modo tal que:
= 3600 270 = 3330 .

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y (m)
2
1

A
A

0
B

R 2

1
A+B
2

3
4
Ilustraci
on gr
afica del Ejemplo 3.
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x (m)

Ejemplo 4. El desplazamiento resultante

cm,
Una partcula sufre tres desplazamientos consecutivos: d1 = (15i+30j+12k)
cm y d3 = (13i + 15j) cm. Encuentre las componentes
d2 = (23i 14j 5.0k)
del desplazamiento resultante, expreselo en terminos de los vectores unitarios y
determine la magnitud del mismo.
Soluci
on
En este caso se tiene: d1x = 15 cm, d1y = 30 cm, d1z = 12 cm, d2x = 23 cm,
d2y = 14 cm, d2z = 5.0 cm, d3x = 13 cm, d3y = 15 cm y d3z = 0.0 cm.
El desplazamiento total d, es
d = d1 + d2 + d3 ,
con
dx = d1x + d2x + d3x = (15 + 23 13) cm = 25 cm
dy = d1y + d2y + d3y = (30 14 + 15) cm = 31 cm
dz = d1z + d2z + d3z = (12 5.0 + 0.0) cm = 7 cm.
As
cm.
d = (25i + 31j + 7k)
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La magnitud del desplazamiento total puede ser calculada con la Ec.(19):

q
d = d2x + d2y + d2z

p
= (25 cm)2 + (31 cm)2 + (7 cm)2 = 1635 cm2
= 40 cm

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Ejemplo 5. Tomando un sendero

Una senderista parte su recorrido, primero,
caminando 25.0 km al sur del este (sureste)
desde su autom
ovil. Ella para y se establece
en su tienda de campa
na para pasar la noche.
En el segundo da, ella camina 40.0 km en
direcci
on 60.00 al norte del este (noreste), en
cuyo lugar ella descubre una torre de guardabosques.
1

Determine las componentes de los

desplazamientos de la senderista para
cada da.

Determine las componentes del

desplazamiento resultantes R del viaje
de la senderista. Encuentre una
expresi
on para R en terminos de
vectores unitarios.

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Figura 19. Viaje de la senderista.

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Soluci
on
En la Fig. 19 se muestra un esquema del problema.
Parte 1):
Sea A el vector desplazamiento del primer da de la senderista. En este caso
A = 25.0 km y = 450 . As
Ax = A cos = (25.0 km) cos(45.00 ) = (25.0 km) cos(45.00 ) = 17.7 km
Ay = A sin = (25.0 km) sin(45.00 ) = (25.0 km) sin(45.00 ) = 17.7 km
A = (17.7i 17.7j) km
Sea B el vector desplazamiento del segundo da de la senderista. En este caso
B = 40.0 km y = 600 . As
Bx = B cos = (40.0 km) cos(60.00 ) = 20.0 km
By = A sin = (40.0 km) sin(60.00 ) = 34.6 km
B = (20.0i + 34.6j) km
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Parte 2):
El desplazamiento resultante de la senderista es R = A + B. Las componentes
de R son:
Rx = Ax + Bx = (17.7 + 20.0) km = 37.7 km
Ry = Ay + By = (17.7 + 34.6) km = 16.9 km.
Usando vectores unitarios, el desplazamiento resultante de la senderista R, se
escribe
R = (37.7i + 16.9j) Km

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Ejemplo 6. Vamos a volar

Un aeroplano conmutador toma la ruta
mostrada en la Fig. 20. Primero, vuela
desde el origen del sistema de coordenadas
mostrado a la ciudad A, ubicada a 175 km
en una direcci
on 30.00 noreste. Luego, vuela
153 km con direcci
on 20.00 al oeste del norte
a la ciudad B. Finalmente, vuela 195 km hacia el oeste a la ciudad C. Encuentre la ubicaci
on de la ciuidad C relativa al origen.
Soluci
on

Figura 20. Viaje del aeroplano conmutador.

Con base en la Fig. 20, las componentes de los vectores a, b y c son, con
a = 175 km y a = 30.00 :
ax = a cos a = 175 km cos 30.00 = 152 km
ay = a sin a = 175 km sin 30.00 = 87.5 km

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Con b = 153 km y b = 1100 :

bx = b cos b = 153 km cos 1100 = 52.3 km
by = b sin b = 153 km sin 1100 = 144 km,
y, con c = 195 km y c = 1800 :
cx = c cos c = 195 km cos 1800 = 195 km
cy = c sin c = 195 km sin 1800 = 0.
Las componentes del vector resultante R del vuelo completo son:
Rx = ax + bx + cx = (152 52.3 195) km = 95 km
Ry = ay + by + cy = (87.5 + 144 + 0) km = 232 km
Usando vectores unitarios R se escribe como
R = (95i + 232j) km.
La magnitud de R es, usando la Ec.(15):
q
p
R = Rx2 + Ry2 = (95 km)2 + (232 km)2 = 2.5 102 km.
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Usando la Ec.(16) se encuentra que la direcci

on de R es:




Ry
232 km
= arctan
= arctan
= arctan(2.4).
Rx
95 km
Usando la calculadora se obtiene = 680 . Note que la coordena x de la posici
on
de la ciudad C es negativa, de modo que esa ciudad est
a en el segundo cuadrante.
As, siguiendo la convenci
on para
angulo medidos en el sentido antihorario desde
el eje-x positivo, la direcci
on es = 1120 .
Luego, la ciudad C est
a a 2.5 102 km a 680 al noroeste de la ciudad A o, a
2.5 102 km a 220 al oeste del norte de la ciudad A.
Note que el aeroplano habra llegado a la ciudad C si hubiese volado 232 km al
norte de la ciudad A y, luego, volado 95 km hacia el oeste.
El aeroplano puede volver a la ciudad A en vuelo directo orient
andose seg
un el
vector
H = R = (95i 232j) km, = 680 .

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6. El Producto Escalar de Vectores

Vimos que un vector puede ser multiplicado por un escalar. Ahora veremos como
se pueden multiplicar dos vectores.
En primer lugar consideraremos el producto escalar: El resultado de la multiplicai
on de los dos vectores es un escalar; un n
umero y una unidad correspondiente.
El producto escalar entre dos vectores A y B se escribir
a A B.
En general, el producto escalar entre dos vectores A y B es una cantidad escalar
igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y al coseno del
angulo
entre ellos:
A B AB cos .
(20)
En este caso, las unidades de los vectores A y B no necesariamente deben ser las
mismas.
El producto escalar es com
unmente llamado producto punto.

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Algunas propidedades del producto escalar

En la Fig. 21 se muestran dos vectores A
y B y el
angulo entre ellos usada para la
definici
on del producto escalar.
En esa figura B cos es la proyecci
on del vector B sobre el vector A.
La Ec.(20) significa que el producto A B
es el producto de la magnitud de A y la
proyecci
on de B sobre A.
Del lado derecho de la Ec.(20) se puede ver que el producto escalar es conmutativo:
A B = B A.
Figura 21. El producto escalar A B es igual a
la magnitud de A multipliado por B cos , la
cual es la proyecci
on de B sobre A.

El producto escalar obededece la ley de distributividad de la multiplicaci

on:
A (B + C) = A B + A C.
Si A k B y ambos apuntan en el mismo sentido ( = 00 ), entonces: A B = AB.
Si A k B y ambos apuntan en sentidos opuestos ( = 1800 ), entonces: A B =
AB.
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Si A B ( = 90), entonces: A B = 0. Esto es cierto, tambien, en el caso en

que A, o B, es cero.
Cuando A y B son distintos de cero y 00 < < 900 , entonces A B > 0.
Cuando A y B son distintos de cero y 900 < 1800 , entonces A B < 0.
se tiene:
Aplicando la Ec.(20) a los vectores unitarios i, j y k
i i = j j = k
k
= (1)(1) cos 00 = 1

(21)

i j = j k
=k
i = (1)(1) cos 900 = 0

(22)

De las Ecs.(17) y (18)

A = Axi + Ayj + Az k,

B = Bxi + Byj + Bz k

y, con el uso de las Ecs.(21) y (22), se tiene

(Bxi + Byj + Bz k)

A B = (Axi + Ayj + Az k)
+ Ay Bx (j i) + Ay By (j j)
= Ax Bx (i i) + Ax By (i j) + Ax Bz (i k)
+ Az Bx (k
i) + Az By (k
j) + Az Bz (k
k)

+ Ay Bz (j k)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
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(23)
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En el caso especial, cuando A = B,

A A = A2x + A2y + A2z .
Ejempo 7. Un producto escalar
Los vectores A y B son dados por A = 2i + 3j y B = i + 2j:
1

Determine el producto escalar A B.

Encuentre el
angulo entre A y B.

Soluci
on
Parte 1).
Se tiene: Ax = 2, Ay = 3, Bx = 1 y By = 2. Usando la Ec.(23), se encuentra
A B = Ax Bx + Ay By = (2)(1) + (3)(2) = 4
Parte 2).
Las magnitudes de A y B son:
q
p

A = A2x + A2y = 22 + 32 = 13
q
p

B = Bx2 + By2 = (1)2 + 22 = 5

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Usandola definici
on de producto escalar, Ec.(20), tenemos: A B = 4, A =
y B = 5. Despejando para cos se tiene:
cos =

13

AB
4
4
= =
AB
13 5
65

de modo tal que es dado por:

= arccos (0.4961) = 60.20 .
Ejemplo 8. Trabajo hecho por una fuerza constante
Una partcula que se mueve en el plano xy sufre un desplazamiento r = (2.0i +
3.0j) m a medida que una fuerza constante F = (5.0i + 2.0j) N.
1

Calcule la magnitud del desplazamiento y de la fuerza constante.

Calcule el trabajo W = F r realizado por la fuerza F sobre la partcula.

Soluci
on
Parte 1).
La magnitud del desplazamiento (r) y de la fuerza (F ), son:

p
p
r = (x)2 + (y)2 = (2.0 m)2 + (3.0 m)2 = 13 m2 = 3.6 m
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y
F =

p
Fx2 + Fy2 = (5.0 N)2 + (2.0 N)2 = 29 N2 = 5.4 N,

respectivamente.
Parte 2).
Usando la definici
on de trabajo dada W = F r, con:
x = 2.0 m, y = 3.0 m, Fx = 5.0 N y Fy = 2.0 N,
se encuentra:
W = F r = Fx x + Fy y = (5.0 N)(2.0 m) + (2.0 N)(3.0 m) = 16 Nm.

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7. El Producto Vectorial de Vectores

Consideraremos, ahora, el producto vectorial entre dos vectores
Dados dos vectores A y B, el producto vectorial A B es definido como un
tercer vector C, cuya magnitud es dada por el producto de las magnitudes de los
vectores A y B y el seno del
angulo formado entre ellos. Matem
aticamente, se
tiene
C = A B
(24)
y su magnitud es dada por:
C AB sin .

Figura 22. El producto vectorial A B es un tercer vector C de magnitud AB sin igual al

area del
paralel
ogramo formado por A y B.

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(25)

Como mostrado en la Fig. 22, AB sin es igual al

area del paralel
ogramo formado
por A y B.
La direcci
on de C es perpendicular al plano formado por A y B.
El sentido de C se determina usando la regla de la mano derecha como mostrado
en la Fig. 22.
Regla de la mano derecha. Los cuatro dedos de la mano derecha son
alineados a lo largo del vector A (el primer vector del producto) y se
giran hacia el vector B (el segundo vector del producto) a traves del

angulo . El sentido en el que apunta el dedo pulgar es el sentido

del vector C = A B.
Debido a la notaci
on A B, se lee A cruz B, de la cual se deriva el termino
producto cruz.
Algunas propiedades del producto vectorial
1 A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo.
.
El orden en el que se multiplican los vectores es importante:
A B = B A.

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(26)

2 Si A es paralelo a B ( = 00 ) o, A es antiparalelo a B ( = 1800 ), entonces

.
A B = 0. Se sigue que A A = B B = 0.
3 Si A es perpendicular a B, entonces, |A B| = AB.
.
4 El producto vectorial obedece la ley de distributividad de la multiplicaci
.
on:
A (B + C) = A B + A C.

(27)

De las Ec.(25) y (26) y de las definiciones de los vectores unitarios, se tiene:

i i = j j = k
k
=0

(28a)

la cual se sigue de
k|
= (1)(1) sin 00 = 0.
|i i| = |j j| = |k
y
i j = j i = k,

|i j| = |j i| = (1)(1) sin 900 = 1

(28b)

j k
= k
j = i,

= |k
j| = (1)(1) sin 90 = 1
|j k|

(28c)

i = i k
= j,
k

i| = |i k|
= (1)(1) sin 90 = 1.
|k

(28d)

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Los signos son intercambiables en los productos vectoriales. Por ejemplo:

A (B) = A B e i (j) = i j = k.
El producto vectorial entre dos vectores A y B cualquiera,

A = Axi + Ayj + Az k,

B = Bxi + Byj + Bz k

puede ser expresado en la siguiente forma de un determinante:






 i

j
 
k

  A
Az   Ax Az   Ax
i

j
+
A B =  Ax Ay Az  =  y
 Bx Bz 
 Bx
By Bz 
 Bx By Bz 


Ay 
k.
By 

La expansi
on de ese determinante lleva a:

A B = (Ay Bz Az By )i (Ax Bz Az Bx )j + (Ax By Ay Bx )k.

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(29)

Ejemplo 9. Un producto vectorial

Los vectores A y B son dados por A = 2i + 3j y B = i + 2j:
1

Determine el producto vectorial A B.

Verifique que A B = B A.

Soluci
on
Parte 1).
En este caso tenemos: Ax = 2, Ay = 3, Bx = 1, By = 2 y Az = Bz = 0.
Usando la Ec.(29), encontramos:

A B = (Ay Bz Az By )i (Ax Bz Az Bx )j + (Ax By Ay Bx )k

= [(3)(0) (0)(2)]i [(2)(0) (0)(1)]j + [(2)(2) (3)(1)]k

= 7k.
Como era de esperar, dado que los vectores A y B yacen en el plano xy, el vector
resultante de A B es un vector que apunta en la direcci
on perpendicular a ese
plano, es decir en la direcci
on del eje-z.

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Sabemos que A B = B A, o sea B A = 7k.
La comprobaci
on de eso es como sigue:

B A = (By Az Bz Ay )i (Bx Az Bz Ax )j + (Bx Ay By Ax )k

= [(2)(0) (0)(3)]i [(1)(0) (0)(2)]j + [(1)(3) (2)(2)]k

= 7k.

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Ejemplo 10. El vector torque

Una fuerza de F = (2.00i + 3.00j) N es aplicada a un objeto que puede girar
entorno de un punto fijo a lo largo del eje-z. Si la fuerza es aplicada en un punto
colocado en r = (4.00i + 5.00j) m, encuentre el vector torque, definido como,
= r F.
Soluci
on
Vemos que el torque es definido como un producto vectorial. En este caso:
x = 4.00 m, y = 5.00 m, Fx = 2.00 N, Fy = 3.00 N y z = Fz = 0.
Aplicando la Ec.(29), se encuentra que
= rF

= (yFz zFy )i (xFz zFx )j + (xFy yFx )k

= [(5.00 m)(0) (0)(3.00 N)]i [(4.00 m)(0) (0)(2.00 N)]j
= [(12.0 10.0)k]
mN
+ [(4.00 m)(3.00 N) (5.00 m)(2.00 N)]k
mN.
= 2.0k
El torque apunta en la direcci
on positiva del eje z, perpendicular al plano xy.
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8. Ejercicios
1. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares (2.50 m, 30.00 ) y
(3.80 m, 120.00 ) Determine:
1

Las coordenadas Cartesianas de esos dos puntos.

La distancia entre ellos.

2. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas Cartesianas (2.00, 4.00) m y

(3.00, 3.00) m. Determine:
1

La distancia entre esos dos puntos.

Sus coordenadas polares.

3. Si las coordenadas rectangulares de un punto son (2, y) y sus coordenadas

polares son (r, 300 ), determine y y r.
4. Un caminante se mueve 6.00 km hacia el este y luego 13.0 km hacia el norte.
Encuentre la magnitud y direcci
on del vector desplazamiento resultante usando el
metodo gr
afico.
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5. Un vector A tiene una magnitud de 8.00 unidades y forma un

angulo de 45.00
con el eje-x positivo. Un vector B tambien tiene una magnitud de 8.00 unidades
y apunta en el sentido negativo del eje-x. Usando metodos gr
aficos, encuentre:
1

El vector suma A + B

El vector diferencia A B.

6. Un vector A tiene componentes x e y de 8.70 cm y 15.0 cm, respectivamente;

un vector B tiene componentes x e y de 13.2 cm y 6.60 cm, respectivamente.
Si A B + 3C = 0, cu
ales son las componentes del vector C?
7. Si A = (6.00i 8.00j) unidades, B = (8.00i + 3.0j) unidades y C =
(26.0i + 19.0j) unidades, determine a y b tales que aA + bB + C = 0.
8. El vector A tiene componentes x, y y z de 8.00, 12.0 y 4.00 unidades, respectivmente. Expresado en terminos de vectores unitarios:
1

Escriba el vector A.

Obtenga un vector B de un cuarto de la longitud de A apuntando en el

mismo sentido de A.

Obtenga un vector C de tres veces la longitud de A apuntando en el

sentido contrario a A.
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9. Una partcula se mueve de acuerdo a los siguientes desplazamientos consecutivos: 3.50 m hacia el sur, 8.20 m hacia el noreste y 15.0 m hacia el oeste
1

Usando vectores unitarios, escriba cada desplazamiento en forma vectorial.

Determine el desplazamiento total y la direcci

on con respecto al punto de
partida

10. Un vector A tiene una magnitud de 5.00 unidades y otro B, una de 9.00
unidades. Los dos vectores hacen un
angulo de 50.00 entre ellos. Encuentre
A B.
B = i + 2j + 5k
y C = 2j 3k,
encuentre C (A B).
11. Para A = 3i + j k,

y N = 2i j 3k,
calcule el producto
12. Dados los vectores M = 6i + 2j k
vectorial M N.
13. Dos vectores son dados por A = 3i + 4j y B = 2i + 3j. Encuentre:
1

El producto vectorial A B.

El
angulo entre los vectores A y B.
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 y B = 6i 10j + 9k.
Evalue
14. Dos vectores son dados por A = 3i + 7j 4k
las cantidades:


A B
1 arccos
,y
AB


A B
2 arcsin
.
AB
3

Cu
al de ella(s) da el
angulo entre los vectores?

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