Vectores
Vectores en
Dado un punto
en
, podemos definir un vector
sale del origen de coordenadas
, que es la flecha en el plano que
y llega al punto con coordenadas
Por ejemplo, en la siguiente figura graficamos los vectores
Dos vectores
Ejemplo 1. Hallar, si es posible,
.
y
son iguales si son iguales en cada coordenadas, es decir,
tal que:
1.
2.
En el caso 1, de acuerdo a lo anterior, el valor de
buscado debe cumplir:
Despejando de la primera igualdad, tenemos que
con lo cual,
es el nico valor posible. Sin embargo, tenemos que ver si para este valor se cumple
tambin la segunda igualdad. Reemplazamos para verificar:
Como esta igualdad es cierta, concluimos que el valor de
es
Verifiquemos:
En el caso 2, el valor de
debe cumplir:
Como hicimos en el caso anterior, despejando de la primera igualdad, deducimos que
posible. Sin embargo, al verificar si para este valor se cumple la segunda igualdad,
encontramos que no vale. Es decir, no hay un valor de
sean iguales. Entonces:
es el nico valor
para el cual las dos coordenadas de ambos vectores
Suma de vectores
Podemos sumar dos vectores y en el plano, obteniendo un nuevo vector
``coordenada a coordenada'', por ejemplo:
. La suma se hace
Ms precisamente,
Podemos hallar la suma grficamente: para esto, graficamos el paralelogramo con lados
suma
es la diagonal de este paralelogramo que tiene origen en el
; la
En el ejemplo anterior:
El vector
es el elemento neutro de la suma, es decir,
. Dado un vector , el vector
que tiene la misma direccin y longitud que , pero sentido contrario se llama el opuesto de :
y satisface
. Analticamente,
Usando inversos, podemos restar vectores:
Por ejemplo,
Producto por escalares
Podemos definir tambin un producto por escalares sobre los vectores de
(llamamos escalares a los
nmeros reales). El producto por escalares de un vector por un nmero real se calcula multiplicando
por cada una de las coordenadas de . Por ejemplo,
y, en general,
Grficamente, si es un vector en
y es un nmero real positivo,
es un vector de igual direccin y
sentido que cuya longitud es veces la de . Si es un nmero real negativo,
es un vector de la
misma direccin que , sentido contrario y longitud igual a
tenemos que
.
Por ejemplo, grafiquemos
veces la longitud de . Finalmente, si
Notar que todos los mltiplos por escalares de un mismo vector son paralelos (es decir, todos tienen la
misma direccin, aunque pueden tener distinto sentido). Si es un vector distinto de , el conjunto de todos
los mltiplos de , es decir,
direccin de .
Por ejemplo, para
, "cubre'' la recta que pasa por el origen de coordenadas y tiene la
, grficamente vemos:
La suma de vectores y el producto por escalares se pueden combinar:
Ejemplo 2. Dados
, calcular
Como vimos, la suma o resta y el producto por escalares se calculan ``coordenada a coordenada''; entonces,
Longitud de vectores
Escribiremos
para representar la longitud, llamada tambin norma, del vector .
El teorema de Pitgoras nos permite dar una expresin para calcular la longitud de un vector en funcin de
sus coordenadas: como puede observarse en la figura de abajo,
es la medida de la hipotenusa de un
tringulo rectngulo que queda determinado por . Si
de este tringulo miden
tiene coordenadas positivas, los catetos
respectivamente y, por lo tanto,
La misma frmula sigue valiendo aunque las coordenadas de
Por ejemplo, si
, la longitud de
no nulo, vale
Ejemplo. Hallar, si existen, todos los vectores de la forma
Para que
no sean positivas. Resumiendo:
es
Observamos que
y que, para todo vector
es siempre un nmero real positivo).
La longitud de
es
, debe valer
Elevamos al cuadrado ambos miembros,
y, despejando, obtenemos:
Sacando raz cuadrada a ambos miembros, deducimos que
(la longitud de un vector no nulo
tales que
Luego,
, con lo cual los vectores son
Producto escalar
A continuacin vamos a definir un producto entre vectores de
, al que llamaremos producto escalar de
vectores. Dados dos vectores y , el producto escalar entre ellos,
, da como resultado un nmero
real, es decir, un escalar (de aqu viene el nombre):
Por ejemplo, si
, tenemos que
Como en el ejemplo anterior, el producto escalar de dos vectores puede ser aun cuando ninguno de los
vectores sea el vector nulo . Los casos en los que el producto escalar da pueden caracterizarse
geomtricamente:
En la figura vemos que l ngulo comprendido entre los vectores y
(cuyo producto escalar es ) es un
ngulo recto. Cuando esto ocurre decimos que los vectores y son ortogonales o perpendiculares.
Analticamente, se tiene que:
Ejemplo. Hallar y representar en el plano dos vectores de distintas longitudes que sean ortogonales
a
Geomtricamente, los vectores ortogonales a son aquellos cuyo extremo se encuentra sobre la recta
perpendicular a que pasa por el origen de coordenadas, como muestra el siguiente grfico:
Busquemos las coordenadas de estos vectores. Un vector
si
, y como
es ortogonal a
si y solo
la condicin es que
De esta igualdad, podemos despejar
As, si
toma un valor
, el valor de
ser
; es decir,
Deducimos de esta manera que los vectores ortogonales a
vector
. Si ahora elegimos valores para
que son dos vectores de distinta longitud:
son todos los mltiplos del
, obtenemos distintos vectores
Concluimos que dos vectores de distinta longitud ortogonales a
Los representamos en el plano:
; por ejemplo,
.
son, por ejemplo,
