UNIDAD II
INTEGRACIN MLTIPLE
CONTENIDO
1. Integrales dobles. Evaluacin de integrales dobles. Clculo de reas.
Momentos y centros
de masa. Integrales dobles en coordenadas
polares.
2. Integrales Triples. Integrales en coordenadas cilndricas y esfricas. rea
de una superficie.
3. Transformaciones de coordenadas. Cambio de variables. Jacobiano de
una transformacin.
1. INTEGRALES DOBLES
Integrales mltiples e integrales iteradas (la integral de una integral)
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales
iteradas, mismas que son necesarias para resolver las integrales mltiples. La
diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al
concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra el
procedimiento por el cual se resuelve la integral mltiple.
Si la expresin
externa
se refiere a una integral iterada, la parte
es la integral con respecto a x de la funcin de x:
Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el plano
xy. La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y son
iguales. En otras palabras, si la integral doble existe, entonces es igual a la
integral iterada, sin importar si el orden de integracin es
, y por
lo general se calcula calculando una sola de estas. Sin embargo, a veces las
dos integrales iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la
integral doble, ya que se tiene:
Definicin de integral doble
Las sumas empleadas para estimar la temperatura promedio en la habitacin
son semejantes a las sumas de Riemann que se utilizan para definir la integral
definida en una funcin en una variable. Para una funcin de dos variables;
decimos:
Dada una funcin continua
definida en una regin rectangular
, construimos una suma de Riemann al subdividir la
regin de rectngulos ms pequeos. Esto se hace subdividiendo cada uno de
los intervalos
, en n y m subintervalos iguales
respectivamente, y se obtienen
subrectngulos (figura 4).
Cada subrectngulo tiene un rea
, siendo
Para calcular la suma de Riemann, multiplicamos el rea de cada
subrectngulo por el valor de la funcin en un punto del rectngulo y sumamos
todos los nmeros resultantes.
Si elegimos el valor mximo de cada funcin
, obtenemos la suma superior:
. La suma inferior se obtiene al tomar el valor mnimo de cada
rectngulo
. Luego cualquier otra suma de Riemann satisface la siguiente
relacin:
Donde
es cualquier punto del ij-simo subrectngulo.
Luego, definimos la integral definida como el lmite para el nmero de
subdivisiones n y m que tienden a infinito o lo que es equivalente, la longitud de
estas subdivisiones
definicin:
Supongamos
que
tienden a cero. Tenemos entonces la siguiente
la
funcin
es
continua
en
. Definimos la integral definida de
Esta integral recibe el nombre de integral doble.
D,
el
rectngulo
sobre D, como:
Muchas veces consideramos a
y altura
como un rectngulo infinitesimal de longitud
, de modo que
, entonces
Propiedades de la integral doble
Las integrales dobles de funciones continuas tienen propiedades algebraicas
que son tiles.
Si
son continuas sobre la regin acotada D del plano entonces.
1. Linealidad: Si a es una constante:
2. Si
3. Si
son integrables sobre D
son dos funciones integrables sobre D /
entonces se verifica que
4. rea de un dominio plano. El rea de un dominio plano D es igual a la
integral de Riemann sobre R de la funcin unidad.
5. Cotas de la integral. Si m y M son respectivamente una inferior y una
cota superior de la funcin
6. Aditividad sobre dominios. Si
en el dominio D, se verifica que:
es integrable sobre el dominio D y
se considera D subdividido en los dominios
tales que su interior
sea disjunto y su unin sea el propio dominio D, entonces
integrable tanto sobre
es
y se verifica:
Interpretacin geomtrica de la integral doble Teorema de Fubini
Sea
una funcin continua y no negativa sobre S, entonces la integral
doble
, puede interpretarse como el volumen del
slido cilndrico W, con base S y limitado superiormente
por la superficie de ecuacin
de W dada por el plano
figura plana
. La seccin
, con
, mostrada en la figura 6, limitada
superiormente por la curva
por
, es la
e inferiormente
El rea de la zona rayada es:
y al tomar
como variable
, el rea de tal seccin plana ser una funcin de y:
Entonces si se conoce el rea
plano yz, resulta para el volumen
de una seccin cualquiera perpendicular al
de W:
Remplazando en (2) la expresin obtenida en (1)
De manera anloga, se podra haber actuado considerando reas de secciones
de W paralelas al eje y, esto es planos dados por
entonces:
. Se obtendra
Observacin: Las expresiones obtenidas en (3) y (4) se llaman integrales
repetidas o iteradas.
Teorema de Fubini (forma dbil): Si
es continua en S, se verifica que:
Integrales dobles sobre rectngulos
Si la regin D es rectangular el Teorema de Fubini nos dice que podemos
calcular las integrales dobles como integrales iteradas sin importar el orden.
Esto significa que podemos calcular una integral doble integrando respecto a
una variable a la vez y en cualquier orden.
Ejemplo 1
Calcular
, siendo
Solucin:
Camino
1:
Camino
2:
Ejemplo 2
Calcular la siguiente integral iterada
Solucin:
Ejemplo 3
Calcular la siguiente integral iterada
Solucin:
Ejemplo 4
Calcular
Solucin:
En esta funcin las variables se pueden separar, de modo que la integral se
convierte en producto de integrales simples:
