ESTANDAR

AUTOMATIZACIN
Instalacin de equipo y Programacin

L. Contreras

CLAVE DEL PROYECTO: TS-EPSTANDAR-IRABOS-006

DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Contenido
1.

Descripcin de funcionalidad .................................................................................................. 4

Equipos e instalacin ........................................................................................................... 4

1.1
1.1.1

Gabinete............................................................................................................................. 4

1.1.2

Cableado ............................................................................................................................ 9

1.1.3

Botones ............................................................................................................................ 14

1.1.4

Luces indicadoras........................................................................................................... 17

1.1.5

Instalacin neumtica .................................................................................................... 18

1.1.6

Protecciones elctricas y relevadores......................................................................... 24

1.1.7

Motores ............................................................................................................................ 27

1.1.8

Fuentes de voltaje .......................................................................................................... 28

1.1.9

Conectores rpidos ........................................................................................................ 28

1.1.10

Impresoras ....................................................................................................................... 29

1.1.11

Control de temperatura .................................................................................................. 29

1.1.12

Sensores .......................................................................................................................... 30

1.1.13

Tensores .......................................................................................................................... 35

1.1.14

Lectores de tarjetas ........................................................................................................ 35

1.1.15

Lectores de Cdigo de barras ...................................................................................... 36

1.1.16

Variador de frecuencia................................................................................................... 36

1.1.17

Hidrulica ......................................................................................................................... 37

1.2

PLC ....................................................................................................................................... 37

1.3

Pantallas HMI y visualizadores de texto ......................................................................... 39

1.4

Programacin ...................................................................................................................... 40

2.

Historial de cambios ............................................................................................................... 57

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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Tabla de equipos
EQUIPO

MARCA

Gabinete

Cable monopolar
Cable multiconductor

Conectores PG
Clemas
Canaletas
Botones de
operacin
Paro de emergencia

MODELO

PAGINA DE
REFERENCIA

AE1060.500
AE1034.500
AE1036.500
AE1032.500

Segn calibre

OPVC-0Z

SZ2411.610
SZ2411.620
SZ2411.630
SZ2411.640

11

Serie W
42X43
60X60

12

M22-D-G-X1/K10

14

13

M22-PVT

16

Interruptor principal

P1-2S/EA/SVB

16

Botn reset

M22-WRS-A1

17

M22-L

17

SL-100-L-RYG/24

17

Luces indicadoras
Torres indicadoras
luminosas

AL30-N03-Z
AF30-N03-Z
AR30-N03-Z
Segn operacin con
entradas milimtricas
Poliuretano de medidas
milimtricas

Unidad de
mantenimiento
Electrovlvulas
Manguera

19
21
21

Racores

KQ2

22

ITM

5SX

23

Clemas
Relevador de
seguridad
Relevadores
Contactor

24
3S1111-1AB30

24

16A
3RT10
2318P
2424P

25
24

Controlador

BC140-FBR

25

Servomotor

SM3416SDT

26

CPMSNT120W24V5A

26

HC-B24-TFL-H01PG29G

27

TTP-244CE

27

Motores

Fuente de voltaje
Conectores rpidos
Impresora
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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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25

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Control de
temperatura

TZN45

28

LE45

28

UB200-12GM-U-V1

29

PW2CC3MR

29

Sensor capacitivo

Clase CM

30

Sensor inductivo

DW-AS-523-M8-001

30

Amplificador de
celdas

CLIP AE301

30

D-MP9

31

Sensor remachadora

DAS-0010-003

30

Sensor de contraste

KT3L-P3216

31

Sensor de color
Amplificador sensor
de color
Fibra ptica

RGB clase CZ

32

CZ-V21A/C2-V22AP

32

Serie FU

32

FS-V21

32

INSPECTOR I10

33

802R-BC

33

Tensor

EBL RE-DRIVE

33

Tensor

D303-DL-BASIC

33

5352AGN00

34

Vuquest 3310G

34

V1000, 200V CLASS

35

35

PLC

S71200

36

PLC

LOGO

37

Visualizador de texto

KTP300

37

HMI

KTP600

37

Temporizador
Sensor ultrasnico
Celdas de carga

Sensor magntico

Amplificador de fibra
Cmara de
inspeccin
Micro switch

Lector de Tarjetas
Lector cdigo de
barras
Variador de
frecuencia
Hidrulica

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Especificacin Tcnica
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1. Descripcin de funcionalidad
Todos los elementos y caractersticas que a continuacin se describen estn basados en
normas nacionales e internacionales para sistemas elctricos y de control, como la NOM001SEDE-2012 para instalaciones elctricas y la norma IEC 60204-1 para Seguridad de las
mquinas - Equipo elctrico de las mquinas.

1.1 Equipos e instalacin

1.1.1

Gabinete

Caractersticas:

La marca de los tableros deber ser Rittal.

El tamao del gabinete debe de seleccionarse de acuerdo a la cantidad de equipo que

se vaya a instalar en l, dejando siempre espacio para una posible modificacin.
El tamao de los gabinetes deben de seleccionarse de acuerdo a las medidas siguientes
y atendiendo al punto anteriormente sealado:

No. De
modelo
AE 1060.500
AE 1034.500
AE 1036.500
AE 1032.500

Anchura
(mm)
600
400
300
200

Altura
(mm)
600
500
300
300

Profundidad
(mm)
250
210
155
155

Uso
Tablero de control
Tablero de control
Pantallas HMI
Visualizadores de texto

Ubicacin:

Los tableros de control se ubicarn en la parte inferior derecha de la estacin de trabajo.

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Especificacin Tcnica
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Tablero

El gabinete debe de quedar dentro de los lmites de la estacin de trabajo los cuales
estn dados por la estructura de la mesa y a una distancia del suelo de 16 cm.
Para los gabinetes que usan pantallas HMI, la ubicacin de esta debe de ser a una
altura mxima de 1.5m al centro y a una distancia del operador de 0.6m.

La ubicacin ser en la parte central de la mesa y en caso de que el proceso no lo

permita en la parte central, se colocara a la derecha de la estacin, respetando siempre
las medidas indicadas en el punto anterior
El gabinete debe estar instalado en una posicin adecuada, para que la apertura de la
puerta deba de ser mnimo de 90 grados y se pueda acceder fcilmente a los circuitos
de control en caso de modificacin.
Los botones del tablero deben de estar por la parte frontal de la mesa, mientras que la
salida de los cables ser por la parte posterior.

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Especificacin Tcnica
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Distribucin de equipo:

La distribucin de los equipos dentro del gabinete debe de ser como se muestra en la
siguiente figura:

Fuentes de
voltaje

Termomagntico

Canaleta ranurada

Amplificadores y
transductores de
seales

PLC y
expansiones

Nivel 1

Clemas

Canaleta ranurada

Nivel 2

Relevadores,
contactores y
proteccin de
motores

Espacio libre

Canaleta ranurada

Canaleta ranurada

Los elementos de control se dividirn en dos niveles (como se muestra en la figura),

separados y rodeados por la canaleta.
En caso de que la estacin no cuente con alguno de los elementos anteriormente
mencionados, el orden se desplazara de derecha a izquierda y de nivel 2 a nivel 1.
Si la estacin lleva algn elemento extra a lo establecido en la figura anterior, se usara el
espacio libre.
Se utilizara un determinado nmero de prensaestopas en el tablero, posicionndolas
como se muestra en la figura. En caso de necesitar ms, se colocaran a la distancia ya
establecida como se muestra.
En el tablero se ubicaran los botones de encendido, apagado, interruptor general y
ventilacin. La ubicacin de los botones debe de ser como se muestra a continuacin:

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Especificacin Tcnica
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Especificacin Tcnica
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La pantalla HMI se instalar de tal manera que quede sobrepuesta en la parte trasera
del gabinete, permitiendo acceder al HMI por la parte frontal donde se ubica la puerta.

La pantalla HMI, debe quedar centrada en el tablero, como se muestra en la siguiente

figura.

El gabinete de la pantalla HMI debe tener un interruptor exclusivo para encender y

apagar la pantalla, as como su respectivo conector PG para el cableado. La
distribucin se har como se muestra en la figura:

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Especificacin Tcnica
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1.1.2 Cableado
Caractersticas:

Los conductores monopolares deben de ser de cobre, marca Condulac.

El calibre de los conductores debe de respetar la tabla que a continuacin se muestra, la

cual seala las corrientes elctricas permisibles para cada calibre.
Tamao o designacin
mm2 (AWG)

Capacidad de conduccin
de corriente
permisible (A)

0,824 (18)

6
8
17
23
28

1,31 (16)
2,08 (14)
3,31 (12)
5,26 (10)

Los conductores con un tamao de 0,824 mm (18 AWG) y 1,31 mm (16 AWG) deben
ser de Tipo, SF-2, SFF-2, TF, TFF, TFFN y TFN.
El aislamiento de los conductores debe ser para 600 V.
Los cables multiconductores deben de ser marca TKD-KABEL.

El cable multiconductor debe de ser de PVC flexible, modelo OPVC-0Z. El cable deber
de tener cuatro hilos, uno color rojo, blanco, negro y verde/amarillo para tierra.

Se podr usar cable de ms de cuatro hilos si el elemento conectado as lo requiere.

El cable multiconductor se usara para cablear las electrovlvulas, botones, sensores y
luces indicadoras.
El cable multiconductor deber llegar hasta la clema correspondiente, de ah se harn

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Especificacin Tcnica
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las distribuciones interiormente en el tablero usando cable monopolar.

Las conexiones a los dispositivos montados en las puertas u otros dispositivos mviles,
se realizaran utilizando conductores flexibles para permitir el movimiento frecuente de la
pieza. Los conductores deben de estar anclados a la parte fija y a la parte mvil,
independientemente de la conexin elctrica, dejando una longitud de cable entre
ambos anclajes y permitiendo la movilidad de las piezas.
Para cables de uso rudo se usar la marca Condulcac.

La alimentacin principal de la estacin de trabajo se har con cable de uso rudo de tres
hilos calibre 12 AWG con sus derivaciones hacia lmparas calibre 14AWG y contactos
con calibre 12 AWG.

Identificacin:

Una de las identificaciones del cableado sern mediante color, el cual permite identificar
la funcin que desempea cada conductor. Los colores de cable y su funcin se
observan en la tabla siguiente:
Cable
Tierra
Neutro
Referencia-0V
Fase 110V
24V
Seales

Color
Verde
Blanco
Azul
Rojo
Cafe
Negro
Violeta

En caso de que se requieran mas fases, los aislamientos de estos cables debern ser
de un color distinto a los mencionados en la tabla anterior.
La identificacin alfanumrica deber realizarse con etiquetas especiales para marcar
cables, para las cuales deben ser claramente visibles las letras y smbolos que
identifican el conductor.
La letras de la etiqueta deben de ir de forma paralela al conductor y perfectamente
adherida y enrollada al cable.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Cada cable deber estar identificado alfanumricamente como a continuacin se

describe:

Cable
Neutro
Tierra
Trifsico
Monofsico
24 Volts
Referencia
Entradas
Salidas

Smbolo
N
o Ground
L1
L2
L3
127V
+24V
0v
I
Q

NOTAS:
1. Para todos los voltajes, tanto de corriente alterna como de corriente directa, se agregar la magnitud de voltaje que
manejan en nmero. Ejemplo: +12V.
2. Las entradas y salidas llevaran indicado el nmero de entrada o salida que les corresponda. Ejemplo: Q0.0

Los conductores debern estar identificados en sus extremos para su rpida

identificacin.
Todos los smbolos y numeraciones deben de coincidir con lo escrito en programacin y
con las identificaciones de las clemas.

Ruteado de cables:

Los cables ingresaran al tablero mediante conectores PG (prensaestopas) marca

RITTAL.

Los cables ingresaran al tablero mediante prensaestopas, seleccionando los conectores

PG de la tabla que a continuacin se muestra.

No. De modelo

Rosca

SZ 2411.610
SZ 2411.620
SZ 2411.630
SZ 2411.640

M16
M20
M25
M32

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Especificacin Tcnica
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Dimetro min.
De cable (mm)
4.5
6
11
15
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Dimetro mx.
De cable (mm)
10
12
17
21

Lugar de uso
Tablero
Botoneras
Tablero
Tablero

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Cada cable debe de contar con un borne de conexin exclusivo para l, a menos que el
elemento (clema o componente de control) permita ms de una conexin.
La marca de las clemas debe de ser Weidmuller serie W . Sern de tres niveles para
la conexin de voltaje, neutro y seal, para los sensores, electrovlvulas, etc. Sern de
terminal de un nivel para el resto de las conexiones sencillas.

Todos los cables que llegan al tablero deben de conectarse a una clema y de ah
derivarse a su elemento de control correspondiente, como fuentes de voltaje , PLC, etc.

Todos las clemas o bornes de conexin, debern estar identificados con las mismas
marcas alfanumricas de los cables y del programa.

Sealizacin

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Los cables dentro del tablero, debern de estar ocultos dentro de canaletas ranuradas
para cables color gris.

La seleccin de las dimensiones de la canaleta se realizara de acuerdo a las

capacidades que a continuacin se muestran:
Dimensiones
(mmXmm)

Cableado interior de
tablero
Cableado exterior de
estacin
Cableado exterior de
estacin

42x43
42x43
60x60

Ubicacin

La medida de 42x60mm se usara en caso de que la 42x43mm no tenga la capacidad

suficiente para los conductores y mangueras neumticas.
Los cables debern de estar acomodados utilizando cintillos de plstico.

Dentro del tablero los cintillos se ubicaran a cada 20 cm. Para la parte exterior los
cintillos estarn a cada 30 cm
Todos los cables debern de tener una longitud extra de 10cm antes de llegar a su
borne de conexin.
Los conductores debern de tener zapatas elctricas con terminal tubular para
conectarse a los elementos de control.

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Dentro del tablero no deben de existir empalmes de conductores elctricos, todas las
conexiones deben de hacerse mediante clemas.
Todo el cableado deber estar dentro de los lmites que proporciona la estructura de la
estacin de trabajo.
El cable se ocultara en canaletas ranuradas con las caractersticas anteriormente
mencionadas.
Los cables que queden expuestos debern de estar protegidos con espiral de plstico.

Es posible que varios conductores de diferentes circuitos vayan por la misma

canalizacin o puedan estar en el mismo cable multiconductor siempre que operen al
mismo voltaje, de no ser as debern estar separados.

1.1.3 Botones
Ubicacin:

Los botones se ubicaran a una altura de 86 cm sobre el nivel del suelo.

Para mandos bimanuales, la distancia entre botones deber de ser de 70 cm entre
centros.
El paro de emergencia, debe de ubicarse a una altura de 0.86m a la derecha de la
estacin y al lado derecho del botn de inicio de ciclo.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Paro de emergencia

0.86 m.

Los botones de inicio, apagado de equipo, interruptor general y reset se ubicaran en el

tablero de control como anteriormente se mencion en la seccin de gabinetes.

Caractersticas:

Todos los botones debern tener su identificacin, indicando el nmero de entrada y la

funcin que desempea.
Los botones de operacin, exceptuando paro de emergencia e interruptor principal,
debern ser Moeller de la serie M22-D-G-X1/K10 rasantes.
Los botones de inicio y paro ubicados en el tablero debern ser iluminados y con
enclavamiento.
Dependiendo de la funcin que desempee el botn se seleccionara si tiene
enclavamiento o no.
Dependiendo de la funcin del botn, se seleccionara un color, siendo verde para inicio,
rojo para paro y azul para reset.

La identificacin de botones se realizara mediante smbolos que indiquen su funcin,

como a continuacin se detalla:

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

STOP/OFF

START/ON
IEC 60417-5007
(DB:2002-10)

IEC 60417-5008
(DB:2002-10)

Botones
que
actan
alternativamente
como
INICIO o PARO y
botones con funcin de
ON/ OFF
IEC 60417-5010
(DB:2002-10)

Botones que actan como

INICIO o ENCENDIDO al
presionar y actan como
STOP o APAGAR cuando
se liberan
IEC 60417-5011
(DB:2002-10)

Los botones debern de estar identificados mediante colores, los cuales indican la
funcin que desempean. A continuacin se especifican los colores que deben usarse
en la estacin de trabajo:

Color

Significado

Explicacin

Ejemplo de uso

ROJO

EMERGENCIA

ACCIONAR EN CASO DE
SITUACION PELIGROSA O
CASO DE EMERGENCIA

PARADA DE EMERGENCIA

AMARILLO

ANORMAL

AZUL

MANDATO

VERDE

NORMAL

GRIS

NO
ESPECIFICADO

ACCIONAR EN CASO DE
EVENTO ANORMAL

ACCIONAR EN CASO DE QUE

SE REQUIERA UNA ACCION DE
MANDATO
ACCIONAR PARA INICIAR
ACCIONES NORMALES
ACCIONAR PARA EVENTOS O
CONDICIONES NORMALES

BLANCO
NEGRO

INICIACIN DE LA FUNCIN DE
EMERGENCIA
INTERVENCIN PARA SUPRIMIR UNA
CONDICIN ANORMAL
INTERVENCIN QUE REINICIA UN
CICLO AUTOMTICO INTERRUMPIDO
FUNCION DE RESET

INICIO DE CICLO
START/ON (preferred)
STOP/OFF
START/ON
STOP/OFF
START/ON (preferred)
STOP/OFF

El paro de emergencia debe ser de la serie M22 PVT, marca Moeller, con
desenclavamiento mediante giro.

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

El interruptor principal debe de ser marca Moeller modelo P1-25/EA/SVB.

Los botones de reset con llave debern ser reemplazados por un botn virtual en el HMI
en caso de que la estacion cuente con este equipo.

1.1.4

Luces indicadoras

Los indicadores luminosos y pantallas sirven para dar los siguientes tipos de informacin:
- Indicacin: para atraer la atencin del operador o para indicar que una determinada tarea
debe ser realizada. Los colores rojo, amarillo, azul y verde se usan normalmente en este
modo.
- Confirmacin: para confirmar una orden, una condicin o para indicar la terminacin de un
perodo de transicin. Los colores azul y blanco se utilizan normalmente en este modo y el
color verde se puede utilizar en algunos casos.

Las luces indicadoras deben de ser M22-L rasantes marca Moeller.

Los indicadores luminosos y pantallas sern seleccionados e instalados de tal manera

que sean visibles desde la posicin normal del operador.
En caso de que la luz indicadora sea para informar al supervisor o al coordinador de la
lnea acerca de una anomala, se deben de instalar en la parte alta de la lnea de
trabajo, para que sea visible desde una distancia considerable.
Las luces indicadoras se identificaran como sigue:

Color
ROJO

significado

EMERGENCIA

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Especificacin Tcnica
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Explicacin

CONDICION PELIGROSA

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Ejemplo de uso
LA ACCIN INMEDIATA PARA
HACER FRENTE A PELIGROSAS
CONDICIONES (POR EJEMPLO,
APAGAR LA MQUINA, ESTAR

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

AMARILLO

ANORMAL

AZUL

MANDATO

VERDE

NORMAL

BLANCO

NEUTRO

1.1.5

CONDICION ANORMAL, ETSADO

CRITICO
INDICACION DE QUE EL
OPERADOR REQUIERE REALIZAR
UNA OPERACIN
CONDICION NORMAL
OTRAS CONDICIONES; SE PUEDE
UTILIZAR SIEMPRE QUE EXISTA
DUDA SOBRE LA APLICACIN DE
LAS LUCES ROJO, AMARILLO,
VERDE, AZUL

ALERTA A LA SITUACIN DE
PELIGRO Y MANTENERSE
ALEJADO DE LA MQUINA)
SUPERVISIN Y / O DE
INTERVENCIN (POR EJEMPLO,
EL RESTABLECIMIENTO DE LA
FUNCIN )
ACCION DE MANDO
OPCIONAL

MONITOREO

Instalacin neumtica

Caractersticas:

La marca de los equipos neumticos deber de ser SMC.

La presin de aire debe de estar entre 0.5 y 0.7 Mpa.

Todas las partes de la instalacin neumtica debern tener fcil acceso para su
mantenimiento.
Todas las vlvulas y equipo deben de tener espacio suficiente para su montaje y
conexiones.
El clculo de caudal de aire se realizara segn el consumo de aire de todo el sistema.

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

= (4) 2 106
Dnde:
Q = Consumo de aire (l/min)
d = Dimetro del cilindro (mm)
c = Carrera del cilindro (mm)
n = Nmero de ciclos completos por minuto
P = Presin absoluta=Presin relativa de trabajo + 1 bar
N = Nmero de efectos del cilindro
(N=1 para simple efecto, N=2 para doble efecto)

La presin de aire no debe sobrepasar el valor estipulado en los equipos seleccionados .

Los lubricantes industriales aptos para instalaciones neumticas, deben ser:

Aceite ligero de base mineral.

Contener antioxidantes y antiespumantes.
Viscosidad equivalente al SAE 10.

Todos los accesorios y conexiones de aire debern utilizar medidas milimtricas.

Los actuadores neumticos deben de estar firmemente sujetos a la estacin para su
correcto funcionamiento.

Equipos e instalacin:

Antes de la unidad de mantenimiento se debe colocar una valvula 3/2 con pilotaje y
enclavamiento por palanca para poder cortar el paso de aire a la entrada de la unidad de
mantenimiento.

Se debe utilizar la valvula VHS30-03B

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Se debe utilizar para la unin de la unidad de mantenimiento y la valvula VHS30-03B el bracket

espaciador Y300T

Todas las estaciones deben de contar con una unidad de mantenimiento compuesta de
filtro de aire, regulador de presin y lubricador.
Las unidades de mantenimiento sern marca SMC con los modelos:

AL30-N03-Z para el mdulo de lubricacin.

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

AF30-N03-Z para el mdulo de filtro de aire.

AR30-N030-Z para el mdulo de regulacin de presin.

La ubicacin de la unidad de mantenimiento ser en la parte superior de la mesa, como

se muestra en la figura, a una altura mxima de 2m, montada sobre una placa metlica
a la derecha de la estacin.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las vlvulas deben ser marca SMC con conexiones milimtricas y las electrovlvulas
tendrn una alimentacin de 24V.
.

El montaje de las vlvulas se realizara en el costado derecho de la estacin de trabajo.

Vlvulas neumticas

Las vlvulas deben de contar con silenciadores para disminuir el ruido por el escape de
aire.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

La manguera para las instalaciones neumticas ser marca SMC de poliuretano.

La manguera deber elegirse entre las siguientes medidas de dimetro exterior: 4, 6, 8 y
10mm.
El dimetro interior ser seleccionado de acuerdo al caudal calculado.

La manguera ser cubierta con espiral de plstico.

Se deber tener precaucin de evitar dobleces en la manguera, as como desgaste por
friccin y tensin.
Los racores sern SMC serie KQ2 One-touch Fittings milimtrico.

En caso de que los actuadores requieran de control de velocidad, se pueden utilizar

racores con control de velocidad SMC de la serie AS del tipo METER OUT

Los actuadores neumticos debern seleccionarse de acuerdo con la funcin que van a
realizar.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

A continuacin se describen los actuadores entre los cuales se deber elegir el modelo
ms adecuado, segn la aplicacin.

Serie

Longitud de
carrera (mm)

Uso

16, 25, 50

20,35,50

clamp

20, 32, 50

10, 20, 50

clamp
Clamp y
acercamiento de
sensores

MK2
MGPM

Cilindro con gua

16, 32, 50

10, 30, 50

CP96

Estndar, doble efecto

con imn, colchn de
aire ajustable

32, 63, 100

25, 50, 100

CDQ2B

1.1.6

Dimetros
(mm)

Cilindro doble efecto,

anti giro, imn
integrado
Cilindro estndar,
doble efecto, sin anillo
magntico
Cilindro giratorio

CDQ2KB

Caractersticas

Crimpado GAP
HIDER

Las conexiones de los actuadores debern de ser milimtricas.

Protecciones elctricas y relevadores.
La mquina debe contar con las siguientes protecciones:

De sobrecorriente derivada de un cortocircuito.

De sobrecarga.
Clema porta fusibles

Relevador de proteccin

La proteccin de sobrecorriente se accionar cuando la corriente elctrica en un circuito

de la mquina exceda, ya sea la calificacin de cualquier componente o de la capacidad
de conduccin de corriente de los conductores.
La corriente nominal de los fusibles o la actual configuracin de otros dispositivos de
proteccin contra sobrecorriente debern seleccionarse lo ms bajo posible, pero

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

adecuada para las sobreintensidades esperados (por ejemplo, durante el arranque de

los motores o de energizacin de los transformadores).
La corriente nominal o el ajuste de un dispositivo de proteccin de sobrecorriente es
determinado por la corriente elctrica que demanda el circuito.
Los interruptores termomagnticos sern marca SIEMENS modelo 5SX y 5SP4
seleccionando el amperaje de acuerdo a la NOM001-SEDE-2012.

Proteccin de los motores contra el sobrecalentamiento se proporcionar para motores

de ms de 0,5 kW.
La proteccin contra sobrecarga se proporcionar para cada lnea viva.

Todos los motores contaran con su respectivo arrancador marca siemens modelo
3RT10; seleccionando el contactor segn el nmero de fases y amperaje.

Se usaran clemas relevadoras, para la proteccin de las lneas de control.

Se debern usar clemas con fusibles marca Weidmller

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Especificacin Tcnica
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La capacidad del fusible depender de la corriente que demanden los equipos

electrnicos.
Los relevadores de seguridad debern de ser de la marca SIEMENS modelo 3SK11111AB30.

Los relevadores para control sern de la marca Finder con su respectiva base para riel
DIN.

Los relevadores deben ser de 16A mnimo a 24VDC. Para 110 VAC deben de ser de
una corriente mnima de 10A.0

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Especificacin Tcnica
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1.1.7

Motores
El motor se seleccionar segn la aplicacin a desempear, as como de las
caractersticas elctricas que tenga la estacin, como voltaje de alimentacin, numero
de fases, etc.
Para una estacin, cuya finalidad del motor sea girar cierto nmero de vueltas, se
seleccionara la marca Baldor de entre los siguientes tipos:

Tipo
2318P
2424P

hp
0.06
0.25

Voltaje (V)
90DC
90DC

Clase
F
F

Corriente (A)
0.65
2.5

Los motores tendrn su respectivo controlador marca BALDOR modelo BC140-FBR.

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Especificacin Tcnica
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1.1.8

1.1.9

Para estaciones de trabajo cuya finalidad sea el desplazamiento de equipos, se usaran

motores de la marca SMART MOTORS modelo SM34165DT.

Fuentes de voltaje
El voltaje de control de la estacin ser de 24V, para lo cual se usar una fuente de
voltaje con una alimentacin a 110/230V de A.C.

La seleccin del equipo depender de la cantidad de corriente demandada por el circuito

de control.
La marca de la fuente de alimentacin de 24V ser WEIDMULLER modelo CP M SNT
120W 24V 5A.

Conectores rpidos

Para facilitar los cambios de modelo en los cules se tengan que cambiar alimentaciones
elctricas y voltajes de control, se emplearn conectores rpidos. La marca de dichos
conectores ser Phoenix Contacts. El modelo es HC-B 24-TFL-H-O1PG29G 1460207,
utilizando los accesorios correspondientes para este modelo. Aunque el modelo,
nmero de contactos, numero de mdulos y otras caractersticas y accesorios, pueden

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

cambiar dependiendo de la aplicacin.

1.1.10 Impresoras
Las impresoras que se usaran para las estaciones son las TTP-244CE de la marca
TSC.

1.1.11 Control de temperatura

Para el control de temperatura de un sistema por calentamiento de resistencia se

utilizar un sistema manual marca AUTONICS TZN4S SERIES.

Para el control manual de tiempo se debe usar el temporizador de la marca AUTONICS

LE4S SERIES.

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Especificacin Tcnica
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1.1.12 Sensores
Las roscas de sensores deben de ser milimtricas.
Los sensores deben de estar firmemente fijados para evitar falsas lecturas, dejando
espacio en caso de que se tengan que mover para calibracin.
Las conexiones de los sensores deben de ser de fcil acceso para el intercambio en
caso de avera.
Los sensores deben de estar protegidos con guardas de seguridad para una mayor
duracin.
Ultrasnicos.

Los sensores ultrasnicos debern ser de la marca PEPPERL FUCH.

El modelo del sensor ultrasnico ser UB200-12GM-U-V1. En caso de que este modelo
no cumpla con alguna necesidad en la estacin, se podr seleccionar otro sensor
ultrasnico pero de la misma marca y la misma familia.

Celdas de carga.

Las celdas de carga sern marca HBM.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las celdas de carga sern modelo PW2CC3MR:

Transductor de seal.

Para la amplificacin de seales se utilizaran los equipos HBM CLIP modelo AE301.

Inductivos.

Los sensores inductivos sern marca Contrinex.

Los sensores inductivos sern con rosca M12. De esta familia de sensores se elegir el
rango de deteccin ms adecuado para el proceso.

Modelo
DW-AS-523-M8-001
DW-AD-513-M12-120

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Especificacin Tcnica
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Rango de
operacin
4mm
8mm

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Rosca
M8
M12

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

El sensor para remachadora ser un sensor inductivo marca Contrinex, modelo DAS0010-003, para detectar la varilla del remache.

Capacitivos:

Los sensores capacitivos sern de la marca SICK, clase CM, seleccionando el rango de
acuerdo a la necesidad que implique la mesa de trabajo.

El modelo seleccionado ser CM12-08EBP-KC1.

Sensores de contraste:

Para la deteccin de etiquetas de trazabilidad se utilizaran sensores de contraste marca

SICK modelo KT3L-P3216.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Sensores de Magnticos:

Los sensores magnticos para la deteccin de final e inicio de carrera de un actuador

debern de ser marca SMC modelo D-MP9.

Sensores de fibra ptica:

Los sensores de color debern de ser marca KEYENCE RGB clase CZ de fibra ptica.

Los amplificadores para sensores de color debern de ser marca KEYENCE modelo CZV21A/CZ-V22AP.

Los sensores de fibra ptica sern marca KEYENCE de la serie FU.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Los amplificadores para las fibras pticas sern de la marca KEYENCE clase FS-V21.

Cmaras de inspeccin :

Para inspecciones de etiquetas de instrucciones o seguridad, se usara la cmara SICK

inspector. La cmara deber detectar posicin y similitud de la etiqueta, evitando que la
etiqueta este fuera de posicin, no corresponda al modelo, est en blanco, etc.

Microswitch :

Estos micros se utilizaran principalmente en las estaciones de crimpado para la

deteccin del tubo y el calcetn. Los micros sern marca Allen-Bradley modelo 802RBF.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

1.1.13 Tensores
La marca de los tensores que se manejarn sern marca Atlas Copco.

Se manejarn dos modelos de tensores: EBL RE-DRIVE y D303-DL-BASIC.

Dependiendo de la aplicacin se seleccionara el adecuado.

1.1.14 Lectores de tarjetas

La marca de los lectores ser HID.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

El modelo del lector de tarjetas es 5352AGN00 con las caractersticas siguientes: HID
GLOBAL, READERS, PROXPROSRS232, PROXPRO SERIAL, GRAY, NO KEYPAD
LEAD FREE, 125KHZ.

1.1.15 Lectores de Cdigo de barras

La marca del lector ser Honeywell.

El modelo del lector de cdigo de barras es Vuquest 3310G, teniendo las siguientes
caractersticas, 1D, PDF417, 2D Gray Scanner Rs232/usb/kbw Scanner.

1.1.16 Variador de frecuencia.

El variador de frecuencia usado en las estaciones de rimado ser de la marca
YASKAWA.

El modelo del variador de frecuencia debe ser 200V Class.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

1.1.17 Hidrulica

Para los sistemas hidrulicos se usara la marca Parker. Los sistemas hidrulicos
incluyen : electrovlvulas, bombas, conexiones y actuadores.

La seleccin de los equipos, depender de la aplicacin y de la presin que requiere el

proceso.

1.2 PLC
La marca de los PLCs ser SIEMENS.

Se manejarn 2 modelos de PLC: S7 1200 y LOGO

El PLC LOGO se utilizara para estaciones de procesos sencillos, donde solo se cuentan
con 4 entradas y 4 salidas o menos.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las capacidades del PLC LOGO son las siguientes y las estaciones deben de estar
dentro de estos parmetros para el uso de este equipo:

Panel de mando y display retroiluminado.

Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos de ampliacin.
Interfaz para tarjeta de memoria, tarjeta de batera, tarjeta de memoria/batera
combinada o un cable PC.
Interfaz para un visualizador de textos (TD) opcional.
Funciones estndar preconfiguradas, p. ej. retardo a la conexin, retardo a la
desconexin, rel de impulsos e interruptor software.
Temporizadores.
Marcas digitales y analgicas.
Entradas y salidas en funcin del tipo de dispositivo.

Las ampliaciones que se usaran para el PLC Logo son las siguientes:

Mdulos digitales LOGO! Para 24 V DC con 4 entradas y 4 salidas.

Mdulos analgicos LOGO! para 24 V DC con 2 entradas analgicas o con 2 entradas
Pt100.
Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como el mdulo de comunicacin AS-Interface.

Para estaciones que implique un proceso ms complejo deber de utilizarse el PLC

SIEMENS S7 1200 modelo 6ES7 214-1BG31-0XB0.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Los mdulos de expancin para este modelo debern ser:

CM 1241 (RS232)
SM1223 DC/DC (entradas digitales)
SM1234 AI/AQ (entradas y salidas analgicas)
CSM 1277 SIMATIC NET

1.3 Pantallas HMI y visualizadores de texto

Las pantallas y visualizadores de texto sern marca SIEMENS .
El modelo de pantalla ser HMI KTP600 6AV6 647-0AD11-3AX0

El modelo para los visualizadores de texto es KP300 Basic mono PN 6AV6 647-0AH113AX0.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

1.4 Programacin
El proyecto debe guardarse con el nombre de la estacin y agregando la fecha, por
ejemplo: TOYOTA 562 18/02/14.
La programacin debe de realizarse en lenguaje escalera para TIA portal (PLC S7 1200)
y en bloques de funcin para Logo soft confort (PLC LOGO).
Todas las subrutinas deben de ser visibles, no se pueden bloquear programas.

Diagrama de escalera

Bloques de funciones

Para todas las estaciones debe de respetarse el siguiente orden para las entradas y
salidas del PLC:

Entradas Digitales
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7

Entradas Analgicas
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Salidas
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Especificacin Tcnica
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Seales
Botn de paro de emergencia
Botn de inicio de ciclo
Botn de reset
Cambio de modelo
Deteccin de pieza
Conteo de vueltas
Atornillador
Etiquetas (cmara o Fibras
pticas)
Seales
Celda derecha retraccin
Celda izquierda retraccin
Celda derecha End Cap
Celda izquierda End Cap
Colgado derecho
Colgado izquierdo
Angulo de colgado
Actuador

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1

LED rojo de emergencia

LED verde de ciclo
LED indicador
Torreta (verde)
Torreta (Amarillo)
Torreta (rojo)
Motores
Cmaras
Electrovlvulas
Electrovlvulas

En caso de que la estacin no tenga alguno de los equipos mencionados anteriormente

como entradas y salidas, se recorrer en orden ascendente.
Las entradas y salidas deben de coincidir con la identificacin alfanumrica del tablero y
del cableado.
Dentro del programa, todas las entradas y salidas deben de ser identificadas segn las
tablas anteriormente sealadas. Por ejemplo, como se muestra en la figura de abajo, las
entradas se encuentran etiquetadas con la funcin que estn realizando.

En el LOGOSoft Comfort las etapas del proceso se separaran como se muestra en la

figura.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Dentro del LOGOSoft Comfort, deben de evitarse en cruce de lneas usando el corte de
lneas como se muestra en la figura.

Para la programacin en lenguaje escalera cada Network o segmento debe de estar

identificado con el paso que se est desarrollando.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

El programa deber estar segmentado, de tal manera que cada seccin del proceso tenga
su propia subrutina.
Nombre de subrutina

Main

Lectura de tarjetas

Activacin de salidas
Celdas de carga, colgado y
paralelismo

Especificacin
Se usara para la activacin
de subrutinas, seleccin de
modelos y partes del
proceso que no sean parte
de alguna otra subrutina
En esta subrutina se
programara la asignacin
de tarjetas
En esta subrutina ser la
nica donde se activen
salidas.
Aqu se realizaran todas las
operaciones

El orden de los segmentos debe de corresponder con la secuencia que se lleve en la

mesa de trabajo.
Los primeros segmentos se ocuparan en el proceso. Los actuadores se activaran
exclusivamente en un segmento, dentro del proceso.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

En los segmentos siguientes se ubicarn las celdas de carga y los sensores ultrasnicos
como se muestra:

Cada memoria, entrada y salida deben de estar identificados con la funcin que se est
desempeando.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

En los bloques de datos debern estar identificados los nombres correspondientes a los
datos que se estn almacenando. Si se crea algn bloque de funcin o de organizacin,
el nombre que se asigne debe de identificar la parte del proceso en la que est
interviniendo el elemento.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

En la programacin de las HMI se realizaran las siguientes pantallas:

Nombre
PROGRAMACIN

PROCESO

MENU MANTENIMIENTO

AJUSTE DE PARMETROS

ACTIVACIN MANUAL

ESTADO DE SENSORES

BLOQUEO DE SENSORES

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Especificacin Tcnica
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ESTACIONES DE ENSAMBLE
Descripcin
En esta pantalla se seleccionaran los modelos que
se vayan a producir.
En esta pantalla se muestran los parmetros que
se van siguiendo dentro del proceso, como
numero de vueltas,
numero de remaches,
numero de ciclos, etc. Deben de mostrarse
tambin las instrucciones que debe seguir el
operador durante el proceso.
A esta pantalla se ingresa oprimiendo el botn de
mantenimiento ubicado en la parte inferior de la
pantalla de proceso.
En esta pantalla se podrn ajustar los parmetros
que estn en la pantalla de procesos, teniendo
acceso mediante contrasea.
En esta pantalla se podrn activar las salidas de
manera manual as como imprimir la etiqueta con
los diferentes modelos.
En esta pantalla se mostraran los estados de los
sensores, para poder revisar que estn
funcionando
correctamente.
Esto
ser
nicamente una ayuda visual para poder detectar
si algn sensor est fallando.
En esta pantalla se podrn bloquear sensores y se
tendr acceso nicamente con contrasea.

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

ESTACIONES DE INSPECCION FINAL

Descripcin
Es la pantalla de presentacin y de seleccin de
ROOTSCREEN
estado de animo
En esta pantalla se seleccionaran los modelos que
PROGRAMACIN
se vayan a producir.
En esta pantalla se muestran los parmetros que
se van siguiendo dentro del proceso, como
PROCESO
numero de vueltas, numero de remaches, etc.
Deben de mostrarse tambin las instrucciones que
debe seguir el operador durante el proceso.
A esta pantalla se ingresa oprimiendo el botn de
MENU MANTENIMIENTO
mantenimiento ubicado en la parte inferior de la
pantalla de proceso.
En esta pantalla se podrn ajustar los parmetros
AJUSTE DE PARMETROS
que estn en la pantalla de procesos teniendo
acceso mediante contrasea.
En esta pantalla se ajustan y calibran las seales
analgicas que miden los parmetros del
CALIBRACIN
producto, tales como colgado, paralelismo, color,
etc.
En esta pantalla se podrn activar las salidas de
ACTIVACIN MANUAL
manera manual, as como imprimir etiquetas con
los diferentes modelos.
En esta pantalla se mostraran los estados de los
sensores para poder revisar que estn
ESTADO DE SENSORES
funcionando
correctamente,
esto
ser
nicamente una ayuda visual para poder detectar
si algn sensor est fallando.
En esta pantalla se podrn bloquear sensores y se
BLOQUEO DE SENSORES
tendr acceso nicamente con contrasea.
En esta pantalla se pueden modificar los nmeros
MODIFICACIN DE ETIQUETA
de parte de las etiquetas que se impriman para los
diversos productos.
Aqu se encuentran los pasos que debes de seguir
para realizar algn ajuste en la pantalla, como por
PANTALLAS DE AYUDA
ejemplo la calibracin de celdas. Se ubican en la
parte inferior de la pantalla
En esta pantalla se cargan las tarjetas que vayan a
ASIGNACIN DE TARJETAS
tener acceso a la estacin; asignando su nivel de
usuario.
Nombre

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las pantallas contaran con el formato que a continuacin se describe:

Barra de ttulo (sealada en amarillo):

El logo BOS tendr las siguientes caractersticas:

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Logo
Nombre de
pantalla

Nombre de
estacin

El nombre de la pantalla tendr las siguientes caractersticas:

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

El nombre de la estacin tendr las siguientes caractersticas:

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Fondo de pantalla (sealada en amarillo):

El rectngulo del fondo de pantalla tiene las siguientes caractersticas:

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las lneas representan una divisin, la cual, en la parte superior se colocaran botones
para cambiar de pantalla o para editar alguno de los elementos mostrados en la
pantalla.
Botn de
regreso

rea para botones

rea de visualizacin de
parmetros

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Las lneas que dividen las zonas de botones y la visualizacin de parmetros tendrn
las siguientes propiedades.

Lnea horizontal

Lnea vertical

El botn para regresar a la pantalla de proceso tendr las siguientes caractersticas.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Barra de mensajes

La barra de mensajes mostrara el proceso que debe de realizar el operador segn la

pantalla en que este ubicado.

L. Contreras / 21-03-14 / V02

Especificacin Tcnica
MX-IRA

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CLAVE DEL PROYECTO: TS-EPSTANDAR-IRABOS-006

DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

La opcin de modificar etiqueta se ubicar una opcin dentro del men Mantenimiento
para la modificacin de etiquetas desde HMI.

A continuacin, la siguiente pantalla es para la eleccin del modelo en el caso de que

existan varios tipos de etiquetas, de manera contraria pasa directamente a la pantalla de
modificacin de etiqueta.

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Especificacin Tcnica
MX-IRA

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

Ttulo de
pantalla

Subttulo de
pantalla

Botn de regreso a
Mantenimiento

Como se observa, cuenta con todas las caractersticas de una pantalla adicional al men
de Mantenimiento: color azul en el ttulo, nombre de pantalla, botn de regreso a la
pgina principal (mantenimiento), instrucciones inferiores de proceso, logo de la empresa,
proyecto, etc.

Una vez seleccionado el modelo, automticamente pasa a la pantalla de la

correspondiente etiqueta.

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Especificacin Tcnica
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DESCRIPCIN DEL PROYECTO: Estndar de automatizacin

La pantalla cuenta nuevamente con un botn de retorno al men de seleccin de modelo,

el nombre del modelo de la presente etiqueta, as como un botn de prueba de impresin
para corroborar fsicamente el cambio de los valores.

La etiqueta es una versin a escala de la real y cuenta con todos los detalles de la misma.
Sin embargo, los datos dentro de ella se pueden clasificar en dos tipos:

Valores modificables: Son todos aquellos que no se encuentran ligados a una

variable dentro del PLC, es decir, datos que no son alterados con el transcurso del
proceso. Tal es el caso de cdigo de barras, nmero de parte, nivel de ingeniera,
identificacin y/o modelo.
Valores no modificables: Informacin que otorga directamente el PLC, ya que
conforme transcurre la rutina dichos van siendo alterados. La fecha, hora, nmero
consecutivo y fuerza son un claro ejemplo de este tipo de valores.

Valores
modificable
s

Valores no
modificable
s
2. Historial de cambios
Revisin
1
2

Realizado por:
L. Contreras
A. Amezcua

L. Contreras / 21-03-14 / V02

Especificacin Tcnica
MX-IRA

Revisado por:

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Descripcin

Fecha:
18/02/2014
25/08/2015